TWI691864B - 智慧型機器人 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及機器人產品領域，尤其涉及一種智慧型機器人。該智慧型機器人包括輸入模組、輸出模組及處理單元。該輸入模組包括攝像單元及語音接收單元，該輸出模組包括語音輸出單元。該處理單元用於藉由該語音接收單元接收使用者輸入的語音資訊，識別出該攝像單元拍攝的人臉圖像，並將識別出的人臉圖像與預設人臉圖像進行比較，在識別出的人臉圖像與預設人臉圖像一致時識別該接收的語音資訊並將該語音資訊轉換成一行為指令，及執行該行為指令。本發明中的智慧型機器人具有多種功能，能夠提高用戶的體驗感，滿足用戶的多種需求。

Description

智慧型機器人
本發明涉及機器人產品領域，尤其涉及一種智慧型機器人。
目前市場上的生活用機器人通常只具有人機對話、聊天、及多人視訊功能，功能單一，用戶體驗感不強。
鑒於以上內容，有必要提供一種具有多種功能的智慧型機器人以提高用戶的體驗感。
一種智慧型機器人，包括輸入模組、輸出模組及處理單元，該輸入模組包括攝像單元及語音接收單元，該輸出模組包括語音輸出單元，該處理單元包括：接收模組，藉由該語音接收單元接收使用者輸入的語音資訊；識別模組，用於識別出該攝像單元拍攝的人臉圖像，並將識別出的人臉圖像與預設人臉圖像進行比較；處理模組，用於在識別出的人臉圖像與預設人臉圖像一致時識別該接收的語音資訊並將該語音資訊轉換成一行為指令；及執行模組，用於執行該行為指令。
優選地，該智慧型機器人存儲一第一關係表，該第一關係表定義該語音資訊與一第一行為指令的對應關係，該處理模組根據識別的語音資訊及 該第一關係表查找出與該語音資訊對應的第一行為指令，其中，該語音資訊為執行該智慧型機器人的功能模組的語句，該第一行為指令為觸發並執行該智慧型機器人的功能模組的控制指令。
優選地，該第一關係表定義“播放音樂”的語句與“播放音樂”的控制指令對應關係，當該處理模組識別接收的語音資訊為“播放音樂”語句及根據該第一查閱資料表查找出與該“播放音樂”語句對應的第一行為指令為“播放音樂”的控制指令時，該執行模組啟動該智慧型機器人的音樂播放功能，打開該智慧型機器人存儲的音樂庫，藉由該語音接收單元接收使用者選擇音樂曲目的語音指令，查找需要播放的音樂曲目並藉由該語音輸出單元播放該音樂曲目。
優選地，該智慧型機器人存儲一第二關係表，該第二關係表定義該語音資訊與一第二行為指令的對應關係，該處理模組根據識別的語音資訊及該第一關係表查找出與該語音資訊對應的第二行為指令，其中，該語音資訊為使智慧型機器人進行移動的語句，該第二行為指令為控制該智慧型機器人運動的控制指令。
優選地，該第二關係表定義“向左轉”語句與“向左轉動”的控制指令對應關係，當該處理模組識別接收的語音資訊為“向左轉”語句及根據該第二查閱資料表查找出與該“向左轉”語句對應的第二行為指令為“向左轉動”的控制指令時，該執行模組控制該智慧型機器人中的機械運動組件驅動該智慧型機器人向左轉動及控制該智慧型機器人中的發光組件發光。
優選地，該智慧型機器人存儲一第三關係表，該第三關係表定義語音資訊與一第三行為指令的對應關係，該處理模組根據識別的語音資訊及該第三關係表查找出與該語音資訊對應的第三行為指令，其中，該語音資訊為控制一第二外部設備工作的語句，該第三行為指令為控制該第二外部設備工作的控制指令。
優選地，該智慧型機器人還包括一紅外遙控器，該第二外部設備可以為空調，該第三關係表定義“開啟空調”語句與啟動空調”的控制指令對應關係，當該處理模組識別接收的語音資訊為“開啟空調”語句及根據該第三查閱資料表查找出與“開啟空調”語句對應的第三行為指令為“啟動空調”的控制指令時，該執行模組控制該紅外線遙控器開啟該空調，接收使用者的語音指令，並按照使用者的語音指令控制該紅外遙控器調整該空調的工作狀態。
優選地，該智慧型機器人還包括一氣味檢測單元，該接收模組還用於接收該氣味檢測單元檢測的氣味資訊，該處理模組還用於分析檢測的氣味資訊並在確定檢測的氣味對人體有害時進行報警。
