TWI589983B - 行動裝置內的多個透鏡 - Google Patents

行動裝置內的多個透鏡 Download PDF

Info

Publication number
TWI589983B
TWI589983B TW102114190A TW102114190A TWI589983B TW I589983 B TWI589983 B TW I589983B TW 102114190 A TW102114190 A TW 102114190A TW 102114190 A TW102114190 A TW 102114190A TW I589983 B TWI589983 B TW I589983B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
lens
mobile device
image data
lenses
image
Prior art date
Application number
TW102114190A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201405234A (zh
Inventor
陶德S 哈普里
甘恩 帕卡許
拉傑許 普納夏德蘭
Original Assignee
英特爾公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 英特爾公司 filed Critical 英特爾公司
Publication of TW201405234A publication Critical patent/TW201405234A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI589983B publication Critical patent/TWI589983B/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)

Description

行動裝置內的多個透鏡 發明領域
本發明係關於多個透鏡,更具體而言係關於行動裝置內的多個透鏡。
發明背景
諸如智慧型手機及平板電腦之行動裝置通常包括一個或兩個攝像機。攝像機通常經定位以便其視域垂直於行動裝置之顯示平面。當影像顯示在行動裝置顯示器上時,一攝像機經組配來允許使用者擷取攝像機之視域中的影像。第二攝像機可通常經定位以擷取使用者的影像,例如,其中顯示平面定位於使用者的面部之前面。此等一個或兩個攝像機通常將用於影像擷取之行動裝置之容許定向限制於例如距使用者約臂的長度之距離,並且顯示平面通常平行於使用者的長軸,例如,對於站立之使用者係豎直的。
依據本發明之一實施例,係特地提出一種行動裝置,其包含:一外殼,其包含一第一表面、一相反的第二 表面及一第三表面、一第四表面、一第五表面及一第六表面,該第三表面、該第四表面、該第五表面及該第六表面連接該第一表面及該第二表面,藉此形成該外殼;多個透鏡,每一透鏡經組配來擷取一個別影像,每一透鏡相對於該外殼被定位,因此與每一透鏡相關聯之一個別透鏡軸在一允差內垂直於至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸;至少一個影像感測器,其耦接至該等多個透鏡,該至少一個影像感測器經組配來將每一所擷取影像轉換為個別影像資料;以及電路,其經組配來接收該影像資料,該電路經組配來處理該影像資料。
100‧‧‧行動裝置
102‧‧‧第一表面/第一裝置表面/前表面/顯示器/行動裝置
104‧‧‧相反的第二表面/第二表面/第二裝置表面
106‧‧‧表框
108‧‧‧第三表面/表面/第一表框表面/頂表面
110‧‧‧第四表面/表面/第二表框表面
112‧‧‧第五表面/表面/第三表框表面/底表面
114‧‧‧第六表面/表面/第四表框表面
120‧‧‧顯示器
122‧‧‧透鏡/標準透鏡/第一標準透鏡
124‧‧‧透鏡/標準透鏡/第二標準透鏡
126‧‧‧透鏡/標準透鏡/第三標準 透鏡
128‧‧‧透鏡周邊設備/標準透鏡周邊設備/第二裝置表面
130‧‧‧透鏡/表框透鏡/第一表框透鏡
132‧‧‧透鏡周邊設備/第一表框透鏡周邊設備
134‧‧‧透鏡/表框透鏡/第二表框透鏡
136‧‧‧透鏡周邊設備/第二表框透鏡周邊設備
138‧‧‧透鏡/表框透鏡/第三表框透鏡/第四表框透鏡
140‧‧‧透鏡周邊設備/第三表框透鏡周邊設備
142‧‧‧透鏡/表框透鏡/第四表框透鏡
144‧‧‧透鏡周邊設備/第四表框透鏡周邊設備
200‧‧‧系統
202‧‧‧行動裝置
203‧‧‧攝像機系統
204‧‧‧遠端服務
206‧‧‧網路
210、250‧‧‧處理器
212、252‧‧‧記憶體
214、254‧‧‧通訊電路
216‧‧‧安全執行環境
218‧‧‧平台感測器集線器電路
220‧‧‧顯示電路/顯示器
222‧‧‧策略資料
224‧‧‧影像資料
226‧‧‧一或多個應用程式
228‧‧‧作業系統OS
230‧‧‧攝像機處理單元/攝像機處理單元電路
232‧‧‧匯流排控制器
234‧‧‧影像資料接收器
236‧‧‧影像信號處理器ISP/ISP
238‧‧‧周邊設備控制器
240A~240C、240N‧‧‧透鏡
242‧‧‧影像感測器/感測器
242A、242B、242M‧‧‧影像感測器
244A、244B、244P‧‧‧透鏡周邊設備
256‧‧‧影像擷取模組
258‧‧‧安全性模組
260‧‧‧影像資料資料庫
274A~274C‧‧‧光學介面
276‧‧‧電接觸
280、282、284、286‧‧‧感測器表面
300、400、500、600‧‧‧流程圖
302~314、402~412、502~512、602~610‧‧‧操作
所主張主題之實施例的特徵及優點在以下詳細描述進行時且在參考圖式之後將變得顯而易見,在圖式中,相同數字繪示相同部分,且在圖式中:圖1A及圖1B例示與本發明之各種實施例一致的具有多個透鏡之行動裝置;圖2A例示出與本發明之各種實施例一致的多透鏡系統;圖2B例示出與本發明之一實施例一致的耦接至一個感測器之多個透鏡;圖3例示出與本發明之一實施例一致的用於基於裝置定向之有效透鏡選擇之示範性操作的流程圖;圖4例示出與本發明之一實施例一致的用於基於使用 者場景之透鏡啟動之示範性操作的流程圖;圖5例示出與本發明之一實施例一致的用於監控之示範性操作的流程圖;以及圖6例示出與本發明之一實施例一致的用於遠端監控之示範性操作的流程圖。
儘管以下詳細描述將參考說明性實施例來進行,但是說明性實施例之許多替代形式、修改及變化將對於熟習此項技術者顯而易見。
較佳實施例之詳細說明
大體而言,本發明描述用於行動裝置之攝像機系統及方法。攝像機系統通常包括多個透鏡、一或多個影像感測器及耦接至攝像機處理單元之多個透鏡周邊設備。透鏡中每一者係相對於行動裝置之表面予以定位。透鏡經組配來擷取多個方向上之影像。一或多個透鏡可係在給定時間點處有效的。有效透鏡可基於行動裝置之定向、行動裝置之定向之改變、使用者輸入、來自遠端源之輸入及/或策略予以選擇。
行動裝置包括第一裝置表面、大體相反的第二裝置表面及表框,該表框連接第一裝置表面及第二裝置表面,藉此形成外殼。表框之至少一部分大體垂直於第一裝置表面及/或第二裝置表面。至少一個透鏡(「表框透鏡」)係相對於表框定位,以便至少一個透鏡之關聯透鏡軸大體上垂直於表框之表面且大體上平行於第一裝置表面及/或 第二裝置表面。如本文中所使用,「大體上垂直」意味在允差內垂直於,且「大體上平等」意味在允差內平行於。
因此,攝像機系統經組配來便於多個方向上之影像擷取而大體不限制行動裝置之容許定向。例如,包括與本發明一致的攝像機系統之行動裝置可利用於增加的真實性。在另一實例中,行動裝置可利用於遠端監控。在此實例中,可將所擷取影像資料提供至遠端服務及/或遠端使用者。攝像機系統可經組配來回應來自遠端服務及/或遠端使用者之命令。
圖1A及圖1B例示出與本發明之各種實施例一致的包括多個透鏡之行動裝置100的兩個視圖。如本文中所使用之「行動裝置」意味任何手持式計算裝置,其中包括但不限於移動電話、智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦、超攜帶型電腦、超行動電腦、上網本電腦、次筆記型電腦、個人數位助理、企業數位助理、行動網際網路裝置及個人導航裝置。如本文中所使用,「透鏡」包括單透鏡(單個光學元件)及複合透鏡(單透鏡之陣列)。
