TWI655525B - Clean control system for monitoring environment and remote home appliances and monitoring remote control device thereof - Google Patents
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Abstract
一種可監測環境及遙控家電的清潔控制系統及其監測遙控裝置，將一監測遙控裝置應用在一自走式清潔裝置上，並相通訊連接；當該監測遙控裝置接收到一使用者端傳送的一外部控制資訊時，則控制該自走式清潔裝置移動並清潔地面，或者控制一影像監測單元在該自走式清潔裝置移動中即時監測環境狀況，或者直接遙控該自走式清潔裝置範圍內的一可遙控的家用電器；使該自走式清潔裝置可在移動過程中即時監測環境狀況，或者遙控範圍內的智慧家電，並由控制自走式清潔裝置延伸清潔範圍、監測範圍及智慧家電遙控距離以能涵蓋全家，而達到方便使用的目的。
Description
本發明關於一種清潔控制系統，尤指一種在自走式清潔裝置上裝設一監測遙控裝置，以在移動中可監測環境及遙控家電的清潔控制系統及其監測遙控裝置。
因為社會的快速發展，致使現代人的生活變得更為忙碌，當人們在一天忙碌結束返家後，看到家中地板累積灰塵，卻因身體疲累而無力打掃致使心情不好，甚至可能因而與家人爭執。
鑒於現代人們忙碌而沒有時間清潔地板，無數廠商無不絞盡腦力開發自動清潔裝置，以帶給忙碌的現代人一種清潔地板的新方式。目前市面上有販售一種自走式清潔裝置，可在一設定時間到達時自動啟動，並在一固定場所中任意移動以達到自動清潔的目的。
該自走式清潔裝置的移動路徑，會受到家中物體擺放位置的影響，當人們回到家中時，可能會發現某些區域是自走式清潔裝置並未清潔到。然而，該自走式清潔裝置並無具備攝影機功能，因此無法有效掌握該自走式清潔裝置的清潔狀況，而顯為不便。
此外，當人們出門後才想到家中的某些可遙控的家用電器(以下簡稱家電)並未關閉，卻又無法返家關閉，造成電能浪費。即使該自走式清潔裝
置得以移動到這些可遙控的家電附近，也無法透過該自走式清潔裝置關閉這些家電。
鑒於現有技術所存在的問題，本發明提供一種可監測環境及遙控家電的清潔控制系統及其監測遙控裝置，透過在自走式清潔裝置上裝設一用來監測環境以及遙控家電的監測遙控裝置，以實現利用自走式清潔裝置在移動中監測環境及遙控家用電器的功能，藉此達到方便使用的目的。
為了達成上述目的所採取技術手段，令前述監測遙控裝置，供應用在一自走式清潔裝置上，該自走式清潔裝置包括一第一通訊單元與電連接的一第一處理器，該第一處理器根據該第一通訊單元接收的訊號控制該自走式清潔裝置運作，其中，該監測遙控裝置包括：一第二通訊單元，通訊連接該第一通訊單元，以傳輸訊號；一第三通訊單元，供通訊連接一個以上可遙控的家用電器；一通訊傳輸模組，用以接收一使用者端發送的一外部控制資訊；一影像監測單元，用以監測環境狀況；一第二處理器，電連接該第二通訊單元、該第三通訊單元、該通訊傳輸模組與該影像監測單元，該第二處理器根據該通訊傳輸模組接收到的外部控制資訊，則發送一第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置，或發送一第二驅動訊號控制該影像監測單元監測環境狀況，並取得一監測影像，或發送一第三驅動訊號控制對應的一可遙控的家用電器。
透過上述構造可知，藉由將該監測遙控裝置直接裝設在該自走式清潔裝置上，使該自走式清潔裝置可在移動清潔的過程中，監測環境以及遙控範圍內的可遙控的家用電器，藉此達到方便使用的目的。
為了達成上述目的所採取的另一技術手段，是令前述可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，包括：一自走式清潔裝置，包括：一第一通訊單元；一第一處理器，電連接該第一通訊單元，並根據該第一通訊單元接收的訊號控制該自走式清潔裝置運作；一監測遙控裝置，裝設在該自走式清潔裝置上，該監測遙控裝置包括：一第二通訊單元，通訊連接該第一通訊單元，以傳輸訊號；一第三通訊單元，用以傳輸資訊；一通訊傳輸模組，用以傳輸資訊；一影像監測單元，用以監測環境狀況；一第二處理器，電連接該第二通訊單元、該第三通訊單元、該通訊傳輸模組與該影像監測單元；至少一可遙控的家