TWI634052B - 物體收集器裝置、物體收集器容器、物體收集器格柵保護器 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種用於從地面上收集諸如水果之物體的裝置。尤其是提供一種物體收集器格栅保護器(11)，其被配置以與一物體收集器裝置的一收集器格栅簍框(8)一起使用；一對應的格栅簍框(8)包括一物體可穿透的格栅，其包括由一簍框基座(10)支撑並且延伸離開簍框基座(10)的複數根相互間隔的彈性格柵條(9)，該物體收集器格栅保護器(11)包括具有一預定橫向寬度(W)的至少一個環形保護器外殼(13)，當將該環形保護器外殼(13)恰當地應用至格栅簍框(8)時，該預定橫向寬度(W)與位在相鄰於簍框基座(10)的一預定格栅簍框部分重疊，藉此使得物體不能在重疊區域中進入格栅簍框(8)。

Description

物體收集器裝置、物體收集器容器、物體收集器格栅保護器

本發明係關於一種物體或水果收集裝置、一種物體或水果收集容器、以及一種物體或水果收集格栅保護器。

從地面上收集物體，例如像蘋果、梨、柑橘、以及堅果等水果，如果以人工來完成的話是相當麻煩的。

因此，目前已經有提供至少部分容易地將水果從地面上拾起的做法。可做為示例參考的WO 2013/064660 A1即揭露一種水果收集器，其具有由複數個彈性線材製成的收集格柵簍框。藉由將該容器移動過地面上的水果，水果接觸到格柵簍框而使簍框上的線材被水果撥開，使得水果通過該格柵簍框而進入容器內。

習知之用於收集水果的裝置的確可以使拾起水果變得容易，但仍然留下了改善的空間，尤其就構造、機械穩定性、以及可靠性操作而言。

一種根本的問題可以提供一種物體或水果收集裝置、一種物體或水果收集容器、以及一種物體或水果收集格栅保護器，其能够簡化構造和裝配，並且適合於進一步改善關於機械穩定性和可靠性操作以及諸如水果之物體的收集。

本發明的特別目的是藉由獨立請求項所記載的特徵與主題來達成，附屬請求項以及以下實施方式的說明則為實施例。

尤其，本發明係關於一種藉由操作可旋轉的收集容器在物體或水果上滾動，藉此使物體或水果進入收集容器中的物體或水果收集器。

根據本發明的一態樣或實施例，係提供一種物體收集器格栅 保護器，例如被實施作為一種保護結構及/或轉向器的型態。在此所指的物體可以例如是水果，但也可以是例如網球以及類似的任何其他類型的物體。

儘管在此所述的一些實施例涉及或關於水果的收集，但應注意的是本發明並非必須限制在水果的收集，而是通常可以應用到任何物體，尤其是具有類似形狀及/或類似水果的外形。

在以下說明中作為格栅保護器的收集器格栅保護器可以被配置以與物體收集器裝置的收集器格栅簍框一起使用。

該收集器格栅簍框可以例如具有球形狀，例如未切削或切削的橢圓體或球體。

該收集器格栅簍框可以包括一物體尤其是水果可穿透的格栅，該格栅包括複數根互相隔開的彈性格柵條，亦即格柵條，例如線條、彈簧線或者彈簧條。該等格柵條可以由金屬及/或塑料及/或任何其他合適的材料製成，尤其是複合材料。

該複數根格柵條由一簍框基座支撑，例如固定或安裝於及/或整體形成於該簍框基座，並且延伸離開該簍框基座；例如該簍框基座設為格栅簍框的基礎部分。延伸離開該簍框基座尤其意味著該等格柵條在位於其各自根點、基座位置、支點、及/或基座點的末端係與該簍框基座機械地耦合或形成一體。延伸離開該簍框基座尤其意味著該等格柵條延伸離開適當固定格柵條之一預定末端部分的一安裝部分，及/或延伸離開藉由從固定或固定夾緊至該簍框基座到能够承受該簍框基座的彈性變形所定義的一初始區域。延伸離開尤其關於部分格柵條，該部分格柵條位於根據一預定格栅圖案而提供用於適當保持該等格柵條的固定裝置的外部。

該簍框基座可以例如包括一對輪轂，例如平行的及/或軸向對準的輪轂、輪盤、轂環、或其任意組合。該等格柵條的縱向端可以與各自的輪轂聯結，例如機械地耦合、夾緊或另外的方式實現，使得該等格柵條在輪轂之間延伸並且擴展一收集器容積，亦即，定義了至少部分封閉該收集器容積的一格栅壁。

以這樣的方式提供以及連接該等格柵條，使得該收集器格栅簍框圍繞一旋轉軸旋轉地對稱。例如，該等格柵條可以被設置以及實現為 使得該格栅簍框可以具有單個或兩個截短的、可旋轉的橢圓體形狀。該等格柵條可以相對於彼此對準，使得格栅為沒有重疊或互相交叉的格柵條的一平行格栅的形式。

實施例中的格栅簍框和對應的物體收集器容器可以被設計為用於在地板或地面上滾動，藉此使彈性格栅經過要被收集的物體，例如水果。

藉由將彈性格栅抵靠物體，位於接觸區域的格柵條被推開並且產生了一穿透開口，物體通過該穿透開口可以進入到該格栅簍框中。此後，該等格栅條藉由彈性恢復力的作用回復到它們的初始位置，使得該穿透開口再次消失，是以物體被容納在該收集器格栅簍框中。

根據申請專利範圍第1項的實施例，該收集器格栅保護器包括至少一個環形保護器外殼，例如具有凹形表面結構(例如環形狀)。

該保護器外殼具有一預定的橫向寬度。該橫向寬度尤其意味著相對於橫截該保護器外殼或該收集器格栅保護器的中心軸方向的寬度，尤其是表面寬度，例如該保護器外殼或該收集器格栅保護器的中心軸與該格栅簍框的中心軸重合。該寬度也與平行於該中心軸的軸向寬度有關。

當該保護器外殼被適當地應用，例如適當的實現及/或安裝及/或對準到該格栅簍框時，具有預定寬度的該保護器外殼被配置以與一預定部分重疊，該預定部分定義了該格栅簍框的重疊區域，即格栅簍框部分。

該保護器外殼和重疊區域之間的重疊可以使得該保護器緊靠但不是牢固地接合到該等格柵條中，以避免藉由牢固的接合阻礙該等格柵條的彈性變形。例如，可以設計該保護器使得在安裝狀態中使其可以例如相對於該格栅簍框的內部容積從外部及/或內部接觸及/或鬆弛地抵靠該等格柵條。