行動裝置100分別包括第一表面102、相反的第二表面104及第三表面108、第四表面110、第五表面112及第六表面114,第三表面108、第四表面110、第五表面112及第六表面114連接第一表面102及第二表面104,藉此形成行動裝置100之外殼。例如,第一表面102可對應於第一裝置表面,第二表面104可對應於第二裝置表面,且表面108、110、112、114可包括於表框106中。第一裝 置表面102、第二裝置表面104及表框106可藉此形成外殼。
因此,行動裝置100可包括第一裝置表面102及由表框106連接之相反的第二裝置表面104。第一裝置表面102可大體上平行於第二裝置表面104。表框106之至少一部分大體上垂直於第一裝置表面102及/或第二裝置表面104。大體上垂直對應於在加或減十度之允差內之垂直,且大體上平行對應於在加或減十度之允差內之平行。第一裝置表面102、第二裝置表面104及表框106可因此形成行動裝置100之外殼。
表框106可分別包括第一表框表面108、第二表框表面110、第三表框表面112及第四表框表面114。第一表框表面108可大體上與第三表框表面112相反,且第二表框表面110可大體上與第四表框表面114相反。第一表框表面108之至少一部分可大體上垂直於第二表框表面110之至少一部分及第四表框表面114之至少一部分。類似地,第三表框表面112之至少一部分可大體上垂直於第二表框表面110之至少一部分及第四表框表面114之至少一部分。
例如,第一裝置表面102可稱為前表面,且第二裝置表面104可稱為後表面。繼續此實例,第一表框表面則可稱為頂表面,第三表框表面112可稱為底表面,第二表框表面110可稱為左側表面,且第四表框表面114可稱為右側表面。此實例中之該等詞對應於大體上垂直地定位以使頂表面108在底表面112上方且前表面102面對使用 者之行動裝置100。應注意,當行動裝置100不同地定向時,則不同表面可對應於前面、後面、頂部、底部、左側及右側。
第一裝置表面102可包括顯示器120。顯示器102經組配來向使用者顯示一或多個所擷取影像及/或所接收影像。所擷取影像及/或所接收影像可包括諸如靜物相片之單框影像及諸如視訊(包括串流視訊)之多框影像。顯示器102可經進一步組配為使用者輸入裝置,如此項技術中已知。
行動裝置102可包括多個透鏡122、124、126、130、134、138、142。每一透鏡可係相對於外殼定位,以便透鏡的關聯透鏡軸大體上垂直於關聯表面。如本文中所使用,「透鏡軸」對應於透鏡之視場角之中心線。透鏡視場角對應於透鏡可成像之角範圍。透鏡影像感測器組合則可具有關聯視域(視角),該關聯視域對應於由透鏡影像感測器組合成像的給定場景之角展。視場角通常大於視角。如本文中所使用,「透鏡視角」對應於透鏡影像感測器組合之視角。
該等多個透鏡可包括一或多個標準透鏡122、124及126。例如,一或多個標準透鏡122、124、126可係相對於第一裝置表面102及/或第二裝置表面104定位。至少一個標準透鏡之透鏡軸大體上垂直(在允差內之垂直於)於行動裝置100之第一裝置表面102及/或第二裝置表面104且可平行於表框106之表面。
例如,第一標準透鏡122可與第一裝置表面102相關聯,且比第三表框表面112及第四表框表面114相對更接近於第一表框表面108及第二表框表面110地定位。另外或替代地,第二標準透鏡124可與第一裝置表面102相關聯,且比第二表框表面110相對更接近於第四表框表面114地定位。另外或替代地,第三標準透鏡126可與第二裝置表面104相關聯。第三標準透鏡126可比第三表框表面112及第四表框表面114相對更接近於第一表框表面108及第二表框表面110地定位。
該等多個透鏡包括至少一個表框透鏡130、134、138、142。第一表框透鏡130可與第一表框表面108相關聯。另外或替代地,第二表框透鏡134可與第二表框表面110相關聯。另外或替代地,第三表框透鏡138可與第三表框表面112相關聯。另外或替代地,第四表框透鏡138可與第四表框表面114相關聯。第一表框透鏡130之透鏡軸可大體上垂直於第一表框表面108。類似地,第二表框透鏡134、第三表框透鏡138及第四表框透鏡142之個別透鏡軸可大體上垂直於個別第二表框表面110、第三表框表面112及第四表框表面114。
設想在於,一或多個透鏡122、124、126、130、134、138、142可係相對於其關聯(裝置或表框)表面可移動地安裝。可移動安裝經組配來允許透鏡之移動,使得透鏡之關聯透鏡軸可成除大體上垂直於透鏡之關聯表面(裝置或表框)之外的角度。例如,可移動安裝可經組配以用於手 動(例如,藉由使用者)調整。在另一實例中,可回應於行動裝置102(例如,陀螺儀)之定向的改變自動地調整透鏡軸位置。
行動裝置可包括多個透鏡周邊設備128、132、136、140、144。每一透鏡周邊設備128、132、136、140、144可與至少一個透鏡相關聯。每一透鏡周邊設備128、132、136、140、144可係相對接近其關聯透鏡中至少一者地定位。每一透鏡周邊設備128、132、136、140、144可包括自動聚焦電路、快門電路、透鏡有效指示器(例如,發光二極體(LED))、閃光電路及/或預閃光電路。
例如,標準透鏡周邊設備128可與第三標準透鏡126相關聯,且可係相對於第二裝置表面128相對接近第三標準透鏡126地定位。第一表框透鏡周邊設備132可與第一表框透鏡130相關聯,且可係相對接近第一表框透鏡130地相對於第一表框表面108定位。類似地,第二表框透鏡周邊設備136可與第二表框透鏡134相關聯,且可係相對接近第二表框透鏡134地相對於第二表框表面110定位,且類似地對於第三表框透鏡138、第三表框透鏡周邊設備140及第三表框表面112以及對於第四表框透鏡142、第四表框透鏡周邊設備144及第四表框表面114。
因此,包括至少一個表框透鏡130、134、138、142之包括多個透鏡的行動裝置經組配來具有比僅具有標準透鏡122、124、126之行動裝置相對較大的組合視域。該等多個透鏡進一步經組配來提供用於所要場景擷取之行 動裝置定向的較大靈活性。
例如,對於經定向使包括顯示器120之第一表面102大體上為水平之行動裝置(例如,行動裝置102),至少一個表框透鏡130、134、138、142可係有效的。例如,在增加之真實性中,所擷取影像可與來自另一源之資訊及/或影像覆壘。繼續此實例,使用者可定向行動裝置102,以便第一表面102為大體上平行,且至少一個表框透鏡130、134、138、142可係有效的。有效表框透鏡可擷取含具有使用使用者陌生的語言撰寫之字語之符號的建築物之影像。增加之真實性可包括顯示覆壘在建築物之影像上的由使用者所選語言撰寫之字語的轉譯。在此實例中,使用者可保持行動裝置102接近於使用者的身體,且能夠看見具有所擷取影像及增加之真實性覆疊的顯示器120。因此,包括與本發明一致的攝像機系統之行動裝置102可允許使用者在保持行動裝置便利地接近於使用者的身體、大體上水平地定向時,擷取使用者前面之場景的影像且同時察看所擷取影像。
圖2A例示出與本發明之各種實施例一致的多攝像機系統200。系統200通常包括行動裝置202、遠端服務204及網路206。例如,行動裝置202可對應於圖1A及圖1B之行動裝置100。
行動裝置202可包括攝像機系統203、經組配來執行一或多個應用程式226之操作之處理器210,及經組配來儲存策略資料222、影像資料224、一或多個應用程式226 及作業系統OS228之記憶體212。行動裝置202可包括通訊電路214,通訊電路214經組配來使用如本文中描述之各種通訊協定與網路206及/或遠端服務204通訊。行動裝置202可經組配來使用一或多個通訊協定與網路206通訊,該一或多個通訊協定包括但不限於NFC、RFID、Wi-Fi、藍牙、3G、4G及/或一些其他通訊協定。
