TWI712549B - 可自動封閉件 - Google Patents

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TWI712549B TW108129401A TW108129401A TWI712549B TW I712549 B TWI712549 B TW I712549B TW 108129401 A TW108129401 A TW 108129401A TW 108129401 A TW108129401 A TW 108129401A TW I712549 B TWI712549 B TW I712549B
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格雷戈里 柏斯
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美商恩特葛瑞斯股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種用於一流體容器之一蓋，其包含：一主體；一致動器環，其可沿該主體滑動且具有一環形凹槽；及複數個閂鎖，其等具有固定及釋放狀態，且可藉由與該致動器環接觸而被放置於該釋放狀態。一種用於一流體容器之封閉件系統包含該蓋，及經附接至一流體容器、由該蓋之該等閂鎖接合之一唇部。該唇部可與一流體容器或經連接至該流體容器之一接頭的部分成一體。一種一容器之自動化處置的方法包含使用一機械臂來接合一蓋之一致動器環之一環形凹槽；驅動該致動器環；及自該容器移除該蓋。該方法可進一步包含經由該機械臂與該蓋之接合來運輸該容器。

Description

可自動封閉件
本發明一般而言係關於一種用於容納一流體之圍封件。更具體而言，本發明係關於一種用於容納一流體之蓋及封閉件系統、方法及組件。
一些製造程序利用液體化學品。液體化學品可包含例如酸、溶劑、鹼、光阻劑、摻雜劑、無機溶液、有機溶液、藥物或類似者。在使用此等化學品時，可利用一容納系統以在儲存、運輸期間且最終在製造程序本身期間恰當地容納化學品。容納系統通常由螺合至適當位置、由螺紋連接之蓋封閉。
本發明一般而言係關於一種用於容納一流體之圍封件。更具體而言，本發明係關於一種用於容納一流體之蓋及封閉件系統、方法及組件。
根據實施例之蓋使用利用具有一環形凹槽之一致動器環來致動之一系統。環形凹槽允許接合致動器環，而不管蓋或容器之一旋轉位置。一旋轉無關(rotation-agnostic)系統顯著地促進使用根據實施例之蓋對流體容器之處置之自動化。使用根據實施例之蓋允許例如使用自動化材料處置系統(諸如半導體製造中使用之架空系統)來自動化流體容器之移動及敞開。
揭示一種用於一流體容器之蓋。該蓋包含：一主體，其包含複數個閂鎖，該複數個閂鎖具有一釋放狀態及一固定狀態，該複數個閂鎖經結構設計以在按壓該複數個閂鎖之各者之一部分時處於該釋放狀態；及一致動器環。該致動器環包含：一環形凹槽，其經安置於該致動器環之一外側上；及一致動表面，其經安置於該致動器環之一內側上。該致動表面按壓該複數個閂鎖之各者之該部分且該複數個閂鎖處於該釋放狀態。在一實施例中，該複數個閂鎖包含三個或更多個閂鎖。在一實施例中，該複數個閂鎖各包含經結構設計以將各閂鎖保持於該固定狀態之一彈簧。在一實施例中，該複數個閂鎖之各者包含經結構設計以將各閂鎖保持於該固定狀態之一彈性材料。在一實施例中，該主體包含聚醚醚酮或鋁之至少一者。在一實施例中，該蓋進一步包含一近距離通信標籤。在一實施例中，該主體進一步包含至少一個孔徑，流體可透過該至少一個孔徑進入或離開該容器。在一實施例中，該主體之一部分具有小於該致動器環之一內徑之一外徑。
揭示一種用於一流體容器之封閉件系統。該封閉件系統包含：一唇部，其經附接至該流體容器；及一蓋。該蓋包含：一主體，其包含複數個閂鎖，該複數個閂鎖之各者具有一釋放狀態及一固定狀態，該複數個閂鎖之各者經結構設計以在按壓該複數個閂鎖之各者之一部分時處於該釋放狀態；及一致動器環，其包含：一環形凹槽，其經安置於該致動器環之一外側上；及一致動表面，其經安置於該致動器環之一內側上。該致動器環可沿該主體在至少一第一位置與一第二位置之間滑動，在該第一位置中，該致動表面不按壓該等閂鎖之各者之該部分，在該第二位置中，該致動表面按壓該等閂鎖之各者之該部分且該等閂鎖處於該釋放狀態，且該複數個閂鎖在處於該固定狀態時接合該唇部。在一實施例中，該主體包含自面向該流體容器之一側朝向該流體容器延伸之一壁，其中該壁經結構設計以在該蓋經安裝於該容器上時裝配於該唇部上方。在一實施例中，該唇部經由一螺紋式連接器附接至該容器。在一實施例中，該螺紋式連接器包括經結構設計以密封該流體容器之內容物之一易破密封件。在一實施例中，在該複數個閂鎖接合該唇部時，該主體之一部分鄰接該密封件。在一實施例中，該唇部與該容器一體形成。在一實施例中，該主體進一步包括至少一個孔徑，流體可透過該至少一個孔徑進入或離開該容器。
揭示一種用於自動化處置一容器之方法。該方法包含：運用一機械臂接合一容器蓋之一致動器環上之一環形凹槽；相對於該容器蓋之一主體驅動該致動器環以釋放安置於該容器蓋之該主體上之一或多個閂鎖；及自該容器移除該容器蓋。在一實施例中，該方法進一步包含經由該機械臂將一分配頭附接至該容器。在一實施例中，該方法進一步包含經由一架空材料處置系統運輸該容器，包含接合該容器蓋與該架空材料處置系統。在一實施例中，接合該容器蓋與該架空材料處置系統限制該容器蓋之一致動器環之移動。在一實施例中，接合該容器蓋與該架空材料處置系統包含接合自該容器蓋之該主體延伸之一環形凸起。
本發明一般而言係關於一種用於容納一流體之圍封件。更具體而言，本發明係關於一種用於容納一流體之蓋及封閉件系統、方法及組件。
