TWI710197B - 可動態插拔的電池模組及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一種可動態插拔的電池模組，使用一智慧晶片及一理想二極體控制器控制一功率電晶體，以達成多段充電或放電，因此不同電壓及電池容量的電池模組能直接並聯使用，並能在動態插拔的瞬間，避免有過大的充電或放電電流損害該電池模組。

Description

可動態插拔的電池模組及其控制方法
本發明是有關一種電池模組，特別關於一種可動態插拔的電池模組及其控制方法。
隨著各種電動車輛與儲能系統對電池容量的要求不斷提升，單個電池模組已難滿足需求，因此需要將多個電池模組並聯以提升電池容量。然而，不同型號的電池模組會有不同的電壓及電池容量，即使是同一型號的電池模組的電壓及電池容量也會因使用時間的不同而出現差異，將具有不同電壓及電池容量的電池模組並聯時，電池容量及電壓較低的電池模組可能被其他電池模組注入大電流而出現損傷，進而造成壽命降低，嚴重時還可能導致該電池模組起火或爆炸。
因此，一種無需考慮電壓及電池容量而可直接並聯的電池模組，乃為所冀。
本發明的目的之一，在於提出一種可動態插拔的電池模組及其控制方法。
本發明的目的之一，在於提出一種可直接並聯的電池模組。
本發明的目的之一，在於提出一種防止電流逆充的電池模組及其控制方法。
本發明的目的之一，在於提出一種可避免充電電流過高的電池模組及其控制方法。
本發明的目的之一，在於提出一種可避免放電電流過高的電池模組及其控制方法。
本發明的目的之一，在於提出一種根據輸出端的電壓決定操作的電池模組及其控制方法。
根據本發明，一種可動態插拔的電池模組包括一電壓端、一電池、一放電開關、一充電開關、一第一功率電晶體、一智慧晶片及一理想二極體控制器。該放電開關、該充電開關及該第一功率電晶體串聯在該電壓端及該電池之間。該智慧晶片在該第一電壓小於該電壓端的第二電壓時，關閉該第一功率電晶體。該理想二極體控制器在該第一功率電晶體的第一端的第三電壓大於該第一功率電晶體的第二端的第四電壓時，關閉該第一功率電晶體，其中該第一功率電晶體的第一端耦接該電壓端，該第一功率電晶體的第二端耦接該電池。
在一實施例中，該電池模組更包括一放電電路，與該充電開關、該放電開關及該第一功率電晶體並聯，該放電電路在一第一放電模式時於該電池及該電壓端之間形成一放電路徑，使該電池在該第一放電模式期間提供一第一放電電流至該電壓端，其中該電池模組在啟動時進入該第一放電模式。在一第二放電模式期間，該理想二極體控制器使該第一功率電晶體部分導通， 進而使該電池提供大於該第一放電電流的第二放電電流至該電壓端。在一第三放電模式期間，該理想二極體控制器關閉且該智慧晶片控制該第一功率電晶體完全導通， 進而使該電池提供大於該第二放電電流的第三放電電流至該電壓端。
在一實施例中，該電池模組更包括一充電限流開關與該第一功率電晶體並聯，在一第一充電模式期間，該充電限流開關被導通以產生一第一充電電流對該電池充電。在一第二充電模式期間，該理想二極體控制器關閉且該智慧晶片導通該第一功率電晶體，以產生一第二充電電流對該電池充電。
在一實施例中，當電池模組啟動時，若該第二電壓在一正常工作範圍時，該智慧晶片執行軟啟動功能，若該第二電壓低於一正常工作範圍時，該智慧晶片使該電池模組在該第一放電模式以提供該第一放電電流給負載，若該第二電壓低於一正常工作範圍且低於一預設值時，該智慧晶片斷開該電池模組與外部的連接。
本發明的電池模組透過智慧晶片與理想二極體控制器來達成多段充電或放電，因此不論電池模組的電壓及電池容量是否相同都能直接並聯使用，而且在動態插拔時，理想二極體控制器能快速關閉第一功率電晶體以防止過大的充電或放電電流，避免電池模組損傷。
