TWI682877B

TWI682877B - 移動裝置控制方法、伺服器裝置及移動裝置控制系統

Info

Publication number: TWI682877B
Application number: TW107119205A
Authority: TW
Inventors: 鄭翔駿; 林士豪
Original assignee: 宏碁股份有限公司
Priority date: 2018-06-04
Filing date: 2018-06-04
Publication date: 2020-01-21
Also published as: TW202003334A

Abstract

本發明的實施例提供一種移動裝置控制方法，其包括：獲得第一移動裝置執行第一動作的第一移動量測值；獲得第二移動裝置執行所述第一動作的第二移動量測值；獲得所述第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡；以及根據所述第一移動量測值、所述第二移動量測值及所述移動軌跡控制所述第二移動裝置執行所述第二動作。

Description

移動裝置控制方法、伺服器裝置及移動裝置控制系統

本發明是有關於一種移動裝置的控制方法，且特別是有關於一種移動裝置控制方法、伺服器裝置及移動裝置控制系統。

隨著科技的進步，喜愛遙控飛行裝置(例如四軸飛行器)的玩家也越來越多。但是，不同廠牌的遙控飛行裝置在控制操作上所需的技巧不同，且較為複雜的飛行動作需要長時間的練習才有辦法學會。此外，對於嘗試健身或復健的初學者來說，許多健身或復健裝置使用上較為複雜。對於不熟悉這些裝置的操作模式的使用者來說，使用者很容易在裝置使用初期就因為無法順利學會相關操作技巧而降低裝置使用意願。

本發明提供一種移動裝置控制方法、伺服器裝置及移動裝置控制系統，可增加控制移動裝置執行特定動作的便利性。

本發明的一實施例提供一種移動裝置控制方法，其包括：獲得第一移動裝置執行第一動作的第一移動量測值；獲得第二移動裝置執行所述第一動作的第二移動量測值；獲得所述第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡；以及根據所述第一移動量測值、所述第二移動量測值及所述移動軌跡控制所述第二移動裝置執行所述第二動作。

本發明的另一實施例提供一種伺服器裝置，其包括通訊電路與處理器。所述處理器耦接所述通訊電路。所述處理器用以獲得第一移動裝置執行第一動作的第一移動量測值以及第二移動裝置執行所述第一動作的第二移動量測值。所述處理器更用以獲得所述第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡，並且所述處理器更用以根據所述第一移動量測值、所述第二移動量測值及所述移動軌跡經由所述通訊電路控制所述第二移動裝置執行所述第二動作。

本發明的另一實施例提供一種移動裝置控制系統，其包括伺服器裝置與控制裝置。所述控制裝置耦接至所述伺服器裝置。所述伺服器裝置用以獲得第一移動裝置執行第一動作的第一移動量測值以及第二移動裝置執行所述第一動作的第二移動量測值。所述伺服器裝置更用以獲得所述第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡，並且所述控制裝置用以根據所述第一移動量測值、所述第二移動量測值及所述移動軌跡控制所述第二移動裝置執行所述第二動作。

基於上述，在獲得第一移動量測值與第二移動量測值後，第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡可被獲得。然後，根據第一移動量測值、第二移動量測值及所述移動軌跡，第二移動裝置可被自動地控制以執行所述第二動作。藉此，即便使用者不熟悉第二移動裝置的具體控制機制，使用者也可以很容易地根據第一移動裝置的操作經驗來操作第二移動裝置執行特定動作，從而有效提高使用者經驗。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

