TWI682370B - 位置判定方法及系統 - Google Patents

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張漢釗
徐名瑩
謝懷棣
陳雅琴
陳信助
郭倫嘉
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張漢釗
徐名瑩
謝懷棣
陳雅琴
陳信助
恆準定位股份有限公司
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Abstract

一種位置判定方法,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,該方法在該載體的一接近該目標物體的一側邊設置一第一藍牙接收器,在該平面上靠近該載體處設置一第二藍牙接收器,在該目標物體上設置一藍牙標籤,使該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,且從各該訊號分別獲得一第一訊號強度及一第二訊號強度並傳送給該定位基站,使該定位基站判斷該第一訊號強度減去該第二訊號強度後的一第一差值大於一第一閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。

Description

位置判定方法及系統
本發明是有關於定位技術,特別是指一種位置判定方法。
在偌大的醫院中,為了監護住院病患,確定住院病患是否確實按照醫囑躺在病床上休息或者恣意下床走動,醫護人員必需定時或不定時地查巡病房,但這不僅增加醫護人員的工作負擔,且當住院病患在醫護人員未巡房的空檔離開病床而發生意外狀況,例如跌倒或昏倒在病房的地板上時,醫護人員往往無法立即得知,而可能導致延誤救護病患的情況發生。因此,如何在減輕醫護人員工作負擔的情況下,仍能時時監測住院病患是否安躺在病床上或者已下床,以適時通報相關人員,遂成為本案研發的重點。
因此,本發明之目的,即在提供一種位置判定方法及位置判定系統,其能判定一目標物體是在一平面或是在距離該平面一定高度的一載體上。
於是,本發明一種位置判定方法,用以判定一目標物 體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括下列步驟:(A)在該載體的一側邊設置一第一藍牙接收器,該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處,並在該平面上靠近該載體處設置一第二藍牙接收器,在該目標物體上設置一藍牙標籤,且該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器與一定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;(B)該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度傳送給該定位基站;及(C)該定位基站判斷該第一訊號強度減去該第二訊號強度後的一第一差值大於一第一閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
在本發明的一些實施態樣中,該載體具有承載該目標物體的一承載面及一與該承載面相反且面向該平面的非承載面,且在步驟(A)中,還在該載體的該非承載面靠近中間位置設置一與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊的第三藍牙接收器,且在步驟(B)中,該第三藍牙接收器接收該藍牙標籤發射的該訊號,並獲得該訊號的一第三訊號強度,且將該第三訊號強度傳送給該定位基站,且在步驟(C)中,該定位基站判斷該第一差值小於或等於該閥值,但判斷該第三訊號強度大於該第二訊號強度時,判定該目標物體位於該載體上。
本發明實現上述位置判定方法的一種位置判定系統,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括:一定位基站;一第一藍牙接收器,其設置在該載體的一側邊,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處;一第二藍牙接收器,其設置在該平面上且靠近該載體,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;及一藍牙標籤,設置在該目標物體上,並發射一訊號;其中,該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的該訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度傳送給該定位基站;該定位基站將該第一訊號強度減去該第二訊號強度得到一第一差值,並判斷該第一差值大於一第一閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