圖1顯示本發明可動態插拔的電池模組100的第一實施例，在圖1的電池模組100中，電壓端104用以連接其他電池模組及負載，充電開關Q1、放電開關Q2及功率電晶體Q3是串聯在電池102及電壓端104之間，用以控制電池模組100的充放電，智慧晶片108提供控制信號S1及S2分別控制充電開關Q1及放電開關Q2，驅動單元114提供控制信號S3控制功率電晶體Q3。智慧晶片108是作為電池模組100的微控制器(MCU)，其具有主從電池模組判斷功能，使多個並聯的電池模組100可以自行設定主從關係以及設定各電池模組100的獨立編號，智慧晶片108還可以管理電池模組100的狀態，例如電壓及電池容量，並以通訊或燈號顯示方式來顯示電池模組100的狀態，讓使用者可以根據所顯示的狀態來決定是否更換電池模組100，或是改變電池模組100的最大放電電流、最大充電電流或功率。圖1的電池模組100還包括偵測電路106及112，偵測電路106連接電池102及智慧晶片108，偵測電路106可以是但不限於類比前端(Analog Front End; AFE)電路，偵測電路112連接電池模組100的電壓端104及智慧晶片108，偵測電路112包含串聯的電阻R1、電阻R2及控制開關SW1。偵測電路112的實現方式有很多，並不限於圖1所示出的架構 。
在電池模組100啟動時，偵測電路106偵測電池102的電壓Vb產生偵測信號Sd1給智慧晶片108，同時智慧晶片108提供控制信號S5以導通控制開關SW1以啟動偵測電路112，使電阻R1及R2分壓電壓端104的電壓Vpo+產生偵測信號Sd2給智慧晶片108，智慧晶片108根據偵測信號Sd1及Sd2產生控制信號S4，驅動單元114根據控制信號S4產生控制信號S3控制功率電晶體Q3。智慧晶片108可以根據偵測信號Sd1及Sd2判斷電池的電壓Vb是否大於電壓端104的電壓Vpo+，在電壓Vb大於電壓Vpo+時，智慧晶片108所輸出的控制信號S4將使功率電晶體Q3導通，使電池102提供放電電流至外部的電池模組或負載，當電壓Vb小於電壓Vpo+時，智慧晶片108所輸出的控制信號S4將使功率電晶體Q3關閉，以避免電池102被大電流逆充。
智慧晶片108需先從偵測電路106及112接收偵測信號Sd1及Sd2後再由韌體進行處理來產生控制信號S4，所以在電壓端104的電壓Vpo+突然大於電池的電壓Vb的情況下，例如動態插拔，智慧晶片108可能無法及時關閉功率電晶體Q3，故圖1的電池模組100還具有一理想二極體控制器110。理想二極體控制器110偵測功率電晶體Q3的二端NA及NB的電壓，由於功率電晶體Q3的二端NA及NB分別耦接電池102及電壓端104，故理想二極體控制器110可透過端點NA及NB的電壓來判斷電壓Vb是否大於電壓Vpo+，當電壓Vb大於電壓Vpo+時，理想二極體控制器110輸出控制信號S6至驅動單元以使功率電晶體Q3導通，當電壓Vb小於電壓Vpo+時，理想二極體控制器110輸出的控制信號S6將使功率電晶體Q3關閉。本發明的理想二極體控制器110是透過硬體來處理，因此能快速判斷電壓Vb是否小於電壓Vpo+，使電池模組100在動態插拔時不會造成電池102損傷。
