TWI605669B - Motor with staggered winding structure and its manufacturing method - Google Patents

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Description

具有交錯繞線結構之馬達及其製造方法
本發明是有關於一種馬達結構及其製造方法，特別是指一種具有交錯繞線結構之馬達及其製造方法。
圖1為一習知馬達，其結構主要係由一轉子單元400，及複數通以激磁電流的定子500所組成，且該轉子單元400包括一轉體410，及複數磁性件420。藉由該等磁性件420與該等定子500之間的磁場交互作用，以驅使該轉體410轉動。
並且，由於馬達的輸出功率係正比於定子的線圈匝數。所以，對於環形設置於該轉體410周緣，且呈輻射狀排列的該等定子500而言，最大的繞線空間是在遠離該轉體410中心的外側緣上。不過，該等線圈若是排列在一平面上，且環繞成一圓，則仍然會受到該等定子500外側緣之間的距離囿限，從而限制了線圈的匝數。
因此，本發明之其中一目的，即在提供一種有效地增加線圈匝數，而具有交錯繞線結構之馬達。
於是，本發明具有交錯繞線結構之馬達包含一轉子單元，及一定子單元。
該轉子單元包括一能沿一軸向樞轉的轉體。
該定子單元包括環繞設置於該轉體周緣的複數第一定子及複數第二定子。該等第一定子分別包括一第一導磁體，及一繞設於該第一導磁體的第一線圈匝。該等第二定子分別包括一設置於兩相鄰第一導磁體之間的第二導磁體，及一繞設於該第二導磁體的第二線圈匝。其中，由兩相鄰第一線圈匝中心相對於該轉體中心定義出一假想圓弧線，而在該等相鄰第一線圈匝之間的第二線圈匝的中心不在該假想圓弧線上。
此外，本發明之另一目的，即在提供一種具有交錯繞線結構之馬達製造方法。
於是，本發明具有交錯繞線結構之馬達製造方法包含下列步驟：
步驟A：以兩種模具沖壓複數矽鋼片，而分別製成兩種態樣，且概呈U字形的複數導磁片。
步驟B：將一定個數且相同態樣的導磁片堆疊接合，而組成複數第一導磁體及複數第二導磁體。
步驟C：在每一第一導磁體上纏繞線圈，以形成一第一線圈匝，並組合成一第一定子；在每一第二導磁體上纏繞線圈，以形成一第二線圈匝，並組合成一第二定子。
步驟D：將該等第一、二定子交錯排列，並環繞設置於一能沿一軸向樞轉的轉體周緣。
本發明之功效在於：藉由該等第一、二線圈匝彼此錯開，而能增加各自的繞線空間，並且有效地增加其線圈匝數。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖2，本發明具有交錯繞線結構之馬達的一第一實施例包含一轉子單元100，及一定子單元200。
參閱圖2，該轉子單元100包括一能沿一軸向LX 樞轉，且具有一外環部111的轉體110，及複數環形設置於該外環部111的磁性件120。
配合參閱圖3與圖4，該定子單元200包括環繞設置於該外環部111的複數第一定子210及複數第二定子220。該等第一定子210分別包括一第一導磁體211及一第一線圈匝212；該等第二定子220分別包括一設置於兩相鄰第一導磁體211之間的第二導磁體221，及一第二線圈匝222。其中，每一第一定子210的第一導磁體211具有一供該第一線圈匝212繞設的第一繞線部213、二分別由該第一繞線部213兩端垂直該軸向LX ，且朝該轉體110中心延伸的第一懸臂部214，及一由該第一繞線部213與該等第一懸臂部214圍繞形成的第一槽道215。另外，每一第二定子220的第二導磁體221具有一供該第二線圈匝222繞設的第二繞線部223、二分別由該第二繞線部223兩端垂直該軸向LX ，且朝該轉體110中心延伸的第二懸臂部224，及一由該第二繞線部223與該等第二懸臂部224圍繞形成的第二槽道225。該轉體110能旋轉通過該等第一、二槽道215、225。
