TWI705215B - 路燈、無人機與路燈的維修方法 - Google Patents

Abstract

一種路燈、無人機與路燈的維修方法。路燈的維修方法包括下列步驟。操控無人機飛至待維修的路燈處。以無人機的電控端子接觸並解鎖電控固定模組。使路燈的待替換的可替換模組離開路燈並由承載座承載，並使無人機承載的用於替換的可替換模組固定於路燈。

Description

路燈、無人機與路燈的維修方法

本發明是有關於一種物品及其維修工具與維修方法，且特別是有關於一種路燈、無人機與路燈的維修方法。

基於路燈設置在相對複雜的工作環境中，路燈所接收的輸入電壓，常因為環境的變異而產生電壓異常的現象。例如雷擊所造成的電壓突波狀態，以及供電源不穩定所產生的過電壓狀態。這些異常狀態常造成路燈的電源供應器、發光元件陣列或其他元件的損毀而需要替換。然而，路燈的電源供應器或發光元件陣列常安裝於高處且位於馬路邊，維修人員在維修時常面臨很高的危險性。且人工維修需耗費較多的人力、物力和時間，效率較低。

本發明提供一種路燈、無人機與路燈的維修方法，可降低維修路燈時的危險性、提升路燈維修效率。

本發明的路燈包括一殼體、一可替換模組以及一電控固定模組。電控固定模組設置於殼體，並用以將可替換模組固定於殼體。

在本發明的一實施例中，可替換模組為一電源供應器或一發光元件陣列。

在本發明的一實施例中，電控固定模組具有一電池。

在本發明的一實施例中，電控固定模組包括一電磁底座與一電磁閘門。電磁閘門開啟且電磁底座未磁吸可替換模組時，可替換模組可離開殼體。電磁閘門關閉或電磁底座磁吸可替換模組時，可替換模組無法離開殼體。

本發明的無人機用以維修一路燈，包括一飛行本體以及一電控端子。飛行本體具有一承載座，用以承載用於替換的一可替換模組。電控端子連接於飛行本體，用以接觸並解鎖路燈的一電控固定模組。

在本發明的一實施例中，電控端子具有可伸縮性。

本發明的路燈的維修方法包括下列步驟。操控無人機飛至待維修的路燈處。以無人機的電控端子接觸並解鎖電控固定模組。使路燈的待替換的可替換模組離開路燈並由承載座承載，並使無人機承載的用於替換的可替換模組固定於路燈。

在本發明的一實施例中，電控端子接觸並解鎖電控固定模組時，是先對電控固定模組的一電池充電，再控制電控固定模組解鎖。

在本發明的一實施例中，控制電控固定模組解鎖包括：開啟電控固定模組的一電磁閘門；縮回電控端子；以及操控無人機以使用於替換的可替換模接觸路燈，並使待替換的可替換模組接觸承載座。

在本發明的一實施例中，在待替換的可替換模組由承載座承載，且用於替換的可替換模組固定於路燈後，更包括關閉電磁閘門。

基於上述，在本發明的路燈、無人機與路燈的維修方法中，路燈可由無人機進行維修，可避免由維修人員直接維修路燈時面臨的危險性、提高維修效率。

圖1A至圖1E是依照本發明的一實施例的路燈的維修方法的流程示意圖。請先參照圖1A，在本實施例的路燈的維修方法中，是由本發明一實施例的無人機100對本發明一實施例的路燈200進行。

本實施例的路燈200包括一殼體210、一可替換模組220以及一電控固定模組230。電控固定模組230設置於殼體210，並用以將可替換模組220固定於殼體210。電控固定模組230的作動是由電訊號觸發，因此不同於需由外力操控的傳統的機械式固定模組。換言之，只需要輸入對應的電訊號就可以操控電控固定模組230的作動，不像傳統利用螺絲鎖固的方式需由人工執行。基於這樣的設計，在維修本實施例的路燈200時，不需要由維修人員施力於電控固定模組230就可操控電控固定模組230的作動。因此，本實施例的路燈200的維修可由無人機100執行。

