TWI622377B - Endoscopic device and its application - Google Patents

Abstract

一種內窺鏡裝置及其應用，該應用方法包括如下步驟：將第一導管的遠端置入患者體內並使第一導管繼續深入患者體內到達需要檢測的位置；通過安裝於鄰近第一導管的遠端並位於第一導管內的攝像組件拍攝需要檢測的位置的圖像，並且得到的圖像數據通過轉接單元進一步地傳送至一上位機分析；以及通過第一導管抽取所述患者體內的異物或採集樣本，或通過第二導管注入醫療藥液至所述患者體內，或通過第二導管注入清潔液以用於所述攝像組件。

Description

內窺鏡裝置及其應用

本發明涉及一內窺鏡，特別涉及一內窺鏡裝置，以用於可同時進行醫療檢查、取樣和治療，更進一步地，更適合做為微創和無創型的醫療器具。

隨著現代科學技術的發展，電子成像醫療檢測設備在醫療領域的廣泛應用，醫療內窺鏡使用也越來越廣泛。目前所述醫療內窺鏡的運用已經不斷的發展和擴大，其中的主要用途是用於醫療檢查和醫療手術。特別地，所述醫療內窺鏡被用於醫療時，相對於傳統的醫療方式，有相對明顯的優越處。 其中所述醫療內窺鏡被用於醫療檢查時，可以清楚明顯的看到檢查病患的身體的內部情況。另外，所述醫療內窺鏡被用進行醫療手述時，相對於傳統的手術治療方式，使用內窺鏡手術造成的傷口相對於使用傳統手術治療的傷口細微。 因此，使用內窺鏡進行醫療檢查或手術時，不但可以減少了手術的創傷性，同時可以增加醫療上的精確性和安全性，進而讓病患對於醫療的治療接受程度大為增加。

另外，現今醫療用內窺鏡大概可以分為下列三種：硬管式內窺鏡、軟管式內窺鏡(光學纖維內窺鏡)以及電子式內窺鏡。值得一提的是，所述硬管式內窺鏡和所述軟管式內窺鏡的組件一般可分為鋼性或軟性管、影像傳輸系統、照明系統。特別地，有一些內窺鏡會附有工作管道，像是負壓腔，以進 行所需的醫療行為，像是手術或是樣本採集。但是，在這個過程中，所述影像傳輸系統的鏡頭常常會沾黏到體內的物體，像是血液、黏液、膠狀體等，因此造成所述影像傳輸系統無法清楚的顯示影像。另外，一般常規的用於檢測的醫療內窺鏡通常只有檢測功能，因此，在檢測時，無法同時進行治療。可以理解的是，因為人體的構造，一般的藥理治療很難直接治療到病患的身體內部，以致於無法將藥理治療的藥效發揮到較大的功效，因此常常會延長病患的治愈時間。

提得一提的是，現在市面上的醫療內窺鏡的外徑一般比較大，通常是在7mm以上，這樣在使用醫療內窺鏡時，會使得患者在使用過程承受較大痛苦。

本發明的一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中可以在進行醫學治療的同時，經由所述內窺鏡裝置去確保可以清楚地取得一患者身體內部影像。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中所述內窺鏡裝置用於檢查時，可以同時用於治療患者身體內部，進一步的使得藥物經所述內窺鏡裝置直接將藥物覆蓋於所需治療的身體相關部位。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其能用於進行醫療檢查、治療、微創和無創的醫療行為。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中包括具有一第一通道的一第一導管以用於進入所述患者身體內部，以進行取得所述患者身體內部影像，抽取所述患者體內的異物，採集所述患者體內的所需相關樣本。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中所述第一通道的外徑尺寸精簡設計，使得當所述內窺鏡裝置的所述置入端部進入所述患著身體內部時，所述患者在使用過程中，將承受相對較小的不適。換句話說，所述內窺鏡裝置的所述第一通道的外部直徑相對於目前市面上的醫療內窺鏡的外部直徑尺寸還要小，因此，在本發明的所述內窺鏡裝置使用時，所述患者將可承受較小的痛苦。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中包括一攝像組件，以用於取得所述患者身體內部影像。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中包括形成一第二通道的第二導管，以用於提供所述藥物到所述患者身體內部，以直接進行藥理治療。或者經由所述第二通道提供一清潔物質去清洗所述攝像組件的表面髒污，以確保可以經由所述攝像組件提供清晰的所述內部影像。換句話說，所述第二通道，以用於注入所述藥物作為是消毒、治療或保健用。所述第二通道，以用於注入清潔物質，作為清洗所述攝像組件的表面或者進行其它的清洗目的。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中所述第一通道是在負壓的作用下，抽取所述患者體內的異物，採集所述患者體內的所需相關樣本，像是人流清宮或病體組織液提取等，從而給患者帶來無創治療體驗。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中在一個實施例中，形成所述第二通道的所述第二導管置於形成所述第一通道的所述第一導管中，從而所述內窺鏡裝置前端的尺寸主要取決於形成所述第一通道的所述第一導管，從而減小整體的尺寸。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中所述攝像組件還包括一照明單元，以用於為所述內窺鏡裝置提供照明，使所述內窺鏡在無光源的情況下能正常工作。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中包括一轉接單元，其被電子連接於所述攝像組件，這樣所述攝像組件取得的所述患者身體內部影像可以經由所述轉接單元將所述內部影像輸出。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡裝置，其中為了達到上述目的在本發明中不需採用昂貴或複雜的結構。因此，本發明成功和有效地提供一解決方案，不只是提供一簡單的所述內窺鏡裝置，同時還增加所內窺鏡裝置的實用性和可靠性。

為達到以上目的，本發明提供一內窺鏡裝置，其適合於經由一數據傳輸單元可工作地連接於一上位機，其中所述內窺鏡裝置具有一第一通道，以用於通過負壓驅動的方式完成一抽取操作，並且包括：

一攝像組件，以用於拍攝一患者體內的一預定部位以獲取一影像圖像；以及

一轉接單元，其可工作地連接於所述攝像組件，並且進一步地適合於連接至所述數據傳輸單元以將所述影像圖像的數據傳送至所述上位機。

於本發明之一實施例中，所述內窺鏡裝置包括一第一導管，其內部形成所述第一通道，其中所述第一導管在其遠端的側面具有一開口，所述攝像組件被置於所述第一導管內並朝向所述開口地設置以使所述內窺鏡裝置形成一側視內窺鏡裝置。