圖2顯示本發明可動態插拔的電池模組100的第二實施例，其與圖1的電池模組100同樣具有電池102、充電開關Q1、放電開關Q2、功率電晶體Q3、智慧晶片108、理想二極體控制器110及驅動單元114，此外圖2的電池模組100還包括一放電電路116。放電電路116包括功率電晶體Q5、電阻R3、電阻R4、控制開關SW2、二極體D1及稽納二極體D2，功率電晶體Q5與電阻R3串聯在電池102及電壓端104之間，二極體D1及D2串聯在功率電晶體Q5的控制端及電壓端104之間，電阻R4及控制開關SW2串聯在電池102及功率電晶體Q5的控制端之間。在電池模組100啟動或連接至負載時，電池模組100進入第一放電模式，此時智慧晶片108產生控制信號S7導通控制開關SW2，使得電壓Vb施加至功率電晶體Q5的控制端以導通功率電晶體Q5，放電電路116因而被啟動以在電池102及電壓端104之間形成一放電路徑，使電池102提供一放電電流Id1至電壓端104。在放電電路116中，電壓VBE+VR3等於電壓VD1+VD2，故可透過選擇不同阻值的電阻R3或選擇不同電壓VD2的稽納二極體D2來決定放電電流Id1，使放電電流Id1在0.1A~3A之間。
接著，如果外部負載所需的電流大於放電電路116所能提供的放電電流Id1時，智慧晶片108將送出控制信號S1及S2使開關Q1及Q2導通， 此時理想二極體控制器110判斷電壓Vb是否大於電壓Vop+，在電壓Vb大於電壓Vpo+時，理想二極體控制器110使功率電晶體Q3部分導通，進而讓電池102提供大於放電電流Id1的放電電流Id2，此時電池模組100進入第二放電模式。由於理想二極體控制器110有電壓箝制特性，因此會將功率電晶體Q3二端的電壓限定在一固定範圍並使功率電晶體Q3處於半導通狀態，故放電電流Id2可以被限制在20A~50A之間。
圖2的智慧晶片108會隨時監控電池模組100的電壓、放電電流及電池容量，並透過通訊機制(圖中未示)與其他並聯的電池模組的智慧晶片聯繫以取得其他電池模組的電壓、電池容量及充放電電流的資訊，在電池模組100的電壓Vb大於電壓Vpo+、電壓Vb與電壓Vpo+的差值小於一第一預設值且電池模組100的電池容量與其他電池模組的電池容量的差值小於一第二預設值時，電池模組100進入第三放電模式。在第三放電模式期間，智慧晶片108會關閉理想二極體控制器110並送出控制信號S4至驅動單元114以完全導通功率電晶體Q3，以產生大於放電電流Id2的放電電流Id3，放電電流Id3約在100A~120A之間。
圖2的電池模組100具有多階段自動平衡功能，其在第一及第二放電模式提供較小的放電電流Id1及Id2，以防止負載或其他電池模組被大電流充電而出現損傷，在電池模組100與負載或其他電池模組達成平衡時(電壓Vb與電壓Vpo+的差值小於一第一預設值且電池模組100的電池容量與其他電池模組的電池容量的差值小於一第二預設值)，電池模組100進入第三模式產生較大的放電電流Id3。
圖3顯示本發明可動態插拔的電池模組100的第三實施例，其與圖1的電池模組100同樣具有電池102、充電開關Q1、放電開關Q2、功率電晶體Q3、智慧晶片108、理想二極體控制器110及驅動單元114，差別在於，圖3的電池模組100還包括一充電限流開關Q4及一感測電路118。充電限流開關Q4與功率電晶體Q3並聯，感測電路118感測提供給電池102的充電電流以控制充電限流開關Q4的導通或關閉。感測電路118包括感測電阻RS、參考電壓Vref1、參考電壓Vref2、選擇開關120及一比較器122，感測電阻Rs與電池102串聯，比較器122比較感測電阻RS上的電壓VRS及參考電壓Vref1或Vref2產生比較信號Sc控制充電限流開關Q4的導通或關閉，參考電壓Vref1及Vref2為預設值，選擇開關120根據來自智慧晶片108的控制信號將參考電壓Vref1或Vref2提供至比較器122。
