TWI619563B - 提把自動穿線成型機 - Google Patents

Abstract

本發明之提把自動穿線成型機，至少包含：線材送料設備，得以將金屬線材往前移動傳送，並拉引金屬線材成直線；提把送料設備，得以將提把依序排列並逐一送達固定模座，並藉由固定模座將金屬線穿過提把的預留孔，並將穿過提把之金屬線暫置於固定模座的適當地方，再以位於固定模座上方之第一活動模座將金屬線材裁切成設定長度，並同時成型金屬線第一雛型，當金屬線第一雛型成型瞬間，即由位於固定模座兩側之第二活動模座與第三活動模座成型金屬線末端彎折部之第二雛型與第三雛型，再藉由位於固定模座內側之第四活動模座及第五活動模座與位於固定模座下方之第六活動模座成型金屬線末端彎折部之第四雛型與第五雛型，即可完成金屬線的成型，再藉由出料設備將穿過提把之成型金屬線推出，並逐一排列，以利收置入箱。

Description

提把自動穿線成型機

本發明係關於提把自動穿線成型機，尤指一種藉由線材送料設備將金屬線材往前移動傳送，並拉引成直線，再以提把送料設備將提把依序排列並逐一送達固定模座，且藉由固定模座將金屬線穿過提把的預留孔，並將穿過提把之金屬線暫置於固定模座的適當地方，再以位於固定模座配合複數不同成型目的之活動模座將金屬線材自裁切成設定長度，到依序成型金屬線的複數雛型，以至完成金屬線的成型，即可藉由出料設備將穿過提把之成型金屬線推出，並逐一排列，以利收置入箱，符合自動化與高效率生產穿線提把之創新者。

按目前市售的提把穿線機，大部分均為半自動化設備，通常需由1人操作金屬線伸拉成型機，將成捲的金屬盤元逐段拉直，並裁切適當長度，再由1人將提把逐一放入成型設備之中，並將經拉直之金屬線穿過提把，再將提把與金屬線固定後，才能啟動成型設備，依序成型所需形狀，且有時仍需藉由人員之更換動作才能完成成品之製造。過程繁複，人力耗用過多，且須由2人或以上之人專心操作一組設備，否則即無法製造穿線提把，且製造速度緩慢，無法因應實際需求。

再如先前技術之新型第M470003號「把手成型機」，或可以自動化方式製造穿線提把，但是其缺點為把手成型過程增加流程，如圖9至圖13所示，先以母模座組件(41)的移動模(412)先將金屬線彎折第一成型，再以母模座組件(41)的母側模(411)將金屬線產生大弧度的第二成型，再以側模座組件(43)的側壓模(431)產生末端彎折部之第三成型，最後再以沖頭組件(44)的沖頭(443)加工末端內外凹折之第四成型。且者成品需再以夾取裝置(5)夾出，所有的遞次加工動作需等待夾取裝置完成所有的動作之後，才會再次進行，造成動作延滯，使得生產效率相對降低之問題。

為此，本案發明者，基於多年從事相關製品之加工與製造經驗，特針對目前市售半自動設備之缺點與該先前技術效率不彰的問題，加以研究創新，乃發明本案。

本發明之目的，乃是在提供一種可藉由縮減成型流程，達成自動落料取件收置，避免依序運作之設備需做無謂的等待，以提升提把自動穿線成型之效率，提高產能與效率之提把穿線自動成型機之創新，藉以提高產能，又可減少人力支出，一人即可同時注意超過2台以上之成型機，不須人力直接操作成型者。

為達前述目的，本發明之提把自動穿線成型機，乃設有線材送料設備以將金屬線材往前移動傳送，並拉伸成直線；再以提把送料設備將提把依序排列並逐一送達進入固定模座之中，藉由固定模座將金屬線穿過提把的預留孔，並將穿過提把之金屬線暫置於固定模座的適當地方，再以位於固定模座上 方之第一活動模座將金屬線材裁切成設定長度，並同時成型金屬線之第一雛型，當金屬線第一雛型成型瞬間，即由位於固定模座兩側之第二活動模座與第三活動模座成型金屬線末端彎折部之第二雛型與第三雛型，再藉由位於固定模座內側之第四活動模座及第五活動模座與位於固定模座下方之第六活動模座成型金屬線末端彎折部之第四雛型與第五雛型，即可將金屬線的成型簡化為三流程，再藉由出料設備將包含成型金屬線之提把推出，並逐一排列，以利收置入箱。

