TWI647676B - 地圖生成系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本申請實施例公開了一種地圖生成系統及方法，在本申請實施例的技術方案中，通過對物品貨架中的物品進行掃碼或處理，從而可以將掃碼或處理時的手持終端位置作為物品位置，或者將掃碼或處理的物品對應的無線設備位置作為物品位置，從而根據各個物品位置即可以生成導航地圖，本申請實施例實現了地圖自動生成，提高了地圖繪製的精確性。

Description

地圖生成系統及方法
一種電腦技術領域，特別是指一種地圖生成系統及其地圖生成方法。
隨著經濟發展和人民生活水準的提高，商場、超市、倉庫等可以儲存物品大型室內場所逐漸興起。
由於在商場、超市、倉庫等室內場所中，物品類別繁瑣，擺放種類和數量成千上萬，擺放位置也不確定，導致用戶在這些室內場所中，找到想要的物品往往需要花費很多時間，因此導航地圖應運而生，用戶可以先在導航地圖中確定物品的大概位置，從而可以輔助使用者找到想要的目標物品。
但是，現有的導航地圖通常都是根據室內場所中物品所在位置人工繪製的，但由於室內場所內的物品眾多，且物品種類及物品擺放位置經常變化，採用人工繪製的方式操作繁瑣，且不夠精確。
有鑑於此，本申請提供了一種地圖生成系統及方法，用以解決現有技術中地圖繪製操作繁瑣、效率低、不夠精確的技術問題。
為瞭解決上述技術問題，本申請的第一實施例提供了一種地圖生成系統，包括：
其中，在每一個物品貨架中佈置所述無線設備，每一個無線設備對應一個物品；
所述手持終端用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼，並將掃碼資訊發送至所述服務端；
所述服務端用於根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置；根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第二實施例提供了一種地圖生成系統，包括服務端、手持終端以及無線設備；
其中，在每一個物品貨架中佈置所述無線設備；
所述手持終端用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，並將所述物品的物品位置上傳至服務端；
所述服務端用於根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第三實施例提供了一種地圖生成系統，包括服務端、手持終端以及無線設備；
其中，在每一個物品貨架中佈置所述無線設備；
所述手持終端用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；將每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至服務端；
所述服務端用於根據所述手持終端每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置；根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第四實施例提供了一種地圖生成系統，包括服務端、手持終端以及監測端；所述監測端佈置在室內場所中，位置已知；
所述手持終端用於發射無線信號；處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；
所述監測端用於接收所述無線信號；發送所述無線信號至所述服務端；
所述服務端用於根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；根據所述手持終端處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第五實施例提供了一種地圖生成系統，包括服務端、手持終端以及監測端；所述監測端佈置在室內場所中，位置已知；
所述手持終端用於發射無線信號；處理貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；
所述監測端用於接收所述無線信號；根據所述無線信號計算與所述手持終端的距離；將所述距離發送至所述服務端；
所述服務端用於根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；根據所述手持終端處理所述物品時對應的距離以及發送所述距離的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第六實施例提供了一種地圖生成方法，應用於地圖生成系統中，所述地圖生成系統包括服務端、手持終端以及無線設備；其中，在每一個物品貨架中佈置所述無線設備，每一個無線設備對應一個物品；
所述地圖生成方法包括：所述服務端接收所述手持終端發送的掃碼資訊；所述掃碼資訊為所述手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼獲得的；
根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置；
根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第七實施例提供了一種地圖生成方法，應用於地圖生成系統中，所述地圖生成系統包括服務端、手持終端以及無線設備；其中，在每一物品貨架中佈置所述無線設備；
所述地圖生成方法包括：手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；
根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；
將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置；
將所述物品的物品位置上傳至服務端，由所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第八實施例提供了一種地圖生成方法，應用於地圖生成系統中，所述地圖生成系統包括服務端、手持終端以及無線設備；其中，在每一物品貨架中佈置所述無線設備；所述手持終端用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；
所述地圖生成方法包括：所述服務端接收所述手持終端上傳的掃碼的物品的物品位置；其中，所述掃碼的物品的物品位置為所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位獲得的所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；
根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第九實施例提供了一種地圖生成方法，應用於地圖生成系統中，所述地圖生成系統包括服務端、手持終端以及無線設備；其中，在每一物品貨架中佈置所述無線設備；所述手持終端用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；
所述地圖生成方法包括：所述服務端接收所述手持終端發送的每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號；
根據所述手持終端每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；
將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置；
根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第十實施例提供了一種地圖生成方法，包括：接收手持終端發送的物品處理資訊；所述物品處理資訊通過處理物品貨架中的物品獲得；
接收監測端發送的無線信號；所述無線信號為手持終端發射的；
根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
根據所述手持終端處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置；
根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
本申請的第十一實施例提供了一種地圖生成方法，包括：接收手持終端發送的物品處理資訊；所述物品處理資訊通過處理物品貨架中的物品獲得；
接收監測端發送的距離；所述距離為所述監測端與所述手持終端的距離，根據所述手持終端發射的無線信號計算獲得；
根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
根據所述手持終端處理所述物品時對應的距離以及發送所述距離的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置；
根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果：通過對物品貨架中的物品進行掃碼或處理，從而可以將掃碼或處理時的手持終端位置作為物品位置，或者將掃碼或處理的物品對應的無線設備位置作為物品位置，從而根據各個物品位置即可以生成導航地圖，實現了地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了地圖精確性。
以下將配合附圖及實施例來詳細說明本申請的實施方式，藉此對本申請如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
本申請的技術方案主要應用於超市、商場、倉庫等存儲大量物品的室內場所中。在這些室內場所中，會佈置大量的物品貨架，而每一個物品貨架又由多層支架構成，物品具體佈置在支架上。由於現有技術中需要人工測量並人工繪製物品貨架中位於每一層支架的物品，操作非常繁瑣，為瞭解決現有技術中地圖繪製操作繁瑣，效率低且不夠精確的技術問題，發明人經過一系列研究提出本申請的技術方案，實現了導航地圖自動生成，無需人工繪製，提高了地圖精確性。
下面將結合附圖對本申請技術方案進行詳細描述。
圖1是本申請實施例提供的一種地圖生成系統一個實施例的結構示意圖，該系統可以包括服務端101、手持終端102以及無線設備103；
其中，在每一個物品貨架中佈置所述無線設備103，每一個無線設備103對應一個物品；
需要說明的是，圖1中僅是示例性示意出了一個無線設備。本領域技術人員可以理解的是，由於在商場、超市、倉庫等室內場所中，物品眾多，每一個物品均需要對應一個無線設備，因此無線設備包括多個。
在實際應用中，物品貨架通常由多層支架構成，多個物品貨架可以擺放在一起。每一層支架上用於佈置物品。如圖2a中所示，為無線設備在物品貨架中的一種佈置示意圖，圖2a中，包括五個物品貨架，每一個物品貨架由五層支架構成，無線設備具體佈置在每一個物品貨架21的每一層支架22中。
所述手持終端102用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼，並將掃碼資訊發送至所述服務端101。
所述服務端101用於根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的無線設備103的位置作為所述物品的物品位置；根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼具體是掃碼物品上的物品資訊碼，因此，掃碼資訊中可以至少包括物品資訊碼。物品資訊碼可以是一維碼或者二維碼等，用於標識物品的一種識別字號，例如可以是指物品外包裝袋上的一維碼。
在實際應用中，為了方便用戶查找物品以及查看物品相關資訊，比如名稱、價格等等，在物品貨架上通常會為每一個物品佈置一個標籤，該標籤用於顯示其對應物品的物品相關資訊。例如，在超市、商場等購物場所中，標籤即為價格標籤，每一個物品即是一個商品，價格標籤，用於顯示物品的名稱、價格等物品相關資訊。
因此，作為又一個實施例，每一個無線設備可以對應一個物品以及一個標籤。
其中，標籤可以為紙質標籤也可以為電子標籤。電子標籤是指一種放置在物品貨架上，替換傳統紙質標籤的電子顯示裝置，可顯示物品的價格、資訊碼、商標、庫存等物品相關資訊，並可以對物品相關資訊進行修改。
在購物場所中，電子標籤也即是電子貨架標籤( Electronic Shelf Label System，ESL)。
在標籤為電子標籤時，所述電子標籤對應的無線設備可以集成到所述電子標籤中，形成一體式設備。
圖2b為無線設備在物品貨架中的另一佈置示意圖，圖2b與圖2a不同之處在於，由圖2b可知一個無線設備對應一個標籤。標籤為電子標籤時，電子標籤以及無線設備可以設置在物品貨架的固定位置上，物品在對應電子標籤以及無線設備進行放置。
在標籤為電子標籤時，還可以將物品與電子標籤進行綁定。每一個標籤上也設置有標籤資訊碼，例如一維碼或者二維碼等，用於標識所述標籤。
在物品與標籤未綁定的情況下，手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，還可以對所述物品對應的標籤進行掃碼，從而每一個物品對應的掃碼資訊可以包括物品資訊碼以及標籤資訊碼，服務端還可以根據掃碼資訊中的物品資訊碼查找物品名稱和/或物品價格等物品相關資訊，並發送至標籤資訊碼對應的標籤，從而使得標籤顯示對應物品的物品相關資訊，服務端保存物品資訊碼與標籤資訊碼的對應關係，實現物品與電子標籤的綁定。
在物品與標籤綁定的情況下，也即服務端中保存有物品資訊碼與標籤資訊碼的對應關係時，作為又一個實施例，手持終端還可以是對所述物品貨架中的每一個物品對應的標籤進行掃碼，並將掃碼資訊發送至所述服務端。從而服務端可以根據掃碼資訊中的標籤資訊碼，首先確定對應的物品，進而即可以確定物品對應的無線設備。
由於，服務端根據掃碼資訊可以獲取每一個物品的物品相關資訊，從而服務端在生成的導航地圖中還可以顯示每一個物品的至少部分物品相關資訊，例如至少可以包括物品名稱等。
其中，無線設備103可以是發送無線信號和/或接收無線信號的設備，可以是採用Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬頻、RFID、ZigBee或超聲波等技術的設備，在實際應用中，無線設備可以具體為低功耗藍牙設備，無線信號即為Beacon（信標）信號。
無線設備103可以是主從一體的設備，也即既可以接收無線信號也可以發送無線信號，當然也可以包括主設備以及從設備，主設備可以接收無線信號，從設備可以發送無線信號。
手持終端102可以向無線設備103發送無線信號和/或接收所述無線設備103發送的無線信號。在實際應用中，手持終端可以是手機等可擕式移動設備。
服務端可以由一個或多個伺服器構成。
在本實施例中，一個無線設備對應一個物品，通過手持終端對物品進行掃碼，服務端根據掃碼資訊，可以確定與掃碼的物品對應的無線設備，從而可以把該掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置。根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。通過本實施例的地圖生成系統，實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了導航地圖精確性。
其中，服務端根據掃碼資訊，確定與掃碼的物品對應的無線設備有多種可能實現方式。
作為一種可能的實現方式，在物品貨架中，每一個無線設備對應一個物品以及一個標籤；
所述手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，還用於掃碼所述物品對應的標籤。掃碼資訊中包括物品資訊碼以及標籤資訊碼。
所述服務端根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置可以是：
根據所述掃碼資訊，查找不同標籤與不同無線設備的對應關係；將掃碼的物品的標籤對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置。
不同標籤與不同無線設備的對應關係可以預置在服務端中。
在標籤為電子標籤時，電子標籤對應的無線設備可以集成到所述電子標籤中，為一體式設備。此時每一個無線設備可以將其與電子標籤的對應關係上傳至服務端，具體上傳的為無線設備的設備標識以及電子標籤的標籤資訊碼。從而服務端可以將每一個無線設備與電子標籤的對應關係進行保存。其中，每一個無線設備與電子標籤的對應關係包括每一個無線設備的設備標識及其對應的標籤資訊碼。
從而通過查找不同標籤與不同無線設備的對應關係，可以建立物品、標籤以及無線設備的對應關係，從而根據掃碼資訊中的標籤資訊碼，可以查找對應的設備標識，該設備標識對應的無線設備的位置即作為物品資訊碼對應物品的物品位置。
作為又一種可能的實現方式，在每一個無線設備中可以設置有設備資訊碼；該設備資訊碼可以為一維碼、二維碼或者三維碼等，可以設置在無線設備的殼體上。
所述手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，還用於對所述物品對應的無線設備進行掃碼；所述掃碼資訊中還可以包括所述設備資訊碼；
則所述服務端根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置可以具體是：
根據所述掃碼資訊中的設備資訊碼，將所述設備資訊碼對應的無線設備的位置作為掃碼的物品的物品位置。
掃碼的物品可以根據掃碼資訊中的物品資訊碼或者標籤資訊碼確定。
作為又一個實施例，物品貨架通常由多層支架構成，多個物品貨架可以擺放在一起，形成物品貨架區域以及物品貨架通道區域。
無線設備可以佈置在物品貨架的每一層支架中，服務端還可以根據無線設備的位置，確定物品貨架位置以及物品貨架中的支架位置。
無線設備在物品貨架中的每一層支架中可以按照佈置規則進行佈置，從而服務端可以根據佈置規則以及無線設備的位置，定位支架位置以及物品貨架位置。
本實施例中，該佈置規則為在每一層支架中佈置多個無線設備，每一個無線設備對應一個物品，此時服務端可以根據各個無線設備的位置，確定物品貨架位置，例如根據每一層支架中無線設備的佈置數量以及無線設備的位置，即可以確定支架位置，進而根據支架位置即可以獲得物品貨架位置。
因此，服務端可以具體是根據各個物品的物品位置以及所述物品貨架位置，繪製導航地圖，可以首先繪製物品貨架，再繪製物品貨架中的物品。
作為又一個實施例，手持終端可以接收無線設備發送的無線信號。
由於在室內場所中進行物品擺放時，通常會留有過道位置，過道位置具體可以是指物品貨架之間的貨架通道位置。
貨架通道位置可以根據手持終端未掃碼時的手持終端位置確定。
因此，作為一種可能的實現方式：
手持終端還可以用於根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至服務端。
作為又一種可能的實現方式：
所述手持終端還用於將未掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至所述服務端；由所述服務端根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置。
所述服務端即可以根據各個物品的物品位置以及貨架通道位置，生成導航地圖。
可選地，服務端可以具體是根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
上述兩種可能的實現方式中，根據手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置可以是根據手持終端接收到無線設備的無線信號的信號強度以及無線設備的位置計算獲得。
根據手持終端接收到的無線設備的信號強度可以計算手持終端與無線設備之間的距離，從而根據手持終端與無線設備之間的距離以及無線設備的位置，即可以計算獲得手持終端的手持終端位置。
優選地，可以採用質心算法利用手持終端與無線設備之間的距離以及無線設備的位置，計算獲得手持終端的掃碼位置。此時，手持終端可以接收到多個無線設備的無線信號，根據位置座標空間的空間維數M，可以按照信號強度從大到小的順序，選擇大於或等於Ｍ+1的N個無線設備的無線信號用於計算，具體的，N可以等於M+1。利用手持終端與N個無線設備之間的距離，以及N個無線設備的位置，採用質心算法，即可以計算獲得手持終端的手持終端位置。
本申請實施例中，導航地圖具體可以是三維立體地圖，在三維座標空間中生成。
作為一種可能的實現方式，根據手持終端接收到的無線設備的無線信號的信號強度可以按照如下公式，計算手持終端與無線設備之間的距離：；
其中，R表示信號強度；d表示手持終端與無線設備之間的距離；A表示距離1米時接收設備接收到的發送設備發送的無線信號的信號強度；n表示環境衰減因數。
