TWI667121B - 適當保壓時間判斷方法及其多段保壓條件設定步驟 - Google Patents

Abstract

一種適當保壓時間判斷方法及其多段保壓條件設定步驟，適用於控制一射出單元將一射出材料注入一模具單元。於該模具單元鄰近澆口處設置一第一壓力偵測器，以於射出製程中取得一近澆口模穴壓力並形成一近澆口模穴壓力曲線。進一步利用該近澆口模穴壓力曲線之斜率取得一適當保壓結束時間。最後利用該適當保壓結束時間設定一高壓保壓步驟、一高壓洩壓步驟，及一低壓保壓步驟，可以提升模穴末端之射出材料之密度並降低模穴鄰近澆口之射出材料之密度，目的是用以減少射出成品的翹曲量。

Description

適當保壓時間判斷方法及其多段保壓條件設定步 驟

本發明是有關於一種射出成型的保壓方法，尤其是指一種以壓力曲線為基礎之適當保壓時間判斷方法，並依據該適當保壓時間判斷方法對該保壓時間進行多段設定之步驟。

射出成型(Injection molding)是一種由熱塑性塑膠或熱固性塑膠所構成的結構產品生產的過程。一般來說，射出成型就是將塑膠(一般為粒料)在射出成型機的料筒內加熱熔化。

早期，因為射出成型中使用的模具為金屬材質，射出製程中無法直接確定射出產品的品質，因此會於射出產品完成後，以量測射出成品之方式來確定射出產品的品質，其中，可以使用射出產品之重量來表示射出成品之品質。

上述模具中上會設有豎澆道、流道、澆口，射出成型機會將由料桶加熱熔化的液態塑膠材料，由該澆口注入模具中的模穴，並使熔化液態塑膠材料充滿模具中的模穴，當射出材料降溫凝固後形成與該模穴相同形狀之 射出產品。

目前射出成型的流程，會於該射出材料充滿模穴後，執行一保壓步驟，由塑膠材料射出充填過程切換到保壓步驟稱作V/P切換，換句話說，V/P切換就是將射出製程切換至保壓製程。

上述保壓步驟雖然可以使射出成品的品質均勻，但是目前保壓的時間無法正確地判斷。當保壓時間過短時，澆口處的射出材料還沒凝固，射出成型機在卸除壓力後，射出材料會由澆口回流於射出成型機，造成射出成品的重量降低，也造成射出成品的品質降低。當保壓時間過長時，會造成澆口處的射出材料已凝固，但射出成型機還持續提供保壓壓力，此狀況就會造成射出成型機之使用電力的浪費，同時也會造成成型週期時間的浪費。

因此，如何以模穴的偵測壓力來確認澆口處的射出材料已經凝固，來取得最佳的保壓時間，並保持射出成品的品質，而且不會造成能源的浪費，是相關技術人員亟需努力的目標。

有鑑於此，本發明之一目的是在提供一種適當保壓時間判斷方法，適用於控制一與一模具單元連接之射出單元，該模具單元包括一圍繞界定一模穴之模具，及一與該模穴連接之澆口，該模具上設置一第一壓力偵測器，該第一壓力偵測器偵測鄰近該澆口之模穴的壓力並取得一近澆口模穴壓力，該適當保壓時間判斷方法包含一材料注 入步驟、一射出切換保壓步驟、一材料保壓步驟、一凝固判斷步驟，及一結束保壓步驟。

首先執行該材料注入步驟，該射出單元將一射出材料注入該模穴。

接著執行該射出切換保壓步驟，該射出單元接收一射出切換保壓控制指令，以控制該射出單元將射出壓力調整至一設定保壓壓力值。

然後執行該材料保壓步驟，控制該射出單元將射出壓力保持於該設定保壓壓力值。

接著執行該凝固判斷步驟，分析該近澆口模穴壓力之變化，用以判斷該澆口中之射出材料是否凝固。

最後執行該結束保壓步驟，該射出單元降低射出壓力。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該凝固判斷步驟中，是以分析該近澆口模穴壓力之斜率變化，來判斷該澆口中之射出材料是否凝固。

