TWI666574B

TWI666574B - 判斷觸控裝置上之觸控物件力道及觸控事件的方法

Info

Publication number: TWI666574B
Application number: TW107117341A
Authority: TW
Inventors: 楊學偉; 楊廷然
Original assignee: 義隆電子股份有限公司
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-07-21
Also published as: US10969898B2; CN110515480A; US20190361563A1; CN110515480B; TW202004441A

Abstract

本發明係為一種判斷觸控裝置上之觸控物件力道及觸控事件的方法，係將接觸到觸控裝置的觸控物件加以分類到不同物件群，而使得多個觸控物件被簡化為兩個物件群，以便於運算下壓力道而供後續判斷觸控事件使用。

Description

判斷觸控裝置上之觸控物件力道及觸控事件的方法

本發明為一種判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，係指一種判斷觸控物件按壓在觸控裝置上之力道的方法。

觸控裝置為目前廣泛運用於行動電子裝置中的輸入介面，透過偵測使用者以手或筆等觸控物件在觸控裝置上的接觸位置、接觸時間、移動速率等資訊，來判斷所欲觸發的觸控事件，進而對應使用者所欲執行的指令。觸控事件初期為單純的單指事件，例如點擊、拖曳等，後續則逐漸增加了多指手勢作為觸控事件，例如放大縮小、滾動瀏覽、旋轉等，來執行更複雜的指令，然而，隨著指令更加複雜化，在多指手勢不足以因應時，在現有技術中係增加了觸控力道的計算，來執行更複雜的指令。

然而，當觸控物件的數量較多時，現有技術之力道計算的準確度較低，而不利於後續判斷觸控事件的判斷及應用。

為解決前述之現有技術在多個觸控物件下判斷力道的精準度不足之問題，本發明所採用的技術手段為一種判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，該觸控裝置具有一觸控輸入表面及多個力道感應器，其中包括以下步驟：取得對應位於該觸控輸入表面上之複數個觸控物件的觸控資訊，另取得各該力道感應器對應於該複數個觸控物件的力道資訊；依據所述觸控資訊，判斷所述觸控物件屬於一第一物件群或一第二物件群；依據各該力道資訊運算該第一物件群及該第二物件群中之至少一個物件群的下壓力道。

本發明另提出一種判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，該觸控裝置中具有一觸控輸入表面及多個力道感應器，其中包括以下步驟：(a)取得對應位於該觸控輸入表面上之複數個觸控物件的觸控資訊，另取得各該力道感應器對應於該複數個觸控物件的力道資訊；(b)依據所述觸控資訊，判斷所述觸控物件屬於一第一物件群或一第二物件群；(c)依據各該力道資訊運算該第一物件群及該第二物件群中之至少一個物件群的下壓力道；(d)依據所述物件群之下壓力道以及觸控資訊，判斷所觸發的觸控事件。

本發明的優點在於，透過將觸控物件分類於第一物件群或第二物件群的方式，來將須被運算下壓力道的數量由多個觸控物件簡化為兩個物件群，如此則可有效提高力道運算結果的準確度。