用電器，包括：一第四通訊單元，通訊連接該第三通訊單元，用以傳輸訊號；一第三處理器，電連接該第四通訊單元，並根據該第四通訊單元接收到的訊號控制該可遙控的家用電器運作；至少一使用者端的智慧型行動裝置，包括：一第五通訊單元，通訊連接該通訊傳輸模組，用以傳輸資訊；一顯示器，用以顯示資訊及操作該智慧型行動裝置；一第四處理器，電連接該第五通訊單元與該顯示器，該第四處理器透過該第五通訊單元傳送一外部控制資訊給該通訊傳輸模組；其中，該第二處理器根據該通訊傳輸模組接收到的外部控制資訊，則發送一第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置，或發送一第二驅動訊號控制該影像監
測單元監測環境狀況，並取得一監測影像，或發送一第三驅動訊號控制對應的一可遙控的家用電器。
透過上述內容可知，使用者藉由該智慧型行動裝置發送該外部控制資訊給該監測遙控裝置，以控制該自走式清潔裝置清潔地面，或者在該自走式清潔裝置移動時，控制該影像監測單元監測當前環境狀況，並由該智慧型行動裝置顯示環境狀況，或者遙控該自走式清潔裝置範圍內的可遙控的家用電器，以實現讓僅能清潔的自走式清潔裝置，具有在移動中監測環境的功能以及遙控家電的功能，藉此達到方便使用的目的。
為了達成上述目的所採取的又一技術手段，是令前述可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，包括：一自走式清潔裝置，包括：一第一通訊單元；一第一處理器，電連接該第一通訊單元，並根據該第一通訊單元接收的訊號控置該自走式清潔裝置運作；一監測遙控裝置，裝設在該自走式清潔裝置上，該監測遙控裝置包括：一第二通訊單元，通訊連接該第一通訊單元，以傳輸訊號；一第三通訊單元，用以傳輸資訊；一通訊傳輸模組，用以接收該使用者端發送的一外部控制資訊；一語音處理模組，用以接收一使用者端發送的一外部語音控制指令；一影像監測單元，用以監測環境狀況；一第二處理器，電連接該第二通訊單元、該第三通訊單元、該語音處理模組、該通訊傳輸模組與該影像監測單元；至少一可遙控的家用電器，包括：一第四通訊單元，通訊連接該第三通訊單元，用以傳輸訊號；
一第三處理器，電連接該第四通訊單元，並根據該第四通訊單元接收到的訊號控制該可遙控的家用電器運作；其中，該第二處理器根據該語音處理模組接收到的外部語音控制指令，或根據該通訊傳輸模組接收到的外部控制資訊，則發送一第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置，或發送一第二驅動訊號控制該影像監測單元監測環境狀況，並取得一監測影像，或發送一第三驅動訊號控制對應的一可遙控的家用電器。
透過上述內容可知，透過該監測遙控裝置接收使用者端發送的該外部語音控制資訊(如掃地、錄影、遙控家電等語音詞條指令)，或接收使用者端發送的外部控制資訊，以控制該自走式清潔裝置清潔，或在該自走式清潔裝置移動時，控制該影像監測單元監測當前環境狀況，或者遙控該自走式清潔裝置範圍內的可遙控的家用電器，以實現讓僅能清潔的自走式清潔裝置，具有在移動中監測環境的功能以及遙控家電的功能，藉此達到方便使用的目的。
10‧‧‧自走式清潔裝置
11‧‧‧第一處理器
12‧‧‧第一通訊單元
20‧‧‧監測遙控裝置
21‧‧‧第二處理器
22‧‧‧第二通訊單元
23‧‧‧第三通訊單元
24‧‧‧通訊傳輸模組
25‧‧‧影像監測單元
26‧‧‧語音處理模組
30‧‧‧可遙控的家用電器
31‧‧‧第三處理器
32‧‧‧第四通訊單元
40‧‧‧智慧型行動裝置
41‧‧‧第四處理器
42‧‧‧顯示器
43‧‧‧第五通訊單元
44‧‧‧語音接收模組
圖1A：是本發明第一較佳實施例的第一種應用架構方塊圖。
圖1B：是本發明第一較佳實施例的第二種應用架構方塊圖。
圖1C：是本發明第一較佳實施例的第三種應用架構方塊圖。
圖2：是本發明第一較佳實施例中的自走式清潔裝置與監測遙控裝置所具備之工作模式示意圖。
圖3A：是本發明第二較佳實施例的第一種系統應用架構方塊圖。
圖3B：是本發明第二較佳實施例的第二種系統應用架構方塊圖。
圖3C：是本發明第二較佳實施例的第三種系統應用架構方塊圖。
圖3D：是本發明第二較佳實施例的第四種系統應用架構方塊圖。
圖4A：是本發明第三較佳實施例的第一種系統應用架構方塊圖。
圖4B：是本發明第三較佳實施例的第二種系統應用架構方塊圖。
