TWI715376B

TWI715376B - 基於影像分析的保全方法及保全系統

Info

Publication number: TWI715376B
Application number: TW108147899A
Authority: TW
Inventors: 劉致宏; 吳璨宇
Original assignee: 台灣新光保全股份有限公司
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-01-01
Also published as: TW202125433A

Abstract

一種基於影像分析的保全方法，包含透過一監視器拍攝一保全區域的一影像、透過一客戶端保全機接收位於保全區域之一用戶的一識別裝置發出的一識別資訊、經由一影像分析模組基於識別資訊得知用戶位於保全區域的位置及用戶於影像中的位置，及透過一影像處理模組將影像中用戶的部分進行後製。

Description

基於影像分析的保全方法及保全系統

本發明係關於一種保全方法及保全系統，特別是一種基於影像分析的保全方法及保全系統。

傳統的保全系統包括一個保全主機及多個感知器，使用者透過開啟或關閉保全主機來啟用或解除保全系統，保全系統則透過各個感知器偵測是否有盜匪侵入。由於感知器(例如紅外線感知器或是磁簧裝置等)僅能偵測到單純的侵入動作，對於侵入主體本身是否確實為盜匪並無法由感知器測得。實務上，常需倚靠管制中心派遣機動人員到場勘驗方可確認實際情況，故若實際勘驗發現誤報時，將浪費不必要的人力及時間成本。

有鑑於此，目前保全系統還採用了影像分析之方式，以藉由影像來判斷侵入動作的真偽，故不須派遣機動人員實際到場勘驗，而可避免不必要的人力及時間成本之花費。然而，需保全之區域通常為用戶之住家、辦公室或廠區，用戶勢必容易出現在攝像裝置所拍攝保全區域的影像內，使得用戶之隱私容易曝光，故目前保全業者正致力於改善這樣的問題。

本發明在於提供一種基於影像分析的保全方法及保全系統，在採用影像分析之方式提供保全之虞兼具保護用戶之隱私。

本發明之一實施例所揭露之一種基於影像分析的保全方法，包含透過一監視器拍攝一保全區域的一影像、透過一客戶端保全機接收位於保全區域之一用戶的一識別裝置發出的一識別資訊、經由一影像分析模組基於識別資訊得知用戶位於保全區域的位置及用戶於影像中的位置，及透過一影像處理模組將影像中用戶的部分進行後製。

本發明之另一實施例所揭露之一種基於影像分析的保全系統，包含一監視器、一客戶端保全機、一影像分析模組及一影像處理模組。監視器用以拍攝一保全區域的一影像。客戶端保全機用以接收位於保全區域之一用戶的一識別裝置發出的一識別資訊。影像分析模組基於識別資訊得知用戶位於保全區域的位置及用戶於影像中的位置。影像處理模組將影像中用戶的部分進行後製。

根據上述實施例之基於影像分析的保全方法及保全系統，由於在客戶端保全機接收位於保全區域之用戶的識別裝置發出的識別資訊之後，用戶於影像中的位置可經由影像分析模組基於識別資訊得知，而讓影像處理模組能將影像中用戶的部分進行後製，故可避免用戶之隱私曝光，而達到在採用影像分析之方式提供保全之虞兼具保護用戶之隱私的效果。

以上關於本發明內容的說明及以下實施方式的說明係用以示範與解釋本發明的原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。

請一併參閱圖1與圖2。圖1為根據本發明第一實施例之基於影像分析的保全系統所適用之環境的平面示意圖。圖2為根據本發明第一實施例之基於影像分析的保全系統的方塊示意圖。

在本實施例中，基於影像分析的保全系統1包含一監視器10、一客戶端保全機20、一影像分析模組30及一影像處理模組40。在本實施例或其他實施例中，保全系統1還可包含一收音裝置50、一位移計60、一人像感測裝置70、一光感測器80及一座標轉換模組90。

