TWI692181B - 電力調節系統與電力調節方法 - Google Patents

電力調節系統與電力調節方法 Download PDF

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Abstract

一種電力調節系統，包括電力負載端、電力供應端、功率調節裝置、直流排裝置、至少一飛輪儲能裝置、至少一開關裝置以及系統控制裝置。功率調節裝置用以調節電力供應端之功率。直流排裝置連接功率調節裝置。開關裝置連接於各飛輪儲能裝置與直流排裝置之間。當直流排裝置之電壓超過運作範圍時，系統控制裝置選擇性地限制各開關裝置提供之至少一電流流通方向，並於各開關裝置之電壓偏壓方向與相對應之電流流通方向相同，系統控制裝置允許直流排裝置之電流依據至少一電流流通方向流向或流出各飛輪儲能裝置。此外，一種電力調節方法亦被提出。

Description

電力調節系統與電力調節方法
本發明是有關於一種電力調節系統與電力調節方法。
飛輪儲能是一種將電能以機械能形式儲存在高速旋轉的飛輪轉子中的儲能技術，一般由飛輪轉子、支撐軸承、電機、保護外殼以及電力變換電路構成，由此可知，飛輪儲能是利用飛輪實現電能存儲以及機械能與電能之間轉化的系統。該系統由電動機將電能轉換成機械能並存儲在高速旋轉的飛輪中，當需要用電時再由飛輪帶動發電機發電，通過飛輪之加速與減速來實現能量的存儲及釋放。
單一個飛輪儲能單元的儲能容量低，無法滿足大型資料中心之不斷電系統需求或者其它較大型的車輛能量回收需求，因而需要將多個飛輪儲能單元組成一飛輪儲能陣列，以獲得更大的存儲容量。但有多個飛輪時，需要系統的均衡控制飛輪儲能陣列，目前飛輪儲能陣列控制多用等扭力放電、等功率放電或等時間放電控制來達成，使飛輪能量使用效率及彈性有限。
習用技術有利用靜態開關來增加每個飛輪的控制獨立性，但需要精準的開關時機來控制，且只有開、關二種模式，並且需要嚴格開關時間監控，否則造成系統錯誤動作，但於系統應用時，也有其它裝置可能也要和飛輪陣列所共用的直流排相互連結，造成系統更複雜，且各種裝置之間有電能交換，因此用靜態開關時時機不易準確估測，使直流電容電壓 於短時間內進入不穩定狀態，進而使飛輪和其它共連裝置無法發揮正常功效，使電網的電力品質受到影響。另外，於直流排電壓不正常時，必須將飛輪儲能陣列脫離電網，或硬性將某飛輪脫離電網，造成飛輪能量裝置的能量供給空窗期，使電網無法維持高品質供電。
因此，如何改良並能提供一種『電力調節系統與電力調節方法』來避免上述所遭遇到的問題，係業界所待解決之課題。
本發明提供一種電力調節系統與電力調節方法，解決直流排裝置之電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題。
本發明之一實施例提出一種電力調節系統，包括一電力負載端、一電力供應端、一功率調節裝置、一直流排裝置、至少一飛輪儲能裝置、至少一開關裝置以及一系統控制裝置。電力供應端用以提供電力至電力負載端。功率調節裝置用以調節電力供應端之功率。直流排裝置連接功率調節裝置。至少一飛輪儲能裝置連接直流排裝置。至少一開關裝置連接於各飛輪儲能裝置與直流排裝置之間，其中各開關裝置用以提供直流排裝置與相對應之飛輪儲能裝置之間的至少一電流流通方向。系統控制裝置用以控制功率調節裝置與各飛輪儲能裝置，當直流排裝置之電壓超過一運作範圍時，系統控制裝置選擇性地限制各開關裝置之至少一電流流通方向，並於各開關裝置之電壓偏壓方向與相對應之至少一電流流通方向相同，系統控制裝置允許直流排裝置之電流依據至少一電流流通方向流向或流出各飛輪儲能裝置。
本發明之一實施例提出一種電力調節方法，包括以下步驟：偵測一直流排裝置之電壓；若直流排裝置之電壓超過一運作範圍內，判斷 直流排裝置之該電壓是否低於運作範圍之一下限值；若該直流排裝置之該電壓低於運作範圍之該下限值，控制加速模式中至少一飛輪儲能裝置之至少一電流流通方向，若直流排裝置之電壓高於運作範圍之一上限值，控制減速模式中至少一飛輪儲能裝置之該至少一電流流通方向；以及判斷至少一開關裝置之電壓偏壓方向與相對應之至少一電流流通方向是否相同，若相同，允許直流排裝置之電流依據至少一電流流通方向流向或流出各飛輪儲能裝置。
基於上述，在本發明電力調節系統與電力調節方法中，於直流排裝置之電壓不穩時，限制直流排裝置的能量取用，飛輪儲能裝置仍可照常加速，只是加速力道減緩，降低能量取用之速率，但仍可維護直流排裝置及其它連結裝置的穩定性，並儘可能使飛輪儲能裝置可連續性提供外接電力供應端電力之功效，以維持電力供應端更佳之電力品質，藉此解決直流排裝置電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題。
為讓本發明能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
10、101:電力調節系統
11:電力負載端
12:電力供應端
13:功率調節裝置
14:直流排裝置
141:正端
142:負端
15:飛輪儲能裝置
151:直流正端
152:直流負端
153:飛輪轉子
154:馬達電機
155:馬達電機
16:開關裝置
17:系統控制裝置