行動裝置202可包括安全執行環境216、平台感測器集線器電路218及顯示電路220。安全執行環境216經組配來為處理及儲存提供安全、受限存取環境。例如,安全執行環境216可包括密碼電路,該密碼電路經組配來儲存且管理密碼鍵且經組配來執行解密函數。
平台感測器集線器電路218經組配來偵測行動裝置202之定向及定向之改變(亦即,移動)。平台感測器集線器電路218可經組配來偵測行動裝置202之定向之改變率。例如,平台感測器集線器電路可包括但不限於加速度計、指南針、陀螺儀、慣性感測器、GPS電路及/或周圍光線感測器電路。標準透鏡及/或表框透鏡是否係有效的可至少部分地基於行動裝置定向及/或定向之改變,如本文中所描述。
顯示電路220對應於圖1A及圖1B之顯示器120。顯示電路220可經組配來顯示對應於由該等多個標準透鏡122、124、126及/或表框透鏡130、134、138、142中任何一或多個擷取之影像的影像資料224及/或例如自遠端服務204接收之遠端影像資料。顯示電路220經組配來 顯示同時顯示一或多個影像。例如,顯示電路220可經組配為分割螢幕,以便將顯示器分為多個區域,其中每一區域顯示一個影像。在一些實施例中,區域可疊覆。在其他實施例中,區域可相連但可不重疊。在其他實施例中,顯示器220可經組配來顯示影像,該影像對應於覆壘有與增加之真實性相關聯之額外資訊的所擷取影像,如熟習此項技術者可理解。
攝像機系統203可包括攝像機處理單元230、多個透鏡240A,......,240N、一或多個影像感測器242A,......,242M及多個透鏡周邊設備244A,......,244P。該等多個透鏡240A,......,240N包括至少一個表框透鏡130、134、138、142且可包括標準透鏡122、124、126。每一透鏡240A,......,240N可耦接至影像感測器242A,......,242M。
在一實施例中,每一透鏡240A,......,240N可耦接至個別影像感測器242A,......,242M。在此實施例中,透鏡之數目N可等於影像感測器之數目M。在另一實施例中,該等多個透鏡之子集可共享影像感測器。在此實施例中,影像感測器之數目M可小於透鏡之數目N。
圖2B例示出與本發明之一實施例一致的耦接至一影像感測器之多個透鏡之一實例。影像感測器242對應於圖2A之影像感測器242A,......,242M中任一影像感測器。影像感測器242可包括多個電接觸276,多個電接觸276經組配來將影像感測器242電氣地耦接至例如攝像機 處理單元電路230,如本文中所描述。電接觸可包括但不限於插腳、焊墊、焊球及/或經組配來將影像感測器242耦接至攝像機處理單元電路230的其他電接觸。影像感測器242可包括多個感測器表面280、282、284、286。感測器表面280大體上垂直於感測器表面282及感測器表面286且大體上平行於感測器表面284。感測器表面284大體上垂直於感測器表面282及感測器表面286。例如,影像感測器242可係大體上矩形的,且感測器表面280、282、284、286可係大體上平坦的。
影像感測器242可由一或多個光學介面(例如,光學介面274A、274B、274C)光學地耦接至多個透鏡。每一光學介面274A、274B、274C經組配來接收由個別透鏡240A、240B、240C聚焦之光,且經組配來將所接收光傳導至個別影像感測器表面。例如,光學介面可包括玻璃填料。在此實例中,玻璃填料可為經組配來傳導光之透明玻璃材料。在另一實例中,光學介面可包括光纖。在另一實例中,光學介面可包括另一透鏡或多個透鏡。光學介面經組配來將來自個別透鏡之光導向至感測器242,且確保且/或保持所導向之光聚焦在個別感測器表面上且大體上垂直於個別感測器表面。
在圖2B中例示出之實例中,影像感測器242由個別光學介面274A、274B、274C耦接至三個透鏡240A、240B、240C。透鏡240A耦接至感測器表面280,透鏡240B耦接至感測器表面282,且透鏡240C耦接至感測器表面 284。因此,與透鏡240A相關聯之透鏡軸大體上平行於與透鏡240C相關聯之透鏡軸,且大體上垂直於與透鏡240B相關聯之透鏡軸。
在另一實例中,透鏡240C及光學介面274C可耦接至感測器表面286而非感測器表面284。透鏡240A可耦接至感測器表面280,且透鏡240B可耦接至感測器表面282,如在先實例中。在此實例中,與個別透鏡240A、240B、240C相關聯之每一透鏡軸可互相垂直。應注意,與本發明一致的其他組配係可能的。
在另一實例中,未選擇的透鏡可藉由完全關閉其關聯快門來自共享影像感測器光學地「解耦」。在此實例中,所擷取影像光學資料可藉由例如光纖提供至共享影像感測器。換言之,此實例中之光學介面對應於光纖。
在一些實施例中,至少一個影像感測器(例如,影像感測器242A)可經組配來提供比每一其他影像感測器(例如,影像感測器242B,......,242M)相對較高的解析度影像。能夠產生相對較高解析度影像之影像感測器通常比經組配來提供相對較低解析度影像之影像感測器更昂貴。因此,影像感測器之至少一部分可經組配來提供相對較低解析度影像。
每一透鏡240A,......,240N經組配來擷取關聯視角中包括之影像。所擷取影像然後可提供至影像感測器242A,......,242M,影像感測器242A,......,242M經組配來將對應於所擷取影像之光轉換為所擷取影像之電氣表 示(「影像資料」)。換言之,影像感測器輸出對應於影像資料。然後可將影像資料傳送至攝像機處理單元230以對於進一步處理、顯示及/或儲存。可將基於由多個透鏡擷取之多個影像的影像資料傳送至攝像機處理單元230。攝像機處理單元230經組配來至少部分地基於透鏡係有效(亦即,啟動)及/或經選擇將係有效來選擇性地處理一或多個影像。
可基於行動裝置202之實體定向、定向之改變、區域使用者輸入、自遠端源(例如,遠端服務204)接收之策略及/或輸入中的至少一者來選擇每一透鏡240A,......,240N將係有效的(亦即,啟動的)。可將多個透鏡240A,......,240N選擇為有效的。如本文中所使用,「有效的」及「啟動的」意味透鏡輸出經選擇以用於由攝像機處理單元(例如,攝像機處理單元230)在時間週期內處理。對應於有效透鏡輸出之顯示影像然後可顯示在行動裝置202上且/或經由例如網路206傳送至遠端目的地。因此,顯示器220可組配為向使用者顯示多個顯示影像之「分割螢幕」,以便使用者感知該等多個影像如同時顯示一般。攝像機處理單元230可經組配來多路傳輸來自多個影像感測器242A,......,242M之輸入,以大體上同時地向使用者顯示該等多個所擷取影像。
每一透鏡周邊設備244A,......,244P可與一或多個透鏡240A,......,240N相關聯。例如,與行動裝置之一個表面相關聯之該等多個透鏡之子集(例如,裝置透鏡或表框透鏡)可與一個透鏡周邊設備相關聯,該一個透鏡周 邊設備亦與該一個表面相關聯。在此實例中,透鏡周邊設備之數目P可小於透鏡之數目N。在另一實例中,透鏡周邊設備之數目P可等於透鏡之數目N。
攝像機處理單元230經組配來自影像感測器242A,......,242M接收影像資料(亦即,所擷取影像之電氣表示),且處理所接收影像資料以用於儲存、傳輸及/或顯示。攝像機處理單元230可包括匯流排控制器232、影像資料接收器234、影像信號處理器ISP 236及周邊設備控制器238。例如,ISP 236可包括如可為熟習此項技術者所知的圖形處理器。
匯流排控制器232經組配來管理影像資料接收器234與該等多個影像感測器242A,......,242M之間的介面。例如,匯流排控制器232及/或影像資料接收器234可遵守用於周邊設備裝置(攝像機,亦即,透鏡影像感測器對)與主處理器(例如,攝像機處理單元230)之間的資料傳輸之CSI-2協定或與該CSI-2協定相容。例如,匯流排可對應於I2C匯流排協定。在另一實例中,匯流排可對應於SMBus協定。在另一實例中,匯流排控制器232及/或影像資料接收器234可遵守ITU-R BT.656協定或與該ITU-R BT.656協定相容。
