TWI678511B - 偵測導電武器與目標之間的距離的系統及方法 - Google Patents

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Abstract

在發射和建立與人或動物目標的電路之間的由導電武器(CEW)提供的刺激訊號的脈衝的數量可被計數以決定CEW與目標之間的距離及當設置於或接近目標組織時由CEW發射往目標的電極之間的距離。

Description

偵測導電武器與目標之間的距離的系統及方法
本發明的實施方式關於導電武器。
無。
及
導電武器(CEW)為提供刺激訊號至人或動物目標以阻礙目標的移動的裝置。CEW可包含把手及一或更多可移除的部屬單元(例如，匣)。可移除的部屬單元插入把手的艙。介面可電耦合可移除的部屬單元於把手中的電路。部屬單元可包含一或更多線繫電極(例如，鏢)，其由推進劑發射往目標以提供經過目標的刺激訊號。刺激訊號阻礙目標的移動。移動可由干擾骨骼肌的隨意使用及/或造成目標的痛苦而被阻止。干擾骨骼肌的刺激訊號可造成骨骼肌鎖死(例如，凍結、緊繃、僵硬)，使得目標會不能隨意移動。
刺激訊號可包含複數電流的脈衝(例如，電流脈衝、脈衝)。各電流的脈衝傳遞電流(例如，充電的量)於一電壓。電流的脈衝的電壓可隨時間改變。刺激訊號的脈衝可包含離子化部分及肌肉部分。離子化部分的電壓可與肌肉部分的電壓不同。
離子化部分的電壓可為足夠大小(例如，25000至50000 volts)以離子化電極與目標之間的間隙中的空氣。在約50000 volts的範圍的高電壓可離子化至多約一吋的間隙中的空氣。離子化電極與目標之間的間隙中的空氣建立在電極與目標組織之間的離子化通路。離子化通路具有低於空氣的間隙的阻抗。離子化通路建立電極與目標組織之間的電耦合。在間隙中的空氣維持離子化的期間，電極會維持耦合於目標組織。只要電流藉由離子化通路提供於目標，間隙中的空氣維持離子化。當藉由離子化通路提供的刺激訊號的電流停止或下降至低於臨界值，離子化通路崩潰(例如，停止存在)且終端或電極不再電耦合於目標組織。電耦合電極於目標電耦合CEW於目標。
電極亦可藉由電極與目標組織的物理接觸(例如，嵌入目標組織)而電耦合於目標。
一旦電極電耦合於目標組織，刺激訊號的肌肉部分可傳遞至目標。肌肉部分提供電流經過目標以阻礙目標的移動。刺激訊號的肌肉部分可在一電壓(例如，500至5000 volts)傳遞，其低於離子化部分，因為電極由離子化通路或接觸電耦合於目標組織。刺激電路的肌肉部分傳遞電荷經過目標，以阻礙目標的移動。
刺激訊號由訊號產生器產生。訊號產生器可由處理電路控制。處理電路亦可控制發射產生器。處理電路可從使用者介面接收輸入，及從其它來源的可能的資訊。使用者介面可如此簡單：安全開關(例如，開/關)及被拉起以操作CEW的扳機。從其它來源的資訊的例子可為表示部屬單元裝載入把手中的艙且已準備好可使用的訊號。
基於從使用者介面或其它可能的來源接收的輸入，處理電路可發送命令至發射產生器以發射一或更多線繫電極及/或使用訊號產生器。一旦接收從處理電路的發射命令，發射產生器活化推進系統以提供發射一或更多電極的力。
電極可位於部屬單元中。在部屬單元中的電極的位置可建立電極的發射的彈道。於有一或更多電極的部屬單元中，對於各電極的發射的彈道可不同。例如，電極配置為在電極之間有發射的角度。在彈道之間的角度設定為增加電極彼此的分離，根據電極從CEW遠離而移動的距離。電極移動往目標越遠，在目標的電極的分離越大。在目標的電極的增加的分離改進刺激訊號對於停止目標的隨意移動的效用。由增加被刺激訊號影響的目標組織的量，分離可改進刺激訊號的效用。較佳的是，至少6吋的在目標的電極的分離。
因為在飛行中電極彼此分離，在CEW與目標之間的距離提供關於當電極抵達目標時電極的分離的資訊。在目標的電極之間的分離提供關於刺激訊號對於停止目標的移動的可能的效用的資訊。據此，有利的是知道CEW與目標之間的距離。CEW與目標之間的距離可被記錄(例如，儲存)。記錄CEW及目標之的的距離可對於建立事件的事實而言是有用的。對於事件的沒有偏差的事實對於解決衝突證詞而言是有用的。
例如，圖1中的CEW 100包含部屬單元110及把手130。部屬單元110包含電極112、電極114及推進系統116。把手130包含訊號產生器132、發射產生器134、處理電路136、使用者介面138、記憶體140、通訊電路142及發射訊號150。
部屬單元與把手合作以發射一或更多線繫電極往目標以對目標提供刺激訊號。部屬單元可包含推進系統。推進系統提供力(例如，快速膨脹氣體)以發射一或更多線繫電極。部屬單元可從把手接收訊號以發射部屬單元的電極。推進系統可由從把手的發射訊號而活化以從部屬單元發射一或更多電極。各電極可藉由繫線(例如，長絲)電耦合於部屬單元。把手可提供刺激訊號於部屬單元，其因而藉由電極的各長絲提供刺激訊號於一或更多電極。刺激訊號可離子化在電極之間及/或電極與目標之間的間隙中的空氣以電耦合電極於目標組織，如上討論的。刺激訊號可包含肌肉部分，以阻礙移動，如上討論的。
電極，如上討論的，耦合於繫線且發射往目標以傳遞刺激訊號經過目標。電極從部屬單元出來往目標的移動部屬(例如，拉)繫線，使得它從於把手中的部屬單元(例如，匣)延伸至於目標的電極。發射電極部屬繫線，使得它橋接(例如，蓋、延伸跨越)CEW與目標之間的距離。電極可由導電材料形成(例如，金屬、半導體)，用於傳遞刺激訊號進入目標組織。電極可包含結構(例如，矛、條)，其用於機械地耦合電極於目標。
訊號產生器產生刺激訊號，其用於傳遞經過人或動物目標以阻礙目標的移動。訊號產生器可藉由線繫電極提供刺激訊號於目標。訊號產生器可提供刺激訊號於位於或接近目標組織的二電極之間，使得刺激訊號導通經過目標組織。增加在目標中或上的電極的分離，增加被刺激訊號影響的目標組織的區域。增加被刺激訊號影響的目標組織的區域增加刺激訊號可干擾目標的骨骼肌以造成骨骼肌鎖死的可能性。目標的骨骼肌的鎖死干擾目標移動。提供刺激訊號經過目標組織造成目標的痛苦而干擾目標移動。