在本發明的一些實施態樣中,該載體具有承載該目標物體的一承載面及一與該承載面相反且面向該平面的非承載面,且該位置判定系統還包括一第三藍牙接收器,其設置在該載體的該非承載面靠近中間位置,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該第三藍牙接收器接收該藍牙標籤發射的該訊號,並獲得該訊號的一第三訊號強度且將該第三訊號強度傳送給該定位基站,並且該定位基站判斷該第一差值小於或等於該閥值,但判斷該第三訊 號強度大於該第二訊號強度時,判定該目標物體位於該載體上。
此外,本發明另一種位置判定方法,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,且該載體具有承載該目標物體的一承載面;該方法包括下列步驟:(A)在該承載面的一側邊的一第一端附近設置一第一藍牙接收器,該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處,且在該平面上靠近該側邊的該第一端處設置一第二藍牙接收器,在該承載面的該側邊的一第二端附近設置一第三藍牙接收器,並在該平面上靠近該側邊的該第二端處設置一第四藍牙接收器,且在該目標物體上設置一藍牙標籤,而且該第一藍牙接收器、該第二藍牙接收器、該第三藍牙接收器和該第四藍牙接收器與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;(B)該第一藍牙接收器、該第二藍牙接收器、該第三藍牙接收器和該第四藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度、一第二訊號強度、一第三訊號強度及一第四訊號強度,且將該第一訊號強度、該第二訊號強度、該第三訊號強度及該第四訊號強度分別傳送給該定位基站;及(C)該定位基站判斷該第一訊號強度與該第三訊號強度相加的一第一數值減去該第二訊號強度與該第四訊號強度相加的一第二數值後的一第二差值大於一第二閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
本發明實現上述位置定位方法的另一種位置判定系統,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,且該載體具有承載該目標物體的一承載面;該系統包括:一定位基站;一第一藍牙接收器,其設置在該承載面接近該目標物體的一側邊的一第一端附近,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處;一第二藍牙接收器,其設置在該平面上靠近該側邊的該第一端處,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;一第三藍牙接收器,其設置在該承載面的該側邊的一第二端附近,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;一第四藍牙接收器,其設置在該平面上靠近該側邊的該第二端處,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;及一藍牙標籤,其設置在該目標物體上,並發射一訊號;其中,該第一藍牙接收器、該第二藍牙接收器、該第三藍牙接收器和該第四藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度、一第二訊號強度、一第三訊號強度及一第四訊號強度,且將該第一訊號強度、該第二訊號強度、該第三訊號強度及該第四訊號強度分別傳送給該定位基站;該定位基站將該第一訊號強度與該第三訊號強度相加得到一第一數值,並將該第二訊號強度與該第四訊號強度相加得到一第二數值,且判斷該第一數值減去該第二數值後的一第二差值大於一 第二閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
再者,本發明又一種位置判定方法,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括下列步驟:(A)在該載體的一側邊設置一第一藍牙接收器,該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處,並在該平面上靠近該載體處設置一第二藍牙接收器,在該目標物體上設置一藍牙標籤,該藍牙標籤包含一感測該目標物體的一傾斜角度的三軸加速度計,且該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器與一定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;(B)該藍牙標籤發射一包含該傾斜角度的訊號,且該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的該訊號,以分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度以及該傾斜角度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該傾斜角度傳送給該定位基站;及(C)該定位基站根據該傾斜角度,計算該目標物體在該載體上的一第一機率以及在該平面上的一第二機率,並根據該第一訊號強度及該第二訊號強度,計算該目標物體在該載體上的一第三機率以及在該平面上的一第四機率,並判斷該第一機率與該第三機率相乘的一第一乘積減去該第二機率與該第四機率相乘的一第二乘積的一第三差值大於一第三閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平 面上。
