JP2000347799A

JP2000347799A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2000347799A
Application number: JP11156382A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yamashita; 孝一山下; Hiroaki Sugiura; 博明杉浦; Hidekazu Funatsu; 英一船津
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-06-03
Filing date: 1999-06-03
Publication date: 2000-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】机や紙等の平面の動画像を撮影する撮像装置
であって、平面上をスムーズに移動でき、掃除等のメン
テナンスの負担を軽減できる、ポインティングデバイス
として好適な撮像装置を提供する。【解決手段】ホルダー１０等により外光が遮られた被
写体側開口部１２内の被写体は、照明手段により照明さ
れる。発光素子４１から発せられた光は、凸レンズ４３
により集光され、平行光とされ、プリズム４４の反射面
４４ｂで反射され、凹レンズ４５により被写体の撮像領
域に集光される。照明手段の照明が当てられた被写体
は、撮像手段により繰り返し撮影される。被写体の像
は、レンズ３３により撮像素子３１に結像される。この
撮像素子３１により机の天板、紙等の表面の動画像が撮
影される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表面がほぼ平らな
被写体を一定距離で撮影する撮像装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ、ワークステー
ション等では、ディスプレイの画面上の位置を指定する
ために、ポインティングデバイスが使用されている。ポ
インティングデバイスは、マウスにより代表されるが、
ノート型のパーソナルコンピュータや携帯情報端末等の
小型の情報処理装置では、マウスの代わりにジョイステ
ィック、トラックボール、トラックパッド等が標準装備
されている。

【０００３】しかしながら、マウスは、人の手の大きさ
に合い、操作位置が自由な点で操作性に優れており、大
多数のユーザに使用されている。マウスでは、内蔵され
たボールの回転量からマウスの移動方向および移動量が
検出され、画面上の任意の位置が指示される。なお、従
来よく知られるように、トラックボールも同じ原理で動
作する。このボールの回転量を検出する検出手段を図２
に示す。

【０００４】図２に示すように、この検出手段には、自
在な方向に回転可能なボール１０と、ボール１０に接触
し、ボール１０と連動して回転する軸２１および軸３１
が設けられている。軸２１および軸３１は、互いに直交
する位置関係にあり、軸２１は、ボール１０の前後方向
の回転に連動して回転する。これは画面の垂直方向の動
きに対応している。軸３１は、ボール１０の左右方向の
回転に連動して回転する。これは画面の水平方向の動き
に対応している。

【０００５】軸２１の一端には、軸２１と一体に回転す
る歯車２２が設けられ、歯車２２の外周側には、この歯
車２２の回転量を検出するためのＬＥＤ（light emitti
ng diode）２３およびフォトセンサ２４が歯車２２を挟
むように対向して設けられている。軸３１の一端には、
軸３１と一体に回転する歯車３２が設けられ、歯車３２
の外周側には、この歯車３２の回転量を検出するための
ＬＥＤ（light emitting diode）３３およびフォトセン
サ３４が歯車３２を挟むように対向して設けられてい
る。

【０００６】マウスが机等の平面上で動かされ、ボール
１０が回転すると、ボール１０の前後方向の回転に連動
して軸２１が回転し、ボール１０の左右方向の回転に連
動して軸３１が回転する。軸２１の回転は、軸２１と一
体に回転する歯車２２に伝達される。回転する歯車２２
の歯がＬＥＤ２３の光軸上にないときには、ＬＥＤ２３
から発光された光は、フォトセンサ２４に到達し、フォ
トセンサ２４により受光信号が出力される。回転する歯
車２２の歯がＬＥＤ２３の光軸上に有るときには、ＬＥ
Ｄ２３から発光された光はこの歯により遮られ、フォト
センサ２４から信号が出力されない。これにより、歯車
２２の回転に応じてフォトセンサ２４から受光信号のパ
ルスが出力される。