刺激訊號可包含電流脈衝的系列，如上討論的。刺激訊號的脈衝可提供於一脈衝率。刺激訊號的各脈衝率提供於目標的電荷的量。訊號產生器可提供在脈衝率的刺激訊號及每脈衝的電荷的量以增加阻礙目標的移動的可能性。增加脈衝率及/或每脈衝傳遞的電荷的量增加由鎖死目標的肌肉的阻礙目標的移動的可能性。訊號產生器可提供刺激訊號於第一脈衝率，之後第二脈衝率。一脈衝率可較適用於偵測CEW與目標之間的距離，而另一脈衝率可較適用於阻礙移動。
刺激訊號的各脈衝可提供於一電壓。訊號產生器可提供刺激訊號於足夠大的電壓，以離子化一或更多間隙中的空氣，關連如上討論的訊號產生器及目標。一或更多間隙中的空氣的離子化可藉由線繫電極電耦合訊號產生器於目標。
刺激訊號的脈衝可包含用於離子化間隙中的空氣以建立電耦合的高電壓部分(例如，離子化部分)及用於提供電流經過目標組織以阻礙目標的移動的較低電壓部分(例如，肌肉部分)，如上討論的。
訊號產生器包含電路，其用於接收從電源(例如，電池)的電能量及用於提供(例如，產生)刺激訊號。訊號產生器的電路中的電/電子組件可包含電容器、電阻器、電感器、火花間隙、變壓器、矽控整流器(SCR)及類比數位轉換器。處理電路可與及/或訊號產生器的電路的控制合作以產生刺激訊號。
例如，推進系統116的活化發射電極112及114往目標。推進系統116提供膨脹氣體以發射(例如，推、推進)電極112及114往目標。當電極112及114飛往目標，分別的導電長絲(未顯示)延伸於部屬單元110與電極112及114之間。長絲電耦合電極112及電極114於訊號產生器132。訊號產生器132藉由長絲及電極112及114提供刺激訊號於目標。當電極112及/或電極114接近但未嵌入於目標組織，刺激訊號離子化電極112與目標之間及/或電極114與目標之間的間隙中的空氣，以形成電路以傳遞刺激訊號經過目標。電路包含第一繫線(未顯示)，其電且機械地耦合於電極112、電極112、目標組織、電極114，且包含第二繫線(未顯示)，其電且機械地耦合於電極114。訊號產生器132電耦合於部屬單元110及第一繫線及第二繫線，以提供刺激訊號經過電路。
如上討論的，推進系統提供力(例如，快速膨脹氣體)以發射電極往目標。電極著陸(例如，衝擊、撞擊)於或接近目標組織以傳遞刺激訊號經過目標以阻礙目標的移動。推進系統可包含罐，其以壓縮氣體填充。刺穿(例如，刺、開口)罐釋放氣體。從罐的氣體的快速膨脹提供用於發射電極的力。
把手執行CEW的功能且與部屬單元合作以傳遞刺激訊號於目標。把手可包含處理電路。處理電路可控制把手的組件及/或電路的操作以執行於此討論的把手的功能。把手可包含使用者介面，其用於致能由使用者的活化(例如，觸發)及控制。把手可包含訊號產生器。訊號產生器提供刺激訊號的電流的脈衝。把手可包含能量的來源，其用於提供刺激訊號及執行CEW的功能。能量的來源可包含電池。把手可接受(例如，接收)一或更多部屬單元。把手可包含一或更多艙，其用於接收各別的部屬單元。部屬單元可為以可移除的方式插入把手的艙，用於部屬一或更多線繫電極以提供刺激訊號於目標。把手可包含發射產生器。發射產生器提供用於發射部屬單元的電極的訊號。
發射產生器包含電路，其提供發射訊號。處理電路可控制發射產生器的操作的全部或部分。回應於由CEW的操作者提供的輸入(例如，拉扳機)，處理電路可指示發射電路提供發射訊號，回應於從處理電路接收訊號(例如，命令)，發射產生器可提供訊號於一或更多部屬單元以初始從部屬單元的一或更多電極的發射。由發射產生器提供於部屬單元以初始電極的發射的訊號可被稱為發射訊號。
處理電路包含任意電路及/或電/電子次系統(例如，組件、裝置)，用於執行功能。處理電路可包含電路，其施行(例如，執行)儲存的程式。處理電路可包含數位訊號處理器、微控制器、微處理器、應用特定積體電路、可程式邏輯裝置、邏輯電路、狀態機、微機電系統(MEMS)裝置、訊號調控電路、通訊電路、電腦(例如，伺服器)、無線電、網路設備、資料匯流排、位址匯流排、及/或其任意數量的組合，適用於執行功能及/或執行一或更多儲存的程式。
處理電路可更包含傳統被動電子裝置(例如，電阻器、電容器、電感器)及/或主動電子裝置(操作放大器(op amp)、比較器、類比數位轉換器、數位類比轉換器、電流源、可程式化邏輯)。處理電路可包含資料匯流排、輸出埠、輸入埠、定時器、記憶體、及算術運算單元。
處理電路可提供及/或接收數位或類比形式的電訊號。處理電路可使用任意協定藉由匯流排提供及/或接收訊號(例如，資料、資訊)。處理電路可接收資訊、操控接收的資訊、及提供操控後的資訊。處理電路可儲存資訊且取出儲存的資訊。由處理電路接收的、儲存的及/或操控的資訊可用以執行功能及/或執行儲存的程式。
處理電路可控制系統的其它電路及/或組件的操作及/或功能。處理電路可接收關於其它組件的操作的狀態資訊(例如，狀態、回饋)。處理電路可對於狀態資訊執行計算(例如，操作)。根據計算，處理電路可提供命令(例如，訊號)於一或更多其它組件。例如，處理電路可請求組件的狀態、分析狀態、及回應於狀態命令組件開始操作、繼續操作、改變操作、暫停操作、或停止操作。命令及/或狀態可於處理電路與其它電路及/或組件之間通訊，其藉由包含資料/位址匯流排的任意類型的匯流排的任意類型。
把手可包含處理電路。處理電路可控制把手的組件及/或電路的操作以執行於此討論的把手的功能。處理電路可偵測從使用者介面(例如，扳機)的輸入。處理電路可控制電極的發射(例如，藉由發射產生器)。處理電路可控制刺激訊號的活化(例如，藉由訊號產生器)。與其它組件合作的處理電路可偵測刺激訊號的脈衝的電壓的大小。與其它組件合作的處理電路可偵測電容的電壓的大小(例如，跨越、在上)。處理電路可從電壓的大小演繹資訊。處理電路可選擇用以傳遞刺激訊號於目標的電極的對。
處理電路可儲存資訊於記憶體中，其關於把手的操作、部屬單元的操作、時間或事件的期間、電壓大小、及/或關於電壓大小的演繹的資訊。處理電路可報告儲存的資訊至伺服器及/或使用者。處理電路可藉由使用者介面提供資訊於使用者。
