TWI634484B - 影像擷取裝置 - Google Patents

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TWI634484B
TWI634484B TW106136267A TW106136267A TWI634484B TW I634484 B TWI634484 B TW I634484B TW 106136267 A TW106136267 A TW 106136267A TW 106136267 A TW106136267 A TW 106136267A TW I634484 B TWI634484 B TW I634484B
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林冠宏
傅偉庭
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欣技資訊股份有限公司
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Abstract

一種影像擷取裝置,其包括基板、影像擷取模組、光學定位模組、第一反射鏡與第二反射鏡。基板包括內表面、外表面與開口。影像擷取模組設置於內表面上且位於開口的一側,光學定位模組設置於內表面上且鄰近影像擷取模組。光學定位模組包括定位光源、光柵與光學透鏡,定位光源位於內表面上,光柵位於定位光源與光學透鏡之間。第一反射鏡對應於影像擷取模組與光學定位模組設置,定位光源、光柵、光學透鏡與第一反射鏡沿內表面的法線方向依序排列,且光學透鏡相對於法線方向傾斜。第二反射鏡對應於第一反射鏡設置且在法線方向上與開口重疊。

Description

影像擷取裝置
本發明是關於一種條碼掃描器,且特別是關於一種用以擷取含有條碼的影像的影像擷取裝置。
時至今日,條碼與讀取條碼的裝置已經普遍運用於各種領域。藉由讀取條碼的裝置來讀取一維或二維等各種型態的條碼,就能獲得對應於所讀取條碼的資訊。
一般來說,讀取條碼的裝置是一種條碼掃描器(barcode reader),其內部設有影像擷取裝置,可以擷取影像,並進一步解讀所擷取影像中的條碼,並輸入電腦以獲得相關資訊,以達到快速、精確與節省人力的目的。為了讓影像擷取裝置可以順利擷取含有完整條碼的影像,操作時,需要讓完整的條碼位於影像擷取裝置的有效擷取區域中。若影像擷取裝置沒有擷取到含有完整條碼的影像,則會導致條碼解讀失敗或出現錯誤。除此之外,在一些照度不足的場合中使用此影像擷取裝置,可能會發生所擷取影像的亮度不足,以至於影像中的條碼模糊、過暗,如此也將造成條碼解讀失敗或出現錯誤。
現有一種影像擷取裝置,其具有輔助定位與輔助照明的功能。此影像擷取裝置可以投射出輔助定位用的圖樣,例如橫線圖樣或十字圖樣,這些圖樣會投射在任意表面上且對應於有效擷取區域。例如,橫線圖樣會橫越整個有效擷取區域,而十字圖樣會位於有效擷取區域的中心,因此,使用者可讓橫線圖樣橫越所欲讀取的條碼或將十字圖樣對準條碼的中心,如此就能確保影像擷取裝置可擷取到含有完整條碼的影像。此外,現在也有一種影像擷取裝置,其使用輔助光源,可用來照射條碼所在位置,提高照度。
現有的影像擷取裝置,雖然可以提供輔助定位用的圖樣,來幫助使用者對準所要讀取的條碼。不過現有影像擷取裝置中用來產生此圖樣的光學機構,需要占用許多空間,使影像擷取裝置難以作到輕薄短小。除此之外,現有影像擷取裝置的輔助定位用的圖樣,對於使用者來說不夠直觀,並且,現有影像擷取裝置無法隨著其與被讀取條碼之間的距離變化,而使輔助定位用的圖樣也產生相應的變化。也就是說,雖然在不同距離下,有效擷取區域的大小會產生變化,但輔助定位用的圖樣(如前述的橫線圖線)並不會相應地變化,而這會造成使用上的不便。另外,現有影像擷取裝置的輔助光源,其光線並無法均勻分佈在要讀取的條碼上,造成所擷取的影像中的不同區域有明顯的亮暗差異,如此可能會影響到條碼的解讀。