【０００７】軸３１の回転は、軸３１と一体に回転する
歯車３２に伝達される。回転する歯車３２の歯がＬＥＤ
３３の光軸上にないときには、ＬＥＤ３３から発光され
た光は、フォトセンサ３４に到達し、フォトセンサ３４
により受光信号が出力される。回転する歯車３２の歯が
ＬＥＤ３３の光軸上に有るときには、ＬＥＤ３３から発
光された光はこの歯により遮られ、フォトセンサ３４か
ら信号が出力されない。これにより、歯車３２の回転に
応じてフォトセンサ２４から受光信号のパルスが出力さ
れる。

【０００８】このように、マウスを任意の方向に移動さ
せると、ボール１０の水平方向および垂直方向の回転量
がパルス信号として得られ、ディスプレイの画面上の任
意の位置を指し示すことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、摩擦抵
抗が小さい平面上でマウスを使用すると、ボールがスリ
ップし、画面上のカーソルがスームズに動かなくなる場
合があった。また、ごみや埃が回転軸、歯車等に付着し
てボールの動きが鈍くなったり、油がボールに付着して
ボールがスムーズに回転しなくなるため、マウスからボ
ールを取り出し、掃除を行なう必要があった。

【００１０】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、机や紙等の平面の画像を撮影する
撮像装置であって、平面上をスムーズに移動でき、掃除
等のメンテナンスの負担を軽減できる、ポインティング
デバイスとして好適な撮像装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像装置
は、開口部と、前記開口部の周囲に形成され、表面が略
平らな被写体に摺動可能に接触する接触部とを有するホ
ルダーと、前記ホルダー内に設けられ、前記開口部から
一定距離に固定支持された撮像素子と、前記接触部に接
触し、前記開口部に面する被写体の像を前記撮像素子に
結像させる撮像光学系とを有し、前記接触部に接触する
被写体を前記開口部を通して撮影する撮像手段と、前記
ホルダー内に設けられ、前記撮像手段の光軸に対し傾斜
する方向から前記撮像手段により撮影される前記開口部
に面する被写体を照明する照明手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【００１２】また、この発明に係る撮像装置は、前記ホ
ルダーは、前記撮像手段および前記照明手段を覆うよう
に形成され、前記接触部は、前記被写体に接触したと
き、前記開口部から内部に外光が漏れ込まないように形
成されていることを特徴とするものである。

【００１３】また、この発明に係る撮像装置は、前記ホ
ルダーは、前記照明手段の照明光が直接に前記撮像素子
に入らないように、前記撮像手段と前記照明手段との間
を仕切る遮光手段を有することを特徴とするものであ
る。

【００１４】さらに、この発明に係る撮像装置は、前記
照明手段は、所定の波長の光を発光する発光素子と、前
記発光素子から発せられた光を入射し、入射された光を
前記開口部に面する被写体に出射する照明光学系とを有
することを特徴とするものである。

【００１５】また、この発明に係る撮像装置は、前記照
明光学系は、前記発光素子から発せられた光を前記撮像
手段の光軸と、前記接触部に接触し、前記開口部に面す
る被写体との交点に導くことを特徴とするものである。

【００１６】また、この発明に係る撮像装置は、前記発
光素子は、前記撮像素子と同一の基板上に実装され、前
記照明光学系は、前記発光素子から発せられた光を前記
撮像素子の光軸と平行な方向から入射し、前記接触部に
接触し、前記開口部に面する被写体に出射する反射面を
有することを特徴とするものである。

【００１７】さらに、この発明に係る撮像装置は、前記
照明光学系の入射側に、前記発光素子から発せられた光
を平行光にする光学部材を設けたことを特徴とするもの
である。

【００１８】また、この発明に係る撮像装置は、前記照
明光学系の出射側に、前記発光素子から発せられた光を
前記撮像手段の光軸と、前記接触部に接触し、前記開口
部に面する被写体との交点に集光する光学部材を設けた
ことを特徴とするものである。

【００１９】また、この発明に係る撮像装置は、前記発
光素子は、前記撮像素子から得られる電気信号が最大に
なる波長の光を発光することを特徴とするものである。

【００２０】さらに、この発明に係る撮像装置は、前記
撮像光学系は、物体側および像側の光学系のうち、少な
くとも物体側の光学系がテレセントリック光学系である
ことを特徴とするものである。