10‧‧‧電子系統

11‧‧‧控制裝置

12‧‧‧第二移動裝置

13‧‧‧伺服器裝置

14‧‧‧第一移動裝置

101‧‧‧網路

102‧‧‧連線

111‧‧‧輸入/輸出介面電路

112、122、132‧‧‧通訊電路

113、123、133‧‧‧處理器

114、134‧‧‧儲存電路

125‧‧‧動作驅動電路

126‧‧‧動作元件

127‧‧‧感測器

301‧‧‧表格

410、420‧‧‧移動軌跡

S501~S504‧‧‧步驟

圖1是根據本發明的一實施例所繪示的移動裝置控制系統的示意圖。

圖2是根據本發明的一實施例所繪示的移動裝置控制系統的功能方塊圖。

圖3是根據本發明的一實施例所繪示的記錄有移動量測值的表格的示意圖。

圖4是根據本發明的一實施例所繪示的移動軌跡的示意圖。

圖5是根據本發明的一實施例所繪示的移動裝置控制方法的流程圖。

圖1是根據本發明的一實施例所繪示的移動裝置控制系統的示意圖。請參照圖1，電子系統10包括控制裝置11、移動裝置(亦稱為可移動裝置)12及伺服器裝置13。控制裝置11、移動裝置12及伺服器裝置13的數目皆可以是更多，本發明不加以限制。控制裝置11可經由網路101與伺服器裝置13有線或無線地通訊。網路101可以是有線網路或無線網路。此外，網路101可以是網際網路(Internet)或區域網路。

在一實施例中，移動裝置12亦可經由網路101與伺服器裝置13有線或無線地通訊。在一實施例中，控制裝置11亦可經由網路101與移動裝置12有線或無線地通訊。在一實施例中，控制裝置11亦可經由連線102與移動裝置12有線或無線地通訊。在一實施例中，控制裝置11經由連線102進行通訊所採用的通訊協定可不同於控制裝置11經由網路101進行通訊所採用的通訊協定。例如，控制裝置11可使用長期演進技術(LTE)與伺服器裝置13進行通訊，並且控制裝置11可使用WIFI、藍牙(Bluetooth)或低功耗藍牙(Bluetooth Low Energy,BLE)等無線通訊協定而經由連線102與移動裝置12進行通訊。

在圖1的實施例中，控制裝置11是以智慧型手機作為範例。然而，在另一實施例中，控制裝置11亦可以是平板電腦、筆記型電腦等具有通訊、運算、儲存及訊號輸出功能的計算裝置並且可用於遠端控制移動裝置12。例如，控制裝置11可下達控制指令至移動裝置12，以指示移動裝置12相對應的移動動作。此外，在另一實施例中，控制裝置11亦可以是專用於控制移動裝置12的遙控器等遠端控制裝置，本發明不加以限制。

在圖1的實施例中，移動裝置12是以四軸飛行器作為範例。然而，在另一實施例中，移動裝置12亦可以是六軸飛行器等各式遙控飛行裝置、各式醫療復健裝置或各式健身裝置，只要可由控制裝置11下達控制指令以指示移動裝置12執行相應的移動動作即可。

圖2是根據本發明的一實施例所繪示的移動裝置控制系統的功能方塊圖。請參照圖2，控制裝置11包括輸入/輸出(I/O)介面電路111、通訊電路112、處理器113及儲存電路114。輸入/輸出介面電路111、通訊電路112及儲存電路114皆耦接至處理器113。輸入/輸出介面電路111可包括顯示器、觸控螢幕、實體按鍵及/或揚聲器等訊號輸入/輸出電路。

通訊電路112用於經由網路101與伺服器裝置13(及/或移動裝置12)通訊。此外，通訊電路112也可經由連線102與移動裝置12通訊。通訊電路112可包括有線或無線網路卡。例如，通訊電路112可支援WIFI、藍牙、低功耗藍牙、或長期演進技術等無線通訊協定、或者乙太網路(Ethernet)等有線通訊協定。

儲存電路114用以儲存資料。例如，儲存電路114可包括揮發性儲存媒體與非揮發性儲存媒體。其中，揮發性儲存媒體可以是隨機存取記憶體，而非揮發性儲存媒體可以是唯讀記憶體、固態硬碟或傳統硬碟。