該格栅簍框的預定部分，即定義重疊區域的格栅簍框部分位於相鄰於該簍框基座，例如直接相鄰。至少對於大於一預定尺寸的物體而言，該重疊使得通過的物體在該重疊區域中不能穿過彈性格栅進入該格栅簍框。例如可以阻止超過某一或預定尺寸的物體在該重疊區域中進入該格栅簍框。而在重疊區域之外的區域中，則可以仍然可以使得物體穿過格栅 進入該格栅簍框。

與彈性格柵條相比，該保護器外殼包括有例如堅硬或堅固結構的殼體。相對於其表面法線，該殼體至少部分具有相對於表面法線的閉合表面及/或凹痕的、穿孔的或槽型的表面。

在一些實施例中的殼體上設置有孔或槽，與彈性格柵條相比，該孔或槽可以具有一尺寸及/或具有一高堅固性和高剛性，以便阻止物體在重疊區域中穿過該保護器外殼進入該格栅簍框。提供在該殼體中的槽或孔在該保護器外殼的圓周方向上或者在軸向方向上具有延伸形狀，並且該殼體可以例如具有一格栅型結構或形狀。

例如與彈性格柵條的彈性相比，該殼體可以例如表現或實現為壁部或壁結構或屏蔽類型；在安裝狀態中，該殼體和格栅從而可以實現一種妨礙、阻止或者使通過之諸如水果的物體在重疊區域中不能穿過格栅的雙壁部。

該保護器外殼沒有必要具有相當大的堅固性或剛性，只要其能够在重疊區域中阻止物體進入收集器籃即可。例如，如果該保護器外殼在類似於屏蔽的重疊區域中重疊和覆蓋格栅，則可以防止物體進入該重疊區域中。

重疊區域係靠近或緊挨著該簍框基座，該等格柵條以其末端支撑(例如固定)在該簍框基座，使物體在重疊區域中不能通過，防止了在該簍框基座的該等格柵條的根點、基座位置、支點、固定裝置及/或基點的不當彎曲，藉此很大程度上防止了過度施壓和過度彎曲，尤其避免了靠近或在該簍框基座的區域中的格柵條的塑性變形和損壞。因此可以獲得操作的機械穩定性和可靠性。

在一些實施例中，至少一段環形保護器外殼可以具有圓柱體層、橢圓球體層、橢圓體層或球體層的殼表面或封裝表面的形狀，亦即可以成形為類似於圓柱體層、橢圓球體層、橢圓體層或球體層的殼表面或封裝表面。藉由將圓柱體、橢圓球體、或橢圓體在相反的兩側切削成兩個平行面來定義各個層。

在一些實施例中，該環形保護器外殼可以設計為軸環形式，該軸環從該基架延伸(較佳以整體設計)而實現為例如一套筒或套管。

該基架(例如套筒或套管)可以具有圓柱形狀，並且該保護器外殼(例如軸環)可以相對於基架的軸向中心軸徑向地朝外突出，較佳相對於該中心軸的對應該徑向方向成一角度或傾斜。

在一些實施例中，相對於該基架的中心軸的徑向方向和保護器外殼延伸方向之間的傾斜角度可以位於30度至80度的範圍內。

當該收集器格栅保護器安裝或應用到該格栅簍框時選擇軸環和套筒之間的預定傾斜角度可有助於定義或設定該格栅簍框的形狀。

在一些實施例中，該環形保護器外殼在其外徑末端包括一圓周邊帶。實施例中的圓周邊帶以及變化可以包括徑向定向或在該保護器外殼的法線方向上相對於該環形保護器外殼的中心軸向外的複數個突出物及/或切口。徑向向外定向或者在該保護器外殼的法線方向尤其意味著突出物及/或切口暴露到當耦合到格栅簍框時在通常安裝狀態中定義的側面，依據該格栅簍框所定義的內容積的一外側。

在一般安裝狀態中，實施例中的突出物及/或切口可以設置在該格栅簍框背面的該保護器外殼的一側。進一步地，該保護器外殼的內側可以視為是在一般安裝狀態中面對該格栅簍框和格柵條的側面。

突出物及/或切口(例如突出物的尖端或切口的底部)可以在圓周方向上相對於中心軸相互隔開，例如相對於一中心軸。該等突出物及/或切口可以在圓周上均勻分布。

實施例中的複數個突出物及/或切口可以位於邊帶的徑向外端及/或它們可以沿著圓周線在邊帶上對準。

可以提供例如突出物及/或切口以支持當物體收集器容器在地面上滾動用於收集相關物體時的滾動運動。該突出物可以提高收集器容器和收集器容器在其上滾動的地面之間的夾緊力。因此，該保護器外殼可以具有作為或使用為輪子形式的功能，使該輪子支持收集器容器在地面上滾動及/或當將該格栅簍框抵壓地面時限制格栅的變形。

在一些實施例中，該保護器外殼可以包括從該收集器格栅保護器的基架延伸的複數根軸向輻條。該輻條可以例如被實現為彼此隔開具有中間切口或間隙的軸向條。該保護器外殼具有例如格栅之類的結構，使其具有足够的剛性及/或網格尺寸以適於使經過之例如水果的物體在重疊 區域中不能進入格栅簍框中。

該收集器格栅保護器的基架可以例如被實現為或包括安裝部，該安裝部用於將該收集器格栅保護器安裝及/或耦合至格栅簍框及/或例如與格栅簍框一起被耦合至固定支架。

實施例中的該收集器格栅保護器可以例如實現為或包括用於支撑格柵條末端以形成或組成格栅簍框的一支撑部。換言之，該等格柵條可以由該收集器格栅保護器的基架或該收集器格栅保護器本身直接支撑。

在一些實施例中，該收集器格栅保護器包括一輪轂部。該輪轂部可以是基架的一部分或者可以被基架包含，或者可以組成或定義該基架。

該輪轂部可以被建構為用於機械地耦合到收集器裝置的收集器格栅簍框及/或一收集裝置的簍框支撑架。在此，該輪轂部可以例如包括一耦合界面，諸如適於耦合至各自的配對界面的套管及/或圓柱形外或內滑動表面；例如輪轂軸管及/或內或外滑動表面或類似的。