在圖3中，當電壓Vb小於電壓Vpo+且電壓Vb及Vpo+的差值大於一第一預設值TH1時，電池模組100進入第一充電模式。在第一充電模式期間，功率電晶體Q3被理想二極體控制器110關閉，而充電限流開關Q4被比較器122導通，故會有一充電電流Ic1經充電限流開關Q4、放電開關Q2及充電開關Q1對電池102充電，以使電池102的電壓Vb上升。充電電流Ic1經過感測電阻RS時產生電壓VRS，當電壓VRS大於參考電壓Vref1或Vref2時，比較器122會關閉充電限流開關Q4，以避免充電電流Ic1大於一第二預設值TH2，其中該第二預設值TH2會隨參考電壓Vref1及Vref2而改變，當電壓VRS小於參考電壓Vref1或Vref2時，比較器122會再導通充電限流開關Q4，如此不斷的導通及關閉充電限流開關Q4使得充電電流Ic1維持在該第二預設值TH2。智慧晶片108可透過選擇不同的參考電壓Vref1或Vref2來改變充電電流Ic1的值。充電電流Ic1約在2A~20A之間。當電壓Vb小於電壓Vpo+、電壓Vb及Vpo+的差值小第一於預設值TH1且電池模組100的電池容量與其他電池模組的電池容量的差值小於第三預設值TH3時，電池模組100進入第二充電模式。在第二充電模式期間，理想二極體控制器110被關閉，智慧晶片108送出控制信號S4至驅動單元114以導通功率電晶體Q3，進而產生大於充電電流IC1的充電電流Ic2經功率電晶體Q3對電池102充電，以縮短充電時間，充電電流Ic2約在0~120A之間。
圖3的電池模組100具有多階段自動平衡功能，其在第一充電模式讓較小的充電電流Ic1對電池102充電，以防止電池102被大電流充電而出現損傷，在電池模組100與負載或其他電池模組達成平衡時(電壓Vb及Vpo+的差值小第一於預設值TH1且電池模組100的電池容量與其他電池模組的電池容量的差值小於第三預設值TH3)，電池模組100進入第二模式讓較大的充電電流Ic2對電池102充電，以節省充電時間。
圖2及圖3的電池模組100是以功率電晶體(Q3、Q4及Q5)及運算放大器(110及122)作為電流控制元件，因此可以大幅提高工作電流範圍，此外還可以縮小體積及減少熱源，與習知使用功率電阻來限流的方式完全不同。
圖4顯示本發明可動態插拔的電池模組100的第四實施例，其與圖1的電池模組100同樣具有電池102、充電開關Q1、放電開關Q2、功率電晶體Q3、智慧晶片108、理想二極體控制器110、偵測電路112及驅動單元114，差別在於，圖4的電池模組100還包括放電電路116。在電池模組100啟動時，充電開關Q1、放電開關Q2及功率電晶體Q3關閉，智慧晶片108送出控制信號S5及S7分別啟動偵測電路112及放電電路116，使得偵測電路112偵測電壓端104的電壓Vpo+產生偵測信號Sd2至智慧晶片108，而放電電路116產生一放電電流Id1對連接電壓端104的負載充電。放電電路116的詳細操作可參考圖2的實施例。當智慧晶片108根據偵測信號Sd2判斷電壓Vpo+在電池模組100的正常工作範圍時，智慧晶片108執行軟啟動功能，並在軟啟動後進入正常工作模式，導通開關Q1及Q2。當智慧晶片108根據偵測信號Sd2判斷電壓Vpo+低於正常工作範圍時，持續讓功率電晶體Q5導通以持續提供放電電流Id1對負載充電。當智慧晶片108根據偵測信號Sd2判斷電壓Vpo+低於正常工作範圍且低於一預設值時，智慧晶片108判斷負載短路，此時智慧晶片108關閉功率電晶體Q5使電池模組100與外部斷開，智慧晶片108可透過LED燈或通訊路徑對使用者示警。
以上對於本發明之較佳實施例所作的敘述係為闡明之目的，而無意限定本發明精確地為所揭露的形式，基於以上的教導或從本發明的實施例學習而作修改或變化是可能的，實施例係為解說本發明的原理以及讓熟習該項技術者以各種實施例利用本發明在實際應用上而選擇及敘述，本發明的技術思想企圖由之後的申請專利範圍及其均等來決定。