一些製造程序利用液體化學品。液體化學品可包含例如酸、溶劑、鹼、光阻劑、摻雜劑、無機溶液、有機溶液、藥物或類似者。在使用此等化學品時，可利用一容納系統以在儲存、運輸期間且最終在製造程序本身期間恰當地容納化學品。
本發明之實施例涉及一種用於一流體容器之蓋、一種用於一流體容器之封閉件系統及用於一容器之自動化處置之方法。用於一流體容器之蓋可用來密封流體容器直至一製造程序中之一適當時間，此時經密封流體可用於一製造程序。蓋可保護容器上之另一密封件。蓋可經結構設計以藉由一自動化材料處置系統自動化附接或移除蓋。蓋可包含允許自任何方向接合蓋且操縱蓋以自流體容器釋放蓋之特徵。蓋可經結構設計為旋轉無關的，使得一自動化材料處置系統可成功地與蓋介接且應用或移除蓋，而不管蓋之一旋轉定向、流體容器之一旋轉定向或其等組合。蓋之旋轉定向係蓋繞垂直於流體容器之一孔口之一軸之一旋轉位置。
本發明之實施例包含可沿蓋之主體滑動且具有一環形凹槽之一致動器環。材料處置系統可接合環形凹槽以操縱致動器環。致動器環可包含操作將蓋固定至一容器之一或多個閂鎖之一致動表面。另外，在一清潔室中執行一些製造程序。在此等環境中，自動化封閉件應最小化污染物之產生，諸如自蓋之部分之介面、自動化材料處置系統機械或兩者削磨之材料。另外，可藉由材料處置系統移動並且敞開及封閉流體容器。本發明之實施例包含允許由一材料處置系統接合蓋而無需敞開蓋之一環形凸起。本發明之實施例包含材料處置系統以限制用來自容器釋放蓋之一致動器環之移動之一方式接合蓋。
一流體包含但不限於在施加一剪切應力時流動或變形之一物質。一流體可包含例如一液體。
圖1係根據一實施例之用於一流體容器之一蓋100之一透視圖。蓋100包含主體102及致動器環104。致動器環104包含環形凹槽106。在一實施例中，致動器環104包含指狀凹槽108。主體102包含頂部110及底座112。閂鎖114經附接至主體102。閂鎖114之各者之一部分116在致動器環104與頂部110之間遠離主體延伸。
蓋100可與一容器(諸如在圖5中所展示且在下文中所描述之流體容器506)接合以封閉容器。蓋100可經安裝以例如將流體儲存於容器內。蓋100包含多個組件，包含具有複數個閂鎖114之一主體102及可沿主體102滑動之一致動器環104。
主體102可具有一大致圓柱形形狀。主體102之一部分118經定位於頂部110與底座112之間。部分118在圖2中係可見的。部分118可具有一大致圓柱形形狀，該大致圓柱形形狀具有小於致動器環104之一內徑之一外徑。環形形狀之致動器環104可環繞部分118。由於部分118之外徑小於致動器環104之內徑，因此致動器環104可在主體102之部分118上方滑動。如在圖4中所展示且在下文中所詳細描述，主體102可在主體102內部包含一腔402且在底座112處敞開。腔402可經結構設計以容置一流體容器之部分，諸如流體容器之一唇部或一孔徑。主體102可由例如金屬(諸如鋁)、聚合物材料(諸如高密度聚乙烯(HDPE)、聚醚醚酮(PEEK)、全氟烷氧基烷烴(PFA)或任何其他合適之熔融處理聚合物)及其等組合製成。
主體102包含頂部110。頂部110可為碟形的且具有大於主體102之其他部分(例如致動環104可環繞其且沿其滑動之主體102之部分118)之外徑之一外徑。頂部110可具有大於致動器環104之內徑之一外徑，使得致動器環104可不在頂部110上方滑動。頂部110可限制致動器環104之移動，此係歸因於頂部110之外徑干擾致動器環104之移動之路徑。頂部110之外周邊可由一自動化材料處置系統接合以便提升及移動蓋100所固定至之一流體容器110。
主體102可包含底座112。底座112係環形的(其中在中心處具有一開口)且經定位於主體102之與頂部110相對之一末端處。底座112可具有大於致動器環104之內徑之一外徑，使得致動器環104可不在底座112上方滑動。底座112可限制致動器環104之移動，此係歸因於底座112之外徑干擾致動器環104之移動之路徑。底座112可為例如經由一或多個螺釘(諸如在圖2中所展示且在下文中所詳細描述之216)、一黏合劑或類似者固定至主體102之一單獨件。在一實施例中，在致動器環104經放置於主體102之一部分周圍之後，底座112經附著至主體102。在一實施例中，底座112進一步包含一環形凸起，該環形凸起遠離主體102之其餘部分延伸且具有大於蓋100經結構設計以應用至之一容器之一唇部或一孔徑之外徑之一內徑。此環形凸起之一實例係在下文中所描述且在圖12A及圖12B中所展示之1210。
閂鎖114經附接至主體102。在圖2之分解視圖及下文對應描述中詳細描述閂鎖114。在圖1中所展示之實施例中，閂鎖處於一固定狀態。在固定狀態下，閂鎖114經定位以與一容器之一部分(諸如一唇部)接合以將蓋100固定至容器。閂鎖114可藉由例如一彈簧(諸如在圖2中所展示且在下文中所詳細描述之208)保持於固定狀態。在一實施例中，閂鎖114可藉由安置於閂鎖114之一部分與主體102之間的彈性材料保持於固定狀態，例如保持於主體102中經結構設計以容置閂鎖114之一開口或空間中。閂鎖114可包含多個段，例如一肘節段200及一固定段202，如在圖2中所展示且在下文中所詳細描述。段200、202可例如藉由段銷204連接在一起，如在圖2中所展示且在下文中所詳細描述。閂鎖114之各者可藉由例如主銷206連接至主體102，如在圖2及圖4中所展示且在下文中所詳細描述。閂鎖114可由例如金屬(諸如鋁)、聚合物材料(諸如高密度聚乙烯(HDPE)、聚醚醚酮(PEEK)、全氟烷氧基烷烴(PFA)或任何其他合適之熔融處理聚合物)及其等組合製成。
閂鎖114之各者包含遠離主體102延伸之一部分116。在一實施例中，在閂鎖114處於固定狀態時，部分116延伸超出主體102。在一實施例中，與部分116接觸可按壓部分116，從而致使一彈簧或彈性材料之壓縮，且將閂鎖114放置於一釋放狀態，其中閂鎖114不與一容器之部分(諸如一唇部)接合。
