CN111200893B - 灯控方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种灯控方法，由灯控系统执行，所述灯控系统包括移动物、用于移动所述移动物的驱动单元、发光源、控制装置，所述驱动单元操作在M种不同的移动模式的其中一者，所述控制装置存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N>1，所述灯控方法包含(A)在接收到来自所述驱动单元的移动信息后，所述移动信息相关于所述驱动单元移动所述移动物的信息，所述控制装置根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得目标照射信息；及(B)所述控制装置控制所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。此外，本发明还提供一种灯控系统。

Description

灯控方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种灯控方法，特别是涉及一种能使光束准确地照射在移动物上的灯控方法及其系统。

背景技术

灯光效果能决定一场节目的精彩与否，其能带给观众视觉的冲击力以及带动现场气氛，并影响观众对于整场节目的印象。其中灯具的分布、颜色，及光束的移动都影响着灯光效果。

其中，为使灯具的灯光效果更加绚丽的效果，现有一种灯控装置包括一移动物及一发光源，在该移动物的移动过程中，该发光源发出一光束照射在该移动物上。然而，现有灯控的追踪技术并不完善，该发光源所发出的该光束无法准确地照射在该移动物上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能使光束准确地照射在移动物上的灯控方法。

本发明的灯控方法，由灯控系统执行，所述灯控系统包括移动物、用于移动所述移动物的驱动单元、发光源、分别经由第一通信网络及第二通信网络连接所述驱动单元及所述发光源的控制装置，所述驱动单元操作在M种不同的移动模式的其中一者，所述控制装置存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N>1，所述灯控方法包含步骤(A)及步骤(B)。

所述步骤(A)中，所述控制装置在接收到来自所述驱动单元的移动信息后，根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得包括目标照射位置的目标照射信息，所述目标照射位置对应于所述M种模式的其中一者，所述移动信息包括相关于所述驱动单元移动所述移动物的当前移动速度、当前移动方向、相对所述移动物的初始位置的当前移动距离。

所述步骤(B)中，所述控制装置经由所述第二通信网络传送所述目标照射信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。

较佳地，本发明的灯控方法，步骤(A)包括以下子步骤：

(A-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，根据所述移动信息获得所述M种模式中的目标模式；及

(A-2)借由所述控制装置，根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

较佳地，本发明的灯控方法，步骤(A)包括以下子步骤：

(A-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，判定所述移动信息的所述移动速度是否大于阈值；

(A-2)借由所述控制装置，在判定出所述移动信息的所述移动速度大于所述阈值后，根据所述移动信息及补偿值，获得所述M种模式中的目标模式；

(A-3)借由所述控制装置，在判定出所述移动信息的所述移动速度不大于所述阈值后，根据所述移动信息获得所述目标模式；及

(A-4)借由所述控制装置，根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

较佳地，本发明的灯控方法，所述控制装置还存储有速度区间对补偿值的查找表，所述查找表包括多个速度区间及多个分别对应所述速度区间的补偿值，步骤(A)包括以下子步骤：

(A-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，根据所述移动信息的所述移动速度及所述查找表，获得所述移动信息的所述移动速度落入的速度区间所对应的补偿值；

(A-2)借由所述控制装置，根据所述移动信息及补偿值，获得所述M种模式中的目标模式；

(A-3)借由所述控制装置，根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

较佳地，本发明的灯控方法，步骤(B)中，所述控制装置还传送包括色彩值的发光信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述发光信息的所述色彩值，产生对应所述色彩值的光束，并根据所述目标照射信息，以所述光束照射所述目标照射位置。

本发明的另一目的在于提供一种能使光束准确地照射在移动物上的灯控系统。

本发明的灯控系统，包含移动物、驱动单元、发光源，及控制装置。

所述驱动单元用于移动所述移动物，操作在M种不同的移动模式的其中一者，连接第一通信网络。

所述发光源用于侦测所述移动物的位置，连接第二通信网络。

所述控制装置用于控制所述驱动单元及所述发光源，并包括存储单元、通信单元，及电连接所述存储单元及所述通信单元的处理单元，所述存储单元存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N>1，所述通信单元连接所述第一通信网络及所述第二通信网络。

其中，在所述控制装置的所述处理单元接收到来自所述驱动单元的移动信息后，所述移动信息相关于所述驱动单元移动所述移动物的当前移动速度、当前移动方向、相对所述移动物的初始位置的当前移动距离，所述控制装置的所述处理单元根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得包括目标照射位置的目标照射信息，所述目标照射位置对应于所述M种模式的其中一者，所述控制装置的所述处理单元经由所述通信单元传送所述目标照射信息至所述发光源，所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。

