TWI675608B

TWI675608B - 燈控方法及其系統

Info

Publication number: TWI675608B
Application number: TW107136334A
Authority: TW
Inventors: 石鈶山; 詹吉廸; 聶專行; 鄭揚譯; 石育瑋; 郭彥廷; 郭奎廷
Original assignee: 喬光科技股份有限公司
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2019-10-21
Also published as: TW202017432A

Abstract

一種燈控方法，由一燈控系統執行，該燈控系統包括一移動物、一用以移動該移動物的驅動單元、一發光源、一控制裝置，該驅動單元操作在M種不同的移動模式之一者，該控制裝置儲存有N筆分別包括N個照射位置的照射資訊，M≧N＞1，該燈控方法包含(A)在接收到來自該驅動單元的一移動資訊後，該移動資訊相關於該驅動單元移動該移動物的資訊，該控制裝置根據該移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得一目標照射資訊；及(B)該控制裝置控制該發光源根據該目標照射資訊照射該目標照射位置。此外，本發明還提供一種燈控系統。

Description

燈控方法及其系統

本發明是有關於一種燈控方法，特別是指一種能使光束準確地照射在移動物上的燈控方法及其系統。

燈光效果能決定一場節目的精采與否，其能帶給觀眾視覺的衝擊力以及帶動現場氣氛，並影響觀眾對於整場節目的印象。其中燈具的分佈、顏色，及光束的移動都影響著燈光效果。

其中，為使燈具的燈光效果更加絢麗的效果，現有一種燈控裝置包括一移動物及一發光源，在該移動物的移動過程中，該發光源發出一光束照射在該移動物上。然而，現有燈控的追蹤技術並不完善，該發光源所發出的該光束無法準確地照射在該移動物上。

因此，本發明的目的，即在提供一種能使光束準確地照射在移動物上的燈控方法。

於是，本發明燈控方法，由一燈控系統執行，該燈控系統包括一移動物、一用以移動該移動物的驅動單元、一發光源、一分別經由一第一通訊網路及一第二通訊網路連接該驅動單元及該發光源的控制裝置，該驅動單元操作在M種不同的移動模式之一者，該控制裝置儲存有N筆分別包括N個照射位置的照射資訊，M≧N＞1，該燈控方法包含一步驟(A)及一步驟(B)。

該步驟(A)中，該控制裝置在接收到來自該驅動單元的一移動資訊後，根據該移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得一包括一目標照射位置的目標照射資訊，該目標照射位置對應於該等M種模式之一者，該移動資訊包括相關於該驅動單元移動該移動物的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離。

該步驟(B)中，該控制裝置經由該第二通訊網路傳送該目標照射資訊至該發光源，以致該發光源根據該目標照射資訊照射該目標照射位置。

本發明的另一目的，即在提供一種能使光束準確地照射在移動物上的燈控系統。

於是，本發明燈控系統，包含一移動物、一驅動單元、一發光源，及一控制裝置。

該驅動單元用以移動該移動物，操作在M種不同的移動模式之一者，連接一第一通訊網路。

該發光源用以偵測該移動物的位置，連接一第二通訊網路。

該控制裝置用以控制該驅動單元及該發光源，並包括一儲存單元、一通訊單元，及一電連接該儲存單元及該通訊網路的處理單元，該儲存單元儲存有N筆分別包括N個照射位置的照射資訊，M≧N＞1，該通訊單元連接該第一通訊網路及該第二通訊網路。

其中，在該控制裝置的該處理單元接收到來自該驅動單元的一移動資訊後，該移動資訊相關於該驅動單元移動該移動物的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離，該控制裝置的該處理單元根據該移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得一包括一目標照射位置的目標照射資訊，該目標照射位置對應於該等M種模式之一者，該控制裝置的該處理單元經由該通訊單元傳送該目標照射資訊至該發光源，該發光源根據該目標照射資訊照射該目標照射位置。

本發明之功效在於：藉由該控制裝置在接收到該移動資訊後，以獲得該移動物的即時位置，並傳送該目標照射資訊至該發光源，以致該發光源根據該目標照射資訊照射該目標照射位置，能即時並準確地照射在該目標位置的該移動物。

在本發明被詳細描述前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1及圖2，本發明燈控系統100的一實施例，包含一移動物11、一驅動單元12、一發光源13、及一控制裝置14。