有鑑於此,本發明提出一種影像擷取裝置,以期減少產生定位圖樣的光學機構的體積,且讓此圖樣能隨著距離而相應變化,並期提供更加均勻完整的輔助照明。
根據本發明一實施例,一種影像擷取裝置包括基板、影像擷取模組、光學定位模組、第一反射鏡與第二反射鏡。基板包括相對的內表面與外表面以及開口,開口穿透內表面與外表面。影像擷取模組設置於內表面上且位於開口的一側,光學定位模組設置於內表面上且鄰近影像擷取模組。光學定位模組包括定位光源、光柵與光學透鏡,定位光源位於內表面上,光柵位於定位光源與光學透鏡之間。第一反射鏡對應於影像擷取模組與光學定位模組設置,其中,定位光源、光柵、光學透鏡與第一反射鏡沿內表面的法線方向依序排列,且光學透鏡相對於法線方向傾斜。第二反射鏡對應於第一反射鏡設置,第二反射鏡在法線方向上與開口重疊。
根據本發明一實施例,定位光源、光柵與光學透鏡共有兩組,且分別位於影像擷取模組的相對兩側。
根據本發明一實施例,兩光學透鏡朝向彼此相對於法線方向傾斜。
根據本發明一實施例,兩定位光源產生的光分別穿過兩光柵後形成兩光束,兩光束分別進入兩光學透鏡,兩光束被兩光學透鏡折射後彼此交錯,兩光束交錯後投射於第一反射鏡,兩光束被第一反射鏡反射後投射於第二反射鏡,兩光束被第二反射鏡反射後穿過開口。
根據本發明一實施例,各光柵為直線形的穿槽,穿過開口的兩光束於投射面上形成兩光條,兩光條互相平行且彼此間隔。
根據本發明一實施例,影像擷取裝置進一步包括基座。基座設置於內表面上且位於開口的一側,基座包括兩光源容室、兩透鏡容室與兩隔板,每一隔板分隔對應的光源容室與對應的透鏡容室,兩定位光源分別位於兩光源容室中,兩光學透鏡分別位於兩透鏡容室中,兩光柵設置於隔板上。
根據本發明一實施例,影像擷取模組包括集光單元與感測器,基座還包括筒狀容室與底部容室。筒狀容室連通底部容室,筒狀容室與底部容室位於兩光源容室與兩透鏡容室之間。集光單元位於筒狀容室中且朝向第一反射鏡,感測器位於底部容室中且朝向集光單元。
根據本發明一實施例,影像擷取裝置進一步包括罩體,其中,罩體設置於內表面上且圍繞開口,第一反射鏡與第二反射鏡位於罩體上。
根據本發明一實施例,影像擷取裝置進一步包括光擴散模組,其中,光擴散模組設置於外表面上且位於開口的一側,光擴散模組包括輔助光源與稜鏡單元,輔助光源位於外表面上且位於稜鏡單元與外表面之間,稜鏡單元包括至少五面光學面,各光學面與外表面之間夾的角度皆不相同。
根據本發明一實施例,光擴散模組還包括紅外線光源與導光柱,紅外線光源位於外表面上,導光柱的一端連接稜鏡單元而導光柱的另一端鄰近紅外線光源。
綜上所述,根據本發明的實施例的影像擷取裝置,用來產生定位圖樣的光學機構的體積可以有效減少,且此圖樣還能隨著影像擷取裝置與投射面之間的距離而相應變化,並能提供更加均勻完整的輔助照明。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟悉相關技藝者暸解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。
請參照圖1與圖2,圖1所示為本發明一實施例之影像擷取裝置10的示意圖,圖2所示為本發明一實施例之影像擷取裝置10的爆炸圖。在本實施例中,影像擷取裝置10主要是應用於條碼掃描器,且影像擷取裝置10可擷取含有條碼的影像,使得條碼掃描器則可解讀影像中的條碼,以獲得相關資訊。一般來說,條碼掃描器包括外殼、處理器與電源模組等元件(圖未示),而影像擷取裝置10則可容置於條碼掃描器的外殼中,並電性連接處理器與電源模組等元件。