较佳地，本发明的灯控系统，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，所述控制装置的所述处理单元根据所述移动信息获得所述M种模式中的目标模式，并根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

较佳地，本发明的灯控系统，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，所述控制装置的所述处理单元判定所述移动信息的所述移动速度是否大于阈值，在判定出所述移动信息的所述移动速度大于所述阈值后，根据所述移动信息及补偿值，获得所述M种模式中的目标模式；在判定出所述移动信息的所述移动速度不大于所述阈值后，根据所述移动信息获得所述目标模式，所述控制装置的所述处理单元根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

较佳地，本发明的灯控系统，所述控制装置的所述存储单元还存储有速度区间对补偿值的查找表，所述查找表包括多个速度区间及多个分别对应所述速度区间的补偿值，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，所述控制装置的处理单元根据所述移动信息的所述移动速度及所述查找表，获得所述移动信息的所述移动速度落入的速度区间所对应的补偿值，并根据所述移动信息及补偿值，获得所述M种模式中的目标模式，再根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

较佳地，本发明的灯控系统，所述控制装置的处理单元经由所述通信单元传送包括色彩值的发光信息至所述发光源，所述发光源根据所述发光信息的所述色彩值，产生对应所述色彩值的光束，并根据所述目标照射信息，以所述光束照射所述目标照射位置。

本发明的有益效果在于：借由所述控制装置在接收到所述移动信息后，以获得所述移动物的实时位置，并传送所述目标照射信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置，能实时并准确地照射在所述目标位置的所述移动物。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一示意图，说明本发明灯控系统的一实施例；

图2是一方块图，说明本发明灯控系统的该实施例；

图3是一流程图，说明本发明灯控方法的一实施例；

图4是一流程图，说明该实施例的步骤42的实施态样I；

图5是一流程图，说明该实施例的步骤42的实施态样II；及

图6是一流程图，说明该实施例的步骤42的实施态样III。

具体实施方式

在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1及图2，本发明灯控系统100的一实施例，包含一移动物11、一驱动单元12、一发光源13、及一控制装置14。

该移动物11具有多个发光二极管111(Light-emitting diode,LED)，值得注意的是，在本实施例中，该控制装置14可控制所述发光二极管111发出全彩光线，在其他实施方式中该移动物也可为不发光物体，不以此为限。

该驱动单元12用于移动该移动物11，操作在M种不同的移动模式的其中一者，其中M>1，连接一第一通信网络21，并具有一电连接该移动物11的电线121。该第一通信网络21例如为区域网络或网络互联网。值得注意的是，在本实施例中该驱动单元12是以齿盘(图未示)驱动该电线121以移动该移动物11，但不以此为限。

该发光源13连接一第二通信网络22，该第二通信网络22例如为区域网络或网络互联网。在本实施例中，该发光源13例如为一投射光源，但不以此为限。

该控制装置14用于控制该驱动单元12及该发光源13，并包括一存储单元141、一通信单元142，及一电连接该存储单元141及该通信单元142的处理单元143，该存储单元141存储有M个分别相关于该移动物11的M种移动模式的移动指令，及N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N>1，该通信单元142连接该第一通信网络21及该第二通信网络22。

值得注意的是，对于每一笔照射信息，该处理单元143经由该通信单元142传送所述M种移动指令中的其中一者至该驱动单元12，该驱动单元12操作在对应所接收的该移动指令的移动模式下，以移动该移动物11至一移动位置，一用户调整相关于该发光源13的参数，以获得能使该发光源13精确照射到位于该移动位置的该移动物11的一照射位置，其中该处理单元143是以8位传输方式传送该移动指令，该移动指令的数据长度为8位，可提供0至255的数值来表示各种不同的移动指令(即M＝256)，但不以此为限。

要特别注意的是，在本实施例中，每一照射信息的照射位置对应一参数值，该参数值与该电线长度及该照射信息所对应的移动指令的数值成正相关，下表一举例该电线长度为2米时，所述N个移动指令的数值对应参数值及照射位置。

表一

参阅图3，说明了本发明灯控系统100如何执行本发明灯控方法的一实施例，以下详细说明各步骤。

在步骤41中，该驱动单元12经由该第一通信网络21传送一移动信息至该处理单元143，该移动信息包括相关于该驱动单元12移动该移动物11的一当前移动速度、一当前移动方向、一相对该移动物的一初始位置的当前移动距离。值得注意的是，在本实施例中，该当前移动速度即该齿盘的转速，该当前移动方向即为该齿盘转动方向，该当前移动距离即为该齿盘驱动该电线121所用的齿数，但不以此为限。