記憶體可儲存資訊。記憶體可提供先前儲存的資訊。回應於資訊的請求，記憶體可提供先前儲存的資訊。記憶體可以任意形式儲存資訊。記憶體可儲存電子數位資訊。記憶體可提供儲存的資料為數位資訊。儲存的資料可包含儲存的程式，其用於由處理電路執行。記憶體可儲存資訊，其關於把手的操作、部屬單元的操作、事件的時間的期間、關於刺激訊號的脈衝的量測的電壓大小、及關於電壓大小及/或事件的時間的期間的演繹的資訊。
記憶體包含任意半導體、磁的、光學的技術、或其組合，用於儲存資訊。記憶體可從處理電路接收用於儲存的資訊。處理電路可提供對於先前儲存的資訊的請求予記憶體。回應請求，記憶體可提供儲存的資訊予處理電路。
記憶體可包含任意電路，其用於儲存程式指令(例如，儲存的程式)及/或資料。儲存的資料可以任意形式組織化(例如，程式碼、緩衝、循環緩衝)。記憶體可整合於發射產生器、訊號產生器、使用者介面、通訊電路、及/或處理電路及/或可被其存取。
使用者介面致能人類使用者與電子裝置互動(例如，把手)。使用者可藉由使用者介面至少部分控制電子裝置。使用者可藉由使用者介面提供資訊及/或命令於電子裝置。使用者可藉由使用者介面從電子裝置接收資訊(例如，狀態)及/或回應。
使用者介面可包含一或更多控制，其允許使用者與電子裝置互動及/或通訊(例如，提供資訊於)以控制(例如，影響)電子裝置的操作(例如，功能)。控制可包含任意機電裝置，其適用於由使用者手動操縱。控制包含任意機電裝置，其用於由使用者操作以建立或破壞電子電路。控制可包含觸控螢幕的部分。控制的操作可由觸控螢幕的部分的選擇而發生。控制可包含開關。開關包含按鈕開關、搖桿開關、按鍵開關、感測開關、旋轉開關、滑動開關、快動開關、觸動開關、拇指旋轉開關、推輪開關、撥動開關、簧式開關、鎖定開關(例如，開關鎖)。
控制可由使用者以不同的方式操作，以提供不同的資訊於處理電路。例如，於控制實施為按鈕的實施例中，使用者可壓且釋放按鈕；壓、握按鈕一段時間，之後釋放按鈕，在按鈕被持定而決定傳達至處理電路的資訊的一段時間。在時間的期間中，控制可被持定，可包含短壓、長壓、及非常長壓。控制可被壓且釋放多次以傳達資訊(例如，雙按壓)。
詞語「控制」以單數的形式，代表用於由使用者操作以提供資訊於裝置的單機電裝置。詞語「複數控制」以複數的形式，代表用於由使用者操作以提供資訊於裝置的複數機電裝置。詞語「複數控制」包含至少第一控制及第二控制。扳機238可被實施為控制。
如上討論的，使用者介面可提供資訊於使用者。使用者可從使用者介面接收視覺、觸覺(例如，觸覺、動覺)及/或可聽的資訊。使用者可藉由裝置(例如，指示器)接收視覺資訊，其視覺地顯示資訊(例如，LCD、LED、光源、圖像的及/或文字的顯示器、顯示器、監視器、觸控螢幕)。使用者可藉由提供可聽聲音的裝置(例如，麥克風、蜂鳴器)接收可聽的資訊。使用者可藉由裝置接收觸覺資訊，裝置震動、移動及/或在被按壓時改變抵抗使用者的手指的阻力。
通訊電路傳輸及/或接收資訊(例如，資料)。通訊電路可藉由無線及/或無線通訊鍊結傳輸及/或接收(例如，通訊)資訊。通訊電路可使用無線(例如，無線電、光、聲音、震動)及/或有線介質(例如，電的、光學的)通訊。通訊電路可使用任意無線(例如，Bluetooth、Zigbee、WAP、WiFi、NFC、IrDA、LTE、BLE、EDGE、EV-DO)及/或有線(USB、RS-232、火線、乙太網路)通訊協定通訊。
通訊電路可從處理電路接收用於傳輸的資訊。通訊電路可提供所接收的資訊予處理電路。
於一裝置(例如，把手、CEW)中的通訊電路可與於另一裝置(例如，智慧手機、膝上電腦、平板電腦)中的通訊電路通訊。二裝置之間的通訊可允許二裝置合作，執行各裝置的功能。例如，對於CEW的使用者介面的所有或部分可實現於包含觸控螢幕的智慧手機上。使用者在智慧手機上與使用者介面的互動藉由智慧手機及CEW的通訊電路通訊於CEW。CEW執行由從智慧手機的訊息所指的功能。由CEW產生的對於使用者的任意資訊藉由通訊電路從CEW通訊至智慧手機，用於在智慧手機的顯示器上顯示。
通訊電路可傳輸資訊至伺服器及/或從伺服器接收資訊。通訊電路可傳輸儲存於CEW的記憶體中的資訊至用於儲存及/或分析的伺服器。
圖2的CEW 200為CEW 100的實施例。圖2中的CEW 200包含部屬單元210、部屬單元220及把手230。把手230包含扳機238。部屬單元210及220執行如於此討論的部屬單元的功能。把手230執行如於此討論的的把手的功能。扳機238為把手230的使用者介面的部分。扳機238致能使用者初始電極的發射及供給刺激訊號。扳機238致能使用者至少部分控制CEW 200的操作。
CEW 200可包含於CEW 200中未特別指出的CEW 100的所有組件(例如，電極、推進產生器、發射產生器、繫線、訊號產生器、處理電路、記憶體、通訊電路)。CEW 200可執行於此討論的CEW的所有功能。
CEW可發射一或更多線繫電極往目標以對目標提供刺激訊號。線繫電極從CEW飛行往目標一距離以傳遞刺激訊號至目標。在發射之前，電極非常接近彼此(例如，毫米、幾分之一吋)的位於部屬單元中。當電極從CEW離飛往目標，因為當電極在飛往目標時電極彼此分離，電極之間的距離增加。
當電極抵達目標時電極之間的距離為電極從CEW移動的距離的函數。當電極打擊目標時的電極之間的距離決定刺激訊號行經的目標組織的量。提供刺激訊號經過更多目標組織增加目標的骨骼肌會鎖死的可能性，因而阻止目標隨意使用骨骼肌且因而干擾目標的移動。當電極抵達(例如，打擊)目標時電極之間的大於六吋的分離對於增加目標的骨骼肌的鎖死的可能性而言是較佳的。偵測電極從CEW往目標已飛行的距離提供關於在目標的電極的分離的資訊。
例如，圖3中的CEW 200已發射線繫電極310及320往目標350。電極310及320定向於在發射前位於CEW 200中相對於彼此的角340。電極310及320的相對彈道由角340決定。角340造成電極310及320在飛行時從彼此分離，使得在抵達目標350時電極310及320從彼此分離距離342。電極310及320已從CEW 200往目標350移動(例如，飛)距離330。繫線312及322從CEW 200延伸至位於目標350的組織中或附近的電極。