如圖2所示，監視器10及客戶端保全機20例如分離地設置於一保全區域2內。保全區域2例如為一用戶3的住家、辦公室及廠區。監視器10用以拍攝保全區域2的一影像。客戶端保全機20例如電性連接設置在保全區域2之門窗的動態感測器(或位移感測器)、保全區域2之天花板的煙霧感測器或是保全區域2的溫度感測器。也就是說，客戶端保全機20監控著這些感測器。當任一感測器感測到異常狀態時，如感測器感測到窗戶被打開，則客戶端保全機20會向控制中心100發出異常訊號，以告知機動巡邏人員前往查看。

此外，客戶端保全機20用以接收位於保全區域2之用戶3的一識別裝置4發出的一識別資訊。識別裝置4例如為智慧型手機、智慧型手錶，且識別資訊例如為識別裝置4的全球定位系統座標。

在本實施例中，監視器10的設置位置並非用以限定本發明。在其他實施例中，監視器可整合在客戶端保全機上。

收音裝置50、位移計60、人像感測裝置70及光感測器80例如設置於保全區域2內並電性連接於客戶端保全機20。其中，收音裝置50及光感測器80例如整合於客戶端保全機20。收音裝置50用以接收保全區域2內的聲音，且光感測器80用以感測保全區域2的照度。位移計60例如設置位於保全區域2內的高價值的物品上，如保險箱，且位移計60例如用以感測物品的位移。人像感測裝置70例如為熱成像儀，其例如整合在監視器10，並用以感測人像。前述之收音裝置50、位移計60、人像感測裝置70及光感測器80的設置位置，並非用以限定本發明。在其他實施例中，可依據需求調整收音裝置、位移計、人像感測裝置及光感測器的設置位置。

客戶端保全機20依據光感測器80所感測之保全區域2的照度調整其所處之模式。舉例來說，當光感測器80所感測之保全區域2的照度大於等於一特定閥值(例如50 lux)時，客戶端保全機20係處於一白天模式。當光感測器80所感測之保全區域2的照度小於等於特定閥值時，客戶端保全機20係處於一夜晚模式。關於客戶端保全機20處於白天模式及夜晚模式之差異容後續說明詳細介紹。

座標轉換模組90、影像分析模組30及影像處理模組40例如內建於一雲端伺服器110。座標轉換模組90例如通訊連接於客戶端保全機20。影像分析模組30電性連接於座標轉換模組90，且影像處理模組40例如電性連接於雲端伺服器110的一通訊模組120。通訊模組120例如通訊連接於控制中心100。前述之通訊連接指的係資料或訊號可於二模組之間傳遞，且可經由無線或有線之方式。

接著，以下將說明與保全系統1搭配之基於影像分析的保全方法，請參閱圖3，圖3為圖2之基於影像分析的保全系統所搭配之保全方法的流程圖。

首先，如步驟S01，利用光感測器80感測保全區域2的照度。接著，進入步驟S02，判斷保全區域2的照度是否大於設定閥值。若保全區域2的照度大於設定閥值(例如50 lux)，則進入步驟S03，客戶端保全機20處於白天模式。其中，監視器10在處於白天模式的客戶端保全機20偵測到一第一異常狀況時才拍攝保全區域2的影像。第一異常狀況例如為聲音或物品之移動。也就是說，在保全區域2的照度大於設定閥值的當下應為白天的時段，故設定客戶端保全機20處於白天模式。且，當客戶端保全機20處於白天模式時，監視器10在客戶端保全機20透過收音裝置50偵測到突然的聲音，或位移計60偵測到物品(例如保險箱)的移動後才會拍攝保全區域2的影像。

在步驟S02中，若保全區域2的照度小於等於設定閥值，則進入步驟S04，客戶端保全機20處於夜晚模式。其中，監視器10在處於夜晚模式的客戶端保全機20偵測到異於第一異常狀況的一第二異常狀況時拍攝保全區域2的影像。第二異常狀況例如為人像。也就是說，在保全區域2的照度小於等於設定閥值的當下應為夜晚的時段，故設定客戶端保全機20處於夜晚模式。且，當客戶端保全機20處於夜晚模式時，監視器10在客戶端保全機20透過人像感測裝置70偵測到人像後才會拍攝保全區域2的影像。