100:電池模組 102:電池 104:電壓端 106:偵測電路 108:智慧晶片 110:理想二極體控制器 112:偵測電路 114:驅動單元 116:放電電路 118:感測電路 120:選擇開關 122:比較器
圖1顯示本發明可動態插拔的電池模組的第一實施例。 圖2顯示本發明可動態插拔的電池模組的第二實施例。 圖3顯示本發明可動態插拔的電池模組的第三實施例。 圖4顯示本發明可動態插拔的電池模組的第四實施例。
100:電池模組
102:電池
104:電壓端
106:偵測電路
108:智慧晶片
110:理想二極體控制器
112:偵測電路
114:驅動單元

Claims (25)

  1. 一種可動態插拔的電池模組，包括： 一電壓端，用以連接其他電池模組或負載； 一電池，提供一第一電壓； 一充電開關； 一放電開關； 一第一功率電晶體，與該充電開關及放電開關串聯在該電壓端及該電池之間； 一智慧晶片，耦接該第一功率電晶體，當該第一電壓小於該電壓端的第二電壓時，關閉該第一功率電晶體；以及 一理想二極體控制器，耦接該第一功率電晶體，在該第一功率電晶體的第一端的第三電壓大於該第一功率電晶體的第二端的第四電壓時，關閉該第一功率電晶體，其中該第一功率電晶體的第一端耦接該電壓端，該第一功率電晶體的第二端耦接該電池。
  2. 如請求項1的電池模組，更包括： 一第一偵測電路，連接該電池及該智慧晶片，偵測該第一電壓產生一第一偵測信號；以及 一第二偵測電路，連接電壓端及該智慧晶片，偵測該第二電壓產生一第二偵測信號； 其中，該智慧晶片根據該第一偵測信號及該第二偵測信號判斷該第一電壓是否大於該第二電壓。
  3. 如請求項1的電池模組，更包括一驅動單元，連接該第一功率電晶體、該智慧晶片及該理想二極體控制器，根據該智慧晶片及該理想二極體控制器的輸出控制該第一功率電晶體導通或關閉。
  4. 如請求項1的電池模組，更包括一放電電路，與該充電開關、該放電開關及該第一功率電晶體並聯，用以在一第一放電模式時於該電池及該電壓端之間形成一放電路徑，使該電池在該第一放電模式期間提供一第一放電電流至該電壓端，其中該電池模組在啟動時進入該第一放電模式。
  5. 如請求項4的電池模組，其中該放電電路包括： 一第二功率電晶體，連接在該電池及該電壓端之間，在該第一放電模式期間被導通以產生該第一放電電流； 一電阻，與該第二功率電晶體串聯； 一第一二極體； 一第二二極體，為一二極體，且與該第一二極體串聯在該第二功率電晶體的控制端及該電壓端之間。
  6. 如請求項4的電池模組，其中在該第一電壓大於該第二電壓時，該電池模組進入一第二放電模式；以及在該第二放電模式期間，該理想二極體控制器使該第一功率電晶體部分導通， 進而使該電池提供大於該第一放電電流的第二放電電流至該電壓端。
  7. 如請求項6的電池模組，其中在該第一電壓大於該第二電壓、該第一電壓及該第二電壓的差值小於一預設值時，該電池模組進入一第三放電模式；以及在該第三放電模式期間，該理想二極體控制器關閉且該智慧晶片控制該第一功率電晶體完全導通， 進而使該電池提供大於該第二放電電流的第三放電電流至該電壓端。
  8. 如請求項1的電池模組，更包括一充電限流開關與該第一功率電晶體並聯，在一第一充電模式時被導通以產生一第一充電電流對該電池充電，其中該電池模組在該第一電壓小於該第二電壓且該第一電壓及該第二電壓的差值大於一第一預設值時進入該第一充電模式。
  9. 如請求項8的電池模組，更包括一感測電路連接該充電限流開關，在該第一充電模式期間，感測該第一充電電流以控制該充電限流開關的導通或關閉，以使該第一充電電流維持在一第二預設值。
  10. 如請求項9的電池模組，其中該智慧晶片控制該第二預設值以改變該第一充電電流的值。