實施例中的輪轂部可以建構為機械地連接到及/或支撑格栅簍框的複數根彈性格柵條。支撑該等格柵條可以包括格柵條和輪轂部之間的機械裝配連接及/或其可以包括輪轂部和格柵條的總體設計。例如單個輪轂部可以被分割成多個相互連接的輪轂子部。

在一些實施例中，輪轂部可以至少部分具有圓柱層的殼表面形狀或者根據圓柱層的殼表面成形。例如，輪轂部具有圓柱形狀、杯形狀、套管型形狀等等。

該收集器格栅保護器可以具有多種功能。例如，其可以做為護罩，以阻止物體穿過靠近簍框基座的格栅，及/或其可以做為用於格柵條的支撑物，例如橫跨格栅簍框的格柵條，及/或其可以做為固定座或支撑座，以用於與例如實現為收集器的叉形架的安裝單元建立例如可樞轉的耦合，及/或其可以做為輪子以支持操作並且限制操作期間的變形。

如所能看到的，前述例如的設計和結構可以允許相對容易的裝配和操作。

根據申請專利範圍第5項，係提供一種物體收集器容器，例 如一種用於收集諸如水果的物體的收集容器。

該收集器容器可以包括一收集器格栅簍框，該收集器格栅簍框具有含有複數根相互隔開的彈性格柵條的一物體可穿透的格栅。其縱向方向的格柵條可以例如根據一般中心軸(例如對稱軸)而定向。作為示例，可以提供並且設置格柵條以定義一旋轉對稱體，例如旋轉對稱的橢圓球體、圓桶、及/或鼓。

例如，實現為線條或彈簧線條的格柵條可以被簍框基座支撑並且延伸離開簍框基座，該簍框基座可以例如被實現為一輪轂及/或實現為保護器外殼的殼體。

該收集器容器根據本文所述的至少一個實施例可以進一步包括至少一個收集器格栅保護器。

該收集器格柵保護器可以結合或定位以及設置，使得該收集器格栅保護器(尤其是保護器外殼)在預定部分的格栅簍框中與格栅(例如部分格栅簍框)重疊(例如覆蓋預定橫向寬度)。

預定的重疊部分(亦即，重疊區域或部分)可以位在相鄰於(例如直接相鄰)該簍框基座。進一步地，該收集器格栅保護器和保護器外殼被設置並且實現為使得物體(例如水果及類似物)在重疊區域或部分中不能穿過該格栅簍框。

該收集器容器的優點特別是由該收集器格栅保護器的優點和有益效果產生的，因此應該進行必要的改良。

在一些實施例中，格栅具有球形形狀或者結構，例如可以定義球形、桶形、及/或鼓形收集室或收集室容積。

在一些實施例中的彈性格柵條可以沿著該收集器容器的軸向方向定向。可選擇地，在該收集器容器的每個軸向末端可以提供該至少一個收集器格栅保護器中的一個。

在一些實施例中，格栅的最大徑向直徑(更準確的說是格栅橫跨收集器容積的最大徑向直徑)可能大於在保護器外殼的外邊緣定義的圓周的最大徑向直徑。尺寸上的差異可能相當於1/5與1/3之間的因數。例如，格栅的最大徑向直徑比該保護器外殼或在該保護器外殼外邊緣定義的圓周的最大徑向直徑大1/5至1/3，尤其是1/4倍。

直徑上的差異可以使得如果將收集器容器抵靠地面直到保護器外殼接觸地面而格柵條沒有不當變形，藉此防止過度彎曲和塑性變形。

特別是在這樣的實施例中，該收集器格栅保護器(例如圓周邊帶)可以被使用做為一輪子，藉以當為了收集物體之目的在地面上滾動收集器容器時支持該收集器容器的滾動動作。

在一些實施例中，該保護器外殼至少在部分重疊區域中緊靠或緊密配合至彈性格柵條，例如由彈性格柵條定義的格栅簍框。

該保護器外殼所設計的實施例係使得其位於收集器容器體積的外側及/或內側。在實施例中，該保護器外殼可以是雙層壁形態的保護器外殼，其意味著保護器外殼部分係設置在格栅簍框的內側和外側上。

在面對格栅簍框的格柵條的一側上的保護器外殼與格栅結合，使得格柵條在重疊區域中相對於該保護器外殼進行運動。各個運動尤其包括由格柵條的彈性變形引起的運動；例如，如果收集穿過重疊區域外的格栅的物體。

在一些實施例中，該收集器格栅保護器(至少其一部分)可以實現並且設置為用作在操作模式中在地面上滾動的一輪子，使得藉由將收集容器滾過物體而拾起諸如水果的物體。尤其在這樣的配置中，可以操作提供在該收集器格栅保護器上的突出物及/或切口以提高沿著移動路徑的收集器容器和地面或表面之間的抓緊力。

在一些實施例中，該收集器格栅保護器也實現做為輪子，該實施例可以設置為該收集器格栅保護器包括一環形(即圓形、凸緣部或輪子部)的突出部，該突出部朝向外側方向突出遠離該收集器格栅簍框並且做為該輪子，或當收集器簍框在滾動中拾起水果時做為一種輪子形態或環形或圓形支撑。

該環形凸緣部可以與保護器外殼形成一體，尤其意味著凸緣部和保護器外殼可以相互融合，或換言之，該收集器格栅保護器的這些零件可以製成一體式部件。

在一些實施例中，環形凸緣部或者輪子部可以實現為從保護器外殼的軸向內邊緣(例如徑向外圓周邊緣)延伸。例如，該保護器外殼可 以覆蓋一部分簍框或位在簍框軸端的格栅。並且環形凸緣部可以從背離簍框或格栅軸端的保護器外殼的邊界或邊緣延伸。

環形凸緣部可以從該保護器外殼延伸使得面對簍框的凸緣部的側面和簍框之間的距離逐漸增大。尤其，凸緣部至少部分是彎曲的，其中該凸緣部可以實現為逐漸彎曲遠離簍框，以便在簍框的外殼表面上較佳地突出預定量的距離。尤其，凸緣部沿著簍框的軸向方向可以形成圓拱形。

在一些實施例中，提供了用於在地面滾動的環形凸緣部或輪子部，例如前面所述，其可以提供為環形凸緣部或輪子部在其徑向外邊緣包括用於在地面上滾動的胎面部分。該胎面部分可以實現為胎圈或凸起或類似物，或者例如真正實現為類似於輪胎。實施例中的胎面部分包括一胎面輪廓，例如可以提供以確保更好的抓地力。