18:電壓感測裝置
19:仲裁電路
F:飛輪儲存陣列
S100:電力調節方法
S11~S14:步驟
圖1A為本發明之電力調節系統一實施例的示意圖。
圖1B為本發明之電力調節系統另一實施例的示意圖。
圖1C為本發明之電力調節系統又一實施例的示意圖。
圖2為本發明之飛輪儲能裝置一實施例的示意圖。
圖3為本發明開關裝置一實施例的示意圖。
圖4為本發明之電力調節系統再一實施例的示意圖。
圖5為本發明之電力調節方法的流程圖。
以下結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此限制本發明的保護範圍。
圖1A為本發明之電力調節系統一實施例的示意圖。圖1B為本發明之電力調節系統另一實施例的示意圖。圖1C為本發明之電力調節系統又一實施例的示意圖。請先參閱圖1A。本實施例之電力調節系統10包括一電力負載端11、一電力供應端12、一功率調節裝置(power regulator)13、一直流排(DC bus)裝置14、一飛輪(Flywheel)儲能裝置15、一開關裝置16以及一系統控制裝置17。
在本實施例中，電力負載(load)端11例如為一電器負載設備，電力供應端12用以提供電力至電力負載端11，本實施例之電力供應端12為一電網(grid)。在其他實施例中，電力供應端12例如為一市電、一再生能源(Renewable Energy)或一複合能源，其中再生能源為來自大自然的能源，例如太陽能、風力、潮汐能、地熱能等，複合能源係將不同情況下適用的單個能源系統組合在一起。功率調節裝置13用以調節電力供應端12之功率。
在本實施例中，功率調節裝置13具有一半橋電路以調節電力供應端12(如電網)之功率。功率調節裝置13例如為一不斷電系統(UPS，Uninterruptible Power System)，是在電網異常(如停電、欠壓、干擾或浪湧)的情況下不間斷的為電器負載設備提供後備交流電源，維持電器正常運作的設備。在其他實施例中，功率調節裝置13例如為一靜態同步補償裝置(STATCOM，Static Synchronous Compensator)，動態調節電力供 應端12的無效電力，維持系統穩定，提升輸電能力。直流排裝置14連接功率調節裝置13，直流排裝置14即為一直流匯流排(DC bus)，直流排裝置14係由一正端141與一負端142所組成。功率調節裝置13之半橋電路的直流端分別電性連接於正端141與負端142，功率調節裝置13能汲取直流排裝置14之電容的能量，作為調節電力供應端12之功率所需。
在本實施例中，飛輪儲能裝置15連接直流排裝置14，詳細而言，飛輪儲能裝置15之一直流正端151連接直流排裝置14之正端141，飛輪儲能裝置15之一直流負端152連接直流排裝置14之負端142。如圖2所示，圖2為本發明之飛輪儲能裝置一實施例的示意圖。飛輪儲能裝置15包括一直流正端151、一直流負端152、一飛輪轉子153、一馬達電機154、一反流器(Inverter)155。需說明的是，圖2之馬達電機154的M代表馬達(Motor)，G代表電機產生器(Generator)，馬達電機154連接飛輪轉子153，反流器155連接馬達電機154使反流器155一側具有直流正端151與直流負端152，反流器155為一三相反流器。飛輪儲能裝置15透過其直流正端151能汲取直流排裝置14之電容的能量，反流器155將直流電變換成交流電，以驅動馬達電機154加速，馬達電機154帶動飛輪轉子153於一加速模式下加速，將電能以機械能形式儲存；反之，飛輪轉子153於一減速模式下減速，將機械能轉換成電能，反流器155將馬達電機154發出之交流電轉換成直流電，使飛輪儲能裝置15向直流排裝置14釋放能量。由此可知，本實施例之飛輪儲能裝置15係透過飛輪轉子153之加速與減速來實現能量的存儲及釋放。需說明的是，圖1A或圖1B所示的飛輪儲能裝置15的數量為一個，但本發明不對此加以限制，在其他實施例中，如圖1C所示，飛輪儲能裝置15的數量為兩個(或多個)，構成一飛輪儲存陣列F。
請復參閱圖1A，在本實施例中，開關裝置16連接於飛輪儲 能裝置15與直流排裝置14之間，其中各開關裝置16用以提供直流排裝置14與相對應之飛輪儲能裝置15之間的至少一電流流通方向(如圖3之第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2)，每個開關裝置16之作動係彼此獨立，換言之，透過每個開關裝置16之作動，使相對應之每個飛輪儲能裝置15有各自的電流流通方向與作動關係。需說明的是，圖1A所示的開關裝置16連接於相對應之飛輪儲能裝置15之直流正端151，而飛輪儲能裝置15之直流負端152並未連接開關裝置16。但本發明不對此加以限制，在其他實施例中，如圖1B或圖1C所示，開關裝置16除了連接於相對應之飛輪儲能裝置15之直流正端151以外，開關裝置16連接於相對應之飛輪儲能裝置15之一直流負端152，且每個開關裝置16之作動係彼此獨立，亦即位於直流正端151的開關裝置16之作動與位於直流負端152的開關裝置16之作動彼此獨立而不互相干擾。