於本發明之一實施例中，所述內窺鏡裝置還具有與所述第一通道互相獨立的一第二通道，以用於向所述患者體內輸送醫療藥液或用於輸送清 潔液以清洗所述攝像組件。

於本發明之一實施例中，需要置於所述患者體內的所述第二通道的至少一部分內嵌於所述第一通道。

於本發明之一實施例中，所述內窺鏡裝置還具有與所述第一通道互相獨立的一第二通道，以用於向所述患者體內輸送醫療藥液或用於輸送清潔液以清洗所述攝像組件。所述內窺鏡裝置還包括一第二導管，其內部形成所述第二通道，所述第一導管和所述第二導管並行地排列；或者所述內窺鏡裝置還包括一第二導管，其包括形成在其近端的一輸入端部和形成在其遠端的一輸出端部，其中所述第二導管的至少一部分被置於所述第一導管內並且使所述第二導管的所述輸出端部經由所述第一導管的所述開口向外輸送所述醫療藥液。

於本發明之一實施例中，所述第一導管在其遠端包括一置入端部和一頭端部件，其互相連接並在其側面形成所述開口，其中所述置入端部具有一連通至所述開口的置入口，以用於抽取所述患者體內的異物或採集樣本，其中所述頭端部件和所述置入端部形成一容納腔，以用於容納所述攝像組件並且使所述攝像組件沿橫向方向地佈置以朝向所述開口。

於本發明之一實施例中，所述第二導管還包括延伸於所述輸入端部和所述輸出端部和一外延伸段和一內延伸段，其中所述外延伸段位於所述第一導管的外部，其中所述內延伸段位於所述第一導管的內部，其中所述輸出端部進一步地包括橫向地延伸於所述內延伸段的連接段，以用於輸送所述醫療藥液或所述清潔液。

於本發明之一實施例中，所述第二導管的所述輸出端部還包括縱向地延伸於所述連接段的一輸出段，以用於輸出所述醫療藥液或所述清潔液。

於本發明之一實施例中，所述頭端部件的頂側形成一縱向延伸的固定槽，所述輸出段被定位於所述固定槽。

於本發明之一實施例中，所述攝像組件包括一鏡頭單元和一感光單元，其中所述感光單元可工作地連接於所述轉接單元。

於本發明之一實施例中，所述攝像組件還包括一照明單元，其中所述感光單元包括一感光晶片和一線路板，其中所述照明單元包括一光源，其電連接於所述線路板。

於本發明之一實施例中，所述攝像組件包括一鏡頭單元，一感光單元和一照明單元，其中所述鏡頭單元包括一鏡頭和一鏡座，所述感光單元包括一感光晶片和一線路板，所述照明單元包括一光源和一組裝座，所述光源位於所述組裝座內並且電連接於所述線路板，所述光源發出光線，光線到達所述患者體內被反射再穿透所述鏡頭到達所述感光晶片，其中所述組裝座和所述鏡座相連接。

於本發明之一實施例中，所述攝像組件還包括用於遮蓋所述鏡頭的一透明鏡頭蓋板和用於遮蓋所述光源的一透明光源蓋板。

於本發明之一實施例中，所述組裝座和所述鏡座一體成形，並且還包括位於所述鏡座兩側的第一和第二側翼，其中所述透明鏡頭蓋板位於所述第一和第二側翼之間。

於本發明之一實施例中，所述第一側翼具有沿橫向方向延伸的一定位槽，所述第二導管的所述連接段被定位於所述定位槽。

於本發明之一實施例中，所述光源是一LED冷光源。

於本發明之一實施例中，所述開口的尺寸大於所述攝像組件的尺寸，從而允許所述患者體內的異物或採集樣本進入所述第一導管。

於本發明之一實施例中，所述的內窺鏡裝置還包括一握柄部件，其中所述第一導管進一步地包括延伸於所述置入端部和所述取物端部的一 固定部和一延伸部，其中所述固定部安裝於所述握柄部件內，所述延伸部延伸於所述固定部，並用於導入所述患者體內。

於本發明之一實施例中，所述固定部具有一開孔，所述第二導管的所述內延伸段通過所述開孔被置於所述第一導管內。

於本發明之一實施例中，所述轉接單元提供一轉接口裝置，並且還包括連接至所述攝像組件的一連接導線裝置，其中所述連接導線裝置通過所述開孔被置於所述第一導管內。

於本發明之一實施例中，所述轉接口裝置是一USB接口裝置。

於本發明之一實施例中，所述第一導管的直徑在5.5毫米以內。

於本發明之一實施例中，所述第一導管和所述第二導管由剛性金屬材料製成。

於本發明之一實施例中，所述第一導管和所述第二導管由軟質材料製成，並且所述內窺鏡裝置適合於通過置入所述導管內和剛性引導部件將所述第一和第二導管引導至所述患者體內。

根據本發明的另外一方面，本發明還提供一內窺鏡裝置應用於醫療的方法，其中包括如下步驟： (i)將一第一導管的一遠端置入一患者體內並使所述第一導管繼續深入所述患者體內到達需要檢測的位置； (ii)通過安裝於鄰近所述第一導管的所述遠端並位於所述第一導管內的一攝像組件拍攝所述需要檢測的位置的圖像，並且得到的圖像數據通過轉接單元進一步地傳送至一上位機分析；以及 (iii)通過所述第一導管抽取所述患者體內的異物或採集樣本，或通過一第二導管注入醫療藥液至所述患者體內。

於本發明之一實施例中，其中所述方法還包括步驟：通過所述 第二導管注入清潔液以用於清洗所述攝像組件。

於本發明之一實施例中，所述攝像組件朝向所述第一導管的側面的一開口地設置並進行拍攝操作，從而所述內窺鏡裝置是一個側視內窺鏡裝置。

於本發明之一實施例中，當注入醫療藥液或清潔液時，所述醫療藥液或清潔液進入位於所述第一導管外部的所述第二導管的一外延伸段並進一步地輸送至位於所述第一導管內部的所述第二導管的一內延伸段，並進一步地到達所述患者體內或所述攝像組件表面。

於本發明之一實施例中，其中還包括步驟：將所述醫療藥液或清潔液沿縱向方向在所述第二導管的所述外和內延伸段中輸送，並且在所述第二導管的一輸出端部沿橫向方向排出。

於本發明之一實施例中，其中還包括步驟：將所述醫療藥液或清潔液沿縱向方向在所述第二導管的所述外和內延伸段中輸送，並且在所述第二導管的一輸出端部沿縱向方向排出。

於本發明之一實施例中，其中還包括步驟：所述攝像組件沿橫向方向佈置並攝取所述患者體內的所述圖像。

於本發明之一實施例中，其中還包括步驟：所述攝像組件的一LED光源發出的光線，所述光線到達所述患者體內並且經反射後再穿透所述攝像組件的一鏡頭並進一步地到達一感光晶片。

