TWI642302B - 自動設定方法與人流計數方法 - Google Patents

Abstract

本揭示文件揭露一種用於監視系統的自動設定方法，監視系統用以拍攝連續監視影像，自動設定方法包含下列步驟。於連續監視影像偵測移動物件。計算移動物件於連續監視影像之選定封閉區域中的移動軌跡。計算與移動軌跡垂直之垂直延伸線。根據垂直延伸線以及垂直延伸線與選定封閉區域交錯的兩端點設定該監視系統之計數線段。本揭示文件亦揭露基於上述自動設定方法的人流計數方法。

Description

自動設定方法與人流計數方法

本揭示文件係關於監視系統，尤指一種監視系統的自動設定方法與人流計數方法。

物件計數或人流計數是很常見的功能，早期大多利用紅外線或熱感應儀器計數，現在越來越多監控管理系統直接利用攝影機的視訊影像資料計數，近年也有少數廠商提供具備內建計數功能的嵌入式監控攝影機。

常見的作法是將攝影機設定為由上往下垂直俯視攝影，並且需要由使用者或系統設定人員在畫面中畫出明確的計數線。利用通過計數線的頭頂數目來判斷通過或進出的人數，或計算目前留在場地內的總人數。

為了達到實現上述人流計算，必須在出入口正上方尋找合適位置安裝攝影機，使監控攝影機的安裝位置極度受限。此外，設置為垂直俯視的攝影機雖可提供人流計算的功能，但通常無法拍攝到進出人物的臉部特徵，對於監控錄影來說並不合適，無法達到監視進出人物的主要功能。

一般來說，若攝影機未垂直設置，或是使用者並 未選擇合適的計數線位置，將導致無法計算正確的進出人數。

依據本揭示文件之一實施態樣，其揭示一種用於監視系統的自動設定方法，監視系統用以拍攝連續監視影像，自動設定方法包含下列步驟。於連續監視影像偵測至少一移動物件。計算移動物件於連續監視影像之選定封閉區域中的移動軌跡。計算與移動軌跡垂直之垂直延伸線。根據垂直延伸線以及垂直延伸線與選定封閉區域交錯的兩端點設定監視系統之計數線段。

依據本揭示文件之另一實施態樣，其揭示一種用於監視系統的自動設定方法，監視系統用以拍攝連續監視影像，自動設定方法包含下列步驟。於連續監視影像之選定封閉區域依序偵測複數個移動物件。計算該些移動物件於該選定封閉區域中的複數個移動軌跡。計算與該些移動軌跡之複數個中點節點，並根據該些中點節點決定一延伸弧線。根據延伸弧線以及延伸弧線與選定封閉區域交錯的兩端點設定監視系統之計數線段。

依據本揭示文件之另一實施態樣，其揭示一種用於監視系統的人流計數方法，監視系統用以拍攝連續監視影像，該人流計數方法包含下列步驟。於該連續監視影像之一選定封閉區域偵測至少一移動物件。計算該至少一移動物件於該選定封閉區域中的一移動軌跡。計算與該移動軌跡垂直之一垂直延伸線。根據該延伸線以及該垂直延伸線與該選定封閉區域 交錯的兩端點設定該監視系統之一計數線段。根據通過該計數線段的一移動物件數目，計算一行人進出數目、一行人流量或一場所容留人數。

依據本揭示文件之另一實施態樣，其揭示一種用於監視系統的人流計數方法，監視系統用以拍攝連續監視影像，該人流計數方法包含下列步驟。於該連續監視影像之一選定封閉區域依序偵測複數個移動物件。計算該些移動物件於該選定封閉區域中的複數個移動軌跡。計算與該些移動軌跡之複數個中點節點，並根據該些中點節點決定一延伸弧線。根據該延伸弧線以及該延伸弧線與該選定封閉區域交錯的兩端點設定該監視系統之一計數線段。根據通過該計數線段的一移動物件數目，計算一行人進出數目、一行人流量或一場所容留人數。