【００２１】また、この発明に係る撮像装置は、前記開
口部に外気を遮断する透光部材を設けたことを特徴とす
るものである。

【００２２】また、この発明に係る撮像装置は、前記被
写体は、表面に微小な凹凸を有する紙、布、皮、木材お
よび不透明な樹脂の何れかの部材からなることを特徴と
するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る撮像装置の
好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。実施の形態１．図１は、この発明に係る実施の形態１の
撮像装置の要部断面図である。図１に示すように、この
撮像装置は、円柱状部１０ａとその上部に形成されたフ
ランジ部１０ｂとを有するホルダー１０を備える。ホル
ダーは、以下に述べる開口部、光路以外は、中実であ
り、同一の材料、例えばプラスチック材料により一体的
に形成されている。

【００２４】ホルダー１０の底面は、表面がほぼ平らな
被写体に接触する接触部１１となる。また、ホルダー１
０の底面には、この接触部１１に接触する被写体への照
明光を通すとともに、被写体からの照明光の反射光を通
す被写体側開口部５０が設けられている。

【００２５】ホルダー１０の底面と平行なホルダー１０
の上面１０ｃには、撮像素子３１および発光素子４１が
実装された基板２０が装着される。この基板２０には、
図示しない撮像素子３１の駆動回路および発光素子４１
の駆動回路が設けられている。このため、ホルダー１０
の上面には、撮像素子３１を収納する撮像側開口部１３
および発光素子４１を収納する発光側開口部１４が設け
られている。

【００２６】ホルダー１０の被写体側開口部１２と撮像
側開口部１３との間には、接触部１１に接触した被写体
からの光を撮像素子３１に導く撮像光路３２が形成され
ている。また、ホルダー１０の被写体側開口部１２と発
光側開口部１４との間には、被写体側開口部１２側の撮
像光路３２の側面で撮像光路３２と連通する照明光路４
２が形成されている。

【００２７】撮像光路３２には、ホルダー１０の接触部
１１と直交する方向に光軸Ａを有するレンズ３３が設け
られている。レンズ３３は、接触部１１に接触する被写
体の像を撮像素子３１に結像させる。撮像光路３２は、
レンズ３３の下方では、下方に進むに従って円錐状に狭
くなるように形成されている。また、撮像光路３２は、
レンズ３３の上方では、上方に進むに従って円錐状に狭
くなり、最小径となり、さらに上方に進むに従って円錐
状に広がるように形成されている。この最小径の部分
は、レンズ３３を有する撮像光学系の開口絞り３４を構
成する。

【００２８】この撮像光学系は、物体側（被写体側）が
テレセントリック光学系を構成する。テレセントリック
光学系は、入射瞳および射出瞳のいずれかが無限遠にあ
る光学系であり、開口絞りの位置と後側焦点の位置とが
一致する光学系をいう。テレセントリック光学系では、
物体側主光線が光軸と平行になり、像側主光線が開口絞
りの中心を通る。このため、すべての主光線が物体側空
間または像側空間において光軸と平行に進むので、物体
面または像面の設定誤差があっても像の大きさの誤差を
小さくすることができる。この撮像光学系では、物体側
（被写体側）空間において主光線が光軸Ａと平行に進む
ので、視差による歪みのない画像が撮像素子３１に結像
される。撮像素子３１は、ＣＣＤ撮像素子、ＣＭＯＳ撮
像像素子等からなる。この撮像光学系および撮像素子３
１は、撮像手段を構成する。

【００２９】照明光路４２は、発光素子４１から発せら
れた光を、撮像素子３１により撮影される被写体の撮像
領域に導光するための光路であり、照明光路４２には、
凸レンズ４３、プリズム４４および凹レンズ４５を有す
る照明光学系が設けられている。

【００３０】照明光学系の入射側に設けられた凸レンズ
４３は、発光素子４１から放射された光を集光し、平行
光にして出射する。なお、照明光学系の入射側の光学部
材は、凸レンズに限るものではなく、発光素子４１の光
を平行光にする光学部材であればよい。