因為知道電極310及320的飛行的速率(例如，速度)，在CEW 200與目標350之間的距離330可由量測電極在CEW與目標之間的飛行的時間決定。於下的等式1可用以決定距離330。
等式1：d=v*t
CEW與目標之間的距離為d(例如，330)，電極的速度為v，且電極的飛行時間為t。處理電路可計算距離330，因為電極310及電極320的飛行速度為知道的值。處理電路可決定飛行時間t，因為處理電路可決定(例如，偵測)電極310及320的發射的時間及當電極310及320已飛至目標350且位於目標組織中或附近的時間。
已決定距離330，處理電路可更決定在目標350的電極310與電極320之間的距離342，因為角340亦是知道的值。
等式2：s=d*tan(a)
其中電極310與電極320之間的距離342為s，CEW 200與目標350之間的距離330為d(見等式1)，且電極310與電極320之間的角340為a。處理電路可計算分離s(例如，342)，因為角340為對於部屬單元的知道的值，且距離330可根據於上的等式1決定。
如上討論的，刺激訊號的脈衝可提供於不同率。例如，刺激訊號的脈衝可提供於第一率，接著第二率。有較高(例如，較快)的脈衝率的刺激訊號可改進量測從CEW 200到目標350的電極310及320的飛行時間的準確性。提供刺激訊號於較高的脈衝率，至少在發射後的預定的一段時間，改進計算CEW 200與目標350之間的距離330的準確性。
提供於較高脈衝率的刺激訊號的脈衝可提供於較低電壓，相較於提供於較低脈衝率的脈衝而言。提供脈衝於較低電壓可促進提供脈衝於較高脈衝率(例如，較大頻率)。
具有提供於較低電壓的脈衝的刺激訊號，即使提供於較高脈衝率，可能不提供如具有提供於較高電壓及較低脈衝率的脈衝的刺激訊號一樣的電荷的量。提供於較高電壓的刺激訊號，即使提供於較低脈衝率，可增加刺激訊號藉由鎖死目標的肌肉而干擾目標的移動的可能性。因此，有較快的第一脈衝率及較慢的第二脈衝率的的刺激訊號可在較快脈衝的期間改進電極的飛行時間的量測準確性及在較慢脈衝率的期間阻礙目標的移動。
例如，圖4的刺激訊號450包含在時間T430的脈衝，其以第一率及較低電壓傳遞，且接著在時間T440脈衝以第二率及較高電壓傳遞。時間T430的脈衝具有週期T410。時間T440的脈衝具有週期T420。週期T410小於週期T420。
處理電路可開始量測電極310及320從CEW 200往目標350的飛行時間，其從當發射訊號被送至部屬單元以發射電極310及320的時間開始。當處理電路偵測到電極310及320已電耦合於目標350且提供刺激訊號經過目標350，處理電路可停止量測飛行時間，因為電極的飛行已結束且它們位於目標350。在發射電極310及320與偵測到電耦合之間的時間的期間代表飛行時間。
處理電路量測飛行時間的一方法為計數在提供發射訊號與偵測到有目標的電路之間刺激訊號的脈衝的數量。因為刺激訊號的脈衝提供於規律間隔，各脈衝代表電極的飛行(例如，行過、移動)的距離。較快的脈衝率表示在脈衝之間有較少時間，且因此對於各計數的脈衝的移動距離較短。當脈衝率增加，對於從CEW 200至目標350的距離的計數的脈衝的數量的準確性增加。
例如，於下的表1提供刺激訊號的二不同的脈衝率及對於刺激訊號的脈衝的對應的電極的移動距離。
脈衝率 (脈衝/秒) 鏢的速度(呎/秒) 解析度 (呎/脈衝)
22 120 5.5
200 120 0.6
如從表1可見的，較快的脈衝率增加CEW與目標之間的量測距離的解析度，因為當脈衝率增加，各脈衝之間電極移動較少的距離。於每秒22脈衝，計數脈衝以決定飛行的距離的準確性準確至約+/- 5.5呎。於每秒200脈衝，計數脈衝以決定飛行的距離的準確性為+/- 0.6呎。
例如，若目標350位於離CEW 200有8呎遠，在電極310及320到達目標350以前，處理電路136會計數一脈衝於每秒22脈衝。飛行距離可決定為在5.5呎至11呎之間的某處。唯，若刺激訊號的脈衝提供於每秒200脈衝，在電極310及320抵達目標350之前，處理電路會計數13脈衝，因此飛行的距離(距離330)可決定為於7.8呎至8.4呎之間的某處。
圖5的電路500為電路的實施例，其提供刺激訊號於不同的率且計數發射與提供刺激訊號經過目標之間的脈衝的數量。
電路500包含訊號產生器132、電極310、電極320及處理電路136。訊號產生器132包含開關的電源510、電容520、電容522、電容530、變壓器540、控制訊號550、控制訊號552及開關560。變壓器540包含主繞組542、二次繞組544及二次繞組546。
電容520可稱作為正肌肉電容。電容522可稱作為負肌肉電容。電容530可稱作為離子化電容。肌肉電容可與其它電路合作以提供刺激訊號的肌肉部分。離子化電容可與其它電路合作以提供刺激訊號的離子化部分。
變壓器540可稱作高壓變壓器。變壓器540的二次繞組可提供在25000至50000 volts的範圍中的電壓。開關560可稱為離子化放電開關。
電容可包含任意主動及/或被動組件，其儲存電荷且提供電荷。電容包含電容器。
控制訊號可包含一或更多訊號。控制訊號可提供於匯流排，其包含一或更多導電物。
處理電路136控制訊號產生器132及開關的電源510以提供刺激訊號。處理電路136控制訊號產生器132及開關的電源510以提供刺激訊號的各脈衝。為了提供刺激訊號的脈衝，處理電路136控制開關的電源510以充電電容520、522及530。一旦電容520、522及530被充電，處理電路136闔上開關560以放電電容530進入變壓器540的主繞組542。回應於電容530進入主繞組542的放電，變壓器540升壓施加於主的電壓以產生跨越二次繞組544及546的較高電壓，且因而跨越(例如，之間)電極310及320。
若由電極310及320經過目標的電路建立了，電容520及522藉由二次繞組544及二次繞組546及電極310及電極320分別放電進入目標。當電路由電極310及320經過目標而建立，電容520及522放電，因此電容520及522的放電為電極310及320已電耦合於目標的訊號。跨越電容520及522的電壓可被監視以偵測何時電極310及320放電，因而偵測電極310及320何時已抵達目標。