於本發明之一實施例中，其中所述方法的所述第一導管可以用於人流清宮或所述患者體內的病體組織液提取。

10‧‧‧第一導管

11‧‧‧置入端部

12‧‧‧取物端部

13‧‧‧頭端部件

14‧‧‧開口

15‧‧‧第一通道

20‧‧‧攝像組件

21‧‧‧鏡頭單元

22‧‧‧照明單元

23‧‧‧感光單元

30‧‧‧轉接單元

31‧‧‧轉接口裝置

40‧‧‧握柄部件

41‧‧‧第一端面

42‧‧‧第二端面

50‧‧‧第二導管

51‧‧‧輸出口

52‧‧‧輸入口

53‧‧‧第二通道

100‧‧‧第一導管

110‧‧‧置入端部

111‧‧‧置入口

120‧‧‧取物端部

121‧‧‧取物口

130‧‧‧固定部

131‧‧‧開孔

140‧‧‧延伸部

150‧‧‧第一通道

160‧‧‧頭端部件

161‧‧‧容納腔

162‧‧‧固定槽

170‧‧‧開口

171‧‧‧第一開口

172‧‧‧第二開口

200‧‧‧攝像組件

210‧‧‧鏡頭單元

211‧‧‧鏡頭

212‧‧‧音圈馬達

213‧‧‧鏡座

214‧‧‧鏡頭蓋板

215‧‧‧第一側翼

2151‧‧‧定位槽

216‧‧‧第二側翼

2161‧‧‧凹槽

220‧‧‧照明單元

221‧‧‧光源

222‧‧‧組裝座

223‧‧‧容納室

224‧‧‧頂側開口

225‧‧‧光源蓋板

230‧‧‧感光單元

231‧‧‧感光晶片

232‧‧‧線路板

300‧‧‧轉接單元

310‧‧‧轉接口裝置

320‧‧‧轉接電路板

321‧‧‧轉接電路板主體

322‧‧‧電子元器件

323‧‧‧連接導線裝置

400‧‧‧握柄部件

410‧‧‧第一端面

411‧‧‧第一穿孔

412‧‧‧第二穿孔

413‧‧‧第四穿孔

420‧‧‧第二端面

430‧‧‧支撐主體

440‧‧‧內腔

450‧‧‧定位板

451‧‧‧凸起

500‧‧‧第二導管

510‧‧‧輸出端部

511‧‧‧輸出口

512‧‧‧連接段

513‧‧‧輸出段

520‧‧‧輸入端部

521‧‧‧輸入口

530‧‧‧外延伸段

540‧‧‧內延伸段

550‧‧‧第二通道

圖1是根據本發明的一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的透視圖。

圖2是根據本發明的上述較佳實施例的一內窺鏡裝置的一第一導管的一置入端部的局部放大視圖。

圖3是根據本發明的上述較佳實施例的一內窺鏡裝置的一握柄部件的局部放大視圖。

圖4是根據本發明的上述較佳實施例的一內窺鏡裝置的剖視圖。

圖5是根據本發明的上述較佳實施例的一內窺鏡裝置的前視圖。

圖6是根據本發明的另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的透視圖。

圖7是根據本發明的上述另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的分解示意圖。

圖8是示意根據本發明的上述另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的兩個通道的導管之間的安裝結構示意圖。

圖9是根據本發明的上述另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的握柄部件的剖視結構示意圖。

圖10是根據本發明的上述另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的握柄部件內的結構的局部放大示意圖。

圖11是根據本發明的上述另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的前端的局部放大分解示意圖。

圖12是根據本發明的上述另一個較佳實施例的一內窺鏡裝置的前端的局部放大示意圖。

以下描述用於揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。

以下描述中的較佳實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用於其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和範圍的其他技術方案。

如圖1至圖5所示，是根據本發明一較佳實施例的一內窺鏡裝置及醫療操作方法，其以用於在醫療人員進行醫學治療時，可以清楚地取得一患者身體的內部影像，和同時根據治療需要可以直接進行醫治、採樣或檢查。值得一提的是，所述內窺鏡裝置在使用的過程中，如果沾附到所述患者的體內物體時，本發明的所述內窺鏡裝置可以確保輸出清晰的所述內部影像。

根據本發明較佳實施例，所述內窺鏡裝置，以用於經由一傳輸單元可工作地連接至一上位機，以便在進行醫療行為時去獲取相關數據，並同時可進行醫學治療。所述內窺鏡裝置包括一第一導管10，一攝像組件20，一轉接單元30以及一握柄部件40。所述第一通道10貫穿所述握柄部件40。所述攝像組件20被設置於所述第一導管10前端。所述轉接單元30被電連接於所述攝像組件20，這樣所述攝像組件20取得的所述患者身體的所述內部影像經由所述轉接單元30輸出至所述上位機。所述握柄部件40可容納局部所述第一導管10和所述轉接單元30。值得一提的是，所述握柄部件40可視為一握持部，其便於握持並操作手述內窺鏡裝置。

如圖1至圖4所示，所述第一導管10具有一置人端部11和一取物端部12。所述握柄部件40包括一第一端面41和第二端面42。所述第一導管10的所述置入端部11從所述握柄部件40的所述第一端面41延伸。所述第一導管10的所述取物端部12從所述握柄部件40的所述第二端面42延伸。所述攝像組件20被設置於鄰近所述第一導管10的所述置入端部11，這樣當所述第一導 管10的所述置入端部11進入所述患者身體時，所述攝套件20可以直接的記錄所述患者身體的所述內部影像，並經由所述轉接單元30輸出至所述上位機。另外，所述第一導管10設置有一圓滑的頭端部件13連接於所述置入端部11，這樣當所述第一導管10的所述置入端部11進入所述患者身體時，所述頭端部件13可讓所述第一導管10較沒有阻力的進入所述患者身體，因此可減緩所述患者的不適。

值得一提的是，所述第一導管10具有一開口14，其位於所述置入端部11和所述頭端部件13之間的一側面，其中所述攝像組件20通過所述開口14取得所述患者體內的內部影像，並且經所述轉接單元30將所述內部影像輸出至所述上位機。特別地，當醫療人員取得內部影像時，可以直接從所述第一導管10的所述開口14進行所需醫療行為，像是取出體內異物和進行採集樣本等。可以理解地，所述體內異物和样本經由所述開口14經所述第一導管10，最後由所述取物端部12被取出。

根據本發明較佳實施例，所述內窺鏡裝置的所述第一導管10內部具有第一通道15，經由負壓原理，當所述第一導管10的所述置入端部11進入所述患者身體，並且經由所述攝像組件20和所述轉接單元30取得所述內部影像時，所述第一導管10利用負壓原理從所述開口14吸取所述體內異物或所述樣本，並經由所述第一導管10將所述體內異物或所述樣本從所述取物端部12排出。舉例來說，當在進行人流手術時，所述第一導管10的所述置入端部11進入所述患者身體時，經由負壓可直接從所述第一導管10吸取胚胎，去達到真正無痛人流手術，並提供一無創的治療方式。