本發明實現上述位置定位方法的又一種位置判定系統,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括:一定位基站;一第一藍牙接收器,其設置在該載體的一側邊,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處;一第二藍牙接收器,其設置在該平面上靠近該載體處,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;及一藍牙標籤,其設置在該目標物體上,並包含一感測該目標物體的一傾斜角度的三軸加速度計,且發射一包含該傾斜角度的訊號;其中,該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的該訊號,以分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度以及該傾斜角度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該傾斜角度傳送給該定位基站;該定位基站根據該傾斜角度,計算該目標物體在該載體上的一第一機率以及該目標物體在該平面上的一第二機率,並根據該第一訊號強度及該第二訊號強度,計算該目標物體在該載體上的一第三機率以及該目標物體在該平面上的一第四機率,並將該第一機率與該第三機率相乘以得到一第一乘積,且將該第二機率與該第四機率相乘以得到一第二乘積,並判斷該第一乘積減去該第二乘積後的一第三差值大於一第三閥值時,判定該目標物體在該載體上,否 則,判定該目標物體在該平面上。
在上述該等發明的一些實施態樣中,該目標物體是一供穿戴在一使用者的一腳掌上的襪子,該平面是地板,該載體是一床舖。
本發明之功效在於:藉由在該載體上設置至少一藍牙接收器,並在該平面上靠近該載體處設置至少一藍牙接收器,並在該目標物體上設置一主動發射訊號的藍牙標籤,使該等藍牙接收器接收該訊號並將從該訊號獲得的該等訊號強度及該藍牙標籤的專屬識別碼以及該傾斜角度(當該藍牙標籤包含該三軸加速度計時)傳送給該定位基站,使該定位基站根據該等訊號強度及該傾斜角度判斷該目標物體位於該平面或位於該載體上。
1‧‧‧目標物體
2‧‧‧平面
3‧‧‧載體
4‧‧‧定位基站
5‧‧‧第一藍牙接收器
6‧‧‧第二藍牙接收器
7‧‧‧藍牙標籤
71‧‧‧三軸加速度計
8‧‧‧第三藍牙接收器
9‧‧‧第四藍牙接收器
10‧‧‧使用者
31‧‧‧承載面
32‧‧‧非承載面
33‧‧‧一側邊
34‧‧‧第一端
35‧‧‧第二端
S21~S22‧‧‧步驟
S51~S52‧‧‧步驟
S71~S72‧‧‧步驟
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地顯示,其中:圖1是本發明位置判定系統的第一實施例的使用情境示意圖;圖2是本發明位置判定方法的第一實施例的主要流程圖;圖3是本發明位置判定系統的第一實施例及第二實施例的使用狀態示意圖;圖4是本發明位置判定系統的第三實施例的使用情境示意 圖;圖5是本發明位置判定方法的第三實施例的主要流程圖;圖6說明本發明位置判定系統的第四實施例中的該藍牙標籤還包括一三軸加速度計;及圖7是本發明位置判定方法的第四實施例的主要流程圖。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1,是本發明位置判定系統的第一實施例,用以實現本發明位置判定方法,以判定一目標物體1是在一平面2上或是在距離該平面2一預定高度的一載體3上;本實施例主要包括一定位基站4以及與該定位基站4電耦接而能與該定位基站4通訊的一第一藍牙接收器5及一第二藍牙接收器6,以及一藍牙標籤7。其中該定位基站4包含具有運算功能的處理器及記憶體,該藍牙標籤7具有主動廣播藍牙訊號的功能,該藍牙訊號亦稱之為標籤藍牙訊號,以下簡稱訊號,該第一藍牙接收器5及該第二藍牙接收器6則用以接收該藍牙標籤7所發射的該訊號。
且在本實施例中,如圖1所示,該目標物體1是以一供穿戴在一使用者10的一腳掌上的襪子為例,且該藍牙標籤7是設置在該目標物體1(即襪子)上,此外,該目標物體1也可以是該 使用者10的一腳,而該藍牙標籤7則是設置在該目標物體1(即使用者10的一腳之例如腳踝)上的一穿戴式裝置,但不以此為限。且該平面2是地板,例如一病房的地板,該載體3是一以床舖,例如病房內的一病床,但不以此為限。而且如圖1所示,該第一藍牙接收器5是設置在該載體3的一側邊,該側邊是指當該使用者10位於該載體3上時,該載體3最接近該目標物體1(穿戴在使用者10的腳掌上的襪子)的一側,例如病床的床尾;該第二藍牙接收器6是設置在該平面2上且靠近該載體3,例如位在該使用者10下床時離腳著地之處最近的位置;且該藍牙標籤7主動發射的該訊號還內含一專屬識別碼。
