TWI699688B - 高報點率的觸控資訊處理方法及利用其之觸控系統和電子裝置 - Google Patents

高報點率的觸控資訊處理方法及利用其之觸控系統和電子裝置 Download PDF

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一種高報點率的觸控資訊處理方法，包括：設定一觸控掃描頻率f 1及一報點頻率f 2，f 2大於f 1；依n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1；在每一報點時刻計算該報點時刻和一最近觸控掃描完成時刻的時間差d，其中，該最近觸控掃描完成時刻等於 nT，且該報點時刻不早於該最近觸控掃描完成時刻；以及依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標f((n-1)T+d)。

Description

高報點率的觸控資訊處理方法及利用其之觸控系統和電子裝置
本發明係有關一種觸控資訊處理方法，尤指一種可提供平滑報點曲線的觸控資訊處理方法。
請參照圖1，其為一習知觸控系統之一方塊圖。如圖1所示，一觸控系統10係利用一觸控驅動電路11週期性地掃描一觸控感測陣列12以週期性地獲得一觸摸點資料，且觸控驅動電路11會依所述觸摸點資料產生報點資料並將所述報點資料週期性地上傳至一主應用處理器20。
在操作的過程中，若觸控系統10的掃描頻率為f 1，報點率為f 2，則通常兩個頻率之間的關係為f 1=nf 2(n=1, 2)。
然而，若要報點率f 2與掃描頻率f 1不為1倍或2倍的關係，目前的觸控系統並無法實現。例如，在掃描頻率f 1為100Hz的情況下，目前的觸控系統並無法提供250Hz的報點率。也就是說，目前的觸控系統的報點率f 2並無法提供掃描頻率f 1的非整數倍的頻率，從而影響到播報曲線的平滑度。
為解決上述問題，本領域亟需一種新穎的觸控資訊處理機制。
本發明之一目的在於提供一種高報點率的觸控資訊處理方法，其可在不須增加硬體電路的情況下，在一觸摸座標產生後到下一個觸摸座標產生前的時間區間內，利用由最近的多個先前觸摸座標產生的一個擬合曲線產生任意數目的播報點，以提供一平滑的觸控播報曲線。
本發明之另一目的在於提供一種觸控系統，其可在不須增加硬體電路的情況下，在一觸摸座標產生後到下一個觸摸座標產生前的時間區間內，利用由最近的多個先前觸摸座標產生的一個擬合曲線產生任意數目的播報點，以提供一平滑的觸控播報曲線。
本發明之又一目的在於提供一種電子裝置，其觸控系統可在不須增加硬體電路的情況下，在一觸摸座標產生後到下一個觸摸座標產生前的時間區間內，利用由最近的多個先前觸摸座標產生的一個擬合曲線產生任意數目的播報點，以提供一平滑的觸控播報曲線。
為達到前述之目的，一種高報點率的觸控資訊處理方法乃被提出，其包括以下步驟：
設定一觸控驅動電路對一觸控感測陣列進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率f 1及對一主應用處理器進行之一觸控報點程序之一報點頻率f 2，其中f 2大於f 1；
該觸控驅動電路依由該觸控感測陣列感測到的n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1；
該觸控驅動電路在每一報點時刻計算該報點時刻和一最近觸控掃描完成時刻的時間差d，其中，該最近觸控掃描完成時刻等於 nT，且該報點時刻不早於該最近觸控掃描完成時刻；以及
該觸控驅動電路依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標P OUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標P OUT上報給該主應用處理器。
在一實施例中，f 2係f 1的非整數倍。
為達到前述之目的，本發明進一步提出一種觸控系統，其具有一觸控驅動電路、一觸控感測陣列及一主應用處理器，其中，該觸控驅動電路具有一處理單元及一記憶單元，該處理單元係用以執行預存於該記憶單元內之一韌體程式以實現一高報點率的觸控資訊處理方法，該方法包括：
設定該觸控驅動電路對該觸控感測陣列進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率f 1及對該主應用處理器進行之一觸控報點程序之一報點頻率f 2，其中f 2大於f 1；