在一些實施例中，提供了用於在地面滾動的環形凸緣部或輪子部，例如前面所述，環形凸緣部或作為一種輪子形態的輪子部的直徑可以實質上適於對應格栅(即簍框)的最大外徑。該術語「基本上對應於」尤其意味著在特別操作配置中，簍框形狀的環形凸緣部的直徑與簍框的最大直徑相等，或者環形凸緣部的直徑在某種程度上小於或大於簍框的最大直徑，使得在簍框或收集器壓到地面的操作情況中可以避免簍框尤其是簍框的格柵條的過度彎曲。

尤其是，環形凸緣部某種程度上可以做為間隔物，以在操作期間將簍框的旋轉軸保持為距離地面預定距離，其意味著在正常操作下防止簍框不恰當的施壓或抵靠地面，藉此防止簍框的格柵條過度彎曲及/或塑性變形或甚至損壞。

如所能看到的，藉由提供環形凸緣部或輪子部，簍框和簍框格柵條的不當彎曲可以被避免，同時允許格栅具有足够的柔性以拾起例如水果之物體。

在一些實施例中，該收集器格栅保護器可替換地耦合至簍框基座。在此，該收集器格栅保護器尤其可以實現為改裝零件及/或備用零件，例如允許容易操控和安裝該收集器格栅保護器。

在一些實施例中，該收集器格栅保護器可以至少部分與簍框 基座形成一體。這意味著該收集器格栅保護器不必是分開的部件，而可以是總體設計，尤其使製造和裝配變得容易。

在一些實施例中，該收集器格栅保護器可以包括一輪轂部，該輪轂部機械地耦合至該保護器外殼及/或與該保護器外殼形成一體。輪轂或輪轂部可以按照以上進一步的說明來實現。

該輪轂部可以機械地耦合至簍框基座的對應輪轂部及/或實現為及/或提供一輪轂，以將該收集器容器可旋轉地安裝或耦合至固定支架的輪轂支架或輪轂支撑部。另外參考以上進一步的討論，其中已經論述了有關該保護器外殼的細節或其至少一部分細節。

在一些實施例中，複數根彈性格柵條的第一端可以與第一收集器格栅保護器結合(例如連接)或整體形成，複數根彈性格柵條之相對另一邊的第二端則可以結合第二收集器格栅保護器。例如，可以在該收集器容器的每個軸端提供一收集器格栅保護器。

在一些實施例中，格柵條的第一端和第二端可以連接(例如可拆卸地連接)至第一收集器格栅保護器和第二收集器格栅保護器。

在一些實施例中，彈性格栅條可以與該收集器格栅保護器形成一體(亦即安裝在一個部件)。這樣的總體設計尤其使得安裝和裝配變得容易。

在此指出的有關總體設計的實施例可以例如實現為對應元件至少部分被模製形成在一部件。模製成型可以使用塑料材料及/或金屬材料。

關於申請專利範圍第15項所提供的物體收集器裝置。根據本文所述的至少一個實施例，該物體收集器裝置包括至少一個收集器容器；或者根據本文所述的至少一個實施例，該物體收集器裝置包括至少一個收集器格栅保護器。參考以上論述，關於物體收集器裝置的優點和有益效果可以進行必要的修改。

在一些實施例中的收集器裝置包括用於安裝和支撑收集容器的固定支架或類似物。進一步地說，可以提供適於使用者操作的把手，該把手可以與支撑物或固定支架耦合以允許適當操控該收集器容器，例如，將該收集器容器在地面以及被收集的物體上滾動，藉此物體穿過格栅 進入該收集器容器。

以下將提到的術語「物體」應被廣泛地理解其可以例如是關於類似蘋果、梨或相似物的水果、或堅果(例如核桃)之類的，但也可以是類似形狀和幾何結構的其他物體。

該收集器格栅保護器，例如尤其是各個基架或其他次部分可以產生對於格栅條的支撑作用。然而，其他實施例可以將該收集器格栅保護器實現為一補充元件，使其可以根據各自需要將該補充元件與該收集器容器結合(例如耦合)。

1‧‧‧收集器容器總成

2‧‧‧收集器容器

3‧‧‧安裝支架

4‧‧‧叉臂

5‧‧‧第一輪轂

6‧‧‧第二輪轂

7‧‧‧耦合部

8‧‧‧格栅簍框

9‧‧‧格柵條

10‧‧‧簍框基座

11‧‧‧格栅保護器

12‧‧‧重疊區域

13‧‧‧保護器外殼

14‧‧‧基架/輪轂

15、15a、15b‧‧‧開孔

16、16a、16b‧‧‧輪輻

17a‧‧‧咬合元件

17b‧‧‧突出物

18‧‧‧排出口

19‧‧‧收集器容器總成

20‧‧‧定位環

21‧‧‧環形凸緣部

22‧‧‧强化元件

23‧‧‧胎面部分

A‧‧‧中心軸

W‧‧‧寬度

R‧‧‧徑向方向

D1‧‧‧第一直徑

D2‧‧‧第二直徑

D3‧‧‧環形凸緣部的外徑

在此配合附圖說明示例實施例，其中第1圖係顯示物體收集器容器總成的前視圖；第2圖係顯示收集器容器總成的側面立體圖；第3圖係顯示收集器容器總成的剖視圖；第4圖係顯示收集器容器的細節；第5圖係顯示收集器容器的前視圖；第6圖係顯示收集器容器總成的進一步實施例的立體圖；第7圖係顯示第6圖的收集器容器總成的後視圖；第8圖係顯示第6圖的收集器容器總成的前視圖；以及第9圖係顯示第6圖的收集器容器總成的側視圖。

在附圖中顯示的實施例中，功能上相似或相同的元件設計具有相同參考標號。附圖中的實施例關於一較佳實施例，然而和較佳實施例相關的所有元件和特徵可以與本文論述的任何其他實施例和特徵結合使用，尤其是關於以上進一步論述的任何其他實施例。

第1圖為顯示根據本發明一實施例之物體收集器容器總成1的前視圖；第2圖為顯示側面立體圖中的收集器容器總成1的實施例；第3圖為顯示剖視圖中的收集器容器總成1的實施例；第4圖為顯示收集器容器2實施例的細節；最後，第5圖為顯示收集器容器總成1的收集器容器2的實施例。

