TWI647149B - 動力傳輸系統 - Google Patents

動力傳輸系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI647149B
TWI647149B TW106139070A TW106139070A TWI647149B TW I647149 B TWI647149 B TW I647149B TW 106139070 A TW106139070 A TW 106139070A TW 106139070 A TW106139070 A TW 106139070A TW I647149 B TWI647149 B TW I647149B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
power
transmission
power transmission
load
coupled
Prior art date
Application number
TW106139070A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201918426A (zh
Inventor
林瑤章
Original Assignee
林瑤章
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 林瑤章 filed Critical 林瑤章
Priority to TW106139070A priority Critical patent/TWI647149B/zh
Priority to US15/826,625 priority patent/US10495201B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI647149B publication Critical patent/TWI647149B/zh
Publication of TW201918426A publication Critical patent/TW201918426A/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/04Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

一種動力傳輸系統,包括動力源、第一動力傳輸分配裝置、第一負載以及第二負載。動力源輸出的動力傳輸至第一動力傳輸分配裝置,經由第一動力傳輸分配裝置分成第一傳輸動力以及第二傳輸動力,並分別傳輸至第一負載與第二負載,動力輸入第一動力輸入端的傳輸方向是垂直於第一傳輸動力以及第二傳輸動力的傳輸方向,且第一傳輸動力的傳輸方向與第二傳輸動力的傳輸方向是相反的。

Description

動力傳輸系統
本發明係有關於一種動力傳輸系統,特別是有關於一種可朝至少兩個不同方向傳輸動力的動力傳輸系統。
飛上天空不僅是人類的夢想,也是一種極有效率的交通模式,具有快速到達目的地的效能,因此,可移除了因空間而對人所造成的隔閡,所以,飛行不僅是具有娛樂及商務性質,對於其它應用更有極大的需求。
對於固定翼飛行器而言,固然可以搭載大量人員及貨物,但是這類載具需要很長的跑道以及大量相關的起降設備,因此只侷限於機場起降,為克服此項限制,另外發展出旋翼飛行器,例如直昇機,可以在小面積的範圍垂直起降。但是,即使是可以垂直起降的旋翼飛行器,仍要設置相當面積的停機坪,並不能像地面的車輛隨地上、下載客,且在密集建築物的大都會中,直昇機仍然難進入狹窄巷道及普通樓頂。
因此,目前已有研發團隊著手研發單人垂直升降飛行器,可以在建築物密集而空間狹窄的都會區使用,目前已知的單人垂直升降飛行器有的使用單一螺旋槳,而為了得到較大的推力,也可以設置多個螺旋槳,一般而言有雙螺旋槳及四螺旋槳等不同的型式。然而,單人垂直升降飛行器 的體積是相當有限的,如果設置多個螺旋槳,必然不可能如固定翼飛行器一樣,每個螺旋槳均配置個別的引擎,而是希望使用一個引擎同時驅動多個螺旋槳,因此引擎的動力如何分配傳輸至每個螺旋槳是一個重要的課題。
本發明提供一種動力傳輸系統,設置多個動力分配傳輸裝置,將動力源的動力平均地分配輸送至多個負載。而應用至輕量飛行載具,例如單人飛行器,可以將引擎的動力利用動力齒輪盒平均地分配輸送至多個螺旋槳而產生推力。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本發明所提供的動力傳輸系統的一實施例包括動力源、第一動力傳輸分配裝置、第一負載以及第二負載。動力源具有動力輸出端,用以輸出動力,第一動力傳輸分配裝置具有第一動力輸入端、第一動力傳送端以及第二動力傳送端,第一動力輸入端耦接於動力源的動力輸出端,動力自動力輸出端輸入第一動力輸入端後,分成第一傳輸動力以及第二傳輸動力,第一傳輸動力傳送至第一動力傳送端,第二傳輸動力傳送至第二動力傳送端,第一負載耦接於第一動力傳送端,第一傳輸動力輸入第一負載,第二負載耦接於第一動力傳送端,第二傳輸動力輸入第二負載。