如圖1與圖2所示,影像擷取裝置10包括基板100、影像擷取模組200、光學定位模組300、第一反射鏡410與第二反射鏡420。基板100包括相對的內表面101與外表面102以及開口110,開口110穿透內表面101與外表面102。基板100例如是印刷電路板,且內表面101與外表面102互相平行。開口110則對應於所述條碼掃描器的外殼的視窗(圖未示),以便外界的影像(光)可透過上述視窗與開口110進入到條碼掃描器的內部,並進一步被影像擷取裝置10擷取。在本實施例中,外表面102是相對於內表面101較靠近上述視窗的一面。影像擷取模組200設置於內表面101上且位於開口110的一側,影像擷取模組200用以感測由外界透過上述視窗與開口110而進入的光,以擷取外界的影像。光學定位模組300設置於內表面101上且鄰近影像擷取模組200,光學定位模組300可產生輔助定位用的圖樣,換句話說,光學定位模組300可投射出特定的光束,此光束是由影像擷取裝置10的內部射出,穿過開口110與上述視窗,投射到外界的投射面上,而形成特定的圖樣。此圖樣可予以使用者視覺上的輔助,讓使用者可方便地將影像擷取裝置10的有效擷取範圍定位到所要讀取的條碼上。
在本實施例中,如圖1與圖2所示,影像擷取裝置10(或上述條碼掃描器)還包括防塵片800,防塵片800對應於上述視窗設置,且防塵片800是位於基板100的外表面102的一側,也就是說防塵片800會覆蓋上述視窗並固定於上述條碼掃描器的外殼,以阻隔外界灰塵或雜物。並且,防塵片800是透明的,因此光可穿過防塵片800。
請再參照圖3、圖4與圖5,圖3所示為圖1之影像擷取裝置10於3-3線段的剖面圖,圖4所示為圖1之影像擷取裝置10於4-4線段的剖面圖,圖5所示為圖1之影像擷取裝置10於5-5線段的局部剖面圖。光學定位模組300包括定位光源310、光柵320與光學透鏡330,定位光源310位於內表面101上,且定位光源310例如是發光二極體,但不限於此。光柵320位於定位光源310與光學透鏡330之間。第一反射鏡410對應於影像擷取模組200與光學定位模組300設置,而第二反射鏡420對應於第一反射鏡410與開口110設置。如圖3與圖4所示,定位光源310、光柵320、光學透鏡330與第一反射鏡410是沿內表面101的法線方向Dn依序排列,並且,光學透鏡330會相對於法線方向Dn傾斜。
在本實施例中,如圖3與圖4所示,光柵320是對應於內表面101的法線方向Dn設置,當定位光源310產生光,光會沿著法線方向Dn通過光柵320而形成光束Lb,光束Lb再沿著法線方向Dn進入光學透鏡330。由於光學透鏡330是相對於法線方向Dn傾斜的,如此一來,沿著法線方向Dn進入光學透鏡330的光束Lb會被光學透鏡330折射,使穿過光學透鏡330的光束Lb會相對於法線方向Dn傾斜,而光束Lb被光學透鏡330折射的角度則對應於光學透鏡330相對於法線方向Dn傾斜的角度。如圖5所示,第二反射鏡420在內表面101的法線方向Dn上與開口110重疊,且第一反射鏡410與第二反射鏡420在平行於內表面101的方向上相對設置且朝向彼此傾斜。
在本實施例中,如圖2至圖4所示,定位光源310、光柵320與光學透鏡330共有兩組,且分別位於影像擷取模組200的相對兩側。這兩組定位光源310、光柵320與光學透鏡330彼此是對稱設置,且這兩組定位光源310、光柵320與光學透鏡330與影像擷取模組200排列於開口110的一側。並且,如圖3與圖4所示,此兩光學透鏡330是朝向彼此相對於法線方向Dn傾斜,換句話說,此兩光學透鏡330皆朝向位於此兩者之間的影像擷取模組200傾斜。