  11. 如請求項8的電池模組，其中在該第一電壓小於該第二電壓且該第一電壓及該第二電壓的差值小於該第一預設值時，該電池模組進入一第二充電模式；在該第二充電模式期間，該理想二極體控制器關閉且該智慧晶片導通該第一功率電晶體，以產生一第二充電電流對該電池充電。
  12. 如請求項4的電池模組，其中在該第一放電模式且該第二電壓在一正常工作範圍時，該智慧晶片執行軟啟動功能。
  13. 如請求項4的電池模組，其中在該第一放電模式且該第二電壓低於一正常工作範圍時，該電池模組維持該第一放電模式。
  14. 如請求項4的電池模組，其中在該第一放電模式且該第二電壓低於一預設值時，該放電電路被關閉而該智慧晶片送出一短路信號。
  15. 一種可動態插拔的電池模組的控制方法，該電池模組包含一電壓端用以連接其他電池模組或負載、一電池提供一第一電壓、一充電開關、一放電開關以及一第一功率電晶體與該充電開關及放電開關串聯在該電壓端及該電池之間，該控制方法包括下列步驟： 當該第一電壓小於該電壓端的第二電壓時，藉由一智慧晶片關閉該第一功率電晶體；以及 在該第一功率電晶體的第一端的第三電壓大於該第一功率電晶體的第二端的第四電壓時，藉由一理想二極體控制器關閉該第一功率電晶體； 其中，該第一功率電晶體的第一端耦接該電壓端，該第一功率電晶體的第二端耦接該電池。
  16. 如請求項15的控制方法，更包括在一第一放電模式時於該電池及該電壓端之間形成一放電路徑，使該電池在該第一放電模式期間提供一第一放電電流至該電壓端，其中該電池模組在啟動時進入該第一放電模式。
  17. 如請求項16的控制方法，更包括在一第二放電模式期間，使該第一功率電晶體部分導通， 進而使該電池提供大於該第一放電電流的第二放電電流至該電壓端，其中在該第一電壓大於該第二電壓時，該電池模組進入該第二放電模式。
  18. 如請求項17的控制方法，更包括在一第三放電模式期間，關閉該理想二極體控制器且控制該第一功率電晶體完全導通， 進而使該電池提供大於該第二放電電流的第三放電電流至該電壓端，其中在該第一電壓大於該第二電壓且該第一電壓及該第二電壓的差值小於一預設值時，該電池模組進入該第三放電模式；以及。
  19. 如請求項15的控制方法，更包括在一第一充電模式時，導通與該第一功率電晶體並聯的充電限流開關，以產生一第一充電電流對該電池充電，其中該電池模組在該第一電壓小於該第二電壓且該第一電壓及該第二電壓的差值大於一第一預設值時進入該第一充電模式。
  20. 如請求項19的控制方法，更包括在該第一充電模式期間，感測該第一充電電流以控制該充電限流開關的導通或關閉，以使該第一充電電流維持在一第二預設值。
  21. 如請求項20的控制方法，更包括控制該第二預設值以改變該第一充電電流的值。
  22. 如請求項19的控制方法，更包括在一第二充電模式期間，關閉該理想二極體控制器且導通該第一功率電晶體，以產生大於該第一充電電流的第二充電電流對該電池充電，其中在該第一電壓小於該第二電壓且該第一電壓及該第二電壓的差值小於該第一預設值時，該電池模組進入該第二充電模式。
  23. 如請求項16的控制方法，其中在該第一放電模式且該第二電壓在一正常工作範圍時，該智慧晶片執行軟啟動功能。
  24. 如請求項16的控制方法，其中在該第一放電模式且該第二電壓低於一正常工作範圍時，該電池模組維持該第一放電模式。
  25. 如請求項16的控制方法，其中在該第一放電模式且該第二電壓低於一預設值時，該放電電路被關閉而該智慧晶片送出一短路信號。
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