致動器環104環繞主體102之部分。致動器環104係大致環形的。致動器環104在中心處具有一開口，該開口具有一內徑且亦具有一外徑。致動器環104具有大於主體102之一部分之一外徑之一內徑。致動器環104包含圖2及圖4中所展示且在下文中所詳細描述、經結構設計以例如在部分116處接觸閂鎖114之一致動表面210。
致動器環104可由例如金屬(諸如鋁)、聚合物材料(諸如高密度聚乙烯(HDPE)、聚醚醚酮(PEEK)、全氟烷氧基烷烴(PFA)或任何其他合適之熔融處理聚合物)或其等組合製成。用於主體102、閂鎖114及致動器環104之材料可相對於其等彼此之相容性來選擇，例如以在致動器環104沿主體102及在閂鎖114上方滑動時減少粒子污染物之產生。
致動器環104包含環形凹槽106。環形凹槽106係經結構設計以接納一自動化材料處置系統的部分(諸如一機械臂)，且將係由自動化材料處置系統的彼部分接合，使得其可沿主體102之一凹槽滑動。在一實施例中，環形凹槽106可由材料處置系統接合，而不管蓋100之一旋轉位置或流體容器蓋100經附接至何處。環形凹槽106可經形成於致動器環104之一外表面中。在圖1中所展示之實施例中，致動器環104處於其中如在圖2及圖4中所展示且在下文中所詳細描述之致動表面210不按壓閂鎖114之一部分且因此允許閂鎖114處於一固定狀態之一位置。在一實施例中，致動器環104可滑動至其中致動表面210接觸閂鎖114之一位置中，從而將閂鎖114放置於對應於釋放狀態之一位置，其中閂鎖114不與一容器的一部分(諸如一唇部)接合。在一實施例中，環形凹槽106允許藉由(例如)一自動化材料處置系統而以一旋轉無關方式沿主體102操作及滑動致動器環104，而不管蓋100繞垂直於蓋經結構設計以一起使用之一流體容器之一孔口之一軸之一旋轉定向。
致動器環104可包含指狀凹槽108。指狀凹槽108可為致動器環104之面向外表面中的一或多個凹部。指狀凹槽108可係分佈於致動器環104周圍。指狀凹槽108可經結構設計以提供用於夾持及操縱致動器環104之一點。指狀凹槽108亦可提供致動器環104之結構加固，(例如)以改良對歸因於機械力被施加至蓋100所致之變形的阻力。
圖2係根據一實施例之用於一流體容器之圖1之蓋100之一分解透視圖。在分解視圖中，致動器環104係與主體102分離，從而允許看到致動表面210。在分解視圖中，主體102之底部112係與主體102分離，且可看到用來將底部112附接至主體102之其餘部分的螺釘216。在分解視圖中，閂鎖114係與主體102分離，從而允許看到主體102之凹部214，且展示用來將閂鎖114連接至主體102的主銷206。此外，分解視圖展示分離成肘節段200、固定段202，及連接肘節段200與固定段202之段銷204的閂鎖114。在分解視圖中，可看到主體102之部分118。
如在圖2之分解視圖中可看到，閂鎖114之各者可包含由段銷204連接之肘節段200及固定段202。閂鎖114之肘節段200可係部分地定位於主體102中之一凹部214中。各肘節段200之一部分可自主體102中之凹部214突出，使得在致動器環104處於沿主體102之一特定位置時，其可由致動器環104之一致動表面210接觸。肘節段200可具有一長形形狀，其中一第一末端相對於第二末端成角度。肘節段200可具有用於允許一主銷206將肘節段200連接至主體102之一或多個孔。肘節段200可具有允許一段銷將肘節段200連接至固定段202之一或多個孔。肘節段200可包含與自凹部214突出之部分相對、經結構設計以容置一彈簧208或彈性材料之一開口或腔。
在處於固定狀態時，閂鎖114之固定段202可接合一流體容器以將蓋100固定至流體容器。在閂鎖114經放置於一釋放狀態時，固定段202可與流體容器脫離。主體102可包含例如凹部214中之一開口，從而允許固定段202突出至主體102之一腔402中。在圖4中展示且下文中詳細描述腔402。在一實施例中，在閂鎖114處於固定狀態時，固定段202突出至腔402中。固定段202可具有一長形形狀，其中一第一末端經結構設計以例如在圖5中所展示且在下文中所描述之一唇部504處接合一容器，例如在圖5中所展示且在下文中所描述之流體容器506。固定段可在與第一末端相對之一第二末端處或附近具有一或多個孔，此可允許一段銷204將固定段202連接至肘節段200。在蓋100經組裝且處於固定狀態時，固定段202可延伸穿過主體102，自凹部214穿過一開口至腔402中。
段銷204連接肘節段200及固定段202。段銷204可允許固定段202相對於肘節段200旋轉，使得即使在肘節段之移動存在一旋轉分量時(例如在致動器環104之一致動表面210經移動，使得其接觸肘節段200時)，固定段202仍線性地移動。
各肘節段200可藉由一主銷206連接至主體102。肘節段及主銷206可經結構設計以允許肘節段200例如基於歸因於致動器環104沿主體102之位置而由彈簧208及致動器環104之致動表面210施加之力之平衡，繞主銷206旋轉。可藉由與致動器環104接觸來按壓肘節段200之部分以致動閂鎖114。
彈簧208經放置於各肘節段200與主體102之間。彈簧208將一力施加至肘節段200以將閂鎖114置於固定狀態。在一實施例中，可使用一塊彈性材料(諸如橡膠)代替彈簧208。彈簧208之材料、組態或其等組合可經選擇以將一預定力提供至肘節段200，從而為致動器環104之致動表面210在肘節段200上方之移動提供一預定阻力。預定阻力可基於例如一材料處置系統之致動機構、待與蓋100一起使用之流體容器之一質量或類似者。
