TWI704827B

TWI704827B - 通訊裝置排程方法、伺服器、回報資料的方法及通訊裝置

Info

Publication number: TWI704827B
Application number: TW108108324A
Authority: TW
Inventors: 薄占平
Original assignee: 宏碁通信股份有限公司
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-09-11
Also published as: TW202034729A

Abstract

本發明提供一種通訊裝置排程方法、排程伺服器、回報資料的方法及通訊裝置。通訊裝置排程方法包括：對通訊裝置指派第一傳送時間、第二傳送時間及第一排程通道，以控制通訊裝置在第一傳送時間及第二傳送時間使用第一排程通道分別傳送第一資料及第二資料；反應於在第一接收時間收到第一資料，依據第一接收時間計算一第一時間偏移量；以及基於第一時間偏移量調整第二傳送時間，以控制通訊裝置在調整後的第二傳送時間使用第一排程通道傳送第二資料。

Description

通訊裝置排程方法、伺服器、回報資料的方法及通訊裝置

本發明是有關於一種排程方法、伺服器、回報資料的方法及通訊裝置，且特別是有關於一種通訊裝置排程方法、排程伺服器、回報資料的方法及通訊裝置。

隨著科技的發展與時代的演進，物聯網（Internet of Things，IoT）的相關技術已得到越來越多的關注。在IoT中，有些通訊裝置不需傳送高資料量，但卻需要低功耗的連結方式，來維持更長時間的運作，因此促成低功耗無線廣域網路（LPWAN）如LoRaWAN （Long Range Wide Area Network）。LoRaWAN兼備低功耗、低成本與傳輸距離遠等三大特點，可滿足需長時間運作、以電池供電且大量布建的物聯網應用需求，因而快速受到電信營運商青睞，並已開始運用于智慧城市與智慧工業的基礎建設中。

在LoRaWAN中，當通訊裝置的狀態改變（例如偵測到某些事件）時，其可發送請求至主機端。然而，若同時有兩台通訊裝置以相同的頻段發送資料至主機端，由於主機端一次只能接一台通訊裝置的資料，無法同時接收多筆資料，因此這些資料可能會因發生碰撞（collision）而導致丟失。上述情況除了可能發生在通訊裝置間之外，亦可能發生於主機端。當主機端發送下行資料流至通訊裝置時，若有其他裝置亦使用同樣的頻段發送資料，則主機端亦可能遭遇碰撞。

對於通訊裝置而言，若遲遲未收到來自主機端的確認訊息（acknowledge），通訊裝置將會持續地嘗試重傳。然而，此舉不但造成頻寬被佔用，更會增加與其他通訊裝置碰撞的機率。

有鑑於此，本發明提供一種通訊裝置排程方法、排程伺服器、回報資料的方法及通訊裝置，其可用以解決上述技術問題。

本發明提供一種通訊裝置排程方法，適於管理多個通訊裝置的一排程伺服器，包括：對前述通訊裝置中的一第一通訊裝置指派一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道，以控制第一通訊裝置在第一傳送時間及第二傳送時間使用第一排程通道分別傳送一第一資料及一第二資料；反應於在一第一接收時間收到第一資料，依據第一接收時間計算一第一時間偏移量；以及基於第一時間偏移量調整第二傳送時間，以控制第一通訊裝置在調整後的第二傳送時間使用第一排程通道傳送第二資料。

本發明提供一種排程伺服器，包括儲存電路、收發器及處理器。儲存電路儲存多個模組。處理器耦接儲存電路及收發器，存取前述模組以執行下列步驟：控制收發器對前述通訊裝置中的一第一通訊裝置指派一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道，以控制第一通訊裝置在第一傳送時間及第二傳送時間使用第一排程通道分別傳送一第一資料及一第二資料；反應於收發器在一第一接收時間收到第一資料，依據第一接收時間計算第一時間偏移量；以及基於第一時間偏移量調整第二傳送時間，並控制收發器要求第一通訊裝置在調整後的第二傳送時間使用第一排程通道傳送第二資料。