該移動物11具有多個發光二極體111(Light-emitting diode, LED），值得注意的是，在本實施例中，該控制裝置14可控制該等發光二極體111發出全彩光線，在其他實施方式中該移動物亦可為不發光物體，不以此為限。

該驅動單元12用以移動該移動物11，操作在M種不同的移動模式之一者，其中M＞1，連接一第一通訊網路21，並具有一電連接該移動物11的電線121。該第一通訊網路21例如為區域網路或網際網路。值得注意的是，在本實施例中該驅動單元12係以齒盤(圖未示)驅動該電線121以移動該移動物11，但不以此為限。

該發光源13連接一第二通訊網路22，該第二通訊網路22例如為區域網路或網際網路。在本實施例中，該發光源13例如為一投射光源，但不以此為限。

該控制裝置14用以控制該驅動單元12及該發光源13，並包括一儲存單元141、一通訊單元142，及一電連接該儲存單元141及該通訊單元142的處理單元143，該儲存單元141儲存有M個分別相關於該移動物11的M種移動模式的移動指令，及N筆分別包括N個照射位置的照射資訊，M≧N＞1，該通訊單元連接該第一通訊網路21及該第二通訊網路22。

值得注意的是，對於每一筆照射資訊，該處理單元143經由該通訊單元142傳送該等M種移動指令中之其中一者至該驅動單元12，該驅動單元12操作在對應所接收的該移動指令的移動模式下，以移動該移動物11至一移動位置，一使用者調整相關於該發光源13的參數，以獲得能使該發光源13精確照射到位於該移動位置的該移動物11的一照射位置，其中該處理單元143係以8位元傳輸方式傳送該移動指令，該移動指令的資料長度為8位元，可提供0至255的數值來表示各種不同的移動指令(即M=256)，但不以此為限。

要特別注意的是，在本實施例中，每一照射資訊的照射位置對應一參數值，該參數值與該電線長度及該照射資訊所對應的移動指令的數值所成正相關，下表一舉例該電線長度為2公尺時，該等N個移動指令的數值對應參數值及照射位置。

移動指令的數值	參數值	照射位置
0	0	(198,200)
64	257.5	(200,300)
128	515	(200,400)
192	772.5	(202,600)
255	1030	(202,800)

表一

參閱圖3，說明了本發明燈控系統100如何執行本發明燈控方法之一實施例，以下詳細說明各步驟。

在步驟41中，該驅動單元12經由該第一通訊網路21傳送一移動資訊至該處理單元143，該移動資訊包括相關於該驅動單元12移動該移動物11的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離。值得注意的是，在本實施例中，該當前移動速度即該齒盤的轉速，該當前移動方向即為該齒盤轉動方向，該當前移動距離即為該齒盤驅動該電線121所用的齒數，但不以此為限。

在步驟42中，該處理單元143在接收到該移動資訊後，根據該移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得一包括一目標照射位置的目標照射資訊。

要特別注意的是，步驟42可被實施成實施態樣I、實施態樣II、及實施態樣III，以下將詳細說其細節。

搭配參閱圖4，所繪示的步驟42的實施態樣I包括子步驟421~422。

在子步驟421中，該處理單元143在接收到該移動資訊後，根據該移動資訊獲得該等M種模式中之一目標模式。

在子步驟422中，根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。

搭配參閱圖5，所繪示的驟42的實施態樣II包括子步驟421~424。

在子步驟421中，該處理單元143在接收到該移動資訊後，判定該移動資訊的該移動速度是否大於一門檻值。當判定出該移動資訊的該移動速度大於該門檻值時，執行子步驟422；當判定出該移動資訊的該移動速度不大於該門檻值，則執行子步驟423。

在子步驟422中，該處理單元143根據該移動資訊及一補償值，獲得該目標模式。

在子步驟423中，該處理單元143根據該移動資訊獲得該目標模式。

在子步驟422或子步驟423之後的子步驟424中，該處理單元143根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。

搭配參閱圖6，所繪示的步驟42的實施態樣III包括子步驟421~423。在此實施態樣中，該儲存單元141還儲存有一速度區間對補償值的查找表，該查找表包括多個速度區間及多個分別對應該等速度區間的補償值。

在子步驟421中，該處理單元143在接收到該移動資訊後，根據該移動資訊的該移動速度及該查找表，獲得該移動資訊的該移動速度落入的速度區間所對應的補償值。

在子步驟423中，根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。

值得注意的是，在本實施例中，該處理單元143係根據該目標模式計算出如表一之一目標參數值，再根據該目標參數值及該等N筆照射資訊，以逼近法獲得該目標照射資訊。參閱表一，舉例來說，該目標模式對應的移動指令的數值為32，則該目標參數為128.75，而該目標照射資訊的該目標照射位置為(199,250)，但不以此為限。