處理器113用以控制輸入/輸出介面電路111、通訊電路112及儲存電路114以執行通訊、運算、儲存及訊號輸出等功能。例如，處理器113可以是中央處理單元、圖形處理器(graphics processing unit,GPU)或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位訊號處理器、可程式化控制器、特殊應用積體電路、可程式化邏輯裝置或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理器113可經由通訊電路112下達控制指令至移動裝置12以指示移動裝置12執行相應的移動動作。在一實施例中，處理器113還可以控制控制裝置11執行其他功能或任務，本發明不加以限制。

移動裝置12包括通訊電路122、處理器123、動作驅動電路125、動作元件126及感測器127。通訊電路122、動作驅動電路125及感測器127皆連接至處理器123。通訊電路122可經由網路101或連線102與控制裝置11(及/或伺服器裝置13)通訊。

處理器123用以控制通訊電路122、動作驅動電路125及感測器127以執行通訊、運算、動作感測及動作驅動等功能。處理器123可以是中央處理單元、圖形處理器或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位訊號處理器、可程式化控制器、特殊應用積體電路、可程式化邏輯裝置或其他類似裝置或這些裝置的組合。

處理器123可經由通訊電路122接收來自控制裝置11的控制指令。根據此控制指令，處理器123可發送相應的控制訊號至動作驅動電路125。動作驅動電路125可根據此控制訊號驅動動作元件126執行相應的動作。例如，若移動裝置12為遙控飛行裝置(如圖1所示)，則動作元件126可包括旋翼等用於飛行的實體元件，而動作驅動電路125可包括馬達以驅動動作元件126進行各式飛行動作。或者，若移動裝置12為醫療復健裝置或健身裝置，則動作元件126可包括各式手部運動機構、頭部運動機構、腰部運動機構或腿部運動機構等身體各部位的運動機構，而動作驅動電路125可包括馬達以驅動動作元件126進行各式醫療復健或健身動作。

設置於移動裝置12的感測器127可包括重力感測器、加速度感測器、磁感測器、陀螺儀及GPS模組的至少其中之一，或者其他類型的感測器。感測器127可用於感測移動裝置12的重力變化、加速度變化、磁場變化、角速度變化及/或坐標等與移動裝置12執行的移動動作相關的資訊並產生相應的感測訊號。

在一實施例中，移動裝置12亦可不設置有感測器127。例如，在一實施例中，亦可以使用影像擷取裝置(例如攝影機)擷取移動裝置12的動作影像以取代感測器127。所截取的動作影像亦帶有與移動裝置12執行的移動動作相關的資訊。在一實施例中，此影像擷取裝置可為控制裝置11的攝影鏡頭或為其他的外部影像擷取裝置。

伺服器裝置13包括通訊電路132、處理器133及儲存電路134。通訊電路132與儲存電路134耦接至處理器133。通訊電路133用以連接至網路101以與控制裝置11(及/或移動裝置12)通訊。儲存電路134用以儲存資料。處理器133用以控制儲存電路134與通訊電路132以執行通訊、運算及儲存等功能。儲存電路134、通訊電路132及處理器133可分別相同或相似於控制裝置11的儲存電路114、通訊電路112及處理器113，在此便不贅述。

在一實施例中，伺服器裝置13的處理器133可獲得某一移動裝置(亦稱為第一移動裝置)14執行某一移動動作(亦稱為第一動作)的移動量測值(亦稱為第一移動量測值)。例如，第一移動裝置14可為相同或相似於移動裝置12(亦稱為第二移動裝置)的移動裝置。第一移動裝置14與第二移動裝置12可具有相同或相似的動作原理以及相同或相似的軟/硬體結構。例如，第一移動裝置14與第二移動裝置12可皆為四軸飛行裝置，但兩者廠牌及/或型號不同。或者，第一移動裝置14與第二移動裝置12可皆為相同動作原理的手部復建裝置，但兩者廠牌、型號及/或操作移動裝置的使用者身體條件不同。