10‧‧‧觸控裝置

11‧‧‧觸控感應器

12‧‧‧力道感應器

20‧‧‧控制單元

21‧‧‧作業系統

30‧‧‧右手食指

31‧‧‧右手中指

32‧‧‧右手拇指

40‧‧‧左手手掌

41‧‧‧左手食指

42‧‧‧左手拇指

50、51‧‧‧觸控物件

圖1為本發明之流程圖。

圖2為觸控裝置之示意圖。

圖3A及圖3B為本發明實施態樣1之動作示意圖。

圖4A及圖4B為本發明實施態樣2之動作示意圖。

圖5A及圖5B為本發明實施態樣3之動作示意圖。

圖6A及圖6B為本發明實施態樣4之動作示意圖。

圖7A及圖7B為本發明實施態樣5之動作示意圖。

以下配合圖式及本發明之實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段。

請參閱圖1所示，本發明之方法係包含以下步驟：取得觸控物件之力道資訊及觸控資訊(S1)：請配合參閱圖2所示，一觸控裝置10上設有多個觸控感應器11及多個力道感應器12，該多個觸控感應器11分布於一觸控輸入表面下，當多個觸控物件接觸或接近該觸控裝置10的觸控輸入表面時，所述觸控感應器11取得所述觸控物件之觸控資訊，所述力道感應器12分別取得其自身所在位置所感測到的力道資訊。在一實施例中，所述觸控感應器11為電極單元，透過觸控物件接觸或接近該觸控裝置10時，所述電極單元產生電容變化，而一控制單元20則依據電容變化運算出觸控物件之的座標位置、面積、接觸時間、移動速率等資訊，其中前述觸控資訊係包含前述觸控感應器11所獲得的電容變化量，以及前述觸控物件於該觸控裝置10上的座標位置、面積、接觸時間、移動速率等資訊。所述力道感應器12分散設至於該觸控裝置10之底面，在一實施例中，該觸控裝置10具有四個力道感應器12並分別設於該觸控裝置10之底面的四個角落，但不以此為限。

依據觸控資訊標記各觸控物件(S2)：依據所獲得的觸控資訊，可將所述觸控物件加以標記，例如，可將所述觸控物件標記為手掌或手指、可將所述觸控物件標記為手指或筆、或可將所述觸控物件標記為作動物件(active object)或非作動物件(non-active object)。

標記所述觸控物件的方法可為以下所述各實施方法，但不限於此，本發明可單獨包含以下各實施方法、或可同時包含多種實施方法：在一實施方法中，所述觸控物件接觸到該觸控感應器11時，會產生觸碰感應群以及位在該觸碰感應群外周圍的懸浮感應群，根據該懸浮感應群是否具備預設特徵來判斷該觸控物件為手指或手掌，例如當懸浮感應群的範圍較小或寬度較窄時，標記該觸控物件為手指，而當懸浮感應群的範圍較大或寬度較寬時，標記該觸控物件為手掌。在一實施方法中，該觸控物件接觸到該觸控感應器11時，會產生一最大感應值及與其鄰近感應位置的多個周圍感應值，計算該最大感應值與所述周圍感應值的差異程度，若差異程度大於一預設值，則標記該觸控物件為筆，若小於一預設值，則標記該觸控物件為手指，例如該最大感應值與周圍感應值的差值大於預設值時，標記該觸控物件為筆，若差值小於預設值時則標記為手指，或例如該最大感應值與周圍感應值的比值大於預設值時，標記該觸控物件為筆，若比值小於預設值則標記為手指。在一實施方法中，該觸控物件接觸到該觸控感應器11時，會產生一最大感應值及與其鄰近感應位置的多個周圍感應值，計算該最大感應值與所述周圍感應值的總和，若總和大於一預設值，則標記該觸控物件為手指，若小於一預設值，則標記該觸控物件為筆。在一實施方法中，該觸控物件接觸到該觸控感應器11時，先標記為非作動物件，當該觸控物件滿足一觸發條件時，將該觸控物件改標記為一作動物件，例如當該觸控物件的移動距離大於一距離臨界值時，則將其從該非做動物件改標記為該作動物件。在一實施方法中，該觸控物件接觸到該觸控感應器11時，先標記為作動物件，當該觸控物件停滯的時間超過一預設時間值時，將該觸控物件改標記為一非作動物件。在一實施方法中，係在該觸控物件被標記為手指、手掌、或筆之後，依據當時系統所執行之模式或應用程式，來判斷何種類型之該觸控物件應被標記為作動物件或非作動物件，例如：當系統執行一手寫板應用程式時，係將筆標記為作動物件，手或手掌則會被標記為非作動物件。在前述之各種標記觸控物件的實施方法中，可視需求而在該控制單元20之積體電路(IC)的韌體中進行，或於被安裝在一作業系統21環境下的相關驅動程式中進行。

