TWI603061B - A universal automatic transmission solenoid valve detection method - Google Patents

Description

具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法

本發明係為一種具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法，特別是一種可方便、自動測試電磁閥異常與否之方法。

按，汽車的自動變速箱係用以提供車輛在行駛過程中自動改變齒輪傳動比以進行換檔的汽車變速器，而該種變速箱係利用各種感應器把引擎工作的情況通知行車電腦，令行車電腦得傳送訊號給液壓控制系統之電磁閥作動，以改變自動變速箱裡的油路，藉以達到控制檔位之目的者。

而查，由於該自動變速箱係設有若干的電磁閥以調整改變油路來控制檔位，而當該電磁閥有異常時，通常須將各電磁閥自汽車上一一拆卸下來檢測，並由專業維修人員依其經驗來判斷故障或異常的電磁閥為何，以供後續更新及維修作業之進行。尤其，每一廠牌汽車的自動變速箱之電磁閥數量和排序亦皆不同，因此，其亦很容易造成維修工人無法準確判斷哪一個電磁閥有異常，進而造成後續維修上不方便之缺失者。

為解決上述缺失，本案發明人遂設計出「一種變速箱之電磁閥異常檢測方法及其系統」，並於中華民國2012年8月3日提出發明專利申請，並經核准公告於2015年1月1日；該「一種變速箱之電磁閥異常檢測方法及其系統」，其係用以提供一種可快速有效判讀電磁閥是否為異常之檢測方法及其檢測系統；上述該方法雖具有電磁閥異常判別上一定程度之方便 性，惟由於其仍需以人工逐步設定標準曲線、操作、檢測、比較，實具有耗費時間、成本之缺失而有待改進者。

本發明之目的，即在於改善上述之缺失，提供一種具通用性且可方便、自動測試電磁閥異常與否之方法。

為達到上述目的，本發明具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法，係應用於具電磁閥測試台之電腦上，其包含有：識別電磁閥型號：對於需檢測之電磁閥，先進行電磁閥型號之識別，判斷其為已知型號或未知型號之電磁閥；編輯電壓控制曲線：針對未知型號之電磁閥，首先須編輯其電壓控制曲線，電壓控制曲線可依電磁閥類別(ON/OFF電磁閥或PWM電磁閥)，分為ON/OFF電壓控制曲線與PWM電壓控制曲線兩種；建立電磁閥標準條件：針對未知型號之標準電磁閥，先讀取已編輯完成之電壓控制曲線，再執行標準條件多重測試及顯示測試平均曲線，藉以建立電磁閥標準條件；當完成建立標準條件之程序後，即成為已知的電磁閥型號；讀取電磁閥標準條件：對於已知型號之電磁閥，可先讀取該型號電磁閥之標準條件，做為檢測之依據；電磁閥反覆測試：對於已知型號之待測電磁閥，可指定一、二、三或四個迴路進行一至四個電磁閥之同步測試，並且系統可自動地反覆多次執行此種同步測試工作，而在完成反覆多次測試之後，其可統計各受測電磁閥之異常頻率，並作為判定正常或異常之依據； 彈性化曲線顯示：在執行電磁閥反覆測試後，可藉由檢視電磁閥之液壓、電流、電壓、溫度及阻抗…等測試曲線與其標準曲線之差異，進行電磁閥異常與否之診斷作業；判斷檢測結果：針對各受測電磁閥檢測結果之異常頻率，進行電磁閥正常或異常之判斷；正常結果輸出：若電磁閥檢測結果判斷為正常，則執行電磁閥正常之輸出；判斷已清除油垢：若電磁閥檢測結果判斷為異常，在判定為故障之前需先進一步考量該電磁閥是否因油垢阻塞而導致異常檢測結果。故此時可先判斷該電磁閥是否已執行過油垢清除程序，若尚未執行，則先執行電磁閥油垢清除作業；若已執行過而檢測結果仍判斷為異常，即可判定其為故障電磁閥；電磁閥油垢清除：其係將油液加壓輸入電磁閥中，並藉由控制脈衝電壓進入電磁閥之頻率，利用振動方式將電磁閥內之油垢震盪甩出，達到清潔目的，藉以消除電磁閥之閥座因密合性不佳所產生之異常現象；而在執行過油垢清除作業後，可重新執行可重新執行電磁閥反覆測試、彈性化曲線顯示、判斷檢測結果等檢測流程，以進行電磁閥檢測結果是否異常之判斷；故障結果輸出：若電磁閥檢測結果判斷為故障，則執行電磁閥故障之輸出；測試同型號電磁閥：若仍有其他待測之同型號電磁閥，則可回到電磁閥反覆測試步驟，重新執行電磁閥檢測作業； 測試其他型號電磁閥：若有其他型號之待測電磁閥，則可回到識別電磁閥型號步驟，重新執行識別電磁閥型號及檢測作業；若無，則結束本次作業；藉此，俾提供一種可方便、自動測試電磁閥異常與否之方法。

