TWI638505B - Motor feed control structure - Google Patents

Abstract

本發明係指一種電動機給電控制結構，該電動機係由至少一磁盤、至少一線圈盤及一給電檢知模組所組成，且磁盤與線圈盤可以透過間歇給電產生高速相對運動，本創作的特色在於該給電檢知模組包含有一設於固定位置之光閘組及一設於轉子之檢知槽組，其中光閘組至少具有一位置感應件，該位置感應件具有相對應之一位置光源及一光閘開關，而檢知槽組係於轉子上形成有至少一對應各位置感應件之位置開槽，又各位置開槽之寛度為線圈件給電寛度距離，且各位置開槽之給電起點對應線圈件給電起點、且各位置開槽之給電終點對應線圈件給電終點，藉此，其結構極為簡單，無需使用電腦軟體進行換算，大幅降低其成本，同時能迅速、精準的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性。

Description

電動機給電控制結構

本發明隸屬一種控制間歇給電之技術領域，具體而言係指一種電動機給電控制結構，藉以能有效提高給電位置判斷之迅速性及精準度，且具有正確給電之效。

按，電動機主要係由可相對運動的一定子與一轉子所構成，以圈式電動機為例，其中定子係由複數線圈環繞而成，而設於定子中央之轉子係由一具複數磁性件之軸桿所構成，透過對線圈的給電使線圈被磁化，進而與轉子之磁性件產生相斥與相吸的磁力作用，從而驅動轉子之軸桿高速旋轉；而現有電動機在運作時，係採間歇性給電方式，擷取需要的磁作用力，以驅動該轉子。

為了解決傳統電動機因磁阻所造成的低輸出動力及耗能的問題，申請人開發有例如中華民國專利發明第105136034號「雙磁助電動裝置」之專利案、發明第105121972號「電動機構造」之專利案、發明第105114802號「推吸雙磁助電動機」之專利案、發明第105112864號「電動機結構」之專利案、發明第105103503號「盤式電動機」之專利案等前案，其均可迴避磁阻、提高磁助，而有效達到節能，並增進電動機效能之目的。

而現有於控制電動機的間歇性給電上，係以角度編碼器及霍爾元件為主，其係透過在定子與轉子上設置感應標記，配合角度計算的軟體程式，經由電腦控制使轉子慢慢運行至標記對應時再給電啟動，一般稱為緩啟動，但這樣的作法有使電腦處於重荷負載，易形成電腦的高溫、遲滯、堆疊、乃甚至於當機、熔毀，而造成給電的誤動作，又或因正、逆向給電錯誤而產生反效果【例如應形成磁助力反而變成磁阻力或應去除磁阻力反而變成給予磁阻力】；換言之，現有控制電動機的間歇性給電控制結構之設計並不完善，而存在有零件、電腦軟體成本高及低可靠性的問題，且緩啟動也會影響電動機的運轉反應速度，使其無法應用於需高速反應的場合，係業界所亟待開發者。

有鑑於此，本發明人乃針對前述現有電動機之給電控制時所面臨的問題深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發經驗，積極尋求解決之道，經不斷努力的研究與試作，終於成功的開發出一種電動機給電控制結構，藉以克服現有給電控制可靠性低所產生的困擾與不便。

因此，本發明之主要目的係在提供一種電動機給電控制結構，藉由機械式的結構，能迅速、且精準的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性。

又，本發明之次一主要目的係在提供一種電動機給電控制結構，由於無需緩啟動，且給電反應迅速、精準，因此可 用於需立即反應的場合，提高其實用性。

另，本發明之再一主要目的係在提供一種電動機給電控制結構，其係為機械式構造，且結構簡單，故可以大幅降低其成本。

基於此，本發明主要係透過下列的技術手段，來實現前述之目的及其功效，該電動機係由至少一磁盤、至少一線圈盤及一給電檢知模組所組成，其中各該磁盤上設有至少一磁列組，且各該磁列組係由至少一同軸之磁性件所構成，而各該線圈盤上設有至少一線圈列組，且各該線圈列組係由至少一同軸之線圈件所構成，又同徑之磁列組與線圈列組呈相對狀，再者各該磁盤與各該線圈盤可分別被定義為轉子或定子，使磁盤與線圈盤可以同步相對運動；其特徵在於：該給電檢知模組包含有一設於固定位置之光閘組及一設於轉子之檢知槽組，該固定位置可以是固定件或作為定子之線圈盤或磁盤，其中光閘組至少具有一位置感應件，該位置感應件具有相對應之一位置光源及一光閘開關；至於，檢知槽組係於轉子上形成有至少一對應各位置感應件之位置開槽，位置開槽之位置數量為線圈列組相對磁列組啟動給電之位置數量，又各位置開槽之寛度為線圈件的給電寛度距離，且各位置開槽之給電起點對應線圈件給電起點、且各位置開槽之給電終點對應線圈件給電終點。