依據各觸控物件之標記判斷各觸控物件屬於一第一物件群或一第二物件群(S3)：依據步驟S2中對各觸控物件的標記，來將每一觸控物件分類屬於該第一物件群或該第二物件群。在一實施例中，該第一物件群為作動物件群，該第二物件群為非作動物件群，其中該作動物件係被視為可能的操作物件，而該非作動物件係被視為可能產生誤觸的物件。舉例而言，當一觸控物件被標記為手指或筆時，則分類屬於該第一物件群，而被判斷為手掌時，則分類屬於該第二物件群；或當一觸控物件被標記為作動物件時，則分類屬於第一物件群，而被標記為非作動物件時，則分類屬於第二物件群；又或當一觸控物件被標記為手指或筆，且被標記為作動物件時，則分類屬於第一物件群，其餘情況則分類屬於第二物件群。在一實施例中，配合使用多種標記觸控物件的方法可提升將觸控物件分到適當物件群的機率，例如雖然一觸控物件被標記為手指，可能會被分類屬於第一物件群，但由於同時採用另一種標記方式已將該觸控物件標記為非作動物件，則最終仍應會將該觸控物件分類屬於第二物件群；又例如，雖然一觸控物件被標記為作動物件，可能會被分類屬於第一物件群，但由於同時採取另一種標記方式已將該觸控物件標記為手掌，則仍會將該觸控物件分類屬於第二物件群。

在一實施例中，係在步驟S3判斷各觸控物件屬於第一物件群或第二物件群後，先計算出各物件群的重心位置，再進入步驟S4。在一實施例中，係依照各物件群中各觸控物件的位置資訊，來平均計算出各物件群的重心位置，例如第一物件群中具有兩個觸控物件，其中一觸控物件位在座標(10,20)處，而另一觸控物件位在座標(15,20)處，則其重心位置運算如下：X座標：10×1/2+15×1/2=12.5

Y座標：20×1/2+20×1/2=20故依據該位置資訊平均計算出該第一物件群之重心位置為座標(12.5,20)。

在另一實施例中，除了依照各觸控物件之位置資訊以外，另參考各觸控物件的面積資訊來加權計算重心位置，例如第一物件群中具有兩個觸控物件，其中一觸控物件位在座標(10,20)處，其面積為8單位(可為像素、平方公釐等)，另一觸控物件位在座標(15,20)處，其面積為2單位，則其重心位置運算如下：X座標：10×8/10+15×2/10=11

Y座標：20×8/10+20×2/10=20故依據該位置資訊加權計算出該第一物件群之重心位置為座標(11,20)。

依據力道資訊判斷其中至少一物件群的下壓力道(S4)：當觸控物件已被分類屬於其中一物件群後，係將各物件群視為一整體來計算其下壓力道，亦即至多僅須判斷兩個物件群(第一物件群及第二物件群)的下壓力道，而無須針對每一個觸控物件的下壓力道來個別計算。在一實施例中，可僅判斷該第一物件群之下壓力道，而無須判斷該第二物件群之下壓力道。在一實施例中，以步驟S3中運算出之物件群的重心位置來作為運算下壓力道的施力位置，例如假設第一物件群之重心位置位於(x₁,y₁)、第二物件群之重心位置位於(x₂,y₂)、四個力道感應器12的位置分別為(0,0)、(H,0)、(H,V)、(0,V)，第一物件群及第二物件群之下壓力道分別假設為F₁、F₂，且當各該力道感應器12所偵測到的力分別為F_TL、F_TR、F_BL、F_BR時，依據合力等於零以及合力矩等於零的兩條方程式，可順利解出F₁及F₂，以虛反矩陣列式如下：