詳細而言，如圖3所示，圖3為本發明開關裝置一實施例的示意圖。開關裝置16包括一電路迴路161以及一閘極驅動電路162，電路迴路161係包含兩個並聯對接之閘流體(thyristor)，閘極驅動電路162用以控制閘流體之開啟或關閉。以圖3為例，第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路並聯對接形成電路迴路161，而具有第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2，其中第一電流流通方向L1相反於第二電流流通方向L2，直流排裝置14之電流可沿著第一電流流通方向L1流入至飛輪儲能裝置15，即第一閘流體161a的電路做為一正向閘流體；而飛輪儲能裝置15之電流可沿著第二電流流通方向L2流出至直流排裝置14，即第二閘流體161b的電路做為一反向閘流體。然而，本發明不對此加以限制，在其他實施例中，電路迴路可透過二極體與開關元件之電路所構成。
請復參閱圖1A，上述功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15共 用一直流排裝置14可以簡化電路及元件的使用，但因為共通電路及元件，功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，系統控制裝置17用以控制功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15，系統控制裝置17偵測直流排裝置14之電壓，當直流排裝置14之電壓超過一運作範圍時，系統控制裝置17選擇性地限制各開關裝置16之至少一電流流通方向，並於開關裝置16之電壓偏壓方向與相對應之至少一電流流通方向相同，系統控制裝置17允許直流排裝置14之電流依據至少一電流流通方向流向或流出各飛輪儲能裝置15。
舉例而言，如圖3所示，在運作範圍中，功率調節裝置13(見圖1A)與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，其中開關裝置16中的第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2均開啟，使得開關裝置16之閘流體允許雙向電流。需說明的是，所述雙向電流係為第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2兩種不同方向之電流，直流排裝置14之電流可沿著第一電流流通方向L1流入至飛輪儲能裝置15，或者飛輪儲能裝置15之電流可沿著第二電流流通方向L2流出至直流排裝置14。
在本實施例中，如圖1A所示，當直流排裝置14之電壓超過一運作範圍時，就飛輪儲能裝置15處於加速模式而言，針對飛輪儲能裝置15之直流正端151，系統控制裝置17對閘極驅動電路162發出一關閉第二電流流通方向L2之訊號，使得閘極驅動電路162關閉第二電流流通方向L2，使得直流排裝置14之電流只能沿著第一電流流通方向L1流動，即位於直流正端151的開關裝置16限制電流僅能由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15之反流器155，且當開關裝置16之電壓偏壓方向是正偏壓，其與第一電流流通方向L1方向相同時，系統控制裝置17允許直流排裝置14之電流依據第一電流流通方向L1流向至飛輪儲能裝置15，換言之，此時開關裝置16之 第一閘流體161a的電路允許電流流向飛輪儲能裝置15，而開關裝置16之第二閘流體161b的電路被關閉而不允許電流通過，亦即電路迴路161由雙向電流變成單向電流，限制直流排裝置14的能量取用，飛輪儲能裝置15仍可照常加速，只是加速力道減緩，降低能量取用之速率，但仍可維護直流排裝置14及其它連結裝置的穩定性，並儘可能使飛輪儲能裝置15可連續性提供外接電力供應端12電力之功效，以解決直流排裝置14電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置15充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題；反之，若是前述開關裝置16之電壓偏壓方向是負偏壓，系統控制裝置17不允許直流排裝置14之電流依據第一電流流通方向L1流向至各飛輪儲能裝置15，換言之，此時開關裝置16之第一閘流體161a與第二閘流體161b均不允許電流通過，使得開關裝置16關閉於加速模式中的飛輪儲能裝置15之直流正端151對直流排裝置14的能量取用。同理，就飛輪儲能裝置15之直流負端152而言，如圖1A所示，飛輪儲能裝置15之直流負端152並未有開關裝置16，故飛輪儲能裝置15之電流仍持續提供能量至直流排裝置14之電容。
