TWI578261B - 術前規劃系統及術前規劃方法 - Google Patents

Description

術前規劃系統及術前規劃方法

本發明是有關於一種手術規劃技術，且特別是有關於一種熱治療術前規劃系統及術前規劃方法。

癌症（亦稱為腫瘤）為人類常見之重大疾病，更在許多國家所統計死亡因素排名中位居前三位。由此可見，癌症治療在各國醫療需求十分迫切，且針對癌症相關治療的各式醫療器材亦是目前重要的研究領域。

另一方面，腫瘤的熱治療手術是當前癌症治療技術之一。例如，磁熱腫瘤燒灼術中的射頻腫瘤燒灼術（radio frequency ablation；RFA）及微波腫瘤燒灼術（microwave ablation；MWA）。這些技術已應用於局部腫瘤治療，但考量於治療費用及應用限制，多數病患難以採用。

而隨著熱治療手術的快速發展，其已成為組織增生、良性腫瘤及惡性腫瘤治療之根治性方法之一。為了獲得優良的臨床效果，術前規劃、術中精確定位以及術後評估是熱治療治療過程中不可缺少的關鍵步驟。然而，術前規劃作為整個治療過程的第一步，其目的是為了降低併發症的前提下，確保熱治療手術有安全的治療範圍，從而提高患者的治療品質。治療規劃的優劣將直接影響著術後之療效，且術前規劃是提高手術安全性與精確性的重點。因此，熱治療手術規劃系統的開發對於熱治療手術來說是非常重要之課題。而對於重要神經與血管豐沛之器官組織進行熱治療手術時，需要更為精確之手術規劃。此外，不同病患或不同患部之熱傳物理性質可能產生差異，由此更體現出手術規劃的重要。由此可知，開發針對不同病患或不同患部之熱傳物理性質之熱治療手術規劃系統是非常重要的課題。

本發明提供一種熱治療術前規劃系統及術前規劃方法，藉由分析醫學影像以及模擬多個手術情境來建立手術資料庫，從而為術前規劃提供專業且準確的評估。

本發明的熱治療術前規劃系統，包括影像擷取裝置以及處理裝置。影像擷取裝置用以擷取醫學影像。處理裝置耦接影像擷取裝置，其中處理裝置分析醫學影像以分辨組織性質，並依據組織性質取得這些手術情境所需之多個物理參數，並依據這些物理參數模擬這些手術情境以建立手術資料庫。

在本發明的一實施例中，上述的處理裝置包括組織熱特性資料庫，且處理裝置依據組織熱特性資料庫模擬這些手術情境。

在本發明的一實施例中，上述的手術情境至少包括多種針具數量、多種針具擺放位置及各治療時間。處理裝置分析各針具數量、各針具擺放位置及各治療時間，以分別計算對應的手術模擬資訊，且將手術模擬資訊輸入至手術資料庫。此手術模擬資訊包括各手術情境的溫度分佈及熱融範圍。

在本發明的一實施例中，上述的處理裝置透過輸入單元接收量測參數輸入操作，以取得這些物理參數。

在本發明的一實施例中，上述的處理裝置透過輸入單元接收手術參數輸入操作，且依據手術參數輸入操作及手術資料庫提供對應的溫度分布與熱損傷狀態資訊，其中溫度分布與熱損傷狀態資訊包括溫度分佈及熱損傷範圍。

在本發明的一實施例中，上述的術前規劃系統更包括影像顯示裝置。影像顯示裝置耦接處理裝置。而處理裝置透過影像顯示裝置而依據溫度分布與熱損傷狀態資訊提供手術導引資訊。

本發明的術前規劃方法，其包括下列步驟。擷取醫學影像。分析醫學影像分辨組織性質，並依據此組織性質取得多種手術情境所需之多個物理參數。依據這些物理參數模擬這些手術情境以建立手術資料庫。

在本發明的一實施例中，上述依據這些物理參數模擬這些手術情境以建立手術資料庫更包括下列步驟。依據組織熱特性資料庫模擬這些手術情境。

在本發明的一實施例中，上述的這些手術情境至少包括多種針具數量、多種針具擺放位置及多種熱治療時間。而依據這些物理參數模擬這些手術情境以建立手術資料庫更包括下列步驟。分析各針具數量、各針具擺放位置及各熱治療時間，以分別計算對應的手術模擬資訊。將手術模擬資訊輸入至手術資料庫。而此手術模擬資訊包括各手術情境的溫度分佈及熱損傷範圍。