該觸控驅動電路依由該觸控感測陣列感測到的n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1；
該觸控驅動電路在每一報點時刻計算該報點時刻和一最近觸控掃描完成時刻的時間差d，其中，該最近觸控掃描完成時刻等於 nT，且該報點時刻不早於該最近觸控掃描完成時刻；以及
該觸控驅動電路依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標P OUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標P OUT上報給該主應用處理器。
在一實施例中，f 2係f 1的非整數倍。
在一實施例中，該主應用處理器係一精簡指令集計算處理器。
在可能的實施例中，該觸控感測陣列可為一電容式觸控感測陣列、一光學式觸控感測陣列或一電磁式觸控感測陣列。
為達到前述之目的，本發明進一步提出一種電子裝置，其包括一中央處理單元及一觸控屏，其中，該觸控屏具有如前述之觸控系統，且該中央處理單元係用以與該觸控屏通信以提供一觸控顯示功能。
在可能的實施例中，該觸控屏包括一液晶顯示陣列、一有機發光二極體顯示陣列、一微發光二極體顯示陣列或一量子點發光二極體顯示陣列。
在可能的實施例中，所述之電子裝置係一智慧型手機或一可攜式電腦。
本發明之原理在於：(1)設定一觸控掃描頻率f 1及一報點頻率f 2，其中f 2大於f 1，且f 2可為f 1的整數或非整數倍；(2)依n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1；(3)在每一報點時刻t rep計算該報點時刻t rep和一最近觸控掃描完成時刻t scan(= nT)的時間差d，其中，該報點時刻t rep不早於該最近觸控掃描完成時刻t scan；以及(4)依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標P OUT=f((n-1)T+d)。也就是說，本發明在[nT, (n+1)T]之間的每一個報點時刻都會在[(n-1)T, nT]之間有一個對應的時刻以映射該多項式擬合函數f(t)，從而在延遲一個觸控掃描週期T的情況下提供一平滑的觸控播報曲線。
以n=3為例，該多項式擬合函數f(t)可表為：
Figure 02_image001
，其中
Figure 02_image003
，而在[3T, 4T]之間的每一個報點時刻都會在[2T, 3T]之間有一個對應的時刻以映射該多項式擬合函數f(t)，從而在延遲一個觸控掃描週期T的情況下提供一平滑的觸控播報曲線。請一併參照圖2a及圖2b，其中，圖2a繪示本發明以一報點時刻t rep計算該報點時刻t rep和一最近觸控掃描完成時刻t scan(= 3T)的時間差d的示意圖；以及圖2b繪示以圖2a所示之時間差d所產生之映射時刻2T+d映射一多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標f((n-1)T+d) 的示意圖。
請參照圖3，其繪示本發明之觸控系統之一實施例方塊圖。如圖3所示，一觸控系統100具有一觸控驅動電路110、一觸控感測陣列120及一主應用處理器130，其中，觸控驅動電路110具有一處理單元111及一記憶單元112，處理單元111係用以執行預存於記憶單元112內之一韌體程式以實現本發明之高報點率的觸控資訊處理方法；觸控感測陣列120可為一電容式觸控感測陣列、一光學式觸控感測陣列或一電磁式觸控感測陣列；以及主應用處理器130可為一RISC（reduced instruction set computing； 精簡指令集計算）處理器。
請參照圖4，其繪示本發明之高報點率的觸控資訊處理方法之一實施例流程圖。如圖4所示，該方法包括以下步驟：
步驟a： 設定觸控驅動電路110對觸控感測陣列120進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率f 1及對主應用處理器130進行之一觸控報點程序之一報點頻率f 2，其中f 2係f 1的整數或非整數倍；
步驟b： 觸控驅動電路110依由觸控感測陣列120感測到的n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1；
步驟c：觸控驅動電路110在每一報點時刻t rep計算該報點時刻t rep和一最近觸控掃描完成時刻t scan(= nT)的時間差d，其中，該報點時刻t rep不早於該最近觸控掃描完成時刻t scan；以及