匯流排控制器232經組配來管理將影像資料接收器234耦接至該等多個影像感測器242A,......,242M中之一或多個有效影像感測器。有效影像感測器對應於與有效透鏡相關聯之影像感測器。例如,匯流排控制器232 可經組配來藉由順序地多個有效影像感測器242A,......,242M中每一者耦接至影像資料接收器234達一時間間隔,來多路傳輸自該等多個有效影像感測器輸出之影像資料(亦即,時分多工)。例如,時間間隔可對應於來自每一所選感測器之影像資料之框(亦即,一個完整影像)。在另一實例中,時間間隔可對應於來自每一所選影像感測器之影像資料之框的一部分。在另一實例中,時間間隔可對應於影像資料之多個框。因此,可向使用者顯示多個所擷取影像,以便該等多個影像以仿佛同時向使用者顯示之方式顯示。
影像資料接收器234經組配來自所選感測器接收影像資料,且將所接收影像資料提供至影像處理器ISP 236。影像資料接收器234可包括多個輸入,該等多個輸入經組配來自通常並列之多個影像感測器接收影像資料。影像資料接收器234可自影像感測器接收串列影像資料。影像資料接收器234可經組配來將所接收串列影像資料轉換為並列資料以用於由ISP 236處理。
ISP 236可經組配來基於來自處理器210之命令處理轉換後影像資料。ISP 236可經組配來執行影像增強、色彩校正、色彩空間轉換及/或影像大小轉換。在與本發明一致的一實施例中,ISP 236可經組配來執行圖案識別。在與本發明一致的另一實施例中,ISP 236可經組配來藉由例如偵測與框相關聯之影像資料之間的差異,來偵測由多個順序框擷取之場景中的移動。此圖案識別及移動偵測功能可用於例如監控。
周邊設備控制器238經組配來至少部分地基於所選有效透鏡來管理透鏡周邊設備244A,......,244P。因此,周邊設備控制器238可經組配來控制用於關聯有效透鏡之自動聚焦、快門、所選透鏡指示器、閃光及預閃光功能中的一或多者。
行動裝置202及/或攝像機系統203經組配來經由網路206與遠端服務204通訊。遠端服務204經組配來遠端地控制行動裝置202。遠端服務204可經組配來至少部分地基於由遠端服務204自攝像機系統203接收之影像資料來提供攝像機系統203之影像擷取功能之遠端控制。遠端服務204可對應於多個伺服器中之一或多個伺服器,亦即,可處於雲端中。遠端服務204包括一或多個處理器250、記憶體252及通訊電路254。記憶體252可包括影像擷取模組256、安全性模組258及/或影像資料資料庫260。處理器250經組配來執行與一或多個應用程式相關聯之操作。通訊電路254經組配來將遠端服務204耦接至行動裝置202及/或網路206。
例如,行動裝置202(包括攝像機系統203)可用作監控裝置。行動裝置202可經定位,以使多個透鏡240A,......,240N之視域包括希望監控之場景。在此實例中,可例如以一時間間隔順序地啟動多個透鏡240A,......,240N。攝像機系統203可經組配來分析每一所擷取影像以偵測所擷取影像中之移動。攝像機系統203可進一步經組配來偵測所擷取影像中之預定義圖案(亦即,圖案識別)。若 移動經偵測且/或圖案經識別,則然後可啟動(且/或維持有效)關聯透鏡且可不啟動(且/或取消啟動)其他透鏡。然後可將警告提供至遠端使用者及/或遠端服務204。遠端服務204可經組配來經由網路206將回應傳輸至行動裝置202。回應可經組配來命令攝像機系統203啟動所選透鏡,且傳輸且/或儲存所擷取影像資料。行動裝置202及攝像機系統203然後可經組配來基於回應來調整有效透鏡且/或記錄所擷取影像。以此方式,包括與本發明一致的攝像機系統203之行動裝置202可用於監控/安全性。行動裝置202及攝像機系統203之遠端控制可經組配來增強監控功能。
因此,包括與本發明一致的攝像機系統之行動裝置可包括多個透鏡,該等多個透鏡經組配來擷取多個方向上之影像。一或多個透鏡可係在給定時間點處有效的。有效透鏡可基於行動裝置之定向、使用者輸入、來自遠端源之輸入及/或策略予以選擇。行動裝置(包括攝像機系統)可用於例如增加之真實性應用程式及/或監控,如本文中所描述。
圖3例示出與本發明之一實施例一致的示範性操作的流程圖300。操作可例如由行動裝置202及/或攝像機系統203執行。具體而言,流程圖300繪示示範性操作,該等示範性操作經組配來基於行動裝置202之定向來選擇透鏡用於啟動。可回應於裝置定向之改變及/或經組配來選擇有效透鏡之輸入來開始流程圖300之操作。
操作302包括擷取裝置定向。例如,攝像機系統 203可經組配來自平台感測器集線器電路218擷取裝置定向資料。操作304包括基於裝置定向選擇透鏡。例如,若裝置定向係使得第一裝置表面102係大體上水平且定位於第二裝置表面104上方,則可選擇第一表框透鏡130。在操作306處可啟動所選透鏡。例如,匯流排控制器232可經組配來將與有效透鏡相關聯之影像感測器耦接至影像資料接收器234以啟動所選透鏡。
可在操作308處判定是否已偵測所選透鏡之使用者置換(override)。例如,當選擇用於啟動之透鏡回應於裝置定向之改變而改變時,使用者可選取啟動其他透鏡。使用者可選擇顯示選項以置換所選透鏡。若未偵測使用者置換,則可在操作310處判定裝置定向是否已改變。若裝置定向尚未改變,則程式流程可進行操作308以判定是否已偵測使用者置換。若裝置定向已改變,則程式流程可進行操作302以擷取裝置定向。
若在操作308處偵測使用者置換,則在操作312處可要求使用者選擇所要透鏡用於啟動。然後在操作314處可啟動使用者所選透鏡。程式流程然後可進行操作310。
因此,可基於裝置定向啟動一或多個透鏡。若裝置定向改變,則選擇用於啟動之透鏡可相應地改變。可向使用都提供置換透鏡選擇之選項。
圖4例示出與本發明之一實施例一致的示範性操作的流程圖400。操作可例如由行動裝置202及/或攝像機系統203執行。具體而言,流程圖400繪示示範性操作, 該等示範性操作經組配來允許使用者基於同時向使用者顯示為例如行動裝置202之顯示器220上之「分割螢幕」的多個場景來選擇場景。作為使用者的選擇之結果,可維持對應於使用者的所選場景之透鏡有效且可取消啟動對應於未選擇場景之透鏡。
可回應於場景選擇請求而開始402流程圖400之操作。例如,可藉由使用者觸摸顯示在顯示器120、220上之場景選擇按鈕區域地提供場景選擇請求。在另一實例中,可自遠端源(例如,遠端服務204)接收場景選擇請求。
操作404可包括顯示由多個透鏡擷取之影像。例如,回應於區域使用者請求,所擷取影像可以分割螢幕格式同時顯示在行動裝置顯示器上。在此實例中,攝像機系統可經組配來多路傳輸與所擷取影像相關聯之影像資料,以便分割螢幕格式在使用者看來如同該等多個影像係同時擷取。在另一實例中,回應於遠端請求,可將對應於所擷取影像之影像資料傳送至遠端服務用於顯示及/或分析,如本文中所描述。
操作406可包括請求所要場景之選擇顯示。例如,區域使用者可藉由觸摸顯示所要場景之行動裝置顯示器來選擇希望顯示之場景。在另一實例中,遠端服務可經組配來使用場景標識符來選擇所要場景,例如,場景ID可對應於關聯透鏡標識符。可在操作408處擷取場景選擇。操作410可包括啟動對應於所選場景之透鏡。程式流程然後可在操作412處返回。
因此,包括與本發明一致的攝像機系統之行動裝置可經組配來向使用者及/或遠端服務提供對應於自多個透鏡擷取之影像(場景)之影像資料,且允許使用者及/或遠端服務基於所擷取影像來選擇哪些透鏡維持有效。
圖5例示出與本發明之一實施例一致的示範性操作的流程圖500。操作可例如由行動裝置202及/或攝像機系統203執行。具體而言,流程圖500繪示示範性操作,該等示範性操作經組配用於利用行動裝置202及攝像機系統203之遠端監控。可回應於區域使用者輸入及/或自遠端源(例如,遠端服務204)接收之命令來開始流程圖500之操作。
在操作502處可啟動透鏡之至少一部分。例如,可啟動視域包括所要監控區域之至少一部分的任何透鏡。可啟動多至包括在攝像機系統中之全部透鏡。操作504可包括以間隔順序地自每一透鏡擷取影像。例如,每一透鏡的關聯影像感測器可耦接至攝像機處理單元達允許由全部有效透鏡擷取之場景將要取樣用於顯示及/或分析之間隔下的時間週期。
可操作506處判定是否偵測運動及/或是否在任何所擷取影像中識別圖案。若識別圖案,則可進一步判定圖案是否對應於「友善」及不引起擔憂或圖案是否對應於未知及/或「敵意」(潛在地引起擔憂)。以此方式,可將良性圖案與可對應於威脅之圖形區分開。若未偵測到運動及/或未識別圖案,程式流程可進行操作504,順序地擷取影像。