關於本發明第一較佳實施例，請參閱圖1A、2所示，一自走式清潔裝置10是由一監測遙控裝置20所控制，該監測遙控裝置20設置在該自走式清潔裝置10上，該監測遙控裝置20進一步與至少一可遙控的家用電器30無線連接。在本較佳實施例中，請參考圖1A、1B所示，該監測遙控裝置20具體可設置在該自走式清潔裝置10的外側或內部。
在本較佳實施例中，該自走式清潔裝置10可以是一掃地機器人、一遙控車、一遙控飛機或任何可被遙控的移動裝置。該自走式清潔裝置10除了可應用在家庭外，亦可應用在廠房、倉庫、展覽室、農場、辦公大樓、商場等類似的室內或者室外場地。
該自走式清潔裝置10包括一第一處理器11與一第一通訊單元12，該第一處理器11電連接該第一通訊單元12，該第一處理器11根據該第一通訊單元12所接收到的訊號控制該自走式清潔裝置10運作。
該監測遙控裝置20包括一第二處理器21、一第二通訊單元22、一第三通訊單元23、一通訊傳輸模組24以及一影像監測單元25，該第二處理器21電連接該第二通訊單元22、該第三通訊單元23、該通訊傳輸模組24及該影像監測單元25。在本較佳實施例中，該影像監測單元25可為一網路攝影機(Webcam)。
該監測遙控裝置20透過該第二通訊單元22通訊連接該自走式清潔裝置10的第一通訊單元12，以傳送訊號到該自走式清潔裝置10並控制其運作。
在本較佳實施例中，該第一通訊單元12、該第二通訊單元22分別可具有一指向性傳輸協定，具體而言，該第一通訊單元12、該第二通訊單元22分別可為一紅外線通訊單元，該指向性傳輸協定可為一紅外線傳輸協定(Infrared protocol,IR protocol)。
在另一實施例中，該第一通訊單元12、該第二通訊單元22也可以是分別可具有一非指向性傳輸協定，其中，該非指向性傳輸協定可為一Wi-Fi傳輸協定、一Bluetooth傳輸協定、一Zigbee傳輸協定、一Z-Wave傳輸協定、一LoRa傳輸協定或一Sub-1G傳輸協定等。
該監測遙控裝置20除了可以指向性傳輸方式或非指向性傳輸方式等無線連結的方式與該自走式清潔裝置10連結，以控制該自走式清潔裝置10之外；在另一較佳實施例中，該監測遙控裝置20也可以有線的方式連接該自走式清潔裝置10，以控制該自走式清潔裝置10。
在本較佳實施例中，提供該監測遙控裝置20的電力可來自於該自走式清潔裝置10；也可在該監測遙控裝置20內直接設置一獨立的電源模組。
該第三通訊單元23通訊連接該可遙控的家用電器30，該可遙控的家用電器30包括一第三處理器31與一第四通訊單元32。該第四通訊單元32電連接該第三處理器31及通訊連接該第三通訊單元23，該第三處理器31根據該第四通訊單元32接收到的訊號，控制該可遙控的家用電器30運作，如開/關等。在本較佳實施例中，該可遙控的家用電器30可為一電風扇、一冷氣、一冰箱、一電視、一電源插頭、一音響、一燈具組、一消防裝置或一門鈴、一門鎖等。
該通訊傳輸模組24用以接收一使用者端發送的一外部控制資訊，如以無線傳輸的方式接收到的外部控制資訊，並傳送到該第二處理器21進行控制處理。
該影像監測單元25用以監測環境狀況，根據監測到的環境狀況產生一監測影像，並傳送到該第二處理器21進行處理後，透過該通訊傳輸模組24傳輸該監測影像，以供使用者端確認、察看。
請一併參考圖1C所示，在另一實施例中，具體該第二通訊單元22、該第三通訊單元23可以一個通訊單元27A取代，其中，該監測遙控裝置20通訊連接該可遙控的家用電器30以及通訊連接該自走式清潔裝置10可採用相同的傳輸協定，以達到降低硬體設計成本。
在另一實施例中，該第二通訊單元22與該第三通訊單元23除了可用一個通訊單元27A取代之外，也可將該第二通訊單元22與該第三通訊單元23整合成一通訊模組，如型號為Realtek SOC RTL8822BE，藉此可以不同傳輸協定各別通訊連接該可遙控的家用電器30以及通訊連接該自走式清潔裝置10。
請參考圖1A、2所示，在本較佳實施例中，當該第二處理器21從該使用者端接收到該外部控制資訊是一第一控制命令資訊時，該第二處理器21透過該第二通訊單元22及該第一通訊單元12傳送一第一驅動訊號給該第一處理器11，以使該第一處理器11根據該第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置10運作並執行一清潔模式，該清潔模式可包括清潔地面、改變該自走式清潔裝置10的移動路徑等。