在本實施例中,如圖2至圖4所示,影像擷取裝置10進一步包括基座500。基座500設置於內表面101上且位於開口110的一側,基座500包括光源容室510、透鏡容室530與隔板520,且光源容室510、透鏡容室530與隔板520共有兩組。每一隔板520會分隔對應的光源容室510與對應的透鏡容室530,每一組的光源容室510、隔板520與透鏡容室530沿著法線方向Dn依序排列。兩定位光源310分別位於兩光源容室510中,兩光學透鏡330分別位於兩透鏡容室530中,兩光柵320設置於隔板520上。在本實施例中,光柵320為穿透隔板520的穿槽,且光柵320具有特定形狀,穿過光柵320的光線會依據光柵320而相應地形成特定形狀的光束Lb。
在本實施例中,如圖2與圖3所示,影像擷取模組200包括集光單元210與感測器220,感測器220包括防塵套221與感光元件222。集光單元210例如是透鏡組,感光元件222例如是CCD或CMOS,防塵套221例如是包覆感光元件222的矽膠套,但不限於此。外界的光進入後可通過集光單元210後穿過防塵套221上的穿孔,並聚焦在感光元件222上,感光元件222即可感測光而產生影像。如圖3所示,基座500還包括筒狀容室540與底部容室550。筒狀容室540連通底部容室550,筒狀容室540與底部容室550位於這兩組光源容室510、隔板520與透鏡容室530之間。集光單元210位於筒狀容室540中且朝向第一反射鏡410,感測器220位於底部容室550中且朝向集光單元210。
在本實施例中,如圖3與圖5所示,基座500還包括遮光板560,遮光板560位於基座500的一側且沿著法線方向Dn延伸,並微朝向開口110傾斜。如圖1至3與圖5所示,影像擷取裝置10進一步包括罩體600,其中,罩體600設置於內表面101上且圍繞開口110,第一反射鏡410與第二反射鏡420位於罩體600上。具體而言,開口110為四邊形,遮光板560毗鄰開口110的一側,而罩體600則毗鄰開口110的另外三側,換句話說,罩體600與遮光板560會共同圍繞開口110,罩體600與遮光板560可遮蔽多餘或散射的雜散光線。
如圖4與圖5所示,兩定位光源310產生的光會沿著法線方向Dn,先分別進入兩光柵320,當光穿過光柵320後會分別形成兩光束Lb,兩光束Lb沿著法線方向Dn分別進入兩光學透鏡330,而此兩光束Lb會被兩光學透鏡330折射。由於此兩光學透鏡330是朝向彼此傾斜的,因此當此兩光束Lb由兩光學透鏡330射出時,此兩光束Lb也會朝向彼此傾斜,從而在特定位置交錯。在本實施例中,由兩光學透鏡330射出的光束Lb會先在影像擷取模組200與第一反射鏡410之間的位置交錯,兩光束Lb交錯後會再分別投射於第一反射鏡410,以圖4的方向來看,投射至第一反射鏡410左側的光束Lb是來自於右側的光學透鏡330,而投射至第一反射鏡410右側的光束Lb是來自於左側的光學透鏡330。接著,如圖5所示,兩光束Lb被第一反射鏡410反射後,會再投射於第二反射鏡420,而此兩光束Lb被第二反射鏡420反射後,就會穿過開口110,並進一步通過防塵片800而投射到外界的投射面上。圖5所示為光學定位模組300所產生的光束Lb的光路徑,而外界的影像(光)進入影像擷取模組200的路徑則相當於圖5所示的光路徑的反向。藉由傾斜的光學透鏡330與交錯的光路徑的設計,可有效縮減第一反射鏡410與定位光源310之間的距離,光學定位模組300的整體體積也可相應縮減。