為讓本揭示內容之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下：

100‧‧‧監視系統

120‧‧‧影像擷取單元

140‧‧‧處理單元

160‧‧‧操作介面

200、400、401、402‧‧‧連續監視影像

220、420、520、720‧‧‧計數線段

410‧‧‧出入口處

430‧‧‧進出通道

440、540、740‧‧‧選定封閉區域

300、600‧‧‧自動設定方法

S301~S308、S602~S608‧‧‧步驟

為讓本案能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖繪示根據本揭示文件之一實施例中一種監視系統的示意圖；第2圖繪示根據一實施例中影像擷取單元所拍攝的連續監視影像的示意圖；第3A圖繪示根據本揭示文件的一種自動設定方法的方法流程圖；第3B圖繪示於部分實施例中第3A圖所示之自動設定方法其細節步驟的方法流程圖；第4A圖繪示影像擷取單元所拍攝的連續監視影像其中一 個時間點的示意圖；第4B圖繪示影像擷取單元所拍攝的連續監視影像中移動物件隨著依序的不同時間點位於不同位置的示意圖；第4C圖繪示根據本揭式文件之一實施例中移動物件的移動向量與選定封閉區域的邊緣交錯時的示意圖；第4D圖繪示根據本揭式文件之一實施例中根據第4C圖中的第一節點與第二節點計算移動軌跡及計數線段的示意圖；第4E圖繪示根據本揭式文件之第3B圖所示的自動設定方法計算得到的計數線段於連續監視影像中示意圖；第5圖繪示了本揭式文件之另一實施例中多個移動物件的多個移動向量與選定封閉區域的邊緣分別交錯時的示意圖；第6圖繪示根據本揭示文件另一實施例中自動設定方法的方法流程圖；以及第7圖繪示第6圖之實施例中自動設定方法採用的選定封閉區域及產生之計數線段的示意圖。

下文係舉實施例配合所附圖式作詳細說明，以更好地理解本案的態樣，但所提供之實施例並非用以限制本案所涵蓋的範圍，而結構操作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本案所涵蓋的範圍。

請參閱第1圖，其繪示根據本揭示文件之一實施例中一種監視系統100的示意圖，於此實施例中，監視系統100 包含影像擷取單元120、處理單元140以及操作介面160。處理單元140耦接至影像擷取單元120及操作介面160。

監視系統100的影像擷取單元120包含至少一台監控攝影機、網路攝影機、網路串流攝影機、監視鏡頭、具有攝影功能的相機或是其他具有攝影功能的電子裝置。影像擷取單元120用以拍攝連續監視影像，於此實施例中，連續監視影像可以是視訊檔案、視訊串流、或是連續性的多張靜態影像、連續靜態影像串流等。

處理單元140包含中央處理器、控制電路、影像處理器或控制晶片等處理電路。於此實施例中，處理單元140搭配相應的軟體或韌體根據影像擷取單元120提供的連續監視影像進行後續處理，例如儲存連續監視影像、節錄連續監視影像中的重要片段、強化畫面對比、判斷移動物件等。於此實施例中，處理單元140用以在連續監視影像中判斷至少一移動物件。舉例來說，移動物件可包含人臉特徵物件、頭部特徵物件或人物特徵物件，監視系統100判斷移動物件是否通過監視系統100所設定的計數線段，進而計算行人進出數目、行人流量或場所容留人數。上述記數線段的設定與人流的計算將在後續實施例段落中進行詳細說明。實際應用中，操作介面160可包含觸控面板、鍵盤、滑鼠、開關按鈕或其他具相等性的使用者輸出入介面。

請參閱第2圖，其繪示根據一實施例中影像擷取單元120所拍攝的連續監視影像200的示意圖。於第2圖所示的連續監視影像200中存在一移動物件(如第2圖所示的行人)，隨 著時間變化，行人由第一時間點的移動物件OBJ1a的位置逐漸移動至第二時間點的移動物件OBJ1b的位置。於此實施例中，在走廊的地面上水平劃設一條計數線段220，監視系統100用以計算連續監視影像200所拍攝之場景的進出人數。

於此例中，假設監視系統100是以移動物件OBJ1a的中心點C1a代表移動物件OBJ1a的位置，並以移動物件OBJ1b的中心點C1b代表移動物件OBJ1b的位置。則此一行人的移動過程將被判斷為第2圖所示的移動軌跡PO1。在第2圖的例子中，行人的移動軌跡PO1並未跨過計數線段220。因此，如第2圖中的計數線段220設定很可能造成進出人數無法正確計算，而使用者或監視系統100的管理人員可能無法得知為何會發生計算錯誤，或是應如何設置有效的計數線段。因此，本揭示文件進一步提出用於上述監視系統100的自動設定方法，用以自動判斷計數線段的適當位置，以避免計算錯誤的情況發生。

