TWI692336B - 手沖咖啡動作記錄裝置 - Google Patents

Abstract

一種手沖咖啡動作記錄裝置，用以記錄一使用者模擬手沖咖啡的過程，包括注水單元、位移感測模組、水量感測模組及記錄單元。注水單元連接於一工作平台，使用者可移動該注水單元，進行模擬手沖咖啡的動作。位移感測模組設置於該工作平台上，用以量測模擬手沖咖啡過程中該注水單元的位置變化。水量感測模組，用以量測模擬手沖咖啡過程中該注水單元的注水量變化。記錄單元，用以記錄模擬手沖咖啡過程中該注水單元的移動軌跡與注水量變化。

Description

手沖咖啡動作記錄裝置

本發明是關於一種動作記錄裝置，更詳而言之，是有關於一種記錄手沖咖啡動作流程的並將其數位化的動作記錄裝置。

手沖咖啡是將熱水倒在咖啡粉上，經由濾紙和濾杯萃取出咖啡。由於熱水的流速、方向、注水點及溫度皆由沖煮者控制，因此幾乎每次沖煮出來的咖啡風味都不同，雖然器具簡單，卻非常講究手法和經驗。

和其他咖啡沖煮法比起來，手沖咖啡的影響因素相當多，需要在沖煮前做好充分的研究和準備。而且不同的手沖咖啡師都有各自的沖煮技法，例如，手沖時的注水軌跡或是注水量的控制等各有巧妙。

因此，如何利用現代的科技設備且配合科學方法，通過將手沖咖啡師的沖煮技藝進行數位化記錄來加以重現，是目前業界的一道課題。

為解決習知技術的問題，本發明提供一種手沖咖啡動作記錄裝置，用以記錄一使用者模擬手沖咖啡的過程，包括：注水單元，連接於一工作平台，使用者可移動該注水單元，進行模擬手沖咖啡的動作；位移感測模組，設置於該工作平台上，用以量測模擬手沖咖啡過程中該注水單元的位置變化；水量感測模組，用以量測模擬手沖咖啡過程中該注水單元的注水量變化；以及記錄單元，用以記錄模擬手沖咖啡過程中該注水單元的移動軌跡與注水量變化。

在本發明的其中一實施型態中，工作平台係採用直角座標系來標示並控制物件移動的機械裝置，該注水單元設置於其上，可沿著該機械裝置之作動軌跡移動。

在本發明的其中一實施型態中，該位移感測模組係為光學尺量測模組，用以量測該注水單元的位置變化。

在本發明的其中一實施型態中，該位移感測模組係為磁性尺量測模組，用以量測該注水單元的位置變化。

在本發明的其中一實施型態中，工作平台係為採用球座標系來標示並控制物件移動的機械裝置，該注水單元設置於其上，可沿著該機械裝置之作動軌跡移動。

在本發明的其中一實施型態中，該位移感測模組包括角位移感測單元以及直線位移感測單元，用以量測該注水單元的位置變化。

在本發明的其中一實施型態中，復包括一伺服馬達，係連接該工作平台，係連接該工作平台，該伺服馬達可接收該注水單元的移動時所產生的回授訊號，以量測該注水單元的位置變化。

在本發明的其中一實施型態中，水量感測模組包括一陀螺儀，設置於該注水單元，用以量測該注水單元的傾斜度，並且通過該記錄單元記錄保存。

在本發明的其中一實施型態中，該水量感測模組包括一杯具及一量秤，該杯具設置於該注水單元下方，且位於該量秤上，該量秤與該杯具用以量測該注水單元的注水量，並且通過該記錄單元記錄保存。

在本發明的其中一實施型態中，該注水單元具有按鈕或旋鈕，供使用者握持旋轉或按壓以調整注水量。

相較於習知技術，本發明的手沖咖啡動作記錄裝置能夠讓使用者手動控制該注水單元，利用工作平台的可移動滑軌，模擬手沖咖啡的動作，之後再通過位移感測模組、水量感測模組及陀螺儀量測注水單元的位置變化、注水量變化及傾斜度，之後再經由記錄單元儲存下來。藉由本發明之手沖咖啡動作記錄裝置所量測到的數據，可以通過分析而重現任一位咖啡師的手沖咖啡過程。