藉此,如圖2的步驟S21所示,當該第一藍牙接收器5和該第二藍牙接收器6分別接收到該藍牙標籤7發射的該訊號時,將可分別獲得該訊號的一第一訊號強度(接收功率)及一第二訊號強度(接收功率)以及該專屬識別碼,並將該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該專屬識別碼傳送給該定位基站4。其中該第一訊號強度及一第二訊號強度又稱接收訊號強度指標(Received Signal Strength Indication),簡稱RSSI。
接著,該定位基站4收到該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該專屬識別碼後,將得知該第一訊號強度及該第二訊號強度是對應於擁有該專屬識別碼的該藍牙標籤7,並如圖2的步驟 S22,將該第一訊號強度減去該第二訊號強度以得到一第一差值,並判斷該第一差值大於一第一閥值時,如圖1所示,表示該使用者10仍躺在該載體3(病床)上,使得設有該藍牙標籤7的該目標物體1接近設在該載體3上的該第一藍牙接收器5,因此判定該目標物體1在該載體3上,否則(即該定位基站4判斷該第一差值小於或等於該第一閥值),如圖3所示,表示該使用者10的腳已著地,而使設有該藍牙標籤7的該目標物體1接近設在該平面2上的該第二藍牙接收器6,因此判定該目標物體1在該平面2上。然後,該定位基站4即可根據判定結果決定是否發出一通報訊號至一與該定位基站4通訊的電子裝置,以通知相關人員前往該載體3(病床)所在位置(例如病房)查看。
再參見圖3所示,是本發明位置判定系統的第二實施例,其與第一實施例不同之處在於,除了該第一藍牙接收器5和該第二藍牙接收器6外,還包括一與該定位基站4電耦接而能與該定位基站4通訊的第三藍牙接收器8,且該載體3(例如病床)具有承載該使用者10及穿載在使用者10腳上的該目標物體1的一承載面31,及一與該承載面31相反且面向該平面2的非承載面32,而該第三藍牙接收器8是設置在該載體3的該非承載面32靠近中間位置。
藉此,在上述步驟S21中,該第三藍牙接收器8還接收該藍牙標籤7發射的該訊號,並獲得該訊號的一第三訊號強度及該 專屬識別碼,且將該第三訊號強度及該專屬識別碼傳送給該定位基站4,因此,該定位基站4收到該專屬識別碼時,即得知該第三訊號強度是對應於擁有該專屬識別碼的該藍牙標籤7,且在上述步驟S22中,當該定位基站4判斷該第一差值小於或等於該閥值時,還會進一步判斷該第三訊號強度是否大於該第二訊號強度,若是,表示該使用者10仍應躺在該載體3(病床)上,只是該使用者10的腳彎曲而使其腳掌位於該載體3的中間處,使得設有該藍牙標籤7的該目標物體1接近設在該載體3靠近中間位置的該第三藍牙接收器8,因此,判定該目標物體1仍位於該載體3上;否則(即該定位基站4判斷該第一差值小於或等於該閥值,且判斷該第三訊號強度小於或等於該第二訊號強度),才判定該目標物體位在該平面2上,藉此,進一步增加判斷的準確度。
再參見圖4所示,是本發明位置判定系統的第三實施例,且在本實施例中,若該載體3是一病床,由於穿載該目標物體1的該使用者10有可能從該載體3(即病床)的床尾左右兩側其中一側下床,因此,考慮到上述情況,本實施例與第一實施例不同之處在於,除了該第一藍牙接收器5和該第二藍牙接收器6外,還包括與該定位基站4電耦接而能與該定位基站4通訊的一第三藍牙接收器8及一第四藍牙接收器9,且當該使用者10在該載體3上時,該第一藍牙接收器5是設置在該載體3的該承載面31接近該目標物體1的一側邊 33(例如病床的床尾)的一第一端34附近,該第二藍牙接收器6是設置在該平面2上靠近該側邊33的該第一端34處,該第三藍牙接收器8是設置在該載體3的該承載面31的該側邊33的一第二端35附近,該第四藍牙接收器9是設置在該平面2上靠近該側邊33的該第二端35處。
藉此,如圖5的步驟S51所示,該第一藍牙接收器5、該第二藍牙接收器6、該第三藍牙接收器8和該第四藍牙接收器9分別接收該藍牙標籤7發射的該訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度、一第二訊號強度、一第三訊號強度及一第四訊號強度以及該專屬識別碼,且將該第一訊號強度、該第二訊號強度、該第三訊號強度及該第四訊號強度以及該專屬識別碼分別傳送給該定位基站4。接著,該定位基站4收到該專屬識別碼時,即得知該第一訊號強度、該第二訊號強度、該第三訊號強度及該第四訊號強度是對應於擁有該專屬識別碼的該藍牙標籤7,且如圖5的步驟S52,該定位基站4將該第一訊號強度與該第三訊號強度相加以得到一第一數值,並將該第二訊號強度與該第四訊號強度相加以得到一第二數值,且判斷該第一數值減去該第二數值後的一第二差值大於一第二閥值時,表示該使用者10仍躺在該載體3(病床)上,使得設有該藍牙標籤7的該目標物體1接近設在該載體3上的該第一藍牙接收器5及該第三藍牙接收器8,因此判定該目標物體1在該載體3上,否則(即該 第二差值小於或等於該第二閥值),表示該使用者10已從該載體3的一側(例如病床的左側或右側)下床且其腳掌已著地,而使設有該藍牙標籤7的該目標物體1接近設在該平面2上的該第二藍牙接收器6或該第四藍牙接收器9,且遠離該第一藍牙接收器5及該第三藍牙接收器8,因此判定該目標物體1在該平面2上,藉此,進一步增加判斷的準確度。