致動表面210係致動器環104之一內表面，該內表面經結構設計以基於致動器環104之位置在固定狀態與釋放狀態之間改變閂鎖114之狀態。在一實施例中，致動表面210包含具有一內徑之一主部分212，該內徑大於主體102之一部分之外徑，但在處於閂鎖114之一固定狀態時小於包含來自主體102之肘節段200之突起之一直徑。致動表面210可進一步包含自致動器環104之一內表面至主部分212之一傾斜部分214。在一實施例中，在致動器環104經移動時，傾斜部分214在閂鎖114之肘節段200上方移動，直至主部分212接觸肘節段200。主部分212與肘節段200之間的接觸驅動肘節段200以繞主銷206旋轉。
在圖2中所展示之實施例中，底座112藉由螺釘216連接至主體102之其餘部分。在一實施例中，六個螺釘216用來將底座112固定至主體102之其餘部分。在實施例中可使用不同數目個螺釘。底座112可與主體102之其餘部分分離地形成以允許在附接底座112之前將致動器環放置於主體102上方。在一實施例中，使用將底座112附著至主體102之其餘部分之另一方法，諸如一黏合劑。在一實施例中，底座112與主體102之其餘部分一體形成，且致動器環104係由在底座112與頂部110之間結合在一起或以其他方式連接於主體102周圍之部分形成。
圖3係根據一實施例之用於圖1之一流體容器之蓋100之一俯視圖。蓋100之頂部110在此視圖中係可見的。一短距離通信裝置302可經容置於蓋100之頂部110中，例如在蓋100之頂部110之中心300處。蓋100之頂部110之一外邊緣304可由一材料處置系統接合以移動蓋100所固定至之一流體容器。蓋100上之其他位置可藉由材料處置系統接合以移動流體容器。
短距離通信裝置302允許蓋100之電子辨識，例如以追蹤蓋100所附接至之一流體容器，追蹤蓋100之位置及狀態，及類似者。短距離通信裝置302可為例如一射頻識別(RFID)標籤、一近場通信(NFC)標籤、藍芽、ZigBee或類似者。短距離通信裝置可為一非供電式被動通信裝置，諸如一RFID標籤。在一實施例中，短距離通信裝置302可為一供電式通信裝置，例如一藍芽或ZigBee裝置，且可進一步包含用來將電力供應至供電式通信裝置之一電池。
圖4係根據一實施例之沿圖3中之線A-A截取之圖1之一流體容器之蓋100之一截面視圖。在圖4中所展示之實施例中，閂鎖114處於固定狀態，使得其等可例如在流體容器之一孔徑處或附近之一唇部處接合一流體容器。
在圖4之截面視圖中，主體102內之腔402係可見的。在腔402內部，主體102具有內表面400。圖4之截面視圖展示處於固定狀態之蓋100，其中閂鎖114之固定段202突出至腔402中。
內表面400經定位於蓋100之一徑向中心處，在主體102內之腔402內部。內表面400係一平坦表面。內表面400可為主體102至腔402中之一突起之一末端。突起可為例如圓柱形形狀，其中內表面400係一圓形平坦表面。內表面400可平行於主體102之底座112及頂部110。在蓋100經附著至一流體容器時，內表面400可鄰接圍封流體容器之一孔徑之一密封件(例如，圖5中所展示且在下文中所詳細描述之密封件508)。
腔402係主體102內之一敞開空間。腔402可經定尺寸以容置一流體容器或一螺紋接頭(諸如在圖5中所展示且在下文中所詳細描述之螺紋接頭502)之一部分，該螺紋接頭經附接至一流體容器，諸如在圖5中所展示且在下文中所詳細描述之螺紋接頭502。在蓋100處於固定狀態時，閂鎖114之固定部分202可延伸至腔402中以與流體容器或螺紋接頭502之部分接合，使得其等將蓋100附著至流體容器或接頭。腔402之開口之截面可為圓形。主體102之底部112可包含對應於腔402之一開口，例如在一實施例中，主體102之底部112在與主體102之其餘部分分離時係環形的。
圖5係根據一實施例之用於一流體之一容納系統500之一分解透視圖。蓋100與一螺紋接頭502接合，定位成在一孔徑512附近附接至一流體容器506。蓋100在一唇部504處接合螺紋接頭502。螺紋接頭502例如經由一螺紋式連接在流體容器506之孔徑512處或附近之螺紋式部分510處附接至流體容器506。密封件508可經安置於螺紋接頭502與流體容器504之間。
螺紋接頭502包含唇部504。螺紋接頭502具有延伸穿過螺紋接頭之中心之一敞開中心部分，且唇部504在螺紋接頭502之與介接流體容器506之螺紋相對之一末端處環繞此敞開中心部分。螺紋接頭502可經由螺紋在接頭502之與具有介接流體容器506之孔徑512處或附近之一螺紋式部分510之唇部之末端相對之一末端處之螺紋附著至流體容器506。螺紋接頭502提供允許流體容器506經調適以與蓋100一起使用之一介面。螺紋接頭502可由例如金屬(諸如鋁)或聚合物材料(諸如高密度聚乙烯(HDPE)、聚醚醚酮(PEEK)、全氟烷氧基烷烴(PFA)或任何其他合適之熔融處理聚合物)或其等組合製成。用於螺紋接頭502或尤其是用於螺紋接頭502之唇部504之材料可基於用於主體102或閂鎖114之固定段202 (圖2中所展示)之材料來選擇以減少精細材料之產生。
唇部504可為來自螺紋接頭502之一環形凸起。在蓋100經放置於螺紋接頭上且閂鎖114處於固定狀態時，蓋100之複數個閂鎖114可接合唇部504，從而防止蓋100及唇部504相對於彼此移動。唇部504可經塑形且蓋100之閂鎖114經配置，使得蓋100至流體容器506之接合係旋轉無關的且不取決於蓋100及流體容器506之相對旋轉定向。