在步骤42中，该处理单元143在接收到该移动信息后，根据该移动信息及所述N笔照射信息，获得一包括一目标照射位置的目标照射信息。

要特别注意的是，步骤42可被实施成实施态样I、实施态样II、及实施态样III，以下将详细说其细节。

搭配参阅图4，所绘示的步骤42的实施态样I包括子步骤421～422。

在子步骤421中，该处理单元143在接收到该移动信息后，根据该移动信息获得所述M种模式中的一目标模式。

在子步骤422中，根据该目标模式及所述N笔照射信息，获得该目标照射信息。

搭配参阅图5，所绘示的步骤42的实施态样II包括子步骤421～424。

在子步骤421中，该处理单元143在接收到该移动信息后，判定该移动信息的该移动速度是否大于一阈值。当判定出该移动信息的该移动速度大于该阈值时，执行子步骤422；当判定出该移动信息的该移动速度不大于该阈值，则执行子步骤423。

在子步骤422中，该处理单元143根据该移动信息及一补偿值，获得该目标模式。

在子步骤423中，该处理单元143根据该移动信息获得该目标模式。

在子步骤422或子步骤423后的子步骤424中，该处理单元143根据该目标模式及所述N笔照射信息，获得该目标照射信息。

搭配参阅图6，所绘示的步骤42的实施态样III包括子步骤421～423。在此实施态样中，该存储单元141还存储有一速度区间对补偿值的查找表，该查找表包括多个速度区间及多个分别对应所述速度区间的补偿值。

在子步骤421中，该处理单元143在接收到该移动信息后，根据该移动信息的该移动速度及该查找表，获得该移动信息的该移动速度落入的速度区间所对应的补偿值。

在子步骤422中，该处理单元143根据该移动信息及一补偿值，获得该目标模式。

在子步骤423中，根据该目标模式及所述N笔照射信息，获得该目标照射信息。

值得注意的是，在本实施例中，该处理单元143是根据该目标模式计算出如表一的一目标参数值，再根据该目标参数值及所述N笔照射信息，以逼近法获得该目标照射信息。参阅表一，举例来说，该目标模式对应的移动指令的数值为32，则该目标参数为128.75，而该目标照射信息的该目标照射位置为(199,250)，但不以此为限。

在步骤43中，该处理单元143经由该通信单元142传送该目标照射信息及一发光信息至该发光源13，该发光信息包括一色彩值。

在步骤44中，该发光源13根据该发光信息的该色彩值，产生一对应该色彩值的光束，并根据该目标照射信息，以该光束照射该目标照射位置。

值得注意的是，在其他实施方式中，该灯控系统100可包含多个移动物11及多个分别对应所述移动物11的驱动单元12。每一驱动单元12用于移动所对应的移动物11，且连接该第一通信网络21。

对于每一驱动单元12，该驱动单元12经由该第一通信网络21传送一移动信息至该处理单元143，该移动信息包括相关于该驱动单元12移动该移动物11的一当前移动速度、一当前移动方向、一相对该移动物的一初始位置的当前移动距离。该处理单元143在接收到所述移动信息后，根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得多个包括多个目标照射位置的目标照射信息。该处理单元143经由该通信单元142传送所述目标照射信息及多个分别对应所述目标照射信息的发光信息至该发光源13。该发光源13根据所述发光信息，产生多个光束，并以所述光束分别照射所述发光信息所对应的目标照射位置。

要再注意的是，在其他实施方式中，该灯控系统100可包含多个移动物11、多个分别对应所述移动物11的驱动单元12，及多个发光源13。每一驱动单元12存储一对应所述发光源13的其中一者的标识符，每一驱动单元12用于移动所对应的移动物11，且连接该第一通信网络21。

每一驱动单元12经由该第一通信网络21传送一移动信息至该处理单元143，每一移动信息包括相关于该驱动单元12移动该移动物11的一当前移动速度、一当前移动方向、一相对该移动物的一初始位置的当前移动距离，及该驱动单元12所存储的标识符。该处理单元143在接收到所述移动信息后，根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得多个包括多个目标照射位置的目标照射信息。对于每一目标照射信息，该处理单元143根据对应该目标照射信息的该移动信息的标识符，传送该目标照射信息及一对应该目标照射信息的发光信息至该标识符所对应的发光源13。对于每一发光源13，该发光源13根据所接收到的发光信息，产生光束，并以所产生的光束分别照射所接收的发光信息所对应的目标照射位置。

综上所述，本发明灯控方法及其系统，借由该处理单元143在接收到该移动信息后，获得该移动物的实时位置，并传送该目标照射信息至该发光源13，以致该发光源13根据该目标照射信息照射该目标照射位置，以便实时并准确地照射在该目标位置的该移动物11，故确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (8)