此外,再參見圖1、圖2及圖6,本發明位置判定系統的第四實施例與第一實施例不同之處在於,該藍牙標籤7還包含一感測該目標物體1的一傾斜角度的三軸加速度計71,且該藍牙標籤7發射的該訊號除了該專屬識別碼外,還包含該傾斜角度。因此,如圖7的步驟S71,該第一藍牙接收器5和該第二藍牙接收器6分別接收該藍牙標籤7發射的該訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度以及該專屬識別碼和該傾斜角度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該專屬識別碼和該傾斜角度傳送給該定位基站4;接著,如圖7的步驟S72,該定位基站4根據該傾斜角度,計算該目標物體1在該載體3上的一第一機率以及該目標物體1在該平面2上的一第二機率,並根據該第一訊號強度及該第二訊號強度,計算該目標物體1在該載體3上的一第三機率以及該目標物體1在該平面2上的一第四機率。
其中,該第一機率是該藍牙標籤7與水平的夾角的倒 數,例如若該藍牙標籤7與水平夾0度,則該第一機率=1,若該藍牙標籤7與水平夾90度,則該第一機率=1/90;該第二機率是該藍牙標籤7與垂直向下的夾角的倒數,例如若該藍牙標籤7與垂直向下夾0度,則該第二機率=1,若該藍牙標籤7與垂直向下夾90度,則該第二機率=1/90;該第三機率是該第一藍牙接收器5和該第二藍牙接收器6能從該藍牙標籤7接收到的一最大訊號強度(max)減去該第一訊號的訊號強度的倒數,例如若該最大訊號強度(max)=-30dB,且該第一訊號強度=-31dB,則該第三機率=1/(-30-(-31))=1,而若該第一訊號強度=-60dB,則該第三機率=1/(-30-(-60))=1/30;同理,該第四機率是該大訊號強度(max)減去該第二訊號的訊號強度的倒數,例如若max=-30dB,且該第二訊號強度=-31dB,則該第四機率=1,而若該第二訊號強度=-60dB,則該第四機率=1/(-30-(-60))=1/30。
然後,該定位基站4將該第一機率與該第三機率相乘以得到一第一乘積,且將該第二機率與該第四機率相乘以得到一第二乘積,並判斷該第一乘積減去該第二乘積後的一第三差值大於一第三閥值時,則判定該目標物體1在該載體3上,否則,判定該目標物體1在該平面2上,藉此,進一步增加判斷的準確度。
綜上所述,上述實施例藉由在該載體3上設置至少一藍牙接收器5,並在該平面上靠近該載體3處設置至少一藍牙接收器 6,並在該目標物體1上設置一主動發射訊號的藍牙標籤7,使該等藍牙接收器5、6接收該訊號並將從該訊號獲得的該等訊號強度及該藍牙標籤的專屬識別碼以及該傾斜角度(當該藍牙標籤7包含該三軸加速度計71時)傳送給該定位基站4,使該定位基站4根據該等訊號強度及該傾斜角度判斷該目標物體1位於該平面2或位於該載體3上,而達到本發明位置判定的功效與目的,並能進一步根據判定結果決定是否發出一通報訊號至一與該定位基站4通訊的電子裝置,以通知相關人員前往該載體3所在位置查看,因此適於應用在例如醫院的病房環境中,自動監測住院病患是否安躺在病床上或者已下床,以適時通報相關醫護人員。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧目標物體
2‧‧‧平面
3‧‧‧載體
4‧‧‧定位基站
5‧‧‧第一藍牙接收器
6‧‧‧第二藍牙接收器
7‧‧‧藍牙標籤
10‧‧‧使用者
31‧‧‧承載面
32‧‧‧非承載面

Claims (13)

  1. 一種位置判定方法,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括下列步驟: (A)   在該載體的一側邊設置一第一藍牙接收器,該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處,並在該平面上靠近該載體處設置一第二藍牙接收器,在該目標物體上設置一藍牙標籤,且該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器與一定位基站電耦接而能與該定位基站通訊; (B)該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度傳送給該定位基站;及 (C)該定位基站判斷該第一訊號強度減去該第二訊號強度後的一第一差值大於一第一閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