請再參照圖6,圖6所示為本發明一實施例之影像擷取裝置10所投射的輔助定位圖樣的示意圖。如圖3、圖4與圖5所示,各光柵320為以狹長的直線形穿透各隔板520的穿槽,因此,定位光源310的光穿過光柵320後,會形成直線形的光束Lb。此兩直線形的光束Lb依照如圖4與圖5的光路徑穿過開口110與防塵片800之後,會投射到外界的投射面Sp上。如圖6所示,穿過開口110的兩光束Lb投射於投射面Sp上時,會在投射面Sp上形成兩光條Ls,此兩光條Ls互相平行且彼此間隔。而此兩光條Ls之間的間隔部份則是擷取區Rc,此擷取區Rc即是對於影像擷取模組200來說有效的影像擷取範圍。使用者可將所要讀取的條碼定位在此兩光條Ls之間的擷取區Rc,再進行影像擷取。
舉例來說,若投射面Sp即是某一商品的表面,而此商品的此表面上標示有使用者要讀取的條碼,使用者可將有影像擷取裝置10對準此條碼,使此條碼位於兩光條Ls之間,並藉由兩光條Ls的位置與大小來輔助判斷、調整,以便讓條碼位於較佳的讀取位置。具體而言,較佳的讀取位置就是條碼在寬度方向(以圖6來看為水平方向)不會超過擷取區Rc,同時條碼在高度方向(以圖6來看為垂直方向)也不會超過擷取區Rc。如使用者發現超過時,使用者可調整光條Ls在投射面Sp上的位置(例如稍微轉動影像擷取裝置10以調整其相對於投射面Sp的角度,或稍微移動影像擷取裝置10使其平行於投射面Sp進行位移);或者,使用者也可調整影像擷取裝置10與投射面Sp之間的距離,此時光條Ls會隨著此距離的變化而變化,例如,影像擷取裝置10離投射面Sp愈遠,則光條Ls在高度方向上會變得愈長且兩光條Ls彼此間的間隔會變得愈寬,換句話說,擷取區Rc會變大;反之,影像擷取裝置10離投射面Sp愈近,則光條Ls在高度方向上會變得愈短且兩光條Ls彼此間的間隔會變得愈窄,則擷取區Rc會變小。使用者可藉由此兩光條Ls對於視覺上的輔助,直覺且方便地判斷擷取區Rc的位置與大小,並調整其與欲讀取條碼之間的相對位置,如此一來可增加操作速度與效率,且可減少條碼讀取失敗或錯誤的機會。
請參照圖7與圖8,圖7所示為本發明一實施例之影像擷取裝置10於另一視角的示意圖,圖8所示為圖7之影像擷取裝置10於8-8線段的局部剖面圖。在本實施例中,如圖1、圖7與圖8所示,影像擷取裝置10進一步包括光擴散模組700,其中圖7省略了防塵片800以便完整顯示出光擴散模組700。光擴散模組700設置於基板100的外表面102上且位於開口110的一側,且光擴散模組700位於基板100與防塵片800之間。光擴散模組700用以提供輔助照明,增加欲讀取條碼所在位置的照度。光擴散模組700包括輔助光源710與稜鏡單元720,輔助光源710位於外表面102上且位於稜鏡單元720與外表面102之間。在本實施例中,輔助光源710包括複數顆直線排列的發光二極體,但不限於此。稜鏡單元720包括至少五面光學面721、722、723、724、725,各光學面721、722、723、724、725與外表面102之間夾的角度皆不相同。換句話說,五個光學面721、722、723、724、725即具有五種不同的相對於外表面102的夾角。輔助光源710產生的光,主要會先由光學面721進入稜鏡單元720,並在各個光學面721、722、723、724、725之間不斷反射、折射,使光會分別通過不同的光學面721、722、723、724、725折射穿出稜鏡單元720,最終會相對均勻地穿過防塵片800,而投射在投射面Sp上,達到均勻地增加照度的效果。
請參照圖9,圖9所示為圖7之影像擷取裝置10轉至另一視角的示意圖,圖9省略了防塵片800以便完整顯示出光擴散模組700。在本實施例中,如圖8與圖9所示,光擴散模組700還包括紅外線光源730與導光柱740,紅外線光源730位於外表面102上,導光柱740的一端連接稜鏡單元720而導光柱740的另一端鄰近紅外線光源730。紅外線光源730例如是紅外線發光二極體(IR LED),但不限於此。紅外線光源730可產生紅外光,且紅外光可通過導光柱740被導到稜鏡單元720中,並由光學面725進入稜鏡單元720,且同樣會在各個光學面721、722、723、724、725之間不斷反射、折射,最終會相對均勻地穿過防塵片800,而投射在投射面Sp上。