另外，值得一提的是，所述第一導管10的外徑被設計在5.5毫米(mm)以內，即是小於或等於5.5毫米(mm)，這樣當在進行醫療行為，可減少所述患者的不適和傷害。換句話說，這樣本發明這樣的改進，將使所述 內窺鏡裝置更適合使用於微創醫療中。舉例來說，在進行人類男性尿道檢測時，一般的尿道內窺鏡直徑約7至8毫米(mm)，在進行醫療行為的過程中，將造成所述患者的痛苦和身心傷害。相對而言，本發明的所述內窺鏡裝置的所述第一導管10的直徑在5.5毫米(mm)以內，以大程度的減少對所述患者造成的傷害。另外，值得一提的是，所述第一導管10可以是不銹鋼材質所製成或各種醫療材料所製成。換句話說，所述第一導管10可以是一中空不銹鋼管。

根據本發明較佳實施例，所述攝像組件20包括一鏡頭單元21，一照明單元22以及一感光單元23。所述鏡頭單元21直接被設置於面向所述第一導管10的所述開口14，所述感光單元23被設置於所述鏡頭單元21的後方，這樣所述感光單元23經所述鏡頭單元21可以直接取得所述內部影像後，經由所述轉接單元30將所述內部影像傳送至所述上位機。所述照明單元22位於面向所述第一導管10的所述開口14並鄰近於所述鏡頭單元21，這樣所述照明單元22可以提供照明給所述醫療行為時所需的亮度，同時可供光源給所述鏡頭單元21，使得所述醫療行為進行時有足夠的亮度，並且所述鏡頭單元21能夠取得清晰的所述內部影像。直得一提的是，所述攝像組件20的所述鏡頭單元21經由VGA像素色拍攝，並經由所述攝像組件20的所述照明單元22提供一LED冷光源，因此，在使用所述內窺鏡裝置進行檢查或檢測時，所述攝像組件20，可極限檢測到大於6個體細胞的異物(即直徑大於0.15mm)。

所述轉接單元30包括一轉接口裝置31，例如可實施為一USB接口，被設置於所述握柄部件40的所述第二端面42，這樣經所述傳輸單元連接所述轉接單元30的所述轉接口裝置31和所述上位機，以將所述攝像組件取得的所述內部影像傳輸到所述上位時。值得一提的是，所述傳輸單元可以是一USB傳輸線。所述上位機可以是一計算機裝置或一個人電腦，以便於容易地讀出或顯示所述攝像組件20所輸出的數據。換句話說，所述攝像組件20的所述鏡頭 單元21和所述攝像組件20的所述傳感器23在取得所述內部影像的，轉化成為所述數據，經所述傳輸線連接於所述轉接單元30的所述轉接口裝置31和所述上位機，去將所述數據從所述攝像組件傳至所述上位機。值得一提的是，所述轉接單元30的所述轉接口裝置31亦可經由所述傳輸線連接到一顯示設備中，以直接讀取所述數據並展示於所述顯示設備中，讓所述內窺鏡裝置在使用上更加便捷。

根據本發明較佳實施例，所述內窺鏡裝置包括一第二導管50，以用於提供一藥物至所述患者身體的所需治療相關部位。所述第二導管50貫穿所述握柄部件40。所述第二導管50具有一輸出口51和一輸入口52，並且形成一第二通道53。所述第二導管50的所述輸出口51位於對應所述握柄部件40的所述第一端面41那一側。所述第二導管50的所述輸入口52位於對應所述握柄部件40的所述第二端面42的那一側。特別地，所述第二導管50在所述握柄部件40內嵌至所述第一導管10。換句話說，所述第二導管50經由所述握柄部件40的所述第二端面42貫穿到所述握柄部件40的內部時，再穿過所述第一導管10的一管壁，使得所述第二導管50進入所述第一導管10，最後由所述第一導管10的所述開口14穿出。可以理解地，所述第二導管50的所述輸出口51是位於所述第一導管10的所述開口14，這樣所述藥物是經由所述第二導管50的所述輸入口52，被輸送到所述第二導管50的所述輸出口51，亦即是被輸送到所述第一導管10的所述開口14。因此，當從所述攝像組件20的所述鏡頭單元21和所述攝像組件20的所述傳感器23取得所述內部影像時，其可經由所述第二導管50進行藥理治療，以確定所述藥物會直接的覆蓋於所需治療部位，使所述藥物的藥效發揮至最大，讓所述患者盡快恢復健康。另外，值得一提的是，所述第二導管50是一微小型針管。

特別地，當在進行所述醫療行為時，所述攝像組件20的所述鏡 頭單元21如果沾附到體內液體時，則會影響所述內部影像的品質，因此，可經由所述第二導管50的所述輸入口52注入一清潔物質，這樣所述清潔物質可經由所述第二導管50的所述輸出口51去清洗所述攝像組件20的所述鏡頭單元21，以確保所述鏡頭單元21的表面保持乾淨，進一步地，可以保持所述內部影像的清晰度。另外，可以理解的是，所述清潔物質亦可經由所述第二導管50的所述輸出口51，根據所述內窺鏡裝置的使用需求，去進行其它目地的清洗。值得一提的是，所述第二導管50的所述輸出口51是被位於所述攝像組件20的所述鏡頭單元21的上端面，以便於所述清潔物質可以從所述第二導管50的所述輸出口51直接地清洗所述攝像組件20的所述鏡頭單元21表面，使成像品質不會被影響，進而確保所述內部影像可以清楚的輸出。

值得一提的是，所述第一導管10和所述第二導管50可能一體注塑成形，而在內部形成互不連通的所述第一通道15和所述第二通道53。也可以所述第一導管10和所述第二導管50是獨立的部件，並且分別形成所述第一通道15和所述第二通道53。

特別地，本發明還提供一內窺鏡裝置的醫療操作方法，其包括如下步驟：(A)一第一導管10的一置入端部11被插進一患者身體；(B)一攝像組件20取得所述患者體內的一內部影像；(C)一轉接單元30從所述攝像組件20傳輸所述內部影像至一上位機；(D)經所述第一通道15抽取或採集所述患者身體的異物或樣本；(E)經一第二通道53提供一藥物至所述患者身體的所需治療部位；以及 (F)經所述第二通道53提供一清潔液並清洗所述攝像組件20。