本發明提供一種回報資料的方法，適於受一排程伺服器管理的一通訊裝置，包括：從排程伺服器接收排程伺服器指派的一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道；在第一傳送時間使用第一排程通道傳送一第一資料至排程伺服器；從排程伺服器接收調整後的該第二傳送時間；以及在調整後的第二傳送時間使用第一排程通道傳送一第二資料。

本發明提供一種通訊裝置，包括儲存電路、收發器及處理器。儲存電路儲存多個模組。處理器耦接儲存電路及收發器，存取前述模組以執行下列步驟：從排程伺服器接收排程伺服器指派的一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道；控制收發器在第一傳送時間使用第一排程通道傳送一第一資料至排程伺服器；從排程伺服器接收調整後的該第二傳送時間；以及控制收發器在調整後的第二傳送時間使用第一排程通道傳送一第二資料。

基於上述，本發明可讓排程伺服器為不同的通訊裝置指派不同的排程通道及/或傳送時間，並依據接收到資料的時間偏移量來控制通訊裝置調整之後的傳送時間，進而在排程伺服器與通訊裝置之間達到同步及準確地避免碰撞的目的。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

請參照圖1，其是依據本發明之一實施例繪示的排程伺服器及通訊裝置的示意圖。在圖1中，各通訊裝置11、12、…、1N可以是IoT裝置，而排程伺服器20例如可用於管理通訊裝置11~1N。舉例而言，通訊裝置11~1N可以是諸如煙霧探測器、瓦斯探測器、溫度探測器或其他類似的IoT裝置，其可用以在偵測到特定事件（例如火災、溫度等）時將這些偵測到的事件回報至排程伺服器20。

概略而言，在本發明的實施例中，有別於習知讓IoT裝置透過隨機存取來回報事件的方式，本發明的排程伺服器20可為通訊裝置11~1N安排不同的排程通道及/或不同的傳送時間，藉以避免讓通訊裝置11~1N在進行回報時發生碰撞的情形，從而降低資料丟失的機率。相關細節將於之後詳述。

在圖1中，各通訊裝置11~1N的架構大致相同，且排程伺服器20對各通訊裝置11~1N所進行的排程也相似，故以下將僅基於通訊裝置11及排程伺服器20之間的互動進行說明，而本領域具通常知識者應可基於相關教示而推得排程伺服器20與通訊裝置12~1N之間的互動。

如圖1所示，通訊裝置11包括儲存電路111、收發器112及處理器113。儲存電路111例如是任意型式的固定式或可移動式隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、快閃記憶體（Flash memory）、硬碟或其他類似裝置或這些裝置的組合，而可用以記錄多個程式碼或模組。在不同的實施例中，儲存電路111中的程式碼及模組可供處理器113存取以實現本發明提出的方法。

收發器112可以是如協定單元的組件，其支援全域移動通信系統（global system for mobile communication，GSM）、個人手持電話系統（personal handy-phone system，PHS）、分碼多重存取（code division multiple access，CDMA）系統、無線保真（wireless fidelity，Wi-Fi）系統或全球互通微波存取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）的信號傳輸。

收發器112也藉由至少包括傳送器電路、接收器電路、類比轉數位（analog-to-digital，A/D）轉換器、數位轉類比（digital-to-analog，D/A）轉換器、低雜訊放大器（low noise amplifier，LNA）、混波器、濾波器、匹配電路、傳輸線、功率放大器（power amplifier，PA）、一或多個天線單元及本地儲存媒介的組件，但不僅限於此，來為圖1的通訊裝置11提供無線存取。