在本發明的一實施例中,本發明的動力傳輸系統更包括第二動力傳輸分配裝置,具有第二動力輸入端、第三動力傳送端以及第四動力 傳送端,第二動力輸入端耦接於第一動力傳送端,第三動力傳送端耦接於第一負載,第一傳輸動力自第一動力傳送端輸入第二動力輸入端,並經由第三動力傳送端驅動第一負載。
在本發明的一實施例中,本發明的動力傳輸系統更包括第三動力傳輸分配裝置,具有第三動力輸入端、第五動力傳送端以及第六動力傳送端,第三動力輸入端耦接於第二動力傳送端,第五動力傳送端耦接於第二負載,第二傳輸動力自第二動力傳送端輸入第三動力輸入端,並經由第五動力傳送端驅動第二負載。
在本發明的一實施例中,本發明的動力傳輸系統更包括第二動力傳輸分配裝置以及第三負載,第二動力傳輸分配裝置具有第二動力輸入端、第三動力傳送端以及第四動力傳送端,第二動力輸入端耦接於第一動力傳送端,第三動力傳送端耦接於第一負載,第三負載耦接於第四動力傳送端,第一傳輸動力自第一動力傳送端輸入第二動力輸入端後,分成第三傳輸動力以及第四傳輸動力,第三傳輸動力經由第三動力傳送端傳送至第一負載,第四傳輸動力經由第四動力傳送端傳送至第三負載。
在本發明的一實施例中,本發明的動力傳輸系統更包括第三動力傳輸分配裝置以及第四負載,第三動力傳輸分配裝置具有第三動力輸入端、第五動力傳送端以及第六動力傳送端,第三動力輸入端耦接於第二動力傳送端,第五動力傳送端耦接於第二負載,第四負載耦接於第六動力傳送端,第二傳輸動力自第二動力傳送端輸入第三動力輸入端後,分成第五傳輸動力以及第六傳輸動力,第五傳輸動力經由第五動力傳送端傳送至第二負載,第六傳輸動力經由第六動力傳送端傳送至第四負載。
在本發明的一實施例中,動力傳輸系統更包括第一傳動軸、第二傳動軸及第三傳動軸,所述動力為扭力,動力輸出端與第一動力輸入端之間係以第一傳動軸連結,第一動力傳送端係經由第二傳動軸耦接於第一負載,第二動力傳送端係經由第三傳動軸耦接於第二負載。
在本發明的一實施例中,動力源包括引擎,第一動力傳輸分配裝置包括第一動力齒輪盒,第一動力齒輪盒包括第一傘齒輪、第二傘齒輪以及第三傘齒輪,第一傘齒輪嚙合於第二傘齒輪與第三傘齒輪,第一傘齒輪連接於第一傳動軸,第二傘齒輪連接於第二傳動軸且第三傘齒輪連接於第三傳動軸。
本發明的動力傳輸系統藉由使用第一動力傳輸分配裝置可以將動力源的動力朝兩個不同的方向傳輸,而朝一方向傳輸的動力可以再利用第二動力傳輸分配裝置或第三動力傳輸分配裝置分別朝另外兩個不同的方向傳輸至兩個不同的負載上,如此一個動力源的動力可以傳輸至多個負載。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
10‧‧‧動力源
12‧‧‧動力輸出端
20‧‧‧第一動力傳輸分配裝置
22‧‧‧第一動力輸入端
24‧‧‧第一動力傳送端
26‧‧‧第二動力傳送端
30‧‧‧第一負載
40‧‧‧第二負載
50‧‧‧第二動力傳輸分配裝置
52‧‧‧第二動力輸入端
54‧‧‧第三動力傳送端
56‧‧‧第四動力傳送端
60‧‧‧第三動力傳輸分配裝置
62‧‧‧第三動力輸入端
64‧‧‧第五動力傳送端
66‧‧‧第六動力傳送端
70‧‧‧第三負載
80‧‧‧第一變速裝置
90‧‧‧第四負載
100‧‧‧動力傳輸系統
110‧‧‧引擎
120‧‧‧第一動力齒輪盒
122‧‧‧第一傘齒輪
124‧‧‧第二傘齒輪
126‧‧‧第三傘齒輪
128‧‧‧第四傘齒輪
150‧‧‧第二動力齒輪盒
160‧‧‧第三動力齒輪盒
170‧‧‧第二變速裝置
C1‧‧‧第一軸連結件
C2‧‧‧第二軸連結件
F‧‧‧動力
F1‧‧‧第一傳輸動力
F2‧‧‧第二傳輸動力
F3‧‧‧第三傳輸動力
F4‧‧‧第四傳輸動力
F5‧‧‧第五傳輸動力
F6‧‧‧第六傳輸動力
L1‧‧‧第一傳動軸
L2‧‧‧第二傳動軸
L3‧‧‧第三傳動軸
L4‧‧‧第四傳動軸
L5‧‧‧第五傳動軸
圖1是本發明的動力傳輸系統的一實施例的示意圖。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效,在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現。以下實施例中所 提到的方向用語,例如:上、下、左、右、前或後等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