請參照圖10與圖11,圖10為本發明一實施例之影像擷取裝置10與其外殼11的示意圖,圖11為本發明一實施例之影像擷取裝置10與其外殼11的爆炸示意圖。在本實施例中,影像擷取裝置10為條碼掃描器,影像擷取裝置10進一步包括外殼11與底座12,基板100、影像擷取模組200、光學定位模組300、基座500、罩體600與光擴散模組700皆設置於外殼11之中,底座12則連接於外殼11之下,底座12可於一承載面上支撐外殼11。外殼11包括視窗13,防塵片800鑲嵌於視窗13上。外界的光可透過鑲嵌於視窗13上的防塵片800進入外殼11中,並進一步被影像擷取模組200擷取,而光學定位模組300產生的光則可透過鑲嵌於視窗13上的防塵片800透射到外界,其原理請參照前文,於此不再贅述。
綜上所述,根據本發明的實施例的影像擷取裝置,用來產生定位圖樣的光學定位模組的體積可以有效減少,相應地,影像擷取裝置整體而言也能設計得更加小巧緊湊。並且,輔助定位用的圖樣還能隨著影像擷取裝置與投射面之間的距離而相應變化,讓使用者能直覺且方便地判斷擷取區的位置與大小,增加操作速度與效率,且減少條碼讀取失敗或錯誤的機會。並且,光擴散模組還能提供更加均勻完整的輔助照明,在照度增加的情況下,更容易擷取到清晰的影像,亦有助於條碼的解讀。
雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾,皆應涵蓋於本發明的範疇內,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧影像擷取裝置
11‧‧‧外殼
12‧‧‧底座
13‧‧‧視窗
100‧‧‧基板
101‧‧‧內表面
102‧‧‧外表面
110‧‧‧開口
200‧‧‧影像擷取模組
210‧‧‧集光單元
220‧‧‧感測器
221‧‧‧防塵套
222‧‧‧感光元件
300‧‧‧光學定位模組
310‧‧‧定位光源
320‧‧‧光柵
330‧‧‧光學透鏡
410‧‧‧第一反射鏡
420‧‧‧第二反射鏡
500‧‧‧基座
510‧‧‧光源容室
520‧‧‧隔板
530‧‧‧透鏡容室
540‧‧‧筒狀容室
550‧‧‧底部容室
560‧‧‧遮光板
600‧‧‧罩體
700‧‧‧光擴散模組
710‧‧‧輔助光源
720‧‧‧稜鏡單元
721~725‧‧‧光學面
730‧‧‧紅外線光源
740‧‧‧導光柱
800‧‧‧防塵片
Dn‧‧‧法線方向
Lb‧‧‧光束
Ls‧‧‧光條
Rc‧‧‧擷取區
Sp‧‧‧投射面
[圖1]所示為本發明一實施例之影像擷取裝置的示意圖; [圖2]所示為本發明一實施例之影像擷取裝置的爆炸圖; [圖3]所示為圖1之影像擷取裝置於3-3線段的剖面圖; [圖4]所示為圖1之影像擷取裝置於4-4線段的剖面圖; [圖5]所示為圖1之影像擷取裝置於5-5線段的局部剖面圖; [圖6]所示為本發明一實施例之影像擷取裝置所投射的輔助定位圖樣的示意圖; [圖7]所示為本發明一實施例之影像擷取裝置於另一視角的示意圖; [圖8]所示為圖7之影像擷取裝置於8-8線段的局部剖面圖; [圖9]所示為圖7之影像擷取裝置轉至另一視角的示意圖 [圖10]所示為本發明一實施例之影像擷取裝置與其外殼的示意圖;以及 [圖11]所示為本發明一實施例之影像擷取裝置與其外殼的爆炸示意圖。

Claims (9)