根據本發明的較佳實施例，在步驟(B)，所述攝像組件20包括一鏡頭單元21，一照明單元22以及一感光單元23。所述感光單元23被設置於所述鏡頭單元21的後方。所述照明單元22臨近於所述鏡頭單元21，以用於提供照明至一醫療行為時所需的亮度，同時可供光源給所述鏡頭單元21，使所述鏡頭單元21和所述傳感器23能夠取得清晰的所述內部影像。另外，所述攝像組件20的所述鏡頭單元21經由VGA像素色拍攝，並經由所述照明單元22提供一LED冷光源，因此，在使用所述內窺鏡裝置進行檢查或檢測時，所述攝像組件20，可極限檢測到大於6個體細胞的異物(即直徑大於0.15mm)。

根據本發明的較佳實施例，在步驟(C)，所述轉接單元30包括一轉接口裝置31，可視為一USB接口裝置，這樣經由一傳輸單元，像是USB傳輸線，可以直接連接所述內窺鏡裝置和一上位機，其所述上位機可視為一計算機、一個人電腦或一顯示器等。因此，在所述步驟(B)取得的內部影像，可以經所述轉接單元30傳送至所述上位機。

根據本發明的較佳實施例，在步驟(D)，所述第一導管10是經由負壓原理，抽取患者身體的異部或樣本，像是小型固體、液體或膠狀體。

另外，本領域的技術人員應該理解，上述步驟(D)、(E)、(F)並無先後順序，並且需要根據所述患者的醫療治療情況選擇進行。換句話說，步驟(D)、(E)、(F)除無先後順序外，且並不一定會被執行。

另外，本領域的技術人員應該理解，本發明的所述第一導管10的所述開口14是位於所述置入端部11和所述頭端部件13之間的所述側面。這樣使所述攝像組件20也同時面向所述第一導管10的所述側面地設置。因此，當所述開口14是位於所述頭端部件13的前端時，則所述攝像組件20也會同時 位於所述第一導管10的前端，這樣並不會影響所述內窺鏡裝置的操作，並且所述第二導管50的所述輸出口51也是同樣的位於所述攝像模組20的所述鏡頭單元21的上端面，以便於各種醫療行為的進行。

如圖6至圖12是根據本發明的另一個較佳實施例的內窺鏡裝置，所述內窺鏡裝置用於經由一傳輸單元如數據線可工作地連接至一上位機，以便在進行醫療行為時去獲取相關數據，並同時可進行醫學治療。具體地，所述內窺鏡裝置包括一第一導管100，一攝像組件200，一轉接單元300，一握柄部件400，以及一第二導管500。所述第一導管100用於在負壓驅動下抽取一患者體內的異物和用於樣本採集，所述第二導管500用於向所述患者體內註入醫療藥液或註入清潔液以清洗所述攝像組件，所述攝像組件200用於獲取所述患者體內的影像，所述轉接單元30可工作地連接於所述攝像組件200，以用於將所述攝像組件200獲取的影像數據通過所述數據傳輸單元傳送到所述上位機進行分析。所述握柄部件400用於支撐所述第一導管100，所述轉接單元300和所述第二導管500，並且也可以供操作者或自動化機械臂握持，從而使內窺鏡裝置得以進行內視以及醫療操作。

在這個較佳實施例中，更具體地，所述第一導管100在其遠端和近端分別包括一置入端部110和一取物端部120，並且地一步地包括一體延伸於所述置入端部110和所述取物端部120之間的一固定部130和一延伸部140，其中所述第一導管100內形成一第一通道150，其一體地延伸於所述取物端部120，所述固定部130，所述延伸部140和所述置入端部110之內。所述置入端部110和所述延伸部140適合於置入所述患者體內，所述固定部130定位於所述握柄部件400內，所述取物端部120用於連接至負壓裝置。更具體地，所述置入端部110具有一置入口111，所述取物端部120具有一取物口121，當所述置入端部110和所述延伸部140的鄰近所述置入端部110的一預設部分被置入所述 患者體內，所述取物端部120連接至所述負壓裝置並且所述負壓裝置處於工作狀態並產生負壓時，所述第一通道150成為一個負壓腔，這樣進入所述置入端部110的所述患者體內的物質，如體內異物或體內需要採集的樣本，更具體地如人流清宮或體內提取組織液，從所述置入口111進入並從所述延伸部140和所述固定部130內傳遞並到達所述取物端部120的所述取物口121，並且進一步地被收集。

在這個較佳實施例中，所述第二導管500和所述第一導管100可以是獨立的導管部件。所述第一和第二導管100和500可以是肩並肩並行地排列，在這個較佳實施例中，所述第一和第二導管100和500的前端部以內嵌的方式相組裝。更具體地，所述第二導管500在其遠端和近端分別包括一輸出端部510和一輸入端部520，並且進一步地包括延伸於所述輸出端部510和所述輸入端部520之間的一外延伸段530和一內延伸段540，其中所述第二導管500形成延伸於所述輸出端部510，所述輸入端部520，所述外延伸段530和所述內延伸段540的一第二通道550。所述外延伸段530延伸在所述第一導管100的外部，所述內延伸段540內嵌於所述第一導管100的內部。相應地，可以理解的是，所述第二導管500的內徑小於所述第一導管100的內徑。

更具體地，所述第一導管100的所述固定部130的側面的適宜位置具有一開孔131，所述第二導管500的所述輸出端部510和所述輸入端部520之間的所述內延伸段540從所述開孔131進入所述第一導管100內從而內嵌於所述第一導管100內。所述外延伸段530經合適的彎折可以使所述第二導管500的所述輸入端部520與所述第一導管100的所述取物端部120大致互相平行並且互相間隔地設置。

值得一提的是，整個所述第二導管500並沒有從所述第一導管 100的所述取物端部120塞入所述第一導管100，從而完全內嵌於所述第一導管100內，而是從所述第一導管100的所述固定部130的合適位置穿入所述第一導管100，所述第一導管100的所述取物端部120和所述第二導管500的所述輸入端部520互相獨立並且互相間隔地設置，從而可以方便操作。

所述第二導管500的所述輸入端部520具有一輸入口521，所述輸出端部510具有一輸出口511，這樣當所述第二導管500的所述輸出端部510被置於所述患者體內時，所述輸入端部520連接至一藥物注入裝置，並且所述藥物注入裝置處於工作狀態以將醫療藥液經由所述輸入口521輸送進入所述第二導管500時，所述醫療藥液從所述輸出口511進入所述患者體內。

另外，所述輸入端部520連接至一清潔劑注入裝置，並且所述清潔劑注入裝置處於工作狀態以將清潔劑經由所述輸入口521輸送進入所述第二導管500時，所述清潔劑從所述輸出口511到達所述攝像組件200並用於清洗所述攝像組件200。

