TWI708640B - 智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法包含：將一水產生物輸送件配置於一第一水產生物容器裝置及一第二水產生物容器裝置之間；將數個未分級水產生物自該第一水產生物容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之一第一收集器；將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件；將數個該已分級水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之一第二收集器；及將數個該已分級水產生物自該第二收集器釋放至該第二水產生物容器裝置。

Description

智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法

本發明係關於一種智能型水產生物〔aquatic creature〕自動收集〔automatically collecting〕與分離〔isolating〕系統及其方法；特別是關於一種智能活體〔living body〕水產生物自動收集與分離系統及其方法。

舉例而言，有關習用水產生物分級裝置，例如：中華民國專利公告第TW-533773號之〝一種活魚分級裝置〞新型專利，其揭示一種活魚分級裝置。該活魚分級裝置包含一上層組及一下層組，而該上層組包含一漏斗、一U型管、一倒Y型管、一導管通道及一彈簧天平秤，且該下層組亦包含一漏斗、一U型管、一倒Y型管、一導管通道及一彈簧天平秤。

承上，前述公告第TW-533773號該漏斗為一傾斜漏斗，而該漏斗具有一開口端及一底部，且該底部為弧狀。在該開口端之前緣設一斷水槽，而該開口端之大小可容置魚隻進入，且不致使魚撞傷。該U型管具有一斷面及前端，而該斷面為一U型管狀物，且於近該U型管之前端之管壁兩側分別設置一光電感測器，以便感測通過之魚隻。另外，該漏斗之下方設置該倒Y型管。

承上，前述公告第TW-533773號之該倒Y型管具有一葉片，且該葉片可作切換成葉片活動位置，使每感測一隻魚通過，即作一次位置切換動作，以控制魚隻依 序一左一右通過該倒Y型管之分叉管。該倒Y型管由一主管分出二支管，並於該二支管之分叉口處設有一可切換之葉片，且由該光電感測器所感測魚隻經過該主管時，控制一定位馬達驅動該葉片。於各該支管之近前端處設置該彈簧天平秤，且該彈簧天平秤包含一秤盤、一連桿、一支點及一重量調節開關。

承上，前述公告第TW-533773號於各該支管之後端設置一可開啟式活動管，且在該可開啟式活動管之開啟口之正下方設一導管通道，以承接由該導管通道落下之魚隻。在該彈簧天平秤之重量調節開關包含一旋轉定重鈕、一彈簧及一控制觸鈕。當該旋轉定重鈕旋轉至不同位置時，以不同作用力使該旋轉定重鈕觸及控制觸鈕而啟動一訊號，以直接控制該可開啟式活動管。在該導管通道之出口端設置該下層組，並在該下層組之最末端設置一收集池。

另一習用水產生物分級裝置，例如：中華民國專利公告第TW-474211號之〝鰻魚分級計量輸送之一貫化系統〞新型專利，其揭示一種鰻魚分級計量輸送之一貫化系統。該一貫化系統包含一分級機、一閘道分流機構、一舉升分級機構、一秤重台、一等級流出控制器及一微電腦控制器。

承上，前述公告第TW-474211號將由一真空收穫機抽起之鰻魚經由該分級機加以分級，並於該分級機下方之一側設有數個分流出口。該閘道分流機構具有一主導管，而該主導管之一側連接設置至少一個或數個容置區，且每個該容置區分別利用一導管對應連通於該分級機之分流出口，且於每個該容置區與該主導管間之入口處均設置一閘門，且該閘門之開閉由一氣壓缸控制。

承上，前述公告第TW-474211號之該舉升分級 機構於一框架內設置一升降容器，而該升降容器置於一升降托架之兩托臂之間，且該升降托架之側框架兩側分別設置一滑輪組。該滑輪組分別滑行於一軌道組內，而該軌道組直立於該框架之後側，並利用一馬達驅動一鏈條，且該鏈條連接於該升降托架之側框架之頂部，使該升降托架可升降動作。於該升降容器之前側設置一滑板，並於該滑板上之一入口處設置一軟質單向閘門，且由該閘道分流機構導流之鰻魚經由該軟質單向閘門進入該升降容器內。

承上，前述公告第TW-474211號之該秤重台設置於該舉升分級機構之框架之底座，且該秤重台內具有一荷重元，以對鰻魚進行電子式感測計量。於該秤重台之一側設置一顯示器面板，以顯示一計量資料。該等級流出控制器設置於該舉升分級機構之框架之頂部之一側，並於該等級流出控制器內部設置一個以上閘板，且該閘板之擺向由一氣壓缸控制，且於該等級流出控制器之一側設置數個出口。藉由該氣壓缸控制該內閘板之擺動方向，並控制不同等級鰻魚由該出口導出，以一導管將鰻魚導入一魚池或一水槽。該微電腦控制器作為各個該氣壓缸之作動控制，並對分級情形及累計的各級重量加以記錄分析。

承上，前述公告第TW-474211號之該分級機分級將不同等級之鰻魚由該分流出口流出，並分別導入該閘道分流機構之容置區內。該微電腦控制器將依設定依順序開啟每個該容量區之閘門。當該閘門開啟時，容置於該容置區內之鰻魚則因傾斜度導流入該主導管，並由該導管將鰻魚導入該舉升分級機構之升降容器中，並經該秤重台將鰻魚重量顯示於該顯示器，且由該微電腦控制器將鰻魚之重量記錄累加於電腦中。當完成秤重時，該升降托架將該升降容器向上推移至一高度，並將鰻魚流入該等級流出控制器，且該微電腦控制器所控制之特定等級由該出口導 出，並以該導管將鰻魚導入特定之該魚池或水槽。

另一習用水產生物分級裝置，例如：中華民國專利公告第TW-288268號之〝滑板式鰻、鱔、鰍魚分級機〞新型專利，其揭示一種滑板式鰻、鱔、鰍魚分級機。該滑板式鰻、鱔、鰍魚分級機包含一導入機構、一分級機構、一導出機構、一基架及一傾斜調整機構。

承上，前述第TW-288268號之該導入機構之內部設有一網板結構及數道分級板，且數道該分級板連接於該網板結構。數道該分級板具有一後段，而該後段為一傾斜設計，且該數道分級板將該導入機構內分隔形成數道分級道。

承上，前述第TW-288268號之該導入機構具有一尾部，且該分級機構連接該導入機構之尾部。每一級之分級架之兩側各設置一擋板，並在該分級架之兩側之擋板之間設置數條分級道。該導出機構設置於各級之分級架之底部位置，並將該導出機構分別形成一傾斜結構，且各別由一導管將已分級完成之魚類予以送出。

承上，前述第TW-288268號之該基架用以承載該導入機構、分級機構及導出機構，在該基架之側板上及在每一級之分級架之四角端分別裝設一調整輪，而該調整輪用以分別調整該級之分級間隙大小，以使分級結果符合需求。該傾斜調整機構設置在該基架上，並藉由轉動一轉輪方式可調整分級架與基架之間之相對傾斜角度。

然而，前述第TW-533773號之〝一種活魚分級裝置〞、第TW-474211號之〝鰻魚分級計量輸送之一貫化系統〞及第TW-288268號之〝滑板式鰻、鱔、鰍魚分級機〞必然存在需要進一步改善其水產生物分級功能或改良其水產生物自動分級操作動作之潛在需求。

另一習用水下無線通訊裝置，例如：美國專利 第US-8536983號之〝Underwater RFID arrangement for optimizing underwater operations〞發明專利，其揭示一種增益於無線射頻辨識設備〔RFID arrangement〕之水下操作〔underwater operation〕方法及系統。

承上，前述第US-8536983號之無線射頻辨識設備包含數個RFID標籤固定於一水下表面〔underwater surface〕，並將每個該RFID標籤編入〔code〕一獨特資訊〔unique information〕，且該獨特資訊有關於每個RFID標籤水下位置。另外，一RFID讀取器配置於一水下探索者〔underwater explorer〕。

承上，前述第US-8536983號之該水下探索者在位於一標籤讀取範圍〔reading range〕內時，該RFID讀取器可讀取該RFID標籤之獨特資訊。該RFID標籤之獨特資訊用以增益於該水下探索者之水下操作，且該水下探索者可能為一潛水者〔diver〕或一船舶〔water vessel〕。

另一習用水下無線通訊裝置，例如：美國專利第US-9331376號之〝Basal-pivoting underwater RFID antenna assembly〞發明專利，其揭示一種水下可樞轉基〔basal-pivoting〕之天線〔antenna〕組合裝置〔assembly〕或其陣列〔array〕，其適用於RFID標籤讀取於流動水流〔flowing water〕，例如：河流〔river〕。

承上，前述第US-9331376號之較佳實施例將數個RFID標籤置入至水中生物〔aquatic species〕。將RFID讀取天線置入一長條型天線殼體〔antenna housing〕，且該長條型天線殼體具有一流體動力化水滴型斷面。將RFID讀取天線組合裝置設置於水中，且將該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體之一下半端〔lower end〕固定〔anchored〕低於其一上半端〔upper end〕。

承上，前述第US-9331376號之該RFID讀取 天線組合裝置之長條型天線殼體之下半端連接至一可樞轉/旋轉機構〔pivot/swivel mechanism〕，如此當該可樞轉/旋轉機構相對於為隨著水流實質固定，且該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體之上半端則在平行〔parallel〕於水流方向之垂直平面〔vertical plane〕上可自由轉動。另外，該RFID讀取天線組合裝置之長條型天線殼體具有一長度，以便適用於監控整個水深〔water depth〕之訊號。

前述中華民國專利公告第TW-533773號、第TW-474211號、第TW-288268號、美國專利第US-8536983號及第US-9331376號之諸專利僅為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。

有鑑於此，本發明為了滿足上述需求，其提供一種智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法，其將一水產生物輸送件配置於一第一水產生物容器裝置及一第二水產生物容器裝置之間，並將數個水產生物自該第一水產生物容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之一第一收集器，且將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件，再將數個該已分級水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之一第二收集器，再將數個該已分級水產生物釋放至該第二水產生物容器裝置，以改善習用水產生物自動分級操作的技術問題〔例如：水產養殖之自動分級作業〕。

本發明較佳實施例之主要目的係提供一種智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法，其將一水產生物輸送件配置於一第一水產生物容器裝置及一第二水產生物容器裝置之間，並將數個水產生物自該第一水產生物 容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之一第一收集器，且將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件，再將數個該已分級水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之一第二收集器，再將數個該已分級水產生物釋放至該第二水產生物容器裝置，以達成智能型水產生物自動收集與分離之目的。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統包含：至少一第一水產生物容器裝置，其用以容置數個未分級水產生物；至少一第二水產生物容器裝置，其用以容置數個已分級水產生物；至少一水產生物輸送件，其配置於該第一水產生物容器裝置及第二水產生物容器裝置之間，而該水產生物輸送件具有一第一端、一第二端及一輸送通道，且該輸送通道位於該第一端及第二端之間；一第一收集器，其設置於該水產生物輸送件之第一端；及一第二收集器，其設置於該水產生物輸送件之第二端，且該水產生物輸送件之輸送通道連接於該第一收集器及第二收集器之間；其中將數個該未分級水產生物自該第一水產生物容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之第一收集器，藉此獲得數個該已分級水產生物，並將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個該已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件，再將數個該水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之第二收集器，再將數個該水產生物自該第二收集器 釋放至該第二水產生物容器裝置。

本發明較佳實施例之該第一水產生物容器裝置或第二水產生物容器裝置選自一養殖水泥池、一養殖土池、一養殖箱網、一養殖箱、一養殖桶或一展示箱。

本發明較佳實施例之該第一水產生物容器裝置、第二水產生物容器裝置、第一收集器或第二收集器包含一RFID讀取裝置，而數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物具有一RFID標籤。

本發明較佳實施例之該第一收集器包含一上層網部或一上層格子框部。

本發明較佳實施例之該水產生物輸送件利用一馬達裝置或一滴水壓力裝置驅動往復旋轉。

本發明較佳實施例之該系統另包含一攝影裝置，以攝取數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態之一影像資訊，並於一雲端伺服器利用一已訓練人工智慧AI模型〔Trained AI model〕進行分析數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法至少包含下列步驟：將一水產生物輸送件配置於一第一水產生物容器裝置及一第二水產生物容器裝置之間；將數個未分級水產生物自該第一水產生物容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之一第一收集器；將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件； 將數個該已分級水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之一第二收集器；及將數個該已分級水產生物自該第二收集器釋放至該第二水產生物容器裝置。

本發明較佳實施例於該第一收集器利用一燈光馴餌裝置進行燈光馴餌數個該未分級水產生物。

本發明較佳實施例於該第一收集器利用一飼料投放裝置以投放飼料方式引誘集結數個該未分級水產生物。

本發明較佳實施例利用一攝影裝置攝取數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態之一影像資訊，並於一雲端伺服器利用一已訓練人工智慧AI模型進行分析數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態。

本發明較佳實施例之該影像資訊包含一單幀圖像、複數幀圖像或其任意組合。

本發明較佳實施例之該已訓練人工智慧AI模型採用一深度學習或機器學習演算法，以訓練學習該影像資訊。

1‧‧‧第一水產生物容器裝置

2‧‧‧第二水產生物容器裝置

3‧‧‧水產生物輸送件

3a‧‧‧支撐件

30‧‧‧樞接件

31‧‧‧第一收集器

310‧‧‧上層格子框部

311‧‧‧上層網部

312‧‧‧分道管

32‧‧‧第二收集器

4‧‧‧燈光馴餌裝置

5‧‧‧飼料投放裝置

6‧‧‧攝影裝置

7‧‧‧水產生物資料庫

70‧‧‧雲端伺服器

8‧‧‧未分級水產生物

80‧‧‧已分級水產生物

9‧‧‧RFID標籤

90‧‧‧RFID讀取裝置

第1圖：本發明第一較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統進行水產生物引誘集結狀態之示意圖。

第2圖：本發明第一較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統進行水產生物釋放狀態之示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集 與分離方法之流程方塊圖。

第4圖：本發明第二較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統採用收集器之示意圖。

第5圖：本發明第三較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統採用另一收集器之示意圖。

第6圖：本發明第四較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統之示意圖。

第7圖：本發明第五較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統之示意圖。

為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

首先，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法可適用於各種水產〔或海洋〕生物復育業、各種水產〔或海洋〕生物種苗或成體養殖業、各種水產〔或海洋〕生物種苗或成體運輸業、各種水產〔或海洋〕生物種苗或成體販售業、各種水產〔或海洋〕生物種苗或成體展示業或其相關水產〔或海洋〕生物種苗產業，但其並非用以限定本發明之應用範圍。

第1圖揭示本發明第一較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統進行水產生物引誘集結狀態之示意圖；第2圖揭示本發明第一較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統進行水產生物釋放狀態之示意圖。請參照第1及2圖所示，舉例而言，本發明第一較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統包含一第一水產生物容器裝置〔container device〕1、一第二水產生物容器裝置2、一水產生物輸送件〔passage member〕3、一第一收集器〔collector device〕31及一第二收集器32。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該第一 水產生物容器裝置1可適當容置養殖水體或其它水體〔例如：海水〔seawater〕或淡水〔fresh water〕〕，且該第一水產生物容器裝置1用以容置數個未分級水產生物8，例如：魚類之種苗或成體、蝦類之種苗或成體、蟹類之種苗或成體、頭足類之種苗或成體或其它水產生物之種苗或成體。該第一水產生物容器裝置1可選自一養殖水泥池、一養殖土池、一養殖箱網、一養殖箱、一養殖桶、一展示箱、一水族箱或其它具容器功能之裝置。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該第二水產生物容器裝置2可適當容置養殖水體或其它水體〔例如：海水或淡水〕，且該第二水產生物容器裝置2用以容置數個已分級水產生物80，例如：魚類之種苗或成體、蝦類之種苗或成體、蟹類之種苗或成體、頭足類之種苗或成體或其它水產生物之種苗或成體。同樣的，該第二水產生物容器裝置2可選自一養殖水泥池、一養殖土池、一養殖箱網、一養殖箱、一養殖桶、一展示箱、一水族箱或其它具容器功能之裝置。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該水產生物輸送件3包含一輸送通道管〔passage tube〕，而該水產生物輸送件3具有一第一端、一第二端及一輸送通道，且該輸送通道位於該第一端及第二端之間。另外，該水產生物輸送件3具有一支撐桿件或一支撐件〔support rod member〕3a及一樞接件〔pivot member〕30，且該樞接件30樞接於該支撐件3a及輸送通道管之間。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該水產生物輸送件3配置於該第一水產生物容器裝置1及第二水產生物容器裝置2之間，而該水產生物輸送件3之第一端對應於該第一水產生物容器裝置1，且該水產生物輸送件3之第二端對應於該第二水產生物容器裝置2。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該第一收集器31以適當技術手段連接設置於該水產生物輸送件3之第一端或其周邊適當位置，且於該第一水產生物容器裝置1中該第一收集器31用以收集數個該已分級水產生物80之種苗或成體。

請再參照第1及2圖所示，舉例而言，該第二收集器32以適當技術手段連接設置於該水產生物輸送件3之第二端或其周邊適當位置，且該水產生物輸送件3之輸送通道連接於該第一收集器31〔第一端〕及第二收集器32〔第二端〕之間，以便經該水產生物輸送件3輸送數個該已分級水產生物80之種苗或成體。

第3圖揭示本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法之流程方塊圖，其對應適用於第1及2圖之智能型水產生物自動收集與分離系統。請參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法包含步驟S1：首先，舉例而言，以適當技術手段將該水產生物輸送件3對應組裝配置於該第一水產生物容器裝置1及第二水產生物容器裝置2之間，以便該水產生物輸送件3操作於該第一水產生物容器裝置1及第二水產生物容器裝置2之間。

請再參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法包含步驟S2：接著，舉例而言，以適當技術手段〔例如：投餌或輔助馴餌方式〕將數個該未分級水產生物8自該第一水產生物容器裝置1引誘集結至該水產生物輸送件3之第一端之第一收集31，藉此獲得數個該已分級水產生物80。

請再參照第1、2及3圖所示，舉例而言，將一燈光馴餌裝置4配置於該第一水產生物容器裝置1及第一收集器31，且該燈光馴餌裝置4提供至少一個或數個移 動式光束，以形成至少一個或數個動態光影，且該一個或數個動態光影用以提供數個該未分級水產生物8或數個該已分級水產生物80進行追逐、捕捉及進食，以便利用該一個或數個動態光影進行輔助馴餌作業。

請再參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法包含步驟S3：接著，舉例而言，以適當技術手段將該水產生物輸送件3旋轉一預定角度，以便將數個該已分級水產生物80自該第一收集器31自動導入至該水產生物輸送件3。

請再參照第1、2及3圖所示，舉例而言，將一馬達裝置、一滴水壓力裝置或其它驅動裝置用以驅動該水產生物輸送件3，以便該水產生物輸送件3產生一往復式旋轉於該第一水產生物容器裝置1及第二水產生物容器裝置2之間。

請再參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法包含步驟S4：接著，舉例而言，以適當技術手段將數個該已分級水產生物80自該水產生物輸送件3自動導入〔例如：採用自動操作該燈光馴餌裝置4引導方式或水流引導方式〕至該水產生物輸送件3之第二端之第二收集器32。

請再參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離方法包含步驟S5：接著，舉例而言，以適當技術手段將數個該已分級水產生物80自該第二收集器32釋放集中至該第二水產生物容器裝置2。本發明較佳實施例採用一水流將數個該已分級水產生物80自該第二收集器32釋放集中至該第二水產生物容器裝置2。

