TWI651061B - 依壓力偵測結果客製化產品之方法 - Google Patents

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Abstract

本案提供一種鞋墊產品客製化之方法，其特徵在於：電容壓力偵測鞋墊的運算晶片自多個電容感應節點接收多個電容變化量並根據多個電容變化量得到對應於足部之多個偵測位置的壓力數據，以研判出使用者的足部的運動生理狀況數據；經由數據讀取裝置從運算晶片取得運動生理狀況數據，並經由網路傳送至雲端資料庫或遠端計算裝置；從運動生理狀況數據判斷矯正建議數據，並根據矯正建議數據產生對應的足部矯正鞋墊模型；根據足部矯正鞋墊模型製造並提供對應的足部鞋墊。

Description

依壓力偵測結果客製化產品之方法
本發明係關於一種客製化產品之方法；具體而言，本發明係關於一種依據鞋墊壓力偵測結果客製化產品之方法。
隨著科技不斷的演進，設置於鞋子內的鞋墊除了提供傳統的墊子功能外，還可透過厚度及材料上之不同設計提供給使用者增高、減震等不同功能。
然而，由於每個使用者之腳底的壓力點分佈情形均不盡相同，若採用目前市面上大量生產的鞋墊設置於鞋子內，並無法滿足每個使用者之實際需求，導致許多使用者穿著鞋子走路或運動時感到不舒適，亦無法針對每個使用者的足部問題進行相對應的矯正，使得使用者的足部問題無法獲得改善，甚至還會更加惡化。
有鑑於此，本發明提出一種依據足部狀況的偵測結果可客製化鞋墊產品的方法，以有效解決先前技術所遭遇到之上述種種問 題。
根據本發明的一具體實施例為一種鞋墊客製化的方法。於此實施例中，此方法包含：電容壓力偵測鞋墊的運算晶片自多個電容感應節點接收多個電容變化量並根據多個電容變化量得到對應於足部之多個偵測位置的壓力數據，以研判出使用者的足部的運動生理狀況數據；經由數據讀取裝置從運算晶片取得運動生理狀況數據，並經由網路傳送至雲端資料庫或遠端計算裝置；從運動生理狀況數據判斷矯正建議數據，並根據矯正建議數據產生對應的足部矯正鞋墊模型；以及根據足部矯正鞋墊模型製造並提供對應的足部鞋墊。
1‧‧‧鞋子
2‧‧‧電容壓力偵測鞋墊
50‧‧‧接收單元
52‧‧‧數值轉換單元
54‧‧‧輸出單元
CS、CS1~CSM‧‧‧電容變化量
CT1~CTK‧‧‧數值轉換後資料
N、N1~N3、N1~NM‧‧‧電容感測節點
TP‧‧‧熱塑性聚酯彈性體層
CH‧‧‧運算晶片
FT‧‧‧足部
P1~P3‧‧‧偵測位置
NET‧‧‧網路
DB‧‧‧雲端資料庫
MB‧‧‧行動通訊裝置
R‧‧‧數據讀取裝置
RD‧‧‧遠端計算裝置
L1‧‧‧電容紗線
L2‧‧‧導電紗線
S10~S16‧‧‧步驟
在附圖中，標號的最左邊的數字標識該附圖首次出現之順序。在說明及附圖的不同情況下，使用相同的圖標表示為相同的元件；圖1係繪示本發明之電容壓力偵測鞋墊2設置於鞋子1內之示意圖；圖2係繪示本發明之電容壓力偵測鞋墊2具有複數個電容感測節點N之示意圖；圖3係繪示本發明之電容壓力偵測鞋墊2中之複數個電容感測節點N係位於熱塑性聚酯彈性體(TPEE)層TP下方並且運算晶片CH係嵌於電容壓力偵測鞋墊2內之示意圖；圖4係繪示當電容壓力偵測鞋墊2受到使用者之足部FT所施加的壓力時，運算晶片CH接收該複數個電容感測節點N1,N2,N3,…分別感測到對應於足部FT之複數個偵測位置P1,P2,P3,…的複數個電容變化量並可透過網路NET與雲端資料庫DB或行動通訊裝置MB連結的示意圖；圖5係繪示電容紗線L1與導電紗線L2彼此捻合在一起的示意圖；圖6係繪示本發明之資料處理裝置的功能方塊圖；圖7係繪示使用者在運動時的一個實施例；圖8係繪示本發明之客製化產品之方法的流程圖。