請參閱圖1,其表示本發明一實施例的動力傳輸系統。本實施例的動力傳輸系統100包括動力源10、第一動力傳輸分配裝置20、第一負載30以及第二負載40。動力源10具有動力輸出端12,用以輸出動力F,第一動力傳輸分配裝置20具有第一動力輸入端22、第一動力傳送端24以及第二動力傳送端26,第一動力輸入端22耦接於動力源10的動力輸出端12,動力F自動力輸出端12輸入至第一動力輸入端22後,分成第一傳輸動力F1以及第二傳輸動力F2,第一傳輸動力F1傳送至第一動力傳送端24,第二傳輸動力F2傳送至第二動力傳送端26,第一負載30耦接於第一動力傳送端24,第一傳輸動力F1自第一動力傳送端24輸入第一負載30,第二負載40耦接於第二動力傳送端26,第二傳輸動力F2自第二動力傳送端26輸入第二負載40,在本實施例中,動力F輸入第一動力輸入端22的傳輸方向是垂直於第一傳輸動力F1以及第二傳輸動力F2的傳輸方向,且第一傳輸動力F1的傳輸方向與第二傳輸動力F2的傳輸方向是相反的。
在本實施例中,動力源10包括引擎110,引擎110輸出的動力F為扭力。動力傳輸系統100例如包括第一傳動軸L1、第二傳動軸L2及第三傳動軸L3。動力輸出端12與第一動力輸入端22之間可以第一傳動軸L1連結,第一動力傳送端24可經由第二傳動軸L2耦接於第一負載30,第二動力傳送端26可經由第三傳動軸L3耦接於第二負載40。第一動力傳輸分配裝置20例如包括第一動力齒輪盒120,第一動力齒輪盒120包括第一傘齒輪122、第二傘齒輪124、第三傘齒輪126以及一第四傘齒輪128,第一傘齒輪122嚙合於第二傘 齒輪124與第三傘齒輪126,第四傘齒輪128與第一傘齒輪122相對設置而且也嚙合於第二傘齒輪124與第三傘齒輪126,第一傘齒輪122連接於第一傳動軸L1,第二傘齒輪124連接於第二傳動軸L2且第三傘齒輪126連接於第三傳動軸L3,而第四傘齒輪128例如是一個惰輪,以平衡第二傘齒輪124與第三傘齒輪126的轉動,藉此引擎110產生的扭力自動力輸出端12(輸出軸)經由第一傳動軸L1傳輸至第一動力齒輪盒120的第一傘齒輪122的輸入軸(第一動力輸入端22),藉此使第一傘齒輪122旋轉並使第二傘齒輪124與第三傘齒輪126隨之旋轉,而將動力F分成第一傳輸動力F1以及第二傳輸動力F2,並分別自第二傘齒輪124的輸出軸(第一動力傳送端24)與第三傘齒輪126的輸出軸(第二動力傳送端26)經由第二傳動軸L2與第三傳動軸L3傳輸至第一負載30及第二負載40,在本實施例中,第一負載30是螺旋槳,第二負載40也是螺旋槳。
另外,在傳輸距離較長的情況下,第一動力傳送端24除了第二傳動軸L2之外,還可更增加第四傳動軸L4耦接於第一負載30,第二傳動軸L2與第四傳動軸L4之間以第一軸連結件C1連接,第二動力傳送端26除了第三傳動軸L3之外,還可更增加第五傳動軸L5耦接於第二負載40,第三傳動軸L3與第五傳動軸L5之間以第二軸連結件C2連接。在本實施例中,第一軸連結件C1可以是聯軸器,第二軸連結件C2可以是聯軸器。在另一實施例中,第一軸連結件C1可以是萬向接頭,第二軸連結件C2可以是萬向接頭。
在本實施例中,動力傳輸系統100可更包括第二動力傳輸分配裝置50,第二動力傳輸分配裝置50具有第二動力輸入端52、第三動力傳送端54以及第四動力傳送端56,第二動力輸入端52耦接於第一動力傳送端24,第 三動力傳送端54耦接於第一負載30,第一傳輸動力F1自第一動力傳送端24輸入第二動力輸入端52,並經由第三動力傳送端54傳輸至第一負載30,在本實施例中,第二動力傳輸分配裝置50設置於第四傳動軸L4與第一負載30之間,第二動力傳輸分配裝置50例如包括第二動力齒輪盒150,第二動力齒輪盒150包括多數個傘齒輪,第二動力齒輪盒150的結構可以是與第一動力齒輪盒120相同的結構或者是不同的結構,在本實施例中,第四傳動軸L4連接於第二動力齒輪盒150的傘齒輪的輸入軸,藉由這些傘齒輪嚙合傳動,在本實施例中,第一傳輸動力F1輸入第二動力輸入端52的傳輸方向是垂直於第三動力傳送端54以及第四動力傳送端56的動力傳輸方向,且第三動力傳送端54的動力傳輸方向與第四動力傳送端56的動力傳輸方向相反,第三動力傳送端54的動力傳輸方向與動力輸入第一動力輸入端12的傳輸方向相同。如此,第一傳輸動力F1輸入第二動力齒輪盒150後,經由第二動力齒輪盒150傳輸至第一負載30,即驅動螺旋槳轉動,產生推力。
