TWI700880B - 應用於並聯主動式電力濾波器的選擇性諧波電流補償方法及其切換開關電路 - Google Patents

應用於並聯主動式電力濾波器的選擇性諧波電流補償方法及其切換開關電路 Download PDF

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Abstract

本發明係揭露一種應用於並聯主動式電力濾波器的諧波電流補償方法，其包含以下步驟：若電力濾波器的輸出視在功率小於等於預設之最大輸出功率，則執行全域電流補償程序，否則執行選擇性電流補償程序。選擇性電流補償程序包含以下步驟：若電力濾波器的基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率之總和小於預設之最大輸出功率，則執行第一選擇性電流補償程序，否則進一步判斷電力濾波器的非基頻有效視在功率之數值大小，若其小於預設之最大輸出功率，則執行第二選擇性電流補償程序，否則執行第三選擇性電流補償程序。

Description

應用於並聯主動式電力濾波器的選擇性諧波電流補償方法及 其切換開關電路
本發明是有關於一種選擇性諧波電流補償方法，特別是有關於一種應用於並聯主動式電力濾波器的選擇性諧波電流補償方法。
在電力系統中，由於非線性負載的大量使用，尤其是各種交直流電源轉換器的使用，使得電力品質下降，其中的諧波成份與不平衡成份造成設備無法正常運作以發揮其應有的功能，導致系統的元件耗損，功率轉換效率降低等等問題。利用電力濾波器補償負載電流以提升電力品質以符合電力品質相關係常規之方法。
常見的諧波抑制方法係利用並聯主動式電力濾波器(shunt active power filter,SAPF)，以同時且有效的解決諧波問題、功率因素改善及虛功功率的補償，但隨著電力系統中的非線性負載的增加，負載電流的補償受限於電力濾波器的最大輸出功率，使得其效果不佳。
有鑑於上述習知問題，本發明提供一種應用於並聯主動式電力濾波器的諧波電流補償方法，在電力濾波器的最大輸出功率為有限制的情形之下，執行更有效率的諧波電流補償方法。
本發明提供一種用於並聯主動式電力濾波器之諧波電流補償方法，其包含以下步驟：計算且判斷並聯主動式電力濾波器之輸出視在功率(output apparent power,SSAPF)，若輸出視在功率小於等於並聯主動式電力濾波器預設之最大輸出功率(maximum output power,SMAX)，則執行全域電流補償程序(global current compensation process)，並且結束諧波電流補償方法，否則執行選擇性電流補償程序(selective current compensation process)，其包含以下步驟。
判斷並聯主動式電力濾波器之基頻不平衡功率(fundamental frequency unbalanced power,SU1)及非基頻有效視在功率(non-fundamental frequency effective apparent power,SeN)之總和，若總和小於最大輸出功率，則執行第一選擇性電流補償程序，並且結束諧波電流補償方法，否則選擇性電流補償程序係執行以下步驟。
判斷並聯主動式電力濾波器之非基頻有效視在功率，若非基頻有效視在功率小於最大輸出功率，則執行第二選擇性電流補償程序，並且結束諧波電流補償方法，否則執行第三選擇性電流補償程序，並且結束諧波電流補償方法。
較佳地，輸出視在功率包含基頻正序虛功(fundamental frequency positive-sequence reactive power,
Figure 108132980-A0305-02-0004-11
)、基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率。基頻正序虛功具有基頻正序虛功電流(fundamental frequency positive-sequence reactive power current,
Figure 108132980-A0305-02-0004-12
)，且對應第一比例常數(KQ)。基頻不平衡功率具有基頻負序電流(fundamental frequency negative-sequence current,
Figure 108132980-A0305-02-0004-13
)，且對應第二比例常數(KU)。非基頻有效視在功率具有基頻零序電流與諧波成份(fundamental frequency zero-sequence current and harmonic component,izh)，且對應第三比例常數(KH)。
較佳地，全域電流補償程序之第一比例常數、第二比例常數及第三比例常數係均等於1。
較佳地，第一選擇性電流補償程序之第一比例常數係大於等於0且小於1，且第二比例常數及第三比例常數係等於1。
較佳地，第二選擇性電流補償程序之第一比例常數等於0，且第二比例常數係大於等於0且小於1，且第三比例常數等於1。
較佳地，第三選擇性電流補償程序之第一比例常數及第二比例常數係等於0，且第三比例常數係大於等於0且小於1。
本發明提供一種切換開關電路，其切換開關電路至少包含複數個功率切換開關元件，其複數個功率切換開關元件係執行本發明之諧波電流補償方法。
較佳地，複數個功率切換開關元件包含第一單相逆變器、第二單向逆變器及第三單向逆變器，且第一單相逆變器至第三單相逆變器係組成三相四臂逆變器。
本發明提供一種並聯主動式電力濾波器，其並聯主動式電力濾波器至少包含鏈結電感、三相四臂逆變器及直流儲能電容。鏈結電感輸入供電電流源，且輸出負載電流。三相四臂逆變器輸入負載電流，且根據基頻正序虛功電流、基頻負序電流及基頻零序電流與諧波成份之組成，執行諧波電流補償方法。直流儲能電容提供三相四臂逆變器切換時之電壓損失及電壓變動補償。