1.一种灯控方法，由灯控系统执行，所述灯控系统包括移动物、用于移动所述移动物的驱动单元、发光源、分别经由第一通信网络及第二通信网络连接所述驱动单元及所述发光源的控制装置，所述驱动单元操作在M种不同的移动模式的其中一者，所述控制装置存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N>1，其特征在于：所述灯控方法包含以下步骤：

(A)借由所述控制装置，在接收到来自所述驱动单元的移动信息后，所述移动信息包括相关于所述驱动单元移动所述移动物的当前移动速度、当前移动方向、相对所述移动物的初始位置的当前移动距离，根据所述移动信息及所述N笔照射信息，获得包括目标照射位置的目标照射信息，所述目标照射位置对应于所述M种模式的其中一者，步骤(A)包括以下子步骤：

(A-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，根据所述移动信息获得所述M种模式中的目标模式，及

(A-2)借由所述控制装置，根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息；及

(B)借由所述控制装置，经由所述第二通信网络传送所述目标照射信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。

2.根据权利要求1所述的灯控方法，其特征在于：步骤(A-1)包括以下子步骤：

(A-1-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，判定所述移动信息的所述移动速度是否大于阈值；

(A-1-2)借由所述控制装置，在判定出所述移动信息的所述移动速度大于所述阈值后，根据所述移动信息及补偿值，获得所述目标模式；及

(A-1-3)借由所述控制装置，在判定出所述移动信息的所述移动速度不大于所述阈值后，根据所述移动信息获得所述目标模式。

3.根据权利要求1所述的灯控方法，其特征在于：所述控制装置还存储有速度区间对补偿值的查找表，所述查找表包括多个速度区间及多个分别对应所述速度区间的补偿值，步骤(A-1)包括以下子步骤：

(A-1-1)借由所述控制装置，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，根据所述移动信息的所述移动速度及所述查找表，获得所述移动信息的所述移动速度落入的速度区间所对应的补偿值；及

(A-1-2)借由所述控制装置，根据所述移动信息及补偿值，获得所述目标模式。

4.根据权利要求1所述的灯控方法，其特征在于：步骤(B)中，所述控制装置还传送包括色彩值的发光信息至所述发光源，以致所述发光源根据所述发光信息的所述色彩值，产生对应所述色彩值的光束，并根据所述目标照射信息，以所述光束照射所述目标照射位置。

5.一种灯控系统，其特征在于：包含：

移动物；

驱动单元，用于移动所述移动物，操作在M种不同的移动模式的其中一者，连接第一通信网络；

发光源，连接第二通信网络；及

控制装置，用于控制驱动单元及发光源，并包括存储单元、通信单元，及电连接所述存储单元及所述通信单元的处理单元，所述存储单元存储有N笔分别包括N个照射位置的照射信息，M≧N>1，所述通信单元连接所述第一通信网络及所述第二通信网络；其中，在所述控制装置的所述处理单元接收到来自所述驱动单元的移动信息后，所述移动信息相关于所述驱动单元移动所述移动物的当前移动速度、当前移动方向、相对所述移动物的初始位置的当前移动距离，所述控制装置的所述处理单元根据所述移动信息获得所述M种模式中的目标模式，并根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得包括目标照射位置的目标照射信息，所述目标照射位置对应于所述M种模式的其中一者，所述控制装置的所述处理单元经由所述通信单元传送所述目标照射信息至所述发光源，所述发光源根据所述目标照射信息照射所述目标照射位置。

6.根据权利要求5所述的灯控系统，其特征在于：在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，所述控制装置的所述处理单元判定所述移动信息的所述移动速度是否大于阈值，在判定出所述移动信息的所述移动速度大于所述阈值后，根据所述移动信息及补偿值，获得所述M种模式中的目标模式；在判定出所述移动信息的所述移动速度不大于所述阈值后，根据所述移动信息获得所述目标模式，所述控制装置的所述处理单元根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

7.根据权利要求5所述的灯控系统，其特征在于：所述控制装置的所述存储单元还存储有速度区间对补偿值的查找表，所述查找表包括多个速度区间及多个分别对应所述速度区间的补偿值，在接收到来自所述移动物的所述移动信息后，所述控制装置的处理单元根据所述移动信息的所述移动速度及所述查找表，获得所述移动信息的所述移动速度落入的速度区间所对应的补偿值，并根据所述移动信息及补偿值，获得所述M种模式中的目标模式，再根据所述目标模式及所述N笔照射信息，获得所述目标照射信息。

8.根据权利要求5所述的灯控系统，其特征在于：所述控制装置的处理单元经由所述通信单元传送包括色彩值的发光信息至所述发光源，所述发光源根据所述发光信息的所述色彩值，产生对应所述色彩值的光束，并根据所述目标照射信息，以所述光束照射所述目标照射位置。

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