同樣地,動力傳輸系統100可更包括第三動力傳輸分配裝置60,第三動力傳輸分配裝置60具有第三動力輸入端62、第五動力傳送端64以及第六動力傳送端66,第三動力輸入端62耦接於第二動力傳送端26,第五動力傳送端64耦接於第二負載40,第二傳輸動力F2自第二動力傳送端26輸入第三動力輸入端62,並經由第五動力傳送端64驅動第二負載40,在本實施例中,第三動力傳輸分配裝置60設置於第五傳動軸L5與第二負載40之間,第三動力傳輸分配裝置60包括第三動力齒輪盒160,第三動力齒輪盒160包括多數個傘齒輪,第三動力齒輪盒160的結構可以是與第一動力齒輪盒120相同的結構或者是不同的結構,在本實施例中,第五傳動軸L5連接於第三動 力齒輪盒160的傘齒輪的輸入軸,藉由這些傘齒輪嚙合傳動,在本實施例中,第二傳輸動力F2輸入第三動力輸入端62的傳輸方向是垂直於第五動力傳送端64以及第六動力傳送端66的動力傳輸方向,且第五動力傳送端64的動力傳輸方向與第六動力傳送端66的動力傳輸方向相反,第五動力傳送端64的動力傳輸方向與動力輸入第一動力輸入端12的傳輸方向相同。
在本實施例中,動力傳輸系統100可更包括第三負載70,第三負載70耦接於第四動力傳送端56,第一傳輸動力F1自第一動力傳送端24輸入第二動力傳輸分配裝置50的第二動力輸入端52後,分成第三傳輸動力F3以及第四傳輸動力F4,第三傳輸動力F3經由第二動力傳輸分配裝置50的第三動力傳送端54傳送至第一負載30,第四傳輸動力F4經由第二動力傳輸分配裝置50的第四動力傳送端56傳送至第三負載70,在本實施例中,第三負載70是螺旋槳,而第二動力傳輸分配裝置50則如上所述為動力齒輪盒。
另外,在本實施例中,動力傳輸系統100可更包括第一變速裝置80,第一變速裝置80耦接第四動力傳送端56以及第三負載70,第四傳輸動力F4經由第四動力傳送端56傳送並通過第一變速裝置80後至第三負載70,在本實施例中,第一變速裝置80包括行星齒輪系,藉由行星齒輪系可以變更第四動力傳送端56(動力齒輪盒的傘齒輪的輸出軸)的轉速,而使第三負載70的轉速與第一負載30的轉速不同,在本實施例中,第一變速裝置80為加速裝置,使第三負載70的轉速為第一負載30的轉速的倍數。
在本實施例中,動力傳輸系統100可更包括第四負載90,第四負載90耦接於第六動力傳送端66,第二傳輸動力F2自第二動力傳送端26輸入第三動力輸入端62後,分成第五傳輸動力F5以及第六傳輸動力F6,第五傳輸 動力F5經由第五動力傳送端64傳送至第二負載40,第六傳輸動力F6經由第六動力傳送端66傳送至第四負載90,在本實施例中,第四負載90是螺旋槳,而第三動力傳輸分配裝置60則如上所述為動力齒輪盒。
在本實施例中,動力傳輸系統100可更包括第二變速裝置170,耦接第六動力傳送端66以及第四負載90,第六傳輸動力F6經由第六動力傳送端66傳送並通過第二變速裝置170後至第四負載90。在本實施例中,第二變速裝置170包括行星齒輪系,藉由行星齒輪系可以變更第六動力傳送端66(動力齒輪盒的傘齒輪的輸出軸)的轉速,而使第四負載90的轉速與第二負載40的轉速不同,在本實施例中,第二變速裝置170為加速裝置,使第四負載90的轉速為第二負載40的轉速的倍數。
本發明的動力傳輸系統100藉由使用第一動力傳輸分配裝置20(動力齒輪盒120)可以將動力源10(引擎110)的動力朝兩個不同的方向傳輸,而朝一方向傳輸的動力可以再利用第二動力傳輸分配裝置50或第三動力傳輸分配裝置60分別朝另外兩個不同的方向傳輸至兩個不同的負載上,如此一個動力源10的動力可以傳輸至多個負載。當應用至單人飛行器時,引擎110的動力可以傳輸至引擎110左右二側的兩具螺旋槳(雙螺旋槳機型,不使用第三負載70與第四負載90),或者是引擎110的動力可以傳輸至引擎110左右二側的四具螺旋槳(四螺旋槳機型,如本實施例所示),甚至可以應用至具備四個以上的螺旋槳的飛行器。另外,利用第一軸連結件C1與第二軸連結件C2可以增加傳動軸的長度,同時由於飛行時會有震動的問題,利用軸連結件連結兩個傳動軸的結構也比較容易承受震動而不易損壞。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為准。

Claims (19)

  1. 一種動力傳輸系統,包括:一動力源,具有一動力輸出端,用以輸出一動力,該動力為扭力;一第一動力傳輸分配裝置,具有一第一動力輸入端、一第一動力傳送端以及一第二動力傳送端,該第一動力輸入端耦接於該動力源的該動力輸出端,該動力自該動力輸出端輸入該第一動力輸入端後,分成一第一傳輸動力以及一第二傳輸動力,該第一傳輸動力傳送至該第一動力傳送端,該第二傳輸動力傳送至該第二動力傳送端;一第一負載,耦接於該第一動力傳送端,該第一傳輸動力自該第一動力傳送端輸入該第一負載;一第二負載,耦接於該第二動力傳送端,該第二傳輸動力自該第二動力傳送端輸入該第二負載;一第一傳動軸;一第二傳動軸;以及一第三傳動軸,其中該動力輸出端與該第一動力輸入端之間係以該第一傳動軸連結,該第一動力傳送端係經由該第二傳動軸耦接於該第一負載,該第二動力傳送端係經由該第三傳動軸耦接於該第二負載。