作為又一種可能的實現方式，根據手持終端接收到的無線設備的無線信號的信號強度可以按照如下公式，計算手持終端與無線設備之間的距離：
；其中，R表示手持終端接收到的無線設備發送的無線信號的信號強度，d表示手持終端距離無線設備的距離；C為換算比例因數；R0可以採用國際標準值，也可以是將位置已知的發送設備無限靠近不同型號的接收設備時，接收設備接收到的信號強度均值。
其中，C可以選擇初始預設值，當然為了提高計算準確度，手持終端還可以從接收到的無線信號對應的無線設備中，選擇Q個有效設備，其中Q大於或等於M+1，具體的，Q可以等於M+1。利用Q個有效設備將換算比例因數的數值進行調整，尋找所述換算比例因數的校正值，所述校正值使得以每一個有效設備的位置為中心，以每一個有效設備與所述目標設備之間的校正距離為半徑，形成的Q個圓或球具有唯一交點。然後再利用獲得的所述換算因數的校正值，計算所述手持終端與無線設備之間的距離。
當然，本申請實施例並不僅限定為上述兩種可能實現方式，根據實際應用情況，可以採用不同實現方式，利用手持終端與無線設備之間的信號強度計算手持終端與無線設備之間的距離。
根據手持終端距離無線設備的距離以及所述無線設備的位置，即可以定位獲得所述手持終端未掃碼時的手持終端位置。
由於在實際應用中，室內場所中通常還會包括一些室內通道，例如樓梯、電梯、消防通道等，這些室內通道可以從建築圖紙中獲得，從建築圖紙中還可以確定場所的尺寸和邊界，從而可以確定導航地圖邊界；
因此服務端可以具體是：確定導航地圖邊界；在所述導航地圖邊界內，根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置、各個貨架通道位置以及室內通道位置，生成到導航地圖。
其中，無線設備的位置可以預先設定，也可以通過計算獲得，下面將詳細進行介紹。
如圖3中所示，作為又一個實施例，與圖1所示實施例不同之處在於，所述地圖生成系統中，所述無線設備可以包括第一類設備1031以及第二類設備1032，所述第一類設備1031的位置已知；其中，需要說明的是，本實施例中，第一類設備1031的數量以及第二類設備1032的數量並不限定於圖3中所示。
所述服務端101還用於將所述第一類設備1031和/或位置已確定的第二類設備1032作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備1032發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備1032的位置；根據所述第一類設備1031和/或所述第二類設備1032的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，第一類設備可以將接收到的無線信號上傳至服務端；第二類設備可以將接收到的無線信號上傳至服務端。
其中，第一類設備可以佈置在室內位置不變的地方，第二類設備可以佈置在物品貨架中，物品貨架由於可能會移動，從而可以根據位置不變的第一類設備，定位第二類設備的位置。因此服務端可以具體是根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
第一類設備以及第二類設備位置均確定之後，服務端可以將第一類設備的位置以及第二類設備的位置推送至所述手持終端，當然也可以在接收到手持終端的第一位置獲取請求時，將請求獲取的無線設備的位置發送至所述手持終端。
因此，所述手持終端根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至所述服務端可以具體是：
根據未掃碼時接收到的述第一類設備和/或所述第二類設備的無線信號，以及從所述服務端獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至所述服務端。
其中，所述第一類設備包括多個時，多個第一類設備設置在室內預設區域內，且不位於同一平面。例如可以設置在室內四個角落中的任一個角落區域。在位置座標空間為M維時，需保證第一類設備的個數大於或等於M+1，具體的可以是M +1個第一類設備，以保證至少一個第二類設備可以同時接收到M +1個第一類設備的發送的信號，以更準確的實現第二類設備的位置定位。
例如，在位置座標為三維座標時，所述第一類設備可以包括四個，設置在室內同一預設位置，且不全部位元於同一平面以及同一直線，以方便確定X軸、Y軸以及Z軸的座標。
在位置座標為二維座標時，所述第一類設備可以包括三個。
在位置座標為一維座標時，所述第一類設備可以包括兩個。
在每一個物品貨架的每一層支架中具體佈置的為所述第二類設備，也即圖2中物品貨架中佈置的無線設備具體為該第二類設備。
當標籤為電子標籤時，第二類設備中還可以設置控制模組，例如MCU（Micro controller Unit，微控制單元），用於控制其對應的電子標籤，控制模組可以根據服務端的控制指令，對其對應的電子標籤進行管理，例如修改電子標籤的中物品相關資訊等。
其中，為了方便服務端獲得無線設備的無線信號，作為又一個實施例，如圖4中所示，與圖3所示實施例不同之處在於，該裝置還可以包括第一控制設備104。其中，需要說明的是，本實施例中，第一控制設備104的數量並不限定於圖4中所示。
所述第一類設備1031以及所述第二類設備1032用於將接收到的無線信號上傳至所述第一控制設備；
所述第一控制設備104用於將所述第一類設備1031以及所述第二類設備1032接收到的無線信號上傳至所述服務端101；
所述服務端101具體是將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備；從所述第一類設備1031以及所述第二類設備1032接收到的無線信號中，確定所述已知設備（第一類設備1031和/或第二類設備1032）接收到的任一個位置未確定的第二類設備1032發送的無線信號；根據所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
其中，第一控制設備104可以按照預設排列佈置在室內天花板。
在實際應用中，所述第一控制設備可以為AP（Wireless Access Point，無線訪問接入點）。
第一控制設備按照預設排列佈置在室內天花板；該預設排列可以根據室內邊界確定，如圖5中所示，為第一控制設備在室內天花板上的一種佈置示意圖，從室內天花板的一個角落觸發，橫向及豎向每隔預設距離，例如8米，佈置一個控制設備，形成如圖5中所示的網格狀，並人工預先設定各個主設備的位置座標。當然，第一控制設備也可以是不規則設置在室內天花板中，只要位置座標已知即可。
其中，作為又一個實施例，如圖4中所示，為了方便信號傳輸，服務端101可以包括近端伺服器1011以及遠端伺服器1012，近端伺服器1011可以設置在店內，與第一控制設備、無線設備等位於同一局域網內，遠端伺服器可以設置在網路端，與近端伺服器通過互聯網連接；
手持終端102可以在局域網內，與近端伺服器1011建立連接。
因此，第一控制設備104具體是將所述第一類設備1031或所述第二類設備1032分別接收到的無線信號通過所述近端伺服器1011上傳至所述遠端伺服器1012；
手持終端102具體是將所述掃碼資訊通過所述近端伺服器1011上傳至所述遠端伺服器1012；
遠端伺服器1012用於將所述第一類設備1031和/或位置已確定的第二類設備1032作為已知設備；從所述第一類設備1031以及所述第二類設備1032分別接收到的無線信號中，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備1032發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備1032的位置；根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的第二類設備1032的位置作為所述物品的物品位置；根據各個第二類設備1032的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，貨架通道位置的確定，作為一種可能的實現方式，可以是手持終端將未掃碼時接收到的第一類設備和/或第二類設備發送的無線信號通過近端伺服器上傳至遠端伺服器，由遠端伺服器根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置。
作為又一種可能的實現方式，可以是手持終端根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置通過所述近端伺服器上傳至所述遠端伺服器。
當然，作為又一種可能的實現方式，第一控制設備將已知設備發送的所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，上傳至近端伺服器之後，以由近端伺服器根據所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；將所述第二類設備的位置上傳至遠端伺服器；遠端伺服器再根據各個第二類設備，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
此外，手持終端也可以是與遠端伺服器建立連接，從而可以將掃碼資訊直接上傳至遠端伺服器。
作為又一個實施例，如圖6所示，與圖1所述實施例不同之處在於，該裝置還可以包括第二控制設備105；
第二控制設備105按照預設排列佈置在室內天花板，具體佈置方式可以參見圖5中第一控制設備的佈置方式，其與第一控制設備的佈置方式相同，第二控制設備105的位置已知。
所述第二控制設備105用於將所述第二控制設備105接收到的所述無線設備103發送的無線信號上傳至所述服務端。其中無線設備以廣播的形式發送無線信號，第二控制設備以監聽的形式接收無線信號。
所述服務端103還用於根據所述第二控制設備105接收到的所述無線設備103發送的無線信號，以及所述第二控制設備105的位置，定位所述無線設備103的位置。
所述服務端103還用於根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；
所述服務端具體是根據各個物品貨架位置以及各個物品的物品位置，生成導航地圖。
作為一種可能的實現方式，手持終端102還用於根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及從所述服務端獲取的所述無線設備的位置，定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至服務端101；
所述服務端101具體是根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，所述服務端101具體可以包括近端伺服器以及遠端伺服器。
手持終端具體是將掃碼資訊以及貨架通道位置上傳至遠端伺服器；
第二控制設備具體是將第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號通過所述近端伺服器上傳至遠端伺服器，由遠端伺服器根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置；根據各個無線設備的位置定位物品貨架的物品貨架的位置；根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
當然，第二控制設備也可以是將第二控制設備接收到所述無線設備發送的無線信號上傳至所述近端伺服器之後，由近端伺服器據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置，並將無線設備的位置上傳至遠端伺服器，由遠端伺服器根據各個無線設備的位置定位物品貨架的位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
作為又一種可能的實現方式，手持終端102還用於將未掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至所述服務端101，由所述101服務端根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
在所述服務端101具體包括近端伺服器以及遠端伺服器。
手持終端具體是將掃碼資訊以及未掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至遠端伺服器。
第二控制設備具體是將第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號上傳至所述近端伺服器，由近端伺服器根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置；並將無線設備的位置上傳至遠端伺服器。
當然，第二控制設備也可以是將第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號上傳至所述近端伺服器之後，由近端伺服器上傳至遠端伺服器，由遠端伺服器根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置。
遠端服務器具體根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置；根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；根據各個無線設備的位置定位物品貨架的物品貨架的位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
圖7是本申請實施例提供的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。該系統可以包括服務端701、手持終端702以及無線設備703。
在每一個物品貨架中佈置有所述無線設備703。
本領域技術人員可以理解的是，無線設備通常包括多個。
其中，所述服務端701可以由一個或多個伺服器構成。
其中，手持終端702用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，並將所述物品的物品位置上傳至服務端701；
所述服務端701用於根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
手持終端可以將掃碼物品獲得的掃碼資訊上產至服務端，以便於服務端根據掃碼資訊區分掃碼的各個物品。
手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼具體是掃描物品貨架上物品外包裝上的物品資訊碼。物品資訊碼可以是一維碼或者二維碼等，用於標識物品的一種識別字號，例如可以是指物品外包袋上的一維碼。
手持終端將所述物品的物品位置上傳至服務端，還可以上傳所述物品的物品標識資訊，從而可以方便服務端根據物品標識資訊，區分不同物品的物品位置。其中物品標識資訊即可以是手持終端掃碼物品獲得的物品資訊碼。
作為又一個實施例，在物品貨架中佈置有標籤，每一個標籤對應一個物品。
其中，標籤可以為紙質標籤也可以為電子標籤。
在物品與標籤未綁定的情況下，手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，還可以對所述物品對應的電子標籤進行掃碼，從而每一個物品對應的掃碼資訊可以包括物品資訊碼以及標籤資訊碼，由服務端實現物品與電子標籤的綁定，具體綁定方式可以參見上述實施例中所述。
在物品與標籤綁定的情況下，也即服務端中保存物品資訊碼與標籤資訊碼的對應關係時，手持終端對每一個物品進行掃碼可以是對每一個物品對應的標籤進行掃碼，獲得標籤資訊碼；手持終端還可以將標籤資訊碼上傳至服務端，從而服務端可以根據標籤資訊碼，確定對應的物品資訊碼，以區分不同物品的物品位置。
服務端根據物品標識資訊可以查找每一個物品的物品相關資訊，從而服務端在生成的導航地圖中還可以包括每一個物品的至少部分物品相關資訊，例如可以包括物品價格、物品名稱等。
其中，無線設備可以是發送無線信號和/或接收無線信號的設備。對無線設備的介紹可以參見上述實施例中所述，在此不再贅述。
在本實施例中，利用手持終端掃碼物品時的掃碼位置，作為手持終端掃碼的物品的物品位置，在每一個物品的物品位置確定之後，即可以生成導航地圖。通過本實施例的地圖生成系統，實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了導航地圖精確性。
其中，手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置有多種可能的實現方式。
作為一種可能的實現方式，在每一個物品貨架的每一層支架中均可以佈置一個無線設備，從而方便手持終端獲取無線設備的發送信號。在不同支架中無線設備的佈置位置可以相同也可以不同。
手持終端可以是根據手持終端接收到的無線設備的無線信號的信號強度以及無線設備的位置計算獲得手持終端每一次掃碼時的掃碼位置。
根據手持終端接收到的無線設備的信號強度可以計算手持終端與無線設備之間的距離，從而根據手持終端與無線設備之間的距離以及無線設備的位置，即可以計算獲得手持終端的掃碼位置。具體的可以採用質心算法，利用手持終端與無線設備之間的距離以及無線設備的位置，計算獲得手持終端的掃碼位置。
手持終端可以接收到多個無線設備的無線信號，根據位置座標空間的空間維數M，可以按照信號強度從大到小的順序，選擇大於或等於M+1的N個無線設備的無線信號用於計算，具體的，N可以等於M+1。利用手持終端與N個無線設備之間的距離，以及N個無線設備的位置，即可以計算獲得手持終端的掃碼位置。
其中，根據手持終端接收到的無線設備的無線信號的信號強度計算手持終端與無線設備之間的距離可以參見上述實施例中所述的兩種可能的實現方式，在此不再贅述。
作為又一種可能的實現方式，無線設備在物品貨架中佈置時，可以使得每一個物品貨架中的每一個物品均對應一個無線設備；
此時手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置可以是：
根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號，確定與所述手持終端最接近的無線設備，將所述最接近的無線設備的位置定位為所述手持終端掃碼時的掃碼位置。也即，該與手持終端最接近的無線設備的位置即是手持終端掃碼的物品的物品位置。
與所述手持終端最接近的無線設備可以是接收到的信號強度最強的無線信號對應的無線設備。
此外，作為又一個實施例，無線設備可以佈置在物品貨架的每一層支架中，服務端還可以根據無線設備的位置，確定物品貨架的物品貨架位置以及物品貨架中每一層支架的位置。
無線設備在物品貨架中的每一層支架中可以按照佈置規則進行佈置，從而服務端可以根據佈置規則以及無線設備的位置，定位支架位置以及物品貨架的位置。
該佈置規則例如可以是在每一層支架中佈置一個無線設備，無線設備在不同支架中的佈置位置相同；無線設備具體的可以佈置在支架的一端；一個無線設備的位置即為一個支架的位置，根據支架位置即可以獲得物品貨架位置。在導航地圖生成過程中，還可以根據相鄰無線設備之間的距離確定支架的尺寸，從而即可以繪製物品貨架。
又如，佈置規則也可以是為在每一層支架中佈置多個無線設備，每一個無線設備用於對應一個物品，此時服務端同樣可以根據各個無線設備的位置，確定物品貨架的位置，例如根據每一層支架中無線設備的佈置數量以及無線設備的位置，即可以確定支架位置，進而根據支架位置即可以獲得物品貨架位置。
此外，在室內場所中進行物品擺放時，通常會留有過道位置，過道位置具體可以是指物品貨架之間的貨架通道位置。
因此，作為又一個實施例，手持終端還可以用於根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至服務端。
服務端可以根據各個物品的物品位置以及貨架通道位置，生成導航地圖。
當然，可選地，服務端可以具體是根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，無線設備的位置可以預先人工設定，也可以通過計算獲得。作為又一個實施例，與圖7所示實施例不同之處在於，所述地圖生成系統中，所述無線設備可以包括第一類設備以及第二類設備，所述第一類設備的位置已知。
所述服務端還用於將所述第一類設備和/或位置確定的第二類設備作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；根據所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，第一類設備可以將接收到的無線信號上傳至服務端；第二類設備可以將接收到的無線信號上傳至服務端。其中，第一類設備可以佈置在室內位置不變的地方，第二類設備可以佈置在物品貨架中，物品貨架由於可能會移動，從而可以根據位置不變的第一類設備，定位第二類設備的位置。因此服務端可以具體是根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