參閱圖4，定義一第一假想平面E1 ，及一第二假想平面E2 ，使得每一第一繞線部213的中心均在該第一假想平面E1 上，每一第二繞線部223的中心均在該第二假想平面E2 上。並且，若是以該轉體110中心為圓心，該等第一線圈匝212的中心至該轉體110中心的距離為半徑，便可在該第一假想平面E1 上定義出一假想圓弧線LC （見圖3），而每一第二線圈匝222的中心不在該假想圓弧線LC 上。因此，該第一假想平面E1 與該第二假想平面E2 平行，且沿該軸向LX 間隔一錯位距離D，使得該等第一、二線圈匝212、222互相交錯。
藉此，每一第一線圈匝212的繞線空間可擴增至與該第一線圈匝212相鄰的第二定子220外側緣；每一第二線圈匝222的繞線空間可擴增至與該第二線圈匝222相鄰的第一定子210外側緣。因此，相較於習知同樣定子數目的馬達，本實施例確實可以增加該等第一、二定子210、220的繞線空間。此外，透過該等磁性件120與該定子單元200之間的磁場交互作用，便能驅使該轉體110轉動。
此外，對於該等第一、二線圈匝212、222的交錯方式還有另外一種實施態樣。
因此，如圖5所示，本發明具有交錯繞線結構之馬達的一第二實施例包含一轉子單元100，及一定子單元300。
由於該轉子單元100與該第一實施例相同。所以，有關該轉子單元100的相關結構將不再贅述。
參閱圖5與圖7，該定子單元300包括環繞設置於該外環部111的複數第一定子310及複數第二定子320。該等第一定子310分別包括一第一導磁體311及一第一線圈匝312；該等第二定子320分別包括一設置於兩相鄰第一導磁體311之間的第二導磁體321，及一第二線圈匝322。其中，每一第一定子310的第一導磁體311具有一供該第一線圈匝312繞設的第一繞線部313、二分別由該第一繞線部313兩端垂直該軸向LX ，且朝該轉體110中心延伸的第一懸臂部314，及一由該第一繞線部313與該等第一懸臂部314圍繞形成的第一槽道315。另外，每一第二定子320的第二導磁體321具有一供該第二線圈匝322繞設的第二繞線部323、二分別由該第二繞線部323兩端垂直該軸向LX ，且朝該轉體110中心延伸的第二懸臂部324，及一由該第二繞線部323與該等第二懸臂部324圍繞形成的第二槽道325。該轉體110能旋轉通過該等第一、二槽道315、325。
參閱圖7，定義一假想平面E，則每一第一繞線部313與每一第二繞線部323的中心均在該假想平面E上。並且，若是以該轉體110中心為圓心，該等第一線圈匝312的中心至該轉體110中心的距離為半徑，便可在該假想平面E上定義出一假想圓弧線LC （見圖6），而每一第二線圈匝322的中心不在該假想圓弧線LC 上。同時，每一第一定子310的第一繞線部313中心至該轉體110中心的距離，大於每一第二定子320的第二繞線部323中心至該轉體110中心的距離，使得該等第一、二線圈匝312、322互相交錯。
藉此，每一第一線圈匝312的繞線空間可擴增至與其相鄰的第一定子310外側緣；而每一第二線圈匝322的繞線空間雖然會受到相鄰第一線圈匝312與該轉體110的框限，但還是可以將其繞線空間延伸擴展至與其相鄰的第一槽道315內。因此，相較於習知同樣定子數目的馬達，本實施例同樣可以增加該等第一、二定子310、320的繞線空間。同樣地，透過該等磁性件120與該定子單元300之間的磁場交互作用，以驅使該轉體110轉動。
另外，本發明還對應上述結構，而提出一種具有交錯繞線結構之馬達製造方法，其流程如圖8所示，並包括下列步驟：