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之動力傳輸系統,其中該動力輸入該第一動力輸入端的傳輸方向是垂直於該第一傳輸動力以及該第二傳輸動力的傳輸方向,且該第一傳輸動力的傳輸方向與該第二傳輸動 力的傳輸方向是相反的。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之動力傳輸系統,其更包括一第二動力傳輸分配裝置,該第一負載透過該第二動力傳輸分配裝置耦接於該第一動力傳送端,其中該第二動力傳輸分配裝置具有一第二動力輸入端、一第三動力傳送端以及一第四動力傳送端,該第二動力輸入端耦接於該第一動力傳送端,該第三動力傳送端耦接於該第一負載,該第一傳輸動力自該第一動力傳送端輸入該第二動力輸入端,並經由該第三動力傳送端驅動該第一負載。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之動力傳輸系統,其中該第一傳輸動力輸入該第二動力輸入端的傳輸方向是垂直於該第三動力傳送端以及該第四動力傳送端的動力傳輸方向,且該第三動力傳送端的動力傳輸方向與該第四動力傳送端的動力傳輸方向相反,該第三動力傳送端的動力傳輸方向與該動力輸入該第一動力輸入端的傳輸方向相同。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之動力傳輸系統,其更包括一第三動力傳輸分配裝置,該第二負載透過該第三動力傳輸分配裝置耦接於該第二動力傳送端,該第三動力傳輸分配裝置具有一第三動力輸入端、一第五動力傳送端以及一第六動力傳送端,該第三動力輸入端耦接於該第二動力傳送端,該第五動力傳送端耦接於該第二負載,該第二傳輸動力自該第二動力傳送端輸入該第三動力輸入端,並經由該第五動力傳送端驅動該第二負載。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之動力傳輸系統,其中該第二傳輸動力輸入該第三動力輸入端的傳輸方向是垂直於該第五動力傳送端以及該第六動力傳送端的動力傳輸方向,且該第五動力傳送端的動力 傳輸方向與該第六動力傳送端的動力傳輸方向相反,該第五動力傳送端的動力傳輸方向與該動力輸入該第一動力輸入端的傳輸方向相同。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之動力傳輸系統,其更包括一第二動力傳輸分配裝置以及一第三負載,該第一負載透過該第二動力傳輸分配裝置耦接於該第一動力傳送端,該第二動力傳輸分配裝置具有一第二動力輸入端、一第三動力傳送端以及一第四動力傳送端,該第二動力輸入端耦接於該第一動力傳送端,該第三動力傳送端耦接於該第一負載,該第三負載耦接於該第四動力傳送端,該第一傳輸動力自該第一動力傳送端輸入該第二動力輸入端後,分成一第三傳輸動力以及一第四傳輸動力,該第三傳輸動力經由該第三動力傳送端傳送至該第一負載,該第四傳輸動力經由該第四動力傳送端傳送至該第三負載。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之動力傳輸系統,其更包括一第一變速裝置,耦接該第四動力傳送端以及該第三負載,該第四傳輸動力經由該第四動力傳送端傳送並通過該第一變速裝置後至該第三負載。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之動力傳輸系統,其中該第二動力傳輸分配裝置包括一第二動力齒輪盒,該第二動力齒輪盒包括複數個傘齒輪,該等傘齒輪彼此嚙合,且該第一變速裝置為一加速裝置且包括一行星齒輪系,該第三負載為螺旋槳。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之動力傳輸系統,其更包括一第三動力傳輸分配裝置以及一第四負載,該第二負載透過該第三動力傳輸分配裝置耦接於該第二動力傳送端,該第三動力傳輸分配裝置具有一 第三動力輸入端、一第五動力傳送端以及一第六動力傳送端,該第三動力輸入端耦接於該第二動力傳送端,該第五動力傳送端耦接於該第二負載,該第四負載耦接於該第六動力傳送端,該第二傳輸動力自該第二動力傳送端輸入該第三動力輸入端後,分成一第五傳輸動力以及一第六傳輸動力,該第五傳輸動力經由該第五動力傳送端傳送至該第二負載,該第六傳輸動力經由該第六動力傳送端傳送至該第四負載。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之動力傳輸系統,其更包括一第二變速裝置,耦接該第六動力傳送端以及該第四負載,該第六傳輸動力經由該第六動力傳送端傳送並通過該第二變速裝置後至該第四負載。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之動力傳輸系統,其中該第三動力傳輸分配裝置包括一第三動力齒輪盒,該第三動力齒輪盒包括複數個傘齒輪,該等傘齒輪彼此嚙合,且該第二變速裝置為一加速裝置且包括一行星齒輪系,該第四負載為螺旋槳。
