TWI651072B - 通用型ｃ－ａｒｍ校正座 - Google Patents

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Abstract

一種通用型C-ARM校正座，用以解決習知定位不佳的問題。係包含：一基座，呈環形並具有一圓心，該基座設有一校正盤裝設區；至少三作動組，設置於該基座相對於該校正盤裝設區之一側，且各該作動組具有一可往復位移的滑動件；及一驅動定位組，與該基座具有相同圓心之配置並可相對該基座轉動，該驅動定位組具有一轉動組件，該轉動組件用以連動各該滑動件；其中，當該驅動定位組相對該基座轉動時，該轉動組件使各該滑動件同步朝該圓心之方向移動。

Description

通用型C-ARM校正座
本發明係關於一種校正座，尤其是一種以同心圓定位的通用型C-ARM校正座。
3D C-ARM X光機外科導航系統，其具有高機動性之特點，由於能夠透過診斷用成像法呈現外科手術工具在人體內的所在位置，有助外科醫生即時得知其在患者體內放置植入物或其他工具的位置，因此在脊椎手術及部分神經外科手術領域逐漸受到青睞，藉由3D C-ARM不斷拍攝影像圖片，可以確保手術器械或骨釘擺放位置的精確度。
另外，由於具備3D技術的C-ARM X光機系統平均購置成本高，因此目前的技術皆是將各自品牌的傳統2D C-ARM設備，透過外接同品牌的校正座及各自的校正軟體來將原有系統(同品牌)升級進階成3D C-ARM X光機系統，以節省購置3D C-ARM X光機的成本，是目前最為普遍使用的X光影像設備。其中，習知的2D C-ARM與校正座的結合方式，係透過一夾具的調整，使該2D C-ARM之接收端與該校正座之間作緊配組裝，類似於該習知的校正座的一實施例已揭露於中華民國公開第201228787號「結合C型臂與導引系統之定位方法」專利案當中。
然而，習知之組裝方式是透過該夾具的旋鈕結構來作定位，使用者很難平均分配旋入距離及力道，非常容易造成該校正座與2D C-ARM接收端無法同心圓定位的問題，易有手術導航對位不準確及日後手 術再現性的組裝問題。
有鑑於此，習知的C-ARM校正座確實仍有加以改善之必要。
為解決上述問題，本發明提供一種通用型C-ARM校正座，係可搭配使用市售所有傳統的2D C-ARM，並達到以同心圓定位、且組裝便利之功效。
本發明以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。
本發明的通用型C-ARM校正座，用以結合於C-ARM之接收端，包含：一基座，呈環形並具有一圓心，該基座設有一校正盤裝設區；至少三作動組，設置於該基座相對於該校正盤裝設區之一側，且各該作動組具有一可往復位移的滑動件及一本體，各該作動組另具有二限位塊及複數個定位件，各該限位塊具有複數個限位孔，該本體具有複數個組裝孔，各該定位件穿伸該限位孔及該組裝孔；及一驅動定位組，與該基座具有相同圓心之配置並可相對該基座轉動，該驅動定位組具有一轉動組件，該轉動組件用以連動各該滑動件；其中，當該驅動定位組相對該基座轉動時，該轉動組件使各該滑動件同步朝該圓心之方向移動。
據此，本發明的通用型C-ARM校正座，係用以結合於一2D C-ARM設備的接收端，利用該驅動定位組及各該作動組之間的連動關係，當逆時針轉動該驅動定位組之轉動組件時，該轉動組件帶動該定位組件以逆時針方向移動，且使該各該結合板之斜部抵壓各該滑動件之凸塊，此時，各該滑動件同時朝該圓心之方向移動並抵接於該2D C-ARM設備之接收端的外徑，藉此可以達到同心圓之定位的功效，此外，本發明的通用型C-ARM 校正座除了組裝方便，更具有可適用於市面上所有2D C-ARM的傳統X光機種的功效。
其中，該驅動定位組具有一定位組件，各該滑動件位移至一預設位置時，該定位組件用以限制該轉動組件相對該基座轉動。如此，係具有防止各該滑動件脫離該接收端之外徑的功效。
其中，該轉動組件具有一第一環部及至少三結合板，該第一環部穿過各該作動組，各該結合板對應設置於各該作動組並固定於該第一環部，各該結合板分別具有一斜部，且各該滑動件之上表面具有一凸塊，該斜部抵接於該凸塊。如此，係具有推動各該滑動件朝該圓心之方向移動的功效。
其中，該基座另具有一固定孔，該定位組件具有一第二環部及一固定元件，該固定元件通過該第二環部之一環槽並結合於該基座之固定孔。如此，係具有防止該驅動定位組之轉動組件及定位組件位移的功效。
其中，該本體之上表面形成一凹部，該滑動件容置於該凹部。如此，係具有定位該滑動件的功效。
其中，各該本體另具有一第一溝槽，該第一溝槽形成於該本體上表面，各該第一溝槽與各該凹部相連通，該轉動組件容置於各該第一溝槽。如此，係具有易於組裝的功效。
其中，各該本體另具有一第二溝槽，各該第一溝槽形成於各該本體下表面，各該第二溝槽結合於該基座。如此，係具有易於組裝的功效。
其中，該本體另具有複數個第一結合孔，各該定位件穿伸該本體之第一結合孔並抵緊該基座。如此，係具有使該本體固定於該基座上的功效。
其中，該滑動件另具有一抵接部，該抵接部係位於朝向該圓 心的端面，且該抵接部略呈圓弧狀。如此，係具有可與該接收端的外徑緊密貼合的功效。
1‧‧‧基座
11‧‧‧第一圓形體
12‧‧‧第二圓形體
12a‧‧‧校正盤裝設區
13‧‧‧固定孔
2‧‧‧作動組
21‧‧‧本體
211‧‧‧凹部
212‧‧‧第一溝槽
213‧‧‧第二溝槽
214‧‧‧組裝孔
215‧‧‧第一結合孔
22‧‧‧滑動件
221‧‧‧凸塊
222‧‧‧抵接部
23‧‧‧限位塊
231‧‧‧限位孔
24‧‧‧定位件
25‧‧‧定位件
3‧‧‧驅動定位組
31‧‧‧轉動組件
311‧‧‧第一環部
312‧‧‧結合板
312a‧‧‧斜部
312b‧‧‧第三結合孔
32‧‧‧定位組件
321‧‧‧第二環部
322‧‧‧固定元件
321a‧‧‧環槽
33‧‧‧定位件
34‧‧‧第二結合孔
4‧‧‧校正盤
5‧‧‧2D C-ARM設備
51‧‧‧發射端
52‧‧‧接收端
A‧‧‧起點
B‧‧‧終點
C‧‧‧圓心
第1圖：本發明一實施例的立體圖。
第2圖：本發明一實施例的立體分解圖。
第3圖：本發明一實施例的局部分解圖。
第4圖：本發明一實施例的組合上視圖。
第5圖：如第4圖所示的動作情形圖。
第6圖：本發明一實施例結合於C-ARM設備的構造圖。
第7圖：如第6圖所示的局部放大立體圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1、2圖，其係本發明通用型C-ARM校正座的一較佳實施例，該通用型C-ARM校正座包含一基座1、至少三作動組2及一驅動定位組3，該至少三作動組2設置於該基座1上，該驅動定位組3結合於各該作動組2。
請參照第1、2圖，該基座1具有一第一圓形體11及一第二圓形體12，該第一圓形體11及該第二圓形體12係為具有相同圓心C的配置，其中，該第二圓形體12係為一校正盤裝設區12a，能用以放置一校正盤(圖未繪示)，該基座1另具有一固定孔13，該固定孔13形成於該第一圓形體11上表面。
請參照第2、3圖，該至少三作動組設置於該基座1上，各該作動組2分別具有一本體21及一可往復位移的滑動件22，該本體21上 表面形成一凹部211，該本體21具有一第一溝槽212及一第二溝槽213，該第一溝槽212形成於該本體21上表面，且該第一溝槽212與該凹部211相連通，該第二溝槽213形成於該本體21下表面，該作動組2係藉由該第二溝槽213結合於該基座1之第一圓形體11，該本體21另具有複數個組裝孔214及複數個第一結合孔215，該複數個組裝孔214及該複數個第一結合孔215設置於該本體21上表面，另外，該滑動件22係容置於該凹部211，且該滑動件22之上表面具有一凸塊221，當該滑動件22容置於該凹部211時，該凸塊221凸出於該本體21上表面，該滑動件22另具有一抵接部222，該抵接部222係位於朝向該圓心C的端面，且該抵接部222略呈圓弧狀。
請參照第2、3圖，各該作動組2分別另具有二限位塊23及複數個定位件24，各該限位塊23具有複數個限位孔231，各該定位件24穿伸該限位塊23之限位孔231及該本體21之組裝孔214，使該二限位塊23固定於該本體32上，藉此該二限位塊23的設置，能用以防止該滑動件22脫離該本體21之凹部211；另外，各該作動組2分別還具有複數個定位件25，各該定位件25穿伸該本體21之第一結合孔215並抵緊該基座1之第一圓形體11，使該本體21固定於該基座1之第一圓形體11上。
請參照第2、3圖，該驅動定位組3與該基座具有相同圓心C之配置並可相對該基座1轉動，該驅動定位組3具有一轉動組件31及一定位組件32，且該驅動定位組3具有複數個形成於該轉動組件31及該定位組件32上的第二結合孔34，該轉動組件31及該定位組件32係以複數個定位件33穿伸各該第二結合孔34以相結合。
請參照第2、3圖，其中，該轉動組件31具有一第一環部311及至少三結合板312，該第一環部311容置於各該作動組2之本體21的第一溝槽212，使該第一環部311設置於該本體21與該滑動件22之間， 另外，各該結合板312對應設置於各該作動組2並結合於該第一環部311，各該結合板312分別具有一斜部312a，該斜部312a抵接於該滑動件22之凸塊221，各該結合板312分別另具有複數個第三結合孔312b，該複數個定位件33穿伸各該第三結合孔312b及各該第二結合孔34，使各該結合板312固定在該第一環部311。另外，該定位組件32具有一第二環部321及一固定元件322，其中，該第二環部321具有一環槽321a，該環槽321a貫穿該第二環部321之上下表面，該定位組件32之固定元件322通過該環槽321a並結合於該基座1之固定孔13。
請參照第3、4、5圖，特別說明的是，各該結合板312之斜部312a具有一起點A及一終點B，當該結合板312受該第一環部311帶動而逆時針方向移動時，各該結合板312之斜部312a因抵壓各該凸塊221，使各該滑動件22之凸塊221自各該斜部312a之起點A往終點B方向移動，進而使各該滑動件22朝該圓心C之方向移動。
請參照第4、5、6圖，據由前述結構，該通用型C-ARM校正座使用時，係與一2D C-ARM設備5作結合，該2D C-ARM設備5具有一發射端51及一接收端52，該接收端52呈圓柱狀，該通用型C-ARM校正座係結合於該接收端52，其中，該基座1之第二圓形體12係放置於該2D C-ARM設備5之接收端52上緣，以避免整個該通用型C-ARM校正座從該接收端52掉落，同時，該第二圓形體12係為一校正盤裝設區12a，能用以放置一校正盤4(如第7圖所示)。
請參照第5、6、7圖，當逆時針轉動該驅動定位組3之轉動組件31時，將帶動該定位組件32以逆時針方向移動，且各該結合板312之斜部312a因抵壓各該凸塊221，使各該滑動件22之凸塊221自各該結合板312之斜部312a的起點A往終點B方向移動，此時，各該滑動件22同時朝該圓心C之方向移動，直到各該滑動件22之抵接部222抵接於該 2D C-ARM設備5之接收端52的外徑，且由於各該滑動件22之抵接部222略呈圓弧狀，因此可與該接收端52的外徑緊密貼合，再藉由旋緊該定位組件32之固定元件322，使該驅動定位組3之轉動組件31不產生位移，進而使各該滑動件22之抵接部222不會因為產生位移而脫離該接收端52的外徑。
綜上所述，本發明的通用型C-ARM校正座，利用該驅動定位組及各該作動組之間的連動關係，當逆時針轉動該驅動定位組之轉動組件，該轉動組件帶動該定位組件以逆時針方向移動，且使各該結合板之斜部抵壓各該滑動件之凸塊，此時，各該滑動件同時朝該圓心之方向移動，直到各該滑動件之抵接部抵接於該2D C-ARM設備之接收端的外徑，再藉由旋緊該固定元件予以固定，藉此可以達到同心圓之定位的功效，此外，本發明的通用型C-ARM校正座除了組裝方便，更具有可適用於市面上所有2D C-ARM的傳統X光機種的功效。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