10‧‧‧電壓控制曲線編輯單元

101‧‧‧電壓控制表

20‧‧‧標準條件多重測試單元

30‧‧‧平均標準曲線顯示單元

40‧‧‧電磁閥反覆測試單元

50‧‧‧測試結果統計與顯示單元

60‧‧‧電磁閥油垢清除單元

S100‧‧‧識別電磁閥型號

S200‧‧‧編輯電壓控制曲線

S300‧‧‧建立電磁閥標準條件

S400‧‧‧讀取電磁閥標準條件

S500‧‧‧電磁閥反覆測試

S600‧‧‧彈性化曲線顯示

S700‧‧‧判斷檢測結果

S800‧‧‧正常結果輸出

S900‧‧‧判斷已清除油垢

S1000‧‧‧電磁閥油垢清除

S1100‧‧‧故障結果輸出

S1200‧‧‧測試同型號電磁閥

S1300‧‧‧測試其他型號電磁閥

S3001‧‧‧輸入電磁閥型號及待測條件

S3002‧‧‧編輯電壓控制曲線

S3003‧‧‧調整油槽中油液之溫度與出口壓力至標準值

S3004‧‧‧溫度及壓力是否已達標準值

S3005‧‧‧執行電磁閥測試

S3006‧‧‧是否已達測試次數

S3007‧‧‧計算液壓與電流平均標準曲線及其標準差

S3008‧‧‧檢視液壓與電流曲線之差異

S3009‧‧‧比較需求

S3010‧‧‧建立該電磁閥型號之標準條件

S5001‧‧‧讀取標準條件、設定反覆測試次數以及測試迴路

S5002‧‧‧調整油槽中油液之溫度與出口壓力至標準值

S5003‧‧‧溫度及壓力是否已達標準值

S5004‧‧‧執行多迴路待測電磁閥之測試

S5005‧‧‧是否已達測試次數

S5006‧‧‧檢視各迴路測試結果統計

S5007‧‧‧進行異常診斷

S5008‧‧‧檢視各測試與其標準曲線之差異

S10001‧‧‧設定工作電壓、工作溫度、脈衝頻率、工作時間以及選定欲清潔之迴路

S10002‧‧‧依設定條件對選定之迴路電磁閥進行油垢清除作業

S10003‧‧‧清除時間是否終了

第1圖係本發明之系統圖。

第2圖係本發明之流程圖。

第3圖係本發明建立電磁閥標準條件之流程圖。

第4圖係本發明建立電磁閥標準條件之示意圖。

第5圖係本發明編輯ON/OFF電壓控制曲線之示意圖。

第6圖係本發明編輯PWM電壓控制曲線之示意圖。

第7圖係本發明電磁閥標準條件測試之示意圖。

第8圖係本發明電磁閥測試之流程圖。

第9圖係本發明電磁閥測試設定之示意圖。

第10圖係本發明多迴路電磁閥重複測試之示意圖。

第11圖係本發明電磁閥測試結果統計之示意圖。

第12圖係本發明電磁閥測試結果彈性曲線顯示之示意圖。

第13圖係本發明電磁閥油垢清除之流程圖。

第14圖係本發明電磁閥油垢清除之示意圖。