前述之第二異常狀況並不限於異於第一異常狀況。在其他實施例中，第二異常狀況可同於第一異常狀況。也就是說，第二異常狀態可為聲音或物品之移動。此外，第一異常狀況及第二異常狀況之類型並非用以限定本發明。在其他實施例中，第一異常狀況及第二異常狀況可依據需求調整。

在本實施例中，不論是客戶端保全機20處於白天模式還是模式，監視器10在客戶端保全機20偵測到異常狀況後才拍攝保全區域2之影像，可避免監視器10全天候持續處於拍攝的狀態，以節省電力。但，監視器10並不限於在客戶端保全機20偵測到異常狀況後才拍攝保全區域2之影像。在其他實施例中，監視器可全天候持續處於拍攝的狀態。也就是說，保全方法可省略步驟S01至S04。

接著，請參閱圖4及圖5，圖4為圖2之基於影像分析的保全系統所搭配之保全方法之另一部分流程圖。

在客戶端保全機20偵測到第一異常狀況或第二異常狀況後，進入步驟S11，透過監視器10拍攝保全區域2的影像。接著，進入步驟S12，透過客戶端保全機20接收位於保全區域2之用戶3的識別裝置4發出的識別資訊。識別資訊例如為識別裝置4的全球定位系統座標。接著，進入步驟S13，經由影像分析模組30基於識別資訊得知用戶3位於保全區域2的位置及用戶3於影像中的位置。

接著，請參閱圖5，圖5為圖4之步驟13之細部流程圖。如圖5所示，步驟S13更包含步驟S131至S133。在步驟S12之後，先進入步驟S131，步驟S131為基於影像建立一平面座標系統。詳細來說，在監視器10拍攝保全區域2的影像後，保全區域2的影像會經由客戶端保全機20傳輸給雲端伺服器110，然後雲端伺服器110會基於影像建立一平面座標系統。接著，進入步驟S132，步驟S132為透過座標轉換模組90將識別裝置4的全球定位系統座標轉換為平面座標系統的座標。藉此，可確定識別裝置4於影像中的位置。接著，進入步驟S133，步驟S133為基於識別裝置4之平面座標系統的座標，經由影像分析模組30得知用戶3於影像中的位置。詳細來說，在得知識別裝置4於平面座標系統的座標後，影像分析模組30會分析影像中人像所佔的範圍。若人像所佔之範圍包含識別裝置4於平面座標系統的座標，則影像分析模組30確認此人像為用戶3，而確定用戶3於影像中的位置。

接著，如圖4所示，進入步驟S14，透過影像處理模組40將影像中用戶3的部分進行後製。其中，後製可以是對於影像中的用戶3部分進行霧化、屏蔽或刪除。然後，進入步驟S15，透過通訊模組120將處理過後之影像傳輸至控制中心100。

在前述之影像分析模組30會分析影像中人像所佔之範圍的過程中，若影像中人像數量為二個，且僅有一人像所佔之範圍包含有識別裝置4於平面座標系統的座標，則影像分析模組30確認此人像為用戶3，另一人像為不明人士。後續影像處理模組40會將影像中用戶3的部分進行後製，關於不明人士之影像則清楚地保留，故上傳至控制中心100的影像即僅清楚地顯示出不明人士，而未清楚地顯示出用戶3。因此，保全業者可經由上傳至控制中心100的影像得知此可疑人士並做進一步處理，且不會窺探到用戶3的隱私，故達到在採用影像分析之方式提供保全之虞兼具保護用戶3之隱私的效果。

前述之平面座標系統係於雲端伺服器110建立，但並不以此為限。在其他實施例中，平面座標系統可經由客戶端保全機建立。此外，座標轉換模組90、影像分析模組30及影像處理模組40並不限內建於雲端伺服器110。在其他實施例中，座標轉換模組、影像分析模組及影像處理模組可內建於客戶端保全機。或者是，雲端伺服器及客戶端保全機皆可內建有座標轉換模組、影像分析模組及影像處理模組。在這樣的配置下，於一天之中的較不需警戒的時段，可直接於客戶端保全機進行影像辨識及處理，而不透過雲端伺服器進行影像辨識及處理，以節省雲端伺服器的運算資源。

