TWI677402B - 刀具狀態檢測系統 - Google Patents
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- 一種刀具狀態檢測系統，係用於一工具機台，該工具機台係具有一機台主軸，該機台主軸係為圓柱狀體且具有一刀具，其中，該刀具狀態檢測系統係用於檢測該刀具的狀態，且包括：一C型夾持環，該C型夾持環係夾持於該機台主軸，且環繞該機台主軸的軸壁面而延伸，並具有至少一C型夾持環鎖付結構；至少一感測器，該感測器係透過該C型夾持環鎖付結構鎖付於該C型夾持環，以經由該C型夾持環間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響，而生成一感測結果時域資訊，該感測結果時域資訊係包含一良品感測結果時域資訊，該良品感測結果時域資訊係由該感測器感測屬於良品的該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響而生成的；一狀態檢測模組，該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，即時接收該感測器的感測結果，並據以檢測該刀具的狀態；以及一良品特徵空間模型建立模組，該良品特徵空間模型建立模組係將該良品感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以得到一良品感測結果頻域資訊，而採集該良品感測結果頻域資訊中具有代表性的主要良品特徵，以在一第二頻域空間建立一良品特徵空間模型；該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，將該感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以在一第一頻域空間得到一第一感測結果頻域資訊，將該第一感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第二頻域空間得到一第二感測結果頻域資訊，而後，將該第二感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第一頻域空間得到一第三感測結果頻域資訊，接著，藉由該第一感測結果頻域資訊與該第三感測結果頻域資訊的差異比較，而生成一刀具狀態指標，以供即時檢測該刀具的狀態。
- 如申請專利範圍第1項所述的刀具狀態檢測系統，還包括一理線結構與一電性線材，該理線結構係透過該C型夾持環鎖付結構鎖付於該C型夾持環，該電性線材係電性連通該感測器與該狀態檢測模組，該理線結構係用於整理該電性線材。
- 一種刀具狀態檢測系統，係用於一工具機台，該工具機台係具有一機台主軸，該機台主軸係為圓柱狀體且具有一刀具，其中，該刀具狀態檢測系統係用於檢測該刀具的狀態，且包括：一C型夾持環，該C型夾持環係夾持於該機台主軸，且環繞該機台主軸的軸壁面而延伸，並具有至少一磁性部；一磁吸塊狀體，該磁吸塊狀體係磁吸於該磁性部，且具有至少一磁吸塊狀體鎖付結構；至少一感測器，該感測器係透過該磁吸塊狀體鎖付結構鎖付於該磁吸塊狀體，以經由該磁吸塊狀體間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響，而生成一感測結果時域資訊，該感測結果時域資訊係包含一良品感測結果時域資訊，該良品感測結果時域資訊係由該感測器感測屬於良品的該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響而生成的；一狀態檢測模組，該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，即時接收該感測器的感測結果，並據以檢測該刀具的狀態；以及一良品特徵空間模型建立模組，該良品特徵空間模型建立模組係將該良品感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以得到一良品感測結果頻域資訊，而採集該良品感測結果頻域資訊中具有代表性的主要良品特徵，以在一第二頻域空間建立一良品特徵空間模型；該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，將該感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以在一第一頻域空間得到一第一感測結果頻域資訊，將該第一感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第二頻域空間得到一第二感測結果頻域資訊，而後，將該第二感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第一頻域空間得到一第三感測結果頻域資訊，接著，藉由該第一感測結果頻域資訊與該第三感測結果頻域資訊的差異比較，而生成一刀具狀態指標，以供即時檢測該刀具的狀態。
- 如申請專利範圍第3項所述的刀具狀態檢測系統，還包括一第一磁吸體與一第二磁吸體，該第一磁吸體係設置於該C型夾持環以形成該磁性部，該第二磁吸體係設置於該磁吸塊狀體以磁吸該磁性部。
- 如申請專利範圍第3項所述的刀具狀態檢測系統，其中，該至少一磁吸塊狀體鎖付結構係為複數磁吸塊狀體鎖付結構，該至少一感測器係為複數感測器，該複數感測器係分別透過該複數磁吸塊狀體鎖付結構之其中一者鎖付於該磁吸塊狀體，以分別經由該磁吸塊狀體在多個感測方向上間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響。
- 如申請專利範圍第3項所述的刀具狀態檢測系統，還包括一理線結構與一電性線材，且該至少一磁性部係為複數磁性部，該理線結構係磁吸於該複數磁性部之其中一者而固定於該C型夾持環，該電性線材係電性連通該感測器與該狀態檢測模組，該理線結構係用於整理該電性線材。