有關本發明為達到目的所運用之技術手段及其方法，茲謹再配合第1圖所示之系統圖、第2、3、8、13圖之流程圖，及第4~7、9~12、13圖之顯示畫面示意圖，詳細說明如下：如第1圖所示之系統圖，本發明具通用性之自動變速箱異常檢測方法，係應用於具電磁閥測試台之電腦上，該電磁閥測試台包含有電壓控制曲線編輯單元10、標準條件多重測試單元20、平均標準曲線顯示單元30、電磁閥反覆測試單元40、測試結果統計與顯示單元50、電磁閥油垢清除單元60；其中：電壓控制曲線編輯單元10：包含有一電壓控制表101，藉以提供以填表方式編輯電磁閥測試所需之電壓控制曲線，並可進行表格內容之語法和語意檢查，通過語法和語意檢查之電壓控制表即可建立正確之電壓控制曲線。

標準條件多重測試單元20：用於建立未知新型號電磁閥之標準條件，該標準條件多重測試單元20係可接受由電壓控制曲線編輯單元10編輯完成之電壓控制表101，並針對該未知新型號之正常電磁閥進行多重測試，以所得之平均標準壓力曲線及平均標準電流曲線建立該型號電磁閥測試之標準條件。

標準條件曲線顯示單元30：可接受由標準條件多重測試單元10所產生之標準條件測試結果，並提供各曲線之彈性顯示功能，藉以提供使用者檢視平均標準壓力曲線及平均標準電流曲線分別與其各原始標準壓力曲線及各原始標準電流曲線等之相關性。

電磁閥反覆測試單元40：可接受由標準條件多重測試單元 20所建立之電磁閥測試標準條件，並同時對多迴路中之待測電磁閥進行多重測試作業，以產生測試紀錄作為輸出。

測試結果統計與顯示單元50：可接受由電磁閥反覆測試單元40所產生之測試記錄資料，藉由該測試記錄，測試結果統計與顯示單元50可列表統計各迴路電磁閥之故障頻率及其判定結果，同時並可彈性繪圖顯示各迴路中有關出口電壓、工作溫度、迴路壓力及迴路電流等各項測試曲線與其標準曲線之差異，藉以作為維修人員診斷電磁閥故障原因之依據。

電磁閥油垢清除單元60：係用於執行電磁閥之油垢阻塞清除作業，可由使用者設定其工作電壓、工作溫度、脈衝頻率及工作時間，並依設定之條件對選定之迴路電磁閥進行油垢清除作業。

藉由上述之單元，如第2圖所示，其係用以執行下列電磁閥檢測步驟：識別電磁閥型號S100：對於需檢測之電磁閥，先進行電磁閥型號之識別，判斷其為已知型號或未知型號之電磁閥。

編輯電壓控制曲線S200：針對未知型號之電磁閥，首先須編輯其電壓控制曲線，電壓控制曲線可依電磁閥類別(ON/OFF電磁閥或PWM電磁閥)，分為ON/OFF電壓控制曲線與PWM電壓控制曲線兩種。

建立電磁閥標準條件S300：針對未知型號之標準電磁閥，先讀取已編輯完成之電壓控制曲線，再執行標準條件多重測試及顯示測試平均曲線，藉以建立電磁閥標準條件；當完成建立標準條件之程序後，即成為已知的電磁閥型號。

讀取電磁閥標準條件S400：對於已知型號之電磁閥，可先 讀取該型號電磁閥之標準條件，做為檢測之依據。

電磁閥反覆測試S500：對於已知型號之待測電磁閥，可指定一、二、三或四個迴路進行一至四個電磁閥之同步測試，並且系統可自動地反覆多次執行此種同步測試工作，而在完成反覆多次測試之後，其可統計各受測電磁閥之異常頻率，並作為判定正常或異常之依據。

