TWI639983B

TWI639983B - 用於偵測行進異常狀況之偵測裝置及其偵測方法

Info

Publication number: TWI639983B
Application number: TW106116351A
Authority: TW
Inventors: 王月雲; 曾韋欽
Original assignee: 遠東科技大學
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2017-05-17
Publication date: 2018-11-01
Also published as: TW201901627A

Abstract

一種偵測行進異常狀況之偵測裝置及其偵測方法，用以偵測一鞋體之前方狀況，包含：透過一第一偵測單元及一第二偵測單元分別偵測一結合件前方一第一距離的一第一碰觸資訊以及一第二距離的一第二碰觸資訊；一運算處理單元接收該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊，並根據該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊換算得出該第一距離及該第二距離之一間距，並且判斷該間距是否符合預先設定的一預設值，當該間距不符合該預設值時，該運算處理單元控制一警示單元發出一警示訊號。

Description

用於偵測行進異常狀況之偵測裝置及其偵測方法

本發明係關於一種廢氣處理方法，特別是透過偵測單元來偵測鞋體前方是否有異常狀況，並發出警示訊號，藉以警示使用者須注意前進方向之異常。

目前傳統導盲磚不僅價格昂貴，且無障礙物提醒功能、並非到處都能鋪設、維護成本高、導盲磚易傷害視障者等缺點，尤以不方便設置導盲磚的公共場所或居家環境更需要智慧導盲裝置。其中，中華民國新型專利第M526826號「智慧導盲裝置」，該案在地面上塗上單一顏色的油漆，配合嵌入系統、演算法與行動設計，透過無線通訊搭配使用智慧型手機，以取代目前導盲磚，解決前述缺失。

前案雖能引導盲人順利移動，但前案必須在使用者前進的地面上塗有顏色的油漆，若油漆剝落或斑駁時，前案便無法有效辨別地面之狀況，且前案並無針對上、下樓梯進行設置，使用者在使用上僅能在平地行走才能辨別地面狀況，前案無法應用於上、下樓梯之使用。

爰此，本發明提出一種用於偵測行進異常狀況之偵測裝置，用以偵測一鞋體之前方狀況，包含：一結合件；一第一偵測單元，設置於該結合件上，該第一偵測單元用以偵測該結合件前方一第一距離之一第一碰觸資訊；一第二偵測單元，設置於該結合件上，該第二偵測單元用以偵測該結合件前方一第二距離之一第二碰觸資訊，該第二距離相對遠於該第一距離；一運算處理單元，係連接該第一偵測單元及該第二偵測單元，用以接收該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊；一警示單元，連接該運算處理單元；該運算處理單元根據該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊換算得出該第一距離及該第二距離之一間距，並且判斷該間距是否符合預先設定的一預設值，當該間距不符合該預設值時，該運算處理單元控制該警示單元發出一警示訊號。

其中，該第一偵測單元及該第二偵測單元設置於該鞋體之一鞋頭上或該鞋體之一鞋舌上。

其中，該結合件係透過一魔鬼氈連接於該鞋體上。

其中，上述警示單元係為下列其中之一：揚聲器或振動器。

進一步，本發明提出一種用於偵測行進異常狀況之偵測方法，用以偵測一鞋體之前方狀況，包含以下步驟：透過一第一偵測單元及一第二偵測單元分別偵測一結合件前方一第一距離的一第一碰觸資訊以及一第二距離的一第二碰觸資訊；一運算處理單元接收該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊，並根據該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊換算得出該第一距離及該第二距離之一間距，並且判斷該間距是否符合預先設定的一預設值，當該間距不符合該預設值時，該運算處理單元控制一警示單元發出一警示訊號。

其中，該第二距離相對遠於該第一距離。

其中，該結合件係透過一魔鬼氈連接於該鞋體上。

其中，該警示單元係為下列其中之一：揚聲器或振動器。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.本發明不需要像前案必須在地面上塗設油漆，方能感應地面之情況。

2.本發明藉由第一碰觸資訊及第二碰觸資訊之間距來識別使用者前進的地面有無異常狀況發生，若判定為異常時，透過警示單元發出警示訊號來提醒使用者須注意前進時所需注意之狀況。