承上所述，本發明之諧波電流補償方法相比習知的功率補償技術，在功率有限制的並聯主動式電力濾波器之中，具有更有效抑制諧波成份。
10:並聯主動式電力濾波器
100:切換開關電路
101:三相四臂逆變器
102:第一單相逆變器
103:第二單相逆變器
104:第三單相逆變器
105:第四臂
200:鏈結電感
300:直流儲能電容
iabc:三相電流
Ploss:切換損失及電壓變動
S1~S3:步驟
θ:相位
Figure 108132980-A0305-02-0012-3
:基頻正序虛功電流
Figure 108132980-A0305-02-0012-4
:基頻正序實功電流
Figure 108132980-A0305-02-0012-5
:基頻負序電流
izh:基頻零序電流與諧波成份
LC:負載電流
第1圖係根據本發明實施例之諧波電流補償方法之步驟流程圖。
第2圖係根據本發明實施例之包括執行諧波電流補償方法之切換開關電路之示意圖。
第3圖係根據本發明實施例之包括執行諧波電流補償方法之切換開關電路之並聯主動式電力濾波器之架構示意圖。
第4圖係根據本發明實施例之負載電流之分析流程圖。
為利貴審查委員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
請參閱第1圖，其係本發明之實施例之諧波電流補償方法之步驟流程圖。如圖所示，諧波電流補償方法包含以下步驟(S1~S3)：
步驟S1：判斷並聯主動式電力濾波器10的輸出視在功率SSAPF，若是輸出視在功率SSAPF小於等於並聯主動式電力濾波器10預設的最大輸出功率SMAX，則執行全域電流補償程序，並且結束本發明之諧波電流補償方法，否則執行選擇性電流補償程序。
電力濾波器指的是安裝在負載設備及供電電源之間的裝置，根據其組成元件可分類成主動式電力濾波器(active power filter)及被動式電力濾波器(passive power filter)或混合式。根據電力濾波器與負載設備的連接方式可以分類串聯型、並聯型及混合型。本發明之電力濾波器屬於並聯主動式電力濾波器10。
上述提及的輸出視在功率SSAPF，指的是在交流電的電力系統中的功率，其單位為伏安(Volt-Ampere,VA)，計算方式為電壓的有效值與電流的有效值之乘積，即電壓的方均根值與電流的方均根值之乘積。
上述的全域電流補償程序及選擇性電流補償程序，指的是對應負載設備因為包含非線性負載，造成電壓與電流不成線性關係的基頻以外之諧波成份，使得波形畸變與振幅不相等。當這些負載和設備在進行傳遞(如變壓器)、轉換(如直交流轉換器)和吸收(如電弧爐)電力系統所提供之電力訊號時，產生非有效功率(non-effective power,
Figure 108132980-A0305-02-0007-10
、SU1及SeN)的消耗。主動式電力濾波器即是利用一個電力轉換器產生補償電流，輸入這些負載設備以補償非有效功率的消耗，並抑制諧波的產生。
步驟S2：當執行選擇性電流補償程序時，判斷並聯主動式電力濾波器10的基頻不平衡功率SU1及非基頻有效視在功率SeN的總和，其計算方式亦是兩者的方均根，若是小於並聯主動式電力濾波器10預設的最大輸出功率SMAX，則執行第一選擇性電流補償程序，並且結束諧波電流補償方法，否則選擇性電流補償程序執行以下步驟：
步驟S3：判斷並聯主動式電力濾波器10的非基頻有效視在功率SeN，若是非基頻有效視在功率SeN小於並聯主動式電力濾波器10預設的最大輸出功率SMAX，則執行第二選擇性電流補償程序，並且結束諧波電流補償方法，否則執行第三選擇性電流補償程序，並且結束諧波電流補償方法。
上述步驟S2提及的不平衡，指的是常規電力系統中提供的三組頻率相同、振幅相同及彼此相位保持固定相位差的交流電(iabc)，因為非線性負載使得頻率、振幅或相位偏離原本的狀態，即稱為不平衡狀態，使得電力系統的供電效率降低。常用的評估不平衡的指標有：線電壓/電流不平衡率(line voltage/current unbalance rate)、相電壓/電流不平衡率(phase voltage/current unbalance rate)及電壓/電流不平衡因數(voltage/current unbalance factor)等各項指標。
上述步驟S3提及的非基頻，指的是電力系統中，若為理想的供電方式，則系統中應只有基頻(例如60Hz)的電壓及電流。電力系統中因為非線性元件或負載的存在，產生基頻的倍數的電壓或電流，稱為非基頻電壓或非基頻電流，即是所謂的諧波成份，這同樣使得電力系統的供電品質下降。
本發明評估輸出上述提及的輸出視在功率的方法，是將負載分析成三個部分，包含基頻正序虛功(
Figure 108132980-A0305-02-0008-7
)、基頻不平衡功率(SU1)及非基頻有效視在功率(SeN)。基頻正序虛功具有基頻正序虛功電流(
Figure 108132980-A0305-02-0008-8
)，且對應第一比例常數(KQ)。基頻不平衡功率具有基頻負序電流(
Figure 108132980-A0305-02-0008-9
)，且對應第二比例常數(KU)。非基頻有效視在功率具有基頻零序電流與諧波成份(izh)，且對應第三比例常數(KH)。本發明的選擇性補償電流程序即是在分析基頻正序虛功電流、基頻負序電流及基頻零序電流及諧波成份三者的比例之後，做出不同比例的補償。
上述提及的正序、負序及零序，指的是電力系統中的三組交流電彼此的相位排列方式的不同。虛功指的則是負載設備上的電流及電壓因為存在相位差，使得電流及電壓相乘所得之值為負值，此即為虛功，更具體的說，虛功代表的是負載的設備因為電流及電壓相位差不斷變化而有消耗能量或儲存能量的階段，這樣的特性使得電力系統在傳輸過程的負擔變大，造成電力品質下降。