本發明的另一技術手段，是在於上述之該凝固判斷步驟中，是以該近澆口模穴壓力之斜率變化的轉折處，來判斷該澆口中之射出材料已凝固。

本發明的再一技術手段，是在於上述之該射出單元記錄該近澆口模穴壓力以取得一近澆口模穴壓力曲線。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該凝固判斷步驟中，當判斷該澆口中之射出材料已凝固，記錄 該射出單元之熔膠充填時間並取得一適當保壓結束時間。

本發明之另一目的是在提供一種依據上述適當保壓時間判斷方法的多段保壓條件設定步驟，該模具上更設置一第二壓力偵測器，該第二壓力偵測器用以偵測遠離該澆口之模穴邊的壓力並取得一遠澆口模穴壓力，該多段保壓條件設定步驟包含一材料注入步驟、一射出切換保壓步驟、一高壓保壓步驟、一高壓洩壓步驟、一低壓保壓步驟，及一結束射出步驟。

首先執行該材料注入步驟，該射出單元將該射出材料注入該模穴。

接著執行該射出切換保壓步驟，該射出單元接收一射出切換保壓控制指令，以控制該射出單元將射出壓力調整至一高壓保壓值。

然後執行該高壓保壓步驟，將該射出單元之射出壓力維持於該高壓保壓值，以提高該模穴遠離該澆口處之壓力。

接著執行該高壓洩壓步驟，先將該射出單元之射出壓力降低至一壓力谷值，以降低該模穴鄰近該澆口處之壓力，再將該射出單元之射出壓力提升至一低壓保壓值。

然後執行該低壓保壓步驟，將該射出單元之射出壓力維持於該低壓保壓值，用以補償該模穴鄰近該澆口處之射出材料，該低壓保壓值介於該高壓保壓值及該壓力谷值之間。

最後執行該結束保壓步驟，當該射出單元之熔膠充填時間到達該保壓結束時間時，控制該射出單元降低該低壓保壓值。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該壓力谷值介於0%~10%之高壓保壓值。

本發明的另一技術手段，是在於上述之該低壓保壓值為20%~50%之高壓保壓值。

本發明的再一技術手段，是在於上述之該高壓保壓步驟中，當該近澆口模穴壓力驅於穩定時，結束該高壓維持步驟。

本發明的又一技術手段，是在於上述之該高壓保壓步驟中，當該遠澆口模穴壓力驅於穩定時，結束該高壓維持步驟。

本發明之有益功效在於，該射出單元藉由該第一壓力偵測器之近澆口模穴壓力，用以判斷該澆口處之射出材料是否凝固，並於該澆口處之射出材料已凝固時即刻結束保壓階段，更取得該近澆口模穴壓力曲線，及該保壓結束時間，不僅可以提升射出成品的品質，更可以避免能源的浪費，以及成型週期時間浪費。

該射出單元更利用該近澆口模穴壓力曲線所界定之保壓結束時間，於保壓製程中先以該高壓保壓值提升該模穴尾端之射出材料的密度，再以該壓力谷值降低該澆口處之射出材料的密度，更以該低壓保壓值補償該模穴鄰近該澆口處之射出材料的密度，不僅可以降低射出成 品的翹曲量，更可以降低保壓之壓力以避免能源的浪費。