接收器電路可以包括功能單元以進行如低雜訊放大、阻抗匹配、頻率混波、下頻率轉換、濾波、放大等的操作。傳送器電路可以包括功能單元以進行如放大、阻抗匹配、頻率混波、上頻率轉換、濾波、功率放大等的操作。A/D轉換器或D/A轉換器被配置以在上行信號處理期間轉換類比信號格式為數位信號格式，而在下行信號處理期間轉換數位信號格式為類比信號格式。

處理器113耦接於儲存電路111及收發器112，並可為一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器（microprocessor）、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、場可程式閘陣列電路（Field Programmable Gate Array，FPGA）、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，ARM）的處理器以及類似品。

此外，如圖1所示，排程伺服器20包括儲存電路21、收發器22及處理器23，而其個別可能的實施方式可參照儲存電路111、收發器112及處理器113的相關說明，於此不另贅述。

請參照圖2，其是依據本發明之一實施例繪示的通訊裝置排程方法流程圖。本實施例的方法可由圖1的排程伺服器20執行，以下即搭配圖1所示的元件來說明圖2各步驟的細節。

首先，在步驟S210中，排程伺服器20處理器23可對通訊裝置11指派第一傳送時間T1、第二傳送時間T2及第一排程通道F1，以控制通訊裝置11在第一傳送時間T1及第二傳送時間T2使用第一排程通道F1分別傳送第一資料D1及第二資料D2。

相應地，通訊裝置11的處理器113可從排程伺服器20接收排程伺服器20指派的第一傳送時間T1、第二傳送時間T2及第一排程通道F1。之後，通訊裝置11的處理器113可控制收發器112在第一傳送時間T1使用第一排程通道F1傳送第一資料D1至排程伺服器20。在不同的實施例中，第一資料D1例如是通訊裝置11所偵測到的某個事件，而通訊裝置11可在第一傳送時間T1將第一資料D1傳送至排程伺服器20。

另外，第二資料D2例如是在第一資料D1之後所偵測到的另一事件，而通訊裝置11可依據排程伺服器20的指派而選擇在第二傳送時間T2將第二資料D2傳送至排程伺服器20，其中第二傳送時間T2發生於第一傳送時間T1之後。

承先前實施例中所述，排程伺服器20可對不同的通訊裝置指派不同的排程通道及/或傳送時間，藉以避免通訊裝置之間發生碰撞的情況。由此可知，當通訊裝置11在第一傳送時間T1使用第一排程通道F1傳送第一資料D1時，不會有另一通訊裝置亦在第一傳送時間T1使用第一排程通道F1進行傳送。

然而，若通訊裝置11與排程伺服器20之間未達到準確同步，則即便通訊裝置11依指示而在第一傳送時間T1發送第一資料D1，排程伺服器20可能無法在預期的時間點收到第一資料D1。當排程伺服器20在一第一接收時間收到第一資料D1時，由於另一通訊裝置所發送的資料也可能同時在此第一接收時間到達排程伺服器20，因而可能發生碰撞的情形。因此，本發明可透過步驟S220及S230來避免此情形。

具體而言，在步驟S220中，反應於在第一接收時間收到第一資料D1，排程伺服器20的處理器23可依據第一接收時間計算第一時間偏移量。在本實施例中，若排程伺服器20已預估會在某個預期時間（例如，第一傳送時間T1）接收到第一資料D1，則處理器23可以第一接收時間減去此預期時間來計算第一時間偏移量，亦即排程伺服器20遲了多久才收到第一資料D1，但本發明可不限於此。

之後，在步驟S230中，處理器23可基於第一時間偏移量調整第二傳送時間T2，以控制通訊裝置11在調整後的第二傳送時間T2’使用第一排程通道F1傳送第二資料D2。在一實施例中，處理器23可以第二傳送時間T2減去第一時間偏移量以取得調整後的第二傳送時間T2’。亦即，調整後的第二傳送時間T2’為提前了第一時間偏移量的第二傳送時間T2。