收集器容器總成1和收集器容器2可以被設計來從地面收集 水果。然而，也可以被設計為用於收集其他物體，尤其是相似尺寸及/或形狀的物體。

附圖中顯示的收集器容器總成1包括連接至安裝或把手支架3的一收集器容器2。

安裝支架3為叉形配置並且包括從共同的基座延伸的一對叉臂4。

該對叉臂4的每一個在其末端包括一第一輪轂5，該第一輪轂5配置為容納並且可旋轉地耦合安裝在收集器容器2的一第二輪轂6。

在第1圖和第2圖的實施例中顯示的安裝支架3包括一耦合部7，該耦合部7配置為用於將安裝支架3(尤其是收集器容器總成1)耦合至一把手(未顯示)。

特別是從第3圖可以看出，收集器容器2可以包括一格栅簍框8；如圖中的示例實施例所示，附圖中的示例實施例顯示的格栅簍框8係由格柵所組成，該格柵係藉由複數根格柵條9實現為例如一平行格柵。

格柵條9係實現為由塑料或金屬製成的彈性線材格柵條，並且格柵條9由分別在簍框基座10中的一個的背面末端支撑，例如連接、夾緊及/或整合設計(參見第3圖和第4圖)。

格柵條9和簍框基座10在實施例中係配置為適於組成並且定義一橢圓球形收集器容積。換言之，根據實施例的收集器容器2可以實現為橢圓球形，尤其是在兩軸端截短的橢圓體結構及/或實現為凸形的筒或鼓，如附圖所示。

如前所述該等實現為彈性以及可彎曲元件的格柵條9，其具有足够的柔性以允許例如在圓周方向上相對於收集器容器2的中心軸A或旋轉或對稱軸的彈性變形。

格柵條9係被設計且可回彈到一程度，使得在滾動運動中可以從地面收集水果或物體，正如前述已經更加詳細說明的。

實施例中的收集器容器2可以包括一收集器格栅保護器11。本實施例中的收集器格栅保護器11或簡化來說的格栅保護器11被應用至格栅簍框8以及其格柵條9。更具體而言，格栅保護器11應用至格栅簍框8的每個軸端。

格栅保護器11包括一環形保護器外殼13，該環形保護器外殼13被設計為例如從被設計做為套筒或套管的基架14延伸的軸環類型。

保護器外殼13相對於徑向方向R傾斜預定角度並且從基架14徑向向外突出。

環形保護器外殼13可以採用橢圓層殼表面形狀，其中基架14可以採用圓柱層殼表面形狀。

關於術語「橢圓層」和「圓柱層」，應注意的是藉由將例如橢圓體或圓柱體切削成兩個平行面，並且將兩個平面之間的切除部分當做幾何體而獲得各自的幾何體。

正如附圖中所示的實施例中，基架14和保護器外殼13可以實現為一體式部件，舉例來說，例如由塑料模塑成型的一體式部件。然而，包括基架14和保護器外殼13的格栅保護器11也可以全部或者至少部分由金屬製成。

如附圖中所示實施例中的保護器外殼13和基架14在圓周方向上包括複數個開孔15a和15b以及對應的軸向輪輻16a和16b(參見第5圖)。

實施例中的保護器外殼13的開孔15a和輪輻16a可以根據重疊區域12中的圖案來設計。

正如從第4圖中看到的，開孔15a和輪輻16a可以被配置及/或設計而使得輪輻16a與格柵條9對齊，並且使得開孔15a與格柵條9之間的間隙對齊。這樣的配置有助於輕量化設計並且同時提供了足够的穩定性以及對格柵條9的支撑。

基架14的開孔15b有助於輕量化設計及/或有助於及/或設計為有助於改善基架14或格栅保護器11連接到格栅簍框8；更加具體而言連接到簍框基座10。

例如，實施例中的開孔15b，而且對應的輪輻16b也可以實現為與突出的一對應固定結構及/或在格栅簍框8的凹陷部接合或嚙合，特別是簍框基座10。

在相應實施例中的固定結構以及與開孔15及/或輪輻16的相應接合可以使得就通常操作情況而言格栅保護器11在軸向方向及/或圓 周方向上相對於格栅簍框8的移動可以被預防，特別是相對於簍框基座10。

關於格栅保護器11到格栅簍框8(特別是簍框基座10)的連接，可以在實施例中提供額外以及相應的咬合元件17a(例如參見第1圖、第2圖、第5圖)。該咬合元件17a可以例如被實現為防止格栅保護器11相對於簍框基座10軸向及/或周向移動。

以下將會提到進一步關於格栅保護器11的連接，在於附圖中所示的實施例建議將格栅保護器實現為收集器容器2的分離部件。然而，本發明並不侷限於這樣的設計，其亦可以應用到至少部分實現為與基架14一體化的設計，例如至少部分與基架14形成一體式結構的格栅保護器。

如附圖可見到的所示，保護器外殼13在軸向延伸上具有定義重疊區域12的軸向寬度W(參見第3圖)的預定寬度。

格栅保護器11的設置(尤其是保護器外殼13)，在顯示的實施例中與簍框基座10機械地耦合，使得保護器外殼13在重疊區域12中與格栅簍框8的格栅重疊超過預定的軸向寬度W(參見第3圖)。重疊區域12係位在相鄰於，較佳直接相鄰於支撑格柵條9的簍框基座10。

格栅保護器11連接到簍框基座10和格栅簍框8的方式，以及通過格栅保護器11的設計，可以防止物體(例如水果)在重疊區域12中穿過格栅。

與彈性格柵條9相比，格栅保護器11(尤其保護器外殼13)可以實現為剛性體，以在重疊區域中保持並且預防例如水果的物體推動格栅及/或藉由原地彎曲而分開格柵條9產生穿透開口。

格栅保護器11(至少保護器外殼13)，可以由硬塑料材料製成或者由具有足够剛性和穩定性的金屬製成，使其能夠抵擋重疊區域12中的物體，藉此防止物體在重疊區域12中穿過格栅。然而，如以上進一步討論的，也可以考慮採用非剛性材料來實現。

如上所述，實施例中的格栅保護器11具有設計為防止物體通過的剛性結構。然而在其他實施例中，格栅保護器11(至少保護器外殼13)可以實現為具有連續或者全面的表面，即非格栅類型。

在一些實施例中，至少以全面設計實現的保護器外殼13可以由例如光學透明材料製成，使得使用者能够通過保護器外殼13檢測格栅 簍框內部。

在一些實施例中，同樣如第1圖、第2圖和第5圖所示，保護器外殼13在外徑端包括有複數個突出物17b，例如粒狀物或絨毛，或者粒狀物或絨毛類型的設計。應注意的是該實施例也可以或提供替換的切口。