流體容器506係用來儲存一流體之一容器。圖5之實施例中所展示之流體容器係一瓶。在一實施例中，流體容器506係一罐。流體容器506可具有任何尺寸，例如包含具有一升至四百升之容量之容器，諸如四升、十六升、一百升或兩百升容器。將明白，此等尺寸係實例且流體容器506之尺寸可在本發明之原理內變化超出此列表。流體容器506可包含容納定位於瓶或罐內之流體之一袋，從而形成一瓶中袋或一罐中袋式容器。在一實施例中，流體容器506可由一或多種塑膠製成，舉例而言諸如聚烯烴，包含但不限於聚丙烯、高密度聚乙烯、線性低密度聚乙烯或類似者。在一實施例中，流體容器506可由一或多種金屬製成，諸如鋁、鋁合金、不鏽鋼及類似者。在一實施例中，流體容器506由玻璃製成。將明白，材料係實例且用於流體容器506之實際材料可在本發明之原理內變化超出所述清單。
流體容器506可包含環繞流體容器506之孔徑512之一螺紋式部分510。螺紋式部分510可與螺紋接頭502之螺紋接合以將螺紋接頭502及因此唇部504附著至流體容器506。
密封件508可包含於容納系統500中。在一實施例中，密封件508位於流體容器506之孔徑512處。孔徑512係流體容器之一末端處之一開口，從而允許流體進入或離開流體容器。孔徑512可為圓形形狀。在圖5中所展示之實施例中，密封件508係圓形形狀，對應於孔徑512。將明白，密封件508之一尺寸及形狀可基於孔徑512之尺寸及形狀而變化。密封件508可為一可破裂密封件，例如在一製造程序期間當待在製造程序中分配流體時由分配設備破裂之密封件。密封件508可被稱為一斷裂密封件、一破壞性密封件或類似者。在一實施例中，在蓋100與唇部504接合時，蓋100之主體102之一內表面400 (圖4)可鄰接密封件508。在主體102之內表面400鄰接密封件508時，此可對密封件508提供保護及機械支撐，從而降低材料處置期間破裂之機會，尤其是在其中流體容器506掉落之情況下。
圖6係根據一實施例之用於圖5之一流體之容納系統500之一截面視圖。在圖6中所展示之實施例中，蓋100經由閂鎖114在固定位置與唇部504之接合而連接至螺紋接頭502。在圖6中所展示之實施例中，螺紋接頭502藉由與流體容器506之螺紋式部分510之接合而連接至流體容器506。因此，蓋100固定流體容器506之孔徑512之封閉件，且蓋100可使用主體102之內表面400進一步支撐密封件508。
在圖6中所展示之實施例中，蓋100包含定位於主體102上之一蓋O形環602，使得其可例如在唇部504之一內側上與螺紋接頭502介接。蓋O形環可為例如橡膠。蓋O形環可經定位於一凹槽604中。凹槽604可為蓋100之面向腔402之一內表面周圍之一環形凹槽。凹槽604可平行於主體102之頂部110及底座112。
在圖6中所展示之實施例中，螺紋接頭502包含螺紋接頭O形環606。螺紋接頭O形環606可經安置於形成於螺紋接頭502中之一凹槽608中。凹槽608可經形成於螺紋接頭502之一內表面中，在螺紋接頭502接合流體容器506所藉之螺紋上方。
在圖6中所展示之實施例中，蓋100之主體102之內表面400突出至螺紋接頭502之一孔徑中，以在流體容器506之孔徑512處鄰接定位於螺紋接頭502與流體容器506之間的密封件508。藉由鄰接密封件508，內表面400為密封件508提供機械支撐以防止密封件508過早破裂，例如若流體容器506掉落或在附接蓋100時處置流體容器506期間，諸如藉由一材料處置系統移動流體容器506。
圖7係根據一實施例之用於一流體容器(例如在圖5中之506)之一分配頭700之一分解視圖。分配頭700包含致動器環104、底座112、閂鎖114及螺釘216，如上文所描述之彼等品項且包含上文所描述之其等之構成組件。分配頭700包含分配頭主體702。
分配頭主體702包含一分配出口704。分配出口704係允許流體流出分配頭700之一孔徑。分配出口704可為穿過分配頭主體702之一通道之一末端，其經結構設計以允許流體流出分配頭700所附接至之一流體容器(諸如上文所展示及詳述之流體容器506)。分配出口704經定位於分配頭700之與介接流體容器(諸如流體容器506)之末端相對之一上端上。分配出口704可為通過分配頭700之徑向中心之一通道之一延伸部。分配出口704可由一連接器706 (諸如一螺紋式或快速釋放連接器)環繞，從而允許分配出口704連接至消耗來自流體容器之流體之一裝置，例如一半導體製造裝置。
在圖7中所展示之實施例中，分配頭主體702進一步包含一流體入口708。流體入口708係一孔徑，其可允許一流體(例如空氣)行進至分配頭700所連接至之一流體容器中。流體入口708經定位於分配頭700之與介接流體容器(諸如流體容器506)之末端相對之一上端上。流體入口708可自分配頭700之一徑向中心偏移。例如，來自流體入口708之流體可用來對袋外部之一罐中袋或瓶中袋流體容器內之一部分加壓，例如以促進分配儲存於袋中之流體。
圖8係根據圖7中所展示之實施例之一分配頭之一截面視圖。如上文所描述之致動器環104、底部112及閂鎖114、及分配頭主體702在圖8之視圖中係可見的。
分配頭主體702包含一突起800。通道802經形成為穿過包含突起800之分配頭主體702。通道802提供自突起800穿過分配頭主體702至分配出口704之一流體路徑。
圖9係根據一實施例之用於一流體之一容納及分配系統900之一分解透視圖。容納及分配系統900包含分配頭700及螺紋接頭502，該螺紋接頭502具有如上文所描述之唇部504、密封件508、及具有螺紋式部分510及孔徑512之流體容器506。
在組裝容納及分配系統900時，突起800 (如在圖8中所展示，在圖9之透視圖中未展示)可穿透密封件508以使密封件508破裂且允許流體經由通道802自流體容器506移除至圖7中所展示之分配出口704。在一實施例中，流體容器506係一瓶中袋或罐中袋容器，且突起800進入瓶或罐內部之袋。