當第一移動裝置14執行第一動作時，第一移動裝置14內建的感測器可感測第一移動裝置14執行的第一動作並將相應的感測訊號上傳至伺服器裝置13。例如，此感測訊號可直接經由網路101上傳至伺服器裝置13，或者經由某一連線傳送至控制裝置11後再傳送至伺服器裝置13。在一實施例中，亦可以使用影像擷取裝置取代感測器以擷取第一移動裝置14執行的第一動作的動作影像並將相應的影像資料傳送至伺服器裝置13。

伺服器裝置13的處理器133可分析此感測訊號(或影像資料)以獲得第一移動量測值。例如，處理器133可設定一個單位分析範圍。此單位分析範圍可以是一段預設時間範圍，例如，3秒。處理器133可分析對應於此單位分析範圍的感測訊號以獲得第一移動量測值。例如，處理器133可對第一移動裝置14執行第一動作所感測到的感測訊號進行切割與取樣，並分析在3秒內所獲得的感測訊號以獲得第一移動量測值。例如，若第一移動量測值是以距離來表示，則此第一移動量測值可表示在執行往前移動的動作時，第一移動裝置14在3秒內移動了距離A1。

控制裝置11的處理器113可經由通訊電路112下達控制指令至第二移動裝置12以控制第二移動裝置12執行相同的第一動作。然後，伺服器裝置13的處理器133可獲得第二移動裝置12執行所述第一動作的移動量測值(亦稱為第二移動量測值)。例如，在第二移動裝置12執行第一動作的期間，第二移動裝置12的感測器127可感測第二移動裝置12執行的第一動作並經由通訊電路122傳送相應的感測訊號至伺服器裝置13。例如，此感測訊號可直接經由網路101上傳至伺服器裝置13，或者經由連線102傳送至控制裝置11後再傳送至伺服器裝置13。在一實施例中，亦可以使用影像擷取裝置取代感測器127以擷取第二移動裝置12執行的第一動作的動作影像並將相應的影像資料傳送至伺服器裝置13。

伺服器裝置13的處理器133可分析此感測訊號(或影像資料)以獲得第二移動量測值。例如，處理器133可分析對應於前述單位分析範圍的感測訊號以獲得第二移動量測值。例如，處理器133可對第二移動裝置12執行第一動作所感測到的感測訊號進行切割與取樣，並分析在3秒內所獲得的感測訊號以獲得第二移動量測值。例如，若第二移動量測值同樣是以距離來表示，則此第二移動量測值可表示在執行往前移動的動作時，第二移動裝置12在3秒內移動了距離B1。

圖3是根據本發明的一實施例所繪示的記錄有移動量測值的表格的示意圖。請參照圖1至圖3，假設第一移動裝置14為A型號的遙控飛行裝置，而第二移動裝置12為B型號的遙控飛行裝置。第一動作亦稱為校正動作。第一移動裝置14可執行4次校正動作，分別為往前飛一段時間、往後飛一段時間、往左飛一段時間以及往右飛一段時間。根據對應於第一移動裝置14的感測訊號(或影像資料)，伺服器裝置13的處理器133可獲得第一移動裝置14往前飛時的移動量測值為A1、往後飛時的移動量測值為A2、往左飛時的移動量測值為A3、並且往右飛時的移動量測值為A4。例如，移動量測值A2可反映在執行往後飛行的動作時，第一移動裝置14在3秒內移動了多少距離，其餘參數可以此類推。

另一方面，第二移動裝置12同樣可執行4次校正動作，分別為往前飛一段時間、往後飛一段時間、往左飛一段時間以及往右飛一段時間。根據對應於第二移動裝置12的感測訊號(或影像資料)，伺服器裝置13的處理器133可獲得第二移動裝置12往前飛時的移動量測值為B1、往後飛時的移動量測值為B2、往左飛時的移動量測值為B3、並且往右飛時的移動量測值為B4。例如，移動量測值B1可反映在執行往前飛行的動作時，第二移動裝置12在3秒內移動了多少距離，其餘參數可以此類推。