在步驟43中，該處理單元143經由該通訊單元142傳送該目標照射資訊及一發光資訊至該發光源13，該發光資訊包括一色彩值。

在步驟44中，該發光源13根據該發光資訊的該色彩值，產生一對應該色彩值的光束，並根據該目標照射資訊，以該光束照射該目標照射位置。

值得注意的是，在其他實施方式中，該燈控系統100可包含多個移動物11及多個分別對應該等移動物11的驅動單元12。每一驅動單元12用以移動所對應的移動物11，且連接該第一通訊網路21。

對於每一驅動單元12，該驅動單元12經由該第一通訊網路21傳送一移動資訊至該處理單元143，該移動資訊包括相關於該驅動單元12移動該移動物11的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離。該處理單元143在接收到該等移動資訊後，根據該等移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得多個包括多個目標照射位置的目標照射資訊。該處理單元143經由該通訊單元142傳送該等目標照射資訊及多個分別對應該等目標照射資訊的發光資訊至該發光源13。該發光源13根據該等發光資訊，產生多個光束，並以該等光束分別照射該等發光資訊所對應的目標照射位置。

要再注意的是，在其他實施方式中，該燈控系統100可包含多個移動物11、多個分別對應該等移動物11的驅動單元12，及多個發光源13。每一驅動單元12儲存一對應該等發光源13之其中一者的識別碼，每一驅動單元12用以移動所對應的移動物11，且連接該第一通訊網路21。

每一驅動單元12經由該第一通訊網路21傳送一移動資訊至該處理單元143，每一移動資訊包括相關於該驅動單元12移動該移動物11的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離，及該驅動單元12所儲存的識別碼。該處理單元143在接收到該等移動資訊後，根據該等移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得多個包括多個目標照射位置的目標照射資訊。對於每一目標照射資訊，該處理單元143根據對應該目標照射資訊的該移動資訊的識別碼，傳送該目標照射資訊及一對應該目標照射資訊的發光資訊至該識別碼所對應的發光源13。對於每一發光源13，該發光源13根據所接收到的發光資訊，產生光束，並以所產生的光束分別照射所接收的發光資訊所對應的目標照射位置。

綜上所述，本發明燈控方法及其系統，藉由該處理單元143在接收到該移動資訊後，獲得該移動物的即時位置，並傳送該目標照射資訊至該發光源13，以致該發光源13根據該目標照射資訊照射該目標照射位置，以便即時並準確地照射在該目標位置的該移動物11，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

100‧‧‧燈控系統

11‧‧‧移動物

111‧‧‧發光二極體

12‧‧‧驅動單元

121‧‧‧電線

13‧‧‧發光源

14‧‧‧控制裝置

141‧‧‧儲存單元

142‧‧‧通訊單元

143‧‧‧處理單元

21‧‧‧第一通訊網路

22‧‧‧第二通訊網路

31~35‧‧‧步驟

41~44‧‧‧步驟

421~424‧‧‧子步驟

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：　圖1是一示意圖，說明本發明燈控系統的一實施例；　圖2是一方塊圖，說明本發明燈控系統的該實施例；　圖3是一流程圖，說明本發明燈控方法的一實施例；　圖4是一流程圖，說明該實施例的步驟42之實施態樣I；　圖5是一流程圖，說明該實施例的步驟42之實施態樣II；及　圖6是一流程圖，說明該實施例的步驟42之實施態樣III。