A‧‧‧曲線

B‧‧‧曲線

C‧‧‧曲線

31‧‧‧射出單元

311‧‧‧控制器

312‧‧‧致動器

313‧‧‧螺桿

314‧‧‧料管

315‧‧‧料斗

316‧‧‧射嘴

32‧‧‧模具單元

321‧‧‧模具

322‧‧‧豎澆道

323‧‧‧流道

324‧‧‧澆口

325‧‧‧模穴

33‧‧‧偵測單元

331‧‧‧第一壓力偵測器

332‧‧‧第二壓力偵測器

41‧‧‧切換點

42‧‧‧設定保壓壓力值

43‧‧‧轉折時間

51‧‧‧切換點

52‧‧‧高壓保壓值

53‧‧‧壓力谷值

54‧‧‧低壓保壓值

55‧‧‧第一切換區

56‧‧‧第二切換區

801~805‧‧‧步驟

901~906‧‧‧步驟

圖1是一裝置示意圖，說明本發明一種適當保壓時間判斷方法之一第一較佳實施例，適用之一射出單元、一模具單元，及一偵測單元；圖2是一流程圖，說明該第一較佳實施例之以壓力曲線為基礎之判斷保壓時間方法；圖3是一射出壓力曲線圖，說明該第一較佳實施例之一射出壓力曲線；圖4是一模穴壓力曲線圖，說明該第一較佳實施例之一近澆口模穴壓力曲線；圖5是一斜率曲線圖，說明該第一較佳實施例之近澆口模穴壓力曲線的一斜率曲線；圖6是一模穴壓力曲線圖，說明一種提早結束保壓時間之一近澆口模穴壓力曲線；圖7是一裝置示意圖，說明本發明一種多段保壓條件設定步驟之一第二較佳實施例，適用之一射出單元、一模具單元，及一偵測單元；圖8是一流程圖，說明該第二較佳實施例之多段保壓條件設定方法；及圖9是一壓力曲線圖，說明該第二較佳實施例之一射出壓力曲線、一近澆口模穴壓力曲線，及一遠澆口模穴壓力曲線。

有關本發明之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之兩個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。在進行詳細說明前應注意的是，類似的元件是以相同的編號來做表示。

參閱圖1，為本發明一種適當保壓時間判斷方法之一第一較佳實施例，該第一較佳實施例方法適用於實施在一射出單元31、一模具單元32，及一偵測單元33等機構上。

該射出單元31包括一控制器311、一與該控制器311連接之致動器312、一與該致動器312連接之螺桿313、一用以容置該螺桿313之料管314、一與該料管314連接之料斗315，及一設置於該料管314之射嘴316。

較佳地，該致動器312具有一轉動該螺桿313之馬達(圖式未示出)，及一推動該螺桿313之油壓缸(圖式未示出)。該料斗315用以盛裝一射出材料(圖式未釋出)，該射出材料進入該料管314後加熱，再以該致動器312之馬達轉動該螺桿313來攪拌該射出材料，以使該射出材料呈熔融狀態，並於射出成型之製程時利用該致動器312之油壓缸將該射出材料注入該模具單元32。

該模具單元32包括一與該射出單元31連接之模具321、一設置於該模具321之豎澆道322、一設置於該模具321之流道323、一設置於該模具321之澆口324，及一 設置於該模具321之模穴325。

該射出材料是由該射出單元31之射嘴316，經由該豎澆道322、該流道323，及該澆口324，進入該模穴325中，於該模穴325中之射出材料凝固後形成一射出成品，取得之射出成品的外觀與該模穴325的輪廓相同。

該控制器311可以控制該料管314之溫度，可以控制該致動器312之馬達轉動該螺桿313，可以控制該致動器312之油壓缸推動該螺桿313，可以取得該偵測單元33之偵測資料，並對偵測資料進行記錄及運算，以提供使用者查閱。

於該第一較佳實施例，該偵測單元33包括一與該控制器311電連接之第一壓力偵測器331，及一與該控制器311電連接之射出壓力偵測器(圖式未示出)。

該第一壓力偵測器331設置位置於該模具321之澆口324旁，用以取得鄰近該澆口324之模穴325的一近澆口模穴壓力。於該第一較佳實施例，該第一壓力偵測器331設置於該澆口324對面的模具321中，實際實施時，該第一壓力偵測器331也可以設置於該澆口324旁邊，不應以此為限。該射出單元31之控制器311可以記錄該近澆口模穴壓力，並進行分析統計以取得一近澆口模穴壓力之曲線。

該射出壓力偵測器用以偵測該射出單元31之射出壓力，較佳地，該射出壓力偵測器可以設置於該致動器312之油壓缸上，以荷重元(Load cell)之壓力感知器來取得射出單元31之射出壓力，實際實施時，該射出壓力偵 測器可以使用任何壓力感知器，也可以以其他位置來感測該射出單元31之射出壓力，舉例來說，可利用安裝於該射出成型機之鎖模單元(圖式未示出)的應變規(Strain Gauge)，以偵測之鎖模力曲線作為該射出壓力特徵，不應以此為限。由於偵測射出成型機之射出壓力之技術為既有技術，本發明射出單元使用之設備，以及壓力感測器使用之設備與設置之位置，已廣泛運用於業界之中，也非本案之重點，於此不再詳述。該射出單元31之控制器311可以記錄該射出單元31之射出壓力，以取得射出壓力之曲線。