伺服器裝置13的處理器133可將所獲得的移動量測值記載於表格301。表格301可儲存於儲存電路134。此外，移動量測值A1~A4分別對應於移動量測值B1~B4。其中，A1可相同或不同於B1，A2可相同或不同於B2，A3可相同或不同於B3，且A4可相同或不同於B4。

伺服器裝置13的處理器133可獲得第一移動裝置14執行某一動作(亦稱為第二動作)的移動軌跡。此第二動作可例如由圖3實施例中的前、後、左、右等不同方向的移動動作組成。根據第一移動量測值、第二移動量測值及所述移動軌跡，伺服器裝置13的處理器133(或控制裝置11)可控制第二移動裝置12執行所述第二動作。

圖4是根據本發明的一實施例所繪示的移動軌跡的示意圖。請參照圖1至圖4，假設移動軌跡410為第一移動裝置14執行第二動作的移動軌跡，且移動軌跡410可根據第一移動裝置14的感測器上傳的感測訊號而獲得。例如，在第一移動裝置14執行第二動作的期間，第一移動裝置14的感測器可持續上傳感測訊號。藉由分析此感測訊號，移動軌跡410可以被伺服器裝置13的處理器133描繪出來。或者，移動軌跡410也可以是根據第一移動裝置14執行第二動作的期間，所擷取的第一移動裝置14的影像資料而獲得。

伺服器裝置13的處理器133可根據第一移動量測值與移動軌跡410獲得一控制資料(亦稱為第一控制資料)。以圖4為例，第一控制資料可反映出為了完成移動軌跡410，第一移動裝置14需要往前飛距離D1(D1=3×A1)、往右飛距離D4(D4=3×A4)、往後飛距離D2(D2=3×A2)、然後再往左飛距離D3(D3=3×A3)。其中，前後例如為X軸方向，而左右例如為Y軸方向。

伺服器裝置13的處理器133可根據第二移動量測值與第一控制資料獲得另一控制資料(亦稱為第二控制資料)。例如，處理器133可使用第二移動量測值來替換相應的第一移動量測值，以獲得第二控制資料。以圖4為例，在以移動量測值B1~B4替換A1~A4之後，所獲得的第二控制資料可反映出為了完成與移動軌跡410對應於相同動作(即第二動作)的移動軌跡420，第二移動裝置12需要往前飛距離D1’(D1’=3×B1)、往右飛距離D4’(D4’=3×B4)、往後飛距離D2’(D2’=3×B2)、然後再往左飛距離D3’(D3’=3×B3)。

伺服器裝置13的處理器133可經由通訊電路132將對應於移動軌跡420的第二控制資料傳送給控制裝置11。控制裝置11的處理器113可根據第二控制資料產生相應的控制指令。處理器113可經由通訊電路112發送此控制指令至第二移動裝置12以控制第二移動裝置12依據移動軌跡420運動以執行所述第二動作。藉此，即便第一移動裝置14與第二移動裝置12的廠牌及/或型號不同且使用者不會手動下達對應於移動軌跡420的控制指令，控制裝置11仍可自動地指示第二移動裝置12完成相應的移動動作。

在一實施例中，假設第一移動裝置14與第二移動裝置12皆例如為相同動作原理的手部復建裝置，則第一移動量測值可反映第一移動裝置14的使用者的施力程度大小或身體柔軟度，並且第二移動量測值可反映第二移動裝置12的使用者的施力程度大小或身體柔軟度。根據第一移動量測值、第二移動量測值及移動軌跡410(例如為手部繞圈運動)，伺服器裝置13的處理器133(或控制裝置11)也可控制第二移動裝置12執行對應於移動軌跡420的復健動作。例如，對應於移動軌跡420的復健動作可帶動第二移動裝置12的使用者執行相似的手部繞圈運動。也就是說，手部繞圈運動的移動軌跡420可響應於第二移動裝置12的使用者的施力程度大小或身體柔軟度而動態調整，避免使用者出現運動傷害。