- 一種刀具狀態檢測系統，係用於一工具機台，該工具機台係具有一機台主軸，該機台主軸係為圓柱狀體且具有一刀具，其中，該刀具狀態檢測系統係用於檢測該刀具的狀態，且包括：一C型夾持環，該C型夾持環係夾持於該機台主軸，且環繞該機台主軸的軸壁面而延伸，並具有至少一C型夾持環鎖付結構與至少一磁性部；一磁吸塊狀體，該磁吸塊狀體係磁吸於該磁性部，且具有至少一磁吸塊狀體鎖付結構；複數感測器，該複數感測器之其中至少一者係透過該C型夾持環鎖付結構鎖付於該C型夾持環，以經由該C型夾持環間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響：該複數感測器之其中至少一者係透過該磁吸塊狀體鎖付結構鎖付於該磁吸塊狀體，以經由該磁吸塊狀體間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響，而生成一感測結果時域資訊，該感測結果時域資訊係包含一良品感測結果時域資訊，該良品感測結果時域資訊係由該感測器感測屬於良品的該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響而生成的；一狀態檢測模組，該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，即時接收該複數感測器的感測結果，並據以檢測該刀具的狀態；以及一良品特徵空間模型建立模組，該良品特徵空間模型建立模組係將該良品感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以得到一良品感測結果頻域資訊，而採集該良品感測結果頻域資訊中具有代表性的主要良品特徵，以在一第二頻域空間建立一良品特徵空間模型；該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，將該感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以在一第一頻域空間得到一第一感測結果頻域資訊，將該第一感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第二頻域空間得到一第二感測結果頻域資訊，而後，將該第二感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第一頻域空間得到一第三感測結果頻域資訊，接著，藉由該第一感測結果頻域資訊與該第三感測結果頻域資訊的差異比較，而生成一刀具狀態指標，以供即時檢測該刀具的狀態。
- 一種刀具狀態檢測系統，係用於一工具機台，該工具機台係具有一機台主軸，該機台主軸係具有磁性且具有一刀具，其中，該刀具狀態檢測系統係用於檢測該刀具的狀態，包括：一磁吸塊狀體，該磁吸塊狀體係磁吸於該機台主軸，且具有至少一磁吸塊狀體鎖付結構；至少一感測器，該感測器係透過該磁吸塊狀體鎖付結構鎖付於該磁吸塊狀體，以經由該磁吸塊狀體間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響，而生成一感測結果時域資訊，該感測結果時域資訊係包含一良品感測結果時域資訊，該良品感測結果時域資訊係由該感測器感測屬於良品的該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響而生成的；一狀態檢測模組，該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，即時接收該感測器的感測結果，並據以檢測該刀具的狀態；以及一良品特徵空間模型建立模組，該良品特徵空間模型建立模組係將該良品感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以得到一良品感測結果頻域資訊，而採集該良品感測結果頻域資訊中具有代表性的主要良品特徵，以在一第二頻域空間建立一良品特徵空間模型；該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，將該感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以在一第一頻域空間得到一第一感測結果頻域資訊，將該第一感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第二頻域空間得到一第二感測結果頻域資訊，而後，將該第二感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第一頻域空間得到一第三感測結果頻域資訊，接著，藉由該第一感測結果頻域資訊與該第三感測結果頻域資訊的差異比較，而生成一刀具狀態指標，以供即時檢測該刀具的狀態。
- 如申請專利範圍第8項所述的刀具狀態檢測系統，其中，該至少一磁吸塊狀體鎖付結構係為複數磁吸塊狀體鎖付結構，該至少一感測器係為複數感測器，該複數感測器係分別透過該複數磁吸塊狀體鎖付結構之其中一者設置於該磁吸塊狀體，以分別經由該磁吸塊狀體在多個感測方向上間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響。
- 如申請專利範圍第5或9項所述的刀具狀態檢測系統，其中，該多個感測方向的相鄰兩者之間係具有垂直正交關係。
- 一種刀具狀態檢測系統，係用於一工具機台，該工具機台係具有一機台主軸，該機台主軸係為圓柱狀體且具有一刀具，其中，該刀具狀態檢測系統係用於檢測該刀具的狀態，且包括：一C型夾持環，該C型夾持環係夾持於該機台主軸，且環繞該機台主軸的軸壁面而延伸；一串接塊狀體，該串接塊狀體係串接於該C型夾持環，俾令該串接塊狀體與該C型夾持環結合且無法相對轉動，且該串接塊狀體具有至少一串接塊狀體鎖付結構；至少一感測器，該感測器係透過該串接塊狀體鎖付結構鎖付於該串接塊狀體，以經由該串接塊狀體間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響，而生成一感測結果時域資訊，該感測結果時域資訊係包含一良品感測結果時域資訊，該良品感測結果時域資訊係由該感測器感測屬於良品的該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響而生成的；一狀態檢測模組，該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，即時接收該感測器的感測結果，並據以檢測該刀具的狀態；以及一良品特徵空間模型建立模組，該良品特徵空間模型建立模組係將該良品感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以得到一良品感測結果頻域資訊，而採集該良品感測結果頻域資訊中具有代表性的主要良品特徵，以在一第二頻域空間建立一良品特徵空間模型；該狀態檢測模組係在該刀具執行作業時，將該感測結果時域資訊執行時域與頻域的轉換處理，以在一第一頻域空間得到一第一感測結果頻域資訊，將該第一感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第二頻域空間得到一第二感測結果頻域資訊，而後，將該第二感測結果頻域資訊藉由該良品特徵空間模型，在該第一頻域空間得到一第三感測結果頻域資訊，接著，藉由該第一感測結果頻域資訊與該第三感測結果頻域資訊的差異比較，而生成一刀具狀態指標，以供即時檢測該刀具的狀態。
- 如申請專利範圍第1、3、7、8或11項所述的刀具狀態檢測系統，其中，該至少一感測器係為一個感測器，該感測器可在多個感測方向上間接感測該刀具執行作業時對該機台主軸造成的影響。
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