請一併參閱第3A圖，其繪示根據本揭示文件的一種自動設定方法300的方法流程圖。如第3A圖所示，自動設定方法300執行步驟S302，藉由處理單元140在影像擷取單元120所拍攝的連續監視影像偵測至少一移動物件。接著，執行步驟S304，藉由處理單元140計算該至少一移動物件於該連續監視影像之選定封閉區域中的移動軌跡。接著，執行步驟S306，藉由處理單元140計算與該移動軌跡垂直之垂直延伸線。接著，執行步驟S308，藉由處理單元140根據垂直延伸線以及該垂直延伸線與該選定封閉區域交錯的兩端點設定該監 視系統之計數線段。隨後，監視系統100便可根據計數線段進行後續人流計算。

請一併參閱第3B圖以及第4A圖，第3B圖繪示於部分實施例中第3A圖所示之自動設定方法300其細節步驟的方法流程圖。第4A圖繪示影像擷取單元120所拍攝的連續監視影像400其中一個時間點的示意圖。

如第4A圖所示，影像擷取單元120所拍攝的連續監視影像400為平視監視畫面或傾角俯視監視畫面，並非垂直俯視監視畫面。因此，影像擷取單元120所拍攝的連續監視影像400可以同時拍攝到進出人物的臉部特徵、容貌、正面裝扮、背影或其他與進出人物身分有關的影像資訊。相較於垂直俯視監視畫面，第4A圖所示的連續監視影像400更有利於監控系統的多樣化應用。

如第3B圖所示之實施例中，於部分實施例中，自動設定方法300更包含步驟S301，允許使用者或系統管理人員透過操作介面160由連續監視影像400中圈選封閉多邊形作為選定封閉區域440。於實際應用中，是在鄰近出入口處410的位置或進出通道430的路徑上方圈選封閉多邊形作為選定封閉區域440。

上述封閉多邊形可為三角形、矩形、四邊形、五邊形或任意的其他封閉多邊形，於一實施例中，當使用者在操作介面160上圈選的兩端點未重疊時，處理單元140可自動將兩端點連接以形成封閉多邊形。

但本揭示文件並不以使用者圈選封閉多邊形作為 選定封閉區域440為限。於另一部份實施例中，選定封閉區域440的位置與範圍是由監控系統100根據連續監視影像400中出入口處410或進出通道430的位置進行影像特徵判斷而決定。

請一併參閱第3B圖以及第4B圖，第4B圖繪示影像擷取單元120所拍攝的連續監視影像401中移動物件隨著依序的不同時間點位於不同位置的示意圖。自動設定方法300執行步驟S302，於第4B圖的連續監視影像401偵測至少一移動物件。於此實施例中，為了說明上的方便，第4B圖中僅繪示了單一移動物件(於此例中為一行人)，於第4B圖中移動物件OBJ2a~移動物件OBJ2e為同一移動物件在第一時間點至第五時間點上的示意標號。隨著時間，行人由第一時間點上移動物件OBJ2a的位置出發，依時序逐漸移動經過移動物件OBJ2b、OBJ2c及OBJ2d的位置，最後移動到第五時間點上的移動物件OBJ2e的位置。

於此實施例中，移動物件OBJ2a~移動物件OBJ2e的位置座標大致上以移動物件OBJ2a~移動物件OBJ2e整體面積的中心點為代表座標，但不以此為限。

於第3B圖之實施例中，自動設定方法300更包含步驟S303a至步驟S303c。於步驟S303a中判斷連續監視影像401是否存在新的移動物件。舉例來說，移動物件OBJ2a包含人臉特徵(臉型、臉部五官特徵等)、頭部特徵(頭型、髮型、髮色、頭部特徵等)或人物特徵(身材、裝扮等)。

例如當移動物件OBJ2a出現在連續監視影像401 時，自動設定方法300根據上述人臉特徵、頭部特徵及/或人物特徵判斷移動物件OBJ2a是否為已經在監控中的移動物件或是新的移動物件。於此例中，判斷第一時間點上移動物件OBJ2a為新的移動物件，則進入步驟S303b，初始化新的移動物件(移動物件OBJ2a)的追蹤，例如指定移動物件OBJ2a的一個初始座標。

反之，若連續監視影像401發現先前時間點已存在的移動物件(如第二時間點至第五時間點上移動物件OBJ2b~OBJ2e)，則進入步驟S303c追蹤移動物件的移動向量。於此實施例中，不同時間點的移動物件OBJ2a~OBJ2e整體的移動軌跡如第4B圖所示移動向量MV。於此實施例中，移動向量MV大致上以移動物件OBJ2a~移動物件OBJ2e的中心點的移動向量為代表，但不以此為限。