若偵測運動及/或識別圖案,則在操作508處標識關聯透鏡。然後在操作510處可取消啟動其他透鏡且可維持所標識透鏡有效。然後可在操作512處警告遠端服務。
圖6例示出與本發明之一實施例一致的示範性操作的流程圖600。操作可例如由遠端服務204執行。具體而言,流程圖600繪示示範性操作,該等示範性操作經組配來提供攝像機系統(例如,攝像機系統203)之遠端控制以用於監控。流程圖600之操作可始於自行動裝置接收602警告。例如,運動及/或潛在敵意圖案可已由攝像機系統203識別。
可在操作604處請求所擷取影像資料及透鏡標識符。所擷取影像資料可包括暗示運動之場景及/或包括潛在敵意圖案之場景。透鏡ID經組配來對應於擷取場景之透鏡。操作606可包括分析所接收影像資料。例如,分析可經組配來證實觸發警告之運動及/或潛在敵意圖案為運動且/或包括敵意圖案。
操作608可包括基於分析結果來請求及/或命令透鏡啟動。例如,遠端服務204可經組配來將請求及/或命令傳輸至行動裝置202及攝像機系統203。遠端服務204可請求關聯視角經組配來進一步擷取運動及/或潛在敵意圖案之一或多個透鏡之啟動。由此有效透鏡擷取之影像然後可提供更多影像資料用於分析。可在操作610處通知使用者。例如,若行動裝置係定位在使用者的住宅,則可將此通知組配為警告。因此,包括組配用於監控之與本發明 一致的攝像機系統之行動裝置可經組配來將可疑影像傳輸至遠端服務且自遠端服務接收請求及/或命令。
因此,包括與本發明一致的攝像機系統之行動裝置可用於監控。可分析由多個透鏡擷取之影像以偵測可對應於例如入侵者之運動及/或圖案。該等多個透鏡經組配來提供組合視域,該組合視域大於與一個透鏡相關聯之單獨視域。若例如偵測此入侵者,則與該影像相關聯之透鏡可維持有效且取消啟動其他透鏡,因此提供近乎連續的影像擷取。遠端服務可經組配來接收且儲存入侵者之所擷取影像,且可最終經組配來警告適當當權者。
雖然圖3至圖6例示出根據一實施例之各種操作,但是將理解並非在圖3至圖6中繪示之所有操作為其他實施例所必需。實際上,本文充分地預期,在本發明之其他實施例中,在圖3至圖6中繪示之操作及/或本文中描述之其他操作可以在任何圖式中未具體展示出之方式組合,但仍充分與本發明一致。因此,將針對並未在一圖式中精確地展示出之特徵及/或操作之申請專利範圍視為在本發明之範疇及內容內。
本文中描述之任何操作可實行於系統中,該系統包括一或多個儲存媒體,該一或多個儲存媒體上單獨地或以組合方式儲存有指令,該等指令在由一或多個處理器執行時執行方法。此處,處理器可包括例如伺服器CPU、行動裝置CPU及/或其他可規劃電路。亦,企圖在於,可越過多個實體裝置分配本文中描述之操作,諸如處理結構在多 於一個不同實體位置處。儲存媒體可包括任何類型之有形媒體,例如:任何類型之碟片,其中包括軟性磁片、光碟片、光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、可覆寫光碟(CD-RW)及磁光碟;半導體元件,諸如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM),諸如動態RAM及靜態RAM,可抹除可規劃唯讀記憶體(EPROM)、電氣可抹除可規劃唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體、磁卡或光卡,或適合於儲存電子指令之任何類型之媒體。其他實施例可實行為由可規劃控制裝置執行之軟體模組。儲存媒體可係非暫時性的。
行動裝置202及/或攝像機系統203可經組配來使用各種通訊協定與網路206及/或遠端服務204通訊。通訊協定可包括但不限於無線通訊協定,諸如NFC、RFID、Wi-Fi、藍牙、3G、4G及/或其他通訊協定。Wi-Fi協定可遵守由美國電機暨電子工程師學會(IEEE)公開之802.11標準及/或此標準之稍後版本,或與該802.11標準及/或此標準之稍後版本相容,該802.11標準於2007年3月8日公開且標題名稱為「IEEE 802.11-2007 Standard,IEEE Standard for Information Technology-Telecommunications and Information Exchange Between Systems-Local and Metropolitan Area Networks-Specific Requirements-Part 11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications」。
NFC及/或RFID通訊信號及/或協定可遵守由國際標準化組織(ISO)及/或國際電工技術委員會(IEC)公開之 一或多個NFC及/或RFID標準,或與該一或多個NFC及/或RFID標準相容,其中包括:2008年公開之標題名稱為:Identification cards-Contactless integrated circuit cards-Proximity cards之ISO/IEC 14443;2006年公開之標題名稱為:Identification cards-Contactless integrated circuit cards-Vicinity cards之ISO/IEC 15693;2008年公開之標題名稱為:Information technology-Radio frequency identification for item management之ISO/IEC 18000;及/或2004年公開之標題名稱為:Information technology-Telecommunications and information exchange between systems-Near Field Communication-Interface and Protocol之ISO/IEC 18092;及/或此等標準之稍後版本。
藍牙協定可遵守由IEEE公開之802.15.1標準及/或此標準之稍後版本,或與該802.15.1標準及/或此標準之稍後版本相容,該802.15.1標準公開於2005年且標題名稱為「IEEE 802.15.1-2005 standard,IEEE Standard for Information technology-Telecommunications and information exchange between systems-Local and metropolitan area networks-Specific requirements Part 15.1:Wireless Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications for Wireless Personal Area Networks(W Pans)」。
3G協定可遵守由國際電信聯盟(ITU)公開之國際行動電信(IMT)標準及/或此標準之稍後版本,或與該國 際行動電信(IMT)標準及/或此標準之稍後版本相容,該國際行動電信標準於2000年公開,且標題名稱為「IMT-2000」。4G協定可遵守由ITU公開之IMT標準及/或此標準之稍後版本,或與該IMT標準及/或此標準之稍後版本相容,該ITU標準公開於2008年且標題名稱為「IMT-Advanced」。
I2C匯流排可遵守以下說明書或與以下說明書相容:I2C-Bus說明書,版本2.1,2000年1月,其由Philips(NXP)Semiconductor公開,及/或版本3.0,Rev.03,2007年6月19日,其由NXP Semiconductor公開,及/或此等說明書之稍後版本。SMBus可遵守得自System Management Bus Interface Forum公司之SMBus System Management Bus,版本2.0,2000年8月,及/或此說明書之稍後版本,或與該說明書及/或該說明書之稍後版本相容。