優選地，該智慧型機器人存儲有一第四關係表，該第四關係表定義氣味資訊與危害級別的對應關係，該處理模組根據接收的氣味資訊及該第四關係表查找出與該氣味資訊對應的危害級別，該處理模組判斷該危害級別是否超出一預設級別並在確定該危害級別超過一預設級別時控制該語音輸出單元輸出預設語音資訊以提醒使用者。
優選地，該智慧型機器人還包括一壓力檢測單元及顯示單元，該接收模組還用於接收該壓力檢測單元檢測的按壓力，該處理模組根據檢測的按壓力確定一目標語音資訊及表情圖像資訊，該執行模組控制該語音輸出單元輸出該目標語音資訊及控制該顯示單元顯示該表情圖像資訊。
優選地，該接收模組還用於藉由該語音接收單元接收使用者輸入的對該智慧型機器人進行充電的語音資訊，該處理模組將對智慧型機器人進行充電的語音轉換成充電語音指令，該執行模組回應該充電語音指令控制該機械運動元件驅動該智慧型機器人移動至一接觸式充電樁進行充電。
優選地，該智慧型機器人還包括一通訊單元，該處理單元還包括一發送模組，該發送模組用於控制該攝像單元拍攝該智慧型機器人周圍的環境圖像，並將拍攝的環境圖像藉由該通訊單元發送給一第一外部設備。
優選地，該接收模組還藉由該通訊單元接收該第一外部設備發送的控制資訊，該執行模組還用於根據該控制資訊藉由該紅外線遙控器控制該第二外部設備，其中，該控制資訊可以是文字資訊、語音資訊中的一種。
優選地，該接收模組還藉由該通訊單元接收該第一外部設備發送的文本資訊，該處理模組將接收的該文本資訊轉變成語音資訊，該執行模組藉由該語音輸出單元輸出該轉變的語音資訊。
本案中的智慧型機器人具有多種功能，能夠提高用戶的體驗感及滿足用戶的多種需求。
1:智慧型機器人
2:第一外部設備
3:第二外部設備
5:網路
11:輸入模組
12:輸出模組
13:處理單元
14:通訊單元
16:紅外線遙控器
17:存儲單元
18:壓力檢測單元
19:超聲波感測器
111:攝像單元
112:語音接收單元
113:氣味檢測單元
121:語音輸出單元
122:表情與動作輸出單元
123:顯示單元
1221:機械運動組件
1222:發光組件
100:控制系統
101:接收模組
102:識別模組
103:處理模組
104:執行模組
105:發送模組
S1:第一關係表
S2:第二關係表
S3:第三關係表
S5:第五關係表
圖1為本發明一實施方式中智慧型機器人的應用環境圖。
圖2為圖1中智慧型機器人的功能模組圖。
圖3為本發明一實施方式中控制系統的功能模組圖。
圖4為本發明一實施方式中第一關係表的示意圖。
圖5為本發明一實施方式中第二關係表的示意圖。
圖6為本發明一實施方式中第三關係表的示意圖。
圖7為本發明一實施方式中第五關係表的示意圖。
請參考圖1，所示為本發明一實施方式中智慧型機器人1的應用環境圖。該智慧型機器人1接收第一外部設備2發送的控制資訊並根據該控制資訊對第二外部設備3進行調整設置。在一實施方式中，該第一外部設備2可以是手機、平板電腦、筆記型電腦等裝置。該第二外部設備3可以是電視、空調、電燈、微波爐等家用電器設備。在本實施方式中，該智慧型機器人1還連接到一網路5中。
請參考圖2，所示為本發明一實施方式中智慧型機器人1的功能模組圖。該智慧型機器人1包括輸入模組11、輸出模組12、處理單元13、通訊單元14、紅外線遙控器16、存儲單元17、壓力檢測單元18及超聲波感測器19。 該輸入模組11包括攝像單元111、語音接收單元112及氣味檢測單元113。該攝像單元111用於攝取該智慧型機器人1周圍的環境圖像。在一實施方式中，該攝像單元111可以為一攝像頭。該語音接收單元112用於接收使用者的語音資訊。 在一實施方式中，該語音接收單元112可以為麥克風。該氣味檢測單元113用於檢測氣味資訊。在一實施方式中，該氣味檢測單元113為氣味感測器。該輸出模組12包括語音輸出單元121、表情與動作輸出單元122及顯示單元123。該語音輸出單元121用於輸出語音資訊。在一實施方式中，該語音輸出單元121可以為揚聲器。