TWI679441B - 無線射頻定位系統、辨識標籤及其通訊方法 - Google Patents

Abstract

一種無線射頻定位系統包含至少一無線射頻讀取器以及一無線射頻辨識標籤。無線射頻讀取器產生一辨識訊號。無線射頻辨識標籤包含一通訊電路、一控制電路以及一電池。其中，電池供給電能予通訊電路及控制電路；通訊電路接收辨識訊號；控制電路依據辨識訊號，控制通訊電路以一發送頻率及一發送功率傳送一定位訊號。同時，亦揭露一種無線射頻辨識標籤之通訊方法。

Description

無線射頻定位系統、辨識標籤及其通訊方法

本發明是有關一種無線射頻定位系統、辨識標籤及其通訊方法，特別是一種低功耗之無線射頻定位系統、辨識標籤及其通訊方法。

常見的定位系統包含全球定位系統（Global Positioning System，GPS）或無線射頻（Radio Frequency，RF）定位系統，其中，全球定位系統需透過衛星協助定位，其僅適用於戶外場域，而無法進行室內定位。然而，無線射頻定位系統可依據使用者需求及設計，除戶外場域外，更可廣泛應用於室內場域。

無線射頻定位系統大致分為無源式、有源式或半有源式的無線射頻辨識（Radio Frequency Identification，RFID）標籤，其中有源式或半有源式往往因為其耗電量或消耗功率較大，而需頻繁充電或更換電池，造成使用者的不便。此外，若因無線射頻辨識標籤之電量不足，致無法正確定位，將造成莫大的困擾。

本發明部分實施例之無線射頻定位系統、辨識標籤及其通訊方法，主要是利用一控制電路適應性調整通訊電路的發送功率及發送功率，以改善無線射頻辨識標籤消耗功率太高的問題。

本發明一實施例之無線射頻辨識標籤包含一通訊電路、一控制電路以及一電池。通訊電路配置用以接收辨識訊號。控制電路配置用以依據辨識訊號，控制通訊電路以一發送頻率及一發送功率傳送一定位訊號。電池配置用以供給電能予通訊電路及控制電路。

本發明另一實施例之無線射頻定位系統包含至少一無線射頻讀取器以及一無線射頻辨識標籤。無線射頻讀取器產生一辨識訊號。無線射頻辨識標籤包含一通訊電路、一控制電路以及一電池。通訊電路配置用以接收辨識訊號。控制電路配置用以依據辨識訊號，控制通訊電路以一發送頻率及一發送功率傳送一定位訊號。電池配置用以供給電能予通訊電路及控制電路。

本發明再一實施例之無線射頻辨識標籤之通訊方法包含：接收一辨識訊號；依據辨識訊號，決定一發送頻率及一發送功率；以及，依據發送頻率及發送功率，傳送一定位訊號。

以下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。

以下將詳述本發明之各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細說明之外，本發明亦可廣泛地施行於其它的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本發明之範圍內，並以申請專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的瞭解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的步驟或元件並未描述於細節中，以避免對本發明形成不必要之限制。圖式中相同或類似之元件將以相同或類似符號來表示。特別注意的是，圖式僅為示意之用，並非代表元件實際之尺寸或數量，有些細節可能未完全繪出，以求圖式之簡潔。

請參照圖1，本發明之一實施例之無線射頻辨識標籤1及相對應之無線射頻讀取器2。舉例而言，無線射頻讀取器2設置於照護場域之某一空間位置（例如：臥室、廁所、客廳或餐廳等），且無線射頻辨識標籤1配戴於受照護的使用者身上。無線射頻辨識標籤1包含一通訊電路10、一控制電路12以及一電池14。其中電池14供給電能予通訊電路10及控制電路12，亦即，無線射頻辨識標籤1為有源式或半有源式。

無線射頻讀取器2可持續發出辨識訊號A1向外傳遞，在有限的通訊區域R內傳遞至可移動的無線射頻辨識標籤1。藉此，無線射頻讀取器2有效地定位並確認此無線射頻辨識標籤1在此通訊區域R內進行移動。反之，若無線射頻辨識標籤1移動超出通訊區域R外，縱使無線射頻辨識標籤1仍可能接收到微弱的辨識訊號A1，但可能產生錯誤辨識等技術問題，而無法有效地完成定位。