1‧‧‧線材送料設備

10‧‧‧上導引輪

10a‧‧‧下導引輪

100‧‧‧導引輪座

A‧‧‧金屬線

101‧‧‧栓設元件

11、11a‧‧‧拉引輪

110‧‧‧拉引輪座

111‧‧‧栓設元件

112‧‧‧彈性元件

113‧‧‧動力元件

12‧‧‧導入座

120‧‧‧孔

13‧‧‧第一標靶座

130‧‧‧金屬線槽

B‧‧‧提把

B0‧‧‧提把孔

13a‧‧‧第二標靶座

130a‧‧‧金屬線槽

2‧‧‧動力設備

20‧‧‧動力元件

200‧‧‧傳動皮帶

201‧‧‧變速機構

202‧‧‧心軸

203‧‧‧傘齒輪

21‧‧‧換向齒輪

8‧‧‧提把送料設備

80‧‧‧震動送料筒

81‧‧‧螺旋狀導引道

81a‧‧‧橫向引道

82‧‧‧垂直狀引道

83‧‧‧取料裝置

830‧‧‧取料元件

830a‧‧‧弧形鉤部

84‧‧‧取料基座

85‧‧‧動力元件

850‧‧‧伸縮桿

86‧‧‧加壓元件

860‧‧‧固定桿

9‧‧‧固定模座

90‧‧‧提把槽

91‧‧‧環周邊面

A0‧‧‧第一雛型

910‧‧‧第一成型面

A1‧‧‧第二雛型

911‧‧‧第二成型面

A2‧‧‧第三雛型

912、912a‧‧‧成型導引孔

93‧‧‧栓設元件

92‧‧‧成型機座

3‧‧‧第一活動模座

30‧‧‧心軸

300‧‧‧傘齒輪

301‧‧‧齒輪

302‧‧‧傳動鏈條

31‧‧‧動力凸輪

32‧‧‧移動座

320‧‧‧惰輪

321‧‧‧滑塊機構或線性滑軌機構

323‧‧‧壓縮彈簧

33‧‧‧成型模面

34‧‧‧切刀

340‧‧‧空間

4‧‧‧第二活動模座

4a‧‧‧第三活動模座

40、40a‧‧‧驅動輪軸

400、400a‧‧‧齒輪

401、401a‧‧‧驅動輪

40a、402a‧‧‧固定桿

403‧‧‧凸輪

41、41a‧‧‧活動桿

42、42a‧‧‧移動元件

43、43a‧‧‧移動元件基座

44、44a‧‧‧成型模面

45、45a‧‧‧伸長桿

450、450a‧‧‧桿槽

451、451a‧‧‧壓縮彈簧

452、452a‧‧‧栓設元件

5‧‧‧第四活動模座

5a‧‧‧第五活動模座

50、50a‧‧‧第一、二動力元件

51、51a‧‧‧伸縮桿

53‧‧‧缺槽

6‧‧‧第六活動模座

60‧‧‧動刀凸輪

61‧‧‧凸輪軸

610‧‧‧齒輸

6a、6b‧‧‧成型牴觸面

7‧‧‧出料設備

70‧‧‧動力連桿

700‧‧‧支點

701‧‧‧轉輪

71‧‧‧限制元件

72‧‧‧伸縮桿

720‧‧‧壓縮彈簧

721‧‧‧桿座

73‧‧‧出料桿

730‧‧‧出料桿座

731‧‧‧出料桿孔

74‧‧‧收集桿

圖1是本發明之前視圖。

圖2是本發明之傳動設備之視圖。

圖3是本發明之提把送料設備之視圖。

圖4是圖3之部分放大視圖。

圖5是本發明之提把送料設備取提把之視圖。

圖7是本發明之提把送料設備將提把送進下一階段之視圖。

圖8是圖7之部分放大視圖。

圖9是圖7將送進提把動作之部分放大視圖。

圖10是本發明之提把預備穿線之視圖。

圖11是圖10之部分放大視圖。

圖12是本發明之提把預備穿線之視圖。

圖13是圖11之部分放大視圖。

圖14是本發明進行金屬線第一成型預備動作視圖。

圖15是圖14之部分放大視圖。

圖16本發明進行金屬線第一成型之動作視圖。

圖17是圖15之部分放大視圖。

圖18本發明進行金屬線進行第二成型之第一預備動作視圖。

圖19是圖18之部分放大視圖。

圖20本發明進行金屬線進行第二成型之動作視圖。

圖21是圖20之部分放大視圖。

圖22是本發明第二活動模座與第三活動模座之剖視圖(一)。