須注意的是，雖然圖3與圖4的實施例僅以X軸與Y軸方向的移動動作作為範例，然而，在另一實施例中，第一移動裝置14與第二移動裝置12的移動方向還可以包括Z軸方向或其他移動方向，本發明不加以限制。

在一實施例中，控制裝置11亦可以設置於第二移動裝置12內。例如，若第二移動裝置12為醫療復健裝置或健身裝置，則控制裝置11可以與第二移動裝置12的控制面板(或處理器123)結合。

在一實施例中，前述由伺服器裝置13的處理器133執行的至少部分運算操作亦可以是由控制裝置11的處理器113執行。例如，控制裝置11的處理器113亦可執行前述獲得第一移動量測值、獲得第二移動量測值、獲得第一移動裝置14執行第二動作的移動軌跡、以及根據第一移動量測值、第二移動量測值及所述移動軌跡控制第二移動裝置12執行第二動作的至少部分操作。此外，在一實施例中，伺服器裝置13亦可以不經由控制裝置11而直接下達指示執行第二動作的控制指令給第二移動裝置12。

圖5是根據本發明的一實施例所繪示的移動裝置控制方法的流程圖。請參照圖5，在步驟S501中，獲得第一移動裝置執行第一動作的第一移動量測值。在步驟S502中，獲得第二移動裝置執行所述第一動作的第二移動量測值。在步驟S503中，獲得第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡。在步驟S504中，根據第一移動量測值、第二移動量測值及所述移動軌跡控制第二移動裝置執行所述第二動作。

須注意的是，圖5中各步驟已詳細說明如上，在此便不再贅述。圖5中各步驟可以實作為多個程式碼或是電路，本發明不加以限制。此外，圖5的方法可以搭配以上範例實施例使用，也可以單獨使用，本發明不加以限制。

綜上所述，在獲得第一移動量測值與第二移動量測值後，第一移動裝置執行第二動作的移動軌跡可被獲得。然後，根據第一移動量測值、第二移動量測值及所述移動軌跡，第二移動裝置可被自動地控制以執行所述第二動作。藉此，即便使用者不熟悉第二移動裝置的具體控制機制，使用者也可以很容易地根據第一移動裝置的操作經驗來操作第二移動裝置執行特定動作，從而有效提高使用者經驗。或者，對於力量強度或身體柔軟度不同的使用者來說，作為醫療復健裝置或健身裝置的第二移動裝置也可以根據當前使用者的力量強度或身體柔軟度來動態調整執行特定動作的移動軌跡，從而有效避免出現運動傷害。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S501~S504：步驟