藉此，本發明之電動機給電控制結構透過光閘組及檢知槽組所構成，其中檢知槽組之位置開槽與切換開槽係直接形成於轉子上，因此其結構極為簡單，無需使用電腦軟體進行換算 ，大幅降低其成本，同時能迅速、精準的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性，再者由於無需緩啟動，且給電反應迅速、精準，因此可用於需立即反應的場合，提高其實用性，故能大幅增加其附加價值，並提高其經濟效益。

為使 貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本發明之若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如後，同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。

(1)‧‧‧磁盤

(10)‧‧‧磁列組

(11)‧‧‧第一磁性件

(12)‧‧‧第二磁性件

(15)‧‧‧磁隙

(2)‧‧‧線圈盤

(20)‧‧‧線圈列組

(21)‧‧‧感應件

(22)‧‧‧導磁體

(25)‧‧‧第一線圈件

(26)‧‧‧第二線圈件

(3)‧‧‧旋轉軸

(50)‧‧‧給電檢知模組

(51)‧‧‧光閘組

(52)‧‧‧位置感應件

(521)‧‧‧位置光源

(522)‧‧‧光閘開關

(53)‧‧‧切換感應件

(531)‧‧‧切換光源

(532)‧‧‧光閘開關

(55)‧‧‧檢知槽組

(56)‧‧‧位置開槽

(57)‧‧‧切換開槽

第一圖之(A)、(B)：係申請第105136034號發明申請案之最佳實施例的動作示意圖，供說明其磁列組中磁 性件之S極往N極位移、且逆向給電之狀態。

第二圖之(A)、(B)：係申請第105136034號發明申請案之最佳實施例的另一動作示意圖，供說明其磁列組中磁性件之N極往S極位移、且正向給電之狀態。

第三圖：係本發明電動機給電控制結構第一實施例之側面示意圖，供說明其主要構成及其相對關係。

第四圖：係本發明電動機給電控制結構第一實施例的轉子正面示意圖。

第五圖：係本發明電動機給電控制結構第一實施例之給電動作示意圖，其中(A)為正面、(B)為側面，說明S極往N極的狀態。

第六圖：係本發明電動機給電控制結構第一實施例之斷電動作示意圖，其中(A)為正面、(B)為側面，說明S極往N極的狀態。

第七圖：係本發明電動機給電控制結構第一實施例之給電動作示意圖，其中(A)為正面、(B)為側面，說明N極往S極的狀態。

第八圖：係本發明電動機給電控制結構第一實施例之斷電動作示意圖，其中(A)為正面、(B)為側面，說明N極往S極的狀態。

第九圖：係本發明電動機給電控制結構第二實施例之給電動作示意圖，其中(A)為正面、(B)為側面，說明S極往N極的狀態。

第十圖：係本發明電動機給電控制結構第二實施例之給電動作示意圖，其中(A)為正面、(B)為側面，說明N極往S極的狀態。

第十一圖：係本發明電動機給電控制結構第三實施例之轉子正面示意圖，其中(A)為第一盤、(B)為第二盤。

第十二圖：係本發明電動機給電控制結構第三實施例的側面動作示意圖，供說明其主要構成及給電狀態。

第十三圖：係本發明電動機給電控制結構第三實施例之切換給電的動作示意圖。

本發明係一種電動機給電控制結構，隨附圖例示之 本發明的具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本發明，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本發明之申請專利範圍內，根據本發明之具體實施例的設計與需求而進行變化。