該表情與動作輸出單元122包括機械運動元件1221及發光元件1222。 該機械運動組件1221包括設於智慧型機器人1頭部可開合的眼簾和嘴巴，設於眼簾內可轉動的眼球、兩軸或四軸驅動輪。該發光組件1222為可閃爍以及亮度可調節的LED燈。該顯示單元123用於顯示表情圖像，如高興、苦惱、憂鬱表情等。該通訊單元14用於供該智慧型機器人1與該第一外部設備2進行通訊連接。在一實施方式中，該通訊單元14可以為WIFI通訊模組、Zigbee通訊模組及Blue Tooth通訊模組。該紅外線遙控器16用於對該第二外部設備3進行調節控制，如啟動第二外部設備3，關閉第二外部設備3或轉換第二外部設備3的工作模式等。該壓力檢測單元18用於檢測使用者對該智慧型機器人1的按壓力。 在一實施方式中，該壓力檢測單元18可以為壓力感測器。
該存儲單元17用於存儲該智慧型機器人1的程式碼及資料資料。 例如，該存儲單元17可以存儲預設人臉圖像、預設語音。本實施方式中，該存儲單元17可以為該智慧型機器人1的內部存儲單元，例如該智慧型機器人1的硬碟或記憶體。在另一實施方式中，該存儲單元17也可以為該智慧型機器人1的外部存放裝置，例如該智慧型機器人1上配備的插接式硬碟，智慧存儲卡 (Smart Media Card,SMC)，安全數位(Secure Digital,SD)卡，快閃記憶體卡 (Flash Card)等。
本實施方式中，該處理單元13可以為一中央處理器(Central Processing Unit,CPU)，微處理器或其他資料處理晶片，該處理單元13用於執行軟體程式碼或運算資料。
請參考圖3，所示為本發明一實施方式中控制系統100的功能模組圖。本實施方式中，該控制系統100包括一個或多個模組，所述一個或者多個模組被存儲於該存儲單元17中，並被該處理單元13所執行。該控制系統100用於根據該語音接收單元112獲取的語音資訊或第一外部設備2發送的控制資訊控制該語音輸出單元121輸出目標語音資訊或控制該表情與動作輸出單元122輸出表情動作資訊。在其他實施方式中，該控制系統100為內嵌在該智慧型機器人1中的程式段或代碼。
本實施方式中，該控制系統100包括接收模組101、識別模組102、處理模組103及執行模組104。本發明所稱的模組是指能夠完成特定功能的一系列電腦程式指令段，比程式更適合於描述軟體在該控制系統100中的執行過程。
接收模組101藉由該語音接收單元112接收使用者輸入的語音資訊。
該識別模組102用於識別出該攝像單元111拍攝的人臉圖像，並將識別出的人臉圖像與預設人臉圖像進行比較。在一實施方式中，該識別模組102獲取該攝像單元111拍攝的圖像，識別出該圖像中的人臉圖像，並將識別出的人臉圖像與預設人臉圖像進行比較。在一實施方式中，該預設人臉圖像為智慧型機器人1所屬使用者的人臉圖像，該預設人臉圖像存儲在該存儲單元17中。
處理模組103用於在識別出的人臉圖像與預設人臉圖像一致時識別該接收的語音資訊並將該語音資訊轉換成一行為指令。
執行模組104用於執行該行為指令。本實施方式中，該處理模組103識別接收的語音資訊並根據關係表查找出與該語音資訊對應的行為指令。請 參考圖4，在一實施方式中，該存儲單元17中存儲一第一關係表S1，該第一關係表S1中定義語音資訊與第一行為指令的對應關係。其中，該智慧型機器人1設置有多個功能模組，如音樂播放功能模組、交通狀況查詢功能模組、教育視頻播放等功能模組，但不限於此。該語音資訊為執行該智慧型機器人1的功能模組的語句，該第一行為指令為觸發並執行該智慧型機器人1的功能模組的控制指令。例如，該第一關係表S1中該語音資訊可以為“播放音樂”語句，與“播放音樂”語句對應的第一行為指令為“播放音樂”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“播放音樂”語句及根據第一查閱資料表S1查找出與“播放音樂”語句對應的第一行為指令為“播放音樂”的控制指令時，該執行模組104啟動該智慧型機器人1的音樂播放功能模組，打開該智慧型機器人1存儲的音樂庫，藉由語音接收單元112接收使用者選擇音樂曲目的語音指令，查找需要播放的音樂曲目並藉由語音輸出單元121播放該音樂曲目。