突出物17b相對於保護器外殼13的中心軸A徑向向外定向，並且在圓周方向上彼此交替分開。附圖所示之實施例中的突出物沿著保護器外殼13的圓周均勻分布。

收集器容器2以滾動動作在地面移動的操作模式中複數個突出物17b可以促進夾緊。有鑒於此，以下將會提到的是當藉由將收集器容器2在物體上滾動而收集物體時，格栅保護器11(尤其保護器外殼13)可以被使用或作為適於在地面滾動的輪子。

根據第1圖、第2圖、第3圖以及第5圖，可以看出實施例中的格栅保護器11(更具體而言基架14)包括一輪轂部。此情況中的輪轂部與基架14相重合，因此標示為相同參考符號。

本實施例中的輪轂部14被配置為與格栅簍框8的對應輪轂部機械地耦合。更特別地，格栅簍框8(尤其簍框基座10)包括一圓周(例如圓柱形)外表面，該外表面被配置為與輪轂部14的相應內表面耦合。

輪轂部14和簍框基座10，尤其先前所述的表面可以但不是必須包括或實現為具有在格栅保護器11和簍框基座10之間提供扭轉鎖定器的一連鎖裝置。此種扭轉鎖定器可以例如結合前述進一步說明的開孔15和輪輻16而實現。

在一些實施例中，格栅保護器11(例如基架或輪轂14)可以實現為包括及/或呈現如上進一步所述的第二輪轂6。然而，實施例可以在簍框基座10提供第二輪轂6，例如第3圖所示。

如第5圖所示，但是也可以從第1圖、第2圖以及第4圖中看到，格栅簍框8的最大徑向第一直徑D1比格栅保護器11的最大徑向第二直徑D2大出例如1/5至1/3之間的因數。

藉由適當設置第一直徑D1和第二直徑D2之間的差異，當在人工操作期間將收集器容器2和格栅簍框8壓到地面上時可能發生彈性變形，但彈性變形受到根據第一直徑D1和第二直徑D2上差異的限制。尤 其藉由適當調整第一直徑D1和第二直徑D2，可以防止格柵條9的過度拉伸和塑性變形。

附圖所示的實施例，在空置狀態中，保護器外殼13(至少部分重疊區域12)可以緊靠或者緊密配合格柵條9。特別是因為格栅保護器11由相對剛性的材料製成的原因，綜觀格柵條9的彈性、格栅簍框8在軸向方向及/或徑向方向上的機械穩定性、形狀、幾何結構、及/或尺寸穩定性可以增强。

附圖所示實施例中的格栅保護器11和保護器外殼13可以設置在格栅簍框8的外側。然而，在替換的或額外的實施例中，則可能至少部分保護器外殼13及/或基架14可以設置在例如格栅簍框8的內側。

格栅保護器11及/或保護器外殼13實現、定位以及連接至格栅簍框8，使得保護器外殼13實際上重疊該重疊區域12中的格栅，但沒有干涉或機械地嚙合格柵條9。這尤其可能意味著格柵條9在例如圓周方向上可以相對於保護器外殼13移動並且彎曲，如同環形保護器外殼13和格栅保護器11不存在一樣。

如本文已經解釋過的，操作收集器容器2以藉由利用位於重疊區域12之外或之間的部分將格栅簍框8在被收集的物體上滾動而從地面收集例如水果的物體。該物體抵壓到格栅時，物體在接觸區域將格柵條9壓開而藉此擴大相鄰格柵條9之間的間隙，直到產生了足够大的供物體穿過並且進入收集器容器2中的穿透開口。在完成穿透之後，格柵條9恢復到收集器容器2圓周方向上的普通位置和配置，藉此將物體封閉。

由於在重疊區域12中的保護器外殼13接近格柵條9被支撐或安裝的部分，並且終止於簍框基座10，因而防止了物體在重疊區域中穿過格栅。如果保護器外殼13具有格栅型結構，可以防止超過預定尺寸的物體的通過，其可以從例如第4圖所示推斷出來。

如可以看到的，格栅保護器11和保護器外殼13合適並且有效地避免了由於物體強迫穿過相鄰格柵條9之間而引起的一根或多根格柵條9的不當彎曲甚至過度彎曲。例如，通過保護器外殼可以防止實質上大於靠近簍框基座10的相鄰格柵條9之間的距離的物體被迫通過格栅；至少隨著格柵條9在圓周方向上較大的變形。或者換言之，如果物體太大，則 強迫將該物體或水果穿過靠近簍框基座10的區域中的格栅(或者至少嘗試這樣做)，會造成格柵條9的過度彎曲甚至塑性變形。

藉由提供格栅保護器，可以防止物體或水果在靠近簍框基座10的區域中穿過，從而可以防止過度彎曲和塑性變形，以及相應的不恰當的操作。

進一步地，格栅保護器11和保護器外殼13可以作為一種輪子類型並且可以定義中心軸A和地面之間的最小距離。藉此，當將格栅簍框8壓至地面時限制可能的行程，並且可以防止由於操作者不當地將格栅簍框8抵靠地面引起的過度彎曲和塑性變形。

進一步地，藉由提供格栅保護器11和保護器外殼13，可以改善格栅簍框8在軸向及/或徑向方向上的穩定性和剛性，及/或可以固定在空置配置中的格栅簍框8的形狀。藉此，可以改善收集器總成1的操作和處理。

作為補充說明，需注意附圖中所示的收集器容器總成1包括在安裝支架3的一個臂上安裝的軸向排出口18。該排出口18被配置以允許通過的物體進入和離開收集器容器2。尤其例如水果的物體可以經由排出口18被收集，及/或藉由充分向上傾斜收集器容器總成1而經由排出口18清空收集器容器2，使得收集器容器內的物體可以例如通過重力的作用清空。

從第1圖和第5圖中所顯示不具有安裝支架3的收集器容器2可以推斷出，收集器容器2，特別是簍框基座10中的一個(第5圖中左側的一個)包括對應於由排出口18所定義的開口的一通孔，使得在安裝狀態中建立起通過排出口18和通孔讓物體通過的通道。

第6圖至第9圖顯示進一步的收集器容器總成19的實施例的不同視圖。該進一步的收集器容器總成19包括實現為包括複數根格柵條9的格栅簍框8類型的一收集器容器2。該等格柵條9被連接或固定至對應的輪轂5和6，該等輪轂5和6包括固定該等格柵條9之例如一個或多個定位環20。

該等輪轂5和6或者該等定位環20分別設置在格栅簍框8的兩個軸向側，其中術語「軸向」指的是格栅簍框的中心軸A，在本示例中同樣作為收集器容器2或格栅簍框8的旋轉軸。

第1圖至第5圖所示的收集器容器總成相類似，第6圖至第9圖顯示的進一步的收集器容器總成19包括一安裝支架3，該安裝支架3具有兩個叉臂4，該等叉臂4在其末端具有第一輪轂5和第二輪轂6。

該等輪轂5、6與格栅簍框8的對應軸部耦合，其中該軸可以通過設於保持格柵條9的末端的定位環20來實現。

收集器容器2包括格栅簍框8，該格栅簍框8具有在定位環20之間的軸向方向上延伸的彈性格柵條9，例如，彈性格柵條9被夾緊在該兩叉臂4之間，使得格栅簍框8具有稍微鼓起的、橢圓球體形狀。

藉由格柵條9在平行於中心軸A的方向上產生的彈性力，格栅簍框8在其側向、軸向末端被迫朝向並且進入連接輪轂5、6，藉此確保了足夠的保持力以在操作期間保持格栅簍框8連接至安裝支架3。然而，應注意的是，格栅簍框8能够以其他方式固定至安裝支架3，並且除了僅僅迫使格栅簍框8進入兩叉臂4之間的空間之外，可以得到格栅簍框8的形狀，亦即格栅簍框8的橢圓球體形狀。

與關聯第1圖至第5圖所示的收集器容器總成相類似，該進一步的收集器容器總成19也包括在輪轂5、6中的一個提供或實現一側向排出口18，其中，在此實例的排出口18具有與先前所述的相同的功能，但具有稍微不同的形狀。

到目前為止所說明的元件的功能和連接，參考第1圖至第5圖所示的收集器容器總成1的說明，對於進一步的收集器容器總成19提供了比照標準。

然而，兩個實施例的收集器容器總成1和19之間的一個差異是關聯第6圖至第9圖顯示和說明的進一步收集器容器總成19的收集器格栅保護器11，至少其一部分實現並且設置為在操作模式中做為在地面上滾動的輪子，在操作模式中，藉由將收集器容器2滾過置於地面上的物體而將物體拾起。

更特別的是，具有基架或者輪轂部14以及保護器外殼13的收集器格栅保護器11在進一步的收集器容器總成19的實施例中進一步包括從保護器外殼13的軸向內部或邊緣延伸的環形或者圓形的輪子或者凸緣部21。

該圓形輪子或者從格栅簍框8往外側方向突出並且做為一輪子的凸緣部可以在地面上滾動，藉此在一滾動動作中使收集器容器2越過地面或地板。

在此種情況中，圓形輪子或者凸緣部21與保護器外殼13形成一體，其中保護器外殼13在保護器外殼13的軸向內邊緣或邊沿合併到環形凸緣部21。

進一步的收集器容器總成19的格栅保護器11可以被實現為一體式部件，包括單件的基架或者輪轂14、保護器外殼13、以及輪子或環形凸緣部21。格栅保護器11可以由塑性材料成型而製成一體。

環形凸緣部21可以根據或者類似於一部分環形面形成，例如第6圖至第9圖中所示的。例如，環形凸緣部21可以具有類似環形面的一部分表面的形狀。

特別是這樣的環形形狀還具有其他形狀，環形凸緣部21可以實現為逐漸傾斜遠離由保護器外殼13定義用於支撑格栅簍框8的支撑面或表面。這樣的逐漸傾斜可以有利於格栅保護器11的穩定性，同時獲得格柵條9令人滿意的彎曲移動。

為了增强格栅保護器11的穩定性，尤其在保護器外殼13及/或環形凸緣部21的區域中，格栅保護器11可以包括一個或多個，或者複數個加固及/或强化元件22，例如加固肋或强化肋。當在平面圖視角中觀察時這些加固及/或强化元件可以定向為實質上平行於中心軸A，亦即，它們實質上依據固定或被固定至格栅保護器11的格栅簍框8的軸向方向定向。

例如第6圖至第9圖中所示的，輪子或環形凸緣部21在其徑向外邊緣包括一胎面部分23。該胎面部分23可以實現為例如胎圈或凸起，例如第6圖至第9圖所示，或者可以具有另一種形狀，例如以平面或凸起加寬的運行表面、例如類似於那種類型的。

當收集器容器總成1以滾動動作在被收集的物體上移動時，胎面部分23可以被提供為並且適應於在地面上滾動，亦即，在收集器容器總成1操作期間接觸地面。

胎面部分23可以包括一比較平坦的外表面結構。在其他實 施例中，胎面部分23的外表面結構可以輪廓化，即，包括一胎面輪廓，使得當推動環形凸緣部21時可以有效地提高充足的抓地力而讓格柵簍框獲得滾動或旋轉運動；特別是在地面上的胎面輪廓。

例如第9圖中可以看到的，但也可以從第6圖至第8圖中推斷出來，該環形凸緣部具有基本上對應於格栅簍框8的最大外徑D1(見第5圖)的外徑D3。

在第6圖至第9圖所示的實施例中，格栅簍框8，更特別地至少在格栅簍框8的軸向末端之間的中間部的格柵條9稍微突出超過環形凸緣部21的外徑D3，例如高出0.5cm或者高出1.0cm或者甚至更多地基於例如格栅簍框8的尺寸及/或被收集的物體的尺寸及/或環形凸緣部21在上面滾動的地面的類型。在此情況下在環形凸緣部21上延伸的格柵條部可以提高在收集器容器總成1和收集器容器總成1在其上移動的地面之間的抓地力。

在其他實施例中，環形凸緣部21的外徑D3可以稍微大於格栅簍框8的最大外徑D1，例如0.5cm、1.0cm、或者更多。

如從有益實施例的以上說明中顯而易見，環形凸緣部21有效防止了當操作收集器容器總成1時的程序錯誤，有效防止了當執行滾動收集操作而將收集器容器總成1抵靠地面時格栅簍框8或格柵條9處於不當變形。所述的格栅保護器11因此藉由保護器外殼13的作用可以防止格柵條9在格栅簍框8的外軸部分的不當彎曲，並且當將收集器容器總成1的格栅簍框8在收集物體而抵靠地面時，通過環形輪子或凸緣部21的作用可以防止不當彎曲。