而本發明之電動機給電控制結構係用於電動機之間歇性給電操控，其係應用於一電動機上，該電動機係以第三、四及五圖所示，該電動機係由至少一磁盤(1)、至少一線圈盤(2)及一給電檢知模組(50)所組成，其中各該磁盤(1)上設有至少一磁列組(10)，且各該磁列組(10)係由至少一同軸之磁性件(11)或(12)所構成，而各該線圈盤(2)上設有至少一線圈列組(20)，且各該線圈列組(20)係由至少一同軸之第一線圈件(25)所構成，又同徑之磁列組(10)與線圈列組(20)呈相對狀，再者各該磁盤(1)與各該線圈盤(2)可分別被定義為轉子或定子，使磁盤(1)與線圈盤(2)可以同步相對運動；且該給電檢知模組(50)包含有一設於固定位置之光閘組(51)及一設於轉子之檢知槽組(55)，該固定位置可以是做為定子之線圈盤(2)或磁盤(1)，而本發明係以固定於做為定子之線圈盤(2)為主要實施例，又其中光閘組(51)具有一位置感應件(52)，該位置感應件(52)具有相對應之一位置光源(521)及一光閘開關(522)；又該光閘組(51)進一步可以包含有一切換感應件(53)，且該切換感應件(53)可用於改變給電方向，例如原為正向給電切換成逆向給電、或逆向給電切 換成正向給電，而該切換感應件(53)具有相對應之一切換光源(531)及一光閘開關(532)。

至於檢知槽組(55)係形成於做為轉子之磁盤(1)或線圈盤(2)上，而本發明之檢知槽組(55)係以形成於磁盤(1)為主要實施例，其係於磁盤(1)上形成有至少一對應各位置感應件(52)之位置開槽(56)，位置開槽(56)之位置數量為線圈列組(20)相對磁列組(10)啟動給電之位置數量，例如磁盤(1)之磁列組(10)有6個給電磁性件(11、12)，則檢知槽組(55)也會於磁盤(1)上有6個位置開槽(56)，又各位置開槽(56)之寛度為第一線圈件(25)的給電寛度(L)距離，又各位置開槽(56)之給電起點(X)對應第一線圈件(25)給電起點、且各位置開槽(56)之給電終點(Y)對應第一線圈件(25)給電終點；又該檢知槽組(55)進一步包含有至少一對應切換感應件(53)之切換開槽(57)，其係於磁盤(1)上形成有至少一對應切換感應件(53)之切換開槽(57)，切換開槽(57)之位置數量為線圈列組(20)相對磁列組(10)啟動正向給電之位置數量，例如磁盤(1)之磁列組(10)有3個正向給電磁性件(12)，則檢知槽組(55)也會於磁盤(1)上有3個互為對應之切換開槽(57)，又各切換開槽(57)之寛度為第一線圈件(25)的正向給電寛度(NL)距離，而切換開槽(57)之給電起點對應第一線圈件(25)正向給電起點加上切換光源(531)與位置光源(521)的位置差、且切換開槽(57)之給電終點對應第一線圈件(25)給電終點，再者檢知槽組(55)之各該位置開槽(56)與切換開槽(57)可以是開放式缺口或封閉式穿孔， 使位置感應件(52)之位置光源(521)與光閘開關(522)及切換感應件(53)之切換光源(531)與光閘開關(532)可相對發射與接收；藉此，組構成一位置判斷迅速準確、且正確給電之電動機給電控制結構者。