彈性化曲線顯示S600：在執行電磁閥反覆測試後，可藉由檢視電磁閥之液壓、電流、電壓、溫度及阻抗…等測試曲線與其標準曲線之差異，進行電磁閥異常與否之診斷作業。

判斷檢測結果S700：針對各受測電磁閥檢測結果之異常頻率，進行電磁閥正常或異常之判斷。

正常結果輸出S800：若電磁閥檢測結果判斷為正常，則執行電磁閥正常之輸出。

判斷已清除油垢S900：若電磁閥檢測結果判斷為異常，在判定為故障之前需先進一步考量該電磁閥是否因油垢阻塞而導致異常檢測結果。故此時可先判斷該電磁閥是否已執行過油垢清除程序，若尚未執行，則先執行電磁閥油垢清除作業；若已執行過而檢測結果仍判斷為異常，即可判定其為故障電磁閥。

電磁閥油垢清除S1000：其係將油液加壓輸入電磁閥中，並藉由控制脈衝電壓進入電磁閥之頻率，利用振動方式將電磁閥內之油垢震盪甩出，達到清潔目的，藉以消除電磁閥之閥座因密合性不佳所產生之異常現象；而在執行過油垢清除作業後，可重新執行電磁閥反覆測試S500、彈性化曲線顯示S600、判斷檢測結果S700等檢測流程，以進行電磁閥檢測 結果是否異常之判斷。

故障結果輸出S1100：若電磁閥檢測結果判斷為故障，則執行電磁閥故障之輸出。

測試同型號電磁閥S1200：若仍有其他待測之同型號電磁閥，則可回到電磁閥反覆測試步驟，重新執行電磁閥檢測作業。

測試其他型號電磁閥S1300：若有其他型號之待測電磁閥，則可回到識別電磁閥型號步驟，重新執行識別電磁閥型號及檢測作業；若無，則結束本次作業。

承上述，該建立電磁閥標準條件S300之執行流程，如第3圖所示，其係進一步包含有如下步驟：輸入電磁閥型號及待測條件S3001：如第4圖所示，輸入待測電磁閥之型號，並設定標準壓力、標準溫度、容許誤差及測試次數。

編輯電壓控制曲線S3002：電磁閥依控制電壓之不同可分為ON/OFF電磁閥與PWM電磁閥等兩類，因此電壓控制曲線可依電磁閥類別區分為ON/OFF電壓控制曲線與PWM電壓控制曲線兩種。編輯ON/OFF電壓控制曲線時，可輸入各分段電壓之起始電壓、終點電壓及其工作時間，如此可在一電壓控制表中定義出ON/OFF電壓控制曲線(如第5圖所示)。編輯PWM電壓控制曲線時，可輸入各階段PWM電壓訊號之頻率、起始佔空比、終止佔空比、佔空比變化值及變化值訊號數，如此可在一電壓控制表中定義出PWM電壓控制曲線(如第6圖所示)。

調整油槽中油液之溫度與出口壓力至標準值S3003：對電磁閥檢測油槽之油液加熱與加壓，以將溫度調整至標準值(預設溫度)，同時 將其出口壓力調整至標準值(預設壓力)，以利後續檢測作業之進行(如第4圖所示)。

溫度及壓力是否已達標準值S3004：檢測油槽中油液之溫度與出口壓力是否已達預設之標準值；若否，則重新調整油槽中油液之溫度與出口壓力，使其達到標準值；若是，則進行下一步驟。

執行電磁閥標準條件測試S3005：對標準電磁閥(正常電磁閥)進行多重測試，以監測出正常電磁閥之液壓與電流曲線(如第7圖所示)。

是否已達測試次數S3006：對標準電磁閥之測試次數是否已達預設之測試次數，若否，則重回執行電磁閥標準條件測試S3005步驟重新測試；若已達測試次數，則進行下一步驟。

計算液壓與電流平均曲線及其標準差S3007：計算反覆執行電磁閥標準條件測試S3005步驟中所得出之各液壓曲線之平均曲線與各電流曲線之平均曲線及其標準差，其中平均液壓曲線將作為該型號電磁閥之標準液壓曲線，而平均電流曲線則將作為其標準電流曲線。