在本實施例中，如圖1A所示，當直流排裝置14之電壓超過一運作範圍時，就飛輪儲能裝置15處於減速模式而言，針對飛輪儲能裝置15之直流正端151，系統控制裝置17對閘極驅動電路162發出一關閉第一電流流通方向L1之訊號，使得閘極驅動電路162關閉第一電流流通方向L1，使得電流只能沿著第二電流流通方向L2流動，即位於直流正端151的開關裝置16限制電流僅能由飛輪儲能裝置15之反流器155流向至直流排裝置14，且當開關裝置16之電壓偏壓方向是正偏壓，其與第二電流流通方向L2方向相同時，系統控制裝置17允許電流依據第二電流流通方向L2由飛輪儲能裝置15流向至直流排裝置14，換言之，此時開關裝置16之第二閘流體161b的電路允許電流流向至直流排裝置14，而開關裝置16之第一閘流體 161a的電路被關閉而不允許電流通過，亦即電路迴路161由雙向電流變成單向電流，可維護直流排裝置14及其它連結裝置的穩定性，並儘可能使飛輪儲能裝置15可連續性提供外接電力供應端12電力之功效，以解決直流排裝置14電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置15充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題；反之，若是前述開關裝置16之電壓偏壓方向是負偏壓，系統控制裝置17不允許電流依據第二電流流通方向L2流向至直流排裝置14。
在另一實施例中，如圖1B所示，開關裝置16除了連接於相對應之飛輪儲能裝置15之直流正端151以外，開關裝置16連接於相對應之飛輪儲能裝置15之一直流負端152。需說明的是，圖1B的電力調節系統10與圖1A的電力調節系統10相似，其中相同的構件以相同的標號表示且具有相同的功效而不再重複說明。在運作範圍中，功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，其中開關裝置16中的第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2均開啟，使得開關裝置16之閘流體允許雙向電流。當直流排裝置14之電壓超過一運作範圍時，就飛輪儲能裝置15處於加速模式而言，系統控制裝置17對閘極驅動電路162發出一輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2之訊號，使得閘極驅動電路162輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2，使得直流排裝置14之電流輪流沿著第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2流動。以位於直流正端151的開關裝置16為例，系統控制裝置17允許電流輪流由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15以及由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反，換言之，此時開關裝置16之第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路輪流被開通與關閉，使得電路迴路161由 雙向電流變成單向電流，限制直流排裝置14的能量取用，飛輪儲能裝置15仍可照常加速，只是加速力道減緩，降低能量取用之速率，但仍可維護直流排裝置14及其它連結裝置的穩定性，並儘可能使飛輪儲能裝置15可連續性提供外接電力供應端12電力之功效，以解決直流排裝置14電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置15充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題。同理，若飛輪儲能裝置15處於減速模式，以位於直流正端151的開關裝置16為例，系統控制裝置17允許電流輪流由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15以及由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反。
在另一實施例中，如圖1C所示之飛輪儲存陣列F，飛輪儲能裝置15的數量為兩個(或多個)，開關裝置16除了連接於相對應之飛輪儲能裝置15之直流正端151以外，開關裝置16連接於相對應之飛輪儲能裝置15之一直流負端152。需說明的是，圖1C的電力調節系統10與圖1A與圖1B的電力調節系統10相似，其中相同的構件以相同的標號表示且具有相同的功效而不再重複說明。在運作範圍中，功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，其中每個開關裝置16之作動係彼此獨立而具有各自加速模式或減速模式，開關裝置16中的第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2均開啟，使得開關裝置16之閘流體允許雙向電流。