而關於本發明之實際使用，則以應用於申請第105136034號之發明申請案為例，如第一、二圖所示，其具有至少一磁盤(1)與至少一線圈盤(2)間隔交錯設置而成，且各該磁盤(1)上設有至少一磁列組(10)，而各該線圈盤(2)上設有至少一線圈列組(20)，又同徑之磁列組(10)與線圈列組(20)呈相對狀，且相對之磁列組(10)與線圈列組(20)上設有一供控制間歇給電之感應開關組(30)，再者各該磁盤(1)與各該線圈盤(2)可分別被定義為轉子或定子，供同步互相產生相對運動，本發明係以各該磁盤(1)作為轉子、且各該線圈盤(2)作為定子為較佳實施例，且磁盤(1)可被一旋轉軸(3)帶動相對線圈盤(2)同步高速旋轉，又該等可同步位移之磁盤(1)磁列組(10)的第一、二磁性件(11、12)呈相同大小、且位置相對狀，而兩兩相鄰間之第一、二磁性件(11、12)係以同極磁極相鄰排列，例如第一、二磁性件(11、12)之N極對應N極【如第一圖所示】或第二、一磁性件(12、11)之S極對應S極【如第二圖所示】，且相鄰之第一、二磁性件(11、12)或第二、一磁性件(12、11)間具有一等寬之磁隙(15)；而該線圈列組(20)係設於磁列組(10)的一側，且該線圈列組(20)具有至少一同一軸線、且相互間隔之感應件(21)，該等感應件( 21)分別係由一導磁體(22)及繞設於該導磁體(22)兩端之一第一線圈件(25)及一第二線圈件(26)所構成，且該第一、二線圈件(25、26)並連接一電源【圖中未示】，該電源可以是正向給電或逆向給電，使線圈列組(20)之各感應件(21)的第一、二線圈件(25、26)於連通電源時可以激磁，令感應件(21)兩端產生極性，進行透過相吸或相斥之磁力作用，而作動磁列組(10)產生相對運動，再者該等感應件(21)之第一、二線圈件(25、26)的長度相等、且繞線方向相同，且第一、二線圈件(25、26)長度為等於二分之一第一、二磁性件(11、12)長度。另該等感應件(21)之導磁體(22)長度與第一、二磁性件(11、12)、磁隙(15)及第一、二線圈件(25、26)的最佳長度比為2：1：0.5：0.5；至於本實施例之間歇給電的感應開關組(30)分別為設於磁列組(10)之給電點及斷電點與設於線圈列組(20)之導通點及切斷點，其中該等給電點係定義於該等第一、二磁性件(11、12)中任一者依運動方向相對進入該等感應件(21)之磁極端面，而斷電點係定義於該等第一、二磁性件(11、12)中任一者依運動方向相對離開該等感應件(21)之磁極端面，再者該導通點係定義於該等感應件(21)之導磁體(22)中相對離開磁列組(10)之第一線圈件(25)相對運動方向離開該等磁列組(10)之端部，而該切斷點係定義於該第一線圈件(25)中相對運動方向進入該磁列組(10)之端部，如此當第一、二磁性件(11、12)之給電點對應第一線圈件(25)之導通點即為給電起點(X)，而第一、二磁性件(11、12)之斷電點對應第一線圈件(25 )之切斷點即為給電終點(Y)，兩者之間的距離即為給電寬度(L)，該給電寬度(L)依第一、二磁性件(11、12)之端點極性分別形成逆向給電寬度(L)或正向給電寬度(NL)，可使電源與感應件(21)之第一、二線圈件(25、26)呈連通之給電狀態，因而產生激磁作用而磁化【如第一、二圖之(A)】，且當該等切斷點於檢測到第一、二磁性件(11、12)之斷電點時，可使電源與該感應件(21)之第一、二線圈件(25、26)呈不連通之斷電狀態，而不致因激磁作用產生磁化【如第一、二圖之(B)】。

藉此，前述電動機於應用本發明時，當給電檢知模組(50)之光閘組(51)的位置感應件(52)位置光源(521)與切換感應件(53)切換光源(531)為上下設置、且檢知槽組(55)的位置開槽(56)與切換開槽(57)為同盤時，可於該磁盤(1)於對應磁列組(10)之第一磁性件(11)的逆向給電位置分別形成一相對之檢知槽組(55)的位置開槽(56)，且該位置開槽(56)的寬度與逆向給電寬度(L)相等，且光閘組(51)之位置感應件(52)則設於作為定子的線圈盤(2)上，且該光閘組(51)之位置感應件(52)高度位於位置開槽(56)的深度範圍內，且位置感應件(52)之位置光源(521)與光閘開關(522)分設於磁盤(1)兩側，供相對發光與接收，如此當光閘組(51)之位置感應件(52)的位置光源(521)與光閘開關(522)於進入位置開槽(56)時，可以啟動逆向給電【如第五圖之(A)、(B)所示】，反之當光閘組(51)之位置感應件(52)的位置光源(521)與光閘開關(522)於離開位置開槽(56)時，可以切斷逆向給電【如第六圖之(A)、(B)所示】； 且由於其依磁列組(10)之第二磁性件(12)之磁極方向而有正向給電之需求時，可於該磁盤(1)於對應磁列組(10)之第二磁性件(12)的正向給電位置分別形成一相對之檢知槽組(55)的位置開槽(56)，該位置開槽(56)的寬度與正向給電寬度(NL)相等，且於該磁盤(1)於對應磁列組(10)該正向給電的第二磁性件(12)之位置分別形成一相對之切換開槽(57)，且該切換開槽(57)的寬度與正向給電寬度(NL)相等，且光閘組(51)之切換感應件(53)則設於作為定子的線圈盤(2)上，且該切換感應件(53)高度位於切換開槽(57)的深度範圍內，又切換感應件(53)之切換光源(531)與光閘開關(532)分設於磁盤(1)兩側，供相對發光與接收，如此當切換感應件(53)的切換光源(531)與光閘開關(532)於進入切換開槽(57)時【如第七圖之(A)、(B)所示】，可以啟動正向給電，反之當切換感應件(53)的切換光源(531)與光閘開關(532)於離開切換開槽(57)時【如第八圖之(A)、(B)所示】，可以切斷正向給電。