  2. 如請求項1所述的位置判定方法,其中該載體具有承載該目標物體的一承載面及一與該承載面相反且面向該平面的非承載面,且在步驟(A)中,還在該載體的該非承載面靠近中間位置設置一與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊的第三藍牙接收器,且在步驟(B)中,該第三藍牙接收器接收該藍牙標籤發射的該訊號,並獲得該訊號的一第三訊號強度,且將該第三訊號強度傳送給該定位基站,且在步驟(C)中,該定位基站判斷該第一差值小於或等於該閥值,但判斷該第三訊號強度大於該第二訊號強度時,判定該目標物體位於該載體上。
  3. 如請求項1或2所述的位置判定方法,其中該目標物體是一供穿戴在一使用者的一腳掌上的襪子,該藍牙標籤設置在該襪子上,或者該目標物體是該使用者的一腳,而該藍牙標籤是設置在該使用者的一腳上的一穿戴式裝置,該平面是地板,該載體是一床舖。
  4. 一種位置判定系統,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括: 一定位基站; 一第一藍牙接收器,其設置在該載體的一側邊,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處; 第二藍牙接收器,其設置在該平面上且靠近該載體,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;及 一藍牙標籤,設置在該目標物體上,並發射一訊號;其中 該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的該訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度傳送給該定位基站; 該定位基站將該第一訊號強度減去該第二訊號強度得到一第一差值,並判斷該第一差值大於一第一閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
  5. 如請求項4所述的位置判定系統,其中該載體具有承載該目標物體的一承載面及一與該承載面相反且面向該平面的非承載面,且該位置判定系統還包括一第三藍牙接收器,其設置在該載體的該非承載面靠近中間位置,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該第三藍牙接收器接收該藍牙標籤發射的該訊號,並獲得該訊號的一第三訊號強度且將該第三訊號強度傳送給該定位基站,並且該定位基站判斷該第一差值小於或等於該閥值,但判斷該第三訊號強度大於該第二訊號強度時,判定該目標物體位於該載體上。
  6. 如請求項4或5所述的位置判定系統,其中該目標物體是一供穿戴在一使用者的一腳掌上的襪子,該藍牙標籤設置在該襪子上,或者該目標物體是該使用者的一腳,而該藍牙標籤是設置在該使用者的一腳上的一穿戴式裝置,該平面是地板,該載體是一床舖。
  7. 一種位置判定方法,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,且該載體具有承載該目標物體的一承載面;該方法包括下列步驟: (A)在該承載面的一側邊的一第一端附近設置一第一藍牙接收器,該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處,且在該平面上靠近該側邊的該第一端處設置一第二藍牙接收器,在該承載面的該側邊的一第二端附近設置一第三藍牙接收器,並在該平面上靠近該側邊的該第二端處設置一第四藍牙接收器,且在該目標物體上設置一藍牙標籤,而且該第一藍牙接收器、該第二藍牙接收器、該第三藍牙接收器和該第四藍牙接收器與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊; (B) 該第一藍牙接收器、該第二藍牙接收器、該第三藍牙接收器和該第四藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度、一第二訊號強度、一第三訊號強度及一第四訊號強度,且將該第一訊號強度、該第二訊號強度、該第三訊號強度及該第四訊號強度分別傳送給該定位基站;及 (C)該定位基站判斷該第一訊號強度與該第三訊號強度相加的一第一數值減去該第二訊號強度與該第四訊號強度相加的一第二數值後的一第二差值大於一第二閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
  8. 如請求項7所述的位置判定方法,其中該目標物體是一供穿戴在一使用者的一腳掌上的襪子,該藍牙標籤設置在該襪子上,或者該目標物體是該使用者的一腳,而該藍牙標籤是設置在該使用者的一腳上的一穿戴式裝置,該平面是地板,該載體是一床舖。