【００３１】プリズム４４は、ガラスやプラスチック等
の光の損失が少ない光学部材からなる。プリズム４４
は、凸レンズ４３から出射された平行光を入射し、この
入射された平行光を反射面４４ａにより反射し、この反
射された平行光を出射する。なお、発光素子４１の光の
進行方向を変える手段は、プリズム４４に限るものでは
ない。例えば、プリズム４４の代わりに反射鏡を設け、
照明光学系を構成してもよい。

【００３２】照明光学系の出射側に設けられた凹レンズ
４５は、プリズム４４から出射された平行光を、撮像光
学系の光軸Ａと被写体側開口部１２の下方の被写体との
交点付近に集光する。なお、照明光学系の入射側の光学
部材は、凹レンズに限るものではなく、照明光学系に入
射された発光素子４１の光を撮像光学系の光軸Ａと被写
体との交点に集光する光学部材であればよい。

【００３３】ホルダー１０の被写体側開口部１２には、
ガラスやプラスチック等からなる板状の透光部材５０が
設けられている。透光部材５０は、被写体側開口部１２
から装置内部にごみや埃等が入らないようにするために
設けられている。透光部材５０は、ホルダー１０の接触
部１１よりわずかに高い位置に設けられている。これ
は、ホルダー１０の接触部１１を被写体に接触させたま
ま撮像装置を被写体上で動かしたとき、透光部材５０を
傷つけないようにするためである。

【００３４】照明光学系の光軸Ｂは、その入射側から下
方に撮像光学系の光軸Ａと平行に進み、プリズム４４の
反射面４４ａで方向を変え、透光部材５０によりわずか
に屈折されて、撮像光学系の光軸Ａと、接触部１１に接
触し、被写体側開口部１２の下方に位置する被写体との
交点に至る。

【００３５】発光素子４１は、ＬＥＤ（light emitting
diode）その他の微小な光源からなり、撮像素子３１か
ら得られる電気信号が最大となる波長の光を発光する。
プリズム４４の入射面、反射面４３ａおよび出射面は、
発光素子４１の波長に基づく屈折率を考慮するととも
に、透光部材５０の屈折率を考慮して決定される。この
照明光学系および発光素子４１は、照明手段を構成す
る。

【００３６】撮像手段を構成する撮像素子３１およびレ
ンズ３３、並びに、照明手段を構成する発光素子４１、
凸レンズ４３、プリズム４４および凹レンズ４５は、ホ
ルダー１０の外壁１０ｄおよび基板２０により覆われ、
被写体側開口部１２以外からの外光が遮断される。被写
体の撮影時には、被写体側開口部１２が接触部１１に接
触する被写体に覆われるため、被写体側開口部１２の内
部の光は、発光素子４１の光だけになる。

【００３７】また、発光素子４１から発せられた光が、
直接に撮像素子３１に漏れ込まないように、基板２０に
実装された撮像素子３１と発光素子４２との間は、ホル
ダー１０の仕切壁１０ｅにより仕切られ、さらに撮像光
路３２と照明光路４２とは、これらの連通部分（撮像光
路３２の側面と照明光路４２の出射側で連通する部分）
以外の部分は、ホルダー１０により仕切られている。

【００３８】この撮像装置は、パーソナルコンピュタ等
に接続され、ポインティングデバイスの入力装置として
使用される。撮像装置は、机の天板や平らな紙等の上に
置かれ、ホルダー１０の接触部が天板または平らな紙の
表面に接触したまま平面上を動かされる。

【００３９】ホルダー１０等により外光が遮られた被写
体側開口部１２の下方に位置する被写体は、発光素子４
１の光を被写体の撮像領域に導く照明手段により照明さ
れる。発光素子４１から発せられた光は、凸レンズ４３
により集光され、平行光として出射される。凸レンズ４
３から出射された平行光は、プリズム４４に入射し、反
射面４３ｂで反射されて出射される。プリズム４４から
出射された光は、凹レンズ４５に入射され、透光部材５
０を通して被写体の撮像領域に集光される。

