TWI615296B - 共振移動平台 - Google Patents

Abstract

一種共振移動平台，其包含有一磁場裝置，以及一承載裝置；其中，該承載裝置包括有一承載板，以及複數設於該承載板上且相反於該磁場裝置之磁感單元，而該複數磁感單元對應該磁場裝置之磁場而產生感應磁場，進而該感應磁場同步產生感應磁力，而該感應磁力為相反於該磁場裝置之相斥力，以使該承載板懸浮於該磁場裝置上端，此外，為使該磁感單元更具前進之動力，該磁感單元可為RLC串聯電路，或者該等磁感單元與該磁場裝置非呈平行設置，或設一推動單元於該承載板上，皆可使該承載板在無需連接裝置之下，即可彈性移動，達成更方便運輸之功效。

Description

共振移動平台

本發明是關於一種移動平台，特別是一種能在非接觸型態下之共振移動平台。

參閱圖1、圖2，習知運輸裝置1，其包含一承載單元11，一供該承載單元11設至於上滑動之滑軌單元12，一連接於該承載單元11且可控制該承載單元11移動之連接單元13，以及一連接該連接單元13另一端且提供動力於該連接單元13之動力單元14；使用時，該運輸裝置1之作動可透由該動力單元14啟動一動力伸拉於該連接單元13，以使該連接單元13能帶動該承載單元11滑動於該滑軌單元12上，當該連接單元13伸長一定單位之長度，該承載單元11可移動至距離該動力單元14較遠，反之，如圖2，當該連接單元13拉回一定單位之長度時，該承載單元11則離該動力單元14較近，故透由該動力單元14伸拉於該連接單元13，進而帶動該承載單元11滑動，以使置放於該承載單元11上之物件可透由該承載單元11滑動而至所需之位置，達成運輸之功效。

然，實際使用後發現，習知運輸裝置1仍有未臻完善之處，即當該承載單元11於該滑軌單元12上位移，及該連接單元13反覆拉伸長期作動下，除了會因摩擦而相對產生損耗，造成該滑軌單元12、乘載單元11或者該連接單元13故障外，同時該乘載單元11受限設置於該滑軌單元12上，因此，該乘載單元11除前進、後退外，也無法以控制該乘載單元11產生左、右偏移，使該運輸裝置1使用上受到限制，實需改善。

因此，本發明之目的，是在提供一種共振移動平台，其可提供承載之移動，同時能在無需接觸型態之下在空間上於該平台方向之依動。

於是，本發明共振移動平台，其包含有一可產生磁場之磁場裝置，以及一置於該磁場裝置上之承載裝置；其中，該承載裝置包括有一承載板，以及複數設於該承載板上且相反於該磁場裝置之磁感單元，而該複數磁感單元對應該磁場裝置之磁場而產生感應磁場，進而該感應磁場同步產生感應磁力，而該感應磁力為一相反於該磁場裝置之相斥力，以使該承載板懸浮於該磁場裝置上端；同時，為使該承載板於該磁場裝置上進行前或後移動之動力時，更可適時透過該磁感單元可為RLC串聯電路，或該等磁感單元與該磁場裝置呈非平行設置，或設一推動單元於該承載板上等方式，皆可使該承載板在無需連接裝置之下，於該磁場裝置上移動，不須如同習知再透過連接單元與滑軌單元，即可達到傳輸物件之功效。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。

參閱圖3，本發明共振移動平台1之第一較佳實施例，其包含有一可產生磁場之磁場裝置21，以及一置於該磁場裝置21上之承載裝置22；其中，該承載裝置22包括有一承載板221，以及複數設於該承載板221上且相反於該磁場裝置21之磁感單元222，而該等磁感單元222對應該磁場裝置21之磁場而產生各方向之感應磁場，進而該等不同方向之感應磁場同步產生不同方向之感應磁力，而該等感應磁力向量經相消相抵後形成一相反於該磁場裝置21之相斥力，以使該承載板221懸浮於該磁場裝置21上端。

仍續前述，該複數磁感單元222可由各式電子元件所組成，而本實施例中以該每一磁感單元222為RLC串聯電路為例，而該等磁感單元222之感應磁力係透由該RLC串聯電路之感應磁場提供，使該承載板221受力於感應磁力時具有懸浮或移動之作動，且該感應磁力方向可經由該RLC串聯電路之共振頻率與該感應磁場之感應電動勢之分析設計來控制，因而可設計成懸浮動態平衡或多方向移動狀態；而本實施例以下係以該磁感單元222係為RLC串聯電路為例說明，且該磁場裝置21呈平行設置為例說明。