圖23是本發明第二活動模座與第三活動模座之剖視圖(二)。

圖24本發明進行金屬線進行第三成型之動作視圖。

圖25是圖24之部分放大視圖。

圖26是本發明第四活動模座及第五活動模座之剖視圖。

圖27是本發明第四活動模座及第五活動模座之剖視動作圖。

圖28是本發明金屬線進行第三成型之動作完成視圖。

圖29是圖28之部分放大視圖。

圖30是本發明將已成型之金屬線與提把推動脫離固定模座之視圖。

圖31是圖30之部分放大視圖。

圖32是本發明出料設備之動力機構之視圖。

圖33是本發明出料設備將成品推出脫離固定模座之視圖。

圖34是本發明所製造提把穿線後之視圖。

為使 貴審查官得以充分了解本發明之提把自動穿線成型機，茲依附圖式解說如下。

如圖1及2，本發明之提把自動穿線成型機設線材送料設備1，前述線材送料設備1並設有金屬線盤元之自動放線座，因屬習知技術，在此不再贅述，前述線材送料設備1乃是至少設置複數上、下設置之導引輪10、10a，前述導引輪10、10a均被設置於導引輪座100之一側，以為金屬線A得以穿設於上、下導引輪10、10a之間，並被順暢導引前進，並同時將金屬線拉伸成直線，前述上導引輪10並設有可調整與下導引輪10a之間距作用之栓設元件101，以配合金屬線之線徑大小。

經過前述導引輪10、10a之後，即進入輪徑較前述導引輪10、10a大之上、下拉引輪11、11a，前述上、下拉引輪11、11a係被固設於拉引輪座110之一側，前述上拉引輪11並設有可調整與下拉引輪11a間距作用之栓設元件111與彈性元件112，以配合金屬線之線徑大小，將金屬線材順暢往前移動傳送。前述下拉引輪11a並以動力元件113以齒輪傳動或鏈輪配合鍊條傳動方式產生單一方向之轉動運作，進而對於金屬線A產生向前拉引之力量，讓金屬線A得以順暢前進。

前述經上、下拉引輪11、11a拉引之金屬線A並被穿入金屬線導入座12之孔120中，並申設穿過第一標靶座13之金屬線槽130，並於穿過提把B之提把孔B0後到達第二標靶座13a之金屬線槽130a，得藉由前述第一標靶座13與第二標靶座13a決定金屬線之裁切長度(如圖1、10及12)，前述第一標靶座13之金屬線槽130與第二標靶座13a之金屬線槽130a均為向下開放狀(如圖10及14)，方便讓第一活動模座3將固定長度之金屬線下壓成型，進入下一階段運作。

如圖1及2，本發明之提把自動穿線成型機，設有動力設備2，主要乃是藉由依動力元件20，可由動力馬達或油壓馬達或其他轉動性之動力元件為之，均無不可。前述動力元件20以傳動皮帶200驅動變速機構201，再於前述變速機構201之心軸202設有傘齒輪203，再以該傘齒輪203與第一活動模座3心軸30上之傘齒輪300互相喫合，以驅動第一活動模座3運作，並於前述第一活動模座3之動力凸輪31之心軸30另設齒輪301，且以傳動鏈條302分別繞設於第二活動模座4、第三活動模座4a之驅動輪軸40、40a之齒輪400、400a，及第六活動模座6之動力凸輪60之凸輪軸61的齒輪610，並藉由第二活動模座4之心軸上之凸輪同時驅動出料設備7之動力連桿70前後偏擺運作。當然為讓傳動鏈條得以順利運作，需配合複數換向齒輪21為之，乃屬當然。

如圖1、3~9，本發明之提把自動穿線成型機設提把送料設備8，得將提把B依序排列並逐一送達於固定模座9，並將金屬線穿過提把B的預留孔B0，並將穿過提把之金屬線暫置於固定模座的適當地方。前述提把送料設備8設有震動送料筒80，前述震動送料筒80為習知技術，在此不再贅述，操作者得將散裝的提把B全部倒入震動送料筒80之中，並藉由震動送料筒80得以將提把B逐一排列進入震動送料筒80之螺旋狀導引道81上方，並依序以位於後側之提把B之首端銜接位於前側之提把的末端之前後排列方式逐一進入橫向引道81a之中，再逐一落入垂直狀引道82之中(如圖3~6)。