【００４０】照明手段により照明が当てられた被写体
は、撮像手段により繰り返し撮影される。被写体の像
は、レンズ３３により撮像素子３１に結像される。この
撮像素子３１により撮影された机の天板、紙等の表面の
画像は、接続されたパーソナルコンピュータに出力され
る。机の天板または紙の表面には、微小な凹凸がある。
この微小な凹凸を撮影した動画像を解析することで、撮
像装置の平面上の移動方向および移動量を検出すること
が可能となる。そして、この検出された移動方向および
移動量に応じてディスプレイの画面上の任意の位置を指
定することができる。

【００４１】

【発明の効果】この発明に係る撮像装置によれば、撮像
手段の光軸に対し傾斜する方向から照明手段により接触
部に接触し、開口部に面する被写体を照明し、撮像手段
により撮影する。撮像手段では、撮像光学系により開口
部に面する被写体の像を、開口部から一定距離に固定支
持された撮像素子に結像させる。

【００４２】このため、接触部に接触した被写体を十分
な明るさで一定距離から撮影することができるので、画
質の安定した被写体の画像を撮影することができる。こ
の撮像装置の接触部を例えば机の天板、紙等の平面上に
接触させたままこの撮像措置を平面上に移動させ、これ
らの表面の画像を撮影することができる。この撮像装置
により撮影された動画像を解析することで、この撮像装
置の移動方向を検出することが可能となる。この撮像装
置は、マウスのように回転するボールを有しないので、
平面上をスムーズに移動させることができる。したがっ
て、ポインティングデバイスとして好適である。

【００４３】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記撮像手段および前記照明手段を覆い、前記接触部が
前記被写体に接触したとき、前記開口部から内部に外光
が漏れ込まないように前記ホルダーを形成する。このた
め、照明手段の照明のみを使用して安定した明るさで被
写体を撮影することができる。したがって、ボケのない
良好な画像を得ることができる。

【００４４】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記ホルダーに前記撮像手段と前記照明手段との間を仕
切る遮光手段を設け、前記照明手段の照明光が直接に前
記撮像素子に入らないようにする。したがって、外光が
漏れ込むことによる白飛びの発生を防止し、良好な画像
を得ることができる。

【００４５】さらに、この発明に係る撮像装置によれ
ば、発光素子により所定の波長の光を発光し、発光され
た光を照明光学系に入射して前記開口部内の被写体の撮
像領域に出射するように前記照明手段を構成する。この
ため、発光素子から発光される一定の波長の光により被
写体を照明することができるので、被写体をの像を結像
位置を一定にすることができる。したがって、ボケのな
い良好な画像を得ることができる。また、照明光学系を
設けることで、発光素子の配置を自由に選択することが
可能となる。

【００４６】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記発光素子から発せられた光を前記撮像手段の光軸
と、前記接触部に接触し、前記開口部に面する被写体と
の交点に導くように前記照明光学系を構成する。したが
って、被写体の撮像領域を確実に照明することができる
ので、良好な画像を得ることができる。

【００４７】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記発光素子を前記撮像素子と同一の基板上に実装する
とともに、前記発光素子から発せられた光を前記撮像素
子の光軸と平行な方向から入射し、入射された光を前記
接触部に接触し、前記開口部に面する被写体に出射する
反射面を有する照明光学系を構成する。したがって、照
明光学系の入射側と出射側との間の距離を短くすること
ができるので、撮像装置を小型化することができる。ま
た、撮像素子および発光素子の実装作業が容易となると
ともに、基板のコストを低減することができる。さら
に、照明光学系を簡単な構成により実現することができ
る。

【００４８】さらに、この発明に係る撮像装置によれ
ば、前記照明光学系の入射側に前記発光素子から発せら
れた光を平行光にする光学部材を設ける。したがって、
照明光学系により導光される光の損失を小さくすること
ができるので、発光素子の発光エネルギーを小さくする
ことができる。

【００４９】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記照明光学系の出射側に前記発光素子から発せられた
光を前記撮像手段の光軸と、前記接触部に接触し、前記
開口部に面する被写体との交点に集光する光学部材を設
ける。したがって、発光素子から発せられた光を有効に
利用することができるので、発光素子の発光エネルギー
を小さくすることができる。

【００５０】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記撮像素子から得られる電気信号が最大になる波長の
光を発光するように発光素子を構成する。したがって、
コントラストの良い画像を得ることができる。