  9. 一種位置判定系統,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,且該載體具有承載該目標物體的一承載面;該系統包括: 一定位基站; 一第一藍牙接收器,其設置在該承載面接近該目標物體的一側邊的一第一端附近,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處; 一第二藍牙接收器,其設置在該平面上靠近該側邊的該第一端處,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊; 一第三藍牙接收器,其設置在該承載面的該側邊的一第二端附近,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊; 一第四藍牙接收器,其設置在該平面上靠近該側邊的該第二端處,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;及 一藍牙標籤,其設置在該目標物體上,並發射一訊號;其中 該第一藍牙接收器、該第二藍牙接收器、該第三藍牙接收器和該第四藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的一訊號,並分別獲得該訊號的一第一訊號強度、一第二訊號強度、一第三訊號強度及一第四訊號強度,且將該第一訊號強度、該第二訊號強度、該第三訊號強度及該第四訊號強度分別傳送給該定位基站; 該定位基站將該第一訊號強度與該第三訊號強度相加得到一第一數值,並將該第二訊號強度與該第四訊號強度相加得到一第二數值,且判斷該第一數值減去該第二數值後的一第二差值大於一第二閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
  10. 如請求項9所述的位置判定系統,其中該目標物體是一供穿戴在一使用者的一腳掌上的襪子,該藍牙標籤設置在該襪子上,或者該目標物體是該使用者的一腳,而該藍牙標籤是設置在該使用者的一腳上的一穿戴式裝置,該平面是地板,該載體是一床舖。
  11. 一種位置判定方法,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括下列步驟: (A)在該載體的一側邊設置一第一藍牙接收器,該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處,並在該平面上靠近該載體處設置一第二藍牙接收器,在該目標物體上設置一藍牙標籤,該藍牙標籤包含一感測該目標物體的一傾斜角度的三軸加速度計,且該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器與一定位基站電耦接而能與該定位基站通訊; (B) 該藍牙標籤發射一包含該傾斜角度的訊號,且該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的該訊號,以分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度以及該傾斜角度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該傾斜角度傳送給該定位基站;及 (C) 該定位基站根據該傾斜角度,計算該目標物體在該載體上的一第一機率以及在該平面上的一第二機率,並根據該第一訊號強度及該第二訊號強度,計算該目標物體在該載體上的一第三機率以及在該平面上的一第四機率,並判斷該第一機率與該第三機率相乘的一第一乘積減去該第二機率與該第四機率相乘的一第二乘積的一第三差值大於一第三閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
  12. 一種位置判定系統,用以判定一目標物體是在一平面上或是在距離該平面一預定高度的一載體上,並包括: 一定位基站; 一第一藍牙接收器,其設置在該載體的一側邊,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊,且該側邊是該目標物體位在該載體上時最接近該目標物體之處; 一第二藍牙接收器,其設置在該平面上靠近該載體處,並與該定位基站電耦接而能與該定位基站通訊;及 一藍牙標籤,其設置在該目標物體上,並包含一感測該目標物體的一傾斜角度的三軸加速度計,且發射一包含該傾斜角度的訊號;其中 該第一藍牙接收器和該第二藍牙接收器分別接收該藍牙標籤發射的該訊號,以分別獲得該訊號的一第一訊號強度及一第二訊號強度以及該傾斜角度,且將該第一訊號強度及該第二訊號強度以及該傾斜角度傳送給該定位基站; 該定位基站根據該傾斜角度,計算該目標物體在該載體上的一第一機率以及該目標物體在該平面上的一第二機率,並根據該第一訊號強度及該第二訊號強度,計算該目標物體在該載體上的一第三機率以及該目標物體在該平面上的一第四機率,並將該第一機率與該第三機率相乘以得到一第一乘積,且將該第二機率與該第四機率相乘以得到一第二乘積,並判斷該第一乘積減去該第二乘積後的一第三差值大於一第三閥值時,判定該目標物體在該載體上,否則,判定該目標物體在該平面上。
  13. 如請求項12所述的位置判定系統,其中該目標物體是一供穿戴在一使用者的一腳掌上的襪子,該藍牙標籤設置在該襪子上,或者該目標物體是該使用者的一腳,而該藍牙標籤是設置在該使用者的一腳上的一穿戴式裝置,該平面是地板,該載體是一床舖。
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