第一類設備以及第二類設備位置均確定之後，服務端可以將第一類設備的位置以及第二類設備的位置推送至所述手持終端，當然也可以在接收到手持終端的第一位置獲取請求時，將請求獲取的無線設備的位置發送至所述手持終端。
可選地，手持終端可以具體是：根據每一次掃碼時接收到的所述第一類設備和/或所述第二類設備發送的無線信號、以及從所述服務端獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，並將所述物品的物品位置上傳至服務端。
其中，在物品貨架中具體佈置的為第二類設備時，手持終端具體可以是根據每一次掃碼時接收到第二類設備的無線信號，以及從所述服務端獲得的所述第二類設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置。服務端具體是根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
可選地，所述手持終端可以具體是：根據未掃碼時接收到的所述第一類設備和/或所述第二類設備的無線信號，以及從所述服務端獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至服務端。
其中，所述第一類設備包括多個時，多個第一類設備設置在室內預設區域內，且不全部位元於同一平面以及同一直線。例如可以設置在室內四個角落中的任一個角落區域。在位置座標空間為M維時，需保證第一類設備的個數大於或等於M+1，具體的可以是M+1個第一類設備，以保證至少一個第二類設備可以同時接收到M+1個第一類設備的發送的信號，以更準確的實現第二類設備的位置定位。
例如，在位置座標為三維座標時，所述第一類設備可以包括四個，設置在室內同一預設位置，且不全部位元於同一平面以及同一直線，以方便確定X軸、Y軸以及Z軸的座標。
在位置座標為二維座標時，所述第一類設備可以包括三個。
在位置座標為一維座標時，所述第一類設備可以包括兩個。
其中，第二類設備在物品貨架中的佈置示意圖可以如圖8a、如圖8b以及圖8c所示，圖8a~圖8c中，表示出了組合在一起的五個物品貨架31，在每一個物品貨架的每一層支架32中按照不同的佈置規則佈置第二類設備。
圖8a以及圖8b中，每一個物品貨架的每一層支架上佈置一個無線設備，在實際應用中，優選地，可以如圖8b中所示的佈置規則進行佈置，即每一個物品貨架的每一層支架中的相同一端佈置一個第二類設備。一個第二類設備的位置即為一個支架的位置，根據支架位置即可以獲得物品貨架位置。
從而服務端可以根據各個第二類設備的位置，能夠準確獲得物品貨架的物品貨架位置。
圖8c中，每一個物品貨架的每一層支架中對應每一個物品的物品位置佈置一個第二類設備，從而可以根據手持終端掃碼時接收到無線信號中，信號強度最強的第二類設備的位置即作為掃碼物品的物品位置。
當然，本申請並不僅限定於圖8a~圖8c所示的三種佈置方式。
在導航地圖生成過程中，根據不同方向相鄰的兩個第二類設備，可以確定支架的長、寬和/或高的支架尺寸，進而根據支架尺寸可以確定物品貨架的尺寸，根據物品貨架位置以及物品貨架尺寸，即可以繪製物品貨架。
此外，如圖8a~圖8c中所示，在物品貨架中還可以佈置標籤，每一個標籤對應一個物品。當標籤為電子標籤時，第二類設備中還可以設置控制模組，例如MCU（Micro controller Unit，微控制單元），用於管理多個電子標籤，多個電子標籤與該第二類設備可以配置為同一個設備。控制模組可以根據服務端的控制指令，對相應的電子標籤進行管理，例如修改電子標籤的中物品相關資訊等。此時第二類設備可以與一組電子標籤可以配置為一個設備、例如一個第二類設備可以與一層支架中的電子標籤配置為一個設備，用於管理一層支架中的多個電子標籤，例如圖8a~圖8c中，支架82中的第二類設備和電子標籤可以為一體式設備，配置在一起。
其中，為了方便服務端獲得無線設備的無線信號，作為又一個實施例，該裝置還可以包括第一控制設備，第一類設備以及第二類設備具體是分別將接收到的無線信號上傳至第一控制設備；
該第一控制設備用於將所述第一類設備以及任一第二類設備分別接收到的無線信號上傳至所述服務端。
所述服務端具體是將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備；從所述第一類設備以及所述第二類設分別接收到的無線信號中，確定所述已知設備（第一類設備和/或第二類設備）接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
其中，第一控制設備可以包括多個，可以按照預設排列佈置在室內天花板。
在實際應用中，所述第一控制設備可以為AP（Wireless Access Point，無線訪問接入點）。
第一控制設備按照預設排列佈置在室內天花板；該預設排列可以根據室內邊界確定，可以參見圖5中所示，當然，第一控制設備也可以是不規則設置在室內天花板中，只要位置座標已知即可。
其中，作為又一個實施例，為了方便信號傳輸，服務端可以包括近端伺服器以及遠端伺服器，近端伺服器可以設置在店內，與第一控制設備、第一類設備以及第二類設備等位於同一局域網內，遠端伺服器以設置在網路端，與近端伺服器通過互聯網連接；
手持終端可以在局域網內，與近端伺服器建立連接。
因此，第一控制設備具體是將所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號通過所述近端伺服器上傳至所述遠端伺服器；
手持終端具體是將物品位置以及所述貨架通道位置通過所述近端伺服器上傳至所述遠端伺服器；
所述遠端服務器具體用於將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備；從所述第一類設備以及所述第二類設備接收到的無線信號中，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
當然，作為又一種可能的實現方式，第一控制設備將所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號上傳至近端伺服器之後，可以由近端伺服器將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備；從所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號中，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；將所述第二類設備的位置上傳至遠端伺服器；遠端伺服器再根據各個第二類設備，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
此外，手持終端也可以是與遠端伺服器建立連接，從而可以將物品位置以及所述貨架通道位置直接上傳至遠端伺服器。
作為又一個實施例，與圖7所述實施例不同之處在於，該裝置還可以包括第二控制設備；
第二控制設備按照預設排列佈置在室內天花板，具體佈置方式可以參見圖5中第一控制設備的佈置方式，其與第一控制設備的佈置方式相同，第二控制設備的位置已知。
無線設備具體設置在物品貨架的每一層支架中，其在物品貨架中的佈置方式可以與第二類設備的佈置方式相同，如圖8a或8b中所示。
所述第二控制設備用於將所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的的無線信號上傳至所述服務端。其中無線設備以廣播的形式發送無線信號，第二控制設備以監聽的形式接收無線信號。
所述服務端還用於根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及第二所述控制設備的位置，定位所述無線設備的位置；
所述手持終端具體是根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及從所述服務端獲取的所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，並將所述物品的物品位置上傳至所述服務端。
此外，手持終端還用於根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至服務端；
所述服務端具體是根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，所述服務端具體可以包括近端伺服器以及遠端伺服器。
手持終端可以具體是將物品位置以及貨架通道位置通過近端伺服器上傳至遠端伺服器；
第二控制設備可以具體是將第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號通過所述近端伺服器上傳至所述遠端伺服器，由遠端伺服器根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置；根據各個無線設備的位置，確定物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
當然，作為又一種可能的實現方式，第二控制設備將第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號上傳至所述近端伺服器之後，也可以是由近端伺服器根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置，再將無線設備的位置上傳至遠端伺服器。由遠端伺服器根據各個無線設備的位置，確定物品貨架位置；根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
圖9為本申請實施例提供的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖，該系統可以包括服務端901、手持終端902以及無線設備903；
其中，在每一物品貨架中佈置所述無線設備903；
所述手持終端902用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；將每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至所述服務端901；
所述服務端901用於根據所述手持終端902每一次掃碼時接收到的無線設備903的無線信號、以及所述無線設備903的位置，定位所述手持終端902每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端902掃碼的物品的物品位置；根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本實施例與圖7所示系統不同之處在於，手持終端將接收到的無線信號上傳至服務端，由服務端定位手持終端的掃碼位置，手持終端與服務端之間可以建立長連接，並可以即時傳輸信號。通過本實施例實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了導航地圖精確性。
作為又一個實施例，在所述物品貨架中的每一個物品對應一個無線設備；
因此服務端可以具體是根據所述手持終端每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號，確定與所述手持終端最接近的無線設備，將所述最接近的無線設備的位置定位為所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置。
作為又一個實施例，手持終端還可以用於將未掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至服務端；
所述服務端還可以根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；
則所述服務端具體是根據各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
此外，服務端還可以根據各個無線設備的位置，確定物品貨架的物品貨架位置，從而具體可以是根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。可以根據物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架，進而再根據各個物品的物品位置繪製物品貨架中的物品。通過結合貨架通道位置繪製物品貨架，可以提高物品貨架繪製的準確度。
其中，無線設備的位置可以預先設定，也可以計算獲得。
在上述各個實施例中，由於室內場所中儲存的物品很多，實際應用中，可以按照物品屬性進行不同的分類，物品也即按照不同分類進行擺放。不同場所中的分類需求不一樣，比如超市購物場所中，可以按照生鮮類、糧油類以及調味類、酒水類以及沖調類、日用類以及家居類、文體類以及家電類等等進行分類；又如也可以按照為洗髮水、毛巾、電視、洗衣機等進行分類。
因此，服務端根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖可以包括：
根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成類別分佈子地圖；其中，所述物品類別可以根據實際需求按照物品屬性進行劃分獲得的。在場所進行物品擺放時通常也是按照物品類別進行佈置的，因此可以首先生成類別分佈子地圖。
針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個物品貨架，根據各個物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
建立所述類別分佈子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
其中，物品分佈子地圖中還可以包括各個物品的物品資訊，例如物品名稱、物品價格、物品圖片等。也即具體是根據各個物品的物品位置以及物品資訊，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
其中，在貨架分佈子地圖中，還可以標注物品貨架所屬物品類別。
由於物品類別還可以進一步的進行劃分，每一個物品類別可能不僅對應一個物品貨架，每一個物品貨架也可能會對應多個物品類別。
假設物品類別可以進一步劃分為獲得不同的物品種類，比如日用類物品可以進一步劃分為洗髮水、毛巾等。
因此，所述針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖可以是：
針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別中的每一個物品種類，根據所述物品種類對應的物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖。
其中，在生成導航地圖時，可以首先確定導航地圖邊界；其中所述導航地圖邊界可以根據室內建築圖紙標注的建築尺寸確定；
因此，具體是在所述導航地圖邊界內，根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成物品類別分佈子地圖。
在繪製物品貨架以及貨架通道時，還可以包括室內通道，例如樓梯、電梯以及消防通道等，室內通道可以從建築圖紙中確定。
因此所述針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖可以是：
所述針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置、貨架通道位置以及室內通道位置，繪製物品貨架、貨架通道以及室內通道，生成貨架分佈子地圖。
繪製物品貨架可以根據物品貨架的位置以及物品貨架的尺寸以及貨架通道位置，繪製得到物品貨架。
其中，物品貨架的尺寸以及貨架通道尺寸可以根據物品貨架中的無線設備之間的距離確定。
其中，圖8b中，物品貨架中具體佈置的為第二類設備。如果第二類設備按照圖8b中的佈置規則進行佈置時，按照所述佈置規則，一個第二類設備的位置即為一個支架的位置，根據不同方向相鄰的兩個第二類設備，可以確定支架的長、寬和/或高的支架尺寸。進而根據支架尺寸可以確定物品貨架的尺寸。繪製物品貨架中的物品，可以是根據物品在物品貨架中的物品位置，具體可以是物品在物品貨架中每一層支架中的物品位置進行繪製獲得。
而由於在超市、商場或者倉庫等室內場所中可以包括多個房間，不同房間可以在同一樓層也可以在不同樓層，在每一個房間的物品貨架中均可以佈置所述無線設備，以及在每一物品貨架中均可以放置標籤，每一個標籤對應一個物品；每一個房間中擺放的物品類別可能不同，比如一樓房間擺放的是日用類物品，二樓房間擺放的可以是家居類物品。
服務端根據無線設備的位置，可以確定每一個房間中的物品位置。
所述服務端根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成物品類別分佈子地圖可以為：
根據各個物品在每一個房間的物品位置以及各個物品的物品類別，生成每一個房間的類別分佈子地圖。
從而可以針對每一個房間的類別分別子地圖，生成對應的貨架分佈子地圖以及物品分佈子地圖等。
其中，在每一個房間的類別分佈子地圖、貨架分佈子地圖或者物品分佈子地圖中，還可以繪製切換提示資訊，該切換提示資訊用於提示使用者切換至對應購物房間的物品類別分佈子地圖、貨架分佈子地圖或者物品分佈子地圖。
比如，當輸出任一個購物房間的類別分佈子地圖時，使用者可以根據所述切換提示資訊，請求切換輸出另一個購物房間的類別分佈子地圖；當輸出任一個購物房間的貨架分佈子地圖時，使用者可以根據所述切換提示資訊，請求切換輸出另一個購物房間的貨架分佈子地圖。當輸出任一個購物房間的物品分佈子地圖時，使用者可以根據所述切換提示資訊，請求切換輸出另一個購物房間的物品分佈子地圖。
以室內場所為超市為例，如圖10a~圖10d中所示，圖10a以及圖10b分別為物品類別分佈子地圖的一種示意圖，圖10a為一樓房間對應的類別分佈子地圖，圖10b為二樓房間對應的類別分佈子地圖，在類別分佈子地圖中，包括不同物品類別所在位置區域，在類別分佈子地圖中還可以包括切換提示資訊200，該切換提示資訊200可以為虛擬控制項，通過操作該虛擬控制項，可以輸出切換提示資訊200對應的購物房間的類別分佈子地圖；
圖10c為貨架分佈子地圖的一種示意圖，其中，在貨架分佈子地圖中也可以標注每一個物品貨架所屬的物品類別，圖10c中，標注了物品貨架201所屬的物品類別為酒類，物品貨架202所屬的物品類別為調料類。
圖10d為物品分佈子地圖的一種示意圖，具體為物品貨架201對應的物品分佈子地圖，可以包括在該物品貨架中各個物品的分佈位置以及物品資訊等。
需要說明的是，每一個子地圖輸出之後，均可以被放大以及縮小，從而可以查看不同精度的地圖。
圖11是本申請實施例提供的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖，該系統可以包括服務端1101、手持終端1102以及監測端1103；
其中，監測端1103佈置在室內場所的預設位置，可選地，監測端1103可以具體佈置在室內場所的天花板上，其位置已知。
其中，手持終端1102可以發射無線信號，而監測端1103可以接收手持終端1102發射的所述無線信號。監測端1103可以包括多個，以保證移動終端1102在室內場所的任意位置發射的無線信號，均存在可以接收的監測端。
具體的：所述手持終端1102用於發射無線信號；處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；
所述監測端1103用於接收所述無線信號；發送所述無線信號至所述服務端1101；
所述服務端1101用於根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端1102處理的所述物品；根據所述手持終端1102處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，移動終端處理所述貨架物件時發射的無線信號為該對應的監測端轉發至服務端的。
其中，手持終端可以以較高頻率不斷發射無線信號，監測端不斷接收該無線信號並上報至服務端，保證可以獲得手持終端處理貨架物件時發射的無線信號。
所述手持終端處理所述貨架物件時對應的監測端可以是指接收該手持終端處理貨架物件時發射的無線信號的監測端。並由該對應的監測端將接收的無線信號轉發至服務端。
因此，服務端具體可以是根據手持終端處理貨架物件時發射的無線信號以及接收手持終端處理貨架物件時發射的無線信號的監測端的位置，定位獲得手持終端的處理位置。