步驟S81：以兩種模具沖壓複數矽鋼片，而分別製成兩種態樣，且概呈U字形的複數導磁片。
步驟S82：將一定個數且相同態樣的導磁片堆疊接合，而組成複數第一導磁體及複數第二導磁體。要說明的是，該等第一、二導磁體已在該第一、二實施例中闡述清楚；所以，有關該等第一、二導磁體的相關結構將不再贅述。不過，對應於該等實施例，讓每一第一、二繞線部的中心彼此交錯的方式有二種態樣：其中一種如該第一實施例所述，為該等第一、二繞線部213、223中心分別位在兩個互相平行的第一、二假想平面E1 、E2 上，且該第一、二假想平面E1 、E2 沿該軸向LX 間隔該錯位距離D；另外一種如該第二實施例所述，為該等第一、二繞線部313、323中心均位在該假想平面E上，但分別至該轉體110中心的距離有所不同。
步驟S83：在每一第一導磁體上纏繞線圈，以形成一第一線圈匝，並組合成一第一定子；在每一第二導磁體上纏繞線圈，以形成一第二線圈匝，並組合成一第二定子。
步驟S84：將該等第一、二定子交錯排列，並環繞設置於一能沿一軸向樞轉的轉體周緣。
綜上所述，本發明藉由兩相鄰第一線圈匝212(312)中心相對於該轉體110中心定義出該假想圓弧線LC ，而在該等相鄰第一線圈匝212(312)之間的第二線圈匝222(322)的中心不在該假想圓弧線LC 上，使得該等第一、二線圈匝212(312)、222(322)彼此錯開，而能增加各自的繞線空間，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100‧‧‧轉子單元
110‧‧‧轉體
111‧‧‧外環部
120‧‧‧磁性件
200,300‧‧‧定子單元
210,310‧‧‧第一定子
211,311‧‧‧第一導磁體
212,312‧‧‧第一線圈匝
213,313‧‧‧第一繞線部
214,314‧‧‧第一懸臂部
215,315‧‧‧第一槽道
220,320‧‧‧第二定子
221,321‧‧‧第二導磁體
222,322‧‧‧第二線圈匝
223,323‧‧‧第二繞線部
224,324‧‧‧第二懸臂部
225,325‧‧‧第二槽道
400‧‧‧轉子單元
410‧‧‧轉體
420‧‧‧磁性件
500‧‧‧定子
D‧‧‧錯位距離
E‧‧‧假想平面
E1‧‧‧第一假想平面
E2‧‧‧第二假想平面
LC‧‧‧假想圓弧線
LX‧‧‧軸向
S81~S84‧‧‧步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體分解圖，說明習知一馬達，其中該馬達中的複數定子係排列在一平面上，且環繞成一圓； 圖2是一立體分解圖，說明本發明具有交錯繞線結構之馬達的一第一實施例；其中，該第一實施例中的複數第一、二線圈匝中心係分別排列在二相平行的平面上； 圖3是一上視圖，說明該第一實施例中，該等第一、二線圈匝彼此的交錯關係； 圖4是一沿圖3中IV-IV割面線的剖面圖，說明該第一實施例中的複數第一、二定子結構，以及該等平面之間的關係； 圖5是一立體分解圖，說明本發明具有交錯繞線結構之馬達的一第二實施例；其中，該第二實施例中的複數第一、二線圈匝中心係分別排列在同一平面，但不同半徑的圓周上； 圖6是一上視圖，說明該第二實施例中，該等第一、二線圈匝彼此的交錯關係； 圖7是一沿圖6中VII-VII割面線的剖面圖，說明該第二實施例中的複數第一、二定子結構，以及彼此的交錯關係；及 圖8是一流程圖，說明本發明具有交錯繞線結構之馬達的製造方法。
100‧‧‧轉子單元
110‧‧‧轉體
111‧‧‧外環部
120‧‧‧磁性件
200‧‧‧定子單元
210‧‧‧第一定子
211‧‧‧第一導磁體
212‧‧‧第一線圈匝
220‧‧‧第二定子
221‧‧‧第二導磁體
222‧‧‧第二線圈匝