在本較佳實施例中，該第二通訊單元22透過該指向性傳輸協定將該第一驅動訊號傳輸到該第一通訊單元12，由於該指向性傳輸協定可為該紅外線傳輸協定具有指向性功能，所以傳送該第一驅動訊號可不需要進行加密。
在本較佳實施例中，當該第二處理器21從該使用者端接收到該外部控制資訊是一第二控制命令資訊時，該第二處理器21傳送一第二驅動訊號給該影像監測單元25，以控制該影像監測單元25執行一監測模式，使該影像監
測單元25可在該自走式清潔裝置10移動清潔過程中或非移動時監測當前環境狀況，並將監測到的影像傳送到該第二處理器21進行處理。
在本較佳實施例中，當該第二處理器21從該使用者端接收到該外部控制資訊是一第三控制命令資訊時，該第二處理器21執行一遙控模式，並透過該第三通訊單元23以及該第四通訊單元32傳送一第三驅動訊號給該第三處理器31，以遙控對應的一可遙控的家用電器30運作。具體而言，該遙控模式是利用該監測遙控裝置20控制一範圍之內的可遙控的家用電器，而該監測遙控裝置20的範圍可隨該自走式清潔裝置10移動而改變，以達到控制不同地點的可遙控的家用電器。
在本較佳實施例中，當該第四通訊單元32、該第三通訊單元23分別具有該指向性傳輸協定，例如紅外線協定，該監測遙控裝置20具有一家庭應用控制(Home applicant control)功能，透過該指向性傳輸協定傳送該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器30，並控制該可遙控的家用電器30。
在另一較佳實施例中，當該第三通訊單元23、該第四通訊單元32分別具有一非指向性傳輸協定，因此該監測遙控裝置20具有一家用電器安全控制(Home security control)功能，透過該非指向性傳輸協定傳送該第三驅動訊號。具體而言，該非指向性傳輸協定可為一Wi-Fi傳輸協定、一Bluetooth傳輸協定、一Zigbee傳輸協定、一Z-Wave傳輸協定、一LoRa傳輸協定或一Sub-1G傳輸協定等。
關於本發明第二較佳實施例的第一種系統應用架構，請參考圖3A所示，第二較佳實施例與第一較佳實施例大致上相同，惟第二較佳實施例進一步包括一使用者端的的智慧型行動裝置40，並且由該通訊傳輸模組24通訊連接該智慧型行動裝置40，以接收該智慧型行動裝置40發送的外部控制資訊。
在本較佳實施例中，該智慧型行動裝置40可為一智慧型手機、一智慧型嵌入式面板、一平板電腦、一智慧型手錶或一智慧型眼鏡等。
該智慧型行動裝置40包括一第四處理器41、一顯示器42及一第五通訊單元43，該第四處理器41電連接該顯示器42及該第五通訊單元43。該第五通訊單元43通訊連接該通訊傳輸模組24。該顯示器42用以操作該智慧型行動裝置40或者顯示畫面。該第四處理器41透過該第五通訊單元43傳送該外部控制資訊給該通訊傳輸模組24，該通訊傳輸模組24將該外部控制資訊傳送給該第二處理器21，以控制該自走式清潔裝置10執行該清潔模式，或控制該影像監測單元25執行該監測模式，或執行該遙控模式。在本較佳實施例中，該顯示器42可以是一個觸控顯示器。
在本較佳實施例中，該通訊傳輸模組24具有一Wi-Fi傳輸協定，或一3G、4G或更高規格的傳輸協定，或一Bluetooth傳輸協定。該第五通訊單元43具有Wi-Fi傳輸協定，或一2G、3G、4G或更高規格的傳輸協定，或一Bluetooth傳輸協定，以使該通訊傳輸模組24可透過網際網路與該第五通訊單元43通訊連接，或透過Bluetooth連接。具體而言，其中，該智慧型行動裝置40與該監測遙控裝置20的連線方式可以是透過如藍牙連線或Wi-Fi連線。
在本較佳實施例中，當該監測遙控裝置20執行該監測模式時，該第二處理器21將接收到的監測影像透過該通訊傳輸模組24傳送到該第五通訊單元43，再傳送到該第四處理器41，該第四處理器41控制該顯示器42顯示接收到的監測影像，以供使用者即時確認家中狀況，並可根據該監測影像即時看到範圍內的該可遙控家用電器30是否忘記關閉，或者需要開啟，或者執行特定功能。
請參考圖3B所示，關於本發明第二較佳實施例的第二種系統應用架構與第一系統應用架構大致相同，其中，該智慧型行動裝置40進一步包括
一語音接收模組44，該語音接收模組44用以接收該使用者端對該智慧型行動裝置40直接說出的一外部語音控制指令，並傳送到該第四處理器41進行處理，以透過該第五通訊單元43傳送該外部控制資訊給該監測遙控裝置20的通訊傳輸模組24。