附帶一提，無線射頻辨識標籤1常用的載波頻率可以是：低頻（125 kHz或134.2 kHz）、高頻（13.56 MHz）、超高頻（868~956 MHz）或微波（2.45 GHz）。無線射頻辨識標籤1可以在上述載波頻率或附近範圍內選擇固定的或可調變的載波頻率，進行資料編碼作業後，以特定的發送頻率及/或發送功率傳送含有編碼資料的定位訊號A2。

上述發送頻率是指無線射頻辨識標籤1每N秒發送一次定位訊號A2的動作頻率，或發送頻率亦可指無線射頻辨識標籤1每接收到N次來自無線射頻讀取器2之辨識訊號A1始回覆一次定位訊號A2的動作頻率，惟均與前述資料編碼用途之載波頻率不同。此外，上述發送功率是指無線射頻辨識標籤1發送定位訊號A2時所需消耗之功率。

於一實施例中，控制電路12與通訊電路10耦接，以接收通訊電路所傳遞之辨識訊號A1。控制電路12依據辨識訊號A1，決定通訊電路10將來傳送一定位訊號A2時所對應之一發送頻率及一發送功率。舉例而言，控制電路12可依據辨識訊號A1之強度，調整定位訊號A2之發送頻率及發送功率，詳細技術內容及其相關實施例容後詳述。

於一實施例中，當無線射頻辨識標籤1位在無線射頻讀取器2之一通訊區域R內，則無線射頻辨識標籤1可由通訊電路10接收來自無線射頻讀取器2所傳送之一辨識訊號A1。

控制通訊電路10以上述發送頻率傳送定位訊號A2予無線射頻讀取器2，藉此改善無線射頻辨識標籤1耗電量過大的問題。當無線射頻讀取器2接收到無線射頻辨識標籤1所傳送之定位訊號A2，即表示無線射頻讀取器2在通訊區域R內成功定位無線射頻辨識標籤1。

以下例示說明無線射頻辨識標籤之控制電路如何決定其定位訊號之發送頻率。

請參照圖1，於一實施例中，一照護機構的照護人員為了掌握受照護者的位置資訊，受照護者（即使用者）需隨身配戴無線射頻辨識標籤1，以供無線射頻讀取器2辨識並定位。但是，一個無線射頻讀取器2僅能在有限距離內有效地辨識定位無線射頻辨識標籤1，亦即在一無線射頻讀取器2在其通訊區域R內可有效定位無線射頻辨識標籤1。

若無線射頻辨識標籤1位置在無線射頻讀取器2之通訊區域R以外，將可能無法接收到辨識訊號A1（或縱使接收亦無法有效辨識），因此無線射頻辨識標籤1的位置處於未知的狀態且未受定位。當無線射頻辨識標籤1從無線射頻讀取器2之通訊區域R外移動至通訊區域R之邊界，則無線射頻辨識標籤接收到的辨識訊號A1的功率強度（下稱到達功率）可能是最微弱，但仍可供定位，此時，無線射頻辨識標籤1的控制電路12控制通訊電路10以一初始發送頻率，例如：1 Hz，傳送定位訊號A2。當無線射頻辨識標籤1逐漸接近無線射頻讀取器2，則無線射頻辨識標籤1接收到的辨識訊號A1的到達功率將逐漸增強。雖然在這段通訊區域R內，無線射頻讀取器2可定位移動中的無線射頻辨識標籤1，但是無線射頻辨識標籤1的控制電路12可依據一查找表及/或一演算法決定定位訊號A2的發送頻率。

於一實施例中，無線射頻辨識標籤1內儲一查找表，記載各個發送頻率相對於不同到達功率之對應關係。舉例而言，下述查找表一記載當到達功率之強度值大於鄰界值，則對應之發送頻率為調降發送頻率，例如但不限於：初始發送頻率為1 Hz，而調降發送頻率為0.2 Hz或0.1 Hz。亦即，控制電路12依據大於臨界值的到達功率所決定的發送頻率，小於初始發送頻率。 查找表一