檢視液壓與電流曲線之差異S3008：檢視平均液壓曲線和平均電流曲線與其原始液壓曲線、原始電流曲線間之差異。

比較需求S3009：比較平均液壓曲線與平均電流曲線與原始液壓曲線、原始電流曲線間之差異是否與預設之差異相符，若否(如標準差過大)，則重回編輯電壓控制曲線S3002之步驟重新設定、檢測；若是，則進行下一步驟。

建立該電磁閥型號之標準條件S3010：將計算所得之標準液 壓曲線、標準電流曲線與其測試條件定義為該電磁閥型號之標準條件，藉以提供後續檢測作業之測試標準。

又，承上述，該電磁閥反覆測試S500之執行流程，如第8圖所示，其係進一步包含有如下之步驟：讀取標準條件、設定反覆次數以及測試迴路S5001：依據待測電磁閥之型號，讀取與待測電磁閥同樣型號之標準條件檔，並同時設定反覆測試次數以及選定欲測試之迴路(如第9圖所示)。

調整油槽中油液之溫度與出口壓力至標準值S5002：對電磁閥檢測油槽之油液加熱與加壓，以將溫度調整至標準溫度，同時將其出口壓力調整至標準壓力，以利後續檢測作業之進行。

溫度及壓力是否已達標準值S5003：檢測油槽中油液之溫度與出口壓力是否已達預設之標準值；若否，則重新調整油槽中油液之溫度與出口壓力，使其達到標準值；若是，則進行下一步驟。

執行多迴路待測電磁閥之測試S5004：依據所選定之測試迴路進行待測電磁閥之反覆同步測試(如第10圖所示)。

是否已達測試次數S5005：待測電磁閥之測試次數是否已達預設之測試次數，若否，則重回執行多迴路待測電磁閥之測試S5004步驟重新測試；若已達測試次數，則進行下一步驟。

檢視各迴路測試結果統計S5006：檢視待測電磁閥各迴路測試之異常頻率、液壓曲線及電流曲線，並將各迴路之測試結果予以統計並顯示其資料(如第11圖所示)。

進行異常診斷S5007：依據各迴路測試結果統計S5006之步 驟所得之統計資料檢視各迴路電磁閥之異常頻率及其判定結果，藉以判斷該待測電磁閥是否異常；若非為異常，則結束測試，若判定為異常，則進行下一步驟。

檢視各測試與其標準曲線之差異S5008：檢視比較各待測電磁閥之液壓曲線、電流曲線與標準液壓曲線、標準電流曲線間之差異，藉以判斷該測測電磁閥故障之處(如第12圖所示)。

藉由上述建立電磁閥反覆測試S500之步驟，其可對同種型號之待測電磁閥進行測試，藉由判定結果，則可檢測得知該待測電磁閥是否為異常者。

又，承上述，該電磁閥油垢清除S1000之執行流程，如第13圖所示，其係進一步包含有如下之步驟： 設定工作電壓、工作溫度、脈衝頻率、工作時間以及選定欲清潔之迴路S10001：設定欲清除油垢的電磁閥之工作電壓、工作溫度、脈衝頻率、工作時間及其工作迴路(如第14圖所示)。

依設定條件對選定之迴路電磁閥進行油垢清除作業S10002：依據所設定之工作電壓、工作溫度、脈衝頻率及工作時間對迴路電磁閥進行油垢清除作業(如第14圖所示)。

清除時間是否終了S10003：檢查該油垢清除之時間是否已達設定之工作時間，若已達設定之工作時間，則結束清除作業，若未達到工作時間，則繼續對迴路電磁閥進行油垢清除作業S10002之步驟。

藉由上述電磁閥油垢清除S1000之步驟，其可藉由脈衝電壓對電磁閥進行油垢清除作業，令積存於電磁閥內部油塔之油垢得以震盪甩 出，以消除因電磁閥之閥座密合性不佳所產生的異常情形。