值得一提的是，如圖10所示，所述輸入端部520可以不是與所述外延伸段530一體成形，而是具有較大的外徑，具有內部具有連通至所述外延伸段530內部的通道。具有較大的外徑的所述輸入端部520可以方便地組裝至外部的所述藥物注入裝置或所述清潔劑注入裝置。

另外，因為所述第二導管500的所述內延伸段540內嵌於所述第一導管100，並且所述第一導管100的所述延伸部140和所述置入端部110用於塞入所述患者體內，這樣塞入所述患者體內的導管的尺寸便只取決於所述第一導管100的尺寸，從而在整體上減小塞入所述患者體內的導管的尺寸。

所述握柄部件400可以實施為一個支撐殼體，其包括位於相反兩側的一第一端面410和一第二端面420，以及包括延伸於所述第一和第二端面410和420的支撐主體430，所述第一和第二端面410和420以及所述支撐主體 430可以形成一個內腔440。所述第一導管100，所述第二導管500和所述轉接單元300通過所述握柄部件400安裝就位。所述第一端面410鄰近於所述第一導管100的所述取物端部120和所述第二導管500的所述輸入端部520。所述第一端面420位於遠離所述第一導管100的所述取物端部120和所述第二導管500的所述輸入端部520的相反一側。

更具體地，如圖9和圖10中所示，在這個較佳實施例中，所述握柄部件400的所述第一端面410具有一第一穿孔411和一第二穿孔412，所述第二端面420具有一第三穿孔421，其中所述第一穿孔411和所述第三穿孔421位置對應從而允許所述第一導管100穿過所述第一穿孔411和所述第三穿孔421從而所述第一導管100得以組裝定位於所述握柄部件400，其中所述第一導管100的所述固定部130定位於所述握柄部件400內，所述取物端部120和所述延伸部130分別從所述第一穿孔411和所述第三穿孔421穿出。所述第一端面410的所述第二穿孔412用於使所述第二導管500的所述輸入端部520穿出，並且所述第二導管500在所述握柄部件400內的部分通過彎折並且通過所述開孔131塞入所述第一導管100內從而形成所述外延伸段530和所述內延伸段540，這樣所述握柄部件400在所述第二端面420只需要提供用於所述第一導管100的所述延伸部130穿出的所述第三穿孔421。即在所述握柄部件400的所述內腔440內，所述第一導管100和所述第二導管500實現相內嵌的結構。

進一步地，所述握柄部件400的所述第一端面410還具有一第四穿孔413，所述轉接單元300包括一轉接口裝置310和一轉接電路板320，所述轉接口裝置310為一數據輸出口裝置如USB接口裝置，其與所述第四穿孔413的位置對應，從而外部的數據傳輸單元如USB連接線的接頭可以插入所述轉接口裝置310，以實現將所述攝像組件100獲取的影像數據傳輸給所述上位機進行 分析。所述上位機，例如可以是一個計算機，其可以通過顯示器顯示所述攝像組件100拍攝到的圖像，從而供進一步分析。

如圖9和圖10所示，所述轉接電路板320包括轉接電路板主體321，位於所述轉接電路板主體321上的電子元器件322，以及連接於所述轉接電路板主體321的連接導線裝置323如一個柔性線路裝置，所述握柄部件400進一步地還包括一定位板450，其固定於所述支撐主體430內，並且其通過合適的凸起451將所述轉接電路板320的所述電子元器件322進行卡扣安裝就位。所述連接導線裝置323也穿過所述開孔131並且被置於所述第一導管100內，從而用於連接至所述攝像組件200。值得的一提的是，可以理解的是，所述開孔131允許所述連接導線裝置323和所述第二導管500的所述內延伸段540通過，並且進一步地無縫地密封，這樣保證所述第一導管100內能夠形成負壓腔。

如圖11和圖12所示，所述第一導管100進一步地包括一頭端部件160，其連接於所述置入端部110。較佳而言，在這個實施例中，所述頭端部件160和所述置入端部110相連接，如通過連接部件組裝或一體成形，並且在所述第一導管100的側面形成一開口170，這樣本發明的所述內窺鏡裝置形成一側視內窺鏡裝置。

更具體地，所述頭端部件160和所述置入端部110之間形成一容納腔161，以用於安裝所述攝像組件200。所述攝像組件200包括一鏡頭單元210，一照明單元220和一感光單元230。其中，所述攝像組件200可以是定焦攝像頭裝置，也可以動焦攝像頭裝置。在本發明的這個示例中，所述攝像組件200是動焦攝像頭裝置，所述鏡頭單元210包括一鏡頭211，一音圈馬達212(在定焦模組中可以沒有此部件)，一鏡座213以及其他可能的部件如濾色片。可選擇地，所述鏡頭單元210還可以包括一透明的鏡頭蓋板214，其組裝 於所述鏡頭211的上方。所述感光單元230包括一感光晶片231，和一線路板232，其中所述線路板232通過連接於所述轉接單元300連接導線裝置323從而得以將所述攝像組件200獲取的影像數據通過所述轉接口裝置310傳送至所述上位機。

所述照明單元220包括一光源221，和一組裝座222，所述組裝座222定位於所述線路板232，並且所述光源221電連接於所述線路板232。更具體地，所述組裝座222形成一光源容納室223，所述光源221容納於所述容納室223，並且可選擇地，所述容納室223上側具有一頂側開口224，所述組裝座222上側還安裝有封蓋所述容納室223並且位於所述頂側開口224的位置的透明光源蓋板225。值得一提的是，所述組裝座222環繞所述光源221地設置，並且可選擇地，其還可以通過內表面反光從而起到聚光作用。

這樣，患者體內的需要觀察的位置，所述光源221，如可以實施為LED冷光源，提供光照，並且光線到達需要觀察的患者組織被反射，光線進一步地穿過所述鏡頭211到達所述感光晶片231而成像，所述影像數據通過所述轉接口裝置310可傳送至所述上位機進行分析。

值得一提的是，所述組裝座222可以和所述鏡座213相組裝或一體成形，在圖中所示的例子中，兩者一體成形，並且所述鏡座213兩側進一步地連接有一第一側翼215和一第二側翼216，所述第二側翼216提供一合適尺寸的凹槽2161以用於組裝所述鏡頭蓋板214。

所述第二導管500的所述輸出端部510包括一橫向地延伸於所述內延伸段540的連接段512，所述第一側翼215包括一沿橫向方向延伸的定位槽2151，其中所述連接段512定位於所述定位槽2151，從而使所述連接段512安裝就位並且不會產生偏移。所述第二導管500的所述輸出口511可以位於所述連接段512的末端，這樣醫療藥液或清潔液沿著縱向方向排列的所述內延伸段 540輸送並最終沿著橫向方向地從所述連接段512的一端排出。