請參考圖3C所示，關於本發明第二較佳實施例的第三種系統應用架構與第一種系統應用架構大致相同，其中，該智慧型行動裝置40與該監測遙控裝置20的連線方式，是透過網際網路進行連線，以讓使用者在任何地方皆能連線到該監測遙控裝置20，以控制該自走式清潔裝置10及該監測遙控裝置20。
請參考圖3D所示，關於本發明第二較佳實施例的第四種系統應用架構與第三種系統應用架構大致相同，其中，該智慧型行動裝置40進一步包括一語音接收模組44，以用來接收該使用者端直接對該智慧型行動裝置40說出的一外部語音控制指令，並傳送到該第四處理器41進行處理，以透過該第五通訊單元43傳送該外部控制資訊給該監測遙控裝置20的通訊傳輸模組24。
在第二較佳實施例中，該智慧型行動裝置40所接收到的外部語音控制指令，除了可由該智慧型行動裝置40進行辨識處理之外，還可傳送到一雲端伺服器進行辨識處理，該雲端伺服器可為google或者Apple siri，並接收該雲端伺服器回傳的辨識結果，以根據接收到的辨識結果產生對應的驅動訊號。
關於本發明第三較佳實施例的第一系統應用架構，請參考圖4A所示，與第二較佳實施例大致上相同，惟第三較佳實施例的監測遙控裝置20進一步包括一語音處理模組26，該監測遙控裝置20可以由該智慧型行動裝置40接收該外部控制資訊，或者由該語音處理模組26接收該使用者端直接對該監測遙控裝置20說出的外部語音控制指令，如掃地、錄影、遙控家電等語音詞條指令，其中，該語音處理模組26可以將接收到的外部語音控制指令直接進行辨
識，並將辨識處理後的外部語音控制指令傳送到該第二處理器21，或者該語音處理模組26接收該外部語音控制指令，並直接傳送到該第二處理器21進行辨識處理，又或者該監測遙控裝置20將接收到的外部語音控制指令透過該通訊傳輸模組24傳送到該雲端伺服器進行辨識處理，並接收該雲端伺服器回傳的辨識結果。透過該監測遙控裝置20接收使用者說出的該外部語音控制指令，或者接收使用者透過該智慧型行動裝置40發送的外部控制資訊，以產生該第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置10，執行該清潔模式，以清潔地面，或者產生該第二驅動訊號控制該影像監測單元25執行該監測模式，以監測環境狀況，或者產生該第三驅動訊號以透過該監測遙控裝置20執行該遙控模式，以遙控範圍內的可遙控的家用電器30。
在第三較佳實施例的第一系統應用架構中，該智慧型行動裝置40透過該第五通訊單元43通訊連接該通訊傳輸模組24，使該監測遙控裝置20透過該通訊傳輸模組24將該影像監測單元25所監測的環境狀況的影像傳送到該智慧型行動裝置40，供使用者確認、察看。
關於本發明第三較佳實施例的第二系統應用架構，請參考圖4B所示，關於本發明第三較佳實施例的第一系統應用架構大致相同，且該智慧型行動裝置40是透過網際網路與該監測遙控裝置20的通訊傳輸模組24連線。
透過上述內容可知，本發明具有以下特點：
1、相較於市面上的自走式清潔裝置，本發明是在該自走式清潔裝置10上裝設該監測遙控裝置20，以具有監測環境及遙控家用電器的功能。
2、本發明可透過該智慧型行動裝置40直接控制該自走式清潔裝置10或該監測遙控裝置20，以達到方便使用的目的。
3、本發明可根據所要遙控的家用電器，選擇採用將該家庭應用控制(Home applicant control)，以將透過指向性傳輸協定的方式傳輸訊號，達到
快速簡單的控制方式。也可以選擇採用該家庭安全控制(Home security control)，透過非指向性傳輸協定的方式傳輸訊號，而達到安全控制的目的。
4、本發明還可將監測到的環境影像即時傳送到該智慧型行動裝置40，以讓使用者可即時確認家中環境狀況。
5、本發明可透過語音控制或該智慧型行動裝置40控制，藉此提升控制彈性，達到方便使用的目的。
Claims (12)