【００５１】さらに、この発明に係る撮像装置によれ
ば、物体側および像側の光学系のうち、少なくとも物体
側の光学系がテレセントリック光学系であるように撮像
光学系を構成する。したがって、視差による歪みがない
画像を得ることができる。

【００５２】また、この発明に係る撮像装置によれば、
前記開口部に外気を遮断する透光部材を設ける。したが
って、開口部から装置内部にごみや埃等が入るのを防止
することができるので、掃除等のメンテナンスの負担を
軽減することができる。

【００５３】また、この発明に係る撮像装置によれば、
表面に微小な凹凸を有する紙、布、皮、木材および不透
明な樹脂の何れかを被写体とする。したがって、ありふ
れた部材を被写体とすることができるので、この撮像装
置を机上等で容易に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る実施の形態１の撮像装置の要
部断面図である。

【図２】マウスのボール回転量検出手段の要部を示す
図である。

【符号の説明】

１０ホルダー、１１接触部、１２被写体側開
口部、１３撮像側開口部、１４発光側開口部、
２０基板、３１撮像素子、３２撮像光路、
３３レンズ、３４開口絞り、４１発光素
子、４２照明光路、４３凸レンズ、４４プ
リズム、４４ａ反射面、４５凹レンズ、５０
透光部材、Ａ撮像光学系の光軸、Ｂ照明光学系
の光軸。

フロントページの続き (72)発明者船津英一東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5B087 AA09 AE00 BC12 BC16 BC19 BC32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口部と、前記開口部の周囲に形成さ
れ、表面が略平らな被写体に摺動可能に接触する接触部
とを有するホルダーと、前記ホルダー内に設けられ、前記開口部から一定距離に
固定支持された撮像素子と、前記接触部に接触し、前記
開口部に面する被写体の像を前記撮像素子に結像させる
撮像光学系とを有し、前記接触部に接触する被写体を前
記開口部を通して撮影する撮像手段と、前記ホルダー内に設けられ、前記撮像手段の光軸に対し
傾斜する方向から前記撮像手段により撮影される前記開
口部に面する被写体を照明する照明手段とを備えたこと
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記ホルダーは、前記撮像手段および前
記照明手段を覆い、前記接触部が前記被写体に接触した
とき、前記開口部から内部に外光が漏れ込まないように
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像
装置。
【請求項３】前記ホルダーは、前記照明手段の照明光
が直接に前記撮像素子に入らないように、前記撮像手段
と前記照明手段との間を仕切る遮光手段を有することを
特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】前記照明手段は、所定の波長の光を発光する発光素子と、前記発光素子から発せられた光を入射し、入射された光
を前記開口部に面する被写体に出射する照明光学系とを
有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】前記照明光学系は、前記発光素子から発
せられた光を前記撮像手段の光軸と、前記接触部に接触
し、前記開口部に面する被写体との交点に導くことを特
徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】前記発光素子は、前記撮像素子と同一の
基板上に実装され、前記照明光学系は、前記発光素子から発せられた光を前
記撮像素子の光軸と平行な方向から入射し、前記接触部
に接触し、前記開口部に面する被写体に出射する反射面
を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】前記照明光学系の入射側に、前記発光素
子から発せられた光を平行光にする光学部材を設けたこ
とを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】前記照明光学系の出射側に、前記発光素
子から発せられた光を前記撮像手段の光軸と、前記接触
部に接触し、前記開口部に面する被写体との交点に集光
する光学部材を設けたことを特徴とする請求項４に記載
の撮像装置。
【請求項９】前記発光素子は、前記撮像素子から得ら
れる電気信号が最大になる波長の光を発光することを特
徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１０】前記撮像光学系は、物体側および像側
の光学系のうち、少なくとも物体側の光学系がテレセン
トリック光学系であることを特徴とする請求項１に記載
の撮像装置。
【請求項１１】前記開口部に外気を遮断する透光部材
を設けたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１２】前記被写体は、表面に微小な凹凸を有
する紙、布、皮、木材および不透明な樹脂の何れかの部
材からなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。