圖10係接合用於一流體之一容納系統(諸如在圖5中所展示之500)以運輸容納系統之一自動化材料處置系統1000之一透視圖。自動化材料處置系統1000可包含兩個或更多個機械臂1002。機械臂1002可具有自各臂延伸之接合部分1006。接合部分1006可具有小於環形凹槽106之高度之一高度。在一實施例中，自動化材料處置系統1000包含三個機械臂1002。在一實施例中，自動化材料處置系統包含至少一個探針1004。探針1004可為圓柱形，具有一圓形端，且在一垂直方向上延伸。在一實施例中，自動化材料處置系統1000包含用於各機械臂1002之一探針1004。
如在圖10中所展示，機械臂1002可(例如)藉由經定位使得延伸部分經定位於外邊緣304處及下方來接合蓋100之頂部110。如在圖10中所展示，機械臂1002可在未接合致動器環104之情況下接合蓋100。在致動器環104處於其預設位置之情況下，閂鎖114接合流體容器506或一螺紋接頭502之一唇部504 (圖5)，且蓋100保持固定至流體容器或螺紋接頭502。在此組態中，機械臂1002與蓋100的接合允許一流體容納系統(諸如上文所描述之流體容納系統500)藉由自動化材料處置系統1000之至少一部分的移動而移動，(例如)以自一儲存位置被運輸至將使用流體容器506中所含之流體之一製造裝置。在一實施例中，機械臂1002之接合部分1006經定尺寸使得在其等接合蓋100之頂部110時，其等限制致動器環104之移動。例如，接合部分1006之高度可使得在接合部分位於頂部110之外邊緣304下方時，其等實體上干擾致動器環104之移動。在一實施例中，致動器環104之移動的限制防止致動器環104在機械臂1002接合蓋100時致動閂鎖114。在一實施例中，機械臂1002可在底部112處接合蓋100以移動流體容納系統500。在一實施例中，藉由根據上文所描述之與蓋100的接合來接合蓋700，可在一容納及分配系統(諸如上文所描述之容納及分配系統900)上執行移動操作。
探針1004可用來判定機械臂1002相對於蓋100之一位置，(例如)以確保機械臂1002之位置，使得在圖10中所展示之移動操作期間其等不接合蓋100之致動器環104，或確保在圖11中所展示且在下文中所詳細描述之蓋移除操作中與致動器環104接合。探針1004可係(例如)彈簧加載的，且使用由探針1004之一尖端1008與蓋100之頂部110之接觸造成之一彈簧力來判定機械臂1002的位置。
圖11係接合用於一流體之容納系統以移除一蓋之一自動化材料處置系統1000之一透視圖。如在圖11中所展示，自動化材料處置系統1000之機械臂1002在環形凹槽106處接合蓋100之致動器環104。藉由在環形凹槽106處接合致動器環104，機械臂1002可操作致動器環104而不管蓋100或流體容器(諸如流體容器506)之一旋轉定向。此接合可允許機械臂1002操縱致動器環104，例如沿蓋100之主體102滑動致動器環104以致動閂鎖114。在一實施例中，機械臂1002之接合表面1006經定尺寸且經塑形以與環形凹槽1006配合。機械臂可相對於蓋100在任何旋轉位置接合致動器環104，此係歸因於機械臂在環形凹槽106處之接合。
探針1004可用來偵測機械臂1002相對於蓋100之一位置，使得機械臂1002接合致動器環104之環形凹槽106。在一實施例中，探針1004可進一步用來按壓蓋100之頂部110以促進致動器環104在由閂鎖114及將閂鎖114保持於適當位置之彈簧208 (圖2)或彈性材料提供之阻力下滑動。探針1004可為例如彈簧加載的，且使用由探針1004之一尖端1008與蓋100之頂部110之接觸造成之一彈簧力來判定機械臂1002之位置。探針1004可進一步使用彼彈簧力來按壓頂部110，以便促進藉由機械臂1002沿主體102移動致動器環104。
如在圖11中所展示，致動器環104已沿主體102朝向頂部110垂直向上滑動，以致動閂鎖114。因此，閂鎖114自螺紋接頭502之唇部504脫離(圖5；圖11之透視圖中不可見)，從而允許蓋100自流體容器506移除。例如，一旦已藉由致動器環104之移動而釋放閂鎖114，便可藉由經由與機械臂1002之接合提升蓋100來移除蓋100。例如，此操作可在將一分配頭(諸如分配頭700)附接至流體容器506之前在一製造裝置處執行。此操作亦可在一分配頭700例如經由螺紋接頭502之唇部504附接至流體容器506時執行，以自流體容器506移除分配頭700。例如，在流體容器506已排空流體時或在使用來自流體容器506之流體之製造程序結束時，可自流體容器506移除分配頭700。
在一實施例中，一可自動封閉件可具有一壓力致動鎖定系統。圖12A及圖12B展示具有包含壓力致動鎖1202之一壓力致動鎖定系統之一分配頭1200之一實施例。壓力致動鎖1202之數目可變化。例如，所繪示實施例包含兩個壓力致動鎖1202。在一實施例中，可包含三個壓力致動鎖1202。在一實施例中，壓力致動鎖1202之數目可相同於閂鎖114之數目。
圖12A及圖12B展示包含壓力致動鎖1202之分配頭1200。應明白，諸如蓋100之實施例可類似地包含壓力致動鎖1202。
各壓力致動鎖1202可包含一孔口1204及一鎖定構件1206。在一實施例中，孔口1204與分配頭1200所附接至之一流體容器(諸如上文所描述且在圖5及圖9中所展示之流體容器506)之內部流體連通。在一實施例中，孔口1204可接收相同於流體容器之內容物之壓力。由孔口1204接收之壓力可用來控制鎖定構件1206之一位置。
鎖定構件1206可經結構設計為具有一鎖定位置及一釋放位置，在該鎖定位置中，鎖定構件1206自壓力致動鎖1202延伸至致動器環104在其上方滑動以致動閂鎖114且自流體容器釋放分配頭1200之一路徑中，在該釋放位置中，鎖定構件1206不延伸至致動器環104之路徑中。圖12A及圖12B係沿不與閂鎖114交叉之一線之截面視圖，因此在圖12A及圖12B中看不到閂鎖114。
在圖12A中，鎖定構件1206處於釋放位置且無法被看到，此係因為其在壓力致動鎖1202內。