接著，判斷直流排裝置14之電壓是否過低，若直流排裝置14之電壓過低，即直流排裝置14之電壓低於運作範圍之下限值，此時系統控制裝置17需要降低或減少於加速模式中的飛輪儲能裝置15，藉此降低或減少飛輪儲能裝置15由直流排裝置14之電容存取能量，換言之，將處於加速模式中的飛輪儲能裝置15視為一群，並透過輪流開通或輪流關閉加速模式 中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成。以位於直流正端151的開關裝置16為例，系統控制裝置17允許電流輪流由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15以及由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反，透過上述輪流開通或關閉加速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來降低或減少飛輪儲能裝置15由直流排裝置14之電容存取能量，並持續偵測直流排裝置14之電壓，直到直流排裝置14之電壓未超過運作範圍為止；反之，若直流排裝置14之電壓過高，即直流排裝置14之電壓高於運作範圍之上限值，此時系統控制裝置17需要降低或減少於減速模式中的飛輪儲能裝置15，藉此降低或減少飛輪儲能裝置15提供能量至直流排裝置14之電容，換言之，將處於減速模式中的飛輪儲能裝置15視為一群，並透過輪流開通或關閉減速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成。以位於直流正端151的開關裝置16為例，系統控制裝置17允許電流輪流由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14以及由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反，透過上述輪流開通或關閉減速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來降低或減少飛輪儲能裝置15提供能量至直流排裝置14之電容，並持續偵測直流排裝置14之電壓，直到直流排裝置14之電壓未超過運作範圍為止。
圖4為本發明之電力調節系統再一實施例的示意圖。請參閱圖2至圖4。需說明的是，圖4的電力調節系統101與圖1A至圖1C的電力調 節系統10相似，其中相同的構件以相同的標號表示且具有相同的功效而不再重複說明，以下僅說明差異處。圖4與圖3之差異在於：圖4之電力調節系統101更包括一電壓感測裝置18與一仲裁電路19。電壓感測裝置18用以偵測直流排裝置14之電壓。仲裁電路19連接電壓感測裝置18、系統控制裝置17與至少一開關裝置15，系統控制裝置17依據飛輪儲能裝置15之一飛輪轉子153的一加速模式或一減速模式，提供一飛輪狀態之訊號至仲裁電路19，仲裁電路19依據系統控制裝置17提供飛輪儲能裝置15之一飛輪狀態，仲裁電路19輸出一判斷結果訊號至開關裝置16，各開關裝置16依據判斷結果訊號以開啟或關閉直流排裝置14與相對應之飛輪儲能裝置15之間的至少一電流流通方向。
舉例而言，在運作範圍中，功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，其中位於直流正端151與直流負端152相對應之開關裝置16中的第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2均開啟，電壓感測裝置18用以偵測直流排裝置14之電壓，當電壓感測裝置18偵測直流排裝置14之電壓超過一運作範圍時，電壓感測裝置18依據直流排裝置14之電壓係過低或過高而傳輸電壓狀態訊號至仲裁電路19。
若仲裁電路19接收到直流排裝置14之電壓過低之訊號，即直流排裝置14之電壓低於運作範圍之下限值，仲裁電路19輸出一判斷結果訊號至開關裝置16，此時判斷結果訊號係使位於加速模式的各飛輪儲能裝置15，輪流允許電流流向與流出各飛輪儲能裝置15。因此，仲裁電路19對閘極驅動電路162發出一輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2之訊號，使得閘極驅動電路162輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2，使得直流排裝置14之電流輪流沿著第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2流動。
以位於直流正端151的開關裝置16為例，仲裁電路19允許電流輪流由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15以及由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反，換言之，開關裝置16之第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路輪流被開通與關閉，使得電路迴路161由雙向電流變成單向電流，限制直流排裝置14的能量取用，飛輪儲能裝置15仍可照常加速，只是加速力道減緩，降低能量取用之速率，但仍可維護直流排裝置14及其它連結裝置的穩定性，並儘可能使飛輪儲能裝置15可連續性提供外接電力供應端12電力之功效，以解決直流排裝置14電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置15充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題。由此可知，本發明可透過輪流開通或關閉加速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成，並持續偵測直流排裝置14之電壓，直到直流排裝置14之電壓未超過運作範圍為止。