在此情況下，當通訊裝置11依指示而在第二傳送時間T2’使用第一排程通道F1發送第二資料D2時，排程伺服器20即可準確地在預期的時間點接收到第二資料D2。換言之，上述機制可讓通訊裝置11與排程伺服器20之間達到同步的效果，進而避免發生碰撞的情形。

在不同的實施例中，排程伺服器20可直接將調整後的第二傳送時間T2’告知通訊裝置11，或是僅將第一時間偏移量告知通訊裝置11，以讓通訊裝置11自行依上述教示計算調整後的第二傳送時間T2’，但本發明可不限於此。在計算出第二傳送時間T2’之後，通訊裝置11的處理器113即可控制收發器112在第二傳送時間T2’使用第一排程通道F1傳送第二資料D2至排程伺服器20。

此外，對於其他的通訊裝置12~1N而言，排程伺服器20亦可依據上述教示來為通訊裝置12~1N指派排程通道及傳送時間。以通訊裝置12為例，排程伺服器20可控制通訊裝置12在傳送時間T3使用第一排程通道F1傳送資料，其中傳送時間T3不同於對應於通訊裝置11的第一傳送時間T1、第二傳送時間T2及T2’。在此情況下，雖通訊裝置11及12皆使用第一排程通道F1傳送資料，但由於傳送的時間不同，因此不會發生資料碰撞的情形。

再以通訊裝置1N為例，排程伺服器20可控制通訊裝置1N在第一傳送時間T1使用排程通道F2傳送資料，其中排程通道F2不同於對應於通訊裝置11的第一排程通道F1。在此情況下，雖通訊裝置11及1N皆在第一傳送時間T1傳送資料，但由於所使用的排程通道不同，因此仍不會發生資料碰撞的情形。

並且，排程伺服器20及各通訊裝置12~1N之間亦可執行上述達到同步的機制，藉以確保排程伺服器20及各通訊裝置12~1N之間不會因不同步而導致發生意外的碰撞。

在一實施例中，為了讓各通訊裝置11~1N能夠加入排程伺服器20的管理，本發明的排程伺服器20可在多個可用通道中設置一或多個參加通道。以通訊裝置11為例，當通訊裝置11欲加入排程伺服器20的管理時（例如，剛完成開機程序），通訊裝置11可先聽取上述參加通道是否正被其他的通訊裝置佔用。若否，則通訊裝置11可透過所聽取的參加通道來發送註冊請求至排程伺服器20。另一方面，若所聽取的參加通道正被其他通訊裝置佔用，則通訊裝置11可等到參加通道未被佔用時再嘗試透過參加通道向排程伺服器20發送註冊請求，或是選擇另一個未被佔用的參加通道來向排程伺服器20發送註冊請求。在排程伺服器20接受通訊裝置11的註冊請求後，即可相應地將先前實施例提及的第一傳送時間T1、第二傳送時間T2及第一排程通道F1指派予通訊裝置11，以讓通訊裝置11可經排程而傳送資料至排程伺服器20。

進一步而言，在習知的LoRaWAN中，由於IoT裝置係透過同一批通道來參加主機端的管理以及傳送資料，因此當IoT裝置在嘗試參加主機端的管理時，可能與正在傳送資料的其他IoT裝置發生碰撞。然而，由於本發明的排程伺服器20將參加通道及用於傳送資料的排程通道予以區隔，因此可減少發生上述資料碰撞的機率。

此外，在一些實施例中，為了讓各通訊裝置11~1N能夠即時地回報所偵測到的緊急事件（例如火災），本發明的排程伺服器20可在多個可用通道中設置一或多個緊急通道，並將這些緊急通道告知通訊裝置11~1N。以通訊裝置11為例，排程伺服器20可在接受通訊裝置11的註冊請求之後，將緊急通道隨著第一傳送時間T1、第二傳送時間T2及第一排程通道F1一併告知通訊裝置11。如此一來，當通訊裝置11偵測到緊急事件時，即可即時地透過緊急通道將緊急事件回報至排程伺服器20。在一實施例中，當通訊裝置11欲回報緊急事件時，其可依序地嘗試以各緊急通道進行傳送，或是隨機地在緊急通道中挑選用於傳送的通道，但本發明可不限於此。