如第3B圖所示，自動設定方法300更包含步驟S304a至步驟S304e以完成第3A圖中的步驟S304。於步驟S304a當中，自動設定方法300判斷各時間點上移動物件的移動向量是否與選定封閉區域440的邊緣交錯。如未交錯，則回到步驟S302繼續偵測後續的連續監視影像401。

請一併參閱第3B圖及第4C圖，第4C圖繪示根據本揭式文件之一實施例中移動物件的移動向量與選定封閉區域440的邊緣交錯時的示意圖。當步驟S304a判斷移動物件的移動向量MV與選定封閉區域440的邊緣交錯時，執行步驟S304b，判斷是否為首次交錯。如第4C圖所示，於第二時間點上移動物件OBJ2b的移動向量MV與選定封閉區域440的邊緣 初次交錯，此時，執行步驟S304c，將移動物件OBJ2b進入選定封閉區域440時的中心點座標記錄為第一節點P1。

隨後，如第4C圖所示，於第四時間點上移動物件OBJ2d的移動向量MV與選定封閉區域440的邊緣再次交錯。此時，執行步驟S304d，將移動物件OBJ2d離開選定封閉區域440時的中心點座標記錄為第二節點P2。

請一併參閱第3B圖及第4D圖，第4D圖繪示根據本揭式文件之一實施例中根據第4C圖中的第一節點P1與第二節點P2計算移動軌跡及計數線段的示意圖。當步驟S304c與S304d分別決定了移動物件進入與離開選定封閉區域440的第一節點P1與第二節點P2後，執行步驟S304e，將第一節點P1與第二節點P2直線連接形成連接線段PO2，並將連接線段PO2作為移動物件於選定封閉區域440中的移動軌跡。

如第3B圖及第4D圖所示，自動設定方法300執行步驟S306，計算連接線段PO2的中點M1，並找出由連接線段PO2的中點M1垂直延伸的中垂線。此連接線段PO2的中垂線即代表與移動軌跡垂直的垂直延伸線。接著，自動設定方法300執行步驟S308，由中垂線與選定封閉區域440交錯的兩端點P3與P4設定監視系統100之計數線段420(如第4D圖所示)。

於第4B圖至第4D圖的示意性範例中繪示了一個行人由外部進入到連續監視影像401所監控之場所的例子，進行例示性說明。須注意的是，自動設定方法300亦適用於行人由連續監視影像401所監控之場所內部往外移動的例子，其差異僅在於第一節點P1與第二節點P2的所在位置對調，仍可計 算產生相類似的計數線段420。也就是說，計數線段420的設定可以根據進入場所的移動物件或是離開場所的移動物件而自動產生。

請一併參閱第4E圖，第4E圖繪示根據本揭式文件之第3B圖所示的自動設定方法300計算得到的計數線段420於連續監視影像402中示意圖。如第4E圖所示，計數線段420大致上橫跨了行人所經過的進出通道430的路徑，且鄰近出入口處410的位置。自動產生的計數線段420大致上與移動物件其中心點的移動路徑垂直，在後續計數的處理過程中，移動物件雖可能有不同的高度或稍有改變的移動路徑，但不同的移動路徑仍將通過計數線段420所在位置。

透過上述實施例所示的自動設定方法300，可以由選定封閉區域440自動產生適當的計數線段420。如此一來，監視系統100的使用者或系統管理人員不需要精準畫出計數線段420的位置，可以避免因監視系統100的使用者或系統管理人員未能正確設置計數線段而導致的計數錯誤。

基於第3A圖及第3B圖實施例所示的自動設定方法300，本揭示文件更進一步提供一種人流計數方法，當步驟S308完成監視系統100的計數線段設定之後。人流計數方法可以基於前述實施例提到的計數線段420(如第4E圖所示)，統計通過計數線段420的移動物件數目，進而計算行人進出數目、行人流量或場所容留人數。

上述第4A圖至第4E圖之實施例中，計數線段420的產生是根據單一移動物件進行計算，但本揭示文件並不以此 為限。請一併參閱第5圖，第5圖繪示了本揭式文件之另一實施例中多個移動物件的多個移動向量與選定封閉區域540的邊緣分別交錯時的示意圖。