位於前述垂直狀引道82下方出口並設有取料裝置83，前述取料裝置83前端並設有適當彎曲且由具有彈性金屬材料加工而成之複數平行的取料元件830，且各取料元件830末端並設有配合提把形狀之弧形鉤部830a，前述取 料裝置83被設置於取料基座84上方，兩者係以習知線性滑軌互相結合，以確保取料裝置83得以順暢移動。前述取料裝置83之一端並與動力元件85之伸縮桿850末端互相結合，前述動力元件85得為氣壓缸或油壓缸，均無不可。如此，得藉由動力元件之伸縮桿850之伸縮，而驅動取料裝置83來回依一定軌跡於取料基座84上方移動，且限制伸縮長度與位置。

位於前述垂直狀引道82上方並設有加壓元件86，前述加壓元件86乃是配合第一活動模座3之動作而運作(如圖5)，當第一活動模座3向下移動時，會同時將設置於固定桿860之加壓元件向下移動，加壓於垂直狀引道82上方入口位於最上方之提把B，並同時對於垂直狀引道82中之提把B產生下壓力量，足以讓提把B被自前述垂直狀引道82為取料元件830之弧形鉤部830a鉤扣固定，以為動力元件85之伸縮桿850驅動取料裝置83往前移動，並讓取料元件830之弧形鉤部830a所鉤扣之提把B得以停留於固定模座9提把槽90之中，以進行金屬線之穿線動作(如圖7~9)，且待金屬線成型第一雛型後，該動力元件85之伸縮桿850始會再次驅動取料裝置83回到原位(如圖4~6)，並藉由具有彈性之取料元件830之弧形鉤部830a強制放開提把，以利各設備進行下一動作。

如圖10~13，本發明之提把自動穿線成型機設固定模座9，前述固定模座9上方設提把槽90，當前述取料設備8的取料裝置83將提把B送達於固定模座9之提把槽90中，係由該取料裝置83繼續夾置提把B(如圖7~9)，此時，金屬線A藉由線材送料設備1將金屬線A往前輸送並穿過提把B之提把孔B0，且維持一定之伸出長度(如圖12及13)。

前述固定模座9並係配合提把B之金屬線將要成型之形狀，而形成有一定形狀之環周邊面91，以形成金屬線A第一雛型A0之第一成型面910，第二雛型A1之第二成型面911及第三雛型A2之成型導引孔912、912a，並藉由複數栓設元件93將固定模座9固設於成型機座92前側，並突出於成型機座92之表面，且於固定模座9前側並為出料設備7之導引桿71之一端固設，方便直接接收完成品。

如圖14~17，本發明之提把自動穿線成型機設第一活動模座3，係被設置於前述固定模座9上方，並位於前述成型機座92之最上方，前述第一活動模座3係以動力凸輪31為動力源，前述動力凸輪31係被固設於心軸30前側，藉由心軸30以驅動之，並可配合第一活動模座3之設置位置，方便驅動第一活動模座3運作，前述第一活動模座3係被固定於移動座32下方，前述移動座32中央上方設惰輪320，前述惰輪320可被前述動力凸輪31驅動而讓移動座32向下移動，前述移動座32與成型機座92之間係以複數對應之滑軌與滑軌槽所形成之滑塊機構或線性滑軌機構321互為結合，以確保並限定移動座32之上下移動軌跡，位於前述移動座32兩側的最外側各設有一壓縮彈簧323，當動力凸輪31逐漸放開惰輪320後(如圖18及20)，得藉由前述壓縮彈簧323將移動座32整理往上提升移動回位，以準備下一次的動作。又於移動座32前側又為加壓元件86設置固定，讓前述加壓元件86得以配合第一活動模座3之動作而運作(如圖5)。

前述第一活動模座3設金屬線A第一雛型A0之成型模面33，以配合固定模座9之第一成型面910。又於前述移動座32一側設切刀34，前述 切刀34係配合第一活動模座3之動作，當第一活動模座3開始下降時，首先該切刀34最先下降到達位於金屬線導入座12與第一標靶座13所形成之空間340，並藉由金屬線導入座12與提把B共同扶持金屬線A，讓切刀34得以快速且準確地切斷金屬線A，以形成預定長度，之後，當第一活動模座3與固定模座9之第一成型面910逐漸結合後，即可讓金屬線A成型有第一雛型A0之形狀(如圖15及17)。