進一步地，在本發明的這個較佳實施例中，所述輸出端部510還包括縱向地從所述連接段512延伸的一輸出段513，其中所述第二導管500的所述輸出口511相應地可以位於所述輸出段513的末端。所述頭端部件160在頂側壁進一步地可以形成一固定槽162，所述輸出段513定位於所述固定槽162，從而防止所述第二導管500產生偏移。醫療藥液或清潔液沿著縱向方向排列的所述內延伸段540輸送並沿著橫向方向地進入所述連接段512，並且再次沿縱向方向從所述輸出段513的末端排出。值得一提的是，可以理解的是，這裡橫向或縱向方向是相對的，並且只是為了舉例說明而並不對本發明產生限制。

另外，所述攝像組件200沿著與所述第一和第二導管100和500的主體的長度方向相垂直的橫向方向排列，即圖中所示的沿與所述第二導管500的所述輸出端部510的所述連接段412相平行的方向佈置，這樣，從所述輸出段513排出的清潔液可以方便地到達所述蓋板214和225，這樣可以較容易地對所述攝像組件200進行清洗。

可以理解的是，通過所述第二導管500進行注入醫療藥液和清潔液時，可以根據情況適當調節注入流速，例如當用於注入醫療藥液時，可以使用相對較低的流速，以使醫療藥液不至於立即遮擋所述鏡頭單元210。而用於注入清潔液時，可以使用相對較大的流速，從而方便清選所述攝像組件200的外表面。

值得一提的是，所述攝像組件200這樣的組裝方式，使得整個塞入所述患者體內的部分尺寸減小，這樣所述第一導管100的尺寸即是所述內窺鏡裝置的尺寸，在本發明中，其可以減小至5.5毫米(mm)以內，即小於或等於5.5毫米(mm)，這樣當在進行醫療行為時，可減少所述患者的不適和傷害。

另外，在這個較佳實施例中，所述第一導管100在塞入端形成於側面的所述開口170進一步地由形成於所述頭端部件160的所述容納腔161頂側的一第一開口171和形成於所述置入端部110側面的一第二開口172組成。所述鏡頭單元210面向所述第一開口171地設置，所述照明單元220面向所述第二開口172地設置，並且所述照明單元220的所述組裝座222的尺寸小於所述第二開口172，這樣在所述第一導管100用於通過負壓抽取體內樣本或異物時，體內樣本或異物通過縱向地延伸的所述第二開口172直接到達所述置入端部110的橫向延伸的所述置入口111，然後進一步地流經所述延伸部140和所述固定部130並到達所述取物端部120的所述取物口121。也就是說，安裝於所述第一導管110內的沿橫向方向佈置的所述攝像組件200不會對抽取體內樣本或異物的操作產生阻擋和影響。

值得一提的是，上述開口170的形成方式，只作為舉例而並不限製本發明，在另外的實施例中，所述頭端部件160形成的所述容納腔161也可以完全容納所述攝像組件200，這樣所述攝像組件200的所述鏡頭單元210和所述照明單元200都面向所述容納腔161頂側的第一開口171。而所述第二開口172形成在所述置入端部110的側面，以用於抽取體內樣本或異物。

另外，在這個較佳實施例中，所述第一和第二導管100和500可以由合適的剛性材料製成，如不銹剛管或其他合適的金屬或金屬合金材料製成。所述第一和第二導管100和500也可能由合適的軟管材料製成，這樣所述第一導管100內需要設置合適的剛性的引導部件，以用於將所述第一導管100引導進入所述患者體內。

相應地，本發明的這個較佳實施例的所述內窺鏡裝置可以按如下方式組裝：將所述第二導管500通過穿過所述開孔131以使所述第二導管500一部分內嵌於所述第一導管100內，並且將所述感光單元230與所述轉接口裝 置310相連接的連接導線裝置323也一併穿過所述開孔131並且將其主體部分置於所述第一導管100內，將所述攝像組件200組裝於所述第一導管100的塞入頭部內並且其鏡頭211和光源221面向所述第一導管100的側向開口170，然後將所述握柄部件400的所述支撐主體430套在所述第一和第二導管100和500之外並且所述開孔131的位置位於所述支撐主體430內，然後將第一和第二端面410和420分別組裝於所述支撐主體430的兩側以使所述第一導管100的所述延伸部141穿出所述第二端面420，並且所述第一導管100的所述取物端部120和所述第二導管500的所述輸入端部520分別穿出所述第一端面410，所述轉接單元300也一併安裝於所述握柄部件400，並且使所述轉接口裝置310適合於用於安裝數據線的連接頭。可以理解的是，這裡所述的組裝方法只作為舉例而並不限製本發明。

本發明的這個較佳實施例進一步地提供一內窺鏡裝置應用於醫療的方法，其包括如下步驟：將一第一導管100的頭端部件160置入患者體內並使所述第一導管100繼續深入所述患者體內到達需要檢測的位置；通過安裝於鄰近所述頭端部件160的攝像組件200拍攝所述需要檢測的位置的圖像，並且得到的圖像數據通過轉接單元300進一步地傳送至一上位機分析；以及通過所述第一導管100抽取所述患者體內的異物或採集樣本，或通過一第二導管500注入醫療藥液至所述患者體內。

所述方法還可以包括步驟：通過所述第二導管500注入清潔液以用於清洗所述攝像組件200。相應地，上述步驟可以在所述內窺鏡裝置抽出所述患者體外後進行。

在上述方法中，較佳而言，所述需要檢測的位置位於所述第一導管100的側面並且所述攝像組件200朝向所述第一導管100的側面的開口170地設置並進行拍攝操作，即所述內窺鏡裝置是一個側視內窺鏡裝置。

在上述方法中，較佳而言，當抽取所述患者體內的異物或採集樣本時，所述患者體內的異物或採集樣本通過所述第一導管100的側面的所述開口170進入所述第一導管100一置入端部110並進一步地輸送至所述第一導管100的一取物端部120。

在上述方法中，較佳而言，當注入醫療藥液或清潔液時，所述醫療藥液或清潔液進入位於所述第一導管100外部的所述第二導管500的外延伸段530並進一步地輸送至位於所述第一導管100內部的所述第二導管500的內延伸段540，並進一步地到達所述患者體內或所述攝像組件200表面。更進一步地，所述醫療藥液或清潔液沿縱向方向在所述第二導管500的所述外和內延伸段530和540中輸送，並且在所述第二導管500的一輸出端部510沿橫向或沿縱向方向排出，或者說是沿所述第二導管500延伸的寬度方向或長度方向排出。 相應地，當沿橫向排出時，所述輸出端部510具有橫向地如垂直地延伸於所述內延伸段540的一連接段512以排出所述醫療藥液或清潔液；當沿縱向排出時，所述輸出端部510具有橫向地如垂直地延伸於所述內延伸段540的一連接段512以及進一步地呈縱向方向地延伸於所述連接段512的一輸出段513，即所述輸出段513與所述內延伸段540大致平行地排列並沿著所述第二導管500的長度方向佈置。