例如，該第一關係表S1中語音資訊可以為“查詢天氣狀況”的語句，與“查詢天氣狀況”語句對應的第一行為指令為“查詢天氣狀況”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“查詢天氣狀況”語句及根據第一關係表S1查找出與“查詢天氣狀況”語句對應的行為指令為“查詢天氣狀況”的控制指令時，該執行模組104控制該智慧型機器人1與網路5連接，藉由語音接收單元112接收使用者輸入的查詢天氣的語音指令，按照使用者的語音指令在網路5中查詢相應的天氣狀況資訊，並藉由語音輸出單元121播報天氣狀況資訊”。
例如，該第一關係表S1中語音資訊可以為“播放視頻”的語句，與“播放視頻”語句對應的第一行為指令為“播放視頻”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“播放視頻”語句及根據第一查閱資料表S1查找出與“播放視頻”語句對應的第一行為指令為“播放視頻”的控制指令時，該執行模組104控制該智慧型機器人1與網路5連接，藉由語音接收單元112 接收使用者輸入的搜索視頻節目的語音指令，按照使用者的語音指令在網路5中搜索相應的視頻節目，並藉由顯示單元123播放搜索到的視頻圖像。
在另一實施方式中，該存儲單元17中存儲一第二關係表S2(參考圖5)，該第二關係表S2定義語音資訊與第二行為指令的對應關係，其中，該語音資訊為使智慧型機器人1進行移動的語句，該第二行為指令為控制該智慧型機器人運動的控制指令。例如，該語音資訊可以為“向左轉”語句，與“向左轉”語句對應的第二行為指令為控制智慧型機器人1“向左轉動”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“向左轉”的語句及根據第二查閱資料表S2查找出與“向左轉”語句對應的第二行為指令為“向左轉動”的控制指令時，該執行模組104控制機械運動元件1221驅動該智慧型機器人1向左轉動及控制發光組件1222發光。在一實施方式中，當該處理模組103查找出與“向左轉”語句對應的第二行為指令為“向左轉動”的控制指令時，該執行模組104控制機械運動元件1221中設於機器人頭部可眼簾和嘴巴開合，設於眼簾內的眼球轉動及驅動兩軸或四軸驅動輪向左轉動。
再例如，該語音資訊可以為“向前走”語句，與“向前走”語句對應的第二行為指令為控制智慧型機器人1“向前移動”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“向前走”的語句及根據第二查閱資料表S2查找出與“向前走”語句對應的行為指令為“向前移動”的控制指令時，該執行模組104控制機械運動元件1221驅動該智慧型機器人1向前轉動。在一實施方式中，當該處理模組103查找出與“向前走”語句對應的第二行為指令為“向前移動”的控制指令時，該執行模組104控制機械運動元件1221中設於機器人頭部中眼簾和嘴巴開合，設於眼簾內的眼球轉動及驅動兩軸或四軸驅動輪向前轉動。
在其他實施方式中，該存儲單元17中還存儲一第三關係表S3(參考圖6)，該第三關係表S3定義語音資訊與第三行為指令的對應關係，其中，該語音資訊為控制第二外部設備3工作的語句，該第三行為指令為控制第二外 部設備3工作的控制指令。例如，該第二外部設備3可以為空調、電視等設備，但不限於此。該語音資訊可以為“開啟空調”的語句，與該“開啟空調”的語句對應的第三行為指令為“啟動空調”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“開啟空調”的語句及根據第三查閱資料表S3查找出與“開啟空調”語句對應的行為指令為“啟動空調”的控制指令時，該執行模組104控制該紅外線遙控器16開啟空調，接收使用者的語音指令，並按照使用者的語音指令控制該紅外線遙控器16調整空調的工作狀態。例如，根據使用者的語音指令控制該紅外線遙控器16切換空調的工作模式為加熱或製冷模式，或根據使用者的語音指令控制該紅外線遙控器16調高空調的溫度或降低空調的溫度。