到達功率值	＞ -40dBm	-40dBm ~ -60dBm	＜ -60dBm
發送頻率值	0.1 Hz	0.2 Hz	1 Hz

另舉例而言，下述查找表二記載當到達功率之強度變化由-60 dBm以下逐漸增強至-10 dBm時，則對應之發送頻率將逐漸調降為初始發送頻率的1倍至0.1倍等，但不以此為限，亦即，控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送頻率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送頻率。簡言之，控制電路12依據一查找表及辨識訊號A1之到達功率，決定發送頻率，可具有降低消耗功率之效果。 查找表二

到達功率值	＞ -40dBm	-40dBm ~ -46dBm	-47dBm ~ -53dBm	-54dBm ~ -60dBm	＜ -60dBm
調降發送頻率與初始發送頻率之比值	0.1	0.25	0.5	0.75	1

於另一實施例中，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據一演算法，例如但不限於：線性方程式、多次方程式，代入辨識訊號A1的到達功率之強度值，以決定發送頻率；舉例而言，多次方程式可為但不限於： ，其中，x為到達功率值之絕對值，且y為對應之發送頻率比值。其中，控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送頻率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送頻率。簡言之，控制電路12依據一演算法及辨識訊號A1之到達功率，決定發送頻率，可具有降低消耗功率之效果。前述線性方程式可以是但不限內插法方式計算到達功率所對應的發送頻率，舉例而言，若端點值-60dBm與-40dBm所對應的發送頻率各別為1Hz與0.1Hz，所收到的到達功率為-55dBm時，可以用線性內插法獲得所對應的發送頻率為0.75Hz。

於再一實施例中，無線射頻辨識標籤1的控制電路12同時依據一查找表及一演算法，決定定位訊號A2的發送頻率；舉例而言，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據辨識訊號A1的到達功率之強度值，經查表取得一數據，例如但不限於上述查找表二所記載之比值，並將此數據帶入一演算方程式，以決定發送頻率。其中，控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送頻率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送頻率，可具有降低消耗功率之效果。前述演算方程式可以是但不限線性方程式計算到達功率所對應的發送頻率，舉例而言，若端值-60dBm所對應的發送頻率為1Hz，所收到的到達功率為-55dBm時，經查詢表格二可知對應比值為0.75用以代入線性方程式獲得所對應的發送頻率為0.75Hz。

以下例示說明無線射頻辨識標籤之控制電路如何決定其定位訊號之發送功率。

請繼續參照圖1，若無線射頻辨識標籤1位置在無線射頻讀取器2之通訊區域R以外，將可能無法接收到辨識訊號A1（或縱使接收亦無法有效辨識），因此無線射頻辨識標籤1的位置處於未知的狀態且未受定位。當無線射頻辨識標籤1從無線射頻讀取器2之通訊區域R外移動至通訊區域R之邊界，則無線射頻辨識標籤接收到的辨識訊號A1的功率強度（下稱到達功率）可能是最微弱，但仍可供定位，此時，無線射頻辨識標籤1的控制電路12控制通訊電路10以一初始發送功率，例如：1 瓦特(W)，傳送定位訊號A2。當無線射頻辨識標籤1逐漸接近無線射頻讀取器2，則無線射頻辨識標籤1接收到的辨識訊號A1的到達功率將逐漸增強。雖然在這段通訊區域R內，無線射頻讀取器2可定位移動中的無線射頻辨識標籤1，但是無線射頻辨識標籤1的控制電路12可依據一查找表及/或一演算法決定定位訊號A2的發送功率。

於一實施例中，無線射頻辨識標籤1內儲一查找表，記載各個發送功率相對於不同到達功率之對應關係。舉例而言，下述查找表三記載當到達功率之強度值大於鄰界值，則對應之發送功率為調降發送功率，例如但不限於：初始發送功率為1 W（最大發送功率的100%），而調降發送功率為0.5 W（最大發送功率的50%）。亦即，控制電路12依據大於臨界值的到達功率所決定的發送功率，小於初始發送功率。 查找表三

到達功率值	＞ -40dBm	-40dBm ~ -60dBm	＜ -60dBm
發送功率值	0.5 W (50%)	0.75 W (75%)	1 W (100%)