CSI-2可遵守以下說明書或與以下說明書相容:用於攝像機串列介面CSI-2之MIPI Alliance Standard,版本1.0,其由MIPI(行動工業處理器介面)聯盟於2005年發行,及第二期,用於D-PHY[2]之MIPI Alliance Standard,其解決更新的D-PHY說明書及JEDEC交插,及/或此等說明書之稍後版本。
ITU-R BT.656可遵守以下標準或與以下標準相容:國際電信聯盟(ITU)建議BT.656-5,其由ITU在2007年發行且標題名稱為:Interfaces for digital component video signals in 525-line and 625-line television systems operating at the 4:2:2 level of Recommendation ITU-R BT.601;及/或此標準之稍後版本。
例如,網路206可包含分封交換網路。行動裝置202及/或攝像機系統203可經組配來使用所選分封交換網路通訊協定與網路206及/或遠端服務204通訊。一示範性通訊協定可包括乙太網路通訊協定,該乙太網路通訊協定可能夠允許使用傳輸控制協定/網際網路協定(TCP/IP)通訊。乙太網路協定可遵守以下標準或與以下標準相容:由美國電機暨電子工程師學會(IEEE)公開之乙太網路標準,其公開於2002年3月且標題名稱為「IEEE 802.3 Standard」,及/或此標準之稍後版本。替代地或另外,行動裝置202及/或攝像機系統203可經組配來使用X.25通訊協定與網路206及/或遠端服務204通訊。X.25通訊協定可遵守由國際電信聯盟的電信標準化單位(ITU-T)公佈之標準,或與該標準相容。替代地或另外,行動裝置202及/或攝像機系統203可經組配來使用訊框中繼通訊協定與網路206及/或遠端服務204通訊。訊框中繼通訊協定可遵守由國際電報電話諮詢委員會(CCITT)及/或美國國家標準學會(ANSI)公佈之標準,或與該標準相容。替代地或另外,行動裝置202及/或攝像機系統203可經組配來使用非同步傳輸模式(ATM)通訊協定與網路206及/或遠端服務204通訊。ATM通訊協定可遵守由ATM論壇公開之ATM標準及/或此標準之稍後版本,或與該ATM標準及/或此標準之稍後版本相容,該ATM標準公開於2001年8月且標題名稱 為「ATM-MPLS Network Interworking 1.0」。當然,本文中同樣地涵蓋不同的及/或後來開發的連接導向網絡通訊協定。
如本文中之任何實施例中使用之「電路」可包含例如(單獨地或以任何組合方式)硬連線電路、可規劃電路、狀態機電路及/或儲存由可規劃電路執行之指令的韌體。如本文中之任何實施例中使用之應用程式(「app」)及/或模組可實施為電路。電路可實施為積體電路,諸如積體電路晶片。
因此,本發明提供用於行動裝置之攝像機系統及方法。攝像機系統通常包括多個透鏡、一或多個影像感測器及耦接至攝像機處理單元之多個透鏡周邊設備。透鏡中每一者係相對於行動裝置之表面予以定位。透鏡經組配來擷取多個方向上之影像。一或多個透鏡可係在給定時間點處有效的。有效透鏡可基於行動裝置之定向、行動裝置之定向之改變、使用者輸入、來自遠端源之輸入及/或策略予以選擇。
根據一態樣提供行動裝置。該行動裝置可包括:一外殼,其包括一第一表面、一相反的第二表面及一第三表面、一第四表面、一第五表面及一第六表面,該第三表面、該第四表面、該第五表面及該第六表面連接該第一表面及該第二表面,藉此形成該外殼;多個透鏡,每一透鏡經組配來擷取一個別影像,每一透鏡相對於該外殼定位,以便與每一透鏡相關聯之一個別透鏡軸在一允差內垂直於 至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸;至少一個影像感測器,其耦接至該等多個透鏡,該至少一個影像感測器經組配來將每一所擷取影像轉換為個別影像資料;以及電路,其經組配來接收該影像資料,該電路經組配來處理該影像資料。
另一示例性行動裝置包括前述部件,且電路進一步經組配來至少部分地基於外殼之定向啟動至少一個透鏡,啟動對應於將電路耦接至啟動的透鏡以接收影像資料。
另一示例性行動裝置包括前述部件且亦包括與第三透鏡相關聯之第三透鏡軸,該第三透鏡軸在允差內垂直於第一透鏡軸及第二透鏡軸。
另一示例性行動裝置包括前述部件,且電路進一步經組配來選擇性地耦接至每一透鏡。
另一示例性行動裝置包括前述部件,且電路進一步經組配來基於與所選透鏡相關聯之影像資料維持所選透鏡啟動。
另一示例性行動裝置包括前述部件,且電路經組配來基於個別所擷取影像產生多個顯示影像且將該等多個顯示影像提供至顯示器以用於該等顯示影像之同時顯示。
另一示例性行動裝置包括前述部件,且影像感測器之數目小於透鏡之數目。
根據另一態樣提供系統。系統可包括行動裝置及遠端服務。該行動裝置可包括:一外殼,其包括一第一表 面、一相反的第二表面及一第三表面、一第四表面、一第五表面及一第六表面,該第三表面、該第四表面、該第五表面及該第六表面連接該第一表面及該第二表面,藉此形成該外殼;多個透鏡,每一透鏡經組配來擷取一個別影像,每一透鏡相對於該外殼定位,以便與每一透鏡相關聯之一個別透鏡軸在一允差內垂直於至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸;至少一個影像感測器,其耦接至該等多個透鏡,該至少一個影像感測器經組配來將每一所擷取影像轉換為個別影像資料;以及電路,其經組配來接收該影像資料,該電路經組配來處理該影像資料。遠端服務經組配來遠端地控制行動裝置,遠端服務包括處理器、耦接至處理器之通訊電路,及記憶體。
另一示例性系統包括前述部件,年遠端服務經組配來自行動裝置接收影像資料且基於所接收影像資料產生回應。
另一示例性系統包括前述部件,且遠端服務進一步經組配來將回應提供至行動裝置,回應經組配來使行動裝置啟動所選透鏡且基於回應取消啟動其他透鏡。
另一示例性系統包括前述部件,且電路進一步經組配來至少部分地基於外殼之定向啟動至少一個透鏡,啟動對應於將電路耦接至啟動的透鏡以接收影像資料。
另一示例性系統包括前述部件且亦包括與第三透鏡相關聯之第三透鏡軸,該第三透鏡軸在允差內垂直於 第一透鏡軸及第二透鏡軸。
另一示例性系統包括前述部件,且電路進一步經組配來選擇性地耦接至每一透鏡。
另一示例性系統包括前述部件,且電路進一步經組配來基於與所選透鏡相關聯之影像資料維持所選透鏡啟動。
另一示例性系統包括前述部件,且電路經組配來基於個別所擷取影像產生多個顯示影像且將該等多個顯示影像提供至顯示器以用於該等顯示影像之同時顯示。
另一示例性系統包括前述部件,且影像感測器之數目小於透鏡之數目。
根據另一態樣提供方法。方法可包括:使用多個透鏡中至少一者擷取一影像,每一透鏡相對於一行動裝置之一外殼定位,以便與每一透鏡相關聯之一個別透鏡軸在一允差內垂直於該外殼之至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸,該外殼包括一第一表面、一相反的第二表面及一第三表面、一第四表面、一第五表面及一第六表面,該第三表面、該第四表面、該第五表面及該第六表面連接該第一表面及該第二表面藉此形成該外殼;使用至少一個影像感測器將每一所擷取影像轉換為個別影像資料,該至少一個影像感測器耦接至該等多個透鏡;以及處理該影像資料。
另一示例性方法包括前述操作,且亦包括至少部 分地基於外殼之定向啟動至少一個透鏡,啟動對應於將啟動的透鏡耦接至電路,該電路經組配來接收影像資料。
另一示例性方法包括前述操作,且亦包括定位第三透鏡,以便第三透鏡軸在允差內垂直於第一透鏡軸及第二透鏡軸,第三透鏡軸與第三透鏡相關聯。
另一示例性方法包括前述操作,且亦包括選擇性地將每一透鏡耦接至電路,該電路經組配來接收影像資料。
另一示例性方法包括前述操作,且亦包括基於與所選透鏡相關聯之影像資料維持所選透鏡啟動。
另一示例性方法包括前述操作,且亦包括基於個別所擷取影像產生多個顯示影像及將該等多個顯示影像提供至顯示器以用於顯示影像之同時顯示。
另一示例性方法包括前述部件,且影像感測器之數目小於透鏡之數目。