例如，該語音資訊還可以為“開啟電視”的語句，與該“開啟電視”的語句對應的第三行為指令為“開啟電視”的控制指令。當該處理模組103識別接收的語音資訊為“開啟電視”的語句及根據第二查閱資料表S3查找出與“開啟電視”語句對應的行為指令為“開啟電視”的控制指令時，該執行模組104控制該紅外線遙控器16開啟電視，接收使用者的語音指令，並按照使用者的語音指令控制該紅外線遙控器16切換電視播放的電視節目，或按照使用者的語音指令控制該紅外線遙控器16調高或降低電視的音量。
在一實施方式中，該接收模組102還用於接收該氣味檢測單元113檢測的氣味資訊。該處理模組103分析檢測的氣味資訊並在確定檢測的氣味對人體有害時進行報警。具體的，該存儲單元17存儲有第四關係表(圖中未示)，該第四關係表中定義氣味資訊與危害級別的對應關係。該處理模組103根據接收的氣味資訊及該第四關係表查找出與該氣味資訊對應的危害級別。該處理模組103進一步判斷該危害級別是否超出一預設級別並在確定該危害級別超過一預設級別時確定該氣味檢測單元113檢測的氣味資訊對人體有害並控制語音輸出單元121輸出預設語音資訊以提醒使用者。
在一實施方式中，該接收模組101還用於接收壓力檢測單元18檢測的按壓力。該處理模組103根據檢測的按壓力確定一目標語音資訊及表情圖 像資訊。該執行模組104控制該語音輸出單元121輸出該目標語音資訊及控制該顯示單元123顯示該表情圖像資訊。具體的，該存儲單元17中存儲有第五關係表S5(參考圖7)，該第五關係表S5定義按壓力範圍、目標語音資訊及表情圖像資訊的對應關係。該處理模組103根據接收的按壓力及該第五關係表S5查找出與該按壓力對應的目標語音資訊及表情圖像資訊。例如，當該處理模組103確定接收的按壓力處於第一壓力範圍時，確定與該按壓力對應的目標語音資訊為“主人，你的手力好大，輕點行不，不然我就不喜歡你了”及對應的表情圖像資訊為“痛苦的表情圖像”。該執行模組104控制該語音輸出單元121輸出“主人，你的手力好大，輕點行不，不然我就不喜歡你了”的語音及控制該顯示單元123顯示“痛苦的表情圖像”。
在一實施方式中，該接收模組101還用於藉由該語音接收單元112接收使用者輸入的對智慧型機器人1進行充電的語音，該處理模組103將對智慧型機器人1進行充電的語音轉換成充電語音指令，該執行模組104回應該充電語音指令控制該機械運動元件1221驅動智慧型機器人1移動至一接觸式充電樁(圖中未示)進行充電。具體的，該接觸式充電樁設置有一WIFI指向性天線，該WIFI指向性天線用於發射指向性WIFI信號源。該執行模組104回應該充電語音指令控制掃描該接觸式天線發送的指向性WIFI信號源，確定該指向性WIFI信號源的目標方向，控制該機械運動組件1221中的四軸驅動輪驅動該智慧型機器人1沿著該目標方向朝該WIFI指向性天線移動並與該接觸時充電樁進行接觸以使該WIFI指向性天線對該智慧型機器人1進行充電。在另一實施方式中，該接收模組101接收該超聲波感測器19檢測的障礙物資訊，該執行模組104控制該機械運動元件1221中的四軸驅動輪驅動該智慧型機器人1沿著該目標方向朝該WIFI指向性天線移動的過程中還根據接收的障礙物資訊採用超聲波避障法避開智慧型機器人1移動過程中遇到的障礙物。
該控制系統100還包括發送模組105。該發送模組105用於控制該攝像單元111拍攝該智慧型機器人1周圍的環境圖像，並將拍攝的環境圖像藉由 通訊單元14發送給該第一外部設備2。在另一實施方式中，該發送模組105將拍攝的環境圖像藉由網路5發送至一雲端伺服器(圖中未示)進行存儲。該第一外部設備2藉由訪問該雲端伺服器獲取該雲端伺服器存儲的環境圖像。