另舉例而言，查找表四如下記載當到達功率之強度變化由-60 dBm以下逐漸增強至-10 dBm時，則對應之發送功率將逐漸調降為初始發送功率的0.8倍至0.1倍等，但不以此為限，亦即，控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送功率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送功率。簡言之，控制電路12依據一查找表及辨識訊號A1之到達功率，決定發送功率，可具有降低消耗功率之效果。 查找表四

到達功率值	＞ -40dBm	-40dBm ~ -46dBm	-47dBm ~ -53dBm	-54dBm ~ -60dBm	＜ -60dBm
調降發送功率與初始發送功率之比值	0.1	0.25	0.5	0.75	1

於另一實施例中，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據一演算法，例如但不限於：線性方程式、多次方程式，代入辨識訊號A1的到達功率之強度值，以決定發送功率；舉例而言，多次方程式可為但不限於： ，其中，x為到達功率值之絕對值，且y為對應之發送功率比值。其中，控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送功率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送功率。簡言之，控制電路12依據一演算法及辨識訊號A1之到達功率，決定發送功率，可具有降低消耗功率之效果。前述線性方程式可以是但不限內插法方式計算到達功率所對應的發送功率，舉例而言，若端點值-60dBm與-40dBm所對應的發送功率各別為1 W（100%）與0.5 W（50%），所收到的到達功率為-55dBm時，可以用線性內插法獲得所對應的發送功率為0.875 W（87.5%）。

於再一實施例中，無線射頻辨識標籤1的控制電路12同時依據一查找表及一演算法，決定定位訊號A2的發送功率；舉例而言，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據辨識訊號A1的到達功率之強度值，經查表取得一數據，例如但不限於上述查找表四所記載之比值，並將此數據帶入一演算方程式，以決定發送功率。其中，控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送功率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送功率，可具有降低消耗功率之效果。前述演算方程式可以是但不限線性方程式計算到達功率所對應的發送功率，舉例而言，若端值-60dBm所對應的發送功率為1 W（100%），所收到的到達功率為-55dBm時，經查詢表格四可知對應比值為0.75，用以代入線性方程式獲得所對應的發送功率為0.75 W（75%）。

請繼續參照圖1，本發明另一實施例之無線射頻定位系統包含至少一無線射頻讀取器2以及一無線射頻辨識標籤1；舉例而言，無線射頻定位系統為行動護理智能系統，具有定位受照護者之功用，其中多個無線射頻讀取器2設置於一照護場域之多個空間（例如：臥室、廁所、客廳、餐廳），且無線射頻辨識標籤1配戴於受照護的使用者身上。無線射頻讀取器2產生一辨識訊號A1，其包含代表無線射頻讀取器2的辨識碼，無線射頻辨識標籤1所回傳之一定位訊號A2的表頭資訊，包含無線射頻讀取器2的辨識碼。當無線射頻讀取器2接收到具有其表頭資訊的定位訊號A2，即表示無線射頻辨識標籤1之位置位在其通訊區域R內，亦即無線射頻讀取器2已成功定位無線射頻辨識標籤1。其中，有關無線射頻辨識標籤1之所有構成元件、元件間之相互連結關係及其相關實施例已如前述，在此不再冗述。因此，本發明部分實施例之無線射頻定位系統可改善無線射頻辨識標籤1耗電量過大的問題，從而降低無線射頻定位系統的總體消耗功率。

另外，無線射頻辨識標籤如何在多個無線射頻讀取器之間切換配對關係並降低消耗功率，也是值得改善的問題之一。以下例示說明無線射頻辨識標籤在多個無線射頻讀取器之間移動時，如何改善耗電量過大的問題。

如前所述，於一實施例中，使用者隨身配戴無線射頻辨識標籤1，因此，無線射頻讀取器2可在通訊區域R內接收無線射頻辨識標籤1所回傳之定位訊號A2，以有效定位無線射頻辨識標籤1。然而，使用者的日常活動範圍可能包含多個空間區域，例如但不限於：交誼廳、臥室、廁所、露臺等，可能超過一個通訊區域R的範圍，從而橫跨多個通訊區域。因此，無限射頻定位系統可在不同的空間區域個別設置不同的無線射頻讀取器2，用來定位使用者之所在區域位置。即使無線射頻辨識標籤1可隨著使用者行動而在移動到不同的空間區域，但仍可藉由上述多個無線射頻讀取器2定位以隨時掌握使用者之位置。