第4圖揭示本發明第二較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統採用收集器之示意圖，其對應 於第1及2圖之智能型水產生物自動收集與分離系統。請參照第4圖所示，相對於第一實施例，本發明第二較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統之該第一收集器31包含一上層格子框部310，如此在旋轉操作該水產生物輸送件3時，適當自該第一收集器31流出多餘水體，並防止數個該已分級水產生物80流回該第一水產生物容器裝置1。

請再參照第1、2及4圖所示，舉例而言，該第一水產生物容器裝置1、第二水產生物容器裝置2、第一收集器31或第二收集器32包含一RFID讀取裝置90，而數個該未分級水產生物8或數個該已分級水產生物80具有一RFID標籤9，且該RFID讀取裝置90用以讀取該RFID標籤9，以記錄數個該未分級水產生物8或數個該已分級水產生物80之各種行為，例如：覓食、追逐、打鬥、交配或其它行為，且可選擇儲存於一水產生物行為資料庫或具類似分析功能的資料庫。

第5圖揭示本發明第三較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統採用另一收集器之示意圖。請參照第5圖所示，相對於第二實施例，本發明第三較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統之該第一收集器31包含一上層網部311。另外，該第一收集器31包含一分道管312或一分道軟管，且該分道管312或分道軟管可選擇外接至少一個或數個分級收集桶〔未繪示〕。

第6圖揭示本發明第四較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統之示意圖。請參照第6圖所示，相對於第一實施例，本發明第四較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統於該第一收集器31利用一飼料投放裝置5以投放飼料方式引誘集結數個該已分級水產生物80。

請再參照第1、2及6圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統另包含一攝影裝置6及一水產生物資料庫7，並利用該攝影裝置6攝取數個該未分級水產生物8或數個該已分級水產生物80之行為、該水產生物輸送件3旋轉狀態、第一收集器31或第二收集器32擺動狀態〔例如：輸送通道之旋轉方向變化、特別是第一收集器31相對第一水產生物容器裝置1擺動狀態之光影變化或其任意組合〕之一影像資訊，且可選擇將該影像資訊儲存於該水產生物資料庫7。

請再參照第6圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之該影像資訊包含一單幀圖像、複數幀圖像或其任意組合。

第7圖揭示本發明第五較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統之示意圖。請參照第7圖所示，相對於第一實施例，本發明第五較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統另包含一雲端伺服器70及其周邊設備，其連接於該水產生物資料庫7。

請再參照第1、2及7圖所示，舉例而言，於該雲端伺服器70利用一已訓練人工智慧AI模型進行分析數個該未分級水產生物8或數個該已分級水產生物80之行為〔例如：輸送通道之旋轉方向變化、特別是第一收集器31相對第一水產生物容器裝置1擺動狀態之光影變化或其任意組合〕、該水產生物輸送件3旋轉狀態、第一收集器31或第二收集器32擺動狀態〔例如：輸送通道之旋轉方向變化、特別是第一收集器31相對第一水產生物容器裝置1擺動狀態之光影變化或其任意組合〕。本發明較佳實施例之該已訓練人工智慧AI模型採用一深度學習或機器學習演算法，以訓練學習該影像資訊。

請再參照第1至7圖所示，據上論結，本發明 較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法利用數個該已分級水產生物80之追逐、捕捉及進食方式進行分級定義為數個受引誘集結分級之水產生物，其餘分級定義為數個不受引誘集結分級之水產生物，即可完成分級作業。另外，本發明較佳實施例之智能型水產生物自動收集與分離系統及其方法亦可分析數個該未分級水產生物8或數個該已分級水產生物80之各種行為〔例如：覓食、追逐、打鬥、交配或其它行為〕。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

1‧‧‧第一水產生物容器裝置

2‧‧‧第二水產生物容器裝置

3‧‧‧水產生物輸送件

3a‧‧‧支撐件

30‧‧‧樞接件

31‧‧‧第一收集器

32‧‧‧第二收集器

4‧‧‧燈光馴餌裝置

8‧‧‧未分級水產生物

80‧‧‧已分級水產生物

Claims (15)