由訊號產生器132產生的各脈衝開始由放電電容530進入主繞組542。處理電路136由控制開關的電源510控制電容530的充電。處理電路136由控制開關560控制電容530的放電。處理電路136亦控制發送發射訊號至部屬單元以從部屬單元往目標發射電極。處理電路136亦可監視跨越電容520及522的電壓。
因為於上討論的控制及監視，處理電路136知道電極何時被發射，可計數在發射後提供的刺激訊號的脈衝的數量，可偵測何時(若)電極310及320建立經過目標的電路，且決定提供於發射與抵達目標之間提供的刺激訊號的脈衝的數量。處理電路136亦可以資訊程式化，以根據提供於發射與抵達目標之間的脈衝的數量計算CEW與目標之間的距離，如上討論的。此外，處理電路136可根據電極310或電極320移動抵達目標的距離計算在目標的電極310與電極320之間的距離342。
參照圖6至8，處理電路136與開關的電源510及訊號產生器132合作，可產生刺激訊號的脈衝於較高率且較低電壓以幫助決定CEW與目標之間的距離，接著刺激訊號的脈衝於較低率及較高電壓以幫助阻礙目標的移動。處理電路136可計數於較高率的電流的脈衝以決定距離且偵測電容520及522的放電以偵測藉由電極310及320經過目標的電路，如上討論的。
圖6至8的波形顯示於三不同的條件下的電路500的操作。於圖6，電路500充電及放電電容530於較高脈衝率及較低電壓，直到電路500偵測到電容520或電容522的放電，其在電極310及320已電耦合於目標時發生。在電路500偵測到電極310及320已電耦合於目標後，電路500提供刺激訊號的脈衝於較低脈衝率及較高電壓。
於圖7，電極310及320不與目標350電耦合，因此電容520及522不放電。因為電容520及522不放電，電路500沒有偵測到電極310及320已電耦合於目標，因此電路500充電及放電電容530於較高脈衝率及較低電壓一段預定的時間，在提供刺激訊號的脈衝於較低脈衝率及較高電壓之前。於圖7，一旦刺激訊號提供於較高電壓，較高電壓離子化電極310及320與目標之間的間隙中的空氣，以電耦合電路500於目標350。
圖8的波形顯示當電極310及320與目標的電耦合完全失敗時的電路500的操作。於圖8，電路500沒有偵測到電極310及320已電耦合於目標，因此電路500充電及放電電容530於較高脈衝率及較低電壓一段預定的時間，在提供刺激訊號的脈衝於較低脈衝率及較高電壓之前。唯，不像於圖7，於圖8中，一旦刺激訊號提供於較高電壓，較高電壓不造成電極310及320與目標的電耦合。
圖6至8的波形於下更詳細討論。
參照圖6，處理電路136可產生刺激訊號的脈衝於較高率直到處理電路136偵測到電極310及320已電耦合於目標(例如，建立與目標的電路)。
訊號610為在圖5的節點VMP的電壓，其為跨越電容520的電壓。跨越節點VMN的電壓，未顯示，是類似的，但是極性相反。訊號620為在圖5的節點VI的電壓，其為跨越電容530的電壓。訊號150為發射訊號。在發射電極310及320之前，處理電路136充電電容520於電壓V614及電容530於電壓V624。處理電路136提供發射訊號150(例如，脈衝)以發射電極310及320往目標350。因為處理電路136提供發射訊號150，處理電路136知道用於發射電極310及320的處理已開始，因而處理電路136可開始計數形成於訊號620中(例如，由其提供)的脈衝的次數的數量。
處理電路136控制提供訊號620的脈衝於較高脈衝率，由重覆充電電容530且放電電容530進入變壓器540的主繞組542。每次電容530充電及放電，提供訊號620的脈衝。處理電路136控制電容530的放電，因為處理電路136控制開關560。
充電電容530至電壓大小V624需要的時間少於充電電容530至電壓大小V622，因為V624為低於V622的大小。相似地，充電電容520至電壓大小V614需要的時間少於充電電容520至電壓大小V612，因為V614為低於V612的大小。
從發射起，從時間T630開始，處理電路136控制電容530的充電及放電，以形成在第一率的訊號620的脈衝。處理電路136計數電容530的充電及放電的次數的數量。當電極310及320與目標建立電路，電壓跨越電容520，且電壓(未顯示)跨越電容522、其隨電容520及522經過目標放電而減少。處理電路136偵測電容520及電容522的放電。電容520及電容522的放電表示電極310及320的飛行時間的結束。放電電容520及電容522表示已建立與目標的電路。處理電路136可由在T630(例如，從發射到電容520放電的時間)期間的訊號620的脈衝的數量決定電極310及320至目標的飛行的時間。
一旦處理電路136偵測到電容520的放電，處理電路136可降低訊號620的脈衝率及分別增加跨越電容520(及電容522)及530的電壓V612及V622，以提供訊號610及620於第二率。訊號610及620提供經過電路進入目標組織作為刺激訊號，如上討論的。訊號620提供刺激訊號的高電壓部分，用於離子化間隙中的空氣以建立電耦合於電極與目標之間。訊號610提供刺激訊號的較低電壓部分，經過目標組織以阻礙目標的移動。刺激訊號為訊號610及訊號620的組合。
於上僅簡要討論，電容522的操作與電容520及訊號610的操作類似，除了跨越電容522的電壓的極性與跨越電容520的電壓的極性相對，使得由電容520及522提供至目標組織的電壓為訊號610的電壓的大小的絕對值的兩倍。
於電極310及320不電耦合於目標的情況，電容520及522不會放電，所以處理電路136沒有偵測到與目標的電路。如圖6所示，於上，當處理電路136偵測到電極310及320已耦合於目標，處理電路136從提供於較高率的脈衝轉為提供於較低率的脈衝。在預定的一段時間後，若沒有偵測到與目標的連接，處理電路136可產生刺激訊號的脈衝於較低率及較高的電壓大小。即使提供於較低電壓的刺激訊號的脈衝不能建立與目標的電路，一旦預定時間經過且刺激訊號的脈衝提供於較高電壓，由離子化電極與目標之間的間隙中的空氣，較高電壓可建立經過目標的電流。