中，手持終端發送的物件處理資訊中還可以包括處理時間，監測端發送的無線信號還可以包括接收時間。因此可選地，手持終端處理貨架物件時對應的無線信號可以根據處理時間以及無線信號的接收時間確定，查找與處理時間一致或者誤差在預設範圍內的接收時間對應的無線信號，即可以作為手持終端處理貨架物件時對應發射的無線信號。手持終端處理貨架物件時對應的監測端即可以是指接收時間與處理時間一致或者誤差在預設範圍內的監測端。
其中，接收手持終端處理貨架物件時發射的無線信號的監測端可能包括多個，距離手持終端越近的監測端，接收的無線信號的信號強度就會越大。因此，為了提高計算準確度，可選地，手持終端處理所述貨架物件時對應的監測端可以是指按照接收的無線信號的信號強度從強到弱的順序確定的相應的監測端。
本實施例中，無線信號可以具體為高頻信號，可選地，可以是高頻、超寬頻以及低功耗的信號。
且為了方便室內定位，無線信號可以是近距離無線通訊信號，監測端佈置在室內場所中，手持終端位於室內場所中時即可以保證與監測端傳輸無線信號。
手持終端中可以配置有發射組件，用來發射無線信號。在一個可能的實現方式中，該發射組件可以為UWB（Ultra Wideband，超寬頻）晶片，監測端可以為UWB基站，無線信號即為UWB信號。
UWB為一種無線載波通信技術，UWB信號以脈衝方式發射，由於其為超寬頻，可以不斷進行發射，傳送速率快、計算速度也快，可以保證定位準確度，提高定位效率，進而可以提高地圖的繪製效率，提高繪製準確度。
當然，該發射組件也可以是可以發射雷達、聲納、鐳射或者Beacon（信標）信號等的發射組件，本申請實施例並不對發射組件進行具體限制。
而服務端通常佈置在較遠位置，手持終端以及監測端可以分別是與服務端建立網路連接，來實現資訊傳輸。
其中，服務端根據所述物品處理資訊可以區分手持終端處理的不同物品，具體的，該物品處理資訊可以包括物品標識資訊，服務端可以將各個物品的物品位置與物品標識資訊對應保存，生成的導航地圖中可以通過物品標識資訊區分不同物品。物品標識資訊可以具體是指物品的物品名稱等。
可選地，作為又一個實施例，所述手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊可以是：
掃碼物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊，所述物品處理資訊也即為掃碼獲得的掃碼資訊。該掃碼資訊中可以包括物品標識資訊，從而服務端可以根據物品處理資訊識別手持終端處理的不同物品。
手持終端掃碼物品貨架中的物品一種可能的實現方式可以是掃碼物品外包裝上的物品資訊碼。物品資訊碼的類型可以是一維碼或者二維碼等，其為標識物品的一種識別字號。物品資訊碼中可以包括物品的物品標識資訊、產地和/或價格等物品相關資訊，物品標識資訊也即是指物品資訊碼。
作為又一種可能的實現方式，由於物品貨架中可以為每一個物品對應佈置一個標籤。該標籤可以具體為電子標籤。
每一個標籤中可以設置有標籤資訊碼，該標籤資訊碼的類型可以是一維碼或者二維碼等。
標籤與物品未綁定的情況下，手持終端掃碼物品貨架中的物品可以包括掃碼物品貨架中物品的物品資訊碼以及所述物品對應標籤的標籤資訊碼，物品處理資訊即包括標籤資訊碼以及物品資訊碼，從而服務端實現物品與標籤的綁定；同時還可以根據手持終端掃碼時對應的無線信號，定位手持終端的掃碼位置。因此進行物品與標籤綁定的同時，即可以定位獲得物品的物品位置，操作簡單方便，無需額外的繁瑣步驟，進一步提高繪製效率。
當然，作為又一種可能的實現方式，也可以是在標籤與物品已綁定的情況下，服務端保存了物品資訊碼與標籤資訊碼的對應關係。手持終端掃碼物品貨架中的物品可以是掃碼物品對應標籤上的標籤資訊碼，掃碼資訊即包括該標籤資訊碼。服務端接收到該標籤資訊碼之後，即可以確定標籤資訊碼對應的物品資訊碼，從而即可以獲知掃描的是哪一個物品。
作為又一個實施例，所述手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊具體是：
採集物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊，所述物品處理資訊為所述物品的圖像；
所述服務端還用於識別所述物品的圖像，以確定所述物品的物品標識資訊，從而可以區分不同物品。
服務端可以保存不同物品的圖像，從而根據手持終端採集的圖像，即可以識別該物品，以確定物品的物品標識資訊。
當然，該物品的圖像可以是手持終端針對所述物品的標識區域進行採集獲得，由於物品的外包裝通常會標記物品的物品名稱、物品資訊碼等，因此該標識區域例如可以是物品外包裝中物品資訊碼所在區域，物品標識資訊所在區域等，從而服務端通過圖像識別技術，即可以獲得物品標識資訊。
作為又一個實施例，所述手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊具體是：
採集物品貨架中的物品以獲得所述物品的圖像；
識別所述物品的圖像以獲得物品處理資訊，該物品處理資訊可以為所述物品的物品標識資訊。
也即可以由手持終端進行圖像識別，以獲得物品處理資訊。
作為又一個實施例，在物品與標籤已綁定的情況下，服務端保存了物品資訊碼與標籤資訊碼的對應關係。
該標籤可以發射特定信號，手持終端只需靠近標籤時，即可以接收到該特定信號，該特定信號中可以攜帶標籤資訊碼，因此，所述手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊具體是：
手持終端接收物品貨架中物品對應標籤發射的特定信號，以獲得物品處理資訊，該物品處理資訊即為標籤資訊碼。
服務端即可以根據標籤資訊碼查找對應的物品資訊碼，從而確定物品的物品標識資訊。
其中，該特定信號可以為NFC（Near Field Communication，近距離無線通訊）信號。
在本實施例中，手持終端用於發射無線信號，並可以處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；監測端可以接收所述無線信號，並發送所述無線信號至所述服務端；服務端可以根據手持終端處理物品時對應的無線信號，定位所述手持終端的處理位置；從而可以將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，即可以生成導航地圖。本申請實施例實現了地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了地圖精確性。
在實際應用中，工作人員只需操作手持終端對物品貨架中物品進行掃碼，即可以實現導航地圖的自動生成。
由於在室內場所中，物品佈置在物品貨架中，而物品貨架之間通常設置貨架通道，以方便用戶行動。
因此，在某些實施例中，所述服務端還用於根據所述手持終端未處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的未處理位置；將所述未處理位置作為貨架通道位置；
其中，手持終端未處理所述貨架物件時對應的監測端可以是指接收所述手持終端未處理所述貨架物件時發射的無線信號的監測端。
因此，服務端具體是根據所述手持終端未處理所述貨架物件時發射的無線信號以及接收所述手持終端未處理所述貨架物件時發射的無線信號的監測端的位置，來定位所述手持終端的未處理位置。
可選地，可以按照接收的無線信號的信號強度從強到弱的順序，選擇相應的監測端來定位手持終端的未處理位置。
所述服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖可以是：
根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
此外，服務端還可以根據各個物品的物品位置，首先確定出物品貨架位置，從而可以首先根據物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架，進而根據物品的物品位置，繪製物品貨架中的物品，以生成導航地圖。
其中，定位演算法可以採用多種方式實現。
服務端可以採用TOA（Time of Arrival，到達時間）演算法或者TDOA（Time Difference of Arrival，到達時間差）演算法定位手持終端位置。如果無線信號為手持終端進行物品處理時發射的，則計算獲得的手持終端位置即為處理位置，如果無線信號為手持終端未處理物品時發射的，則計算獲得的手持終端位置即為未處理位置。
以二維座標為例，假設手持終端的的位置座標為（x，y），監測端的位置座標為（xi，yi）。
採用TOA演算法的計算公式可以為：ri =(ti -t0 )c ；ri 2 =(xi -x)2 +(yi -y)2 ；
其中，c為光速，ri 為手持終端與第i個監測端的距離，ti 為手持終端發射的無線信號到達第i個監測端的到達時間。t0 表達無線信號到達手持終端的到達時間，通常為0。
利用上述TOA公式，針對二維座標，至少需要2個監測端，即可以計算獲得手持終端的位置座標。
採用TDOA演算法的計算公式可以為： rij =(ti -tj )c rij 2 =ri 2 -rj 2 =(xi -x)2 +(yi -y)2 -(xj -x)2 -(yj -y)2 。
其中，c為光速，ri 為手持終端與第i個監測端的距離，rj 為手持終端與第j個監測端的距離。ti 為手持終端發射的無線信號到達第i個監測端的到達時間。tj 為手持終端發射的無線信號到達第j個監測端的到達時間。(ti -tj )即時手持終端發射的無線信號到達第i個監測端以及到達第j個監測端的到達時間差，其中，i不等於j，j=1,2,3……。
利用上述TDOA公式，針對二維座標，至少需要3個監測端，即可以計算獲得手持終端的位置座標。
其中，採用TDOA可以避免時間誤差，進一步提高計算精確度。
在某些實施例中，手持終端發射的無線信號可以為UWB信號、雷達信號、聲納信號以及鐳射信號的等。
此外，由於室內場所很大，為了保證能夠精確定位手持終端的位置，監測端可以包括多個，每一次定位時，可以按照信號強度從強到弱的順序，選擇相應數量的監測端來定位手持終端位置。
在實際應用中，導航地圖具體為三維電子地圖，因此定位獲得的手持終端位置可以為三維座標。
此外，採用TOA演算法定位手持終端位置時，也可以由每一個監測端根據到達時間計算各自與手持終端的距離，再將距離上傳至服務端，由服務端根據距離以及距離公式計算手持終端的位置。
因此，作為又一個實施例，本申請實施例提供了一種地圖生成系統。該系統可以包括服務端、手持終端以及監測端，各部件連接關係可以參見圖1中所示。
其中，監測端佈置在室內場所的預設位置，可選地，監測端可以具體佈置在室內場所的天花板上。
其中，監測端可以包括多個。手持終端可以發射無線信號，而監測端可以接收手持終端發射的所述無線信號。
具體的：
所述手持終端用於發射無線信號；處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；
所述監測端用於接收所述無線信號；根據所述無線信號計算與所述手持終端的距離；將所述距離發送至所述服務端；
所述服務端用於根據所述手持終端處理物品時對應的距離以及發送所述距離的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
本實施例中，可以由監測端首先計算與手持終端的距離，再由服務端根據所述距離以及距離公式，定位獲得手持終端的處理位置。
其中，監測端計算與手持終端的距離可以採用到達時間進行計算，當然也可以採用信號強度等其他計算方式進行計算，本實施例對此不進行具體限定。
其中，手持終端發送的物品處理資訊還可以攜帶處理時間，監測端發送的距離還可以包括接收無線信號的接收時間。因此可選地，手持終端處理物品時對應的距離可以根據處理時間以及無線信號的接收時間確定，查找與處理時間一致或者誤差在預設範圍內的接收時間對應距離，即可以確定為手持終端處理物品時對應的距離。結合接收時間與處理時間一致或者誤差在預設範圍內的監測端的位置，即可以定位獲得手持終端的處理位置。
本實施例中，手持終端發射無線信號，並可以處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；監測端可以接收所述無線信號，並根據無線信號計算與手持終端的距離，將距離發送至所述服務端；服務端可以根據手持終端處理物品時對應的距離，定位所述手持終端的處理位置；從而可以將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，即可以生成導航地圖。本申請實施例實現了地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了地圖精確性。
此外，服務端還可以根據所述手持終端未處理所述物品時對應的無線信號，定位所述手持終端的未處理位置；將所述未處理位置作為貨架通道位置；
從而服務端具體是根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
此外，作為又一個實施例，本申請還提供了一種地圖生成系統，該系統包括服務端、手持終端以及監測端；所述監測端佈置在室內場所中的預設位置，具體佈置在室內天花板中，其位置已知。
所述監測端用於發射無線信號；
所述手持終端用於接收所述無線信號；發送所述無線信號至所述服務端；處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；
所述服務端用於根據所述手持終端處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，本實施例中，手持終端處理所述貨架物件時對應的監測端可以是指發射該手持終端處理所述貨架物件時接收的無線信號的監測端。
手持終端處理所述貨架物件時可以接收到多個監測端發射的無線信號，可以按照信號強度從強到弱的順序，選擇相應的無線信號以及發射該相應的無線信號的監測端的位置來定位手持終端的處理位置。
本實施例中，由監測端發射無線信號，而手持終端接收監測端發射的無線信號並發送至服務端，若獲得物品處理資訊，即將物品處理資訊發送至服務端。服務端根據物品處理資訊可以區分不同物品，從而根據手持終端處理所述物品時接收的無線信號，可以定位所述手持終端的處理位置並作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，即可以生成導航地圖。實現了地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了地圖精確性。
此外，服務端還可以根據所述手持終端未處理所述物品時對應的無線信號，定位所述手持終端的未處理位置；將所述未處理位置作為貨架通道位置；從而服務端具體是根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
此外，作為又一個實施例，本申請還提供了一種地圖生成系統，該系統包括服務端、手持終端以及監測端；所述監測端佈置在室內場所中的預設位置，具體佈置在室內天花板中，其位置已知，可以包括多個。
所述監測端用於發射無線信號；
所述手持終端用於處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；根據處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；發送所述物品的物品位置以及所述物品處理資訊至所述服務端；
所述服務端用於根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
手持終端處理所述貨架物件時對應的監測端可以是指發射該手持終端處理所述貨架物件時接收的無線信號的監測端。
其中，手持終端處理所述貨架物件時可以接收到多個監測端發射的無線信號，可以按照信號強度從強到弱的順序，選擇相應的無線信號以及發射該相應的無線信號的監測端的位置來定位手持終端的處理位置。
本實施例中，由監測端發射無線信號，而手持終端接收監測端發射的無線信號，由手持終端根據處理所述物品時接收的無線信號，定位所述手持終端的處理位置並作為所述物品的物品位置，發送至服務端；服務端根據物品的物品處理資訊可以區分不同物品，從而根據各個物品的物品位置，即可以生成導航地圖。實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了地圖精確性。
此外，手持終端還可以根據未處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的未處理位置；將所述未處理位置作為貨架通道位置，並將貨架通道位置發送至服務端；從而服務端可以根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，在上述某些實施例中，服務端根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖可以是：
確定導航地圖邊界；在所述導航地圖邊界內，根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
導航地圖邊界可以根據室內建築圖紙標注的建築尺寸確定。
由於在實際應用中，室內場所中通常還會包括一些室內通道，例如樓梯、電梯、消防通道等，這些室內通道可以從建築圖紙中獲得，從建築圖紙中還可以確定場所的尺寸和邊界，從而可以確定導航地圖邊界；
因此服務端可以具體是在所述導航地圖邊界內，根據所述物品的物品位置、所述貨架通道位置以及所述室內通道位置，生成導航地圖。
在某些實施例中，服務端根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖可以包括：
根據所述物品所屬的物品類別以及所述物品的物品位置，生成類別分佈子地圖；具體的是根據同一個物品類別中物品的物品位置確定所述物品類別的位置，進而根據各個物品類別的位置，生成類別分佈子地圖；
針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品的物品位置繪製物品貨架以及根據所述貨架通道位置繪製貨架通道，生成每一個物品類別對應的貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個物品貨架，根據所述物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；也即在每一個物品貨架中繪製所述物品貨架中的物品，以生成物品分佈子地圖；
建立所述類別子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
其中，物品分佈子地圖中還可以包括各個物品的物品相關資訊，例如物品名稱、價格、圖片等。也即可選地，可以是根據各個物品的物品位置以及物品相關資訊，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；類別分佈子地圖中還可以生成各個物品類別的類別名稱；貨架分佈子地圖中，還可以生成每一個物品所屬的物品類別的類別名稱。
在某些實施例中，由於物品類別可以進一步進行細化，每一個物品類別可能不僅對應一個物品貨架，每一個物品貨架也可能會對應多個物品類別。
假設物品類別可以進一步劃分為多個物品種類，比如日用類物品可以進一步劃分為洗髮水、毛巾等。
因此，針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品的物品位置繪製物品貨架以及根據所述貨架通道位置繪製貨架通道，以生成每一個物品類別對應的物品貨架分佈子地圖可以是：
針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別中的每一個物品種類，根據所述物品的物品位置繪製物品貨架以及根據所述貨架通道位置繪製貨架通道，以生成貨架分佈子地圖。
其中，用於繪製任一物品類別對應貨架分佈子地圖的物品位置即是該物品類別下的物品的物品位置，貨架通道位置為該物品類別對應的貨架通道位置。
由於在生成導航地圖時，可以首先確定導航地圖邊界，因此可以是在所述導航地圖邊界內，根據各個物品位置以及各個物品所屬的物品類別，生成類別分佈子地圖。
在繪製物品貨架以及貨架通道時，還可以繪製室內通道，例如樓梯、電梯以及消防通道等，室內通道即可以從建築圖紙中確定。
因此，可以是針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品的物品位置繪製物品貨架、根據所述貨架通道位置繪製貨架通道以及根據室內通道位置繪製室內通道，以生成每一個物品類別對應的貨架分佈子地圖；
其中，繪製物品貨架時可以結合物品貨架尺寸進行，物品貨架尺寸可以預先設置。
另外，由於在超市、商場或者倉庫等室內場所中通常包括多個房間，不同房間可以在同一樓層也可以在不同樓層；每一個房間中擺放的物品的物品類別可能不同，比如一樓房間擺放的是日用類物品，二樓房間擺放的可以是家居類物品。
監測端可以佈置在每一個房間中，從而服務端可以獲得每一個房間的物品的物品位置以及貨架通道位置等。
因此在某些實施例中，服務端根據所述物品的物品位置以及所述物品所屬的物品類別，生成類別分佈子地圖可以是：
根據每一個房間中的物品的物品位置以及所述物品的物品類別，生成每一個房間的類別分佈子地圖。