綜合言之，可以看到藉由收集器格栅保護器、收集器容器總成、以及收集器裝置解決了根本的問題。

Claims (15)

1. 一種物體收集器格栅保護器(11)，其被配置以與一物體收集器裝置的一收集器格栅簍框(8)一起使用，該格栅簍框包括一物體可穿透的格栅，該格栅包括由一簍框基座(10、20)支撑並且延伸離開該簍框基座(10、20)的複數根相互間隔的彈性格柵條(9)，該收集器格栅保護器(11)包括具有一預定橫向寬度(W)的至少一個環形保護器外殼(13)，當將該環形保護器外殼13恰當地應用至該格栅簍框(8)時，該預定橫向寬度(W)與位於相鄰於該簍框基座(10、20)的一預定格栅簍框部分重疊，藉此使得物體無法在重疊區域(12)通過進入該格栅簍框(8)。
2. 依據申請專利範圍第1項所述的物體收集器格栅保護器(11)，至少一部分該保護器外殼(13)具有圓柱層、橢圓球體層、橢圓體層或球體層的殼表面形狀。
3. 依據申請專利範圍第1項所述的物體收集器格栅保護器(11)，該保護器外殼(13)包括有位在外徑末端的一圓周邊帶，或者包括在外徑末端具有相對於該保護器外殼(13)的中心軸(A)徑向向外定向並且在圓周方向上相互隔開的複數個突出物(17b)及/或切口的一圓周邊帶，該複數個突出物(17b)及/或切口可選擇地定位在邊帶的徑向外端及/或沿著圓周線在邊帶上對齊，該保護器外殼(13)可選擇地包括從該收集器格栅保護器(11)的基架(14)延伸的複數個軸向輪輻(16)。
4. 依據申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的物體收集器格栅保護器(11)，包括一輪轂部(14)，該輪轂部(14)被配置為機械地耦合至該物體收集器裝置的該格栅簍框(8)及/或簍框支撑架(3)的一配對輪轂部，及/或被配置為機械地連接及/或支撑該格栅簍框(8)的該複數根彈性格柵條(9)，其中該輪轂部(14)至少部分具有圓柱層的殼表面形狀。
5. 一種物體收集器容器(2)，其包括一收集器格栅簍框(8)，該收集器格栅簍框(8)具有一物體可穿透的格栅，該格栅包括由一簍框基座(10)支撑並且延伸離開該簍框基座(10)的複數根相互間隔的彈性格柵條(9)，並且該物體收集器容器(2)進一步包括至少一個依據申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的收集器格栅保護器(11)，該收集器格栅保護器(11)與該格栅結合使得該收集器格栅保護器(11)的該保護器外殼(13)在位於相鄰於該簍框基座(10)的一預定格栅簍框部分(12)中與該格栅重疊一預定寬度(W)，藉此使得物體在重疊區域(12)中不能進入該格栅簍框(8)。
6. 依據申請專利範圍第5項所述的物體收集器容器(2)，其中該格栅(8)具有橢圓球體形狀和沿軸向方向定向的彈性格柵條(9)，其中可選擇地，在該物體收集器容器(2)的每個軸端，提供至少一個收集器格栅保護器(11)中的一個。
7. 依據申請專利範圍第5項或第6項所述的物體收集器容器(2)，其中該格栅(8)的最大徑向距離(D1)比定義在該保護器外殼(13)的最大徑向距離(D2)大，較佳為介於1/5到1/3之間的因數。
8. 依據申請專利範圍第5項或第6項所述的物體收集器容器(2)，其中該保護器外殼(13)至少在該重疊區域(12)的部分緊靠或緊緊配合至該等彈性格柵條(9)，其中該保護器外殼(13)位於該收集器容器(2)的容積的外側及/或內側。
9. 依據申請專利範圍第5項或第6項所述的物體收集器容器(2)，其中該收集器格栅保護器(11)的至少一部分被實現並設置為做為在操作模式中在地面上滾動的輪子，在該操作模式中藉由將該收集器容器(2)滾過該物體而拾起該物體。
10. 依據申請專利範圍9項所述的物體收集器容器(2)，其中該收集器格栅保護器(11)包括一環形凸緣部(21)，該環形凸緣部(21)較佳從該保護器外殼(13)的軸向內部延伸，該環形凸緣部(21)沿向外方向突出遠離該收集器格栅簍框(8)並且做為該輪子，該環形凸緣部(21)可選擇地與該保護器外殼(13)形成一體。
11. 依據申請專利範圍10項所述的物體收集器容器(2)，其中，該環形凸緣部(21)在其徑向外邊緣包括一胎面部分(23)，該胎面部分係實現為胎圈或凸起(23)，用於在地面上滾動，其中該胎面部分(23)可選擇地包括一胎面輪廓，及/或該環形凸緣部(21)的外徑(D3)本質上對應於該格栅簍框(8)的最大外徑(D1)，或者該環形凸緣部(21)的外徑(D3)稍微小於該格栅簍框(8)的最大外徑(D1)。
12. 依據申請專利範圍第5項或第6項所述的物體收集器容器(2)，其中該收集器格栅保護器(11)可替換地耦合至該簍框基座(10)，或者至少部分與該簍框基座(10)形成一體。
13. 依據申請專利範圍第5項或第6項所述的物體收集器容器(2)，其中該收集器格栅保護器(13)包括機械地耦合至該保護器外殼(13)及/或與該保護器外殼(13)形成一體的一輪轂部(14)，該輪轂部(14)機械地耦合至該簍框基座(10)的一配對輪轂部及/或實現為及/或提供一配對輪轂用於將該收集器容器(2)旋轉地安裝和耦合至一固定支架(3)的一輪轂(5、6)。
14. 依據申請專利範圍第5項或第6項所述的物體收集器容器(2)，其中該複數根彈性格柵條(9)的第一端結合一第一收集器格栅保護器(11)，以及該複數根彈性格柵條(9)之相反的第二端結合一第二收集器格栅保護器(11)，其中該等第一端和第二端連接或者可拆卸地連接至該第一和第二收集器格栅保護器(11)，或者其中該等彈性格柵條(9)與該收集器格栅保護器(11)形成一體。
15. 一種物體收集器裝置(1、19)，其包括至少一個依據申請專利範圍第6項至第13項中任一項所述的物體收集器容器(2)，及/或包括至少一個依據申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的物體收集器格栅保護器(11)。