對於圖7所示的訊號，處理電路136提供刺激訊號的脈衝於較高率及較低電壓於預定的一段時間。在預定的一段時間之後，因為處理電路還沒有偵測到電容520的放電，處理電路136提供脈衝於較低率及較高電壓。如上討論的，提供於較低率及較高電壓的刺激訊號的脈衝可離子化在電極310及320與目標之間的間隙中的空氣，以建立在電極310及320與目標組織之間的電路。
訊號710為在圖5的節點VMP的電壓，其為跨越電容520的電壓。訊號720為在圖5的節點VI的電壓，其為跨越電容530的電壓。訊號150為發射訊號。在發射電極310及320之前，處理電路136充電電容520於電壓V614及電容530於電壓V624。處理電路136提供發射訊號150以發射電極310及320往目標350。處理電路136開始計數形成於訊號720中的脈衝的次數的數量。
處理電路136控制提供訊號720的脈衝於較高脈衝率，由重覆充電電容530且放電電容530進入變壓器540的主繞組542。每次電容530充電及放電，提供訊號720的脈衝。處理電路136控制電容530的放電。處理電路136由闔上開關560放電電容530。
因為處理電路136沒有偵測到跨越電容520的電壓的下降(例如，電容520的放電)，處理電路提供刺激電壓的脈衝於較高脈衝率及較低電壓預定的一段時間T730。可能的是，電極310及320接近目標組織，但對於用以離子化間隙中的空氣以建立與目標的電路的較低的電壓的大小而言，從目標組織由空氣的間隙分離得太遠。
在一段時間T730後，處理電路136提供訊號720的脈衝於較低脈衝率及較高電壓。一旦訊號720的脈衝提供於較高電壓，電壓的大小可足夠高以離子化在電極310與320之間的間隙中的空氣以建立與目標的電路。
如上討論的，在處理電路136提供發射訊號150前，處理電路136充電電容520及530。從發射起，從時間T730開始，處理電路136控制電容530的充電及放電，以形成在第一率的訊號620的脈衝。因為沒有建立與目標的電路於較低電壓及較高脈衝率，處理電路136在一段時間T730沒有偵測到電容520的放電。在一段時間T730後，處理電路136減少訊號720的脈衝率，增加訊號720的電壓的大小從V624至V622，且增加訊號710的電壓從V614至V612。處理電路136之後提供訊號710及720於較高電壓及訊號720於低於第一率的第二率。
訊號710及720提供經過電路進入目標組織作為刺激訊號，如上討論的。當電極310及320建立與目標的電路，電容520及電容522放電經過目標。於此情況，電容520的放電不表示如上的電極310及320的飛行時間的結束，因此處理電路136不能決定電極310及320至目標的飛行時間。一段時間T730為對於飛行及建立與目標的電路的指定的最大時間的量。當一段時間T730經過而處理電路136沒有偵測到電容520的放電，處理電路不能決定電極310及320的飛行時間或從CEW至目標的距離。
訊號710及720提供經過電路進入目標組織作為刺激訊號，如上討論的。訊號720提供刺激訊號的高電壓部分，用於離子化間隙中的空氣以建立電耦合於電極與目標之間。訊號710提供刺激訊號的較低電壓部分，經過目標組織以阻礙目標的移動。刺激訊號為訊號710及訊號720的組合。
於上沒有討論的是電容522及跨越電容522的電壓。電容522的操作與電容520及訊號710的操作類似，除了跨越電容522的電壓的極性與跨越電容520的電壓的極性相對，使得由電容520及522提供至目標組織的電壓為訊號710的電壓的大小的絕對值的兩倍。
當電極沒有建立與目標的電連接，圖8所示的訊號發生。相似於圖7的訊號710，處理電路136充電電容520且監視跨越電容520的電壓以偵測經過目標的電路的形成。於圖8，處理電路136形成訊號820為於較高脈衝率及較低電壓的脈衝，用於預決定時間T730，而無偵測到跨越電容520的電壓的減少，其表示電極未形成與目標的電路。
在時間T730經過後，處理電路136提供訊號820的脈衝於較低脈衝率及較高電壓。唯，於此情況，電極310及320未形成電路經過目標或與彼此的短路電路，因此提供訊號820於較高脈衝率及較高電壓不會建立(即使由離子化)經過目標的電路。於此例，於較高電壓的刺激訊號的脈衝不會離子化電極310或電極320與目標組織之間的間隙中的空氣，因此沒有形成電路經過目標。
於此例，電極310及320的飛行時間的結束不能由處理電路136決定，故處理電路136不能決定電極310及320飛到目標的時間。
於上沒有討論的是電容522及跨越電容522的電壓。電容522的操作與電容520及訊號810的操作類似，除了跨越電容522的電壓的極性與跨越電容520的電壓的極性相對，使得由電容520及522提供至目標組織的電壓為訊號810的電壓的大小的絕對值的兩倍。
當在發射前電極310及320位於部屬單元中，它們彼此的位置接近(例如，於一吋內)；唯，部屬單元殼外位於電極310與電極320之間。當發射時電極310及320離開部屬單元，它們仍彼此接近，有空氣的間隙於它們之間。若較高脈衝率、較低電壓訊號的電壓位準(例如，V624)足夠高而離子化電極310與320之間的間隙中的空氣，電容520及522會在電極310及320抵達目標之前很遠就放電。
於電容520及電容522在發射後短時間內放電的情況，處理電路136可將此放電歸因於電極310對電極320的接近，且不會歸因於電極310及320對目標的接近或經過目標的電路。處理電路可簡單地再充電電容520及電容522，且繼續計數脈衝。
任何成熟前的電容520及522的放電，很可能會發生在電極310及320的發射的短時間內，因為當電極310及320移動往目標，它們從彼此分離，因而降低較高脈衝率、較低電壓的脈衝會行經於電極310與320之間的可能性。
CEW 200的處理電路136可執行如圖10所示的方法1000的整體或部分。方法1000包含發射1002、開始1004、提供1006、量測1008、決定1010、記錄1012、計算1014、提供1016、決定1018及記錄1020。