Claims

一種移動裝置控制方法，包括：經由設置於一第一移動裝置的至少一第一感測器感測由該第一移動裝置執行的一第一動作並分析該至少一第一感測器的一感測結果，以獲得該第一移動裝置執行該第一動作的一第一移動量測值；經由設置於一第二移動裝置的至少一第二感測器感測由該第二移動裝置執行的該第一動作並分析該至少一第二感測器的一感測結果，以獲得該第二移動裝置執行該第一動作的一第二移動量測值；獲得該第一移動裝置執行一第二動作的一移動軌跡；以及根據該第一移動量測值、該第二移動量測值及該移動軌跡控制該第二移動裝置執行該第二動作。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置控制方法，更包括：經由一影像擷取裝置感測由該第二移動裝置執行的該第一動作。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置控制方法，其中獲得該第二移動裝置執行該第一動作的該第二移動量測值的步驟包括：設定一單位分析範圍；以及分析對應於該單位分析範圍的一感測訊號以獲得該第二移動量測值。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置控制方法，其中根據該第一移動量測值、該第二移動量測值及該移動軌跡控制該第二移動裝置執行該第二動作的步驟包括：根據該第一移動量測值與該移動軌跡獲得一第一控制資料；根據該第二移動量測值與該第一控制資料獲得一第二控制資料；以及根據該第二控制資料產生一控制指令以控制該第二移動裝置執行該第二動作。
如申請專利範圍第1項所述的移動裝置控制方法，其中該第二移動裝置包括一醫療復健裝置、一健身裝置及一遙控飛行裝置的其中之一。
一種伺服器裝置，包括：一通訊電路；以及一處理器，耦接該通訊電路，其中該處理器用以獲得一第一移動裝置執行一第一動作的一第一移動量測值以及一第二移動裝置執行該第一動作的一第二移動量測值，該處理器更用以獲得該第一移動裝置執行一第二動作的一移動軌跡，並且該處理器更用以根據該第一移動量測值、該第二移動量測值及該移動軌跡經由該通訊電路控制該第二移動裝置執行該第二動作。
如申請專利範圍第6項所述的伺服器裝置，其中該處理器獲得該第二移動裝置執行該第一動作的該第二移動量測值的操作包括：經由一影像擷取裝置或設置於該第二移動裝置的至少一感測器感測由該第二移動裝置執行的該第一動作。
如申請專利範圍第7項所述的伺服器裝置，其中該處理器獲得該第二移動裝置執行該第一動作的該第二移動量測值的操作包括：設定一單位分析範圍；以及分析對應於該單位分析範圍的一感測訊號以獲得該第二移動量測值。
如申請專利範圍第6項所述的伺服器裝置，其中該處理器根據該第一移動量測值、該第二移動量測值及該移動軌跡控制該第二移動裝置執行該第二動作的操作包括：根據該第一移動量測值與該移動軌跡獲得一第一控制資料；根據該第二移動量測值與該第一控制資料獲得一第二控制資料；以及根據該第二控制資料產生一控制指令以控制該第二移動裝置執行該第二動作。
如申請專利範圍第6項所述的伺服器裝置，其中該第二移動裝置包括一醫療復健裝置、一健身裝置及一遙控飛行裝置的其中之一。
一種移動裝置控制系統，包括：一伺服器裝置；以及一控制裝置，耦接至該伺服器裝置，其中該伺服器裝置用以獲得一第一移動裝置執行一第一動作的一第一移動量測值以及一第二移動裝置執行該第一動作的一第二移動量測值，該伺服器裝置更用以獲得該第一移動裝置執行一第二動作的一移動軌跡，並且該控制裝置用以根據該第一移動量測值、該第二移動量測值及該移動軌跡控制該第二移動裝置執行該第二動作。
如申請專利範圍第11項所述的移動裝置控制系統，其中該處理器獲得該第二移動裝置執行該第一動作的該第二移動量測值的操作包括：經由一影像擷取裝置或設置於該第二移動裝置的至少一感測器感測由該第二移動裝置執行的該第一動作。
如申請專利範圍第12項所述的移動裝置控制系統，其中該處理器獲得該第二移動裝置執行該第一動作的該第二移動量測值的操作包括：設定一單位分析範圍；以及分析對應於該單位分析範圍的一感測訊號以獲得該第二移動量測值。
如申請專利範圍第11項所述的移動裝置控制系統，其中該處理器根據該第一移動量測值、該第二移動量測值及該移動軌跡控制該第二移動裝置執行該第二動作的操作包括：根據該第一移動量測值與該移動軌跡獲得一第一控制資料；根據該第二移動量測值與該第一控制資料獲得一第二控制資料；以及根據該第二控制資料產生一控制指令以控制該第二移動裝置執行該第二動作。
如申請專利範圍第11項所述的移動裝置控制系統，其中該第二移動裝置包括一醫療復健裝置、一健身裝置及一遙控飛行裝置的其中之一。