本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而並不限製本發明。本發明的目的已經完整併有效地實現。 本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。

Claims (22)

1. 一內窺鏡裝置，其適合於經由一數據傳輸單元可工作地連接於一上位機，其特徵在於，包括：一第一導管，其內部形成一第一通道，其中所述第一導管在其遠端具有一開口；一第二導管，其內部形成一第二通道，需要置於所述患者體內的所述第二通道的至少一部分內嵌於所述第一通道以使所述第二導管的遠端連通於所述第一導管的所述開口；一攝像組件，其位於所述第一通道的所述開口，以用於拍攝一患者體內的一預定部位以獲取一影像圖像；以及一轉接單元，其可工作地連接於所述攝像組件，並且進一步地適合於連接至所述數據傳輸單元以將所述影像圖像的數據傳送至所述上位機，其中所述第一通道用於通過負壓驅動的方式完成一抽取操作，所述第二通道與所述第一通道互相獨立，並用於向所述患者體內輸送醫療藥液或用於輸送清潔液以清洗所述攝像組件。
2. 依申請專利範圍第1項所述的內窺鏡裝置，其中所述開口位於所述第一導管在其遠端的側面，所述攝像組件被置於所述第一導管內並朝向所述開口地設置以使所述內窺鏡裝置形成一側視內窺鏡裝置。
3. 依申請專利範圍第2項所述的內窺鏡裝置，其中所述第二導管包括形成在其近端的一輸入端部和形成在其遠端的一輸出端部，其中所述第二導管的至少一部分被置於所述第一導管內並且使所述第二導管的所述輸出端部經由所述第一導管的所述開口向外輸送所述醫療藥液。
4. 依申請專利範圍第3項所述的內窺鏡裝置，其中所述第一導管在其遠端包括一置入端部和一頭端部件，其互相連接並在其側面形成所述開口，其中所述置入端部具有一連通至所述開口的置入口，以用於抽取所述患者體內的異物或采集樣本，其中所述頭端部件和所述置入端部形成一容納腔，以用於容納所述攝像組件並且使所述攝像組件沿橫向方向地布置以朝向所述開口，所述第二導管的輸出口位於所述攝像組件的上端面。
5. 依申請專利範圍第4項所述的內窺鏡裝置，其中所述第二導管還包括延伸於所述輸入端部和所述輸出端部和一外延伸段和一內延伸段，其中所述外延伸段位於所述第一導管的外部，其中所述內延伸段位於所述第一導管的內部，其中所述輸出端部進一步地包括橫向地延伸於所述內延伸段的連接段，以用於輸送所述醫療藥液或所述清潔液。
6. 依申請專利範圍第5項所述的內窺鏡裝置，其中所述第二導管的所述輸出端部還包括縱向地延伸於所述連接段的一輸出段，以用於輸出所述醫療藥液或所述清潔液。
7. 依申請專利範圍第6項所述的內窺鏡裝置，其中所述頭端部件的頂側形成一縱向延伸的固定槽，所述輸出段被定位於所述固定槽。
8. 依申請專利範圍第1至7中任一項所述的內窺鏡裝置，其中所述攝像組件包括一鏡頭單元和一感光單元，其中所述感光單元可工作地連接於所述轉接單元。
9. 依申請專利範圍第8項所述的內窺鏡裝置，其中所述攝像組件還包括一照明單元，其中所述感光單元包括一感光晶片和一線路板，其中所述 照明單元包括一光源，其電連接於所述線路板。
10. 依申請專利範圍第7項所述的內窺鏡裝置，其中所述攝像組件包括一鏡頭單元，一感光單元和一照明單元，其中所述鏡頭單元包括一鏡頭和一鏡座，所述感光單元包括一感光晶片和一線路板，所述照明單元包括一光源和一組裝座，所述光源位於所述組裝座內並且電連接於所述線路板，所述光源發出光線，光線到達所述患者體內被反射再穿透所述鏡頭到達所述感光晶片，其中所述組裝座和所述鏡座相連接。
11. 依申請專利範圍第10項所述的內窺鏡裝置，其中所述攝像組件還包括用於遮蓋所述鏡頭的一透明鏡頭蓋板和用於遮蓋所述光源的一透明光源蓋板。
12. 依申請專利範圍第11項所述的內窺鏡裝置，其中所述組裝座和所述鏡座一體成形，並且還包括位於所述鏡座兩側的第一和第二側翼，其中所述透明鏡頭蓋板位於所述第一和第二側翼之間。
13. 依申請專利範圍第12項所述的內窺鏡裝置，其中所述第一側翼具有沿橫向方向延伸的一定位槽，所述第二導管的所述連接段被定位於所述定位槽。
14. 依申請專利範圍第9項所述的內窺鏡裝置，其中所述光源是一LED冷光源。
15. 依申請專利範圍第2至7中任一項所述的內窺鏡裝置，其中所述開口的尺寸大於所述攝像組件的尺寸，從而允許所述患者體內的異物或採集樣本進入所述第一導管。
16. 依申請專利範圍第5至7中任一項所述的內窺鏡裝置，還包括一握柄部件，其中所述第一導管進一步地包括延伸於所述置入端部和一取物端部的一固定部和一延伸部，其中所述固定部安裝於所述握柄部件內，所述延伸部延伸於所述固定部，並用於導入所述患者體內。
17. 依申請專利範圍第16項所述的內窺鏡裝置，其中所述固定部具有一開孔，所述第二導管的所述內延伸段通過所述開孔被置於所述第一導管內。
18. 依申請專利範圍第17項所述的內窺鏡裝置，其中所述轉接單元提供一轉接口裝置，並且還包括連接至所述攝像組件的一連接導線裝置，其中所述連接導線裝置通過所述開孔被置於所述第一導管內。
19. 依申請專利範圍第18項所述的內窺鏡裝置，其中所述轉接口裝置是一USB接口裝置。
20. 依申請專利範圍第3至7中任一項所述的內窺鏡裝置，其中所述第一導管的直徑在5.5毫米以內。
21. 依申請專利範圍第3至7中任一項所述的內窺鏡裝置，其中所述第一導管和所述第二導管由剛性金屬材料製成。
22. 依申請專利範圍第3至7中任一項所述的內窺鏡裝置，其中所述第一導管和所述第二導管由軟質材料製成，並且所述內窺鏡裝置適合於通過置入所述第一導管內和剛性引導部件將所述第一和第二導管引導至所述患者體內。