又本發明另有一實施例，如第九、十圖所示，當給電檢知模組(50)之光閘組(51)的位置感應件(52)位置光源(521)與切換感應件(53)切換光源(531)為前後設置、且檢知槽組(55)的位置開槽(56)與切換開槽(57)為同盤時，可於該磁盤(1)於對應磁列組(10)之第一磁性件(11)的逆向給電位置分別形成一相對之檢知槽組(55)的位置開槽(56)，且該位置開槽(56)的寬度與逆向給電寬度(L)相等，且光閘組(51)之位置感應件(52)則設於作為定子的線圈盤(2)上 ，且該光閘組(51)之位置感應件(52)高度位於位置開槽(56)的深度範圍內，且位置感應件(52)之位置光源(521)與光閘開關(522)分設於磁盤(1)兩側，供相對發光與接收，如此當光閘組(51)之位置感應件(52)的位置光源(521)與光閘開關(522)於進入位置開槽(56)時【如第九圖之(A)、(B)所示】，可以啟動逆向給電，反之當光閘組(51)之位置感應件(52)的位置光源(521)與光閘開關(522)於離開位置開槽(56)時，可以切斷逆向給電；且於該磁盤(1)於對應磁列組(10)該正向給電的第二磁性件(12)之位置分別形成一相對之切換開槽(57)，該切換開槽(57)並與位置開槽(56)間存在有位置光源(521)與切換光源(531)的距離落差，且該切換開槽(57)的寬度與正向給電寬度(NL)相等，且光閘組(51)之切換感應件(53)則設於作為定子的線圈盤(2)上，且該切換感應件(53)高度位於切換開槽(57)的深度範圍內，又切換感應件(53)之切換光源(531)與光閘開關(532)分設於磁盤(1)兩側，供相對發光與接收，如此當切換感應件(53)的切換光源(531)與光閘開關(532)於進入切換開槽(57)時【如第十圖之(A)、(B)所示】，可以啟動正向給電，反之當切換感應件(53)的切換光源(531)與光閘開關(532)於離開切換開槽(57)時，可以切斷正向給電。

又本發明另有一實施例，如第十一圖之(A)、(B)及第十二、十三圖所示，該電動機具有兩磁盤(1)以上時，該給電檢知模組(50)之檢知槽組(55)的位置開槽(56)與切 換開槽(57)可以分設於不同的磁盤(1)上，其可於其中一磁盤(1)於對應磁列組(10)之第一、二磁性件(11、12)的給電位置分別形成一相對之檢知槽組(55)的位置開槽(56)，且該位置開槽(56)的寬度與逆向給電寬度(L)及正向給電寬度(NL)相等，且光閘組(51)之位置感應件(52)則設於作為定子的線圈盤(2)上，且該光閘組(51)之位置感應件(52)高度位於位置開槽(56)的深度範圍內，且位置感應件(52)之位置光源(521)與光閘開關(522)分設於磁盤(1)兩側，供相對發光與接收，如此當光閘組(51)之位置感應件(52)的位置光源(521)與光閘開關(522)於進入位置開槽(56)時【如第十二圖所示】，可以啟動逆向給電，反之當光閘組(51)之位置感應件(52)的位置光源(521)與光閘開關(522)於離開位置開槽(56)時，可以切斷逆向給電；且於另一磁盤(1)對應磁列組(10)該正向給電的第二磁性件(12)之位置分別形成一相對之切換開槽(57)，且該切換開槽(57)的寬度與正向給電寬度(NL)相等，且光閘組(51)之切換感應件(53)則設於作為定子的線圈盤(2)上，且該切換感應件(53)高度位於切換開槽(57)的深度範圍內，又切換感應件(53)之切換光源(531)與光閘開關(532)分設於磁盤(1)兩側，供相對發光與接收，如此當切換感應件(53)的切換光源(531)與光閘開關(532)於進入切換開槽(57)時【如第十三圖所示】，可以啟動正向給電，反之當切換感應件(53)的切換光源(531)與光閘開關(532)於離開切換開槽(57)時，可以切斷正向給電。