雖然本發明以前述之諸項實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

1:保全系統 2:保全區域 3:用戶 4:識別裝置 10:監視器 20:客戶端保全機 30:影像分析模組 40:影像處理模組 50:收音裝置 60:位移計 70:人像感測裝置 80:光感測器 90:座標轉換模組 100:控制中心 110:雲端伺服器 120:通訊模組 S01-S03、S11-S15、S131-133:步驟

圖1為根據本發明第一實施例之基於影像分析的保全系統所適用之環境的平面示意圖。圖2為根據本發明第一實施例之基於影像分析的保全系統的方塊示意圖。圖3為圖2之基於影像分析的保全系統所搭配之保全方法之部分流程圖。圖4為圖2之基於影像分析的保全系統所搭配之保全方法之另一部分流程圖。圖5為圖4之步驟13之細部流程圖。

S11-S15:步驟

Claims

一種基於影像分析的保全方法，包含：透過一監視器拍攝一保全區域的一影像；透過一客戶端保全機接收位於該保全區域之一用戶的一識別裝置發出的一識別資訊；經由一影像分析模組基於該識別資訊得知該用戶位於該保全區域的位置及該用戶於該影像中的位置；以及透過一影像處理模組將該影像中該用戶的部分進行後製。
如申請專利範圍第1項所述之基於影像分析的保全方法，其中該識別資訊為該識別裝置的全球定位系統座標。
如申請專利範圍第2項所述之基於影像分析的保全方法，其中經由該影像分析模組基於該識別資訊得知該用戶位於該保全區域的位置及該用戶於該影像中的位置更包含：基於該影像建立一平面座標系統；透過一座標轉換模組將該識別資訊轉換為該平面座標系統的座標；以及基於該識別裝置之該平面座標系統的座標，經由該影像分析模組得知該用戶於該影像中的位置。
如申請專利範圍第1項所述之基於影像分析的保全方法，其中在透過該監視器拍攝該保全區域的該影像之前，更包含：利用一光感測器感測該保全區域的照度；若該保全區域的照度大於一設定閥值，則該監視器在該客戶端保全機偵測到一第一異常狀況時拍攝該保全區域的該影像；以及若該保全區域的照度小於等於該設定閥值，則該監視器在該客戶端保全機偵測到異於該第一異常狀況的一第二異常狀況時拍攝該保全區域的該影像。
如申請專利範圍第4項所述之基於影像分析的保全方法，其中該第一異常狀況聲音或物品之移動，該第二異常狀況為人形。
一種基於影像分析的保全系統，包含：一監視器，用以拍攝一保全區域的一影像；一客戶端保全機，用以接收位於該保全區域之一用戶的一識別裝置發出的一識別資訊；一影像分析模組，基於該識別資訊得知該用戶位於該保全區域的位置及該用戶於該影像中的位置；以及一影像處理模組，將該影像中該用戶的部分進行後製。
如申請專利範圍第7項所述之基於影像分析的保全系統，其中該識別資訊為該識別裝置的全球定位系統座標。
如申請專利範圍第8項所述之基於影像分析的保全系統，更包含一座標轉換模組，該座標轉換模組將該識別資訊轉換為基於該影像所建立之一平面座標系統的座標。
如申請專利範圍第7項所述之基於影像分析的保全系統，更包含一光感測器，該光感測器用以感測該保全區域的照度，當該保全區域的照度大於等於一設定閥值，該監視器在該客戶端保全機偵測到一第一異常狀況時拍攝該保全區域的該影像，當該保全區域的照度小於等於一設定閥值，則該監視器在該客戶端保全機偵測到異於該第一異常狀況的一第二異常狀況時拍攝該保全區域的該影像。
如申請專利範圍第9項所述之基於影像分析的保全系統，其中該第一異常狀況為聲音或物品之移動，該第二異常狀況為人形。