以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明之精神下進行各種修飾與變更。

請參閱圖1，圖1為本發明之手沖咖啡動作記錄裝置的其中一實施例的示意圖。如圖所示，本發明的手沖咖啡動作記錄裝置主要是由注水單元1連接於一工作平台2，使用者可通過手動握持注水單元1或是利用連動機械結構控制注水單元1等方式來移動注水單元1，進行模擬手沖咖啡的動作。在模擬手沖咖啡的過程中，工作平台2的軌道會被使用者所帶動。在模擬過程中，會在工作平台2設置一位移感測模組3以及一水量感測模組4。位移感測模組3是用來量測模擬手沖咖啡過程中注水單元1的位置變化，水量感測模組4是用來量測模擬手沖咖啡過程中注水單元1的注水量變化。從位移感測模組3及水量感測模組4得到的位置變化量(位移)與注水量變化量，再由一記錄單元5收集儲存。

如圖1所示，在一實施例中，工作平台2為一採用直角座標系來標示並控制物件移動的機械裝置。更確切來說，如圖1所示，工作平台2可以是一三軸滑台(XYZ table)，利用在三維方向(XYZ軸)的線性滑軌組合讓注水單元1在空間中任意移動，以提供使用者握持模擬在空間中的手沖路徑。當然，圖1僅為示例之用，其機構並不限定於此。請參閱圖2，在本發明的另外一實施例中，工作平台2可以是一採用球座標系來標示並控制物件移動的機械裝置，其是利用兩個不同方向的轉軸加上一線性滑軌的組合讓注水單元1在空間中任意移動，供使用者模擬在空間中的手沖路徑。

若是如圖1所示的以直角座標系標示位置的機械裝置作為工作平台2，當要量測設置於其上的注水單元1的位置變化時，所述位移感測模組3可為光學尺量測模組。光學尺的原理利用光柵條紋和光電轉換技術，在玻璃上鍍鉻刻度為一道透明長度尺，再把它粘在鋁尺上，靠光折射或透射反饋到感應器中進行計量。或者，位移感測模組3亦可為磁性尺量測模組。磁性尺是利用與錄音技術相似的方法，通過錄磁頭在磁性尺（或盤）上錄製出間隔嚴格相等的磁波形成磁柵，以磁柵上相鄰柵波的間隔距離作為刻度（柵距）來計量。光學尺量測模組或磁性尺量測模組可裝設在圖1所示工作平台2在各個維度(XYZ方向)的線性滑軌上，以偵測注水單元在各個維度上的變化，量測出其在空間中位置與移動的軌跡。

若是以圖2所示以球座標系標示位置的機械裝置作為工作平台2，則注水單元1的位置變化會包含角度變化與直線距離變化。因此，位移感測模組3需要包括角位移感測單元31以及直線位移感測單元32兩種不同型態的感測單元，分別用以量測角度變化(角位移)與直線距離變化(位移)。將角位移感測單元31與直線位移感測單元32分別裝設在該兩不同方向的轉軸與該線性滑軌上，以偵測注水單元的角度變化(角位移)與直線距離變化(位移)，量測出其在空間中位置與移動的軌跡。

在本發明的其他實施例中，除了使用設置在工作平台2的位移感測模組3來量測注水單元1的位置變化，還可利用伺服馬達6的訊號回饋特性來量測。值得注意的是，一般而言工作平台2上會設置伺服馬達6，用以驅動工作平台2的滑軌或轉軸，以便控制物件於空間中的移動，並且伺服馬達6可接收滑軌或轉軸其位置或角度變化的回授訊號。藉此，當使用者控制注水單元1模擬手沖咖啡的動作時，可讓伺服馬達6處於空檔，避免驅動注水單元1，但是仍利用伺服馬達6的回授訊號，判斷注水單元1的位置變化。因此，當使用者以手動方式移動注水單元1時(讓伺服馬達6維持空檔)，透過伺服馬達6的回授訊號便可知注水單元1的位置變化。而該回授訊號同樣可由記錄單元5收集儲存。