如第3A圖及第5圖所示，自動設定方法300的步驟S304當中，首先分別記錄多個移動物件分別進入選定封閉區域540時的複數個第一節點P1。接著，分別記錄該些移動物件分別離開選定封閉區域540時的複數個第二節點P2。接著，計算多個第一節點P1以及多個第二節點P2於選定封閉區域540之邊緣上的第一平均位置P1avg與第二平均位置P2avg。

須補充說明的是，第一平均位置P1avg並不是僅以第一節點P1進行平均，第二平均位置P2avg亦不是僅以第二節點P2進行平均。如第5圖所示，選定封閉區域540之一側邊緣上的第一平均位置P1avg是根據同側邊緣(於此例中為右側邊緣)上的兩個第一節點P1以及兩個第二節點P2進行線性平均得到。選定封閉區域540之另一邊緣上的第二平均位置P2avg是根據同側邊緣(於此例中為左側邊緣)上的兩個第一節點P1以及兩個第二節點P2進行線性平均得到。

接著，由第一平均位置P1avg與第二平均位置P2avg之連接線段PO3作為移動物件之等效的移動軌跡。接著，於第3A圖的步驟S306中是以連接線段PO3的中垂線作為移動軌跡的垂直延伸線。接著，於第3A圖的步驟S308中是連接線段PO3的中垂線與選定封閉區域540之邊緣交錯的兩端點作為計數線段520。

於第5圖之實施例中，除了採用多個第一節點P1 與第二節點P2的平均來作為等效的移動軌跡，第5圖之實施例的自動設定方法的其他步驟細節與先前第3A圖、第3B圖、第4A圖至第4E圖的實施例相似，在此不另贅述。

於前述實施例中，自動設定的計數線段均為直線型的計數線段(如計數線段420與計數線段520)。然而直線型的計數線段對於部分出入口並非最佳的計數方式，當初入口前方為廣闊的廣場空間，並不存在特定的行進路徑時，行人很可能以扇形的方式往不同的方向發散。

本揭示文件另提出一種自動設定方法，請參閱第6圖及第7圖，第6圖繪示根據本揭示文件另一實施例中自動設定方法600的方法流程圖。自動設定方法600適用於如第1圖及前述實施例所示的監視系統100。第7圖繪示第6圖之實施例中自動設定方法600採用的選定封閉區域740及產生之計數線段720的示意圖。

如第6圖所示，自動設定方法600首先執行步驟S602，於連續監視影像依序偵測複數個移動物件。該些移動物件各自包含人臉特徵、頭部特徵或人物特徵。

自動設定方法600更包含透過監視系統100的操作介面160由連續監視影像中鄰近出入口處或進出通道上圈選封閉多邊形作為選定封閉區域740。

接著，執行步驟S604，計算該些移動物件於連續監視影像之選定封閉區域740中的複數個移動軌跡。如第7圖所示，以五個移動物件共五個移動軌跡為例，於部分實施例中，步驟S604更包含下列子步驟：分別記錄五個移動物件分 別進入選定封閉區域740時的五個第一節點P1；分別記錄五個移動物件分別離開選定封閉區域740時的五個個第二節點P2；分別根據五個移動物件各自的第一節點與第二節點的直線連接得到各自的五條移動軌跡。

接著，執行步驟S606，計算與五條移動軌跡之五個中點節點M3、M4、M5、M6及M7，並根據五個中點節點M3、M4、M5、M6及M7決定一條延伸弧線，此一延伸弧線依照一平滑弧度同時通過五個中點節點M3~M7。

接著，執行步驟S608，根據延伸弧線以及延伸弧線與選定封閉區域740交錯的兩端點設定監視系統之計數線段720。監視系統100用以根據計數線段720計算行人進出數目、行人流量或場所容留人數。如此一來，自動設定方法600所產生之弧線型的計數線段720可以更精準地估計以扇形方式分散的進出入人潮。

基於第6圖實施例所示的自動設定方法600，本揭示文件更進一步提供一種人流計數方法，當步驟S608完成監視系統100的計數線段設定之後。人流計數方法可以基於前述實施例提到的計數線段720(如第7圖所示)，統計通過計數線段720的移動物件數目，進而計算行人進出數目、行人流量或場所容留人數。

雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (14)