  13. 如申請專利範圍第7項所述之動力傳輸系統,其更包括一第三動力傳輸分配裝置以及一第四負載,該第二負載透過該第三動力傳輸分配裝置耦接於該第二動力傳送端,該第三動力傳輸分配裝置具有一第三動力輸入端、一第五動力傳送端以及一第六動力傳送端,該第三動力輸入端耦接於該第二動力傳送端,該第五動力傳送端耦接於該第二負載,該第四負載耦接於該第六動力傳送端,該第二傳輸動力自該第二動力傳送端輸入該第三動力輸入端後,分成一第五傳輸動力以及一第六傳輸動力,該第五傳輸動力經由該第五動力傳送端傳送至該第二負載,該第六傳輸動力經由該第六動力傳送端傳送至 該第四負載。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之動力傳輸系統,其更包括一第二變速裝置,耦接該第六動力傳送端以及該第四負載,該第六傳輸動力經由該第六動力傳送端傳送並通過該第二變速裝置後至該第四負載。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之動力傳輸系統,其中該第三動力傳輸分配裝置包括一第三動力齒輪盒,該第三動力齒輪盒包括複數個傘齒輪,該等傘齒輪彼此嚙合,且該第二變速裝置為一加速裝置且包括一行星齒輪系,該第四負載為螺旋槳。
  16. 如申請專利範圍第1項所述之動力傳輸系統,更包括一第四傳動軸、一第五傳動軸、一第一軸連結件以及一第二軸連結件,其中該第一動力傳送端係更經由該第四傳動軸耦接於該第一負載,該第二傳動軸與該第四傳動軸之間以該第一軸連結件連接,該第二動力傳送端係更經由該第五傳動軸耦接於該第二負載,該第三傳動軸與該第五傳動軸之間以該第二軸連結件連接。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之動力傳輸系統,其中該第一軸連結件為聯軸器,該第二軸連結件為聯軸器。
  18. 如申請專利範圍第1項所述之動力傳輸系統,其中該動力源包括一引擎,該第一動力傳輸分配裝置包括一第一動力齒輪盒,該第一動力齒輪盒包括一第一傘齒輪、一第二傘齒輪以及一第三傘齒輪,該第一傘齒輪嚙合於該第二傘齒輪與該第三傘齒輪,該第一傘齒輪連接於該第一傳動軸,該第二傘齒輪連接於該第二傳動軸且該第三傘齒輪連接於該第三傳動軸。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之動力傳輸系統,其中該第一負載為螺 旋槳,該第二負載為螺旋槳。
TW106139070A 2017-11-10 2017-11-10 動力傳輸系統 TWI647149B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106139070A TWI647149B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 動力傳輸系統
US15/826,625 US10495201B2 (en) 2017-11-10 2017-11-29 Power transmission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106139070A TWI647149B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 動力傳輸系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI647149B true TWI647149B (zh) 2019-01-11
TW201918426A TW201918426A (zh) 2019-05-16

Family

ID=65804111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106139070A TWI647149B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 動力傳輸系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10495201B2 (zh)