由上可知，排程伺服器20的可用通道大致可分成排程通道、參加通道及緊急通道等種類，因此可達到比習知LoRaWAN更為靈活的通道使用策略。並且，在不同的實施例中，排程伺服器20可基於所管理的各通訊裝置11~1N的資料回報狀態動態地調整排程通道、參加通道及緊急通道的數量。

舉例而言，若排程伺服器20基於例如機器學習等機制而得知通訊裝置11~1N較少回報緊急事件，則排程伺服器20可相應地將一部分的緊急通道改變為排程通道或參加通道。舉另一例而言，若排程伺服器20發現已較少收到註冊請求，則排程伺服器20可將一部分的參加通道改變為排程通道或緊急通道。或者，若排程伺服器20發現在某些時段容易收到緊急事件，則排程伺服器20可在這些時段時將一部分的參加通道改變為緊急通道，但本發明可不限於此。

在不同的實施例中，排程伺服器20亦可透過設置於排程伺服器20與各通訊裝置11~1N之間的閘道器來轉傳以上提及的各種資訊/信號，但本發明可不限於此。

在一些實施例中，由於排程伺服器20所管理的通訊裝置可能為數眾多，因而可能造成通訊資源不足及管理不易等缺點。因此，排程伺服器20可將所管理的通訊裝置區分為多個群組，並在每個群組中找出一個領袖裝置，以讓領袖裝置協助同一群組內的通訊裝置傳送資料至排程伺服器20。以下將輔以圖3作進一步說明。

請參照圖3，其是依據本發明之一實施例繪示的將通訊裝置區分為群組的示意圖。在本實施例中，排程伺服器20例如可將通訊裝置11、31、32、…、3M視為一個群組G1，而其中的通訊裝置11例如可被選為群組G1中的領袖裝置。在不同的實施例中，排程伺服器20挑選領袖裝置的原則可視情況而定。舉例而言，在一實施例中，排程伺服器20可挑選具最大信號覆蓋範圍、信號品質最佳、或是最靠近排程伺服器20的通訊裝置作為群組的領袖裝置，但本發明可不限於此。

在一實施例中，在通訊裝置11被選為群組G1的領袖裝置之後，其亦可對通訊裝置31~3M進行如圖2所教示的機制，以為各通訊裝置31~3M指派排程通道及傳送時間。或者，各通訊裝置11、31~3M所對應的排程通道及傳送時間亦可統一由排程伺服器20安排，但本發明可不限於此。

對於通訊裝置31~3M而言，其個別可透過所指派的排程通道及傳送時間將所偵測到事件、資料回報至通訊裝置11（即，領袖裝置）。之後，通訊裝置11可再透過所指派的排程通道及傳送時間將來自通訊裝置31~3M的資料回報至排程伺服器20。舉例而言，若第一資料D1來自於通訊裝置31，則通訊裝置11可在第一傳送時間T1使用第一排程通道F1將第一資料D1傳送至排程伺服器20，但本發明可不限於此。

另外，為便於通訊裝置31~3M回報緊急事件，當通訊裝置31~3M偵測到緊急事件時，可直接透過排程伺服器20所設置的緊急通道將緊急事件回報至排程伺服器20，而不需再由通訊裝置11（即，領袖裝置）協助轉傳。

請參照圖4，其是依據本發明之一實施例繪示的回報資料方法。本實施例的方法可由圖1的通訊裝置11執行，以下即搭配圖1所示的元件作說明。

首先，在步驟S410中，通訊裝置11的處理器113可從排程伺服器20接收排程伺服器20指派的第一傳送時間T1、第二傳送時間T2及第一排程通道F1。在步驟S420中，處理器113可控制收發器112在第一傳送時間T1使用第一排程通道F1傳送第一資料D1至排程伺服器20。在步驟S430中，處理器113可從排程伺服器20接收調整後的第二傳送時間T2’。在步驟S440中，處理器113可控制收發器112在調整後的第二傳送時間T2’使用第一排程通道F1傳送第二資料D2。以上各步驟的細節可參照先前實施例中的說明，於此不另贅述。