藉由上述之檢測方法，本發明具有如下之優點：

(一)藉由本發明之檢測方法，其可對不同車輛、不同型號的自動變速箱電磁閥進行測試、診斷與油垢清除作業，實具有使用上之方便性。

(二)藉由本發明之檢測方法，其可依據需求調整、編輯電壓控制曲線，因此可針對控制電壓為ON/OFF型態或PWM型態之電磁閥進行測試與清除作業。

(三)由於本發明之方法可適用多個迴路來檢測，因此，其可同時進行多個(1至4個)待測電磁閥之測試與清除作業，實具有使用上之方便性與快速性。

(四)藉由本發明之檢測方法，其可對未知新型號的自動變速箱電磁閥先行建立該型號電磁閥之標準條件後，即可運用此標準條件，執行該同樣型號電磁閥之測試工作，藉以檢測、判斷出該型號待測電磁閥之性能是否異常；因此，其確具有操作上之方便性，且具學習、記憶之功能，進而可提供電磁閥檢測之通用性。

(五)藉由本發明之檢測方法，對於建立未知新型號電磁閥之標準測試條件，或是執行待測電磁閥之測試工作，其皆可依據設定之測試次數自動執行電磁閥之多重測試作業，藉以降低檢測時之誤差、程式錯誤，進而提高電磁閥檢測之正確性。

(六)又，利用本發明之檢測方法，其可列表自動統計每個迴路中待測電磁閥之多重測試結果，並可顯示每次測試之壓力失敗率、電 流失敗率、總失敗率以及測試成功或失敗之結果判定，藉以提高檢測之正確性，並可提供維修人員判讀之方便性與正確性。

(七)再，由於本發明之檢測方法在多個迴路的待測電磁閥多重測試過程中，其可自動記錄各迴路中有關出口電壓、工作溫度、迴路壓力及迴路電流等各項測試曲線，作為後續診斷電磁閥故障原因之依據，進而可提供維修人員判讀之正確性與經驗，進而可提高後續其他電磁閥檢測判讀作業之順利性與正確性。

(八)另，由於本發明之檢測方法在建立未知新型號電磁閥之標準條件過程中所產生的工作曲線，維修人員可執行各曲線之彈性顯示功能，藉以檢視各平均標準條件曲線與原始標準條件曲線之相關性；而在多個迴路待測電磁閥多重測試過程中所記錄的各測試曲線，維修亦可透過各測試曲線之彈性顯示功能，了解各相關檢測資訊，進而執行電磁閥故障原因之診斷，藉以提高電磁閥檢測、判讀之正確性。

由是，本發明確可提供一種利用電腦系統以進行變速箱電磁閥異常檢測方法，其可利用電腦作自動化、簡單化之檢測，而無須以人工之方式逐一檢測、比較，實具有檢測、判讀之方便性及正確性；因此，本發明確具有顯著之進步性，且其確為未曾有過而確具有新穎性，誠已符合發明專利要件，爰依法提出專利申請，並祈賜專利為禱，至感德便。

以上所述，僅為本發明用以說明之可行實施例，因此並不能以其限制本發明之保護範圍，舉凡熟習此技藝者依本發明說明書及申請專利範圍所為之均等變化或修飾，皆應仍屬本發明所涵蓋之保護範圍。

S100‧‧‧識別電磁閥型號

S200‧‧‧編輯電壓控制曲線

S300‧‧‧建立電磁閥標準條件

S400‧‧‧讀取電磁閥標準條件

S500‧‧‧電磁閥反覆測試

S600‧‧‧彈性化曲線顯示

S700‧‧‧判斷檢測結果

S800‧‧‧正常結果輸出

S900‧‧‧判斷已清除油垢

S1000‧‧‧電磁閥油垢清除

S1100‧‧‧故障結果輸出

S1200‧‧‧測試同型號電磁閥

S1300‧‧‧測試其他型號電磁閥

Claims (4)