根據本發明之一具體實施例為一種資料處理裝置。於此實施例中，資料處理裝置可以是一微處理器、一藍芽晶片或一物聯網晶片，並可嵌設於一電容壓力偵測鞋墊內，但不以此為限。當資料處理裝置接收到M個原始偵測資料時，資料處理裝置會對M個原始偵測資料進行一數值轉換程序以產生K個數值轉換後資料，其中M與K均為正整數且K小於M，致使K個數值轉換後資料之資料量會小於M個原始偵測資料之資料量，以達到減少資料量之功效。
假設資料處理裝置是嵌設於電容壓力偵測鞋墊內之一運算晶片，則資料處理裝置所接收到的M個原始偵測資料可以是電容壓力偵測鞋墊之M個電容感測節點所分別感測到之M個電容變化量，並且該M個電容變化量分別對應於使用者之足部的M個偵測位置。請參照圖1及圖2，圖1係繪示電容壓力偵測鞋墊2設置於鞋子1內，而圖2係繪示電容壓力偵測鞋墊2具有複數個電容感測節點N。
接著，請參照圖3及圖4，圖3係繪示電容壓力偵測鞋墊2尚未受到使用者之足部所施加的壓力之示意圖；圖4係繪示電容壓力偵測鞋墊2受到使用者之足部FT所施加的壓力之示意圖。
如圖3及圖4所示，電容壓力偵測鞋墊2包含熱塑性聚酯彈性體(TPEE)層TP、複數個電容感測節點N及運算晶片CH。其中，該複數個電容感測節點N係位於熱塑性聚酯彈性體層TP下方並且運算晶片CH係嵌於電容壓力偵測鞋墊2內。
於實際應用中，如圖5所示，電容壓力偵測鞋墊2可採用 電容紗線L1與導電紗線L2彼此捻合於熱塑性聚酯彈性體層TP之下方而成，並且該複數個電容感測節點N可位於電容紗線L1與導電紗線L2彼此交錯處，但不以此為限。
需說明的是，電容紗線L1之表面係形成兩個有可帶電塗層，並且在兩個可帶電塗層之間有電荷分佈時而形成一電容。當電容壓力偵測鞋墊2尚未受到使用者之足部FT所施加的壓力時，位於兩個有可帶電塗層之間的電荷分佈較為密集，亦即電荷密度較高；當電容壓力偵測鞋墊2受到使用者之足部FT所施加的壓力時，電容紗線L1會被壓力壓扁而導致位於兩個有可帶電塗層之間的電荷分佈變得較為分散，在兩個可帶電塗層之間的距離不變之情況下由於電荷密度變小而造成其電容值的變化，並由位於電容紗線L1與導電紗線L2交錯處的複數個電容感測節點N分別感測到複數個電容變化量。
舉例而言，如圖4所示，當使用者之足部FT踩在電容壓力偵測鞋墊2上時，由於電容壓力偵測鞋墊2之複數個電容感測節點N1,N2,N3,…的位置分別對應於足部FT之複數個偵測位置P1,P2,P3,…，因此，電容壓力偵測鞋墊2之複數個電容感測節點N1,N2,N3,…會相對應地感測對應於足部FT之複數個偵測位置P1,P2,P3,…的複數個電容變化量並將電容變化量傳送至運算晶片CH。
請參照圖6，運算晶片CH至少包含有接收單元50、數值轉換單元52及輸出單元54。其中，數值轉換單元52係耦接於接收單元50與輸出單元54之間。當接收單元50從M個電容感測節點N1~NM分別接收到M個電容變化量CS1~CSM時，接收單元50會將M個電容變化量 CS1~CSM傳送至數值轉換單元52，並由數值轉換單元52採用一數值轉換機制對M個電容變化量CS1~CSM進行一數值轉換程序，以產生K個數值轉換後資料CT1~CTK，其中M與K均為正整數且K小於M，致使數值轉換單元52所產生的K個數值轉換後資料之資料量會小於數值轉換單元52所接收的M個電容變化量之資料量，以達到減少資料量之功效。
需說明的是，數值轉換單元52所採用的數值轉換機制可以是傅立葉轉換(Fourier transform)機制或拉普拉斯轉換(Laplace transform)機制，但不以此為限。接下來，將分別就傅立葉轉換與拉普拉斯轉換進行說明。
傅立葉轉換是一種線性的積分轉換，常應用於物理學與工程學等領域，用以將信號在時域(或空域)與頻域之間進行轉換。舉例而言，在信號處理中，傅立葉轉換的典型用途是將信號分解成振幅分量與頻率分量。由於其基本思想是由法國學者約瑟夫傅立葉首先有系統地提出，故以其名字來命名以示紀念。