從而可以針對每一個房間的類別分別子地圖，生成對應的貨架分佈子地圖以及物品分佈子地圖等。
其中，在每一個房間的類別分佈子地圖、貨架分佈子地圖或者物品分佈子地圖中還可以繪製各自對應的切換提示資訊，該切換提示資訊用於提示使用者切換至其對應房間的類別分佈子地圖、貨架分佈子地圖或者物品分佈子地圖。
比如，當輸出任一個房間的類別分佈子地圖時，使用者可以根據相應的切換提示資訊，請求切換輸出另一個房間的物品類別分佈子地圖；當輸出任一個房間的貨架分佈子地圖時，使用者可以根據相應的切換提示資訊，請求切換輸出另一個房間的貨架分佈子地圖，當輸出任一個房間的物品分佈子地圖時，使用者可以根據相應的切換提示資訊，請求切換輸出另一個房間的物品分佈子地圖。
其中，為了方便信號傳輸和控制，服務端可以至少包括近端伺服器以及遠端伺服器，近端伺服器與監測端部署在同一個局域網內，而遠端伺服器部署在網路端，與近端伺服器通過互聯網建立連接。
因此監測端可以具體是將無線信號或者根據無線信號計算獲得的與手持終端的距離通過近端伺服器發送至遠端伺服器；再由遠端伺服器定位手持終端的處理位置，作為物品的物品位置，並根據各個物品的物品位置，生成導航地圖等。
基於上述各個實施例提供的地圖生成系統，採用本申請實施例的技術方案生成的導航地圖可以有多個應用，下面實施例中會列舉幾種可能的實現方式，當然本申請實施例並不僅限定於此。
在某些實施例中，所述服務端還可以將所述導航地圖發送至使用者終端，使得所述使用者終端接收到所述導航地圖之後，輸出所述類別分佈子地圖；接收到針對所述類別分佈子地圖中任一物品類別的貨架輸出請求時，輸出對應的貨架分佈子地圖；接收到針對所述貨架分佈子地圖中任一物品貨架的物品輸出請求時，輸出請求對應的物品分佈子地圖。
其中，每一個輸出請求可以是由用戶觸發的，用戶通過在子地圖中針對任一個物品類別或者任一個物品貨架進行執行點擊或者其他特定操作，即可以觸發輸出請求。
在物品分佈子地圖中，接收到針對所述物品分佈子地圖中任一個物品的內容輸出請求時，還可以輸出所述任一物品的物品相關資訊，包括物品名稱、價格、產地等詳細資訊，從而方便使用者無需進入室內場所，即可以瞭解物品。
在某些實施例中，所述服務端還用於將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述導航地圖；接收所述使用者終端的導航請求，所述導航請求中包括至少一個目標物品的物品標識資訊；根據所述至少一個目標物品的物品標識資訊，查詢所述至少一個目標物品的物品位置；根據所述至少一個目標物品的物品位置以及所述使用者終端的終端位置，生成導航提示資訊；觸發所述使用者終端在所述導航地圖中輸出所述導航提示資訊。
該導航提示資訊可以包括導航路徑資訊，服務端可以根據各個物品的物品位置，規劃導航路徑，以提示使用者按照導航路徑尋找目標物品。
在某些實施例中，所述服務端還用於將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述導航地圖；根據所述使用者終端的終端位置，將與所述終端位置匹配的物品的相關推薦資訊發送至所述使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述相關推薦資訊。
根據使用者終端的終端位置變化，可以推送不同的相關推薦資訊。
使用者攜帶使用者終端在室內場所中行動時，根據終端位置，可以查找距離終端位置最近的物品，即可以將該物品的相關推薦資訊推送至使用者終端，該相關推薦資訊例如可以是物品的促銷資訊或者該物品的優惠憑證或者與該物品相似的其他物品的物品相關資訊等等。
在某些實施例中，所述服務端還用於將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述導航地圖；接收所述使用者終端的物品查找請求，所述物品查找請求包括待查找物品的物品標識資訊；根據所述待查找物品的物品標識資訊，確定所述待查找物品的物品位置；觸發所述使用者終端在所述導航地圖中所述待查找物品的物品位置處輸出查找提示資訊。
使用者終端輸出導航地圖中，用戶還可以搜索物品以觸發物品查找請求，從而服務端即可以觸發使用者終端在導航地圖中待查找物品的物品位置處輸出查找提示資訊，以標識出該待查找物品，方便用戶查找。
使用者根據該查找提示資訊，可以觸發內容輸出請求，從而服務端可以將該物品的物品相關資訊發送至使用者終端，以供使用者終端輸出。
當然，使用者根據該查找提示資訊，還可以觸發導航請求，從而服務端根據當前使用者終端的終端位置以及該待查找物品的物品位置，可以生成導航提示資訊，觸發使用者終端輸出。根據導航提示資訊，使用者即可以快速找到該物品。
由上述描述可知，採用本申請實施例的技術方案生成的導航地圖，可以方便查找物品，在實際應用中，導航地圖為購物場所的地圖時，例如超市的室內地圖時，通過導航地圖可以方便客戶查找想要購買的商品所在的位置，可以為客戶推送優惠券等相關資訊，也可以方便員工或供應商查找需要補貨或換貨商品所在的位置等。當然本申請實施例的所述導航地圖的應用並僅限於此。
與圖1所示實施例提供的地圖生成系統相對應，圖12為本申請實施例提供的一種地圖生成方法一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
1201：手持終端對物品貨架中的每一個物品進行掃碼，並將掃碼資訊發送至服務端。
掃碼資訊中至少可以包括物品資訊碼。
1202：服務端接收所述手持終端發送的掃碼資訊。
1203：服務端根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置。
1204：服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
在本實施例中，一個無線設備對應一個物品，通過手持終端對物品進行掃碼，服務端根據掃碼資訊，可以確定與掃碼的物品對應的無線設備，從而可以該掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置。根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。通過本實施例的地圖生成系統，實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了導航地圖精確性。
作為一種可能的實現方式，每一個無線設備對應一個物品以及對應一個標籤，手持終端對物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，所述方法還可以包括：
掃碼所述物品對應的標籤資訊碼。此時，掃碼資訊中還可以包括標籤資訊碼。
所述服務端根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置可以包括：
根據所述掃碼資訊，查找不同標籤與不同無線設備的對應關係；將掃碼的物品的標籤對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置。
其中，不同標籤與不同無線設備的對應關係可以預置在服務端中。
在標籤為電子標籤時，電子標籤對應的無線設備可以集成到所述電子標籤中，為一體式設備。
作為又一種可能的實現方式，地圖生成系統中的每一個無線設備中設置有設備資訊碼；該設備資訊碼可以為一維碼、二維碼或者三維碼等，可以設置在無線設備的殼體上。
所述手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，所述方法還可以包括：
對所述物品對應的無線設備進行掃碼；
其中，所述掃碼資訊中還可以包括所述設備資訊碼。
則所述服務端根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置可以包括：
根據所述掃碼資訊中的設備資訊碼，將所述設備資訊碼對應的無線設備的位置作為掃碼的物品的物品位置。
作為又一個實施例，服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖之前，所述方法還可以包括：
根據各個無線設備的位置，確定物品貨架的物品貨架位置；
所述根據各個物品的物品位置，生成導航地圖包括：
根據各個物品的物品位置以及所述物品貨架位置，繪製導航地圖，可以首先繪製物品貨架，進而繪製在物品貨架中的物品。
由於，室內場所中進行物品擺放時，通常會留有過道位置，過道位置具體可以是指物品貨架之間的貨架通道位置。
貨架通道位置可以根據手持終端未掃碼時的手持終端位置確定。
其中，作為一種可能的實現方式，所述方法還可以包括：
接收所述手持終端發送的貨架通道位置；所述貨架通道位置為所述手持終端根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位的所述手持終端未掃碼時的手持終端位置；
則所述根據各個物品的物品位置，生成導航地圖可以包括：
根據各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
作為又一種可能的實現方式：
所述方法還可以包括：接收所述手持終端發送的未掃碼時接收到的無線設備的無線信號；
根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置。
其中，無線設備的位置可以預先設定，也可以通過計算獲得。
作為又一個實施例，基於圖3所示的地圖生成系統，該系統中的無線設備可以包括第一類設備以及第二類設備，所述第一類設備的位置已知。
所述方法還可以包括：所述服務端將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
所述服務端根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置可以包括：
根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的第一類設備或第二類設備的位置作為所述物品的物品位置。
所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖可以包括：
根據所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；
根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，所述第一類設備包括多個時，多個第一類設備設置在室內預設區域且不位於同一平面；在每一個物品貨架的每一層支架中具體佈置的為所述第二類設備；
則所述服務端根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置可以包括：
服務端根據所述掃碼資訊，根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的第二類設備的位置作為所述物品的物品位置。
其中，為了方便服務端獲得無線設備的無線信號，基於圖4所示的地圖生成系統，所述地圖生成系統還包括第一控制設備，所述第一控制設備用於將已知設備發送的所述已知設備接收到的任一個第二類設備發送的無線信號，並上傳至服務端；
因此，所述根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個第二類設備的位置可以包括：
根據所述第一控制設備上傳的所述已知設備接收到的任一個第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個第二類設備的位置。
作為又一個實施例，基於圖6所示的地圖生成系統，該系統還可以包括第二控制設備，所述第二控制設備用於將所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號上傳至所述服務端；
則所述根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置之前，所述方法還包括：
根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備之間發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置。
上述各個實施例中，所述服務端根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖可以包括：
根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成物品類別分佈子地圖；
針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成每一個物品類別對應的貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個物品貨架，根據各個物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
建立所述物品類別子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
作為又一個實施例，所述建立所述物品類別子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖之後，所述方法還可以包括：
將所述導航地圖發送至使用者終端，使得所述使用者終端接收到所述導航地圖之後，輸出所述類別分佈子地圖；接收到針對所述類別分佈子地圖中任一物品類別的貨架輸出請求時，輸出請求的物品類別對應的貨架分佈子地圖；接收到針對所述貨架分佈子地圖中任一貨架的物品輸出請求時，輸出請求的貨架對應的物品分佈子地圖。
圖13為本申請實施例提供的一種地圖生成裝置一個實施例的結構示意圖，該裝置可以具體配置在圖1所示的地圖生成系統中的服務端中，如圖13所示，該裝置可以包括：
接收模組1301，用於接收所述手持終端發送的掃碼資訊。
物品位置確定模組1302，用於根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置；
地圖生成模組1303，用於根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
作為一種可能的實現方式，所述物品位置確定模組具體用於：
根據所述掃碼資訊，查找不同標籤與不同無線設備的對應關係；將每一個掃碼的物品的標籤對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置。
作為又一種可能的實現方式，在每一個無線設備中設置有設備資訊碼；該設備資訊碼可以為一維碼、二維碼或者三維碼等，可以設置在無線設備的殼體上。
所述手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼的同時，還用於對所述物品對應的無線設備進行掃碼；所述掃碼資訊中可以包括所述設備資訊碼，還包括物品資訊碼和/或標籤資訊碼；
所述物品位置確定模組具體用於：
根據所述掃碼資訊中的設備資訊碼，將所述設備資訊碼對應的無線設備的位置作為掃碼的物品的物品位置。
作為又一個實施例，該裝置還可以包括：
貨架位置確定模組，用於根據各個無線設備的位置，確定物品貨架位置。
所述地圖生成模組具體用於：
根據各個物品的物品位置以及所述物品貨架位置，繪製導航地圖，可以首先繪製物品貨架，再繪製物品貨架中的物品。
作為又一個實施例，該裝置還可以包括：
位置獲取模組，用於接收所述手持終端發送的貨架通道位置；所述貨架通道位置為所述手持終端根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位的所述手持終端未掃碼時的手持終端位置；
作為又一個實施例，該裝置還可以包括：
通道位置確定模組，用於接收所述手持終端發送的未掃碼時接收到的無線設備的無線信號；根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；
其中，作為又一個實施例，所述地圖生成模組具體用於確定導航地圖邊界；在所述導航地圖邊界內，根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置、各個貨架通道位置以及室內通道位置，生成到導航地圖。
其中，無線設備的位置可以預先設定，也可以通過計算獲得。
作為又一個實施例，地圖生成系統中的無線設備可以包括第一類設備以及第二類設備，所述第一類設備的位置已知。
該裝置還可以包括：
第一設備位置確定模組，用於將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
其中，所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號可以是第一控制設備上傳的。因此第一設備位置確定模組具體用於根據所述第一控制設備上傳的所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
作為又一個實施例，該地圖生成系統還可以包括第一控制設備，所述第一類設備以及所述第二類設備分別用於將接收到的無線信號上傳至所述第一控制設備；所述第一控制設備用於將所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號上傳至所述服務端；
所述第一位置確定模組具體用於將所述第一類設備和/或位置已確定的第二類設備作為已知設備；從所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號中，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，以及所述已知設備的位置，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
作為又一個實施例，地圖生成系統中還可以包括第二控制設備時，所述第二控制設備用於將所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號上傳至所述服務端；
該裝置還可以包括：第二設備位置確定模組，用於根據所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置。
其中，作為又一個實施例，所述地圖生成模組可以具體用於：
根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成類別分佈子地圖；其中，所述物品類別可以根據實際需求按照物品屬性進行劃分獲得的。在場所進行物品擺放時通常也是按照物品類別進行佈置的，因此可以首先生成物品類別分佈子地圖。
針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個物品貨架，根據各個物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
建立所述物品類別分佈子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
此時，該裝置還可以包括：地圖輸出模組，用於將所述導航地圖發送至使用者終端，使得所述使用者終端接收到所述導航地圖之後，輸出所述物品類別子地圖；接收到針對所述物品類別子地圖中任一物品類別的貨架輸出請求時，輸出請求的物品類別對應的貨架分佈子地圖；接收到針對所述貨架分佈子地圖中任一貨架的物品輸出請求時，輸出請求的貨架對應的物品分佈子地圖。
在一個實際應用中，地圖生成系統中的服務端可以包括近端伺服器以及遠端伺服器，圖13所述的地圖生成裝置可以具體配置在所述遠端伺服器中。
則所述接收模組具體用於接收所述手持終端通過所述近端伺服器發送的掃碼資訊。
本申請實施例還提供了一種地圖生成裝置，該裝置具體應用於圖1所示的地圖生成系統中的手持終端中，該裝置可以包括：
掃碼模組，用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；
資訊發送模組，用於將所述掃碼資訊發送至所述服務端；由所述服務端根據所述掃碼資訊，將與掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置；根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
作為又一個實施例，該裝置還可以包括：
定位模組，用於根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置，並將所述貨架通道位置上傳至所述服務端；由服務端個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
作為又一個實施例，該裝置還可以包括：