依據物件群之下壓力道及觸控資訊判斷所觸發的觸控事件(S5)：判斷出所述物件群之下壓力道後，配合所述物件群中各觸控物件之觸控資訊，來判斷其所觸發的觸控事件為何。

因此，本發明係透過將觸控物件分類於該第一物件群或第二物件群的方式，來將須被運算下壓力道的數量由多個觸控物件簡化為兩個物件群。進一步而言，由於係將觸控物件分類為該作動物件群及該非作動物件群，僅須得知作動物件群或非作動物件群整體的下壓力道就足以供後續判斷觸控事件所用，故本發明之將多個觸控物件簡化為兩個物件群來運算下壓力道，係不影響觸控事件的判斷。

以下運用數個具體實施態樣來加以說明本發明之方法，僅為具體說明而非用以限制本發明：

實施態樣1

請參閱圖2、圖3A及圖3B所示，當使用者以右手食指30點擊所述觸控裝置10時，所述觸控感應器11取得右手食指30之觸控資訊，獲得其位置資訊及接觸時間資訊，所述力道感應器12則因右手食指30的下壓而在其相對位置上分別取得不同的力道資訊，依據該右手食指30之觸控資訊可知其點擊所述觸控裝置10且未停滯超過一預設時間，故將其標記為手指及作動物件，再依據該標記而判斷其屬於第一物件群O₁，由於該第一物件群O₁中僅具有該右手食指30，故該右手食指30接觸該觸控裝置10之位置即為該第一物件群O₁之重心位置，接著依據各該力道感應器12之力道資訊運算出該第一物件群O₁之下壓力道F₁，最後依據該右手食指30之觸控資訊及第一物件群O₁之下壓力道F₁來判斷所需觸發的觸控事件，例如觸控資訊顯示該右手食指30接觸一定點，但下壓力道F₁超過一預設門檻值，則判斷觸控事件為單指按壓(single click)。

實施態樣2

請參閱圖2、圖4A及圖4B所示，當使用者以右手食指30點擊所述觸控裝置10，而左手手掌40、左手食指41、左手拇指42不慎置放在觸控裝置10上時，所述觸控感應器11取得右手食指30、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42之觸控資訊，獲得其位置資訊及接觸時間資訊，所述力道感應器12則因右手食指30、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42的下壓而在其相對位置上分別取得不同的力道資訊，依據該右手食指30之觸控資訊可知該右手食指30點擊所述觸控裝置10且未停滯超過該預設時間，故將其標記為手指及作動物件，又依據該左手手掌40之觸控資訊可知其停滯於所述觸控裝置10已超過該預設時間，故將其標記為手掌及非作動物件，再依據左手食指41及左手拇指42之觸控資訊可知其二者亦停滯於所述觸控裝置10已超過該預設時間，則將其二者標記為手指及非作動物件，接著依據所述標記而將右手食指30判斷其屬於第一物件群O₁，並將左手手掌40、左手食指41、左手拇指42判斷屬於第二物件群O₂，由於該第一物件群O₁中僅具有該右手食指30，故該右手食指30接觸該觸控裝置10之位置即為該第一物件群O₁之重心位置，而第二物件群O₂之重心位置則為左手手掌40、左手食指41、左手拇指42之位置平均計算或加權計算後決定之，接著依據各該力道感應器12之力道資訊運算出該第一物件群O₁之下壓力道F₁及第二物件群O₂之下壓力道F₂，而無須運算出左手手掌40、左手食指41、左手拇指42個別之下壓力道F₂₁、F₂₂、F₂₃，最後依據該右手食指30之觸控資訊及第一物件群O₁之下壓力道F₁來判斷所需觸發的觸控事件，而該第二物件群O₂之下壓力道F₂則不觸發任何觸控事件，例如觸控資訊顯示該右手食指30接觸一定點，但下壓力道F₁已超過一預設門檻值，因而判斷觸控事件為單指按壓(single click)，此時縱使該第二物件群O₂之下壓力道F₂超過該預設門檻值，但因該下壓力道F₂屬於該第二物件群O₂，故予以忽略而不觸發任何觸控事件，據此能夠避免手掌誤觸發單指按壓的情況發生。