- 一種監測遙控裝置，供應用在一自走式清潔裝置，該自走式清潔裝置包括一第一通訊單元與電連接的一第一處理器，該第一處理器根據該第一通訊單元接收的訊號控制該自走式清潔裝置運作，其中，該監測遙控裝置包括：一第二通訊單元，通訊連接該第一通訊單元，以傳輸訊號；一第三通訊單元，供通訊連接一個以上可遙控的家用電器；一通訊傳輸模組，用以接收一使用者端發送的一外部控制資訊；一影像監測單元，用以監測環境狀況；一第二處理器，電連接該第二通訊單元、該第三通訊單元、該通訊傳輸模組與該影像監測單元，該第二處理器根據該通訊傳輸模組接收到的外部控制資訊，則發送一第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置，或發送一第二驅動訊號控制該影像監測單元監測環境狀況，並取得一監測影像，或發送一第三驅動訊號控制對應的一可遙控的家用電器。
- 如請求項1所述之監測遙控裝置，其中，該監測遙控裝置具有一家庭應用控制功能(Home applicant control)，該第三通訊單元具有一指向性傳輸協定，該監測遙控裝置透過該第三通訊單元傳送該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器。
- 如請求項1所述之監測遙控裝置，其中，該監測遙控裝置具有一家庭安全控制功能(Home security control)，該第三通訊單元具有一非指向性傳輸協定，該監測遙控裝置透過該第三通訊單元傳送該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器。
- 如請求項1所述之監測遙控裝置，其中，該自走式清潔裝置得為一遙控飛機、一遙控車或任何可被遙控的移動裝置，並且應用在工廠、倉庫，展覽室或者農場。
- 一種可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，包括：一自走式清潔裝置，包括：一第一通訊單元；一第一處理器，電連接該第一通訊單元，並根據該第一通訊單元接收的訊號控制該自走式清潔裝置運作；一監測遙控裝置，裝設在該自走式清潔裝置上，該監測遙控裝置包括：一第二通訊單元，通訊連接該第一通訊單元，以傳輸訊號；一第三通訊單元，用以傳輸資訊；一通訊傳輸模組，用以傳輸資訊；一影像監測單元，用以監測環境狀況；一第二處理器，電連接該第二通訊單元、該第三通訊單元、該通訊傳輸模組與該影像監測單元；至少一可遙控的家用電器，包括：一第四通訊單元，通訊連接該第三通訊單元，用以傳輸訊號；一第三處理器，電連接該第四通訊單元，並根據該第四通訊單元接收到的訊號控制該可遙控的家用電器運作；至少一使用者端的智慧型行動裝置，包括：一第五通訊單元，通訊連接該通訊傳輸模組，用以傳輸資訊；一顯示器，用以顯示資訊及操作該智慧型行動裝置；一第四處理器，電連接該第五通訊單元與該顯示器，該第四處理器透過該第五通訊單元傳送一外部控制資訊給該通訊傳輸模組； 其中，該第二處理器根據該通訊傳輸模組接收到的外部控制資訊，則發送一第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置，或發送一第二驅動訊號控制該影像監測單元監測環境狀況，並取得一監測影像，或發送一第三驅動訊號控制對應的一可遙控的家用電器。
- 如請求項5所述之可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，其中，該第二處理器將該監測影像透過該通訊傳輸模組傳送到該智慧型行動裝置第五通訊單元，該智慧型行動裝置的該第四處理器控制該顯示器顯示該監測影像。
- 如請求項6所述之可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，其中，該監測遙控裝置具有一家庭應用控制功能(Home applicant control)，該第三通訊單元具有一指向性傳輸協定，該監測遙控裝置透過該第三通訊單元傳送該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器。
- 如請求項6所述之可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，其中，該監測遙控裝置具有一家庭安全控制功能(Home security control)，該第三通訊單元具有一非指向性傳輸協定，該監測遙控裝置透過該第三通訊單元傳送該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器。