  1. 一種影像擷取裝置,包括一基板,包括相對的一內表面與一外表面以及一開口,該開口穿透該內表面與該外表面;一影像擷取模組,設置於該內表面上且位於該開口的一側;一光學定位模組,設置於該內表面上且鄰近該影像擷取模組,該光學定位模組包括一定位光源、一光柵與一光學透鏡,該定位光源位於該內表面上,該光柵位於該定位光源與該光學透鏡之間;一第一反射鏡,對應於該影像擷取模組與該光學定位模組設置,其中,該定位光源、該光柵、該光學透鏡與該第一反射鏡沿該內表面的一法線方向依序排列,且該光學透鏡相對於該法線方向傾斜;一第二反射鏡,對應於該第一反射鏡設置,該第二反射鏡在該法線方向上與該開口重疊;以及一基座,設置於該內表面上且位於該開口的一側,其中,該定位光源、該光柵與該光學透鏡共有兩組,且分別位於該影像擷取模組的相對兩側,其中,該影像擷取模組包括一集光單元與一感測器,該基座包括一筒狀容室與一底部容室,該筒狀容室連通該底部容室,該筒狀容室與該底部容室位於該兩定位光源、該兩光柵與 該兩光學透鏡之間,該集光單元位於該筒狀容室中且朝向該第一反射鏡,該感測器位於該底部容室中且朝向該集光單元。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,其中,該兩光學透鏡朝向彼此相對於該法線方向傾斜。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之影像擷取裝置,其中,該兩定位光源產生的光分別穿過該兩光柵後形成兩光束,該兩光束分別進入該兩光學透鏡,該兩光束被該兩光學透鏡折射後彼此交錯,該兩光束交錯後投射於該第一反射鏡,該兩光束被該第一反射鏡反射後投射於該第二反射鏡,該兩光束被該第二反射鏡反射後穿過該開口。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之影像擷取裝置,其中,各該光柵為一直線形的穿槽,穿過該開口的該兩光束於一投射面上形成兩光條,該兩光條互相平行且彼此間隔。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,其中,該基座還包括兩光源容室、兩透鏡容室與兩隔板,每一隔板分隔對應的該光源容室與對應的該透鏡容室,該兩定位光源分別位於該兩光源容室中,該兩光學透鏡分別位於該兩透鏡容室中,該兩光柵設置於該隔板上。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之影像擷取裝置,其中,該筒狀容室與該底部容室位於該兩光源容室與該兩透鏡容室之間。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,進一步包括一罩體,其中,該罩體設置於該內表面上且圍繞該開口,該第一反射鏡與該第二反射鏡位於該罩體上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之影像擷取裝置,進一步包括一光擴散模組,其中,該光擴散模組設置於該外表面上且位於該開口的一側,該光擴散模組包括一輔助光源與一稜鏡單元,該輔助光源位於該外表面上且位於該稜鏡單元與該外表面之間,該稜鏡單元包括至少五面光學面,各該光學面與該外表面之間夾的角度皆不相同。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之影像擷取裝置,其中,該光擴散模組還包括一紅外線光源與一導光柱,該紅外線光源位於該外表面上,該導光柱的一端連接該稜鏡單元而該導光柱的另一端鄰近該紅外線光源。
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