3.本發明透過該第一偵測單元及第二偵測單元來偵測前進的地面狀況，也包含上、下樓梯的偵測，避免使用者在上、下樓梯發生意外之功效。

4.藉由裝有偵測裝置的結合件，可拆卸式地結合於一般鞋子上，使得使用者不需花費額外成本，來購買已裝有該偵測裝置的鞋子。

5.本發明在清洗時，可拆卸結合件上的魔鬼氈，藉以將偵測裝置從鞋體上移出，避免造成清洗上之不便。

(1)‧‧‧鞋體

(11)‧‧‧鞋舌

(2)‧‧‧第一偵測單元

(21)‧‧‧第一碰觸資訊

(3)‧‧‧第二偵測單元

(31)‧‧‧第二碰觸資訊

(4)‧‧‧運算處理單元

(5)‧‧‧警示單元

(L)‧‧‧間距

(L1)‧‧‧間距

(L2)‧‧‧間距

(1A)‧‧‧鞋體

(2A)‧‧‧第一偵測單元

(3A)‧‧‧第二偵測單元

(4A)‧‧‧運算處理單元

(5A)‧‧‧警示單元

(6A)‧‧‧結合件

(61A)‧‧‧魔鬼氈

[第一圖]係為本發明之立體示意圖。

[第二圖]係為本發明之元件連接方塊圖，說明各元件之連接關係。

[第三圖]係為本發明實施示意圖一。

[第四圖]係為本發明實施示意圖一，說明在平地上行走時，第一偵測單元及第二偵測單元所偵測的第一碰觸資訊及第二碰觸資訊之間距(L)。

[第五圖]係為本發明實施示意圖二，說明本發明在上樓梯的過程中，第一偵測單元及第二偵測單元所偵測的第一碰觸資訊及第二碰觸資訊之間距(L1)小於預設值。

[第六圖]係為本發明實施示意圖三，說明本發明在下樓梯的過程中，第一偵測單元及第二偵測單元所偵測的第一碰觸資訊及第二碰觸資訊之間距(L2)大於預設值。

[第七圖]係為本發明另一實施示意圖，說明透過結合件透過魔鬼氈結合於一般鞋子上。

綜合上述技術特徵，本發明的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請參閱第一圖至第三圖所示，本實施例包含有：一鞋體(1)及一偵測裝置，該偵測裝置設置在該鞋體(1)上。其中，該偵測裝置包含有設置在該鞋體(1)的一鞋舌(11)上的一第一偵測單元(2)及一第二偵測單元(3)[然而該第一偵測單元(2)及該第二偵測單元(3)不限於設置於該鞋舌(11)上，也可設置於該鞋體(1)的鞋頭上，或者任意可使該第一偵測單元(2)及該第二偵測單元(3)偵測該鞋體(1)前方狀況之位置]；該偵測裝置進一步包含有設置在該鞋體(1)上的一運算處理單元(4)及一警示單元(5)，該運算處理單元(4)連接該第一偵測單元(2)、該第二偵測單元(3)及該警示單元(5)，本實施例係以揚聲器作為該警示單元(5)。

透過該第一偵測單元(2)係偵測該鞋體(1)前方的一第一距離的一第一碰觸資訊，該第二偵測單元(3)係偵測該鞋體(1)前方的一第二距離的一第二碰觸資訊，其中，該第二距離相對遠於該第一距離。該運算處理單元(4)用以接收該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊，並根據該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊換算得到該第一距離與該第二距離之間的一間距，並且判斷該間距是否符合預先設定的一預設值，若該間距不符合該預設值時，該運算處理單元(4)控制該警示單元(5)發出一警示訊號。

請參閱第四圖所示，本圖示係以在平地行走作為實施例，當使用者穿著該鞋體(1)在平地行走時，預先設定的該預設值假設為20公分，該第一偵測單元(2)係偵測在該鞋體(1)前方的該第一距離[例如：該第一距離為10公分]，表示該第一偵測單元(2)係偵測該鞋體(1)前方距離10公分的該第一碰觸資訊(21)，該第二偵測單元(3)係偵測在該鞋體(1)前方的該第二距離[例如：該第二距離為30公分]，表示該第二偵測單元(3)係偵測該鞋體(1)前方距離30公分的該第二碰觸資訊(31)，透過上述說明可以得到該間距(L)係為該第二距離減去該第一距離[30公分減10公分]，得到該間距(L)為20公分，該運算處理單元判斷該間距(L)符合該預設值，便不會透過該警示單元(5)發出警示訊號。

續請參閱第五圖所示，本圖示係以上樓梯作為實施例，預設值為前述設定的20公分，該第一偵測單元(2)偵測該第一碰觸資訊(21)的該第一距離為10公分，該第二偵測單元(3)偵測該第二碰觸資訊(31)，因樓梯突起的梯面而縮短該第二距離為25公分，該間距(L1)則變為25公分減10公分等於15公分，此時，該運算處理單元(圖中未示)判定該間距(L1)不符合該預設值，該運算處理單元透過該警示單元(5)發出警示訊號，藉以提醒使用者前進方向有異常，該第二碰觸資訊(31)係為須注意的凸起物或向上延伸的樓梯。