步驟d：觸控驅動電路110依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標P OUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標P OUT上報給主應用處理器130。
依前述的說明，本發明乃可任意設定觸控系統的報點率f 2以滿足各種不同應用對播報曲線平滑度的不同需求。
依上述的說明，本發明進一步提出一種電子裝置。請參照圖5，其為本發明之電子裝置之一實施例的方塊圖。如圖5所示，一電子裝置200包括一中央處理單元210及一觸控屏220，其中，觸控屏220具有如圖3所示之觸控系統100。
中央處理單元210係用以與觸控屏220通信以提供一觸控顯示功能。
另外，在可能的實施例中，觸控屏220可包括一液晶顯示陣列、一有機發光二極體顯示陣列、一微發光二極體顯示陣列或一量子點發光二極體顯示陣列。
另外，在可能的實施例中，電子裝置200可為一智慧型手機或一可攜式電腦。
依上述的說明可知，本發明可提供以下的優點：
1.本發明的高報點率的觸控資訊處理方法可在不須增加硬體電路的情況下，在一觸摸座標產生後到下一個觸摸座標產生前的時間區間內，利用由最近的多個先前觸摸座標產生的一個擬合曲線產生任意數目的播報點，以提供一平滑的觸控播報曲線。
2.本發明的在觸控系統可在不須增加硬體電路的情況下，在一觸摸座標產生後到下一個觸摸座標產生前的時間區間內，利用由最近的多個先前觸摸座標產生的一個擬合曲線產生任意數目的播報點，以提供一平滑的觸控播報曲線。
3.本發明的電子裝置的觸控系統可在不須增加硬體電路的情況下，在一觸摸座標產生後到下一個觸摸座標產生前的時間區間內，利用由最近的多個先前觸摸座標產生的一個擬合曲線產生任意數目的播報點，以提供一平滑的觸控播報曲線。
本發明所揭示者，乃較佳實施例之一種，舉凡局部之變更或修飾而源於本發明之技術思想而為熟習該項技藝知人所易於推知者，俱不脫本發明之專利權範疇。
綜上所陳，本案無論目的、手段與功效，皆顯示其迥異於習知技術，且其首先發明合於實用，確實符合發明之專利要件，懇請　貴審查委員明察，並早日賜予專利俾嘉惠社會，是為至禱。
10:觸控系統 11:觸控驅動電路 12:觸控感測陣列 20:主應用處理器 100:觸控系統 110:觸控驅動電路 111:處理單元 112:記憶單元 120:觸控感測陣列 130:主應用處理器 200:電子裝置 210:中央處理單元 220:觸控屏 步驟a:設定一觸控驅動電路對一觸控感測陣列進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率及對一主應用處理器進行之一觸控報點程序之一報點頻率，其中報點頻率係觸控掃描頻率的整數或非整數倍 步驟b:觸控驅動電路依由觸控感測陣列感測到的n+1個最近的觸摸座標(P0, P1,…Pn)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f1 步驟c:觸控驅動電路在每一報點時刻trep計算該報點時刻trep和一最近觸控掃描完成時刻tscan(= nT)的時間差d，其中，該報點時刻trep不早於該最近觸控掃描完成時刻tscan 步驟d:觸控驅動電路依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標POUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標POUT上報給主應用處理器
圖1為一習知觸控系統之一方塊圖。 圖2a繪示本發明以一報點時刻計算該報點時刻和一最近觸控掃描完成時刻的時間差的示意圖。 圖2b繪示以圖2a所示之時間差所產生之映射時刻映射一多項式擬合函數以產生一報點座標的示意圖。 圖3繪示本發明之觸控系統之一實施例方塊圖。 圖4繪示本發明之高報點率的觸控資訊處理方法之一實施例流程圖。 圖5為本發明之電子裝置之一實施例的方塊圖。
步驟a:設定一觸控驅動電路對一觸控感測陣列進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率及對一主應用處理器進行之一觸控報點程序之一報點頻率，其中報點頻率係觸控掃描頻率的整數或非整數倍
步驟b:觸控驅動電路依由觸控感測陣列感測到的n+1個最近的觸摸座標(P0,P1,…Pn)在一時間區間[0,nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f1