如圖18~23，本發明之提把自動穿線成型機設第二活動模座4與第三活動模座4a，乃是被設置於前述固定模座9兩側，並位於成型機座92之兩側下方，前述第二活動模座4與第三活動模座4a之動力來源係由前述動力設備2驅動第二活動模座4及第三活動模座4a之驅動輪軸40、40a之齒輪400、400a，前述驅動輪軸40、40a並驅動設置於成型機座92外側之驅動輪401、401a，前述驅動輪401、401a固設有固定桿402、402a，前述固定桿402、402a分別被固定於驅動輪401、401a之前側，藉由驅動輪401、401a之轉動讓固定桿402、402a隨著旋轉。前述固定桿402、402a前端並分別軸設有活動桿41、41a，前述活動桿41、41a之另一端並軸設於移動元件42、42a一側，前述移動元件42、42a被加工成Z字型，以配合空間設置與運作。前述移動元件42、42a與移動元件基座43、43a以對應之滑軌與滑槽所組成之滑塊機構(圖中未示，屬習知技術)互為結合，並以前述移動元件基座43、43a栓設於成型機座92之前側，讓前述移動元件42、42a得以前述滑塊機構於移動元件基座43、43a上方一定軌跡來回移動(如圖14、16、18及20)。

於前述移動元件42、42a前側分別設有第二活動模座4及第三活動模座4a(如圖20~23)，前述第二活動模座4及第三活動模座4a乃設有金屬線第二雛型A1之成型模面44、44a，前述第二活動模座4及第三活動模座4a並分別設有伸長桿45、45a，前述伸長桿45、45a並自桿槽450、450a之內側端往內伸設，並藉由伸長桿45、45a具有較大外徑之內側端得以限制伸長桿45、45a於桿槽450、450a得以向外伸出之長度。前述桿槽450、450a分別設置有一壓縮彈簧451、451a，以為伸長桿45、45a之內側端抵頂，前述壓縮彈簧451、451a之另一側則是以一栓設元件452、452a抵頂之，藉以限制壓縮彈簧451、451a於桿槽450、450a中運作(如圖22及23)。

如此，當金屬線完成第一雛型A0後，即將進行第二雛型A1成型時，得藉由前述外伸之伸長桿45、45a先加壓於金屬線A之第二雛型A1之接近於末端之位置，藉由加壓作用得以將金屬線A第二雛型A1之接近於末端處緊貼於固定模座9之表面(如圖18及19)，此時，即可以前述第二活動模座4及第三活動模座4a之成型模面44、44a推壓金屬線之第二雛型A1成型範圍，即可讓金屬線之第二雛型A1順利成型(如圖20及21)。

如圖24~29，本發明之提把自動穿線成型機設第四活動模座5及第五活動模座5a，第四活動模座5及第五活動模座5a係位於前述固定模座9之下方，且位於成型機座92之內側，並須配合第六活動模座6之共同運作以完成金屬線A之第三雛型A2。前述第四活動模座5及第五活動模座5a乃是於成型機座92之內側固設有第一動力元件50及第二動力元件50a，前述第一動力 元件50及第二動力元件50a得為氣壓缸或油壓缸或其他伸縮性之動力元件，均無不可。

前述第一動力元件50及第二動力元件50a分別以伸縮桿51、51a與第四活動模座5及第五活動模座5a栓設固定，且於成型機座92並形成有成型導引孔912、912a，以為第四活動模座5及第五活動模座5a得分別申設於前述成型導引孔912、912a之中，以確保第四活動模座5及第五活動模座5a得以伸縮順暢運作，前述第四活動模座5之一側設缺槽53，以為金屬線A兩端之二組第二雛型A1之一於成型時，得以同時伸設進入該缺槽53(如圖28)之中。與此同時，位於成型機座92最下方之第六活動模座6亦同時運作。且前述第一動力元件50之伸縮桿51、51a係將第四活動模座5往內拉動，而前述第二動力元件50a之伸縮桿51a則是將第五活動模座5a往外推伸，以讓二組第三雛型A2與第二雛型A1之間形成一向內呈約90度成型，一向外呈約90度成型。

前述第六活動模座6設有動力凸輪60，前述動力凸輪60並以前述動力設備2驅動凸輪軸61之齒輪610運作，讓動力凸輪60得以配合動力設備2同時動作。前述第六活動模座6係成Y字形，以與成型後之第三雛型A2配合運作，以形成有成型牴觸面6a、6b(如圖24及25)。

當前述第二活動模座4及第三活動模座4a完成金屬線A之第二雛型A1之同時，前述第六活動模座6之Y字形成型牴觸面6a、6b分別同時牴觸於以成型後第二雛型A1之一側，並與固定模座9共同夾固第二雛型A1之部分範圍(如圖24及25)，以將金屬線A之第二雛型A1完全固定不動，此時前述第一動力元件50之伸縮桿51即可將第四活動模座5往內拉動，產生與第二雛 型A1之間形成內呈約90度之第三雛型A2，及前述第二動力元件50a之伸縮桿51a亦將第五活動模座5a往外推伸，產生與第二雛型A1之間形成向外呈約90度之另一組第三雛型A2(如圖26~29)。完成後，前述第一動力元件50之伸縮桿51、51a即可將第四活動模座5往外推動以回復原位，及前述第二動力元件50a之伸縮桿51a亦將第五活動模座5a往內拉動以回復原位，及第六活動模座6亦可藉由動力凸輪60的持續運作而下縮回復原位，待下一動作之進行。

如圖30~34，本發明之提把自動穿線成型機設出料設備7，前述出料設備7乃是藉由前述第二活動模座4之驅動輪軸40所設之凸輪403以驅動出料設備7之動力連桿70產生前後偏擺運作(如圖32及33)，運作上乃是於動力連桿70設支點700，並於動力連桿70之一端設轉輪701以配合前述第二活動模座4之驅動輪軸40之凸輪403運作，並該動力連桿70之一端並穿過一限制元件71，以確保動力連桿70之前後可偏擺運作之範圍與距離。前述動力連桿70之另一端則與伸縮桿72之一端套設結合，且該伸縮桿72並套設有壓縮彈簧720，前述壓縮彈簧之另一端並抵頂於桿座721之內側，且讓伸縮桿72得以穿過桿座721所設之桿孔，且位於複數出料桿73之出料桿座730一側，得藉由伸縮桿72之推動出料桿座730讓複數出料桿73產生伸或縮之動作，且於固定模座9之周邊適當位置位於成型機座92上並設有複數出料桿孔731，如此，當金屬線A完成所有之成型動作時，最後即可藉由出料設備7之出料桿73將金屬線推離固定模座9之環圍，且讓提把成品逐一落入收集桿74，以利裝箱。

綜上指陳，本發明藉由減少金屬線之成型過程，並可提升金屬線與提把結合之自動化效率，以提升產能，足證本發明確實具備實用價值，為本案新穎性與進步性之組成。

Claims (14)

1. 一種提把自動穿線成型機，至少包含：線材送料設備，設複數導引輪與具有動力拉引輪拉引金屬線，得以將金屬線材往前移動傳送，並拉引成直線後穿設入金屬線導入座之孔中，並申設穿過第一標靶座之金屬線槽，且穿過提把之提把孔後，到達第二標靶座之金屬線槽，得藉由前述第一標靶座與第二標靶座決定金屬線之裁切長度；提把送料設備，設震動送料筒，以將提把逐一送入橫向引道之中，再逐一落入垂直狀引道內，前述垂直狀引道下方出口設取料裝置，前述取料裝置前端設複數平行的取料元件，前述取料元件末端並設弧形鉤部，前述取料裝置得於取料基座上方順暢移動，再藉由動力元件驅動之，於前述垂直狀引道上方設加壓元件，得配合第一活動模座之動作而運作加壓於垂直狀引道上方入口位於最上方之提把，對垂直狀引道之提把產生下壓力量，足以讓提把被自前述垂直狀引道為取料元件之弧形鉤部鉤扣固定，以為動力元件驅動取料裝置往前移動，讓前述取料元件之弧形鉤部所鉤扣之提把停留於固定模座提把槽之中，進行金屬線之穿線動作；固定模座，設有一定形狀之環周邊面，以形成金屬線第一雛型之第一成型面，第二雛型之第二成型面及第三雛型之成型導引孔；第一活動模座，將金屬線材裁切成設定長度，並同時成型提把第一雛型，當提把第一雛型成型之瞬間，即由位於固定模座兩側之第二活動模座與第三活動模座成型提把末端彎折部之提把第二雛型與第三雛型，再藉由位於固定模座內側之第四活動模座及第五活動模座與位於固定模座下方之第六活動模座成型提把末端彎折部之提把第四雛型與第五雛型，即可完成提把成型，再藉由出料設備將成型提把推出，並逐一排列，以利收置入箱。
2. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中線材送料設備設有複數上、下導引輪，前述上、下導引輪均被設置於導引輪座一側，以為金屬線得以穿設於上、下導引輪之間，前述上導引輪設有可調整與下導引輪之間距作用之栓設元件，以配合金屬線之線徑大小；前述線材送料設備之上、下拉引輪係被固設於拉引輪座一側，前述上拉引輪並設有可調整與下拉引輪間距之栓設元件與彈性元件，以配合金屬線之線徑大小；前述下拉引輪並以動力元件傳動產生單一方向之轉動運作，進而對於金屬線產生向前拉引之力量。
3. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中線材送料設備之第一標靶座之金屬線槽與第二標靶座之金屬線槽均為向下開放狀，方便讓第一活動模座將固定長度之金屬線下壓成型，進入下一階段運作。
4. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，設動力設備，動力設備設動力元件以傳動皮帶驅動變速機構，再於前述變速機構心軸設傘齒輪，再以前述傘齒輪與第一活動模座之動力凸輪心軸之傘齒輪互相喫合，以驅動第一活動模座運作；前述第一活動模座之動力凸輪之心軸另設齒輪，以傳動鏈條分別繞設於第二活動模座、第三活動模座之驅動輪軸之齒輪，及第六活動模座之動力凸輪之凸輪軸的齒輪，並藉由第二活動模座之心軸上之凸輪同時驅動出料設備之動力連桿前後偏擺運作。
5. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中提把送料設備設震動送料筒，以將提把逐一排列進入震動送料筒之螺旋狀導引道上方，並依序將提把前後排列方式逐一進入橫向引道之中，再逐一落入垂直狀引道之中；前述垂直狀引道下方出口設有取料裝置，前述取料裝置前端設彎曲且由具有彈性金屬材料加工而成之複數平行的取料元件，各取料元件末端設有配合提把形狀之弧 形鉤部，前述取料裝置被設置於取料基座上方，係以線性滑軌互相結合，以確保取料裝置得以順暢移動；前述取料裝置一端與動力元件之伸縮桿末端結合，得藉由動力元件之伸縮桿之伸縮驅動取料裝置來回依一定軌跡於取料基座上方移動，且限制伸縮長度與位置。
6. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中提把送料設備設之加壓元件係設置於固定桿前端，當第一活動模座向下移動時，可同時加壓於垂直狀引道上方入口位於最上方之提把，並對於垂直狀引道之提把產生下壓力量，讓提把自前述垂直狀引道為取料元件之弧形鉤部鉤扣固定，再以動力元件之伸縮桿驅動取料裝置往前移動，讓取料元件之弧形鉤部所鉤扣之提把得以停留於固定模座提把槽之中，進行金屬線之穿線動作，待金屬線成型第一雛型後，前述動力元件之伸縮桿始會再次驅動取料裝置回到原位，以進行下一動作。
7. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中固定模座設提把槽，當取料設備的取料元件將提把送達於固定模座之提把槽中，係由產生暫時藉由取料元件繼續夾置提把之作用。
8. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中第一活動模座被設置於固定模座上方，位於成型機座最上方，前述第一活動模座以動力凸輪為動力源，前述動力凸輪被固設於心軸前側，藉由心軸驅動，前述第一活動模座被固定於移動座下方，前述移動座中央上方設惰輪，前述惰輪可被前述動力凸輪驅動而讓移動座向下移動，前述移動座與成型機座之間係以複數對應之滑軌與滑軌槽所形成之滑塊機構或線性滑軌機構互為結合，確保並限定移動座之上下移動軌跡；前述移動座兩側最外側各設有一壓縮彈簧，當動力凸輪逐漸放開惰輪， 得藉由前述壓縮彈簧將移動座往上拉升移動回位，以準備下一次的動作；前述活動模座設金屬線第一雛型之成型模面，配合固定模座之第一成型面。
9. 依請求項8所述之提把自動穿線成型機，其中第一活動模座之移動座一側設切刀，前述切刀係配合第一活動模座動作，當第一活動模座開始下降，前述切刀最先下降到達位於金屬線導入座與第一標靶座所形成之空間，並藉由金屬線導入座與提把共同扶持金屬線，讓切刀得以快速且準確地切斷金屬線，以形成預定長度。
10. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中第二活動模座與第三活動模座，係被設置於固定模座兩側，位於成型機座兩側下方，前述第二活動模座與第三活動模座係由動力設備驅動第二活動模座及第三活動模座之驅動輪軸之齒輪，前述驅動輪軸並驅動設置於成型機座外側之驅動輪，前述驅動輪之前側各固設一固定桿，藉由驅動輪轉動讓固定桿隨著旋轉；前述固定桿前端分別軸設有活動桿，前述各活動桿另一端軸設於移動元件一側，前述移動元件被加工成Z字型，以配合空間設置與運作；前述移動元件與移動元件基座以對應之滑軌與滑槽所組成之滑塊機構互為結合，以前述移動元件基座栓設於成型機座前側，讓前述移動元件得以來回移動，及各移動元件前側分別設有第二活動模座及第三活動模座。
11. 依請求項10所述之提把自動穿線成型機，其中第二活動模座及第三活動模座設金屬線第二雛型之成型模面，前述第二活動模座及第三活動模座分別設伸長桿，前述伸長桿自桿槽內側端往內伸設，並藉由伸長桿具有較大外徑之內側端得以限制伸長桿於桿槽得以向外伸出之長度，前述桿槽分別設置有一壓縮彈簧，以為伸長桿內側端抵頂，前述壓縮彈簧另側則以一栓設元件抵頂， 藉以限制壓縮彈簧於桿槽中運作；當金屬線完成第一雛型後，即將進行第二雛型成型時，得藉由前述伸長桿先加壓於金屬線之第一雛型接近於末端之位置，藉由加壓作用得以將金屬線第一雛型接近於末端處緊貼於固定模座之表面，此時，即可以前述第二活動模座及第三活動模座之成型模面推壓金屬線之第二雛型成型範圍，即可讓金屬線之第二雛型順利成型。
12. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中第四活動模座及第五活動模座係位於固定模座下方，位於成型機座內側，並須配合第六活動模座共同運作以完成金屬線之第三雛型；前述第四活動模座及第五活動模座於成型機座內側設第一、二動力元件，前述第一、二動力元件以伸縮桿分別與第四活動模座及第五活動模座栓設固定，且於成型機座並形成有對應之導引孔，以為第四活動模座及第五活動模座分別申設於前述導引孔中，確保第四活動模座及第五活動模座得以伸縮順暢運作；第四活動模座之一側設缺槽，以為金屬線兩端之二組第二雛型之一於成型時，得以同時伸設進入該缺槽中，此時，位於成型機座最下方之第六活動模座亦同時運作；前述第一動力元件之伸縮桿係將第四活動模座往內拉動，而前述第二動力元件之伸縮桿則是將第五活動模座往外推伸，以讓第三雛型與第二雛型之間形成一向內呈約90度成型，一向外呈約90度成型。
13. 依請求項12所述之提把自動穿線成型機，其中第六活動模座設動力凸輪，並以動力設備驅動凸輪軸之齒輪運作，前述第六活動模座係成Y字形，以與成型後之第三雛型配合運作，形成有成型牴觸面；當第二活動模座及第三活動模座完成金屬線之第二雛型同時，前述第六活動模座之Y字形成型牴觸面分別同時牴觸於以成型後第二雛型一側，並與固定模座共同夾固第二雛型之部分 範圍，以將金屬線之第二雛型固定不動，此時第一動力元件之伸縮桿即可將第四活動模座往內拉動，產生與第二雛型之間形成內呈約度之第三雛型，及第二動力元件之伸縮桿將第五活動模座往外推伸，產生與第二雛型之間形成向外呈約度之另一組第三雛型。
14. 依請求項1所述之提把自動穿線成型機，其中出料設備係藉由第二活動模座之驅動輪軸所設之凸輪以驅動出料設備之動力連桿產生前後偏擺運作，運作上乃是於動力連桿設支點，並於動力連桿一端設轉輪以配合第二活動模座之驅動輪軸之凸輪運作，並該動力連桿一端並穿過一限制元件，以確保動力連桿前後可偏擺運作之範圍與距離；前述動力連桿另端與伸縮桿一端套設結合，且該伸縮桿並套設有壓縮彈簧，前述壓縮彈簧另端並抵頂於桿座內側，且讓伸縮桿得以穿過桿座所設之桿孔，且位於複數出料桿之出料桿座一側，得藉由伸縮桿之推動出料桿座讓複數出料桿產生伸或縮之動作，且於固定模座之周邊位置位於成型機座設複數出料桿孔，當金屬線完成所有之成型動作時，即可藉由出料設備之出料桿將金屬線推離固定模座之環圍，且讓提把成品逐一落入收集桿。