在圖12B中，鎖定構件1206處於鎖定位置且自壓力致動鎖1202向外延伸至致動器環104之路徑中。鎖定構件1206可經定位於壓力致動鎖1202內之一通道內。鎖定構件1206之一位置可由例如定位於壓力致動鎖1202內之一彈簧及/或彈性材料控制，且例如經由通道與孔口1204流體連通。在一實施例中，藉由與孔口1204流體連通而接收之壓力將力施加於鎖定構件1206上，抵消來自彈簧及/或彈性構件之力，使得當壓力超過一選定值時，鎖定構件1206阻礙致動器環104之移動且只要壓力超過選定值，便防止分配頭1200自流體容器移除。彈簧及/或彈性材料可經選擇以基於選定壓力值提供一定量之力。
如在圖12A及圖12B中所展示，分配頭1200進一步包含自底座112延伸之環形凸起1210。環形凸起1210經形成於底座112之外周邊處且在遠離主體102之一方向上延伸。環形凸起1210具有大於一螺紋接頭(諸如上文所描述之螺紋接頭502)之一外徑之一內徑1212，及/或一流體容器之一孔徑(諸如上文所描述之孔徑512)。環形凸起1210可經結構設計以在分配頭1200例如藉由處於其等固定狀態之閂鎖114附接至流體容器時，接觸一流體容器(諸如506)。環形凸起1210可例如減少分配頭1200之一側向擺動或移動。
態樣：
應注意，態樣1至8中任一項可與態樣9至15或16至20中任一項組合。態樣9至15中任一項可與態樣16至20中任一項組合。
態樣1：一種用於一流體容器之蓋，其包括：
一主體，其包含複數個閂鎖，該複數個閂鎖具有一釋放狀態及一固定狀態，該複數個閂鎖經結構設計以在按壓該複數個閂鎖之各者之一部分時處於該釋放狀態；及
一致動器環，其包含：
一環形凹槽，其經安置於該致動器環之一外側上；及
一致動表面，其經安置於該致動器環之一內側上，
其中該致動器環可沿該主體在至少一第一位置與一第二位置之間滑動，在該第一位置中，該致動表面不按壓該複數個閂鎖之各者之該部分，在該第二位置中，該致動表面按壓該複數個閂鎖之各者之該部分且該複數個閂鎖處於該釋放狀態。
態樣2：如態樣1之蓋，其中該複數個閂鎖各包含經結構設計以將各閂鎖保持於該固定狀態之一彈簧。
態樣3：如態樣1至2中任一項之蓋，其中該複數個閂鎖各包含經結構設計以將各閂鎖保持於該固定狀態之一彈性材料。
態樣4：如態樣1至3中任一項之蓋，其中該主體包含聚醚醚酮或鋁之至少一者。
態樣5：如態樣1至4中任一項之蓋，其進一步包括一近距離通信標籤。
態樣6：如態樣1至5中任一項之蓋，其中該主體進一步包括至少一個孔徑，流體可透過該至少一個孔徑進入或離開該容器。
態樣7：如態樣1至6中任一項之蓋，其中該主體之一部分具有小於該致動器環之一內徑之一外徑。
態樣8：一種用於一流體容器之封閉件系統，其包括：
一唇部，其經附接至該流體容器，及
一蓋，該蓋包含：
一主體，其包含複數個閂鎖，該複數個閂鎖之各者具有一釋放狀態及一固定狀態，該複數個閂鎖之各者經結構設計以在按壓該複數個閂鎖之各者之一部分時處於該釋放狀態；及
一致動器環，其包含：
一環形凹槽，其經安置於該致動器環之一外側上；及
一致動表面，其經安置於該致動器環之一內側上，
其中該致動器環可沿該主體在至少一第一位置與一第二位置之間滑動，在該第一位置中，該致動表面不按壓該等閂鎖之各者之該部分，在該第二位置中，該致動表面按壓該等閂鎖之各者之該部分且該等閂鎖處於該釋放狀態，且
其中該複數個閂鎖在處於該固定狀態時接合該唇部。
態樣9：如態樣8之封閉件系統，其中該主體包含自面向該流體容器之一側朝向該流體容器延伸之一壁，其中該壁經結構設計以在該蓋經安裝於該容器上時裝配於該唇部上方。
態樣10：如態樣8至9中任一項之封閉件系統，其中該唇部經由一螺紋式連接器附接至該容器。
態樣11：如態樣10之封閉件系統，其中該螺紋式連接器包括經結構設計以密封該流體容器之內容物之一易破密封件。
態樣12：如態樣11之封閉件系統，其中在該複數個閂鎖接合該唇部時，該主體之一部分鄰接該密封件。
態樣13：如態樣8至10中任一項之封閉件系統，其中該唇部與該容器一體形成。
態樣14：如態樣8至13中任一項之封閉件系統，其中該複數個閂鎖在處於該固定狀態時與該唇部之接合係旋轉無關的。
態樣15：如態樣8至14中任一項之封閉件系統，其中該蓋進一步包括一壓力鎖，該壓力鎖包含： 一入口，其經結構設計以自該流體容器之一內部接收一壓力；及 一鎖定構件，其經結構設計以在自該流體容器之該內部接收之該壓力超過一預定量之壓力時，自該壓力鎖突出至該致動器環可沿該主體在其上方滑動之一路徑中。
態樣16：一種用於一容器之自動化處置之方法，其包括：
經由一機械臂接合一容器蓋之一致動器環上之一環形凹槽；
相對於該容器蓋之一主體驅動該致動器環以釋放安置於該容器蓋之該主體上之一或多個閂鎖；及
自該容器移除該容器蓋。
態樣17：如態樣16之方法，其進一步包括經由該機械臂將一分配頭附接至該容器。
態樣18：如態樣16至17中任一項之方法，其進一步包括：
經由一架空材料處置系統運輸該容器，包含：
接合該容器蓋與該架空材料處置系統，
其中該容器蓋之該致動器環處於一封閉位置。
態樣19：如態樣18之方法，其中接合該容器蓋包含限制該容器蓋之該致動器環之移動。
態樣20：如態樣16至19中任一項之方法，其中經由該機械臂接合該致動器環上之該環形凹槽係旋轉無關的。
本說明書中所使用之術語意欲於描述特定實施例且並非意欲為限制性。除非另有明確指示，否則術語「一」、「一個」及「該」亦包含複數形式。當在本說明書中使用時，術語「包括(comprises及comprising)」指定存在所述特徵、整數、步驟、操作、元件或組件，但不排除存在或添加一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元件或組件。