該控制器311取得該第一壓力偵測器331所偵測之近澆口模穴壓力，以及該射出壓力偵測器的偵測資訊，可以提供使用者於射出製程中加入自動控制的判斷，以自動控制該射出單元31之射出壓力，以及每個製程的切換時間，進一步提升射出成品的品質，並節省使用的電力。

參閱圖2，為該第一較佳實施例之方法步驟，其包含一材料注入步驟801、一射出切換保壓步驟802、一材料保壓步驟803、一凝固判斷步驟804，及一結束保壓步驟805。

首先執行該材料注入步驟801，該射出單元將該射出材料注入該模穴，其中，該射出單元是以定體積充填，將該射出材料注入該模穴，當到達一結束注入時間時，結束該材料注入步驟801。

接著執行該射出切換保壓步驟802，該射出單元接收一射出切換保壓控制指令，於射出成型之領域稱 作V/P切換點，用以控制該射出單元將射出壓力調整至一設定保壓壓力值。

然後執行該材料保壓步驟803，控制該射出單元將射出壓力保持於該設定保壓壓力值，當該射出單元維持該設定保壓壓力值時，該模穴中之射出材料會由密度高之區域流至密度低之區域，以使鄰近該澆口處之射出材料密度降低，導致該近澆口模穴壓力逐漸降低，在該射出單元維持該設定保壓壓力值時，可以避免該模穴中之射出材料回流至該射出單元之料管中。

接著執行該凝固判斷步驟804，分析該近澆口模穴壓力之變化，用以判斷該澆口中之射出材料是否凝固，其中，是以分析該近澆口模穴壓力之斜率變化，來判斷該澆口中之射出材料是否凝固，較佳地，當該近澆口模穴壓力之斜率變化出現轉折，就表示該澆口中之射出材料已凝固，實際實施時，可以針對該模穴壓力之實際斜率變化進行參數的設置，不應以此為限。

由於該模具溫度較低，加上該澆口之容積較少，因此位於該澆口之射出材料會先凝固，當該澆口中之射出材料已凝固，立刻結束該凝固判斷步驟804。

最後執行該結束保壓步驟805，該射出單元降低射出壓力，以結束射出製程。因為該澆口中之射出材料已凝固，該射出單元中之射出材料就不再進入該模穴，該模穴中之射出材料也不會進入該射出單元。

配合參閱圖3、4，圖3之橫軸為該射出單元之 熔膠充填時間，圖3之縱軸為該射出壓力偵測器偵測之射出壓力(MPa)；圖4之橫軸為該射出單元之熔膠充填時間，圖4之縱軸為該第一壓力偵測器偵測之近澆口模穴壓力(MPa)，其中，圖4為該射出單元之控制器取得之近澆口模穴壓力曲線。

該射出單元於時間0秒開始以定體積充填之方式將射出材料注入該模穴，當該射出單元到達0.7秒附近進入切換點41，該射出單元降低射出壓力，以結束射出材料注入程序。

接著該射出單元將射出壓力保持於該設定保壓壓力值42，於該第一較佳實施例，該設定保壓壓力值42設定於80MPa，以使該模穴中之射出材料流動，並等待該澆口處之射出材料凝固。當該澆口處之射出材料凝固後結束保壓步驟，該射出單元降低射出壓力。

配合參閱圖5，圖5之橫軸為該射出單元之熔膠充填時間，圖5之縱軸為以圖4之近澆口模穴壓力曲線為基準所計算之斜率曲線。由圖5之斜率曲線可以得知，該近澆口模穴壓力曲線的斜率於該轉折時間43進行轉折，記錄該轉折時間43以成為該適當保壓結束時間。

其中，圖5於時間第4秒~第5秒的斜率皆為轉折時區，本案發明人取轉折時區之最後的時間做為該轉折時間43，用以確實保證該澆口處之射出材料已凝固。實際實施時，可以依據實際製程或模具種類來選定該適當保壓結束時間，不應以此為限。

當該近澆口模穴壓力曲線到達該轉折時間43時，判斷該澆口中之射出材料已凝固，可以即刻結束保壓的程序，避免耗費過多的電力。於該第一較佳實施例，該轉折時間43約為4.9秒，實際運用時，可在程式的判斷下，自動控制該射出單元結束保壓的時點。

參閱圖6，橫軸為該射出單元之熔膠充填時間，縱軸為該第一壓力偵測器偵測之近澆口模穴壓力(MPa)。其中，圖6是提早結束保壓程序之近澆口模穴壓力曲線，提早結束保壓時間在第3秒。與圖4進行比較，由於提早結束保壓程序，在該澆口處之射出材料未凝固之條件下，該射出單元釋放射出壓力後，該模穴中之射出材料會經由該澆口回流至該射出單元，導致圖6之近澆口模穴壓力曲線約於第4秒時快速下降，最終造成射出成品之重量不夠，射出成品之品質下降。

參閱圖7，為本發明之一第二較佳實施例，該第二較佳實施例是基於第一較佳實施例所取得之適當保壓判斷時間，再進行多段保壓條件設定的步驟。

由於該第二較佳實施例使用之射出成型裝置同樣包含該射出單元31、該模具單元32，及該偵測單元33。於該第二較佳實施例，該偵測單元33更包括一與該控制器311電連接之第二壓力偵測器332，該第二壓力偵測器332之設置位置遠離該澆口324，較佳地，該第二壓力偵測器332之設置位置於該模穴325之邊緣處，以取得該模穴325末端之一遠澆口模穴壓力，該射出單元31之控制器311可以 記錄該遠澆口模穴壓力，以取得該遠澆口模穴壓力之曲線。

該第二較佳實施例多段保壓條件設定方法是依據該第一較佳實施例所述以壓力曲線為基礎之判斷保壓時間方法所取得之適當保壓結束時間，作為該第二較佳實施例多段保壓條件設定方法之保壓時間。

參閱圖8，該第二較佳實施例多段保壓條件設定步驟圖，其包含一材料注入步驟901、一射出切換保壓步驟902、一高壓保壓步驟903、一高壓洩壓步驟904、一低壓保壓步驟905，及一結束保壓步驟906。

首先執行該材料注入步驟901，該射出單元將該射出材料注入該模穴。該第二較佳實施例之材料注入步驟901，與該第一較佳實施例之材料注入步驟801相同，於此不再贅述。

接著執行該射出切換保壓步驟902，該射出單元接收一射出切換保壓控制指令，以控制該射出單元將射出壓力調整至一高壓保壓值。

其中，該高壓保壓值相對該第一較佳實施例之設定保壓壓力值為較高的壓力設定值，較佳地，該高壓保壓值的設定值接近該射出壓力偵測器偵測之壓力峰值，實際實施時，該高壓保壓值應以模具的狀況，及射出成型機的狀況進行設置，不應以此為限。

然後執行該高壓保壓步驟903，將該射出單元之射出壓力維持於該高壓保壓值，以提高該模穴遠離該澆口處之壓力。

由於射出材料為熔融狀態，於該高壓保壓值之射出壓力下，可以強制將該射出單元之料管中之射出材料注入該模穴中，以使該模穴末端，也就是該模穴之邊緣處之射出材料的密度提升。

接著執行該高壓洩壓步驟904，先將該射出單元之射出壓力降低至一壓力谷值，以降低該模穴鄰近該澆口處之壓力，再將該射出單元之射出壓力提升至一低壓保壓值。較佳地，該壓力谷值介於0%~10%之高壓保壓值，該低壓保壓值為20%~50%之高壓保壓值，實際實施時，該壓力谷值，及該低壓保壓值應以模具的狀況，及射出成型機的狀況進行設置，不應以此為限。

當該射出單元之射出壓力降低至該壓力谷值時，該模穴鄰近該澆口處之射出材料會回流至該射出單元之料管中，因此該模穴鄰近該澆口處之射出材料的密度會降低，導致該第一壓力偵測器偵測之近澆口模穴壓力降低。當該射出單元之射出壓力降低至該壓力谷值時，在將該射出單元之射出壓力提升至該低壓保壓值。