該接收模組101還藉由該通訊單元14接收該第一外部設備2發送的控制資訊，該執行模組104根據該控制資訊藉由該紅外線遙控器16控制該第二外部設備3。該控制資訊可以是文字資訊、語音資訊中的一種。具體的，該第一外部設備2接收該智慧型機器人發送的環境圖像，使用者根據接收的環境圖像藉由該第一外部設備2發送控制該智慧型機器人1向該第二外部設備3移動的移動指令。該智慧型機器人1接收到該移動指令控制該機械運動元件1221中的四軸驅動輪按照該移動指令控制該智慧型機器人1向該第二外部設備3移動。當使用者藉由第一外部設備2接收的環境圖像觀察到該智慧型機器人1移動至第二外部設備3的附近時向該智慧型機器人1發送控制該第二外部設備3的家居控制指令。該智慧型機器人1回應該家居控制指令藉由該紅外線遙控器16控制該第二外部設備3。在本實施方式中，該家居控制指令包括啟動該第二外部設備3、關閉該第二外部設備3、切換該第二外部設備3的工作模式等指令，但不限於此。
該接收模組101還藉由該通訊單元14接收第一外部設備2發送的文本資訊，該處理模組103將接收的該文本資訊轉變成語音資訊，該執行模組104藉由該語音輸出單元121輸出該轉變的語音資訊。本實施方式中，該第一外部設備2接收使用者輸入的語音資訊，將該語音資訊轉變為文本資訊並將該文本資訊發送給該智慧型機器人1。該接收模組101藉由該通訊單元14接收到該文本資訊時，該處理模組103將接收的文本資訊轉變成相應的語音資訊，該執行模組104藉由該語音輸出單元121輸出該轉變的語音資訊，從而使得智慧型機器人1具有播放用戶所說話語的功能。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本 發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1:智慧型機器人
2:第一外部設備
3:第二外部設備
5:網路

Claims (13)

  1. 一種智慧型機器人，包括輸入模組、輸出模組及處理單元，該輸入模組包括攝像單元及語音接收單元，該輸出模組包括語音輸出單元，其改良在於，該處理單元包括：接收模組，藉由該語音接收單元接收使用者輸入的語音資訊；識別模組，用於識別出該攝像單元拍攝的人臉圖像，並將識別出的人臉圖像與預設人臉圖像進行比較；處理模組，用於在識別出的人臉圖像與預設人臉圖像一致時識別該接收的語音資訊並將該語音資訊轉換成一行為指令；及執行模組，用於執行該行為指令，其中，該接收模組還用於藉由該語音接收單元接收使用者輸入的對該智慧型機器人進行充電的語音資訊，該處理模組識別出該攝像單元拍攝的人臉圖像並在識別出的人臉圖像與預設人臉圖像一致時將對智慧型機器人進行充電的語音轉換成充電語音指令，該執行模組回應該充電語音指令控制掃描一接觸式充電樁上的WIFI指向性天線發送的WIFI信號源，確定該WIFI信號源的目標方向，控制機械運動元件驅動該智慧型機器人沿著該目標方向朝該WIFI指向性天線移動，並控制該智慧型機器人移動到與該接觸式充電樁進行接觸以使該接觸式充電樁對該智慧型機器人進行充電。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人存儲一第一關係表，該第一關係表定義該語音資訊與一第一行為指令的對應關係，該處理模組根據識別的語音資訊及該第一關係表查找出與該語音資訊對應的第一行為指令，其中，該語音資訊為執行該智慧型機器人的功能模組的語句，該第一行為指令為觸發並執行該智慧型機器人的功能模組的控制指令。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的智慧型機器人，其中，該第一關係表定義“播放音樂”的語句與“播放音樂”的控制指令對應關係，當該處理模組識別接收的語音資訊為“播放音樂”語句及根據該第一關係表查找出與該“播放音樂”語句對應的第一行為指令為“播放音樂”的控制指令時，該執行 模組啟動該智慧型機器人的音樂播放功能，打開該智慧型機器人存儲的音樂庫，藉由該語音接收單元接收使用者選擇音樂曲目的語音指令，查找需要播放的音樂曲目並藉由該語音輸出單元播放該音樂曲目。