Claims

一種燈控方法，由一燈控系統執行，該燈控系統包括一移動物、一用以移動該移動物的驅動單元、一發光源、一分別經由一第一通訊網路及一第二通訊網路連接該驅動單元及該發光源的控制裝置，該驅動單元操作在M種不同的移動模式之一者，該控制裝置儲存有N筆分別包括N個照射位置的照射資訊，M≧N＞1，該燈控方法包含以下步驟： (A)藉由該控制裝置，在接收到來自該驅動單元的一移動資訊後，該移動資訊包括相關於該驅動單元移動該移動物的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離，根據該移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得一包括一目標照射位置的目標照射資訊，該目標照射位置對應於該等M種模式之一者；及 (B)藉由該控制裝置，經由該第二通訊網路傳送該目標照射資訊至該發光源，以致該發光源根據該目標照射資訊照射該目標照射位置。
如請求項1所述的燈控方法，其中，步驟(A)包括以下子步驟： (A-1)藉由該控制裝置，在接收到來自該移動物的該移動資訊後，根據該移動資訊獲得該等M種模式中之一目標模式；及 (A-2)藉由該控制裝置，根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。
如請求項1所述的燈控方法，其中，步驟(A)包括以下子步驟： (A-1)藉由該控制裝置，在接收到來自該移動物的該移動資訊後，判定該移動資訊的該移動速度是否大於一門檻值； (A-2)藉由該控制裝置，在判定出該移動資訊的該移動速度大於該門檻值後，根據該移動資訊及一補償值，獲得該等M種模式中之一目標模式； (A-3)藉由該控制裝置，在判定出該移動資訊的該移動速度不大於該門檻值後，根據該移動資訊獲得該目標模式；及 (A-4)藉由該控制裝置，根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。
如請求項1所述的燈控方法，該控制裝置還儲存有一速度區間對補償值的查找表，該查找表包括多個速度區間及多個分別對應該等速度區間的補償值，其中，步驟(A)包括以下子步驟： (A-1)藉由該控制裝置，在接收到來自該移動物的該移動資訊後，根據該移動資訊的該移動速度及該查找表，獲得該移動資訊的該移動速度落入的速度區間所對應的補償值； (A-2)藉由該控制裝置，根據該移動資訊及一補償值，獲得該等M種模式中之一目標模式； (A-3)藉由該控制裝置，根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。
如請求項1所述的燈控方法，其中，步驟(B)中，該控制裝置還傳送一包括一色彩值的發光資訊至該發光源，以致該發光源根據該發光資訊的該色彩值，產生一對應該色彩值的光束，並根據該目標照射資訊，以該光束照射該目標照射位置。
一種燈控系統，包含：一移動物；一驅動單元，用以移動該移動物，操作在M種不同的移動模式之一者，連接一第一通訊網路；一發光源，連接一第二通訊網路；及一控制裝置，用以控制該驅動單元及該發光源，並包括一儲存單元、一通訊單元，及一電連接該儲存單元及該通訊網路的處理單元，該儲存單元儲存有N筆分別包括N個照射位置的照射資訊，M≧N＞1，該通訊單元連接該第一通訊網路及該第二通訊網路；其中，在該控制裝置的該處理單元接收到來自該驅動單元的一移動資訊後，該移動資訊相關於該驅動單元移動該移動物的一當前移動速度、一當前移動方向、一相對該移動物之一初始位置的當前移動距離，該控制裝置的該處理單元根據該移動資訊及該等N筆照射資訊，獲得一包括一目標照射位置的目標照射資訊，該目標照射位置對應於該等M種模式之一者，該控制裝置的該處理單元經由該通訊單元傳送該目標照射資訊至該發光源，該發光源根據該目標照射資訊照射該目標照射位置。
如請求項6所述的燈控系統，其中，在接收到來自該移動物的該移動資訊後，該控制裝置的該處理單元根據該移動資訊獲得該等M種模式中之一目標模式，並根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。
如請求項6所述的燈控系統，其中，在接收到來自該移動物的該移動資訊後，該控制裝置的該處理單元判定該移動資訊的該移動速度是否大於一門檻值，在判定出該移動資訊的該移動速度大於該門檻值後，根據該移動資訊及一補償值，獲得該等M種模式中之一目標模式；在判定出該移動資訊的該移動速度不大於該門檻值後，根據該移動資訊獲得該目標模式，該控制裝置的該處理單元根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。
如請求項6所述的燈控系統，其中，該控制裝置的該儲存單元還儲存有一速度區間對補償值的查找表，該查找表包括多個速度區間及多個分別對應該等速度區間的補償值，在接收到來自該移動物的該移動資訊後，該控制裝置的處理單元根據該移動資訊的該移動速度及該查找表，獲得該移動資訊的該移動速度落入的速度區間所對應的補償值，並根據該移動資訊及一補償值，獲得該等M種模式中之一目標模式，再根據該目標模式及該等N筆照射資訊，獲得該目標照射資訊。
如請求項6所述的燈控系統，其中，該控制裝置的處理單元經由該通訊單元傳送一包括一色彩值的發光資訊至該發光源，該發光源根據該發光資訊的該色彩值，產生一對應該色彩值的光束，並根據該目標照射資訊，以該光束照射該目標照射位置。