然後執行該低壓保壓步驟905，將該射出單元之射出壓力維持於該低壓保壓值，用以補償該模穴鄰近該澆口處之射出材料，該低壓保壓值介於該高壓保壓值及該壓力谷值之間。

該射出單元之射出壓力維持於該低壓保壓值時，該射出單元之料管中之射出材料會補充於鄰近該澆口處之模穴中，以使該模穴鄰近該澆口處之射出材料的密 度提升。

最後執行該結束保壓步驟906，當該射出單元之熔膠充填時間到達該保壓結束時間時，控制該射出單元降低該低壓保壓值。

值得一提的是，該第二較佳實施例之高壓保壓步驟903、一高壓洩壓步驟904，及該低壓保壓步驟905的時間與該第一較佳實施例之材料保壓步驟803相同，用以確保該第二較佳實施例之射出單元的澆口處之射出材料已凝固。

配合參閱圖9，曲線A該射出單元之射出壓力的壓力曲線；曲線B為該第一壓力偵測器偵測之近澆口模穴壓力的壓力曲線；曲線C為該第二壓力偵測器偵測之遠澆口模穴壓力的壓力曲線。橫軸為該射出單元之熔膠充填時間，縱軸為該射出壓力偵測器、該第一壓力偵測器，及該第二壓力偵測器之偵測的壓力(MPa)。

當該射出單元之熔膠充填時間到達V/P切換之切換點51時，將後將該射出單元之射出壓力調整至高壓保壓值52，此時該射出單元之料管中之射出材料會強制注入該模穴。

當結束該高壓保壓步驟903時，將該射出單元之射出壓力調整於該壓力谷值53，令該模穴鄰近該澆口處之射出材料回流至該射出單元之料管中，再將該射出單元之射出壓力調整於該低壓保壓值54，可以補償該模穴鄰近該澆口處之射出材料的密度。當結束保壓壓力後，因該 澆口處之射出材料已凝固，該模穴中之射出材料不會回流至該射出單元之料管中。

發明人要強調的是，於該第二較佳實施例中，該高壓保壓步驟903可以使該模穴末端之射出材料密度提升，該高壓洩壓步驟904及該低壓保壓步驟905可以使該模穴鄰近該澆口處之射出材料密度降低，進一步降低射出成品的翹曲量，使射出的產品不易產生形變。

請參閱附件1及附件2，附件1為以該第一較佳實施例所取得之射出產品，進行翹曲量的量測資料；附件2為以該第二較佳實施例所取得之射出產品，進行翹曲量的量測資料。其中，圓圈處為量測的翹曲量，由量測之結果可以得知，於該第一較佳實施例取得之射出成品的翹曲量為0.6，於該第二較佳實施例取得之射出成品的翹曲量為0.4，因此可以確認，該第二較佳實施例將保壓時間進行多段保壓確實可以降低射出成品的翹曲量，讓射出成品更不容易變形。

其中，該第二較佳實施例之高壓保壓步驟903中，可以利用該近澆口模穴壓力之曲線B驅於穩定時之第一切換區55，作為結束該高壓維持步驟903的切換點，較佳地，可以利用該曲線B之斜率作為該第一切換區55，當該近澆口模穴壓力之曲線B驅於穩定時表示該射出單元之料管中之射出材料已無法再進入該模穴中，結束該高壓維持步驟903。

或者，該第二較佳實施例之高壓保壓步驟 903中，可以利用該遠澆口模穴壓力之曲線C驅於穩定時之第二切換區56，作為結束該高壓維持步驟903的切換點，較佳地，可以利用該曲線C之斜率作為該第二切換區56，當遠澆口模穴壓力之曲線C驅於穩定時表示該模穴末端之射出材料的密度無法再提升，結束該高壓維持步驟903。

由上述說明可知，本發明適當保壓時間判斷方法及其多段保壓條件設定步驟確實具有下列功效：

一、保持產品的品質：該第一較佳實施例之目的在確認該澆口處之射出材料是否凝固，可以避免該澆口處之射出材料未凝固時結束保壓階段，進一步確保射出產品的品質。

二、降低製造成本：該第一較佳實施例可在確認該澆口處之射出材料凝固之適當保壓結束時間，可以避免該澆口處之射出材料已凝固還持續持行保壓階段，進一步降低製造成本，更可以避免成型週期時間的浪費。