可替換模組220是指路燈200中可能損壞而需要替換的模組。本實施例的可替換模組220是以電源供應器為例，但在其他實施例中也可以是發光元件陣列240或其他可能損壞而需要替換的模組。發光元件陣列240例如具有陣列排列的多個發光二極體或是其他發光元件。在圖1A中，可替換模組220被電控固定模組230遮蔽而無法看見。

本實施例的無人機100包括一飛行本體110以及一電控端子120。飛行本體110具有一承載座112，用以承載用於替換的可替換模組222。電控端子120連接於飛行本體110，用以接觸並解鎖路燈200的電控固定模組230。因為本實施例的無人機100具有承載座112可承載用於替換的可替換模組222，還具有可解鎖電控固定模組230的電控端子120，並且可由飛行本體110將上述元件移動至路燈200旁，所以本實施例的無人機100可執行路燈200的維修。

本實施例的路燈200的維修方法包括下列步驟。首先，如圖1A，操控無人機100飛至待維修的路燈200處。路燈200需要維修的部分通常位於高處，傳統維修時維修人員需要藉助梯子爬高才能進行維修，增加了維修時的風險性，且效率很低。但是，本實施例中，維修人員只需要操控無人機100飛至待維修的路燈200處，而不需自行爬高，大幅降低了維修時的風險性，同時提高了維修效率。此外，當路燈200位於例如快速道路等車速較快或車流較大的路段時，傳統的維修方式的風險性又進一步提高了。但是，本實施例中，維修人員不需待在車速較快或車流較大的路段旁，而可以在稍遠處執行維修，不僅提高維修人員自身的安全，也保障了用路人的安全。

接著，如圖1B，以無人機100的電控端子120接觸並解鎖電控固定模組230。本實施例的電控固定模組230例如包括一電磁閘門232。電控端子120接觸電控固定模組230後，可送出電訊號而解鎖電控固定模組230，開啟電磁閘門232，以露出待替換的可替換模組220（圖1B中不可見）。本實施例的電控端子120例如具有可伸縮性。如此，可讓無人機100的飛行本體110與路燈200保持一定距離，以避免飛行本體110阻礙電磁閘門232的開啟。在本實施例中，電控固定模組230例如具有一電池234，用以提供電控固定模組230在作動時所需的電力。在電控端子120接觸電控固定模組230後，若電池234的電量不足，無人機100可先透過電控端子120對電池234充電，然後再解鎖電控固定模組230。在另一實施例中，電控固定模組230也可不具有電池，而是直接由無人機100供電，或是由平時用於點亮路燈200的外部電力系統供電。

在電磁閘門232開啟後，當電控端子120具有可伸縮性時，如圖1C，便縮回電控端子120。

接著，如圖1D，操控無人機100使其進一步接近路燈200，並使所承載的用於替換的可替換模組222接觸路燈200，同時也使路燈200的待替換的可替換模組220接觸無人機100的承載座112。在本實施例中，是以路燈200可同時容納用於替換的可替換模組222以及待替換的可替換模組220為例，但其他實施例的路燈也可以一次僅能容納用於替換的可替換模組222或待替換的可替換模組220。當用於替換的可替換模組222接觸路燈200時，可觸發電控固定模組230，使其釋放待替換的可替換模組220而可離開路燈200，並將用於替換的可替換模組222固定於路燈200。此外，承載座112也釋放用於替換的可替換模組222，並固定待替換的可替換模組220。如此，即大致完成路燈200的維修。

本實施例的電控固定模組230例如更包括一電磁底座236。電磁閘門232開啟且電磁底座236未磁吸待替換的可替換模組220時，待替換的可替換模組220可離開殼體210。電磁閘門232關閉或電磁底座236磁吸待替換的可替換模組220這兩個條件任一者成立時，待替換的可替換模組220就無法離開殼體210。電磁底座236例如是以電磁力磁吸用於替換的可替換模組222與待替換的可替換模組220，亦即也是電控模式。此外，電磁底座236例如分成兩個獨立的可控區域（未標示），分別對應可替換模組222與可替換模組220，因此可分別獨立地控制磁吸或釋放可替換模組222與可替換模組220。另外，承載座112也可以是以電磁力磁吸用於替換的可替換模組222與待替換的可替換模組220，亦即也是電控模式。此外，承載座112例如分成兩個獨立的可控區域（未標示），分別對應可替換模組222與可替換模組220，因此可分別獨立地控制磁吸或釋放可替換模組222與可替換模組220。