綜上所述，本發明可讓排程伺服器為不同的通訊裝置指派不同的排程通道及/或傳送時間，藉以避免發生資料碰撞。並且，本發明的排程伺服器還可依據接收到資料的時間偏移量來控制通訊裝置調整之後的傳送時間，進而在排程伺服器與通訊裝置之間達到同步及準確地避免碰撞的目的。此外，透過將可用通道區分為排程通道、參加通道以及緊急通道的方式，本發明可讓排程伺服器更為靈活地安排指派予通訊裝置的通道。

另外，本發明的通訊裝置還可被區分為不同的群組，而各群組中可選出一領袖裝置，用以作為轉傳同群組其他成員的資料至排程伺服器的媒介。藉此，可提升排程伺服器管理通訊裝置的便利性，並增加通訊資源的運用效率。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

11、12、…、1N、31、32、…、3M:通訊裝置 111、21:儲存電路 112、22:收發器 113、23:處理器 20:排程伺服器 D1:第一資料 D2:第二資料 F1:第一排程通道 F2:排程通道 G1:群組 T1:第一傳送時間 T2:第二傳送時間 T3:傳送時間 T2’:調整後的第二傳送時間 S210~S230、S410~S440:步驟 T1:第一傳送時間 T2:第二傳送時間

圖1是依據本發明之一實施例繪示的排程伺服器及通訊裝置的示意圖。圖2是依據本發明之一實施例繪示的通訊裝置排程方法流程圖。圖3是依據本發明之一實施例繪示的將通訊裝置區分為群組的示意圖。圖4是依據本發明之一實施例繪示的回報資料方法。