- 一種可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，包括：一自走式清潔裝置，包括：一第一通訊單元；一第一處理器，電連接該第一通訊單元，並根據該第一通訊單元接收的訊號控制該自走式清潔裝置運作；一監測遙控裝置，裝設在該自走式清潔裝置上，該監測遙控裝置包括：一第二通訊單元，通訊連接該第一通訊單元，以傳輸訊號；一第三通訊單元，用以傳輸資訊； 一通訊傳輸模組，用以接收一使用者端發送的一外部控制資訊；一語音處理模組，用以接收一使用者端發送的一外部語音控制指令；一影像監測單元，監測環境狀況；一第二處理器，電連接該第二通訊單元、該第三通訊單元、該語音處理模組、該通訊傳輸模組與該影像監測單元；至少一可遙控的家用電器，包括：一第四通訊單元，通訊連接該第三通訊單元，用以傳輸訊號；一第三處理器，電連接該第四通訊單元，並根據該第四通訊單元接收到的訊號控制該可遙控的家用電器運作；其中，該第二處理器根據該語音處理模組接收到的外部語音控制指令，或根據該通訊傳輸模組接收到的外部控制資訊，則發送一第一驅動訊號控制該自走式清潔裝置，或發送一第二驅動訊號控制該影像監測單元監測環境狀況，並取得一監測影像，或發送一第三驅動訊號控制對應的一可遙控的家用電器。
- 如請求項9所述之可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，其更進一步包括：至少一使用者端的智慧型行動裝置，該智慧型行動裝置包括：一第五通訊單元，用以傳輸資訊；一顯示器，用以顯示資訊及操作該智慧型行動裝置；一第四處理器，電連接該第五通訊單元與該顯示器，該第四處理器透過該第五通訊單元傳送該外部控制資訊給該通訊傳輸模組；其中該第二處理器將該監測影像透過該通訊傳輸模組傳送到該智慧型行動裝置，該智慧型行動裝置顯示該監測影像。
- 如請求項9所述之可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，其中，該監測遙控裝置具有一家庭應用控制功能(Home applicant control)，該第三 通訊單元具有一指向性傳輸協定，該監測遙控裝置透過該第三通訊單元傳送該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器。
- 如請求項9所述之可監測環境及遙控家電的清潔控制系統，其中，該監測遙控裝置具有一家庭安全控制功能(Home security control)，該第三通訊單元具有一非指向性傳輸協定，該監測遙控裝置透過該第三通訊單元該第三驅動訊號給該可遙控的家用電器。
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5822098A (en) * | 1995-05-19 | 1998-10-13 | Metalogic | Device and method of communication by infrared radiation between a user and a remotely controllable apparatus |
| US6553336B1 (en) * | 1999-06-25 | 2003-04-22 | Telemonitor, Inc. | Smart remote monitoring system and method |
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| TWI481375B (zh) * | 2013-02-07 | 2015-04-21 | Uni Ring Tech Co Ltd | Self - propelled cleaning equipment guidance, charging method and charging device |
-
2017
- 2017-08-23 TW TW106128579A patent/TWI655525B/zh active
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| Publication number | Publication date |
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| TW201913248A (zh) | 2019-04-01 |
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