仍續前述，參閱圖3，使用時，當該磁場裝置21提供一磁場於該承載板221時，該承載板221上之複數磁感單元222因而產生感應磁場，透由調整該磁場裝置21之磁場頻率，則可同步控制並帶動該等磁感單元222相對應之感應磁場頻率，而該感應磁場亦能使該等磁感單元222形成感應電動勢，而該每一磁感單元222(即RLC串聯電路)透由模擬分析與該感應電動勢之共振頻率後，設計該每一RLC串聯電路在不同頻率下有短路或開路之型態，當該RLC串聯電路短路時即可導通而產生感應電動勢進而產生感應磁力，而透由調整該磁場裝置21在特定頻率時，該每一RLC串聯電路所產生之感應磁力相互制衡之強度與方向如果達成一與該磁場裝置21相反方向時，如圖4所示，使該等感應磁力具有一使該承載板221向相反於該磁場裝置21移動之力，而使該承載板221在一定範圍內懸浮且靜止於該磁場裝置21上；如果調整該磁場頻率至另一特定頻率時，使該部分RLC串聯電路所產生之感應磁力而形成部分具有相反於該磁場裝置21方向之力，此時如圖5所示，該承載板221部分與水平線呈現一角度時，使該感應磁力形成有與該磁場裝置21平行方向之向量分力，透由該向量分力即可提供該承載板221平行於該磁場裝置21方向移動之動力，因此在一定磁場強度之下，僅需調控該磁場裝置21之磁場頻率，即可調整該承載板221欲移動之方向或是懸浮靜止，故可在不需任何連接單元且無須滑軌之下，該承載板221仍在一定範圍之內移動，達成更便利之運輸該承載板221上之物件的功效。

參閱圖6，本發明共振移動平台2之第二較佳實施例，本實施例仍具備第一較佳實施例，其仍包含有一磁場裝置21及一承載裝置22，且前述動作與欲達成之功效均與第一實施例相同，恕不詳述，特別的是，該磁感單元222與該磁場裝置21呈非平行設置，使該磁感單元222與該磁場裝置21間有一角度，而使該磁感單元222產生之感應磁力之方向與該磁場裝置21亦同時產生相同角度，因此透由該感應磁力傾斜之角度，使該感應磁力不只具由懸浮垂直向上於該磁場裝置21之分力，也具有平行於磁場裝置21之分力，該平行於該磁場裝置21之分力亦可使該承載板221平行於該磁場裝置21移動。

參閱圖7、圖8，本發明共振移動平台2之第三較佳實施例，其包含有一磁場裝置21及一承載裝置22，且前述構件與及動作均與第一實施例相同，恕不詳述，特別的是，該共振移動平台2更包含有一通訊介面23，以及一分別連接該通訊介面23與該磁場裝置21之訊號模組24；其中，該承載裝置22上具有一設於該承載板221上且與該等磁感單元222位於同一平面之推動單元223，以及一連接該推動單元223之信號單元225，而前述該推動單元223於本實施例中係以一風扇為例說明，以產生一風力使該乘載板於該磁場裝置上移動。

仍續前述，該訊號模組24可將該通訊介面23之指令轉換為訊號，並整合為脈波信號，並透由該磁場裝置21之磁場電磁波傳輸至該推動單元223，該推動單元223接受該脈波信號後，可將該推動單元223之資訊信號傳輸至該信號單元225，接著，該信號單元將該資訊信號回報至該通訊介面23，而使用者可透由該通訊介面23監控該推動單元223使用之資訊，產生雙向可互相溝通之模式，同時，該推動單元223經磁場感應後產生感應電流而通電，通電後開始運轉而產生一風力，而該藉以使該承載裝置22產生方向平行於該磁場裝置21之動力。

再者，本實施例中該承載裝置22之承載板221上適時可設置有一電器224，同時亦可適時連接該信號單元225而該電器224透由該磁場裝置21之磁場而產生之感應電流而使該電器224能產生電力而開始作動，並同時該信號單元225可接受該電器224之使用資訊信號，並將該電器224之使用資訊信號回傳至訊號模組24，同時產生監控之功能。

參閱圖7、圖8，在使用時，透由該等磁感單元222產生之相反於該磁場裝置21之相斥力，使該承載板221懸浮於該磁場裝置21上端，同時，該磁場裝置21之磁場使該推動單元224產生感應電力，該感應電力不只使該推動單元223通電而開始轉動，如圖8所示，還會因該磁場裝置21之磁場帶有訊號模組24所傳送之脈波信號，經推動單元223通路後，傳送該推動單元223之作動資訊信號傳至該信號單元225，而透由該推動單元223之轉動力提供一平行於該磁場裝置21方向之動力，故可使該承載板221平行於該磁場裝置21方向移動，同時，該信號單元225將該資訊信號回傳至該訊號模組24，並由該訊號模組24轉回至該通訊介面23，以使操作者可以監控該推動單元223之轉動資訊。