S210~S230:步驟

Claims

一種通訊裝置排程方法，適於管理多個通訊裝置的一排程伺服器，包括：對該些通訊裝置中的一第一通訊裝置指派一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道，以控制該第一通訊裝置在該第一傳送時間及該第二傳送時間使用該第一排程通道分別傳送一第一資料及一第二資料；反應於在一第一接收時間收到該第一資料，依據該第一接收時間計算一第一時間偏移量；以及基於該第一時間偏移量調整該第二傳送時間，以控制該第一通訊裝置在調整後的該第二傳送時間使用該第一排程通道傳送該第二資料。
如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括：對該些通訊裝置中的一第二通訊裝置指派一第三傳送時間及該第一排程通道，以控制該第二通訊裝置在該第三傳送時間使用該第一排程通道傳送一第三資料，其中該第三傳送時間不同於該第一傳送時間或該第二傳送時間。
如申請專利範圍第1項所述的方法，更包括：對該些通訊裝置中的一第三通訊裝置指派該第一傳送時間及一第二排程通道，以控制該第三通訊裝置在該第一傳送時間使用該第二排程通道傳送一第四資料，其中該第二排程通道不同於該第一排程通道。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中該排程伺服器具有多個可用通道，且在對該些通訊裝置中的該第一通訊裝置指派該第一傳送時間、該第二傳送時間及該第一排程通道的步驟之前，更包括：在該些可用通道中設置至少一參加通道；透過該至少一參加通道接收該第一通訊裝置的一註冊請求；反應於接受該註冊請求，向該第一通訊裝置指派該第一傳送時間、該第二傳送時間及該第一排程通道。
如申請專利範圍第4項所述的方法，更包括：在該些可用通道中設置至少一緊急通道，並將該至少一緊急通道告知該第一通訊裝置，以允許該第一通訊裝置透過該至少一緊急通道回報一緊急事件。
如申請專利範圍第5項所述的方法，其中該些可用通道更包括多個排程通道，該第一排程通道包括於該些排程通道中，且所述方法更包括：基於該排程伺服器管理的各該通訊裝置的一資料回報狀態動態地調整該些排程通道、該至少一參加通道及該至少一緊急通道的數量。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中該些通訊裝置被區分為多個群組，該第一通訊裝置為該些群組中的一第一群組的一群組領袖，且所述方法更包括：透過該第一通訊裝置接收該第一群組中的其他通訊裝置回傳的資料。
如申請專利範圍第7項所述的方法，其中該第一通訊裝置在該第一群組中具有一最大信號覆蓋範圍。
如申請專利範圍第7項所述的方法，其中該排程伺服器具有多個可用通道，且所述方法更包括：在該些可用通道中設置至少一緊急通道，並將該至少一緊急通道告知該第一群組，以允許該第一群組中的各該通訊裝置直接透過該至少一緊急通道回報一緊急事件。
一種排程伺服器，包括：一儲存電路，儲存多個模組；一收發器；一處理器，耦接該儲存電路及該收發器，存取該些模組以執行下列步驟：控制該收發器對該些通訊裝置中的一第一通訊裝置指派一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道，以控制該第一通訊裝置在該第一傳送時間及該第二傳送時間使用該第一排程通道分別傳送一第一資料及一第二資料；反應於該收發器在一第一接收時間收到該第一資料，取得該第一接收時間及該第一傳送時間之間的一第一時間偏移量；以及基於該第一時間偏移量調整該第二傳送時間，並控制該收發器要求該第一通訊裝置在調整後的該第二傳送時間使用該第一排程通道傳送該第二資料。
一種回報資料的方法，適於受一排程伺服器管理的一通訊裝置，包括：從該排程伺服器接收該排程伺服器指派的一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道；在該第一傳送時間使用該第一排程通道傳送一第一資料至該排程伺服器；從該排程伺服器接收調整後的該第二傳送時間；以及在調整後的該第二傳送時間使用該第一排程通道傳送一第二資料。
如申請專利範圍第11項所述的方法，其中在從該排程伺服器接收該排程伺服器指派的該第一傳送時間、該第二傳送時間及該第一排程通道的步驟之前，更包括：聽取該排程伺服器設置的至少一參加通道是否被佔用；反應於該至少一參加通道未被佔用，透過該至少一參加通道向該排程伺服器發送一註冊請求；反應於該註冊請求被接受，從該排程伺服器接收該排程伺服器指派的該第一傳送時間、該第二傳送時間及該第一排程通道。
如申請專利範圍第11項所述的方法，更包括：反應於偵測到一緊急事件，透過該排程伺服器設置的至少一緊急通道回報該緊急事件。
如申請專利範圍第11項所述的方法，其中該通訊裝置為該排程伺服器管理的一第一群組的一領袖裝置，且所述方法更包括：從該第一群組中的另一通訊裝置接收該第一資料，並在該第一傳送時間使用該第一排程通道傳送一第一資料至該排程伺服器。
如申請專利範圍第14項所述的方法，其中在從該第一群組中的該另一通訊裝置接收該第一資料的步驟之前，更包括：對該另一通訊裝置指派一第三傳送時間及一第二排程通道，以控制該另一通訊裝置在該第三傳送時間使用該第二排程通道傳送該第一資料。
一種通訊裝置，包括：一儲存電路，儲存多個模組；一收發器；一處理器，耦接該儲存電路及該收發器，存取該些模組以執行下列步驟：從該排程伺服器接收該排程伺服器指派的一第一傳送時間、一第二傳送時間及一第一排程通道；控制該收發器在該第一傳送時間使用該第一排程通道傳送一第一資料至該排程伺服器；從該排程伺服器接收調整後的該第二傳送時間；以及控制該收發器在調整後的該第二傳送時間使用該第一排程通道傳送一第二資料。