最後，如圖1E，在待替換的可替換模組220由承載座112承載，且用於替換的可替換模組222固定於殼體210後，關閉電控固定模組230的電磁閘門232。關閉電磁閘門232的方式例如是與開啟電磁閘門232的方式相同，也就是以無人機100的電控端子120接觸電控固定模組230後送出電訊號而關閉電磁閘門232。

綜上所述，在本發明的路燈、無人機與路燈的維修方法中，是以無人機取代傳統的由維修人員直接人工維修路燈，因此可避免維修人員面臨人工維修的眾多危險性，也降低對用路人的影響，並且提升維修效率。

100:無人機 110:飛行本體 112:承載座 120:電控端子 200:路燈 210:殼體 220、222:可替換模組 230:電控固定模組 240:發光元件陣列 232:電磁閘門 234:電池 236:電磁底座

圖1A至圖1E是依照本發明的一實施例的路燈的維修方法的流程示意圖。

100:無人機

110:飛行本體

112:承載座

120:電控端子

200:路燈

210:殼體

220、222:可替換模組

230:電控固定模組

240:發光元件陣列

Claims (9)

1. 一種路燈，包括：一殼體；一可替換模組；以及一電控固定模組，設置於該殼體，並用以將該可替換模組固定於該殼體，其中該電控固定模組包括一電磁底座與一電磁閘門，該電磁閘門開啟且該電磁底座未磁吸該可替換模組時，該可替換模組可離開該殼體，該電磁閘門關閉或該電磁底座磁吸該可替換模組時，該可替換模組無法離開該殼體。
2. 如申請專利範圍第1項所述的路燈，其中該可替換模組為一電源供應器或一發光元件陣列。
3. 如申請專利範圍第1項所述的路燈，其中該電控固定模組具有一電池。
4. 一種無人機，用以維修一路燈，包括：一飛行本體，具有一承載座，用以承載用於替換的一可替換模組；以及一電控端子，連接於該飛行本體，用以接觸並解鎖該路燈的一電控固定模組，其中該電控固定模組包括一電磁底座與一電磁閘門，該電磁閘門開啟且該電磁底座未磁吸該可替換模組時，該可替換模組可離開該路燈的一殼體， 該電磁閘門關閉或該電磁底座磁吸該可替換模組時，該可替換模組無法離開該殼體。
5. 如申請專利範圍第4項所述的無人機，其中該電控端子具有可伸縮性。
6. 一種路燈的維修方法，包括：操控如申請專利範圍第4項所述的一無人機飛至待維修的如申請專利範圍第1項所述的一路燈處；以該無人機的該電控端子接觸並解鎖該電控固定模組，其中該電控固定模組包括一電磁底座與一電磁閘門，該電磁閘門開啟且該電磁底座未磁吸該可替換模組時，該可替換模組可離開該殼體，該電磁閘門關閉或該電磁底座磁吸該可替換模組時，該可替換模組無法離開該殼體；以及使該路燈的待替換的該可替換模組離開該路燈並由該承載座承載，並使該無人機承載的用於替換的該可替換模組固定於該路燈。
7. 如申請專利範圍第6項所述的路燈的維修方法，其中該電控端子接觸並解鎖該電控固定模組時，是先對該電控固定模組的一電池充電，再控制該電控固定模組解鎖。
8. 如申請專利範圍第7項所述的路燈的維修方法，其中控制該電控固定模組解鎖包括：開啟該電控固定模組的該電磁閘門；縮回該電控端子；以及 操控該無人機以使用於替換的該可替換模接觸該路燈，並使待替換的該可替換模組接觸該承載座。
9. 如申請專利範圍第8項所述的路燈的維修方法，在待替換的該可替換模組由該承載座承載，且用於替換的該可替換模組固定於該路燈後，更包括關閉該電磁閘門。

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