請參照圖3，於一實施例中，無線射頻定位系統包含二無線射頻讀取器2a、2b以及一無線射頻辨識標籤1。無線射頻辨識標籤1在無線射頻讀取器2a之通訊區域Ra內，且由左向右沿虛線箭頭方向移動至一訊號重疊區域，在此，無線射頻辨識標籤1可同時收到來自無線射頻讀取器2a之辨識訊號A1a以及來自無線射頻讀取器2b之辨識訊號A1b，其中訊號重疊區域是指無線射頻讀取器2a之通訊區域Ra邊界與另一無線射頻讀取器2b之通訊區域Rb邊界相互交疊的中間區域。

當辨識訊號A1a之到達功率大於一預設穩定值時，例如但不限於：-40 dBm，可不切換定位關係，亦即，無線射頻辨識標籤1所回傳之定位訊號A2的表頭資訊，仍包含無線射頻讀取器2a的辨識碼。當無線射頻讀取器2a接收到具有其表頭資訊的定位訊號A2，即表示無線射頻辨識標籤1與無線射頻讀取器2a保持定位關係；同時，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據辨識訊號A1a，決定定位訊號A2之發送頻率及發送功率，可具有降低消耗功率之效果，詳細技術內容已如前述。

當無線射頻辨識標籤1沿虛線箭頭方向移動至訊號重疊區域內且偏向無線射頻讀取器2b側，則無線射頻辨識標籤1所接收到的辨識訊號A1a的到達功率將減弱，然其所接收到的辨識訊號A1b的到達功率將增強。因此，控制電路12將計算辨識訊號A1b的到達功率與辨識訊號A1a的到達功率之間的差值，並與一預設門檻值進行比較，若差值大於預設門檻值，則切換定位關係至無線射頻讀取器2b，其中預設門檻值可為但不限於20 dB或10 dBm，亦即，無線射頻辨識標籤1所回傳之定位訊號A2的表頭資訊，將包含無線射頻讀取器2b的辨識碼。因此，當無線射頻讀取器2b接收到具有其表頭資訊的定位訊號A2，即表示無線射頻辨識標籤1切換定位關係至無線射頻讀取器2b；同時，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據辨識訊號A1b，決定定位訊號A2之發送頻率及發送功率，可具有降低消耗功率之效果，詳細技術內容已如前述。簡言之，無線射頻辨識標籤1的控制電路12在辨識訊號A1b的到達功率與辨識訊號A1a的到達功率間之差值大於一預設門檻值時，控制電路12依據較大的辨識訊號的到達功率以決定發送頻率及發送功率至少其中之一，以降低無線射頻定位系統的總體消耗功率。

在其他實施例中，控制電路12將比較辨識訊號A1b的到達功率與辨識訊號A1a的到達功率（可視為將預設門檻值設定為0）：若辨識訊號A1b之到達功率大於辨識訊號A1a之到達功率，二者間的差值為正數（可視為差值大於預設門檻值），則無線射頻辨識標籤1切換定位關係至無線射頻讀取器2b；同時，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據辨識訊號A1b，決定定位訊號A2之發送頻率及發送功率，可具有降低消耗功率之效果，詳細技術內容已如前述。反之，若辨識訊號A1b之到達功率小於辨識訊號A1a之到達功率，二者間的差值為負數（可視為差值小於預設門檻值），則無線射頻辨識標籤1保持與無線射頻讀取器2a間之定位關係，而不進行邊界切換；同時，無線射頻辨識標籤1的控制電路12依據辨識訊號A1a，決定定位訊號A2之發送頻率及發送功率，可具有降低消耗功率之效果，詳細技術內容已如前述。

請一併參照圖1及圖2，以下說明本發明再一實施例之無線射頻辨識標籤1之通訊方法。首先，無線射頻辨識標籤1接收辨識訊號A1（S10）。有關無線射頻辨識標籤1如何接收辨識訊號A1，以及如何在訊號重疊區域內接收並比較多個辨識訊號A1a、A1b，詳細技術內容及其相關實施例，已如前述。