根據本發明的實施例，在步驟S1之中的全域電流補償程序，代表電力系統的非有效功率(即上述的基頻正序虛功、基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率)之值的大小若是小於等於並聯主動式電力濾波器10所能提供的最大輸 出功率，則並聯主動式電力濾波器10對此三個非有效功率對應的電流(即上述的基頻正序虛功電流、基頻負序電流及基頻零序電流與諧波成份)進行完全的補償，代表第一比例常數至第三比例常數的值均等於1。
根據本發明的實施例，若是電力系統的非有效功率之值大於並聯主動式電力濾波器10所能提供的最大輸出功率，則需要對三個非有效功率對應的電流進行選擇性電流補償程序。
選擇性電流補償程序判斷電力系統的基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率的總和，若其兩者的總和的值小於並聯主動式電力濾波器10的最大輸出功率，則只對基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率對應的電流進行完全補償，即是對基頻負序電流及基頻零序電流與諧波成份進行完全補償，且對基頻正序虛功電流進行部分補償，此即為第一選擇性電流補償程序。因此，第一選擇性電流補償程序的第一比例常數的值係大於等於0且小於1，第二比例常數及第三比例常數的值均等於1。
根據本發明的實施例，在選擇性電流補償程序判斷基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率的總和時，若不符合執行第一選擇性電流補償程序的條件時(即代表基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率的總和大於等於並聯主動式電力濾波器10的最大輸出功率)，則再判斷非基頻有效視在功率，若其值小於並聯主動式電力濾波器10的最大輸出功率，則對基頻零序電流與諧波成份進行完全補償，且對基頻負序電流進行部分補償，並且不補償基頻正序虛功電流，此即為第二選擇性電流補償程序。因此，第二選擇性電流補償程序的第一比例常數係等於0、且第二比例常數係大於等於0且小於1，並且第三比例常數係等於1。
根據本發明的實施例，在選擇性電流補償程序判斷其不符合執行第一選擇性電流補償程序，且不符合執行第二選擇性電流補償程序的條件時 (即代表基頻不平衡功率及非基頻有效視在功率的總和大於等於並聯主動式電力濾波器10的最大輸出功率，且非基頻有效視在功率的值大於並聯主動式電力濾波器10的最大輸出功率)，則對基頻零序電流與諧波成份進行部分補償，且不補償基頻正序虛功電流及基頻負序電流，此即為第三選擇性電流補償程序。因此，第三選擇性電流補償程序的第一比例常數及第二比例常數係等於0，且第三比例常數係大於等於0且小於1。
參閱第2圖，其係本發明之實施例之包括執行諧波電流補償方法之切換開關電路100之示意圖。如圖所示，切換開關電路100包含複數個功率切換開關元件，上述提及的諧波電流補償方法係藉由此切換開關電路100執行。
根據本發明之實施例，複數個功率切換開關元件係包含第一單相逆變器102、第二單相逆變器103及第三單相逆變器104。第一單相逆變器102至第三單相逆變器104係組成三相四臂逆變器101。四臂中的各臂的上下臂之開關元件的開關動作為互斥關係，避免因開關短路而造成電路燒毀的情形。三相四臂逆變器101中的第四臂105係被三相所共用。
參閱第3圖，其係本發明之實施例之包括執行諧波電流補償方法之切換開關電路100之並聯主動式電力濾波器10之架構示意圖。如圖所示，並聯主動式電力濾波器10包含鏈結電感200、三相四臂逆變器101及直流儲能電容300。鏈結電感200輸入供電電流源，且輸出負載電流。三相四臂逆變器101輸入由鏈結電感200輸出的負載電流，且根據負載電流的基頻正序虛功電流、基頻負序電流及基頻零序電流與諧波成份之組成，執行上述的諧波電流補償方法。直流儲能電容300係提供三相四臂逆變器101切換時的電壓損失及電壓變動補償。
根據本發明之實施例，將負載電流分析出基頻正序虛功電流、基頻負序電流及基頻零序電流與諧波成份，可利用常規方發分析出來。請參閱第4圖，其係本發明之實施例之負載電流之分析流程圖。如圖所示，供電電源利用 克拉克轉換(Clarke’s transform)，再透過雙重二階廣義積分器(dual second-order generalized integrator,DSOGI)，並且搭配同步參考坐標法(synchronous reference frame,SRF)的鎖相迴路(phase lock loop,PLL)可分析出三相電流及/或電壓之各別相位θ，再分別將正序電流及負序電流藉由帕克轉換(Park’s transform)分析出虛功電流及實功電流，搭配低通濾波器(low pass filter)及帕克反轉換(Park’s inverse transform)，即可得出上述的基頻正序虛功電流，以及基頻負序電流。
關於負載電流LC中的基頻零序電流與諧波成份，可由負載電流LC減去基頻正序虛功電流、基頻正序實功電流(fundamental frequency positive-sequence active power current,
Figure 108132980-A0305-02-0011-6
)，以及基頻負序電流之後得到。基頻正序實功電流的分析，藉由直流儲能電容300，將上述切換開關電路100造成的切換損失及電壓變動Ploss做補償，可精確得出。
上述分析出的基頻正序虛功電流、基頻負序電流及基頻零序電流與諧波成份，即可藉由並聯主動式電力濾波器10中的切換開關電路100執行全域電流補償程序及/或選擇性電流補償程序，得出對應的補償電流。以輸出經由全域電流補償程序及/或選擇性電流補償程序的負載電流LC。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中
S1~S3:步驟