根據另一態樣提供系統。系統可包括一或多個儲存媒體,該一或多個儲存媒體上單獨地或以組合方式儲存有指令,該等指令在由一或多個處理器執行時導致包含以下之操作:使用多個透鏡中至少一者擷取一影像,每一透鏡相對於一行動裝置之一外殼定位,以便與每一透鏡相關聯之一個別透鏡軸在一允差內垂直於該外殼之至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸,該外殼包含一第一表面、一相反的第二表面及一第三表面、一第四表面、一第五表面及一第六表面,該第三表面、 該第四表面、該第五表面及該第六表面連接該第一表面及該第二表面,藉此形成該外殼;使用至少一個影像感測器將每一所擷取影像轉換為個別影像資料,該至少一個影像感測器耦接至該等多個透鏡;以及處理該影像資料。
另一示例性系統包括在由一或多個處理器執行時導致前述操作的指令,且亦包括至少部分地基於外殼之定向啟動至少一個透鏡,啟動對應於將啟動的透鏡耦接至電路,該電路經組配來接收影像資料。
另一示例性系統包括在由一或多個處理器執行時導致前述操作的指令,且亦包括定位第三透鏡,以便第三透鏡軸在允差內垂直於第一透鏡軸及第二透鏡軸,第三透鏡軸與第三透鏡相關聯。
另一示例性系統包括在由一或多個處理器執行時導致前述操作的指令,且亦包括選擇性地將每一透鏡耦接至電路,該電路經組配來接收影像資料。
另一示例性系統包括在由一或多個處理器執行時導致前述操作的指令,且亦包括基於與所選透鏡相關聯之影像資料維持所選透鏡啟動。
另一示例性系統包括在由一或多個處理器執行時導致前述操作的指令,且亦包括基於個別所擷取影像產生多個顯示影像及將該等多個顯示影像提供至顯示器以用於顯示影像之同時顯示。
本文中已使用之術語及表達係用作描述而非限制之術語,且在使用此等術語及表達過程中並非意欲排除 展示出及描述之特徵之任何等效物(或其部分),且認知到,各種修改在申請專利範圍之範疇內係可能的。因此,申請專利範圍意欲涵蓋所有此等等效物。
100‧‧‧行動裝置
102‧‧‧第一表面/第一裝置表面/前表面/顯示器/行動裝置
106‧‧‧表框
108‧‧‧第三表面/表面/第一表框表面/頂表面
110‧‧‧第四表面/表面/第二表框表面
120‧‧‧顯示器
122‧‧‧透鏡/標準透鏡/第一標準透鏡
124‧‧‧透鏡/標準透鏡/第二標準透鏡
130‧‧‧透鏡/表框透鏡/第一表框透鏡
132‧‧‧透鏡周邊設備/第一表框透鏡周邊設備
134‧‧‧透鏡/表框透鏡/第二表框透鏡
136‧‧‧透鏡周邊設備/第二表框透鏡周邊設備

Claims (18)

  1. 一種行動裝置,其包含:一外殼,其包含一第一表面、一相反的第二表面、及連接該第一表面與該第二表面藉此形成該外殼的第三、第四、第五及第六表面;多個透鏡,每一透鏡經組配來擷取一個別影像,每一透鏡相對於該外殼被定位,以至於與每一透鏡相關聯之一個別透鏡軸在一允差(tolerance)內垂直於至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸;至少一個影像感測器,其耦接至該等多個透鏡並且經組配來將每一所擷取的影像轉換為個別的影像資料;以及電路,其經組配來接收該影像資料,該電路經組配來處理該影像資料。
  2. 如請求項1之行動裝置,其中該電路進一步經組配來至少部分地基於該外殼之一定向而啟動至少一個透鏡,啟動操作相當於將該電路耦接至該啟動的透鏡以接收該影像資料。
  3. 如請求項1之行動裝置,其中與一第三透鏡相關聯之一第三透鏡軸係在該允差內垂直於該第一透鏡軸及該第二透鏡軸。
  4. 如請求項1之行動裝置,其中該電路進一步經組配來選擇性地耦接至每一透鏡。
  5. 如請求項1之行動裝置,其中該電路進一步經組配來基於與一所選的透鏡相關聯之影像資料而使該所選的透鏡保持啟動。
  6. 如請求項1之行動裝置,其中該電路經組配來基於個別所擷取的影像而產生多個顯示影像,並將該等多個顯示影像提供至一顯示器用於該等顯示影像之同時顯示。
  7. 如請求項1之行動裝置,其中影像感測器之一數目小於透鏡之一數目。
  8. 一種通訊系統,其包含:根據請求項1至7中的任一項之行動裝置;以及一遠端服務,其包含一處理器、通訊電路及一記憶體,該遠端服務經組配來遠端地控制該行動裝置。
  9. 如請求項8之系統,其中該遠端服務係經組配來自該行動裝置接收影像資料且基於該所接收的影像資料而產生一回應。
  10. 如請求項9之系統,其中該遠端服務係進一步經組配來將該回應提供至該行動裝置,該回應經組配來使該行動裝置基於該回應而啟動一所選的透鏡及解除啟動其他透鏡。
  11. 一種用以處理影像資料之方法,其包含下列步驟:使用多個透鏡中之至少一者擷取一影像,每一透鏡相對於一行動裝置之一外殼被定位,以至於與每一透鏡 相關聯之一個別透鏡軸在一允差內垂直於該外殼之至少一個表面之至少一部分,且與一第一透鏡相關聯之一第一透鏡軸在該允差內垂直於與一第二透鏡相關聯之一第二透鏡軸,該外殼包含一第一表面、一相反的第二表面、及連接該第一表面與該第二表面藉此形成該外殼的第三、第四、第五及第六表面;使用耦接至該等多個透鏡的至少一個影像感測器將每一所擷取的影像轉換為個別的影像資料;以及處理該影像資料。
  12. 如請求項11之方法,其進一步包含下列步驟:至少部分地基於該外殼之一定向而啟動至少一個透鏡,啟動之步驟相當於將電路耦接至該啟動的透鏡以接收該影像資料。
  13. 如請求項11之方法,其進一步包含定位一第三透鏡,以至於一第三透鏡軸在該允差內垂直於該第一透鏡軸及該第二透鏡軸,該第三透鏡軸與該第三透鏡相關聯。
  14. 如請求項11之方法,其進一步包含下列步驟:選擇性地將每一透鏡耦接至電路,該電路經組配來接收影像資料。
  15. 如請求項11之方法,其進一步包含基於與一所選的透鏡相關聯之影像資料而使該所選的透鏡保持啟動。
  16. 如請求項11之方法,其進一步包含下列步驟:基於個別所擷取的影像而產生多個顯示影像,並將該等多個顯示影像提供至一顯示器用於該等顯示影像 之同時顯示。
  17. 如請求項11之方法,其中影像感測器之一數目小於透鏡之一數目。
  18. 一種運算系統,其包含一或多個儲存媒體,該等一或多個儲存媒體具有單獨地或以組合方式被儲存於其等上之指令,當該等指令由一或多個處理器執行時會導致以下之操作,包含:根據請求項11至17中任一項之操作。
TW102114190A 2012-04-26 2013-04-22 行動裝置內的多個透鏡 TWI589983B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2012/035279 WO2013162585A1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Multiple lenses in a mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201405234A TW201405234A (zh) 2014-02-01
TWI589983B true TWI589983B (zh) 2017-07-01

Family

ID=49483684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102114190A TWI589983B (zh) 2012-04-26 2013-04-22 行動裝置內的多個透鏡

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9871956B2 (zh)
TW (1) TWI589983B (zh)
WO (1) WO2013162585A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150296139A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 Timothy Onyenobi Mobile communication device multidirectional/wide angle camera lens system
CN105814880A (zh) 2014-07-28 2016-07-27 联发科技股份有限公司 具有自适应全景图像处理器的便携式设备