  1. 一種通用型C-ARM校正座，用以結合於C-ARM之接收端，包含：一基座，呈環形並具有一圓心，該基座設有一校正盤裝設區；至少三作動組，設置於該基座相對於該校正盤裝設區之一側，且各該作動組具有一可往復位移的滑動件及一本體，各該作動組另具有二限位塊及複數個定位件，各該限位塊具有複數個限位孔，該本體具有複數個組裝孔，各該定位件穿伸該限位孔及該組裝孔；及一驅動定位組，與該基座具有相同圓心之配置並可相對該基座轉動，該驅動定位組具有一轉動組件，該轉動組件用以連動各該滑動件；其中，當該驅動定位組相對該基座轉動時，該轉動組件使各該滑動件同步朝該圓心之方向移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之通用型C-ARM校正座，其中，該驅動定位組具有一定位組件，各該滑動件位移至一預設位置時，該定位組件用以限制該轉動組件相對該基座轉動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之通用型C-ARM校正座，其中，該轉動組件具有一第一環部及至少三結合板，該第一環部穿過各該作動組，各該結合板對應設置於各該作動組並固定於該第一環部，各該結合板分別具有一斜部，且各該滑動件之上表面具有一凸塊，該斜部抵接於該凸塊。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之通用型C-ARM校正座，其中，該基座另具有一固定孔，該定位組件具有一第二環部及一固定元件，該固定元件通過該第二環部之一環槽並結合於該基座之固定孔。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之通用型C-ARM校正座，其中，該本體之上表面形成一凹部，該滑動件容置於該凹部。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之通用型C-ARM校正座，其中，各該本體 另具有一第一溝槽，該第一溝槽形成於該本體上表面，各該第一溝槽與各該凹部相連通，該轉動組件容置於各該第一溝槽。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之通用型C-ARM校正座，其中，各該本體另具有一第二溝槽，各該第一溝槽形成於各該本體下表面，各該第二溝槽結合於該基座。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之通用型C-ARM校正座，其中，該本體另具有複數個第一結合孔，各該定位件穿伸該本體之第一結合孔並抵緊該基座。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之通用型C-ARM校正座，其中，各該滑動件另具有一抵接部，該抵接部係位於朝向該圓心的端面，且該抵接部略呈圓弧狀。
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