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人存儲一第二關係表，該第二關係表定義該語音資訊與一第二行為指令的對應關係，該處理模組根據識別的語音資訊及該第二關係表查找出與該語音資訊對應的第二行為指令，其中，該語音資訊為使智慧型機器人進行移動的語句，該第二行為指令為控制該智慧型機器人運動的控制指令。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的智慧型機器人，其中，該第二關係表定義“向左轉”語句與“向左轉動”的控制指令對應關係，當該處理模組識別接收的語音資訊為“向左轉”語句及根據該第二關係表查找出與該“向左轉”語句對應的第二行為指令為“向左轉動”的控制指令時，該執行模組控制該智慧型機器人中的機械運動組件驅動該智慧型機器人向左轉動及控制該智慧型機器人中的發光組件發光。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人存儲一第三關係表，該第三關係表定義語音資訊與一第三行為指令的對應關係，該處理模組根據識別的語音資訊及該第三關係表查找出與該語音資訊對應的第三行為指令，其中，該語音資訊為控制一第二外部設備工作的語句，該第三行為指令為控制該第二外部設備工作的控制指令。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人還包括一紅外遙控器，該第二外部設備為空調，該第三關係表定義“開啟空調”語句與啟動空調”的控制指令對應關係，當該處理模組識別接收的語音資訊為“開啟空調”語句及根據該第三關係表查找出與“開啟空調”語句對應的第三行為指令為“啟動空調”的控制指令時，該執行模組控制該紅外線遙控器開啟該空調，接收使用者的語音指令，並按照使用者的語音指令控制該紅外遙控器調整該空調的工作狀態。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人還包括一氣味檢測單元，該接收模組還用於接收該氣味檢測單元檢測的氣味資訊，該處理模組還用於分析檢測的氣味資訊並在確定檢測的氣味對人體有害時進行報警。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人存儲有一第四關係表，該第四關係表定義氣味資訊與危害級別的對應關係，該處理模組根據接收的氣味資訊及該第四關係表查找出與該氣味資訊對應的危害級別，該處理模組判斷該危害級別是否超出一預設級別並在確定該危害級別超過一預設級別時控制該語音輸出單元輸出預設語音資訊以提醒使用者。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人還包括一壓力檢測單元及顯示單元，該接收模組還用於接收該壓力檢測單元檢測的按壓力，該處理模組根據檢測的按壓力確定一目標語音資訊及表情圖像資訊，該執行模組控制該語音輸出單元輸出該目標語音資訊及控制該顯示單元顯示該表情圖像資訊。
  11. 如申請專利範圍第7項所述的智慧型機器人，其中，該智慧型機器人還包括一通訊單元，該處理單元還包括一發送模組，該發送模組用於控制該攝像單元拍攝該智慧型機器人周圍的環境圖像，並將拍攝的環境圖像藉由該通訊單元發送給一第一外部設備。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的智慧型機器人，其中，該接收模組還藉由該通訊單元接收該第一外部設備發送的控制資訊，該執行模組還用於根據該控制資訊藉由該紅外線遙控器控制該第二外部設備，其中，該控制資訊可以是文字資訊、語音資訊中的一種。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的智慧型機器人，其中，該接收模組還藉由該通訊單元接收該第一外部設備發送的文本資訊，該處理模組將接收的該文本資訊轉變成語音資訊，該執行模組藉由該語音輸出單元輸出該轉變的語音資訊。
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