反之，若仲裁電路19接收到直流排裝置14之電壓過高之訊號即直流排裝置14之電壓高於運作範圍之上限值，仲裁電路19輸出一判斷結果訊號至開關裝置16，此時判斷結果訊號係使位於減速模式的各飛輪儲能裝置15，輪流允許電流流向與流出各飛輪儲能裝置15。因此，仲裁電路19對閘極驅動電路162發出一輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2之訊號，使得閘極驅動電路162輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2，使得直流排裝置14之電流輪流沿著第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2流動。
以位於直流正端151的開關裝置16為例，仲裁電路19允許電流輪流由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14以及由直流排裝置14流向 至飛輪儲能裝置15，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反，換言之，開關裝置16之第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路輪流被開通與關閉，使得電路迴路161由雙向電流變成單向電流，藉此降低或減少飛輪儲能裝置15提供能量至直流排裝置14之電容，可透過輪流開通或關閉減速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成，並持續偵測直流排裝置14之電壓，直到直流排裝置14之電壓未超過運作範圍為止。
在其他實施例中，若圖4之飛輪儲能裝置15的數量設置為兩個(或多個)，即如圖1C所示之飛輪儲存陣列F。在運作範圍中，功率調節裝置13與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，其中每個開關裝置16之作動係彼此獨立而具有各自加速模式或減速模式，開關裝置16中的第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2均開啟，使得開關裝置16之閘流體允許雙向電流。
當電壓感測裝置18偵測直流排裝置14之電壓超過一運作範圍時，電壓感測裝置18依據直流排裝置14之電壓係過低或過高而傳輸電壓狀態訊號至仲裁電路19。若仲裁電路19接收到直流排裝置14之電壓過低之訊號，即直流排裝置14之電壓低於運作範圍之下限值。仲裁電路19輸出一判斷結果訊號至開關裝置16，此時判斷結果訊號係需降低或減少加速模式中的飛輪儲能裝置15，藉此降低或減少飛輪儲能裝置15由直流排裝置14之電容存取能量。因此，仲裁電路19將處於加速模式中的飛輪儲能裝置15視為一群，並透過輪流開通或關閉加速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成。
以位於直流正端151的開關裝置16為例，仲裁電路19允許電 流輪流由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15以及由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反，透過上述輪流開通或關閉加速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來降低或減少飛輪儲能裝置15由直流排裝置14之電容存取能量，並持續偵測直流排裝置14之電壓，直到直流排裝置14之電壓未超過運作範圍為止；反之，若直流排裝置14之電壓過高，即直流排裝置14之電壓高於運作範圍之上限值，此時需要降低或減少減速模式中的飛輪儲能裝置15，換言之，仲裁電路19將處於減速模式中的飛輪儲能裝置15視為一群，並透過輪流開通或關閉減速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成，並持續偵測直流排裝置14之電壓，直到直流排裝置14之電壓未超過運作範圍為止。
圖5為本發明之電力調節方法的流程圖。請參閱圖5，本實施例之電力調節方法S100可適用於如圖1A、圖1B、圖1C與圖4之電力調節系統10、101，電力調節方法S100包括以下步驟S11~S14。
首先，圖1A至圖1C的電力調節系統10或圖4的電力調節系統101，在運作範圍中，功率調節裝置13(見圖1A)與飛輪儲能裝置15可以由直流排裝置14之電容各自存取能量，且系統控制單元17用以進行飛輪儲能裝置15之加速模式及減速模式的控制，且系統控制單元17用以進行功率調節裝置13的控制，其中開關裝置16中的第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2均開啟，使得開關裝置16之閘流體允許雙向電流。此外，如圖4所示，依據各飛輪儲能裝置15之一飛輪轉子153的一加速模式或一減速模式，系統控制裝置17提供一飛輪狀態之訊號至仲裁電路19。