Lx‧‧‧軸向

Claims (9)

  1. 一種具有交錯繞線結構之馬達，包含：一轉子單元，包括一能沿一軸向樞轉的轉體；及一定子單元，包括環繞設置於該轉體周緣的複數第一定子及複數第二定子，該等第一定子分別包括一第一導磁體，及一繞設於該第一導磁體的第一線圈匝，該等第二定子分別包括一設置於兩相鄰該第一導磁體之間的第二導磁體，及一繞設於該第二導磁體的第二線圈匝，每一第一定子的第一導磁體具有一供該第一線圈匝繞設的第一繞線部，每一第二定子的第二導磁體具有一供該第二線圈匝繞設的第二繞線部，定義一第一假想平面，及一第二假想平面，使得每一第一繞線部的中心均在該第一假想平面上，每一第二繞線部的中心均在該第二假想平面上；其中，由兩相鄰第一線圈匝中心相對於該轉體中心定義出一假想圓弧線，而在該等相鄰第一線圈匝之間的第二線圈匝的中心不在該假想圓弧線上，使得該等第一、二線圈匝彼此錯開，而能增加各自的繞線空間。
  2. 如請求項1所述的具有交錯繞線結構之馬達，其中，該第一假想平面與該第二假想平面平行，且沿該軸向間隔一錯位距離。
  3. 如請求項2所述的具有交錯繞線結構之馬達，其中，每一第一定子的第一繞線部中心至該轉體中心的距離，等於每一第二定子的第二繞線部中心至該轉體中心的距離。
  4. 如請求項1所述的具有交錯繞線結構之馬達，其中，每一第一定子的第一繞線部中心至該轉體中心的距離，大於每一第二定子的第二繞線部中心至該轉體中心的距離，且該第一假想平面實質上重疊於該第二假想平面。
  5. 如請求項1所述的具有交錯繞線結構之馬達，其中，每一第一定子的第一導磁體還具有二分別由該第一繞線部兩端垂直該軸向，且朝該轉體中心延伸的第一懸臂部，及一由該第一繞線部與該等第一懸臂部圍繞形成的第一槽道；每一第二定子的第二導磁體還具有二分別由該第二繞線部兩端垂直該軸向，且朝該轉體中心延伸的第二懸臂部，及一由該第二繞線部與該等第二懸臂部圍繞形成的第二槽道；該轉體能旋轉通過該等第一、二槽道。
  6. 如請求項1所述的具有交錯繞線結構之馬達，其中，該轉體具有一外環部，該轉子單元還包括複數環形設置於該外環部的磁性件。
  7. 一種具有交錯繞線結構之馬達製造方法，包含下列步驟：步驟A：以兩種模具沖壓複數矽鋼片，而分別製成兩種態樣，且概呈U字形的複數導磁片；步驟B：將一定個數且相同態樣的導磁片堆疊接合，而組成複數第一導磁體及複數第二導磁體；步驟C：在每一第一導磁體上纏繞線圈，以形成一第一線圈匝，並組合成一第一定子；在每一第二導磁體上纏繞線圈，以形成一第二線圈匝，並組合成一第二定子；及 步驟D：將該等第一、二定子交錯排列，並環繞設置於一能沿一軸向樞轉的轉體周緣。
  8. 如請求項7所述的具有交錯繞線結構之馬達製造方法，其中，該等第一導磁體具有一供該第一線圈匝繞設的第一繞線部、二分別由該第一繞線部兩端垂直該軸向，且朝該轉體中心延伸的第一懸臂部，及一由該第一繞線部與該等第一懸臂部圍繞形成的第一槽道；該等第二導磁體具有一供該第二線圈匝繞設的第二繞線部、二分別由該第二繞線部兩端垂直該軸向，且朝該轉體中心延伸的第二懸臂部，及一由該第二繞線部與該等第二懸臂部圍繞形成的第二槽道；該等第一、二繞線部彼此交錯，使得纏繞其上的該等第一、二線圈匝也彼此錯開；該轉體能旋轉通過該等第一、二槽道。
  9. 如請求項8所述的具有交錯繞線結構之馬達製造方法，其中，該等第一、二繞線部的交錯方式有二種，其中一種為該等第一、二繞線部中心分別位在兩個互相平行的假想平面上，且該等假想平面沿該軸向間隔一錯位距離；另外一種為該等第一、二繞線部中心均位在另一假想平面上，但分別至該轉體中心的距離有所不同。
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