TW (1) TWI647149B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08296710A (ja) * 1995-04-27 1996-11-12 Komiyuuta Herikoputa Senshin Gijutsu Kenkyusho:Kk エンジン減速装置およびヘリコプタの動力伝達装置
JPH11208595A (ja) * 1998-01-29 1999-08-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 双発機のエンジン動力伝達装置
CN104896049A (zh) * 2015-05-26 2015-09-09 吉林大学 微型双动力飞行器轴承减速装置
EP2930398A1 (en) * 2014-04-10 2015-10-14 Bell Helicopter Textron Inc. Variable speed aircraft transmission
CN106184731A (zh) * 2016-07-28 2016-12-07 易瓦特科技股份公司 具有多轴动力源的航空器
CN206485572U (zh) * 2017-02-16 2017-09-12 莆田市双普信息科技有限公司 一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1456399A (en) * 1921-02-28 1923-05-22 Pescara Raul Pateras Differential drive for helicopters
US2158320A (en) * 1937-10-07 1939-05-16 Yellow Truck & Coach Mfg Co Power-divided transmission
US2296006A (en) * 1938-11-28 1942-09-15 Wagner Herbert Driving means for mechanism for multimotored airplanes
US3115936A (en) * 1961-02-28 1963-12-31 Curtiss Wright Corp Powerplant transmission system
US4779699A (en) * 1986-04-30 1988-10-25 Mazda Motor Corporation Four wheel drive vehicle with inter-axle differential having dual planetary gear sets
JP2641724B2 (ja) * 1988-01-11 1997-08-20 本田技研工業株式会社 車両の左右輪駆動装置
US6629474B2 (en) * 2001-04-27 2003-10-07 New Venture Gear, Inc. On-demand transfer case with controllable bi-directional overrunning clutch assembly
US8720814B2 (en) * 2005-10-18 2014-05-13 Frick A. Smith Aircraft with freewheeling engine
US9043661B2 (en) * 2012-05-30 2015-05-26 Micron Technology, Inc. Memories and methods for performing column repair
US9108511B2 (en) * 2013-04-10 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Transfer case
US9347541B2 (en) * 2013-05-30 2016-05-24 GM Global Technology Operations LLC Modular power transfer unit assembly for a vehicle
US9676488B2 (en) * 2014-06-10 2017-06-13 Sikorsky Aircraft Corporation Dual dissimilar engines for an aircraft
JP2017154654A (ja) * 2016-03-03 2017-09-07 双葉電子工業株式会社 マルチコプター
CN106043679B (zh) * 2016-07-28 2018-09-07 易瓦特科技股份公司 多轴动力源无人飞行设备