於發射1002，處理電路136指示發射產生器134提供發射訊號150於推進系統116。發射1002初始電極310及320往目標的發射。執行移至開始1004。
於開始1004、處理電路136開始計數形成於離子化訊號620、720或820中(例如，由離子化訊號提供)的脈衝的次數的數量。執行移至提供1006。
於提供1006，處理電路136由於第一脈衝率充電電容530及放電電容530提供刺激訊號的各脈衝。處理電路136更控制開關的電源510及開關560以充電及放電電容530。於電容520及522在發射後的短時間內放電的情況，如上討論的，處理電路136可再充電它們。執行移至量測1008。
於量測1008，處理電路136量測跨越電容520(節點VMP)的電壓的大小。跨越電容520的電壓的大小指示電容520的再充電。執行移至決定1010。
於決定1010，處理電路136決定電容520是否已放電。若電容520的電壓及/或電荷為零，接近零，或小於當電容520充電時的電壓V612或V614的大小，則電極310及320很有可能已建立與目標的電路。在發射後的短時間內，處理電路會忽略電容520的放電，因為如上討論的原因。若電容520表現為已放電，執行移至記錄1012。否則，執行移至決定1018。
於記錄1012，處理電路136記錄自開始1004形成的脈衝的數量的計數。於記錄1012，處理電路136儲存脈衝的計數的量於記憶體中。處理電路136可更儲存脈衝被提供於的率。處理電路136可更儲存資訊，例如電流資料及時間(例如，時間戳記)、電壓(例如，V614及V624)的大小。執行移至計算1014。
於計算1014，處理電路136使用儲存於記憶體中及量測到的資訊而計算CEW 200與目標350之間的距離，如上討論的。處理電路136可轉換計數的脈衝的數量成為電極310及320移動的距離。處理電路136可使用移動的距離決定在目標的電極310與320之間的距離(例如，傳布)，如上討論的。處理電路136可儲存任意計算的資訊或用以計算資訊的資訊於用於儲存的記憶體中。資訊可與時間戳記一起儲存。執行移至提供1016。
於提供1016，處理電路136提供刺激訊號於較低脈衝率(例如，第二率)及較高電壓，如上討論的。沒有顯示提供1016之後的步驟，唯，其它步驟執行其它功能如下。
於決定1018，處理電路136決定預定的時間超過是否已發生。若處理電路136未偵測到電容520的放電，如上討論的，處理電路136繼續提供脈衝於較高的脈衝率及較低的電壓，直到預定的一段時間到期。若由定時器追蹤的預定的一段時間未到期，執行移至量測1008。若預定的一段時間未經過，執行移至記錄1020。
於記錄1020，處理電路136儲存預定的時間的量已到期且沒有偵測到電容520的放電的事實於記憶體中。預定的時間的量的到期可與其它資料(例如，資料及時間)一起記錄。
本發明的更多實施方式提供於下。
一種導電武器(CEW)，用於決定CEW與人或動物目標之間的距離，CEW包含：處理電路；訊號產生器；及至少二線繫電極；其中：一旦至少二線繫電極往目標發射，訊號產生器提供在第一脈衝率的電流的第一系列；處理電路計數第一系列的各電流脈衝以決定第一系列的電流脈衝的數量；一旦偵測到至少二線繫電極已建立穿過目標的電路，訊號產生器提供在第二脈衝率的電流脈衝的第二系列，第二脈衝率小於第一脈衝率，第二系列用於阻礙目標的移動；及根據第一系列的電流脈衝的數量，處理電路決定CEW與目標之間的距離。
於上討論的導電武器，其中處理電路將提供於第一脈衝率的每各脈衝的至少二線繫電極的一者移動的距離(呎)的數量乘以第一系列的電流脈衝的數量以決定CEW與目標之間的距離。
於上討論的導電武器，其中處理電路將至少二線繫電極的一者的飛行速度除以在第一脈衝率的每秒提供的電流脈衝的數量，以決定提供於第一脈衝率的每各脈衝的至少二線繫電極移動的距離(呎)的數量。
一種決定導電武器(CEW)與人或動物目標之間的距離的方法，方法由CEW執行，方法包含：發射線繫電極往目標，線繫電極用於提供對於目標的刺激訊號以阻礙目標的移動；量測從發射直到建立線繫電極與目標之間的電路的時間的期間；及根據量測，決定CEW與目標之間的距離。
於上討論的方法，其中發射包含提供發射訊號以點燃火藥以發射線繫電極。
於上討論的方法，其中量測方法包含：在發射訊號要發生的時間的期間開始量測；及一旦偵測到肌肉電容的放電，停止的時間的期間的量測。
於上討論的方法，其中決定距離包含將時間的期間乘以線繫電極的飛行速度。
一種決定位於或接近人或動物目標的二電極之間的距離的方法，二電極為從導電武器(CEW)發射往目標，方法包含：計數在往目標的電極的發射及建立藉由電極的經過目標的電路之間的刺激訊號的脈衝的數量；根據在計數得到的脈衝的數量，決定CEW與目標之間的第一距離；及根據第一距離計算電極之間的第二距離。
於前敘述的討論實施方式，其可被改變或修改而不脫離於申請專利範圍中定義的本發明的範疇。於括號中所列的例子可用於替代或任意實際結合。如說明書及申請專利範圍所用的，詞語「包含」、「包括」、「含有」、「具有」表示組件結構及/或功能的開放式的敘述。於說明書及申請專利範圍，詞語「一」用於作為不定量的物件，意指「一或更多」。當敘述詞語包含一系列的名詞及/或形容詞，各接續的字有意修改它之前的字的整個組合。例如，黑狗屋有意表示用於黑狗的屋。雖然為了清晰的敘述，已敘述了一些特定的實施方式，發明的範籌有意由於下提供的申請專利範圍界定。於申請專利範圍，詞語「提供」用以確定的辨識物體非請求的元件而是執行工件的功能的物體。例如，於某一申請專利範圍中，「一種用於瞄準提供的桶的設備，該設備包含：外殼，該桶位於該外殼中」，則桶不是設備的所請的元件，而是由位於「外殼」中而與「設備」的「外殼」合作的物體。
表示說明書中的位置(不論特定或一般)的位置指示詞「於此」、「於後」、「於上」、「於下」或其它詞應被解釋為參照說明書中的任意位置，不論位置在位置指示詞的前或後。