關於前文描述，應理解，可在不脫離本發明之範疇之情況下進行細節改變，尤其在所採用之建構材料，及部件之形狀、尺寸及配置之事項上。本說明書及所描述實施例僅係實例性的，其中本發明之真實範疇及精神係由下文發明申請專利範圍指示。
100:蓋 102:主體 104:致動器環 106:環形凹槽 108:指狀凹槽 110:頂部 112:底座/底部 114:閂鎖 116:部分 118:部分 200:肘節段 202:固定段/固定部分 204:段銷 206:主銷 208:彈簧 210:致動表面 212:主部分 214:凹部/傾斜部分 216:螺釘 300:中心 302:短距離通信裝置 304:外邊緣 400:內表面 402:腔 500:容納系統 502:螺紋接頭 504:唇部 506:流體容器 508:密封件 510:螺紋式部分 512:孔徑 602:蓋O形環 604:凹槽 606:螺紋接頭O形環 700:分配頭 702:分配頭主體 704:分配出口 706:連接器 708:流體入口 800:突起 802:通道 900:容納及分配系統 1000:自動化材料處置系統 1002:機械臂 1004:探針 1006:接合部分 1008:尖端 1200:分配頭 1202:壓力致動鎖 1204:孔口 1206:鎖定構件 1210:環形凸起 1212:內徑
參考形成本發明之一部分且繪示其中可實踐本說明書中所描述之系統及方法之實施例之隨附圖式。
圖1係根據一實施例之用於一流體容器之一蓋之一透視圖。
圖2係根據一實施例之用於一流體容器之圖1之蓋之一分解透視圖。
圖3係根據一實施例之用於圖1之一流體容器之蓋之一俯視圖。
圖4係根據一實施例之沿圖3中之線A-A截取之圖1之一流體容器之蓋之一截面視圖。
圖5係根據一實施例之用於一流體之一容納系統之一分解透視圖。
圖6係根據一實施例之用於圖5之一流體之容納系統之一截面視圖。
圖7係根據一實施例之用於一流體容器之一分配頭之一分解視圖。
圖8係根據一實施例之用於圖7之一流體容器之分配頭之一截面視圖。
圖9係根據一實施例之用於一流體之一容納及分配系統之一分解透視圖。
圖10係根據一實施例之接合用於一流體之一容納系統以運輸容納系統之一自動化材料處置系統之一透視圖。
圖11係根據一實施例之接合用於一流體之容納系統以移除一蓋之一自動化材料處置系統之一透視圖。
圖12A及圖12B分別係根據一實施例之用於包含處於縮回及展開狀態之一壓力鎖定系統之一流體容器之一分配頭之截面視圖。
通篇，類似元件符號表示類似部件。
100:蓋
102:主體
114:閂鎖
500:容納系統
502:螺紋接頭
504:唇部
506:流體容器
508:密封件
510:螺紋式部分
512:孔徑

Claims (15)

  1. 一種用於一流體容器之蓋，其包括：一主體，其包含複數個閂鎖，該複數個閂鎖具有一釋放狀態及一固定狀態，該複數個閂鎖經結構設計以在按壓該複數個閂鎖之各者的一部分時處於該釋放狀態；及一致動器環，其包含：一環形凹槽，其經安置於該致動器環之一外側上；及一致動表面，其經安置於該致動器環之一內側上，其中該致動器環可沿該主體在至少一第一位置與一第二位置之間滑動，在該第一位置中，該致動表面不按壓該複數個閂鎖之各者的該部分，在該第二位置中，該致動表面按壓該複數個閂鎖之各者的該部分且該複數個閂鎖處於該釋放狀態。
  2. 如請求項1之蓋，其中該複數個閂鎖各包含經結構設計以將各閂鎖保持於該固定狀態之一彈簧。
  3. 如請求項1之蓋，其中該複數個閂鎖各包含經結構設計以將各閂鎖保持於該固定狀態之一彈性材料。
  4. 如請求項1之蓋，其中該主體包含聚醚醚酮或鋁之至少一者。
  5. 如請求項1之蓋，進一步包括一近距離通信標籤。
  6. 如請求項1之蓋，其中該主體進一步包括至少一個孔徑，流體可透過該至少一個孔徑進入或離開該容器。
  7. 如請求項1之蓋，其中該主體之一部分具有小於該致動器環之一內徑之一外徑。
  8. 一種用於一流體容器之封閉件系統，其包括：一唇部，其經附接至該流體容器，及一蓋，該蓋包含：一主體，其包含複數個閂鎖，該複數個閂鎖之各者具有一釋放狀態及一固定狀態，該複數個閂鎖之各者經結構設計以在按壓該複數個閂鎖之各者的一部分時處於該釋放狀態；及一致動器環，其包含：一環形凹槽，其經安置於該致動器環之一外側上；及一致動表面，其經安置於該致動器環之一內側上，其中該致動器環可沿該主體在至少一第一位置與一第二位置之間滑動，在該第一位置中，該致動表面不按壓該等閂鎖之各者的該部分，在該第二位置中，該致動表面按壓該等閂鎖之各者的該部分且該等閂鎖處於該釋放狀態，且其中該複數個閂鎖在處於該固定狀態時接合該唇部。
  9. 如請求項8之封閉件系統，其中該主體包含自面向該流體容器之一側 朝向該流體容器延伸之一壁，其中該壁經結構設計以在該蓋經安裝於該容器上時裝配於該唇部上方。
  10. 如請求項9之封閉件系統，其中該唇部係經由一螺紋式連接器附接至該容器。
  11. 如請求項10之封閉件系統，其中該螺紋式連接器包括經結構設計以密封該流體容器之內容物之一易破密封件。
  12. 如請求項11之封閉件系統，其中在該複數個閂鎖接合該唇部時，該主體之一部分鄰接該密封件。
  13. 如請求項9之封閉件系統，其中該唇部係與該容器一體形成。
  14. 如請求項9之封閉件系統，其中該複數個閂鎖在處於該固定狀態時，與該唇部之接合係旋轉無關的。
  15. 如請求項9之封閉件系統，其中該蓋進一步包括一壓力鎖，該壓力鎖包含：一入口，其經結構設計以自該流體容器之一內部接收一壓力；及一鎖定構件，其經結構設計以在自該流體容器之該內部接收之該壓力超過一預定量之壓力時，自該壓力鎖突出至該致動器環可沿該主體於其上方滑動之一路徑中。
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