KR101849246B1 (ko) * 2016-11-28 2018-04-16 한국항공우주연구원 틸트프롭 항공기
US20180290735A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-11 John Uptigrove Vtol high speed aircraft
TWI620686B (zh) * 2017-05-19 2018-04-11 林瑤章 推進裝置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08296710A (ja) * 1995-04-27 1996-11-12 Komiyuuta Herikoputa Senshin Gijutsu Kenkyusho:Kk エンジン減速装置およびヘリコプタの動力伝達装置
JPH11208595A (ja) * 1998-01-29 1999-08-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 双発機のエンジン動力伝達装置
EP2930398A1 (en) * 2014-04-10 2015-10-14 Bell Helicopter Textron Inc. Variable speed aircraft transmission
CN104896049A (zh) * 2015-05-26 2015-09-09 吉林大学 微型双动力飞行器轴承减速装置
CN106184731A (zh) * 2016-07-28 2016-12-07 易瓦特科技股份公司 具有多轴动力源的航空器
CN206485572U (zh) * 2017-02-16 2017-09-12 莆田市双普信息科技有限公司 一种多旋翼飞行器的双差速器主动调速结构

Also Published As

Publication number Publication date
TW201918426A (zh) 2019-05-16
US10495201B2 (en) 2019-12-03
US20190145506A1 (en) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9616994B2 (en) Asymmetric multirotor helicopter
US9676488B2 (en) Dual dissimilar engines for an aircraft
TWI620686B (zh) 推進裝置
TWI620688B (zh) 輕量飛行載具
Prior Reviewing and investigating the use of co-axial rotor systems in small UAVs
JP2008545579A (ja) 並進推力システムを有する回転翼航空機用の分割トルクギアボックス
CN101417707A (zh) 变姿飞行机器人
US6065718A (en) Universal VTOL power and rotor system module
CN108146629A (zh) 倾转旋翼无人机
US3115936A (en) Powerplant transmission system
JPH0562939B2 (zh)
TWI647149B (zh) 動力傳輸系統
CN107985613A (zh) 油动共轴六旋翼无人机传动机构
US3112088A (en) Flying vehicles
CN109764106B (zh) 动力传输系统
CN110615094A (zh) 一种多轴多向倾转式多旋翼飞行器传动系统
KR101840762B1 (ko) 이중동력원을 가지는 가변피치형 무인 비행체
US11498670B2 (en) Coaxial split torque gear box
US10618642B2 (en) Power transmission system and an aircraft having a rotary wing
US2423820A (en) Transmission gearing for power plants
CN101987565A (zh) 垂直起降飞行汽车
CN105905290A (zh) 一种移动飞行器
US1019283A (en) Propulsion of airships.
RU2699593C2 (ru) Автоконвертоплан
RU2520821C2 (ru) Аппарат вертикального взлета и посадки