進行步驟S11，偵測直流排裝置14之電壓。以圖1A至圖1C的電力調節系統10為例，系統控制裝置17偵測直流排裝置14之電壓。為了能增加電力調節系統反應時間，以圖4的電力調節系統101為例，電壓感測裝置18用以偵測直流排裝置14之電壓，並傳輸一電壓狀態之訊號至仲裁電路19。
接著，進行步驟S12，若直流排裝置14之電壓超過一運作範圍內，判斷直流排裝置14之電壓是否低於運作範圍之一下限值。反之，若直流排裝置14之電壓未超過一運作範圍，維持飛輪儲能裝置15之閘流體電力(即圖3所示)之運作，且系統控制單元17進行飛輪儲能裝置15之加速模式及減速模式的控制，並進行功率調節裝置13的控制調節電力供應端12之功率，且持續偵測直流排裝置14之電壓。
接著，進行步驟S13，若直流排裝置14之電壓低於運作範圍之下限值，控制加速模式中的飛輪儲能裝置15之至少一電流流通方向，藉此減少飛輪儲能裝置15由直流排裝置14之電容存取能量。在一實施例中，可透過輪流開通或輪流關閉加速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成。若直流排裝置14之電壓高於運作範圍之上限值，控制減速模式中的飛輪儲能裝置15之至少一電流流通方向，藉此減少飛輪儲能裝置15提供能量至直流排裝置14之電容。在一實施例中，可透過輪流開通或輪流關閉減速模式中的飛輪儲能裝置15之開關裝置16中的第一閘流體161a的電路與第二閘流體161b的電路之手段來達成。此外，如圖4所示，仲裁電路19依據飛輪狀態與電壓狀態，仲裁電路19輸出一判斷結果訊號至各開關裝置16。
接著，進行步驟S14，判斷各開關裝置16之電壓偏壓方向與相對應之至少一電流流通方向是否相同，若相同，系統控制裝置17允許直 流排裝置14之電流依據至少一電流流通方向流向或流出各飛輪儲能裝置15。以圖1A至圖1C的電力調節系統10為例，系統控制裝置17選擇性地限制各開關裝置16之至少一電流流通方向。為了能增加電力調節系統反應時間，以圖4的電力調節系統101為例，系統控制裝置17依據各飛輪儲能裝置15之一飛輪轉子153的一加速模式或一減速模式，系統控制裝置17提供一飛輪狀態之訊號至仲裁電路19，仲裁電路19依據電壓狀態與系統控制裝置17提供各飛輪儲能裝置15之一飛輪狀態，仲裁電路19輸出一判斷結果訊號至各開關裝置16，各開關裝置16依據判斷結果訊號以開啟或關閉直流排裝置14與相對應之飛輪儲能裝置15之間的至少一電流流通方向。需說明的是，前述電壓狀態之偵測，以圖1A至圖1C的電力調節系統10為例，系統控制裝置17偵測直流排裝置14之電壓。為了能增加電力調節系統反應時間，以圖4的電力調節系統101為例，電壓感測裝置18用以偵測直流排裝置14之電壓，並傳輸一電壓狀態之訊號至仲裁電路19。
在一實施例中，若電壓狀態為直流排裝置14之電壓低於運作範圍之下限值，判斷結果訊號為使位於加速模式的各飛輪儲能裝置15，輪流允許電流流向與流出各飛輪儲能裝置15，使得閘極驅動電路162輪流關閉第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2，使得直流排裝置14之電流輪流沿著第一電流流通方向L1與第二電流流通方向L2流動。
以位於直流正端151的開關裝置16為例，仲裁電路19允許電流輪流由飛輪儲能裝置15流出至直流排裝置14以及由直流排裝置14流向至飛輪儲能裝置15，而位於直流負端152的開關裝置16則與前述直流正端151的開關裝置16的電流方向相反。反之，若電壓狀態為直流排裝置14之電壓高於運作範圍之上限值，判斷結果訊號為使位於減速模式的各飛輪儲能裝置16，輪流允許電流流向與流出各飛輪儲能裝置16。
綜上所述，在本發明電力調節系統與電力調節方法中，於直流排裝置之電壓不穩時，限制直流排裝置的能量取用，飛輪儲能裝置仍可照常加速，只是加速力道減緩，降低能量取用之速率，但仍可維護直流排裝置及其它連結裝置的穩定性，並儘可能使飛輪儲能裝置可連續性提供外接電力供應端電力之功效，以維持電力供應端更佳之電力品質，藉此解決直流排裝置電壓不穩時因不及精準控制飛輪儲能裝置充放電狀態時所產生的系統不穩定之問題。
再者，為了能增加電力調節系統反應時間，利用一電壓感測裝置進行直流排裝置的電壓偵測，仲裁電路依據飛輪狀態與直流排裝置之電壓以輸出一判斷結果訊號至開關裝置，以執行合適的開關任務。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:電力調節系統
11:電力負載端
12:電力供應端
13:功率調節裝置
14:直流排裝置
141:正端
142:負端
15:飛輪儲能裝置
151:直流正端
152:直流負端
16:開關裝置
17:系統控制裝置

Claims (15)