經由上述的說明可知，本發明之電動機給電控制結構係以光閘組(51)及檢知槽組(55)所構成，其中檢知槽組(55)之位置開槽(56)與切換開槽(57)係直接形成於轉子上，例如作為轉子的磁盤(1)，因此其結構極為簡單，無需使用電腦軟體進行換算，大幅降低其成本，同時能迅速、精準的判斷給電位置，且給電方向正確，不致產生誤動作或反效果，大幅提高其可靠性，再者由於無需緩啟動，且給電反應迅速、精準，因此可用於需立即反應的場合，提高其實用性。

藉此，可以理解到本發明為一創意極佳之創作，除了有效解決習式者所面臨的問題，更大幅增進功效，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，同時具有功效的增進，故本發明已符合發明專利有關「新穎性」與「進步性」的要件，乃依法提出申請發明專利。

Claims (7)

1. 一種電動機給電控制結構，該電動機係由至少一磁盤、至少一線圈盤及一給電檢知模組所組成，其中各該磁盤上設有至少一磁列組，且各該磁列組係由至少一同軸之磁性件所構成，而各該線圈盤上設有至少一線圈列組，且各該線圈列組係由至少一同軸之線圈件所構成，又同徑之該磁列組與該線圈列組呈相對狀，再者各該磁盤與各該線圈盤可分別被定義為轉子或定子，使該磁盤與該線圈盤可以同步相對運動；其特徵在於：該給電檢知模組包含有一設於固定位置之光閘組及一設於轉子之檢知槽組，該固定位置可以是固定件或作為定子之該線圈盤或該磁盤，其中該光閘組至少具有一位置感應件，該位置感應件具有相對應之一位置光源及一光閘開關，且該光閘組進一步包含有一可用於改變給電方向之切換感應件，而該切換感應件具有相對應之一切換光源及一光閘開關；至於，該檢知槽組係於轉子上形成有至少一對應各該位置感應件之位置開槽，各該位置開槽之位置數量為該線圈列組相對該磁列組啟動給電之位置數量，又各該位置開槽之寛度為該線圈件的給電寛度距離，且各該位置開槽之給電起點對應該線圈件給電起點、且各該位置開槽之給電終點對應該線圈件給電終點，又該檢知槽組進一步包含有至少一對應該切換感應件之切換開槽，該切換開槽之位置數量為啟動正向給電之位置數量，又各該切換開槽之寛度為該線圈件的正向給電寛度距離，而該切換開槽之給電起點對應該線圈件正向給電 起點加上該切換光源與該位置光源的位置差、且該切換開槽之給電終點對應該線圈件給電終點。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動機給電控制結構，其中該固定位置可以是做為定子之線圈盤，使令該光閘組設於該線圈盤上，而該檢知槽組係形成於做為轉子之磁盤上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動機給電控制結構，其中該檢知槽組之各該位置開槽與各該切換開槽可以是開放式缺口。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動機給電控制結構，其中該檢知槽組之各該位置開槽與各該切換開槽可以是封閉式穿孔。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之電動機給電控制結構，其中該光閘組之該位置感應件的該位置光源與該切換感應件的該切換光源可位於同側上下排列，而該檢知槽組之該切換開槽與該位置開槽可位於同一轉子上。
6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之電動機給電控制結構，其中該光閘組之該位置感應件的該位置光源與該切換感應件的該切換光源可位於同側前後排列，而該檢知槽組之該切換開槽與該位置開槽可位於同一轉子上。
7. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之電動機給電控制結構，其中該檢知槽組之該切換開槽與該位置開槽可位於不同轉子上，而該光閘組之該位置感應件與該切換感應件則分別對應不同的轉子。