Claims (7)

  1. 一種應用於並聯主動式電力濾波器之諧波電流補償方法，其包含以下步驟：計算且判斷一並聯主動式電力濾波器之一輸出視在功率；若該輸出視在功率小於等於該並聯主動式電力濾波器預設之一最大輸出功率，則執行一全域電流補償程序，並且結束該諧波電流補償方法；否則執行一選擇性電流補償程序，其包含以下步驟：判斷該並聯主動式電力濾波器之一基頻不平衡功率及一非基頻有效視在功率之一總和；若該總和小於該最大輸出功率，則執行一第一選擇性電流補償程序，並且結束該諧波電流補償方法；否則該選擇性電流補償程序係執行以下步驟：判斷該並聯主動式電力濾波器之該非基頻有效視在功率；若該非基頻有效視在功率小於該最大輸出功率，則執行一第二選擇性電流補償程序，並且結束該諧波電流補償方法；否則執行一第三選擇性電流補償程序，並且結束該諧波電流補償方法。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之諧波電流補償方法，其中該輸出視在功率包含：一基頻正序虛功，其具有一基頻正序虛功電流，且對應一第一比例常數； 該基頻不平衡功率，其具有一基頻負序電流，且對應一第二比例常數；以及該非基頻有效視在功率，其具有一基頻零序電流與諧波成份，且對應一第三比例常數。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之諧波電流補償方法，其中該全域電流補償程序之該第一比例常數、該第二比例常數及該第三比例常數係均等於1。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之諧波電流補償方法，其中該第一選擇性電流補償程序之該第一比例常數係大於等於0且小於1，且該第二比例常數及該第三比例常數係等於1。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之諧波電流補償方法，其中該第二選擇性電流補償程序之該第一比例常數等於0，且該第二比例常數係大於等於0且小於1，且該第三比例常數等於1。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之諧波電流補償方法，其中該第三選擇性電流補償程序之該第一比例常數及該第二比例常數係等於0，且該第三比例常數係大於等於0且小於1。
  7. 一種切換開關電路，其至少包含：複數個功率切換開關元件，係執行如申請專利範圍第1項至第6項之中之任意一項所述之該諧波電流補償方法；其中該複數個功率切換開關元件係包含一第一單相逆變器、一第二單相逆變器及一第三單相逆變器，且該第一單相逆變器至該第三單相逆變器係組成三相四臂逆變器。
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