1. 一種具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法，係應用於具電磁閥測試台之電腦上，其包含有下步驟：識別電磁閥型號：對於需檢測之電磁閥，先進行電磁閥型號之識別，判斷其為已知型號或未知型號之電磁閥；編輯電壓控制曲線：針對未知型號之電磁閥，首先須編輯其電壓控制曲線，電壓控制曲線可依電磁閥類別(ON/OFF電磁閥或PWM電磁閥)，分為ON/OFF電壓控制曲線與PWM電壓控制曲線兩種；建立電磁閥標準條件：針對未知型號之標準電磁閥，先讀取已編輯完成之電壓控制曲線，再執行標準條件多重測試及顯示測試平均曲線，藉以建立電磁閥標準條件；當完成建立標準條件之程序後，即成為已知的電磁閥型號；讀取電磁閥標準條件：對於已知型號之電磁閥，可先讀取該型號電磁閥之標準條件，做為檢測之依據；電磁閥反覆測試：對於已知型號之待測電磁閥，可指定一、二、三或四個迴路進行一至四個電磁閥之同步測試，並且系統可自動地反覆多次執行此種同步測試工作，而在完成反覆多次測試之後，其可統計各受測電磁閥之異常頻率，並作為判定正常或異常之依據；彈性化曲線顯示：在執行電磁閥反覆測試後，可藉由檢視電磁閥之液壓、電流、電壓、溫度及阻抗…等測試曲線與其標準曲線之差異，進行電磁閥異常與否之診斷作業；判斷檢測結果：針對各受測電磁閥檢測結果之異常頻率，進行電磁閥正 常或異常之判斷；正常結果輸出：若電磁閥檢測結果判斷為正常，則執行電磁閥正常之輸出；判斷已清除油垢：若電磁閥檢測結果判斷為異常，在判定為故障之前需先進一步考量該電磁閥是否因油垢阻塞而導致異常檢測結果。故此時可先判斷該電磁閥是否已執行過油垢清除程序，若尚未執行，則先執行電磁閥油垢清除作業；若已執行過而檢測結果仍判斷為異常，即可判定其為故障電磁閥；電磁閥油垢清除：其係將油液加壓輸入電磁閥中，並藉由控制脈衝電壓進入電磁閥之頻率，利用振動方式將電磁閥內之油垢震盪甩出，達到清潔目的，藉以消除電磁閥之閥座因密合性不佳所產生之異常現象；而在執行過油垢清除作業後，可重新執行可重新執行電磁閥反覆測試、彈性化曲線顯示、判斷檢測結果等檢測流程，以進行電磁閥檢測結果是否異常之判斷；故障結果輸出：若電磁閥檢測結果判斷為故障，則執行電磁閥故障之輸出；測試同型號電磁閥：若仍有其他待測之同型號電磁閥，則可回到電磁閥反覆測試步驟，重新執行電磁閥檢測作業；測試其他型號電磁閥：若有其他型號之待測電磁閥，則可回到識別電磁閥型號步驟，重新執行識別電磁閥型號及檢測作業；若無，則結束本次作業；藉此，俾提供一種可方便、自動測試電磁閥異常與否之方法。
2. 如上述申請專利範圍第1項所述之具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法，其中該建立電磁閥標準條件之執行流程，進一步包含有如下步驟：輸入電磁閥型號及待測條件：輸入待測電磁閥之型號，並設定標準壓力、標準溫度、容許誤差及測試次數；編輯電壓控制曲線：電磁閥依控制電壓之不同可分為ON/OFF電磁閥與PWM電磁閥等兩類，因此電壓控制曲線可依電磁閥類別區分為ON/OFF電壓控制曲線與PWM電壓控制曲線兩種；編輯ON/OFF電壓控制曲線時，可輸入各分段電壓之起始電壓、終點電壓及其工作時間，如此可在一電壓控制表中定義出ON/OFF電壓控制曲線；編輯PWM電壓控制曲線時，可輸入各階段PWM電壓訊號之頻率、起始佔空比、終止佔空比、佔空比變化值及變化值訊號數，如此可在一電壓控制表中定義出PWM電壓控制曲線；調整油槽中油液之溫度與出口壓力至標準值：對電磁閥檢