接續前述，該電器224也可透過磁感應，而產生感應電流而通電開始啟動，並同時透過接收該訊號模組24經電磁波傳來之脈波信號，而將該電器224之作動資訊信號傳至該信號單元225，再由信號單元225回報該信號至通訊界面23，使操作者也可隨時了解該電器224之使用狀況；而當監控該推動單元223時，可透過調整該磁場裝置21之磁場供應之強度與頻率大小，如果調整該磁場之強度即可調整該推動單元225轉動之速度，進而可調整平行於該磁場裝置21之位移速度；如果調整該磁場之頻率，則可調整該等不同位置之磁感單元的感應磁力向量，而使該等感應磁力經相消相抵後能與水平面形成某角度之偏移，使該角度能更輕易操控，使該電器224與該推動單元223接能與該通訊介面23產生可雙向通訊之便利性，進而可以更方便控制該承載板221之移動。

歸納前述，本發明該無線供電之傳輸裝置可提供一種新形態之傳輸裝置，不僅免於習知傳輸裝置之連接單元易糾結的問題也減少該傳輸裝置之使用空間，故達成無須任何連接單元且無須滑軌即可移動該承載板之物件之功效，甚至還能有更多角度方向之移動方式；另，適時的還可成為供電系統，以利該電器能直接在該承載板使用，達成多功能之應用，故確實能達到本發明之目的。

惟以上所述者，僅為說明本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

[習知] 1 運輸裝置 11 承載單元 12 滑軌單元 13 連接單元 14 動力單元 ﹝本發明﹞ 2 共振移動平台 21 磁場裝置 22 承載裝置 23 通訊介面 24 訊號模組 221 承載板 222 磁感單元 223 推動單元 224 電器 225 信號單元

圖1是習知傳輸裝置之第一示意圖。 圖2是習知傳輸裝置之第二示意圖。 圖3是本發明第一較佳實施例之示意圖。 圖4至圖5是本發明第一較佳實施例之力平衡狀態示意圖。 圖6是本發明第二較佳實施例之示意圖。 圖7是本發明第三較佳實施例之示意圖。 圖8是本發明第三較佳實施例之運作方塊圖。

2 共振移動平台 22 承載裝置 21 磁場裝置 221 承載板 222 磁感單元

Claims (6)

1. 一種共振移動平台，其包含有一可產生磁場之磁場裝置，以及一置於該磁場裝置上之承載裝置；其中，該承載裝置包括有一承載板，以及複數設於該承載板上且相反於該磁場裝置之磁感單元，該每一磁感單元為RLC串聯電路，而該複數磁感單元同時對應該磁場裝置之磁場而產生感應磁場，進而該感應磁場同步產生感應磁力，且該複數磁感單元之感應磁力係經由該RLC串聯電路之感應磁場提供，而該感應磁力為一相反於該磁場裝置之相斥力，且該感應磁力之方向可經由該RLC串聯電路之共振頻率與該感應磁場之感應電動勢的分析設計來控制，以便該磁場裝置之磁場頻率可驅使該等磁感單元產生各方向之感應磁場，進而同步產生不同方向之感應磁力，以使該承載板受力於感應磁力而可在不需任何連接物件及電力之情況下，得以懸浮於該磁場裝置上端而有懸浮移動之作動。
2. 依據申請專利範圍第1項所述共振移動平台，其中，該等磁感單元與該磁場裝置非呈平行設置，使該等磁感單元與該磁場裝置間有一角度，而該角度用於該磁場裝置啟動後提供該磁場時，該等磁感單元之該感應磁力產生方向平行於該磁場裝置之分力，以使該承載板能平行於該磁場裝置移動。
3. 依據申請專利範圍第1項所述共振移動平台，其中，該共振移動平台更包含有一設於該承載板上之電器，而該電器透由該磁場裝置之磁場而產生之感應電流而使該電器能產生一電力。
4. 依據申請專利範圍第1項所述共振移動平台，其中，該承載裝置上具有一設於該承載板上且與該複數磁感單元位於同一平面之推動單元，而前述該推動單元通電後能產生方向平行於該磁場裝置之動力。
5. 依據申請專利範圍第1項所述共振移動平台，該共振移動平台更包含有一通訊介面，一分別連接該通訊介面與該磁場裝置之訊號模組；其中，該承載裝置具有一設於該承載板上且分別連接於該某一磁感單元之信號單元，而前述該訊號模組可將該通訊介面之指令轉換訊號，並整合為脈波信號，並透由該磁場裝置之磁場電磁波傳輸至該磁感單元，該信號單元可接收該磁感單元所傳輸之脈波信號，同時，該信號單元也可將該磁感單元之資訊回傳至該訊號模組，使該通訊介面產生雙向通訊模式。
6. 依據申請專利範圍第5項所述共振移動平台，其中，該共振移動平台更包含有一設於該承載板上之電器，該電器與該信號單元連接；而前述該電器因磁場而產生感應電流而啟動，同時，該信號單元可將該電器之運作資訊回傳至該訊號模組，使該電器與該通訊介面可產生雙向通訊模式。