實施態樣3

請參閱圖2、圖5A及圖5B所示，當使用者以右手食指30及右手中指31於所述觸控裝置10滑動，而左手手掌40、左手食指41、左手拇指42不慎置放在該觸控裝置10上時，所述觸控感應器11取得右手食指30、右手中指31、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42之觸控資訊，獲得其位置資訊及接觸時間資訊，所述力道感應器12則因右手食指30、右手中指31、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42的下壓而在其相對位置上分別取得不同的力道資訊，依據該右手食指30及右手中指31之觸控資訊可知其二者移動距離已大於一預設距離，故將其標記為手指及作動物件，又依據該左手手掌40之觸控資訊可知其移動距離並未大於一預設距離，故將其標記為手掌及非作動物件，再依據左手食指41及左手拇指42之觸控資訊可知其二者移動距離並未大於一預設距離，故將其二者標記為手指及非作動物件，接著依據所述標記而將右手食指30及右手中指31判斷其屬於第一物件群O₁，並將左手手掌40、左手食指41、左手拇指42判斷屬於第二物件群O₂，該第一物件群O₁之重心位置為右手食指30及右手中指31之位置平均計算或加權計算後決定之，而第二物件群O₂之重心位置則為左手手掌40、左手食指41、左手拇指42之位置平均計算或加權計算後決定之，接著依據各力道感應器12之力道資訊運算出該第一物件群O₁之下壓力道F₁及第二物件群O₂之下壓力道F₂，而無須運算出右手食指30、右手中指31、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42個別之下壓力道F₁₁、F₁₂、F₂₁、F₂₂、F₂₃，最後依據該右手食指30及右手中指31之觸控資訊及第一物件群O₁之下壓力道F₁來判斷所需觸發的觸控事件，而第二物件群O₂之下壓力道F₂則不觸發任何觸控事件，例如觸控資訊顯示該右手食指30及該右手中指31接觸觸控裝置10同向滑動超過一預設距離，則判斷所觸發之觸控事件為捲動(Scrolling)，並依據該下壓力道F₁來改變捲動速度，舉例而言，當該下壓力道F₁未達一預設門檻值，則捲動的速度為一預設速度，但該下壓力道F₁超過一預設門檻值，則捲動的速度會對應該下壓力道F₁的強度而加快，舉例而言，當該下壓力道F₁超過該預設門檻值時，捲動速度可為n倍的預設速度，n可視需求而加以設定，或可設定不同門檻值而將捲動的速度以1倍、n倍、2n倍等方式呈現，其中n為大於1之自然數。