測油槽之油液加熱與加壓，以將溫度調整至預設溫度，同時將其出口壓力調整至預設壓力，以利後續檢測作業之進行；溫度及壓力是否已達標準值：檢測油槽中油液之溫度與出口壓力是否已達預設之標準值；若否，則重新調整油槽中油液之溫度與出口壓力，使其達到標準值；若是，則進行下一步驟；執行電磁閥標準條件測試：對標準電磁閥進行多重測試，以監測出正常電磁閥之液壓與電流曲線；是否已達測試次數：對標準電磁閥之測試次數是否已達預設之測試次數，若否，則重回執行電磁閥標準條件測試步驟重新測試；若已達測試 次數，則進行下一步驟；計算液壓與電流平均曲線及其標準差：計算反覆執行電磁閥標準條件測試步驟中所得出之各液壓曲線之平均曲線與各電流曲線之平均曲線及其標準差，其中平均液壓曲線將作為該型號電磁閥之標準液壓曲線，而平均電流曲線則將作為其標準電流曲線；檢視液壓與電流曲線之差異：檢視平均液壓曲線和平均電流曲線與其原始液壓曲線、原始電流曲線間之差異；比較需求：比較平均液壓曲線與平均電流曲線與原始液壓曲線、原始電流曲線間之差異是否與預設之差異相符，若否，則重回編輯電壓控制曲線之步驟重新設定、檢測；若是，則進行下一步驟；建立該電磁閥型號之標準條件：將計算所得之標準液壓曲線、標準電流曲線與其測試條件定義為該電磁閥型號之標準條件，藉以提供後續檢測作業之測試標準。
3. 如上述申請專利範圍第1項所述之具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法，其中該電磁閥反覆測試之執行流程，其係進一步包含有如下之步驟：讀取標準條件、設定反覆次數以及測試迴路：依據待測電磁閥之型號，讀取與待測電磁閥同樣型號之標準條件檔，並同時設定反覆測試次數以及選定欲測試之迴路；調整油槽中油液之溫度與出口壓力至標準值：對電磁閥檢測油槽之油液加熱與加壓，以將溫度調整至標準溫度，同時將其出口壓力調整至標準壓力，以利後續檢測作業之進行； 溫度及壓力是否已達標準值：檢測油槽中油液之溫度與出口壓力是否已達預設之標準值；若否，則重新調整油槽中油液之溫度與出口壓力，使其達到標準值；若是，則進行下一步驟；執行多迴路待測電磁閥之測試：依據所選定之測試迴路進行待測電磁閥之反覆同步測試；是否已達測試次數：待測電磁閥之測試次數是否已達預設之測試次數，若否，則重回執行多迴路待測電磁閥之測試步驟重新測試；若已達測試次數，則進行下一步驟；檢視各迴路測試結果統計：檢視待測電磁閥各迴路測試之異常頻率、液壓曲線及電流曲線，並將各迴路之測試結果予以統計並顯示其資料；進行異常診斷：依據各迴路測試結果統計之步驟所得之統計資料檢視各迴路電磁閥之異常頻率及其判定結果，藉以判斷該待測電磁閥是否異常；若非為異常，則結束測試，若判定為異常，則進行下一步驟；檢視各測試與其標準曲線之差異：檢視比較各待測電磁閥之液壓曲線、電流曲線與標準液壓曲線、標準電流曲線間之差異，藉以判斷該測測電磁閥故障之處。
4. 如上述申請專利範圍第1項所述之具通用性之自動變速箱電磁閥檢測方法，其中該電磁閥油垢清除之執行流程係進一步包含有如下之步驟：設定工作電壓、工作溫度、脈衝頻率、工作時間以及選定欲清潔之迴路：設定欲清除油垢的電磁閥之工作電壓、工作溫度、脈衝頻率、工作時間及其工作迴路；依設定條件對選定之迴路電磁閥進行油垢清除作業：依據所設定之工 作電壓、工作溫度、脈衝頻率及工作時間對迴路電磁閥進行油垢清除作業；清除時間是否終了：檢查該油垢清除之時間是否已達設定之工作時間，若已達設定之工作時間，則結束清除作業，若未達到工作時間，則繼續對迴路電磁閥進行油垢清除作業之步驟。