拉普拉斯轉換是應用數學中常用的一種線性的積分轉換，用以將一個有引數實數(大於或等於0)的函數轉換為一個引數為複數的函數。由於是法國天文學家暨數學家皮埃爾-西蒙．拉普拉斯在機率論的研究中首先使用，故以其名字來命名以示紀念。
拉普拉斯轉換與傅立葉轉換有關，但兩者不同之處在於：傅立葉轉換是將一個函數或信號表示為許多弦波的疊加，而拉普拉斯轉換則是將一個函數表示為許多矩陣的疊加。在物理學及工程學中，拉普拉斯轉換常被用來分析線性非時變系統並可進行時域與頻域之間的 轉換，其中在時域中輸入及輸出均為時間的函數(單位為秒)，而在頻域中輸入及輸出則均為複變角頻率的函數(單位為弧度/秒)。
舉例而言，假設M為1000，亦即數值轉換單元52係接收到分別對應於足部FT之1000個偵測位置P1~P1000之1000個電容變化量CS1~CS1000，數值轉換單元52即可透過傅立葉轉換機制或拉普拉斯轉換機制對1000個電容變化量CS1~CS1000進行一取樣程序，每隔10個偵測位置取樣一電容變化量以產生100個數值轉換後資料CT1~CT100(亦即K為100)。由於經上述數值轉換處理後之資料數量僅為原來的1/10，故可有效減少總資料量，使得運算晶片CH有能力進行儲存與處理之程序。
除此之外，運算晶片CH亦可透過篩選之方式來減少資料量。舉例而言，當運算晶片CH接收到分別對應於足部FT之1000個偵測位置P1~P1000之1000個電容變化量CS1~CS1000時(亦即M為1000)，運算晶片CH可比較1000個電容變化量CS1~CS1000與一預設值，若1000個電容變化量CS1~CS1000當中僅有200個電容變化量大於預設值，代表其他800個電容變化量相當小應可忽略不計，運算晶片CH即會根據這200個大於預設值的電容變化量產生數值轉換後資料CT1~CT200(亦即K為200)。
需說明的是，此一作法之優點在於能夠有效減少資料量，並且該些未被保留的電容變化量相當小，代表其相對應的足部FT之偵測位置的壓力分佈並無明顯的變化，故可忽略不計，亦不會影響到後續對於足部的運動生理狀況數據之判斷。
當數值轉換單元52產生K個數值轉換後資料CT1~CTK後，運算晶片CH可儲存K個數值轉換後資料CT1~CTK或根據K個數值轉 換後資料CT1~CTK分析研判出關於使用者之足部的運動生理狀況數據。
需說明的是，當數值轉換單元52產生數值轉換後資料後，於後續的應用程序中可先將數值轉換後資料進行逆轉換還原為原始偵測資料後再進行資料處理，或是利用查找表比對出K個數值轉換後資料CT1~CTK所分別對應的原始資料為何，並無特定之限制。
如圖7所示，在另一個實施例中，運算晶片CH的電容變化量可經由其他裝置傳輸至雲端資料庫DB及/或遠端計算裝置RD。具體而言，在本實施例中，運算晶片CH可等到靠近一個數據讀取裝置R時再將電容變化量的數據經由網路NET傳送至雲端資料庫DB或遠端計算裝置RD。於實際應用中，如圖4至7所示，運算晶片CH可透過網路NET連線至雲端資料庫DB，並可將對應於足部FT之複數個偵測位置P1,P2,P3,…的壓力數據及/或使用者之足部FT的運動生理狀況數據上傳至雲端資料庫DB，以供後續進行其他應用時之參考。
舉例而言，使用者可從一個位置A進行一項運動並移動至具有數據讀取裝置R的位置B。在本實施例中，數據讀取裝置R可為一種與網路NET連接的物聯網(Internet of Things，IoT)裝置。假設使用者在位置A及位置B間所進行的運動是“跑步”，在一實施例中，當使用者靠近位置B的數據讀取裝置R時，數據讀取裝置R可自動從運算晶片CH取得位置A至位置B間所產生相對於“跑步”運動的電容變化量的數據(亦即，位置A至位置B間的足部FT的運動生理狀況數據)。
在一個實施例中，如圖7所示，鞋墊業者可透過雲端資料庫DB得到使用者之足部FT的運動生理狀況數據並據以研判出使用者的 足部問題，例如，鞋墊業者可透過遠端計算裝置RD經由網路從雲端資料庫DB取得使用者的運動生理狀況資訊或數據。
根據鞋墊業者所取得的足部FT的運動生理狀況資訊或數據，鞋墊業者可重建或模擬使用者的足部在運動時的狀況，並且判斷使用者的足部是否偏離正常狀態，並且是否需要矯正的鞋墊。
具體而言，在運動時，實際上使用者的足部會對鞋墊施壓，因此經過統計多個不同人的足部數據，可取得平均正常足部施壓形狀及施壓力道。鞋墊業者可參考此平均正常足部施壓形狀等數據，並判斷使用者的足部的運動生理狀況資訊或數據是否為正常或偏離正常的數據。例如，假設使用者的腳踝有外斜傾或有平底腳的問題，在運動時所產生的足部的運動生理狀況資訊或數據的足部施壓形狀會偏離正常的形狀。在此情況下，鞋墊業者即可替使用者量身訂做客製化的矯正用鞋墊，並且設置於鞋子內，當使用者穿著設有客製化的矯正用鞋墊的鞋子走路及運動一段時間後，使用者之足部問題應能獲得明顯的改善。
此外，使用者亦可操作其行動通訊裝置(例如智慧型手機)MB之應用程式(APP)透過網路NET連線至運算晶片CH或雲端資料庫DB，藉以隨時掌握關於使用者A本身之足部FT的運動生理狀況資訊或數據。
請參照圖8，圖8係繪示本發明客製化產品之方法的流程圖，根據本發明之客製化產品之方法，可包含下列步驟：
步驟S10：運算晶片自多個電容感測節點接收多個電容變化量並根據多個電容變化量得到對應於足部之多個偵測位置的壓力數 據，以研判出使用者的足部的運動生理狀況數據。
具體而言，本發明的客製化方法會使用到至少一個電容壓力偵測鞋墊，此鞋墊可設置於鞋子裡，並且會包含一個運算晶片及多個電容感應節點。如圖2至5所示，運算晶片CH可以嵌入式的設置於電容壓力偵測鞋墊2中。當使用者穿上鞋子並且開始走動時，使用者的足部FT會壓在電容壓力偵測鞋墊2上。如圖4及5所示，當足部FT壓在電容偵測鞋墊2的電容感應節點N上時，相對於未被踩到的電容感應節點，被踩到的電容感應節點N會產生不同的電容。運算晶片CH會接收到多個電容變化量，並根據此電容變化量得到對應於足部之多個偵測位置的壓力數據。
步驟S12：經由數據讀取裝置從運算晶片取得運動生理狀況數據，並經由網路傳送至雲端資料庫或遠端計算裝置。如圖3至6所示，數據讀取裝置R可為互聯網(Internet of Things，IOT)的裝置或其他可與運算晶片CH連接並接收運動生理狀況數據的裝置。在一實施例中，數據讀取裝置R可具有藍牙或WiFi無線通訊的功能；但不限於此，在其他實施例中，數據讀取裝置R亦可經由有線的方式與運算晶片CH連接並且接收運動生理狀況數據。在接收到運動生理狀況數據後，數據讀取裝置R可經由網路NET將運動生理狀況數據傳送至雲端資料庫DB及/或遠端計算裝置RD。
步驟S14：從運動生理狀況數據判斷足部矯正建議數據，並根據矯正建議數據產生對應的足部矯正鞋墊模型。在本實施例中，若遠端計算裝置RD沒有收到運動生理狀況數據，遠端計算裝置RD可經由網路NET與雲端資料庫DB連接並且檢查是否有新的運動生理狀況數 據。在此情況下，遠端計算裝置RD可將運動生理狀況數據與前述的正常足部的平均值比對來判斷運動生理狀況數據是否為正常或不正常的數據。當遠端計算裝置RD判斷運動生理狀況數據為不正常的數據時，遠端計算裝置RD可針對數據不正常的部分進行分析並且產生足部矯正建議數據。
步驟S16：根據足部矯正建議數據產生矯正鞋墊模型，並製造對應的足部鞋墊以提供給使用者。具體而言，遠端計算裝置RD根據足部矯正建議數據可產生對應的矯正鞋墊模型，此模型是用於模擬足部需要矯正或需要調整姿態的地方以方便可生產對應的矯正鞋墊。在本實施例中，藉由產生此矯正鞋墊，可客製化鞋墊給使用者使用。
由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

Claims (9)

  1. 一種鞋墊產品客製化之方法，其特徵在於：由一個電容壓力偵測鞋墊的運算晶片自多個電容感應節點接收多個電容變化量，並根據所述多個電容變化量得到對應於使用者的足部之多個偵測位置的壓力數據，以研判出所述使用者的足部的運動生理狀況數據；經由一個數據讀取裝置從所述運算晶片取得所述運動生理狀況數據，並經由網路傳送至一個雲端資料庫或遠端計算裝置；從所述運動生理狀況數據判斷矯正建議數據，並根據所述矯正建議數據產生對應的足部矯正鞋墊模型；以及根據所述足部矯正鞋墊模型製造並提供對應的足部鞋墊其中研判所述運動生理狀況數據的步驟進一步包含：當所述電容壓力偵測鞋墊受到所述使用者之足部所施加的一壓力時，透過所述多個電容感測節點分別感測對應於所述足部之多個偵測位置的所述多個電容變化量；該運算晶片包含一接收單元及一數值轉換單元，根據所述多個電容變化量得到對應於所述足部之多個偵測位置的壓力數據之步驟進一步包含：以所述接收單元接收M個原始偵測資料，其中M為正整數；以及以所述數值轉換單元對所述M個原始偵測資料進行一數值轉換程序，產生K個數值轉換後資料，其中K為正整數且K小於M，致使所述K個數值轉換後資料之資料量小於所述M個原始偵測資料之資料量。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，進一步包含：以所述數值轉換單元採用一數值轉換機制對所述M個原始偵測資料進行所述數值轉換程序。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中所述數值轉換機制係為一傅立葉轉換(Fourier transform)機制或一拉普拉斯轉換(Laplace transform)機制。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，進一步包含：將所述K個數值轉換後資料輸出至所述網路；以及透過所述網路連接至所述雲端資料庫或所述遠端計算裝置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，進一步包含：根據所述K個數值轉換後資料研判出所述使用者的足部的所述運動生理狀況數據，並且傳送所述運動生理狀況數據至所述網路。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中所述運算晶片係為嵌於所述電容壓力偵測鞋墊內之一藍牙晶片，所述數據讀取裝置從所述運算晶片取得所述運動生理狀況數據的步驟進一步包含：當所述運算晶片的位置鄰近所述數據讀取裝置時，所述運算晶片及所述數據讀取裝置以藍牙的通信協議互相進行通信連接。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中從所述運動生理狀況數據判斷所述矯正建議數據的步驟進一步包含：將所述運動生理狀況數據與一個正常足部平均值做比對；根據比對結果分析所述運動生理狀況數據及所述正常足部平均值的差異，並產生所述矯正建議數據。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之方法，進一步包含：從所述運動生理狀況數據中判斷出所述使用者的足部對所述鞋墊施壓力道的分佈形狀，並將其與所述正常足部平均值做比對。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中數據讀取裝置包含物聯網、藍牙、無線網路的裝置。
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