  1. 一種電力調節系統，其包含有：  一電力負載端；  一電力供應端，用以提供電力至該電力負載端；  一功率調節裝置，用以調節該電力供應端之功率；  一直流排裝置，連接該功率調節裝置；  至少一飛輪儲能裝置，連接該直流排裝置；  至少一開關裝置，連接於各該飛輪儲能裝置與該直流排裝置之間，其中各該開關裝置用以提供該直流排裝置與相對應之該飛輪儲能裝置之間的至少一電流流通方向；以及  一系統控制裝置，用以控制該功率調節裝置與各該飛輪儲能裝置，當該直流排裝置之電壓超過一運作範圍時，該系統控制裝置選擇性地限制各該開關裝置之該至少一電流流通方向，並於各該開關裝置之電壓偏壓方向與相對應之該至少一電流流通方向相同，該系統控制裝置允許該直流排裝置之電流依據該至少一電流流通方向流向或流出各該飛輪儲能裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，其中該功率調節裝置為一不斷電系統或一靜態同步補償裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，其中該電力供應端為一電網、一市電、一再生能源或一複合能源。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，其中各該開關裝置包括一電路迴路以及一閘極驅動電路，該電路迴路係包含兩個並聯對接之閘流體，該閘極驅動電路用以控制該閘流體之開啟或關閉。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，其中該至少一飛輪儲能裝置的數量為一個。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，其中該至少一飛輪儲能裝置的數量為多個。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，其中各該開關裝置連接於相對應之該飛輪儲能裝置之一直流正端。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之電力調節系統，其中各該開關裝置連接於相對應之該飛輪儲能裝置之一直流負端。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之電力調節系統，更包含有：  一電壓感測裝置，用以偵測該直流排裝置之電壓；以及  一仲裁電路，連接該電壓感測裝置、該系統控制裝置與該至少一開關裝置，該電壓感測裝置傳輸一電壓狀態之訊號至該仲裁電路，該系統控制裝置依據各該飛輪儲能裝置之一飛輪轉子的一加速模式或一減速模式，提供一飛輪狀態之訊號至該仲裁電路，該仲裁電路依據該飛輪狀態與該電壓狀態，該仲裁電路輸出一判斷結果訊號至各該開關裝置，各該開關裝置依據該判斷結果訊號以開啟或關閉該直流排裝置與相對應之該飛輪儲能裝置之間的該至少一電流流通方向。
  10. 一種電力調節方法，其包含下列步驟：  偵測一直流排裝置之電壓；  若該直流排裝置之電壓超過一運作範圍內，判斷該直流排裝置之該電壓是否低於該運作範圍之一下限值；  若該直流排裝置之該電壓低於該運作範圍之該下限值，控制加速模式中至少一飛輪儲能裝置之至少一電流流通方向，若該直流排裝置之該電壓高於該運作範圍之一上限值，控制減速模式中該至少一飛輪儲能裝置之該至少一電流流通方向；以及  判斷至少一開關裝置之電壓偏壓方向與相對應之至少一電流流通方向是否相同，若相同，允許該直流排裝置之電流依據至少一電流流通方向流向或流出各該飛輪儲能裝置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之電力調節方法，其中各該開關裝置包括一電路迴路以及一閘極驅動電路，該電路迴路係包含兩個並聯對接之閘流體，該閘極驅動電路用以控制該閘流體之開啟或關閉。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之電力調節方法，其中所述偵測該直流排裝置之電壓的步驟係為以一系統控制裝置偵測該直流排裝置之該電壓。
  13. 如申請專利範圍第10項所述之電力調節方法，包括以下步驟：  以一電壓感測裝置偵測該直流排裝置之該電壓，並傳輸一電壓狀態之訊號至該仲裁電路；  依據各該飛輪儲能裝置之一飛輪轉子的一加速模式或一減速模式，一系統控制裝置提供一飛輪狀態之訊號至該仲裁電路；   該仲裁電路依據該飛輪狀態與該電壓狀態，該仲裁電路輸出一判斷結果訊號至各該開關裝置；以及  各該開關裝置依據該判斷結果訊號以開啟或關閉該直流排裝置與相對應之該飛輪儲能裝置之間的該至少一電流流通方向。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之電力調節方法，其中該電壓狀態為該直流排裝置之該電壓低於該運作範圍之該下限值，該判斷結果訊號為使位於該加速模式的各該飛輪儲能裝置，輪流允許該電流流向與流出各該飛輪儲能裝置。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之電力調節方法，其中該電壓狀態為該直流排裝置之該電壓高於該運作範圍之該上限值，該判斷結果訊號為使位於該減速模式的各該飛輪儲能裝置，輪流允許該電流流向與流出各該飛輪儲能裝置。
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