其次，控制電路12依據辨識訊號A1，決定發送頻率及發送功率（S12）。於一實施例中，無線射頻辨識標籤1依據一查找表及辨識訊號A1之一到達功率，決定發送頻率及發送功率至少其中之一，可具有降低消耗功率之效果。其中，控制電路12依據大於臨界值的到達功率所決定的發送頻率，小於初始發送頻率；控制電路12依據大於臨界值的到達功率所決定的發送功率，小於初始發送功率；控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送頻率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送頻率；控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送功率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送功率。有關查找表的技術內容及功效，以及無線射頻辨識標籤1如何透過查找表決定其定位訊號A2之發送頻率及發送功率，詳細技術內容、功效及其相關實施例已如前述。

於另一實施例中，無線射頻辨識標籤1依據一演算法及辨識訊號A1之一到達功率，決定發送頻率及發送功率至少其中之一，可具有降低消耗功率之效果。其中，控制電路12依據大於臨界值的到達功率所決定的發送頻率，小於初始發送頻率；或控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送頻率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送頻率；或控制電路12依據大於臨界值的到達功率所決定的發送功率，小於初始發送功率；或控制電路12依據較大的到達功率所決定的發送功率，小於控制電路12依據較小的到達功率所決定的發送功率。有關演算法的技術內容及功效，以及無線射頻辨識標籤1如何透過演算法決定其定位訊號A2之發送頻率及發送功率，詳細技術內容、功效及其相關實施例已如前述。

於再一實施例中，無線射頻辨識標籤1的控制電路12同時依據一查找表及一演算法，決定定位訊號A2的發送功率，詳細技術內容、功效及其相關實施例已如前述。

最後，無線射頻辨識標籤1依據發送頻率及發送功率，傳送定位訊號A2（S14）。於部分實施例中，無線射頻辨識標籤1之通訊方法可藉由上述步驟改善無線射頻辨識標籤1耗電量過大的問題。有關無線射頻辨識標籤1如何傳送定位訊號A2以與無線射頻讀取器2建立定位關係，以及如何在多個無線射頻讀取器2a, 2b之間切換定位關係並降低消耗功率，詳細技術內容、功效及其相關實施例，已如前述，在此不再冗述。

綜合上述，本發明部分實施例之無線射頻定位系統、辨識標籤及其通訊方法，主要是利用控制電路適應性調整通訊電路的發送功率及發送功率至少其中之一，以改善無線射頻辨識標籤消耗功率太高的問題，同時降低無線射頻定位系統的總體消耗功率，適用於行動護理智能系統；亦可延長無線射頻辨識標籤在多個無線射頻讀取器之間移動時的使用壽命，改善使用者需要頻繁充電或更換電池等不便，具有諸多優點，詳如上述。

以上所述之實施例僅是為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以此限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

1‧‧‧無線射頻辨識標籤

10‧‧‧通訊電路

12‧‧‧控制電路

14‧‧‧電池

2、2a、2b‧‧‧無線射頻讀取器

A1、A1a、A1b‧‧‧辨識訊號

A2‧‧‧定位訊號

R、Ra、Rb‧‧‧通訊區域

S10~S14‧‧‧步驟

圖1為一示意圖，顯示本發明一實施例之無線射頻辨識標籤及其讀取器。 圖2為一示意圖，顯示本發明一實施例之無線射頻辨識標籤之通訊方法。 圖3為一示意圖，顯示本發明一實施例之無線射頻定位系統。

Claims (23)