除了工作平台2之外，注水單元1也可具有不同的型態。例如圖1中的注水單元1是透過一可轉動的夾取爪夾取一水壺來進行注水的動作，而在圖2中的注水單元1則是一可轉動的注水頭。水量感測模組4可包括一陀螺儀設置於注水單元1上，或是直接設置在水壺上，用以量測注水單元1或水壺注水時的傾斜度，並且通過記錄單元記錄保存。在一實施例中，水量感測模組4可包括一杯具及一量秤，杯具設置於注水單元1下方，且位於量秤上，注水單元1可注水至該杯具中，該量秤則可以秤出該杯具中的水量，藉此量測注水單元1注入杯具中的即時水量，並且通過該記錄單元記錄保存。透過量秤量測到的即時注水量，可推得注水單元1注水時的傾斜度與注水量的對應關係，例如水量增加速率，因而藉由改變注水單元1的傾斜度來調整注水量。

此外，在本發明的其他實施例中，注水單元1亦可設計為具有按鈕的按壓式把手(未示出)，供使用者僅用單手握持同時按壓該按鈕以調整注水量。或者，注水單元1可設計為具有旋鈕(未示出)的把手，使用者在握持把手進行注水時，可以同時旋轉該旋鈕以調整注水量。

綜上所述，本發明的手沖咖啡動作記錄裝置利用注水單元連接一工作平台，讓使用者手動控制注水單元沿著工作平台的軌道進行手沖咖啡的模擬過程，再透過位移感測模組與水量感測模組量測注水單元在過程中的位置變化及注水量，完成手沖咖啡過程中的數位化記錄。

上述實施方式僅為例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與變化。因此，本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。

1:注水單元

2:工作平台

3:位移感測模組

31:角位移感測單元

32:直線位移感測單元

4:水量感測模組

5:記錄單元

6:伺服馬達

圖1及圖2為本發明的實施例示意圖。

1:注水單元

2:工作平台

3:位移感測模組

4:水量感測模組

5:記錄單元

6:伺服馬達

Claims (10)

1. 一種手沖咖啡動作記錄裝置，用以記錄一使用者模擬手沖咖啡的過程，包括：注水單元，連接於一工作平台，使用者移動該注水單元，進行模擬手沖咖啡的動作，其中，該工作平台為控制物件移動的機械裝置，該注水單元設置於其上，沿著該機械裝置之作動軌跡移動；位移感測模組，設置於該工作平台上，用以量測模擬手沖咖啡過程中該注水單元的位置變化，其中，該位移感測模組為光學尺量測模組、磁性尺量測模組或角位移感測單元和直線位移感測單元；水量感測模組，用以量測模擬手沖咖啡過程中該注水單元的注水量變化；以及記錄單元，用以記錄模擬手沖咖啡過程中注水單元的位置變化與注水量變化。
2. 如申請專利範圍第1項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該工作平台為採用直角座標系來標示並控制物件移動的機械裝置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該位移感測模組係為光學尺量測模組，用以量測該注水單元的位置變化。
4. 如申請專利範圍第2項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該位移感測模組係為磁性尺量測模組，用以量測該注水單元的位置變化。
5. 如申請專利範圍第1項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該工作平台係為採用球座標系來標示並控制物件移動的機械裝置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該位移感測模組包括角位移感測單元以及直線位移感測單元，用以量測該注水單元的位置變化。
7. 如申請專利範圍第1項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，復包括一伺服馬達，係連接該工作平台，該伺服馬達接收該注水單元的移動時所產生的回授訊號，以量測該注水單元的位置變化。
8. 如申請專利範圍第1項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該水量感測模組包括一陀螺儀，設置於該注水單元，用以量測該注水單元的傾斜度，並且通過該記錄單元記錄保存。
9. 如申請專利範圍第1項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該水量感測模組包括一杯具及一量秤，該杯具設置於該注水單元下方，且位於該量秤上，該量秤與該杯具用以量測該注水單元的注水量，並且通過該記錄單元記錄保存。
10. 如申請專利範圍第1項所述之手沖咖啡動作記錄裝置，其中，該注水單元具有旋鈕或按鈕，供使用者握持旋轉或按壓以調整注水量。

Images