步驟c:觸控驅動電路在每一報點時刻trep計算該報點時刻trep和一最近觸控掃描完成時刻tscan(=nT)的時間差d，其中，該報點時刻trep不早於該最近觸控掃描完成時刻tscan
步驟d:觸控驅動電路依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標POUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標POUT上報給主應用處理器

Claims (9)

  1. 一種高報點率的觸控資訊處理方法，其包括以下步驟： 設定一觸控驅動電路對一觸控感測陣列進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率f 1及對一主應用處理器進行之一觸控報點程序之一報點頻率f 2，其中f 2大於f 1； 該觸控驅動電路依由該觸控感測陣列感測到的n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1； 該觸控驅動電路在每一報點時刻計算該報點時刻和一最近觸控掃描完成時刻的時間差d，其中，該最近觸控掃描完成時刻等於 nT，且該報點時刻不早於該最近觸控掃描完成時刻；以及 該觸控驅動電路依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標P OUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標P OUT上報給該主應用處理器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之高報點率的觸控資訊處理方法，其中f 2係f 1的非整數倍。
  3. 一種觸控系統，其具有一觸控驅動電路、一觸控感測陣列及一主應用處理器，其中，該觸控驅動電路具有一處理單元及一記憶單元，該處理單元係用以執行預存於該記憶單元內之一韌體程式以實現一高報點率的觸控資訊處理方法，該方法包括： 設定該觸控驅動電路對該觸控感測陣列進行之一觸控掃描程序之一觸控掃描頻率f 1及對該主應用處理器進行之一觸控報點程序之一報點頻率f 2，其中f 2大於f 1； 該觸控驅動電路依由該觸控感測陣列感測到的n+1個最近的觸摸座標(P 0, P 1,…P n)在一時間區間[0, nT]之間形成一多項式擬合函數f(t)，其中n為正整數，T為觸控掃描週期，T=1/f 1； 該觸控驅動電路在每一報點時刻計算該報點時刻和一最近觸控掃描完成時刻的時間差d，其中，該最近觸控掃描完成時刻等於 nT，且該報點時刻不早於該最近觸控掃描完成時刻；以及 該觸控驅動電路依該時間差d產生一映射時刻(n-1)T+d，然後以該映射時刻(n-1)T+d映射該多項式擬合函數f(t)以產生一報點座標P OUT=f((n-1)T+d)，並將該報點座標P OUT上報給該主應用處理器。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之觸控系統，其中f 2係f 1的非整數倍。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之觸控系統，其中該主應用處理器係一精簡指令集計算處理器。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之觸控系統，其中該觸控感測陣列係由一電容式觸控感測陣列、一光學式觸控感測陣列和一電磁式觸控感測陣列所組成群組所選擇的一種觸控感測陣列。
  7. 一種電子裝置，包括一中央處理單元及一觸控屏，其中，該觸控屏具有如申請專利範圍第3至6項中任一項所述之觸控系統，該中央處理單元係用以與該觸控屏通信以提供一觸控顯示功能。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之電子裝置，其中該觸控屏包括由一液晶顯示陣列、一有機發光二極體顯示陣列、一微發光二極體顯示陣列和一量子點發光二極體顯示陣列所組成群組所選擇的一種顯示陣列。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之電子裝置，其係一智慧型手機或一可攜式電腦。
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