1. 一種無線射頻辨識標籤，包含：一通訊電路，配置用以接收一辨識訊號；一控制電路，配置用以依據該辨識訊號之一到達功率，決定該通訊電路之一發送頻率及一發送功率，控制該通訊電路以該發送頻率及該發送功率傳送一定位訊號；以及一電池，配置用以供給電能予該通訊電路及該控制電路。
2. 如請求項1所述之無線射頻辨識標籤，其中該控制電路依據一查找表及該辨識訊號之該到達功率，決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
3. 如請求項1所述之無線射頻辨識標籤，其中該控制電路依據一演算法及該辨識訊號之該到達功率，決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
4. 如請求項2或3所述之無線射頻辨識標籤，其中該控制電路依據較大的該到達功率所決定之該發送頻率小於依據較小的該到達功率所決定之該發送頻率。
5. 如請求項2或3所述之無線射頻辨識標籤，其中該控制電路依據大於一臨界值的該到達功率所決定之該發送頻率小於該發送頻率之一初始值。
6. 如請求項2或3所述之無線射頻辨識標籤，其中該控制電路依據較大的該到達功率所決定之該發送功率小於依據較小的該到達功率所決定之該發送功率。
7. 如請求項2或3所述之無線射頻辨識標籤，其中該控制電路依據大於一臨界值的該到達功率所決定之該發送功率小於該發送功率之一初始值。
8. 一種無線射頻定位系統，包含：至少一無線射頻讀取器，配置用於產生一辨識訊號；以及一無線射頻辨識標籤，包含：一通訊電路，配置用以接收該辨識訊號；一控制電路，配置用以依據該辨識訊號之一到達功率，決定該通訊電路之一發送頻率及一發送功率，控制該通訊電路以該發送頻率及該發送功率傳送一定位訊號；以及一電池，配置用以供給電能予該通訊電路及該控制電路。
9. 如請求項8所述之無線射頻定位系統，其中該控制電路依據一查找表及該辨識訊號之該到達功率，決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
10. 如請求項8所述之無線射頻定位系統，其中該控制電路依據一演算法及該辨識訊號之該到達功率，決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
11. 如請求項9或10所述之無線射頻定位系統，其中該控制電路依據較大的該到達功率所決定之該發送頻率小於依據較小的該到達功率所決定之該發送頻率。
12. 如請求項9或10所述之無線射頻定位系統，其中該控制電路依據大於一臨界值的該到達功率所決定之該發送頻率小於該發送頻率之一初始值。
13. 如請求項9或10所述之無線射頻定位系統，其中該控制電路依據較大的該到達功率所決定之該發送功率小於依據較小的該到達功率所決定之該發送功率。
14. 如請求項9或10所述之無線射頻定位系統，其中該控制電路依據大於一臨界值的該到達功率所決定之該發送功率小於該發送功率之一初始值。
15. 如請求項8所述之無線射頻定位系統，其包含二個該無線射頻讀取器，其中該控制電路在該二辨識訊號之二到達功率之差值大於一預設門檻值時，依據較大的該辨識訊號的該到達功率以決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
16. 如請求項8所述之無線射頻定位系統，其為一行動護理智能系統，其中該無線射頻讀取器設置於一照護場域，且該無線射頻辨識標籤配戴於一使用者身上。
17. 一種無線射頻辨識標籤之通訊方法，包含：接收一辨識訊號；依據該辨識訊號之一到達功率，決定一發送頻率及一發送功率；以及依據該發送頻率及該發送功率，傳送一定位訊號。
18. 如請求項17所述之無線射頻辨識標籤之通訊方法，其中該決定該發送頻率及該發送功率之步驟包含：依據一查找表及該辨識訊號之該到達功率，決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
19. 如請求項17所述之無線射頻辨識標籤之通訊方法，其中該決定該發送頻率及該發送功率之步驟包含：依據一演算法及該辨識訊號之該到達功率，決定該發送頻率及該發送功率至少其中之一。
20. 如請求項18或19所述之無線射頻辨識標籤之通訊方法，其中該決定該發送頻率及該發送功率之步驟包含：依據較大的該到達功率所決定之該發送頻率小於依據較小的該到達功率所決定之該發送頻率。
21. 如請求項18或19所述之無線射頻辨識標籤之通訊方法，其中該決定該發送頻率及該發送功率之步驟包含：依據大於一臨界值的該到達功率所決定之該發送頻率小於該發送頻率之一初始值。
22. 如請求項18或19所述之無線射頻辨識標籤之通訊方法，其中該決定該發送頻率及該發送功率之步驟包含：依據較大的該到達功率所決定之該發送功率小於依據較小的該到達功率所決定之該發送功率。
23. 如請求項18或19所述之無線射頻辨識標籤之通訊方法，其中該決定該發送頻率及該發送功率之步驟包含：依據大於一臨界值的該到達功率所決定之該發送功率小於該發送功率之一初始值。