實施態樣4

請參閱圖2、圖6A、圖6B、圖7A及圖7B所示，當使用者以右手食指30及右手姆指32於所述觸控裝置10滑動，而左手手掌40、左手食指41、左手拇指42不慎置放在觸控裝置10上時，所述觸控感應器11取得右手食指30、右手姆指32、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42之觸控資訊，獲得其位置資訊及接觸時間資訊，所述力道感應器12則因右手食指30、右手姆指32、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42的下壓而在其相對位置上分別取得到不同的力道資訊，依據該右手食指30及右手姆指32之觸控資訊可知其二者移動距離已大於一預設距離，故將其二者標記為手指及作動物件，又依據該左手手掌40之觸控資訊可知其移動距離並未大於一預設距離，將其標記為手掌及非作動物件，再依據該左手食指41及左手拇指42之觸控資訊可知其二者移動距離並未大於一預設距離，將其二者標記為手指及非作動物件，接著依據所述標記而將右手食指30及右手姆指32判斷其屬於第一物件群O₁，並將左手手掌40、左手食指41、左手拇指42判斷屬於第二物件群O₂，該第一物件群O₁之重心位置為右手食指30及右手姆指32之位置平均計算或加權計算後決定之，而第二物件群O₂之重心位置則為左手手掌40、左手食指41、左手拇指42之位置平均計算或加權計算後決定之，接著依據各力道感應器12之力道資訊運算出該第一物件群O₁之下壓力道F₁及第二物件群O₂之下壓力道F₂，而無須運算出右手食指30、右手姆指32、左手手掌40、左手食指41、左手拇指42個別之下壓力道F₁₁、F₁₂、F₂₁、F₂₂、F₂₃，最後依據該右手食指30及右手姆指32之觸控資訊及第一物件群O₁之下壓力道F₁來判斷所需觸發的觸控事件，而第二物件群O₂之下壓力道F₂則不觸發任何觸控事件，例如觸控資訊顯示該右手食指30及該右手姆指32之間的相對距離增加超過一預設距離或減少超過一預設距離，則判斷所觸發之觸控事件為放大(Zoom out)或縮小(Zoom in)，並依據該下壓力道F₁來改變放大或縮小的速度，舉例而言，當下壓力道F₁未達一預設門檻值，則放大或縮小的速度為一預設速度，但該下壓力道F₁超過一預設門檻值，放大或縮小的速度則會對應該下壓力道F₁的強度而加快，舉例而言，當該下壓力道F₁超過該預設門檻值時，放大或縮小的速度可為n倍的預設速度，n可視需求而加以設定，或可設定不同門檻值而將捲動的速度以1倍、n倍、2n倍等方式呈現，其中n為大於1之自然數。