100：CEW 110：部屬單元 112：電極 114：電極 116：推進系統 130：把手 132：訊號產生器 134：發射產生器 136：處理電路 138：使用者介面 140：記憶體 142：通訊電路 150：訊號 200：CEW 210：部屬單元 220：部屬單元 230：把手 238：扳機 310：電極 312：繫線 320：電極 322：繫線 330：距離 340：角 342：距離 350：目標 450：刺激訊號 500：電路 510：開關的電源 520：電容 522：電容 530：電容 540：變壓器 542：主繞組 544：二次繞組 546：二次繞組 550：控制訊號 552：控制訊號 560：開關 610：訊號 620：訊號 710：訊號 720：訊號 810：訊號 820：訊號 1000：方法 T410：週期 T420：週期 T430：時間 T440：時間 T630：時間 T730：時間
本發明的實施方式將會參照圖式敘述，其中相似的標號表示相似的元件，且：
圖1為導電武器(CEW)的把手及部屬單元的部分的方塊圖，其合作以偵測CEW與目標之間的距離，根據本發明的多樣的態樣；
圖2為圖1的CEW的實施例的圖；
圖3為顯示從CEW發射的線繫電極及目標的圖，CEW及目標由距離分開；
圖4為由CEW產生的刺激訊號的電流的脈衝的系列的圖；
圖5為CEW的電路的圖，其用於提供刺激訊號及偵測CEW與目標之間的距離；
圖6為圖5的CEW的電路的電訊號的圖，其用於偵測CEW與目標之間的距離；
圖7為圖5的CEW的電路的電訊號的另一圖；
圖8為圖5的CEW的電路的電訊號的另一圖；
圖9為顯示在電極的發射的短時間後，CEW與線繫電極的分離的圖；及
圖10為偵測CEW與目標之間的距離的方法的流程圖，根據本發明的多樣的態樣。

Claims (20)

  1. 一種決定導電武器(CEW)與人或動物目標之間的距離的方法，該方法由該CEW執行，該方法包含：藉由至少一線繫電極提供在脈衝率的刺激訊號，該刺激訊號用於阻礙該目標的移動；在建立該至少一線繫電極與該目標之間的電路之前，計數脈衝的數量；及根據計數，決定該CEW與該目標之間的該距離。
  2. 如請求項1的方法，其中提供刺激訊號包含在該脈衝率充電電容(530)且放電該電容(530)進入變壓器的主繞組。
  3. 如請求項1的方法，其中提供刺激訊號包含：在建立該至少一線繫電極與該目標之間的該電路之前，提供在第一脈衝率的該刺激訊號；及在建立該至少一線繫電極與該目標之間的該電路之後，提供在第二脈衝率的該刺激訊號。
  4. 如請求項3的方法，其中該第一脈衝率大於該第二脈衝率。
  5. 如請求項3的方法，其中計數包含計數在該第一脈衝率提供的該脈衝的數量。
  6. 如請求項1的方法，其中決定距離包含將計數得到的該脈衝的數量乘以對於各脈衝的該至少一線繫電極移動的該距離。
  7. 一種決定導電武器(CEW)與人或動物目標之間的距離的方法，該方法由該CEW執行，該方法包含：在偵測到該CEW與該目標之間的電路之前：提供在第一脈衝率的電流的脈衝；及計數在該第一脈衝率提供的電流的該脈衝的數量；及在偵測到該CEW與該目標之間的該電路之後：提供在第二脈衝率的電流的脈衝，該第二脈衝率小於該第一脈衝率，在該第二脈衝率的電流的該脈衝用於阻礙該目標的移動；及根據在該第一脈衝率計數得到的該脈衝的該數量，決定該CEW與該目標之間的該距離。
  8. 如請求項7的方法，其中提供電流的脈衝包含：充電電容(530)；及放電該電容(530)進入變壓器的主繞組。
  9. 如請求項8的方法，其中：提供在該第一脈衝率的電流的脈衝包含充電該電容(530)至第一電壓；提供在該第二脈衝率的該電流的脈衝包含充電該電容(530)至第二電壓；及該第二電壓大於該第一電壓。
  10. 如請求項7的方法，其中：提供電流的脈衝包含：充電電容(530)至第一電壓；充電電容(520/522)至第二電壓；及放電該電容(530)進入變壓器的主繞組；及偵測到該電路包含偵測到該電容(520/522)的放電。
  11. 如請求項10的方法，其中偵測到該電路包含在時間期間的經過之後偵測到該電容(520/522)的該放電。
  12. 一種決定導電武器(CEW)與人或動物目標之間的距離的方法，該方法由該CEW執行，該方法包含：重覆在第一頻率：充電電容(520/522)至第一電壓；充電電容(530)至第二電壓；放電該電容(530)進入變壓器的主繞組，以提供電流的脈衝；及計數該電容(530)的各放電；及一旦偵測到該電容(520/522)的放電：停止計數該電容(530)的各放電，因而決定在偵測到該電容(520/522)的放電之前該電容(530)的放電的數量；及由將放電的該數量乘以對於該第一頻率的各週期的線繫電極移動的距離而決定該CEW與該目標之間的該距離，該線繫電極從該CEW發射。
  13. 如請求項12的方法，其中一旦偵測到該電容(520/522)的放電，更包含：重覆在第二頻率：充電該電容(520/522)至第一電壓；充電電容(530)至第二電壓；放電該電容(530)進入變壓器的主繞組，以提供電流的脈衝；及藉由形成經過該目標的電路放電該電容(520/522)；及藉由經過該目標的該電容(520/522)的放電阻礙該目標的移動。
  14. 如請求項13的方法，其中該第一頻率大於該第二頻率。
  15. 如請求項12的方法，其中該第一電壓大於該第二電壓。
  16. 如請求項12的方法，其中對於該第一頻率的各週期的該線繫電極移動的該距離為該線繫電極的速度除以該第一頻率。
  17. 如請求項16的方法，其中從該CEW發射的該線繫電極的該速度為每秒100至200呎之間。
  18. 如請求項16的方法，其中該第一頻率為每秒20至220週期之間。
  19. 如請求項17的方法，其中該第一頻率為每秒20至220週期之間。
  20. 如請求項12的方法，其中偵測到該電容(520/522)的放電包含：在該線繫電極的發射之後的時間的週期經過之後，偵測到該電容(520/522)的放電。
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