三、減少產品的翹曲量：該第二較佳實施例將該第一較佳實施例之保壓步驟區分成多段保壓條件設定方法，可以減少射出成品的翹曲量，以使射出成品不易變形。

綜上所述，該第一較佳實施例可以取得該第一壓力偵測器偵測之近澆口模穴壓力的曲線，再取其斜率判斷該澆口處之射出材料凝固的時間，再以該第二較佳實施例將該第一較佳實施例保之壓階段區分成高壓保壓、高 壓洩壓，及低壓保壓之步驟，不僅可以維持射出成品的品質，更可以降低射出成品的翹曲量，故確實可以達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之兩個較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (8)

1. 一種適當保壓時間判斷方法，適用於控制一與一模具單元連接之射出單元，該模具單元包括一圍繞界定一模穴之模具，及一與該模穴連接之澆口，該模具上設置一第一壓力偵測器，該第一壓力偵測器偵測鄰近該澆口之模穴的壓力並取得一近澆口模穴壓力，該適當保壓時間判斷方法包含下列步驟：一材料注入步驟，該射出單元將一射出材料注入該模穴；一射出切換保壓步驟，該射出單元接收一射出切換保壓控制指令，以控制該射出單元將射出壓力調整至一設定保壓壓力值；一材料保壓步驟，控制該射出單元將射出壓力保持於該設定保壓壓力值；一凝固判斷步驟，分析該近澆口模穴壓力之斜率變化的轉折處，用以判斷該澆口中之射出材料是否凝固；及一結束保壓步驟，該射出單元降低射出壓力。
2. 依據申請專利範圍第1項所述適當保壓時間判斷方法，其中，於該凝固判斷步驟中，當判斷該澆口中之射出材料已凝固，記錄該射出單元之熔膠充填時間以取得一適當保壓結束時間。
3. 依據申請專利範圍第2項所述適當保壓時間判斷方法，其中，該射出單元記錄該近澆口模穴壓力以取得一近澆口模穴壓力曲線。
4. 一種依據申請專利範圍第3項所述適當保壓時間判斷方法的多段保壓條件設定步驟，該模具上更設置一第二壓力偵測器，該第二壓力偵測器用以偵測遠離該澆口之模穴的壓力並取得一遠澆口模穴壓力，該多段保壓條件設定步驟包含下列：一材料注入步驟，該射出單元將該射出材料注入該模穴；一射出切換保壓步驟，該射出單元接收一射出切換保壓控制指令，以控制該射出單元將射出壓力調整至一高壓保壓值；一高壓保壓步驟，將該射出單元之射出壓力維持於該高壓保壓值，以提高該模穴遠離該澆口處之壓力；一高壓洩壓步驟，先將該射出單元之射出壓力降低至一壓力谷值，以降低該模穴鄰近該澆口處之壓力，再將該射出單元之射出壓力提升至一低壓保壓值；一低壓保壓步驟，將該射出單元之射出壓力維持於該低壓保壓值，用以補償該模穴鄰近該澆口處之射出材料，該低壓保壓值介於該高壓保壓值及該壓力谷值之間；及一結束保壓步驟，當該射出單元之熔膠充填時間到達該保壓結束時間時，控制該射出單元降低該低壓保壓值。
5. 依據申請專利範圍第4項所述多段保壓條件設定步驟，其中，該壓力谷值介於0%~10%之高壓保壓值。
6. 依據申請專利範圍第4項所述多段保壓條件設定步驟，其中，該低壓保壓值為20%~50%之高壓保壓值。
7. 依據申請專利範圍第4項所述多段保壓條件設定步驟，其中，於該高壓保壓步驟中，當該近澆口模穴壓力驅於穩定時，結束該高壓維持步驟。
8. 依據申請專利範圍第4項所述多段保壓條件設定步驟，其中，於該高壓保壓步驟中，當該遠澆口模穴壓力驅於穩定時，結束該高壓維持步驟。