US9710724B2 (en) * 2014-09-05 2017-07-18 Intel Corporation Multi-camera device
KR102340778B1 (ko) * 2015-08-24 2021-12-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
TWI571833B (zh) * 2015-12-23 2017-02-21 群暉科技股份有限公司 監測服務裝置、電腦程式產品、藉由影像監測提供服務之方法及藉由影像監測啓用服務之方法
US20190313026A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-10 Qualcomm Incorporated Multi-context real time inline image signal processing

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003189168A (ja) 2001-12-21 2003-07-04 Nec Corp 携帯電話用カメラ
US8614768B2 (en) * 2002-03-18 2013-12-24 Raytheon Company Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID
JP4424031B2 (ja) * 2004-03-30 2010-03-03 株式会社日立製作所 画像生成装置、システムまたは画像合成方法。
CN1681297A (zh) 2004-04-07 2005-10-12 江郁霖 环场摄影监控追踪系统及其方法
JP2010124326A (ja) 2008-11-20 2010-06-03 Nec Saitama Ltd 携帯端末装置、携帯端末装置の撮影プログラム及び携帯端末装置による撮影方法
US20100245545A1 (en) 2009-03-30 2010-09-30 Melanie Ilich-Toay Flagging of Z-Space for a Multi-Camera 3D Event
TWM392773U (en) 2010-05-21 2010-11-21 Fortune Prec Technology Co Ltd Auxiliary apparatus with panoramic viewing and recording for car driving
US8890803B2 (en) 2010-09-13 2014-11-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Gesture control system
TWM404808U (en) 2010-11-05 2011-06-01 Yi Teng Technology Co Ltd Mobile multiplex video recorder
TWM422248U (en) 2011-06-14 2012-02-01 Heran Co Ltd Display device with home monitoring
KR101949730B1 (ko) * 2011-10-19 2019-02-19 엘지전자 주식회사 줌 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 이동 단말기
US9986208B2 (en) * 2012-01-27 2018-05-29 Qualcomm Incorporated System and method for determining location of a device using opposing cameras

Also Published As

Publication number Publication date
US9871956B2 (en) 2018-01-16
TW201405234A (zh) 2014-02-01
WO2013162585A1 (en) 2013-10-31
US20140247373A1 (en) 2014-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI589983B (zh) 行動裝置內的多個透鏡
CN114422701B (zh) 用于控制相机的方法及其电子设备
US10225719B2 (en) Method and apparatus for establishing communication between an image photographing apparatus and a user device
US11445026B2 (en) Methods, systems, and media for indicating a security status of an internet of things device
US8760493B2 (en) Video displaying apparatus and controlling method thereof
US20220070412A1 (en) Communication terminal, image communication system, method of displaying image, and recording medium
US20140210941A1 (en) Image capture apparatus, image capture method, and image capture program
CN113726521A (zh) 通信方法、装置、电子设备及可读存储介质
JP6729680B2 (ja) サービス提供システム、サービス授受システム、サービス提供方法、及びプログラム
JP2013162348A (ja) 撮像装置
WO2021147749A1 (zh) 实现3d显示的方法、装置及3d显示系统
CN112738399B (zh) 图像处理方法、装置和电子设备
JPWO2018020769A1 (ja) 映像システム装置
JP5137665B2 (ja) ディジタルカメラ装置及びディジタルカメラシステム
JP6035988B2 (ja) 撮像装置及び異常通知方法
CN117241131B (zh) 图像处理方法和装置
JP6655895B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法、プログラムならびにシステム
KR101614386B1 (ko) 영상 감시 시스템
CN109995482B (zh) 数据传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质
US9813612B2 (en) Imaging apparatus, information managing apparatus, control methods thereof, and non-transitory computer-readable storage medium for superimposing image data on a display
CN113099112B (zh) 摄像机的控制方法、装置、系统及设备
CN114697090B (zh) 流媒体的获取系统、方法、设备、存储介质和产品
WO2021063321A1 (zh) 实现3d显示的方法、装置及3d显示终端
US20200084392A1 (en) Techniques for improving photograph quality for poor focus situations
CN114979572A (zh) 一种图像显示方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees