TWI601508B - Automatic cleaning machine - Google Patents

Description

自動清潔機

本發明為一種清潔機，特別為一種隨環境狀況自由移動，位移範圍可達到空間中各角落之自動清潔機。

隨著居住密集度提高，居家環境需有效的空間利用，及提倡輕鬆樂活等氛圍下，具備智慧型自動功能化、輕量化以及縮小化的工具不斷推陳出新，自走式自動清潔機即為最佳之範例，其為可於開啟電源後自行於地面行進並同時執行清潔地板的工作。

現有的自動清潔機通常以直行的方式移動進行打掃作業，往往無法將所在空間中的牆角、桌腳、椅腳等部位完整清潔，另外，自動清潔機中的清潔單元多以固定式的方式安裝於機身上，當自動清潔機工作時，因長時間以同一方向進行清潔，使清潔單元與地面形成單一接觸面及長期朝同一受力方向進行清潔，此不但造成清潔單元之原有的接觸面無法完整的被利用，且長期受同一方向之地面的反作用力影響，造成清潔單元容易鬆脫耗損，減少使用壽命。

由此可見，上述習用方式仍有諸多缺失，實非一良善之設計，而亟待加以改良。

本發明提供一種自動清潔機，包含一本體及一傳動單元，其中傳動單元，設於本體之一側，傳動單元包含多個輪子，至少一輪子與平面呈一角度，各輪子轉動時帶動自動清潔機位移。

其中複數個各輪子與平面之間設有一清潔單元，藉由此清潔單元與平面產生之摩擦力作用帶動自動清潔機位移，其清潔單元係為清潔布料、清潔刷或除塵紙。

其中本體更包含一底座及一蓋體，其中底座內側設有複數個減速機構，複數個減速機構連接對應傳動單元中的複數個輪子，並帶動複數個輪子旋轉；以及蓋體設於底座之上，並將減速機構納於本體內。

其中更包含一控制單元設於底座及蓋體之間並與傳動單元連接，透過控制單元調整各輪子的轉動速度，以控制自動清潔機的位移方向。

其中更包含一充放電單元設於底座及蓋體之間，並提供傳動單元及控制單元所需之電力。

其中傳動單元至少一輪子與平面呈一角度，並藉由摩擦力作用帶動自動清潔機位移。

其中傳動單元包含一第一傳動輪及一第二傳動輪，其中第一傳動輪及第二傳動輪同時向本體方向與平面呈一角度，並藉由生摩擦力作用帶動自動清潔機位移。

本發明提供的自動清潔機，與其他現有清潔機相互比較時，更具備下列優點：

1.本發明提供的自動清潔機，在移動方向方面，不受限於單一方向的 位移，可依環境需求自由移動至各處。

2.本發明之中的清潔單元相較於其他清潔機，可藉由傳動單元隨時變換其與地面之接觸面，並配合本自動清潔機可自由移動之特色，達到有效清潔空間中角落的效果。

3.本發明之中的清潔單元相較於其他清潔機，其清潔單元之清潔布料、清潔刷或除塵紙等具有可更換性，可達到延長本自動清潔機整體使用壽命之效果並節省更換大部零件之成本。

1‧‧‧本體

2‧‧‧傳動單元

3‧‧‧減速機構

4‧‧‧控制單元

5‧‧‧充放電單元

6‧‧‧清潔單元

11‧‧‧底座

12‧‧‧蓋體

21‧‧‧輪子

211‧‧‧第一傳動輪

212‧‧‧第二傳動輪

第1圖為本發明之自動清潔機之俯視示意圖。

第2圖為本發明之自動清潔機之側面示意圖。

第3圖為本發明之自動清潔機之位移示意圖。

第4圖為本發明之自動清潔機之位移示意圖。

第5圖為本發明之自動清潔機之內部示意圖。

第6圖為本發明之自動清潔機之另一內部示意圖。

第7圖為本發明之自動清潔機之清潔單元示意圖。

第8圖為本發明之自動清潔機之另一清潔單元示意圖。

為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發 明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖，如圖所示，為本發明之自動清潔機之俯視示意圖，其中自動清潔機包含一本體1以及一傳動單元2：其中傳動單元2，係設於本體1之一側，此傳動單元包含多個輪子21。

請參閱第2圖，如圖所示，為本發明之自動清潔機之側面示意圖，其中傳動單元包含一第一傳動輪211及一第二傳動輪212，其中第一傳動輪211及第二傳動輪212同時向本體1方向與平面呈一角度。請參閱第3圖及第4圖，如圖所示，為本發明之自動清潔機之位移示意圖，當自動清潔機之重力而使第一傳動輪211及第二傳動輪212轉動貼於平面時，即產生摩擦力作用第一傳動輪211及第二傳動輪212上，藉由生摩擦力作用帶動自動清潔機位移，依據環境狀況位移至空間中各角落。

請參閱第5圖，如圖所示，為本發明之自動清潔機之內部示意圖，其中本體1更包含一底座11及一蓋體12，其中傳動單元2，係設於底座11之一側，以及蓋體12設於底座11之上。

請參閱第6圖，如圖所示，為本發明之自動清潔機之另一內部示意圖，其中本體1包含一底座11及一蓋體12，其中底座內側設有多個減速機構3，各減速機構3連接對應傳動單元2中的各輪子21，並帶動各輪子21旋轉；以及蓋體12設於底座11之上，並將減速機構3納於本體1內。其中底座11與蓋體12之間更設有一控制單元4，且與傳動單元2連接，透過此控制單元2調整各輪子21的轉動速度，依據環境狀況控制自動清潔機位移至空間中各角。其中底座11與蓋體12之間更設有一充放電單 元5，此充放電單元5提供傳動單元2及控制單元4所需之電力。

請參閱第7圖及第8圖，如圖所示，為本發明之自動清潔機之清潔單元示意圖，其中在輪子21與平面之間設有一清潔單元6，藉由此清潔單元6與平面產生之摩擦力作用帶動自動清潔機位移，其中清潔單元6係為清潔布料、清潔刷或除塵紙等可依需求更換。

本發明提供的自動清潔機，與其他現有清潔機相互比較時，在移動方向方面，不受限於單一方向的位移，可依環境需求自由移動至各處。其中的清潔單元，可藉由傳動單元隨時變換其與地面之接觸面，並配合上述可自由移動之特色，達到有效清潔空間中角落的效果，且清潔單元之清潔布料、清潔刷或除塵紙等具有可更換性，可達到延長本自動清潔機整體使用壽命之效果並節省更換大部零件之成本。

上列詳細說明乃針對本發明之一可行實施例進行具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不僅於技術思想上確屬創新，並具備習用之傳統方法所不及之上述多項功效，已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

1‧‧‧本體

2‧‧‧傳動單元

21‧‧‧輪子

Claims (5)

1. 一種自動清潔機，包含：一本體；以及一傳動單元，係設於該本體之一側，該傳動單元包含複數個輪子，其中該傳動單元至少包含一第一傳動輪及一第二傳動輪，其中該第一傳動輪及該第二傳動輪同時向該本體方向與平面呈一角度，並藉由生摩擦力作用帶動該自動清潔機位移；以及其中該本體更包含一底座及一蓋體，其中該底座內側設有複數個減速機構，該複數個減速機構連接對應該傳動單元中的該複數個輪子，並帶動該複數個輪子旋轉；以及該蓋體設於該底座之上，並將該減速機構納於該本體內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動清潔機，其中該複數個輪子與平面之間設有一清潔單元，藉由該清潔單元與平面產生之摩擦力作用帶動該自動清潔機位移。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動清潔機，其中該清潔單元係為清潔布料、清潔刷或除塵紙。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動清潔機，其中更包含一控制單元設於該底座及該蓋體之間並與該傳動單元連接，透過該控制單元調整各該輪子的轉動速度，以控制該自動清潔機的位移方向。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動清潔機，其中更包含一充放電單元設於該底座及該蓋體之間，並提供該傳動單元及該控制單元所需之電力。