位置發送模組，用於將未掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至所述服務端；由所述服務端根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；根據各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
與圖7所示實施例提供的地圖生成系統相對應，圖14為本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
1401：手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼。
1402：所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，並將所述手持終端將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置。
1403：所述手持終端將掃碼的物品的物品位置上傳至服務端。
1404：所述服務端接收所述手持終端上傳的掃碼的物品的物品位置。
1405：所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
在本實施例中，利用手持終端掃碼物品時的掃碼位置，可以作為掃碼的物品的物品位置，在每一個物品的物品位置確定之後，即可以生成導航地圖。通過本實施例的地圖生成系統，實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了導航地圖精確性。
作為又一個實施例，在物品貨架中的每一個物品對應一個無線設備；
所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置可以包括：
根據所述手持終端每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號，確定與所述手持終端最接近的無線設備；
將所述最接近的無線設備的位置定位為所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置。
其中，作為又一個實施例，所述方法還可以包括：
所述手持終端根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；
所述手持終端將所述貨架通道位置上傳至所述服務端；
所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖可以包括：
所述服務端根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；
根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
通過結合貨架通道位置繪製物品貨架，可以提高物品貨架繪製的準確度。
其中，作為又一個實施例，所述無線設備可以包括第一類設備以及第二類設備，所述第一類設備的位置已知。
所述方法還可以包括：所述服務端將所述第一類設備和/或位置確定的第二類設備作為已知設備；
所述服務端根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；
所述服務端根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；
則所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置可以包括：
所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及從所述服務端獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置。
因此所述服務端接收所述手持終端上傳的掃碼的物品的物品位置之前，所述方法還可以包括：
所述服務端接收到所述手持終端第一位置獲取請求時，將請求獲取的無線設備的位置發送至所述手持終端。所述手持終端具體是根據每一次掃碼時接收到的所述第一類設備和/或所述第二類設備的無線信號、以及從所述服務端請求獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置。
其中，在每一個物品貨架中具體佈置的為所述第二類設備；
所述服務端根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置具體是：
所述服務端根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
其中，所述地圖生成系統還可以包括第一控制設備時，所述第一類設備以及所述第二類設備分別用於將接收到的無線信號上傳至所述第一控制設備；
所述第一控制設備用於將所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號上傳至所述服務端；
所述服務端根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置可以是：
從所述第一控制設備上傳的所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；
根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的所述任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
其中，作為又一個實施例，所述服務端根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖具體是：
確定導航地圖邊界；在所述導航地圖邊界內，根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置、各個貨架通道位置以及室內通道位置，生成到導航地圖。
其中，作為又一個實施例，所述服務端根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖可以包括：
根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成類別分佈子地圖；其中，所述物品類別可以根據實際需求按照物品屬性進行劃分獲得的。在場所進行物品擺放時通常也是按照物品類別進行佈置的，因此可以首先生成物品類別分佈子地圖。
針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成每一個物品類別對應的貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個物品貨架，根據各個物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
建立所述類別分佈子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
由於物品類別還可以進一步的進行劃分，每一個物品類別可能不僅對應一個物品貨架，每一個物品貨架也可能會對應多個物品類別。
因此，所述針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖可以是：
針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別中的每一個物品種類，根據所述物品種類對應的物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成貨架分佈子地圖。
其中，在生成導航地圖時，可以首先確定導航地圖邊界；其中所述導航地圖邊界可以根據室內建築圖紙標注的建築尺寸確定；
因此，具體是在所述導航地圖邊界內，根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成物品類別分佈子地圖。
其中，作為又一個實施例，所述地圖生成系統還可以包括第二控制設備，所述第二控制設備用於將所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號上傳至所述服務端；
所述服務端接收所述手持終端上傳的掃碼的物品的物品位置之前，所述方法還可以包括：
根據所述第二控制設備上傳的所述第二控制設備接收到的所述無線設備發送的無線信號，以及所述第二控制設備的位置，定位所述無線設備的位置；
根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖可以是：
根據各個物品的物品位置以及各個物品貨架的物品貨架位置，生成導航地圖。
與圖9所示的地圖生成系統相對應，如圖15所示，為本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
1501：所述手持終端對物品貨架中的每一個物品進行掃碼。
1502：所述手持終端將每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至服務端。
1503：所述服務端接收所述手持終端發送的每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號。
1504：所述服務端根據所述手持終端每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，並將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置；
1505：所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
本實施例中，手持終端將接收到的無線信號上傳至服務端，由服務端定位手持終端的掃碼位置，手持終端與服務端之間可以建立長連接，並可以即時傳輸信號。通過本實施例實現了導航地圖的自動生成，無需人工繪製，提高了導航地圖精確性。
本申請實施例還提供一種地圖生成裝置的又一個實施例，該裝置具體配置在圖7所示的地圖生成系統中的手持終端中，如圖16所示，該裝置可以包括：
掃碼模組1601，用於對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼；
第一物品定位模組1602，用於根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，將所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置；
發送模組1603，用於將所述物品的物品位置上傳至服務端，由所述服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，作為又一個實施例，在每一個物品貨架中，每一個物品對應一個無線設備；
所述第一物品定位模組具體用於根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號，確定與所述手持終端最接近的無線設備；將所述最接近的無線設備的位置定位為所述手持終端掃碼時的掃碼位置。
其中，作為又一個實施例，所述第一物品定位模組還用於根據未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；
所述發送模組還用於將所述貨架通道位置上傳至所述服務端，由所述服務端根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。其中，所述物品貨架位置為所述服務端根據各個無線設備的位置確定。
本申請還提供了一種地圖生成裝置的又一個實施例，該裝置具體配置在圖7所示的地圖生成系統中的服務端中，如圖17所示，該裝置可以包括：
第一信號接收模組1701，用於接收所述手持終端上傳的掃碼的物品的物品位置；其中，所述掃碼的物品的物品位置為所述手持終端根據每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位獲得的所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置；
第一地圖生成模組1702，用於根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，作為又一個實施例，所述第一信號接收模組還用於接收所述手持終端上傳的貨架通道位置；
該裝置還可以包括：第一貨架定位模組，用於根據各個無線設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置；
所述第一地圖生成模組具體用於根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
作為又一個實施例，所述導購生成系統中的無線設備可以包括第一類設備以及第二類設備，所述第一類設備的位置已知；
所述裝置還可以包括：第一設備定位模組，用於將所述第一類設備和/或位置確定的第二類設備作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；
所述手持終端具體是根據每一次掃碼時接收到的所述第一類設備和/或所述第二類設備的無線信號、以及從所述服務端獲取的所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置，並將所述物品的物品位置上傳至服務端。
所述第一貨架定位模組具體用於根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
作為又一個實施例，所述導購生成系統還可以包括第一控制設備時，所述第一類設備以及所述第二類設備分別用於將接收到的無線信號上傳至所述第一控制設備；所述第一控制設備用於將所述第一類設備以及第二類設備分別接收到的無線信號上傳至所述服務端；
所述第一設備定位模組具體用於從所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
作為又一個實施例，所述第一地圖生成模組具體用於：
根據各個物品的物品位置以及各個物品的物品類別，生成物品類別分佈子地圖；
針對所述物品類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品貨架位置以及貨架通道位置，繪製物品貨架以及貨架通道，生成每一個物品類別對應的貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個物品貨架，根據各個物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
建立所述物品類別子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
在一個實際應用中，圖17所示的地圖生成裝置可以具體配置在導購生成系統中的服務端中的遠端伺服器中；
第一信號接收模組具體是用於接收所述手持終端通過近端伺服器上傳的掃碼的物品的物品位置。
本申請還提供了一種地圖生成裝置的又一個實施例，該裝置具體配置在圖9所示的地圖生成系統中的服務端中，如圖18所示，該裝置可以包括：
第二信號接收模組1801，用於接收所述手持終端發送的每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號；
第二物品定位模組1802，用於根據所述手持終端每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號、以及所述無線設備的位置，定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置；
第二地圖生成模組1803，用於根據各個物品的物品位置，生成導航地圖。
作為又一個實施例，所述第二信號接收模組還用於接收手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號；
所述裝置還可以包括：第二貨架定位模組，用於根據所述手持終端未掃碼時接收到的無線設備的無線信號，以及所述無線設備的位置定位所述手持終端未掃碼時的手持終端位置，作為貨架通道位置；
所述第二地圖生成模組具體用於根據各個物品貨架位置、各個物品的物品位置以及各個貨架通道位置，生成導航地圖。
其中，作為又一個實施例，無線設備可以包括第一類設備以及第二類設備，該裝置還可以包括：
第二設備定位模組用於將所述第一類設備和/或位置確定的第二類設備作為已知設備，根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置；
則所述第二貨架定位模組具體用於根據所述第一類設備和/或所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
第一類設備可以佈置在室內位置不變的地方，第二類設備可以佈置在物品貨架中，物品貨架由於可能會移動，從而可以根據位置不變的第一類設備，定位第二類設備的位置。因此服務端可以具體是根據所述第二類設備的位置，確定各個物品貨架的物品貨架位置。
其中，為了方便服務端獲得無線設備的無線信號，作為又一個實施例，該地圖生成系統還可以包括第三控制設備，該第三控制設備用於將所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號上傳至所述服務端；。
所述第二設備定位模組具體用於從所述第一類設備以及所述第二類設備分別接收到的無線信號，確定所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號；根據所述已知設備的位置以及所述已知設備接收到的任一個位置未確定的第二類設備發送的無線信號，定位所述任一個位置未確定的第二類設備的位置。
在一個實際應用中，圖18所示的地圖生成裝置可以具體配置在導購生成系統中服務端中的遠端伺服器中；
第二信號接收模組具體是用於接收所述手持終端通過所述近端伺服器發送的每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號；
與圖11所示實施例提供的地圖生成系統相對應，圖19為本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
1901：手持終端發射無線信號。
1902：手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊。
物品處理資訊中包括物品標識資訊。
1903：手持終端發送所述物品處理資訊至服務端。
1904：監測端接收所述無線信號。
1905：監測端發送所述無線信號至所述服務端。
1906：服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
1907：服務端根據所述手持終端處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置。
1908：服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，手持終端處理物品貨架中的物品以獲得掃碼物品處理資訊可以是：掃碼物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊，所述物品處理資訊為掃碼獲得的掃碼資訊。
也可以是：採集物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊，所述物品處理資訊為所述物品的圖像；
此時，所述服務端還用於識別所述物品的圖像，以確定所述物品的物品標識資訊。
也可以是：採集物品貨架中的物品以獲得所述物品的圖像；
識別所述物品的圖像以獲得物品處理資訊，該物品處理資訊可以為所述物品的物品標識資訊。
也可以是：手持終端接收物品貨架中物品對應的標籤發射的特定信號，以獲得物品處理資訊，該物品處理資訊即為標籤資訊碼。
服務端即可以根據標籤資訊碼查找對應的物品資訊碼，從而確定物品的物品標識資訊。
其中，該特定信號可以為NFC（Near Field Communication，近距離無線通訊）信號。手持終端以及標籤中均可以部署NFC晶片。
在某些實施例中，還可以包括：服務端根據所述手持終端未處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的未處理位置；將所述未處理位置作為貨架通道位置；
因此，服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖可以包括：
根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
在某些實施例中，所述服務端根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖具體是：確定導航地圖邊界；在所述導航地圖邊界內，根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖。
在某些實施例中，所述服務端根據所述物品的物品位置以及所述貨架通道位置，生成導航地圖具體是：根據所述物品的物品位置以及所述物品的物品類別，生成類別分佈子地圖；
針對所述類別分佈子地圖中的每一個物品類別，根據所述物品的物品位置繪製物品貨架以及根據所述貨架通道位置繪製貨架通道，以生成每一個物品類別對應的貨架分佈子地圖；
針對所述貨架分佈子地圖中的每一個貨架，根據所述物品的物品位置，生成每一個物品貨架對應的物品分佈子地圖；
建立所述類別子地圖、所述貨架分佈子地圖以及所述物品分佈子地圖的關聯關係，生成導航地圖。
在某些實施例中，該方法還可以包括：所述服務端將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端接收到所述導航地圖之後，輸出所述類別子地圖；接收到針對所述類別子地圖中任一物品類別的貨架輸出請求時，輸出對應的貨架分佈子地圖；接收到針對所述貨架分佈子地圖中任一物品貨架的物品輸出請求時，輸出請對應的物品分佈子地圖。
在某些實施例中，該方法還可以包括：將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述導航地圖；
接收所述使用者終端的導航請求，所述導航請求中包括至少一個目標物品的物品標識資訊；
根據所述至少一個目標物品的物品標識資訊，查詢所述至少一個目標物品的物品位置；
根據所述至少一個目標物品的物品位置以及所述使用者終端的終端位置，生成導航提示資訊；
觸發所述使用者終端在所述導航地圖中輸出所述導航提示資訊。
在某些實施例中，該方法還可以包括：將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述導航地圖；
根據所述使用者終端的終端位置，將與所述終端位置匹配的物品的相關推薦資訊發送至所述使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述相關推薦資訊。
在某些實施例中，該方法還可以包括：
將所述導航地圖發送至使用者終端，以供所述使用者終端輸出所述導航地圖；
接收所述使用者終端的物品查找請求，所述物品查找請求包括待查找物品的物品標識資訊；
根據所述待查找物品的物品標識資訊，確定所述待查找物品的物品位置；
觸發所述使用者設備在所述導航地圖中所述待查找物品的物品位置處輸出查找提示資訊。
圖20為本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
2001：手持終端發射無線信號；
2002：手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊。該物品處理資訊包括物品標識資訊。
2003：手持終端發送所述物品處理資訊至所述服務端。
2004：監測端接收所述無線信號。
2005：監測端根據所述無線信號計算與所述手持終端的距離。
2006：監測端將所述距離發送至所述服務端；
2007：服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
2008：服務端根據所述手持終端處理所述物品時對應的距離以及發送所述距離的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置。
2009：服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
圖20所示實施例與圖19所示實施例不同之處在於，由監測端計算與手持終端的距離，具體將所述距離上傳至服務端，服務端根據所述距離，定位手持終端的處理位置等。其他步驟可以參見上述實施例中所述，在此不再贅述。
圖21為本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
2101：監測端發射無線信號。
2102：手持終端接收所述無線信號並發送至服務端。
2103：手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊。
該物品處理資訊可以包括物品標識資訊。
2104：手持終端發送所述物品處理資訊至所述服務端。
2105：服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
2106：服務端根據所述手持終端處理物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置。
2107：服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
圖21所示實施例與圖19所示實施例不同之處在於，由手持終端接收監測端發射的無線信號，並將無線信號發送至服務端，其他步驟可以參見上述實施例中所述，在此不再贅述。
如圖22為本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖，該方法可以包括以下幾個步驟：
2201：監測端發射無線信號。
2202：手持終端接收所述無線信號並發送至服務端。
2203：手持終端處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊。該物品處理資訊包括物品標識資訊。
2204：手持終端根據處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置。
2205：手持終端將所述處理位置作為所述物品的物品位置。
2206：手持終端發送所述物品的物品位置以及所述物品處理資訊至所述服務端。
2207：服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
2208：服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
圖22所示本實施例與圖21所示實施例不同之處在於，由手持終端計算物品的物品位置，僅將物品的物品位置上傳至服務端，服務端根據不同物品的物品位置，即可以生成導航地圖，實現了地圖自動生成，而具體計算方式以及生成方式可以參見上述實施例中所述，在此不再贅述。
在一個可能的設計中，如圖23中所示，本申請實施例還提供了一種服務端的一個實施例，包括第一處理組件2301以及與所述第一處理組件2301連接的第一記憶體2302；
所述第一記憶體2302存儲一組或多組程式指令；
所述第一處理組件2301用於調用所述第一記憶體2302的一組或多組程式指令，執行如下操作：
接收手持終端發送的物品處理資訊；所述物品處理資訊通過處理物品貨架中的物品獲得；
接收監測端發送的無線信號；所述無線信號為手持終端發射的；
根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
根據所述手持終端處理所述物品時發射的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置；
根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
當然，所述服務端必然還可以包括其他部件，例如輸入/輸出介面、通信組件等。
在又一個可能的設計中，如圖24中所示，本申請實施例還提供了一種服務端的又一個實施例，包括第二處理組件2401以及與所述第二處理組件2401連接的第二記憶體2402；
所述第二處理組件2401用於調用所述第二記憶體2402的一組或多組程式指令，執行如下操作：
接收手持終端發送的物品處理資訊；所述物品處理資訊通過掃碼物品貨架中的物品獲得；
接收監測端發送的距離；所述距離為所述監測端與所述手持終端的距離，根據所述手持終端發射的無線信號計算獲得；
根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
根據所述手持終端處理所述物品時對應的距離以及發送所述距離的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置；
根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
當然，所述服務端必然還可以包括其他部件，例如輸入/輸出介面、通信組件等。
本申請實施例還提供了一種手持終端，如圖25中所述，該手持終端可以包括第三處理組件2501，以及分別與所述第三處理組件2501連接的發射組件2502以及第三記憶體2503；
所述第三記憶體2503存儲一組或多組程式指令；
所述第三處理組件2501用於調用所述第三記憶體2503的一組或多組程式指令，執行如下操作：
觸發所述發射組件2502發射無線信號；
處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端；所述物品處理資訊用於確定所述手持終端處理的所述物品；所述無線信號通過監測端發送至服務端，用於定位所述手持終端的處理位置，以作為所述物品的物品位置；所述物品的物品位置用於生成導航地圖。
當然，所述服務端必然還可以包括其他部件，例如輸入/輸出介面等。
在某些實施例中，所述發射組件可以具體為UWB晶片。採用UWB晶片發射無線信號，利用UWB信號定位手持終端位置可以進一步提高定位精確度，降低誤差，且計算速度快、即時性高，從而可以進一步提高地圖生成效率。
在實際應用中，該手持終端可以為可擕式的手持設備，例如可以為手機、掃描槍等手持終端。
在又一個可能的設計中，如圖26中所示，本申請實施例還提供了一種服務端的又一個實施例，包括第四處理組件2601以及與所述第四處理組件2601連接的第四記憶體2602；
所述第四記憶體2602存儲一組或多組程式指令；
所述第四處理組件2601用於調用所述第四記憶體2602的一組或多組程式指令，執行如下操作：
接收手持終端發送的無線信號以及物品處理資訊；所述物品處理資訊通過處理物品貨架中的物品獲得；所述無線信號為監測端發射的；
根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
根據所述手持終端處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
當然，所述服務端必然還可以包括其他部件，例如輸入/輸出介面、通信組件等。
本申請還提供了一種手持終端，如圖27中所示，該手持終端可以包括第五處理組件2701，以及分別與所述第五處理組件2701連接的第一接收組件2702以及第五記憶體2703；
所述第五記憶體2703存儲一組或多組程式指令；
所述第五處理組件2701用於調用所述第五記憶體2703的一組或多組程式指令，執行如下操作：
觸發所述第一接收組件2702接收監測端發射的無線信號；
處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；發送所述物品處理資訊至所述服務端。
從而服務端可以根據所述手持終端處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
在又一個可能的設計中，如圖28中所示，本申請實施例還提供了一種服務端的又一個實施例，包括第六處理組件2801以及與所述第六處理組件2801連接的第六記憶體2802；
所述第六記憶體2802存儲一組或多組程式指令；
所述第六處理組件2801用於調用所述第六記憶體2802的一組或多組程式指令，執行如下操作：
接收手持終端發送的物品的物品位置以及所述物品處理資訊至所述服務端；
根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；
根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
其中，所述物品處理資訊通過處理物品貨架中的物品獲得，所述物品的物品位置為根據處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位的所述手持終端的處理位置。
當然，所述服務端必然還可以包括其他部件，例如輸入/輸出介面、通信組件等。
本申請還提供了一種手持終端，如圖29中所示，該手持終端可以包括第七處理組件2901，以及分別與所述第七處理組件2901連接的第二接收組件2902以及第七記憶體2903；
所述第七記憶體2903存儲一組或多組程式指令；
所述第七處理組件2901用於調用所述第七記憶體2903的一組或多組程式指令，執行如下操作：
觸發所述第二接收組件2902接收監測端發射的無線信號；
處理物品貨架中的物品以獲得物品處理資訊；根據處理所述物品時接收的無線信號以及對應的監測端的位置，定位所述手持終端的處理位置；將所述處理位置作為所述物品的物品位置；發送所述物品的物品位置以及所述物品處理資訊至所述服務端；從而，所述服務端即可以根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品；根據所述物品的物品位置，生成導航地圖。
在一個典型的配置中，上述各個處理組件可以包括一個或多個處理器來執行指令。當然處理組件也可以為一個或多個應用專用積體電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可程式設計邏輯器件（PLD）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實現，用於執行上述方法。
記憶體可以由任何類型的易失性或非易失性存放裝置或者它們的組合實現，如靜態隨機存取記憶體（SRAM），電可擦除可程式設計唯讀記憶體（EEPROM），可擦除可程式設計唯讀記憶體（EPROM），可程式設計唯讀記憶體（PROM），唯讀記憶體（ROM），磁記憶體，快閃記憶體，磁片或光碟。
如在說明書及權利要求當中使用了某些詞彙來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬體製造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求並不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定於”。“大致”是指在可接收的誤差範圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差範圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接於一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接於所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書後續描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，並非用以限定本申請的範圍。本申請的保護範圍當視所附權利要求所界定者為准。
還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的商品或者系統中還存在另外的相同要素
上述說明示出並描述了本申請的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本申請並非局限於本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用於各種其他組合、修改和環境，並能夠在本文所述申請構想範圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和範圍，則都應在本申請所附權利要求的保護範圍內。
101‧‧‧服務端
102‧‧‧手持終端
103‧‧‧無線設備
104‧‧‧第一控制設備
105‧‧‧第二控制設備
21‧‧‧物品貨架
22‧‧‧支架
81‧‧‧物品貨架
82‧‧‧支架
701‧‧‧服務端
702‧‧‧手持終端
703‧‧‧無線設備
901‧‧‧服務端
902‧‧‧手持終端
903‧‧‧無線設備
1101‧‧‧服務端
1102‧‧‧手持終端
1103‧‧‧監測端
1011‧‧‧近端伺服器
1012‧‧‧遠端伺服器
1031‧‧‧第一類設備
1032‧‧‧第二類設備
1201‧‧‧手持終端對物品貨架中的每一個物品進行掃碼，並將掃碼資訊發送至服務端
1202‧‧‧服務端接收所述手持終端發送的掃碼資訊
1203‧‧‧服務端根據所述掃碼資訊，將與每一個掃碼的物品對應的無線設備的位置作為所述物品的物品位置
1204‧‧‧服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖
1301‧‧‧接收模組
1302‧‧‧物品位置確定模組
1303‧‧‧地圖生成模組
1401‧‧‧手持終端對所述物品貨架中的每一個物品進行掃碼
1402‧‧‧手持終端定位所述手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置
1403‧‧‧手持終端將掃碼的物品的物品位置上傳至服務端
1404‧‧‧服務端接收所述手持終端上傳的掃碼的物品的物品位置
1405‧‧‧服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖
1501‧‧‧手持終端對物品貨架中的每一個物品進行掃碼
1502‧‧‧手持終端將每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號上傳至服務端
1503‧‧‧服務端接收手持終端發送的每一次掃碼時接收到的無線設備的無線信號
1504‧‧‧服務端定位手持終端每一次掃碼時的掃碼位置，作為所述手持終端掃碼的物品的物品位置
1505‧‧‧服務端根據各個物品的物品位置，生成導航地圖
1601‧‧‧掃描模組
1602‧‧‧第一物品定位模組
1603‧‧‧發送模組
1701‧‧‧第一信號接收模組
1702‧‧‧第一地圖生成模組
1801‧‧‧第二信號接收模組
1802‧‧‧第二物品定位模組
1803‧‧‧第二地圖生成模組
1901‧‧‧手持終端發射無線信號
1902‧‧‧手持終端處理物品貨架中的物品獲得物品處理資訊
1903‧‧‧手持終端發送物品處理資訊至服務端
1904‧‧‧監測端接收所述無線信號
1905‧‧‧監測端發送所述無線信號至所述服務端
1906‧‧‧服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所物品
1907‧‧‧服務端定位所述手持終端的處理位置，並所述將處理位置作為所述物品的物品位置
1908‧‧‧服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖
2001‧‧‧手持終端發射無線信號
2002‧‧‧手持終端處理物品貨架中的物品獲得物品處理資訊
2003‧‧‧手持終端發送所述物品處理資訊至服務端
2004‧‧‧監測端接收所述無線信號
2005‧‧‧監測端根據所述無線信號計算與手持終端的距離
2006‧‧‧監測端將所述距離發送至所述服務端
2007‧‧‧服務端根據所述物品處理資訊，確定手持終端處理處理的所述物品
2008‧‧‧服務端定位所述手持終端的處理位置，並將處理位置作為所述物品的物品位置
2009‧‧‧服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖
2101‧‧‧監測端發射無線信號
2102‧‧‧手持終端接收所述無線信號並發送至服務端
2103‧‧‧手持終端處理物品貨架中的物品獲得物品處理資訊
2104‧‧‧手持終端發送所述物品處理資訊至所述服務端
2105‧‧‧服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的物品
2106‧‧‧服務端定位所述手持終端的處理位置，並將所述處理位置作為所述物品的物品位置
2107‧‧‧服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖
2201‧‧‧監測端發射無線信號
2202‧‧‧手持終端接收所述無線信號並發送至服務端
2203‧‧‧手持終端處理物品貨架中的物品獲得物品處理資訊
2204‧‧‧手持終端根據處理所述物品時接收的無線信號，定定所述手持終端的處理位置
2205‧‧‧手持終端端將該處理位置作為所述物品的物品位置
2206‧‧‧手持終端發送所述物品的物品位置以及所述物品處理資訊至所述服務端
2207‧‧‧服務端根據所述物品處理資訊，確定所述手持終端處理的所述物品
2208‧‧‧服務端根據所述物品的物品位置，生成導航地圖
2301‧‧‧第一處理組件
2302‧‧‧第一記憶體
2401‧‧‧第二處理組件
2402‧‧‧第二記憶體
2501‧‧‧第三處理組件
2502‧‧‧發射組件
2503‧‧‧第三記憶體
2601‧‧‧第四處理組件
2602‧‧‧第四記憶體
2701‧‧‧第五處理組件
2702‧‧‧第一接收組件
2703‧‧‧第五記憶體
2801‧‧‧第六處理組件
2802‧‧‧第六記憶體
[圖1]是本申請實施例提供的一種地圖生成系統一個實施例的結構示意圖。 [圖2a]是本申請實施例中無線設備的佈置示意圖。 [圖2b]是本申請實施例中無線設備在物品貨架中的另一佈置示意圖。 [圖3]是本申請實施例的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。 [圖4]是本申請實施例的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。 [圖5]是本申請實施例中第一控制設備的佈置示意圖。 [圖6]是本申請實施例的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。 [圖7]是本申請實施例提供的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。 [圖8a]分別是本申請實施例中第二類設備的佈置示意圖。 [圖8b]分別是本申請實施例中第二類設備的另一佈置示意圖。 [圖8c]分別是本申請實施例中第二類設備的又一佈置示意圖。 [圖9]是本申請實施例提供的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。 [圖10a]是本申請實施例中導航地圖的示意圖。 [圖10b]是本申請實施例中導航地圖的另一示意圖。 [圖10c]是本申請實施例中導航地圖的又一示意圖。 [圖10d]是本申請實施例中導航地圖的再一示意圖。 [圖11]是本申請實施例提供的一種地圖生成系統又一個實施例的結構示意圖。 [圖12]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法一個實施例的流程圖。 [圖13]是本申請實施例提供的一種地圖生成裝置一個實施例的結構示意圖。 [圖14]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖。 [圖15]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖。 [圖16]是本申請實施例的一種地圖生成裝置又一個實施例的結構示意圖。 [圖17]是本申請實施例的一種地圖生成裝置又一個實施例的結構示意圖。 [圖18]是本申請實施例的一種地圖生成裝置又一個實施例的結構示意圖。 [圖19]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖。 [圖20]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖。 [圖21]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖。 [圖22]是本申請實施例提供的一種地圖生成方法又一個實施例的流程圖。 [圖23]是本申請實施例的一種服務端一個實施例的結構示意圖。 [圖24]是本申請實施例的一種服務端又一個實施例的結構示意圖。 [圖25]是本申請實施例的一種手持終端一個實施例的結構示意圖。 [圖26]是本申請實施例的一種服務端又一個實施例的結構示意圖。 [圖27]是本申請實施例的一種手持終端又一個實施例的結構示意圖。 [圖28]是本申請實施例的一種服務端又一個實施例的結構示意圖。 [圖29]是本申請實施例的一種手持終端又一個實施例的結構示意圖。

Claims (32)

  1. 一種地圖生成系統，包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中分別佈置該無線設備，各該無線設備對應一物品，各該無線設備中設置有一設備資訊碼；該手持終端用於對該物品貨架中的各該物品進行掃碼，還用於對該物品對應的該無線設備進行掃碼，並將一掃碼資訊發送至該服務端，該掃碼資訊包括該設備資訊碼；該服務端用於根據該掃碼資訊中的設備資訊碼，將與該設備資訊碼對應的該無線設備的位置作為該物品的物品位置；以及根據各該物品的物品位置，生成一導航地圖。
  2. 如請求項1所述的地圖生成系統，其中各該無線設備對應該物品以及一標籤，該標籤用於顯示其對應該物品的一物品相關資訊；該手持終端對該物品貨架中的各該物品進行掃碼的同時，還用於對該物品對應的該標籤進行掃碼；以及該服務端根據該掃碼資訊，將與掃碼的該物品對應的該無線設備的位置作為該物品的物品位置具體是：根據該掃碼資訊，查找不同該標籤與不同該無線設備的對應關係，將掃碼的該物品的該標籤對應的該無線設備的位置作為該物品的物品位置。
  3. 如請求項2所述的地圖生成系統，其中該標籤為一電子標籤，各該無線設備集成在其對應的該電子標籤中；各該無線設備用於連接該服務端之後，將其與該電子標籤的對應關係上傳至該服務端；以及該服務端將各該無線設備與該電子標籤的對應關係進行保存。
  4. 如請求項1所述的地圖生成系統，其中該手持終端還用於根據未掃碼時接收到的該無線設備的一無線信號，以及該無線設備的位置定位該手持終端未掃碼時的一手持終端位置，作為一貨架通道位置，並將該貨架通道位置上傳至該服務端；以及該服務端具體用於根據各該無線設備的位置，確定各該物品貨架的一物品貨架位置；根據各該物品貨架位置、各該物品的物品位置以及各該貨架通道位置，生成該導航地圖。
  5. 如請求項1所述的地圖生成系統，其中該手持終端還用於將未掃碼時接收到的該無線設備的一無線信號上傳至該服務端；以及該服務端具體用於根據該手持終端未掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，以及該無線設備的位置定位該手持終端未掃碼時的一手持終端位置，作為一貨架通道位置；根據各該無線設備的位置，確定各該物品貨架的一物品貨架位置；根據各該物品貨架位置、各該物品的物品位置以及各該貨架通道位置，生成該導航地圖。
  6. 如請求項1至5中任一項所述的地圖生成系統，其中該無線設備包括一第一類設備以及一第二類設備，該第一類設備的位置已知；以及該服務端還用於將該第一類設備和/或位置已確定的該第二類設備作為一已知設備，根據該已知設備的位置以及該已知設備接收到的任一個位置未確定的該第二類設備發送的一無線信號，定位任一個位置未確定的該第二類設備的位置。
  7. 如請求項6所述的地圖生成系統，其中該第一類設備包括多個，多個該第一類設備設置在一室內預設區域且不位於同一直線以及同一平面；在各該物品貨架中具體佈置的為該第二類設備；以及該服務端具體是根據該掃碼資訊，將與各該掃碼的物品對應的該第二類設備的位置作為該物品的物品位置。
  8. 如請求項6所述的地圖生成系統，更包含一第一控制設備；該第一類設備以及該第二類設備分別用於將接收到的該無線信號上傳至該第一控制設備；該第一控制設備用於將該第一類設備以及該第二類設備分別接收到的該無線信號上傳至該服務端；以及該服務端具體是將該第一類設備和/或位置已確定的該第二類設備作為該已知設備；從該第一控制設備上傳的該第一類設備以及該第二類設備分別接收到的該無線信號中，確定該已知設備接收到的任一個位置未確定的該第二類設備發送的該無線信號；根據該已知設備的位置以及該已知設備接收到的任一個位置未確定的該第二類設備發送的該無線信號，定位任一個位置未確定的該第二類設備的位置。
  9. 如請求項1至5中任一項所述的地圖生成系統，更包含一第二控制設備；該第二控制設備用於將該第二控制設備接收到的該無線設備發送的一無線信號上傳至該服務端；以及該服務端還用於根據該第二控制設備接收到的該無線設備發送的該無線信號以及該第二控制設備的位置，定位該無線設備的位置。
  10. 如請求項4或5所述的地圖生成系統，其中該服務端根據各該物品貨架位置、各該物品的物品位置以及各該貨架通道位置，生成該導航地圖具體是：根據各該物品的物品位置以及各該物品的一物品類別，生成一類別分佈子地圖；針對該類別分佈子地圖中的各該物品類別，根據該物品貨架位置以及該貨架通道位置，繪製該物品貨架以及一貨架通道，生成各該物品類別對應的一貨架分佈子地圖；針對該貨架分佈子地圖中的各該物品貨架，根據各該物品的物品位置，生成各該物品貨架對應的一物品分佈子地圖；以及建立該類別分佈子地圖、該貨架分佈子地圖以及該物品分佈子地圖的一關聯關係，生成該導航地圖。
  11. 如請求項10所述的地圖生成系統，其中該服務端還用於將該導航地圖發送至一使用者終端，使得該使用者終端接收到該導航地圖之後，輸出一物品類別子地圖；接收到針對該物品類別子地圖中任一該物品類別的一貨架輸出請求時，輸出請求的該物品類別對應的該貨架分佈子地圖；接收到針對該貨架分佈子地圖中任一貨架的一物品輸出請求時，輸出請求的貨架對應的該物品分佈子地圖。
  12. 一種地圖生成系統，包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中佈置該無線設備，各該物品貨架中的各物品對應一個該無線設備；該手持終端用於對各該物品貨架中的至少一物品進行掃碼；根據每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，確定與該手持終端最接近的該無線設備，將該最接近的該無線設備的位置，定位為該手持終端每一次掃碼時的一掃碼位置；將該手持終端每一次掃碼時的該掃碼位置作為該手持終端掃碼的該物品的物品位置，並將該物品的物品位置上傳至該服務端；以及該服務端用於根據各該物品的物品位置，生成一導航地圖。
  13. 如請求項12所述的地圖生成系統，其中該手持終端還用於根據未掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，以及該無線設備的位置定位該手持終端未掃碼時的一手持終端位置，作為一貨架通道位置，並將該貨架通道位置上傳至該服務端；以及該服務端具體用於根據各該無線設備的位置，確定各該物品貨架的一物品貨架位置；根據各該物品貨架位置、各該物品的物品位置以及各該貨架通道位置，生成該導航地圖。
  14. 如請求項12至13中任一項所述的地圖生成系統，其中該無線設備包括一第一類設備以及一第二類設備，該第一類設備的位置已知；該服務端還用於將該第一類設備和/或位置已確定的該第二類設備作為一已知設備，根據該已知設備的位置以及該已知設備接收到的任一個位置未確定的該第二類設備發送的無線信號，定位任一個位置未確定的該第二類設備的位置；以及該手持終端具體是根據每一次掃碼時接收到的該第一類設備和/或該第二類設備的無線信號、以及從該服務端獲取的該第一類設備和/或該第二類設備的位置，定位該手持終端每一次掃碼時的該掃碼位置，作為該手持終端掃碼的該物品的物品位置，並將該物品的物品位置上傳至該服務端。
  15. 如請求項14所述的地圖生成系統，更包含一第一控制設備；該第一類設備以及該第二類設備分別用於將接收到的無線信號上傳至該第一控制設備；該第一控制設備用於將該第一類設備以及該第二類設備分別接收到的無線信號上傳至該服務端；以及該服務端具體是將該第一類設備和/或位置已確定的該第二類設備作為該已知設備；從該第一控制設備上傳的該第一類設備以及該第二類設備分別接收到的無線信號中，確定該已知設備接收到的任一個位置未確定的該第二類設備發送的無線信號；根據該已知設備的位置以及該已知設備接收到的任一個位置未確定的該第二類設備發送的無線信號，定位任一個位置未確定的該第二類設備的位置。
  16. 如請求項12至13中任一項所述的地圖生成系統，更包含按照預設排列佈置在室內天花板的一第二控制設備；該第二控制設備用於將該第二控制設備接收到的該無線設備發送的無線信號上傳至該服務端；該服務端還用於根據該第二控制設備接收到的該無線設備發送的無線信號，以及該第二控制設備的位置，定位該無線設備的位置；以及該手持終端具體是根據每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號、以及從該服務端獲取的該無線設備的位置，定位該手持終端每一次掃碼時的該掃碼位置，作為該手持終端掃碼的該物品的物品位置，並將該物品的物品位置上傳至該服務端。
  17. 一種地圖生成系統，包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中佈置該無線設備，各該物品貨架中的各物品對應一個該無線設備；該手持終端用於對各該物品貨架中的每一物品進行掃碼；將每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號上傳至該服務端；以及該服務端用於根據該手持終端每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，確定與該手持終端最接近的該無線設備，將最接近的該無線設備的位置，定位為該手持終端每一次掃碼時的一掃碼位置；將該手持終端每一次掃碼時的該掃碼位置作為該手持終端掃碼的該物品的物品位置；根據各該物品的物品位置，生成一導航地圖。
  18. 一種地圖生成系統，包括一服務端、一手持終端以及一監測端；該監測端佈置在一室內場所中，位置已知；該手持終端用於發射一無線信號；處理一物品貨架中的一物品以獲得一物品處理資訊；發送該物品處理資訊至該服務端；該監測端用於接收該無線信號；發送該無線信號至該服務端；以及該服務端用於根據該物品處理資訊，確定該手持終端處理的該物品；根據該手持終端處理該物品時發射的該無線信號以及對應的該監測端的位置，定位該手持終端的一處理位置；將該處理位置作為該物品的物品位置；根據該物品的物品位置，生成一導航地圖。
  19. 如請求項18所述的地圖生成系統，其中該手持終端處理該物品貨架中的該物品以獲得該物品處理資訊具體是：掃碼該物品貨架中的該物品以獲得該物品處理資訊，該物品處理資訊為掃碼獲得的一掃碼資訊。
  20. 如請求項18所述的地圖生成系統，其中該服務端還用於根據該手持終端未處理該物品時發射的該無線信號以及對應的該監測端的位置，定位該手持終端的一未處理位置；將該未處理位置作為一貨架通道位置；以及該服務端根據該物品的物品位置，生成該導航地圖具體是：根據該物品的物品位置以及該貨架通道位置，生成該導航地圖。
  21. 如請求項20所述的地圖生成系統，其中該服務端根據該物品的物品位置以及該貨架通道位置，生成該導航地圖具體是：確定一導航地圖邊界；在該導航地圖邊界內，根據該物品的物品位置以及該貨架通道位置，生成該導航地圖。
  22. 如請求項20所述的地圖生成系統，其中該服務端根據該物品的物品位置以及該貨架通道位置，生成該導航地圖具體是：根據該物品的物品位置以及該物品的一物品類別，生成一類別分佈子地圖；針對該類別分佈子地圖中的每一該物品類別，根據該物品的物品位置繪製一貨架以及根據該貨架通道位置繪製一貨架通道，以生成每一該物品類別對應的一貨架分佈子地圖；針對該貨架分佈子地圖中的每一該物品貨架，根據該物品的物品位置，生成每一該物品貨架對應的一物品分佈子地圖；以及建立該類別分佈子地圖、該貨架分佈子地圖以及該物品分佈子地圖的關聯關係，生成該導航地圖。
  23. 如請求項18至22中任一項所述的地圖生成系統，其中該服務端還用於將該導航地圖發送至一使用者終端，以供該使用者終端輸出該導航地圖；接收該使用者終端的一導航請求，該導航請求中包括至少一個目標物品的一物品標識資訊；根據該至少一個目標物品的該物品標識資訊，查詢該至少一個目標物品的物品位置；根據該至少一個目標物品的物品位置以及該使用者終端的一終端位置，生成一導航提示資訊；觸發該使用者終端在該導航地圖中輸出該導航提示資訊。
  24. 如請求項18至22中任一項所述的地圖生成系統，其中該服務端還用於將該導航地圖發送至一使用者終端，以供該使用者終端輸出該導航地圖；根據該使用者終端的一終端位置，將與該終端位置匹配的物品的一相關推薦資訊發送至該使用者終端，以供該使用者終端輸出該相關推薦資訊。
  25. 如請求項18至22中任一項所述的地圖生成系統，其中該服務端還用於將該導航地圖發送至一使用者終端，以供該使用者終端輸出該導航地圖；接收該使用者終端的一物品查找請求，該物品查找請求包括一待查找物品的一物品標識資訊；根據該待查找物品的該物品標識資訊，確定該待查找物品的物品位置；觸發該使用者終端在該導航地圖中該待查找物品的物品位置處輸出一查找提示資訊。
  26. 一種地圖生成系統，包括一服務端、一手持終端以及一監測端；該監測端佈置在室內場所中，位置已知；該手持終端用於發射一無線信號；處理一貨架中的一物品以獲得一物品處理資訊；發送該物品處理資訊至該服務端；該監測端用於接收該無線信號；根據該無線信號計算與該手持終端的一距離；將該距離發送至該服務端；以及該服務端用於根據該物品處理資訊，確定該手持終端處理的該物品；根據該手持終端處理該物品時對應的該距離以及發送該距離的該監測端的位置，定位該手持終端的一處理位置；將該處理位置作為該物品的物品位置；根據該物品的物品位置，生成一導航地圖。
  27. 一種地圖生成方法，應用於一地圖生成系統中，該地圖生成系統包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中分別佈置該無線設備，各該無線設備對應一物品，各該無線設備中設置有一設備資訊碼；該地圖生成方法包括：該服務端接收該手持終端發送的一掃碼資訊，該掃碼資訊包括該設備資訊碼；該掃碼資訊為該手持終端對該物品貨架中的各該物品以及對應該物品對應的該無線設備進行掃碼獲得的；根據該掃碼資訊中的該設備資訊碼，將與該設備資訊碼對應的該無線設備的位置作為該物品的一物品位置；以及根據各該物品的該物品位置，生成一導航地圖。
  28. 一種地圖生成方法，應用於一地圖生成系統中，該地圖生成系統包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中分別佈置該無線設備，各該物品貨架中的各物品對應一個該無線設備；該地圖生成方法包括：該手持終端對該物品貨架中的各該物品進行掃碼；根據每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，確定與該手持終端最接近的該無線設備，將最接近的該無線設備的位置，定位為該手持終端每一次掃碼時的一掃碼位置；將該手持終端每一次掃碼時的該掃碼位置作為該手持終端掃碼的該物品的一物品位置；以及將該物品的物品位置上傳至該服務端，由該服務端根據各該物品的該物品位置，生成一導航地圖。
  29. 一種地圖生成方法，應用於地圖生成系統中，該地圖生成系統包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中分別佈置該無線設備，各該物品貨架中的各物品對應一個該無線設備；該手持終端用於對該物品貨架中的各一物品進行掃碼；該地圖生成方法包括：該服務端接收該手持終端上傳的掃碼的該物品的一物品位置；其中，掃碼該物品的該物品位置為該手持終端根據每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，確定與該手持終端最接近的該無線設備，根據最接近的該無線設備的位置，定位獲得的該手持終端每一次掃碼時的一掃碼位置；以及根據各該物品的該物品位置，生成一導航地圖。
  30. 一種地圖生成方法，應用於一地圖生成系統中，該地圖生成系統包括一服務端、一手持終端以及一無線設備；其中，在複數個物品貨架中分別佈置該無線設備，各該物品貨架中的各物品對應一個該無線設備；該手持終端用於對該物品貨架中的各一物品進行掃碼；該地圖生成方法包括：該服務端接收該手持終端發送的每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號；根據該手持終端每一次掃碼時接收到的該無線設備的無線信號，確定與該手持終端最接近的該無線設備，將最接近的該無線設備的位置，定位為該手持終端每一次掃碼時的一掃碼位置；將該手持終端每一次掃碼時的該掃碼位置作為該手持終端掃碼的該物品的一物品位置；以及根據各該物品的該物品位置，生成一導航地圖。
  31. 一種地圖生成方法，包括：接收一手持終端發送的一物品處理資訊；該物品處理資訊通過處理一貨架中的一物品獲得；接收一無線信號；該無線信號為該手持終端發射的；根據該物品處理資訊，確定該手持終端處理的該物品；根據該手持終端處理該物品時發射的該無線信號以及對應的該監測端的位置，定位該手持終端的一處理位置，並將該處理位置作為該物品的一物品位置；以及根據該物品的該物品位置，生成一導航地圖。
  32. 一種地圖生成方法，包括：接收一手持終端發送的一物品處理資訊；該物品處理資訊通過處理一貨架中的一物品獲得；接收一監測端發送的一距離；該距離為該監測端與該手持終端的該距離，根據該手持終端發射的無線信號計算獲得；根據該物品處理資訊，確定該手持終端處理的該物品；根據該手持終端處理該物品時對應的該距離以及發送該距離的該監測端的位置，定位該手持終端的一處理位置，並將該處理位置作為該物品的一物品位置；以及根據該物品的該物品位置，生成一導航地圖。
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