請參閱第六圖所示，本圖示係以下樓梯作為實施例，預設值為前述設定的20公分，該第一偵測單元(2)偵測該第一碰觸資訊(21)的該第一距離為10公分，該第二偵測單元(3)偵測該第二碰觸資訊(31)，因樓梯向下延伸的梯面而拉長該第二距離為40公分，該間距(L2)則變為40公分減10公分等於30公分，該運算處理單元(圖中未示)判定該間距(L2)不符合該預設值，透過該警示單元(5)發出警示訊號，藉以提醒使用者前進方向有異常，該第二碰觸資訊(31)係為須注意的坑洞或向下延伸的樓梯。

由上述實施例得知，使用者在上樓梯(凸起物)或下樓梯(坑洞)之過程中，可藉由該第一偵測單元(2)及該第二偵測單元(3)進行偵測前進方向之異常，並產生不同的該警示訊號提醒使用者前進方向之情況(有凸起物或坑洞)，避免使用者踢到凸起物或踩空而跌倒，進而造成受傷。

續請參閱第七圖所示，係為本發明之另一實施例，本實施例要說明的是，本發明之一偵測裝置是採用可拆卸的方式結合在一鞋體(1A)上。其中，該偵測裝置包括一第一偵測單元(2A)、一第二偵測單元(3A)、一運算處理單元 (4A)及一警示單元(5A)，該第一偵測單元(2A)、該第二偵測單元(3A)、該運算處理單元(4A)及該警示單元(5A)是組裝在一結合件(6A)，透過該結合件(6A)上的一魔鬼氈(61A)連接於該鞋體(1A)上，藉以偵測該鞋體(1A)前方之異常狀況。

此特點說明，本發明不會限制使用者必須穿著已經設置該偵測裝置的該鞋體(1A)，使用者可穿著原先購買的鞋子，再透過該結合件(6A)的該魔鬼氈(61A)結合在該鞋子上，藉以減少使用者支出額外的成本來購買鞋子，且當該鞋體(1A)清洗時，可拆卸該結合件(6A)，藉以減少清洗之不便性(避免該第一偵測單元(2A)、該第二偵測單元(3A)、該運算處理單元(4A)及該警示單元(5A)受潮而損壞)。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

Claims

一種用於偵測行進異常狀況之偵測裝置，用以偵測一鞋體之前方狀況，包含：一結合件；一第一偵測單元，設置於該結合件上，該第一偵測單元用以偵測該結合件前方一第一距離之一第一碰觸資訊；一第二偵測單元，設置於該結合件上，該第二偵測單元用以偵測該結合件前方一第二距離之一第二碰觸資訊，該第二距離相對遠於該第一距離；一運算處理單元，係連接該第一偵測單元及該第二偵測單元，用以接收該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊；一警示單元，連接該運算處理單元；該運算處理單元根據該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊換算得出該第一距離及該第二距離之一間距，並且判斷該間距是否符合預先設定的一預設值，當該間距不符合該預設值時，該運算處理單元控制該警示單元發出一警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測裝置，其中，該第一偵測單元及該第二偵測單元設置於該鞋體之一鞋頭上或該鞋體之一鞋舌上。
如申請專利範圍第1項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測裝置，其中，該結合件係透過一魔鬼氈連接於該鞋體上。
如申請專利範圍第1項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測裝置，其中，上述警示單元係為下列其中之一：揚聲器或振動器。
一種用於偵測行進異常狀況之偵測方法，用以偵測一鞋體之前方狀況，包含以下步驟：透過一第一偵測單元及一第二偵測單元分別偵測一結合件前方一第一距離的一第一碰觸資訊以及一第二距離的一第二碰觸資訊；一運算處理單元接收該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊，並根據該第一碰觸資訊及該第二碰觸資訊換算得出該第一距離及該第二距離之一間距，並且判斷該間距是否符合預先設定的一預設值，當該間距不符合該預設值時，該運算處理單元控制一警示單元發出一警示訊號。
如申請專利範圍第5項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測方法，其中，該第二距離相對遠於該第一距離。
如申請專利範圍第5項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測方法，其中，該第一偵測單元及該第二偵測單元設置於該鞋體之一鞋頭上或該鞋體之一鞋舌上。
如申請專利範圍第5項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測方法，其中，該結合件係透過一魔鬼氈連接於該鞋體上。
如申請專利範圍第5項所述之用於偵測行進異常狀況之偵測方法，其中，該警示單元係為下列其中之一：揚聲器或振動器。