1. 一種自動設定方法，用於一監視系統，該監視系統用以拍攝一連續監視影像，該自動設定方法包含：於該連續監視影像偵測至少一移動物件；計算該至少一移動物件於該連續監視影像之一選定封閉區域中的一移動軌跡；計算與該移動軌跡垂直之一垂直延伸線；以及根據該垂直延伸線以及該垂直延伸線與該選定封閉區域交錯的兩端點設定該監視系統之一計數線段。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動設定方法，其中該至少一移動物件包含一人臉特徵、一頭部特徵或一人物特徵，該監視系統根據該計數線段計算一行人進出數目、一行人流量或一場所容留人數。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動設定方法，其中該監視系統包含一操作介面，該自動設定方法更包含：透過該操作介面由該連續監視影像中鄰近一出入口處或一進出通道上圈選一封閉多邊形作為該選定封閉區域。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動設定方法，其中該至少一移動物件包含單一移動物件，計算該移動軌跡之步驟更包含：記錄該移動物件進入該選定封閉區域時的一第一節點；記錄該移動物件離開該選定封閉區域時的一第二節點； 以及將該第一節點與該第二節點直線連接形成一連接線段，並作為該移動物件之該移動軌跡。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動設定方法，其中該至少一移動物件包含複數個移動物件，其中計算該移動軌跡之步驟更包含：分別記錄該些移動物件分別進入該選定封閉區域時的複數個第一節點；分別記錄該些移動物件分別離開該選定封閉區域時的複數個第二節點；計算該些第一節點以及該些第二節點於該選定封閉區域之邊緣上的一第一平均位置與一第二平均位置；以及由該第一平均位置與該第二平均位置之一連接線段作為該些移動物件之等效的該移動軌跡。
6. 如申請專利範圍第4項或第5項所述之自動設定方法，其中該垂直延伸線是由該連接線段之一中點所垂直延伸的一中垂線。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動設定方法，其中該連續監視影像為一平視監視畫面或一傾角俯視監視畫面。
8. 一種自動設定方法，用於一監視系統，該監 視系統用以拍攝一連續監視影像，該自動設定方法包含：於該連續監視影像依序偵測複數個移動物件；計算該些移動物件於該連續監視影像之一選定封閉區域中的複數個移動軌跡；以及計算與該些移動軌跡之複數個中點節點，並根據該些中點節點決定一延伸弧線；以及根據該延伸弧線以及該延伸弧線與該選定封閉區域交錯的兩端點設定該監視系統之一計數線段。
9. 如申請專利範圍第8項所述之自動設定方法，其中該些移動物件各自包含一人臉特徵、一頭部特徵或一人物特徵，該監視系統根據該計數線段計算一行人進出數目、一行人流量或一場所容留人數。
10. 如申請專利範圍第8項所述之自動設定方法，其中該監視系統包含一操作介面，該自動設定方法更包含：透過該操作介面由該連續監視影像中鄰近一出入口處或一進出通道上圈選一封閉多邊形作為該選定封閉區域。
11. 如申請專利範圍第8項所述之自動設定方法，其中計算該些移動軌跡之步驟更包含：分別記錄該些移動物件分別進入該選定封閉區域時的複數個第一節點；分別記錄該些移動物件分別離開該選定封閉區域時的複 數個第二節點；以及分別根據該些移動物件各自該些第一節點與該些第二節點得到各自的該些移動軌跡。
12. 如申請專利範圍第8項所述之自動設定方法，其中該連續監視影像為一平視監視畫面或一傾角俯視監視畫面。
13. 一種人流計數方法，用於一監視系統，該監視系統用以拍攝一連續監視影像，該人流計數方法包含：於該連續監視影像之一選定封閉區域偵測至少一移動物件；計算該至少一移動物件於該選定封閉區域中的一移動軌跡；計算與該移動軌跡垂直之一垂直延伸線；根據該延伸線以及該垂直延伸線與該選定封閉區域交錯的兩端點設定該監視系統之一計數線段；以及根據通過該計數線段的一移動物件數目，計算一行人進出數目、一行人流量或一場所容留人數。
14. 一種人流計數方法，用於一監視系統，該監視系統用以拍攝一連續監視影像，該人流計數方法包含：於該連續監視影像之一選定封閉區域依序偵測複數個移動物件；計算該些移動物件於該選定封閉區域中的複數個移動軌 跡；計算與該些移動軌跡之複數個中點節點，並根據該些中點節點決定一延伸弧線；根據該延伸弧線以及該延伸弧線與該選定封閉區域交錯的兩端點設定該監視系統之一計數線段；以及根據通過該計數線段的一移動物件數目，計算一行人進出數目、一行人流量或一場所容留人數。