以上所述僅是本發明的實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

Claims

一種判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，該觸控裝置具有一觸控輸入表面及多個力道感應器，其中包括以下步驟：取得對應位於該觸控輸入表面上之複數個觸控物件的觸控資訊，另取得各該力道感應器對應於該複數個觸控物件的力道資訊；依據所述觸控資訊，判斷所述觸控物件屬於一第一物件群或一第二物件群；依據各該力道資訊運算該第一物件群及該第二物件群中之至少一個物件群的下壓力道。
如請求項1所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中先依據所述觸控資訊對所述觸控物件進行標記，再依據所述觸控物件之標記，來判斷所述觸控物件屬於該第一物件群或該第二物件群。
如請求項2所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中當判斷所述觸控物件屬於該第一物件群或該第二物件群後，依據各物件群中之觸控物件的觸控資訊來運算出該第一物件群及該第二物件群中之至少一個物件群的重心位置；當運算至少一個物件群的下壓力道時，係以所述物件群之重心位置來作為運算其下壓力道的施力位置。
如請求項3所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中係依據所述觸控物件之觸控資訊中的位置資訊，來運算出各物件群的重心位置。
如請求項4所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中係依據所述觸控物件之觸控資訊中的位置資訊及面積資訊，給予面積較大之觸控物件較大之權重，來加權運算出各物件群的重心位置。
如請求項2至5中任一項所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中依據所述觸控資訊對所述觸控物件進行標記之步驟中，係將所述觸控物件標記為作動物件或非作動物件。
如請求項2至5中任一項所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中依據所述觸控資訊對所述觸控物件進行標記之步驟中，係將所述觸控物件標記為手指、手掌、或筆。
如請求項6所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中依據所述觸控資訊對所述觸控物件進行標記之步驟中，係將所述觸控物件標記為手指、手掌或筆。
如請求項1至5中任一項所述之判斷觸控裝置上之觸控物件力道的方法，其中該第一物件群為作動物件群，該第二物件群為非作動物件群。
一種判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，該觸控裝置中具有一觸控輸入表面及多個力道感應器，其中包括以下步驟：(a)取得對應位於該觸控輸入表面上之複數個觸控物件的觸控資訊，另取得各該力道感應器對應於該複數個觸控物件的力道資訊；(b)依據所述觸控資訊，判斷所述觸控物件屬於一第一物件群或一第二物件群；(c)依據各該力道資訊運算該第一物件群及該第二物件群中之至少一個物件群的下壓力道；(d)依據所述物件群之下壓力道以及觸控資訊，判斷所觸發的觸控事件。
如請求項10所述之判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，其中於步驟b中，先依據所述觸控資訊對所述觸控物件進行標記，再依據所述觸控物件之標記，來判斷所述觸控物件屬於該第一物件群或該第二物件群。
如請求項11所述之判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，其中：在步驟a中，取得到一第一觸控物件之觸控資訊及各該力道感應器取得到之力道資訊，其中經由該觸控資訊判斷該第一觸控物件之面積小於一預設面積門檻值，且於該觸控裝置上之停滯時間未超過一預設時間；在步驟b中，基於該第一觸控物件之觸控資訊而將其標記為手指及一作動物件，依據該第一觸控物件之標記，將該第一觸控物件分類屬於該第一物件群；在步驟c中，依據各該力道資訊運算該第一物件群的下壓力道；在步驟d中，若該下壓力道超過一預設力道門檻值，配合該第一觸控物件之觸控資訊，則決定該觸控事件為單指按壓。
如請求項11所述之判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，其中：在步驟a中，取得到一第一觸控物件及一第二觸控物件之觸控資訊及各該力道感應器取得到之力道資訊，其中經由該觸控資訊判斷該第一觸控物件及第二觸控物件在所述觸控裝置上移動超過一觸發距離門檻值且其面積小於一預設面積門檻值；在步驟b中，基於該第一觸控物件及該第二觸控物件之觸控資訊而將該第一觸控物件及該第二觸控物件均標記為手指及一作動物件，依據該第一觸控物件及該第二觸控物件之標記，將該第一觸控物件及該第二觸控物件均分類屬於該第一物件群，並依據該第一觸控物件及該第二觸控物件之位置資訊運算獲得該第一物件群之重心位置；在步驟c中，依據各該力道資訊配合該第一物件群之重心位置運算獲得對應該第一物件群的下壓力道；在步驟d中，依據該第一觸控物件及該第二觸控物件之觸控資訊，若判斷該第一觸控物件及該第二觸控物件同向滑動超過一捲動距離門檻值，則決定該觸控事件為捲動。
如請求項13所述之判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，其中當決定該觸控事件為捲動時，若該第一物件群的下壓力道超過一預設力道門檻值，則捲動的速度則對應該下壓力道的強度而改變。
如請求項11所述之判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，其中：在步驟a中，取得到一第一觸控物件及一第二觸控物件之觸控資訊及各該力道感應器取得到之力道資訊，其中經由該觸控資訊判斷該第一觸控物件及第二觸控物件在所述觸控裝置上移動超過一觸發距離門檻值且其面積小於一預設面積門檻值；在步驟b中，基於該第一觸控物件及該第二觸控物件之觸控資訊而將該第一觸控物件及該第二觸控物件均標記為手指及作動物件，依據該第一觸控物件及該第二觸控物件之標記，將該第一觸控物件及該第二觸控物件均分類屬於該第一物件群，並依據該第一觸控物件及該第二觸控物件之位置資訊運算獲得該第一物件群之重心位置；在步驟c中，依據各該力道資訊配合該第一物件群之重心位置運算該第一物件群的下壓力道；在步驟d中，依據該第一觸控物件及該第二觸控物件之觸控資訊，若判斷該第一觸控物件及該第二觸控物件朝反方向移動且兩者之間的距離漸增超過一放大距離門檻值或漸減小於一縮小距離門檻值，則決定該觸控事件為放大或縮小。
如請求項15所述之判斷觸控裝置上包含力道之觸控事件的方法，其中當決定該觸控事件為放大或縮小時，若該第一物件群的下壓力道超過一預設力道門檻值，放大或縮小的速度則對應該下壓力道的強度而改變。