1. 一種智能型水產生物自動收集與分離系統，其包含：至少一第一水產生物容器裝置，其用以容置數個未分級水產生物；至少一第二水產生物容器裝置，其用以容置數個已分級水產生物；至少一水產生物輸送件，其配置於該第一水產生物容器裝置及第二水產生物容器裝置之間，而該水產生物輸送件具有一第一端、一第二端及一輸送通道，且該輸送通道位於該第一端及第二端之間；一第一收集器，其設置於該水產生物輸送件之第一端；及一第二收集器，其設置於該水產生物輸送件之第二端，且該水產生物輸送件之輸送通道連接於該第一收集器及第二收集器之間；其中將數個該未分級水產生物自該第一水產生物容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之第一收集器，藉此引誘集結而獲得數個該已分級水產生物，且數個該已分級水產生物為數個受引誘集結分級之水產生物，並將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個該已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件，再將數個該水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之第二收集器，再將數個該水產生物自該第二收集器釋放至該第二水產生物容器裝置。
2. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物自動收集與分離系統，其中該第一水產生物容器裝置或第二水產生物容器裝置選自一養殖水泥池、一養殖土池、一養殖箱網、一養殖箱、一養殖桶或一展示箱。
3. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物自動收集與分離系統，其中該第一水產生物容器裝置、第二水產 生物容器裝置、第一收集器或第二收集器包含一RFID讀取裝置，而數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物具有一RFID標籤。
4. 依申請專利範圍第3項所述之智能型水產生物自動收集與分離系統，其中該RFID讀取裝置用以讀取該RFID標籤，以記錄數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之各種行為。
5. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物自動收集與分離系統，其中該第一收集器包含一上層網部或一上層格子框部。
6. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物自動收集與分離系統，其中該水產生物輸送件利用一馬達裝置或一滴水壓力裝置驅動往復旋轉。
7. 依申請專利範圍第1項所述之智能型水產生物自動收集與分離系統，其中該系統另包含一攝影裝置，以攝取數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態之一影像資訊，並於一雲端伺服器利用一已訓練人工智慧AI模型進行分析數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態。
8. 一種智能型水產生物自動收集與分離方法，其至少包含下列步驟：將一水產生物輸送件配置於一第一水產生物容器裝置及一第二水產生物容器裝置之間；將數個未分級水產生物自該第一水產生物容器裝置引誘集結至該水產生物輸送件之一第一收集器，藉此引誘集結而獲得數個已分級水產生物，且數個該已分級水產生物為數個受引誘集結分級之水產生物； 將該水產生物輸送件旋轉一預定角度，以便將數個該已分級水產生物自該第一收集器自動導入至該水產生物輸送件；將數個該已分級水產生物自該水產生物輸送件自動導入至該水產生物輸送件之一第二收集器；及將數個該已分級水產生物自該第二收集器釋放至該第二水產生物容器裝置。
9. 依申請專利範圍第8項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中該第一收集器利用一燈光馴餌裝置進行燈光馴餌數個該未分級水產生物。
10. 依申請專利範圍第8項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中該第一收集器利用一飼料投放裝置以投放飼料方式引誘集結數個該未分級水產生物。
11. 依申請專利範圍第8、9或10項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中利用一攝影裝置攝取數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態之一影像資訊，並於一雲端伺服器利用一已訓練人工智慧AI模型進行分析數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之行為、該水產生物輸送件旋轉狀態或該第一收集器相對該第一水產生物容器裝置之擺動狀態。
12. 依申請專利範圍第11項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中該影像資訊包含一單幀圖像、複數幀圖像或其任意組合。
13. 依申請專利範圍第11項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中該已訓練人工智慧AI模型採用一深度學習或機器學習演算法，以訓練學習該影像資訊。
14. 依申請專利範圍第8項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中該第一水產生物容器裝置、第二水產 生物容器裝置、第一收集器或第二收集器包含一RFID讀取裝置，而數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物具有一RFID標籤。
15. 依申請專利範圍第14項所述之智能型水產生物自動收集與分離方法，其中該RFID讀取裝置用以讀取該RFID標籤，以記錄數個該未分級水產生物或數個該已分級水產生物之各種行為。

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