在本發明的一實施例中，上述的組織熱特性資料庫包括對應於多個器官的熱物理參數。而這些器官的熱物理參數包括熱傳導係數、熱容值、血液灌注率及新陳代謝熱量。

在本發明的一實施例中，上述分析醫學影像以取得多種手術情境所需之物理參數更包括下列步驟。接收量測參數輸入操作，以取得這些物理參數。

在本發明的一實施例中，上述分析醫學影像以取得多種手術情境所需之多個物理參數，更包括下列步驟。接收手術參數輸入操作。依據手術參數輸入操作及手術資料庫提供對應的溫度分布與熱損傷狀態資訊。溫度分布與熱損傷狀態資訊包括溫度分佈及熱損傷範圍。

在本發明的一實施例中，上述依據該手術參數輸入操作及該手術資料庫提供對應的該溫度分布與熱損傷狀態資訊之後，更包括下列步驟。依據溫度分布與熱損傷狀態資訊提供手術導引資訊。

基於上述，本發明實施例所提出的術前規劃系統以及術前規劃方法，其藉由影像擷取裝置擷取醫學影像，且依據醫學影像對多種手術情境進行模擬，從而建構出客製化的手術資料庫。據此，手術人員可依據手術需求，為不同病患提供個人化的專業術前規劃。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明實施例所提出的術前規劃系統可以分析醫學影像（電腦斷層掃描（Computed Tomography；CT）、磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging；MRI）或超音波等），且模擬多種手術情境以建立手術資料庫，從而針對不同患者或患部之組織熱傳物理性質的不同分別提供不同的術前規劃。以下提出符合本發明之精神的多個實施例，應用本實施例者可依其需求而對這些實施例進行適度調整，而不僅限於下述描述中的內容。

圖1是依據本發明一實施例說明用於熱治療的術前規劃系統的裝置方塊圖。請參照圖1，術前規劃系統100包括影像擷取裝置110以及處理裝置120。

影像擷取裝置110可以是電腦斷層掃描裝置、核磁共振成像裝置或超音波感測裝置等臨床上常用之醫學影像裝置，且用以對人體器官、組織進行影像擷取，以獲得例如電腦斷層影像、核磁共振影像或超音波影像等醫學影像，本發明實施例不加以限制。

處理裝置120耦接影像擷取裝置110。處理裝置120可以是桌上型電腦、筆記型電腦、伺服器、工作站電腦等具運算功能的電子裝置，其可至少包括（但不僅限於）處理器（未繪示）（例如，中央處理器（Central Processing Unit；CPU）、微處理器（Microprocessor）、數位信號處理器（DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuit；ASIC）、系統單晶片（system on chip；SoC）或其他類似元件或上述元件的組合）及儲存單元（未繪示）（例如，任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體（Random Access Memory；RAM）、唯讀記憶體（Read-Only Memory；ROM）、快閃記憶體（flash memory）或類似元件或上述元件的組合）。

在本發明實施例中，處理裝置120用以分析影像擷取裝置110所擷取的醫學影像，並據以規劃出多種手術情境的手術資料庫，其說明待後續實施例詳加敘述。而儲存單元可儲存組織熱特性資料庫、手術模擬資訊、物理參數（含熱物理參數）、溫度分布與熱損傷狀態資訊、手術導引資訊、手術模擬程式、組織溫度分佈預測軟體等。

依據不同設計需求，術前規劃系統100可能增設其他裝置或元件。舉例而言，圖2是依據本發明另一實施例說明一種術前規劃系統的裝置方塊圖。請參照圖2，術前規劃系統200包括影像擷取裝置210、處理裝置220、輸入單元230以及影像顯示裝置240。影像擷取裝置210及處理裝置220的說明可參照圖1中的影像取裝置100及處理裝置120，故於此不再贅述。本實施例的術前規劃系統200與上述圖1實施例的術前規劃系統100的差別在於，術前規劃系統200更包括輸入單元230（亦可內建於處理裝置200中）以及影像顯示裝置240。

輸入單元230例如是鍵盤、滑鼠或是電容式（capacitive）、電阻式（resistive）或光學式（optical）等類型的觸控單元。在本實施例中，處理裝置220可透過輸入單元230接收量測參數輸入操作，以取得多種手術情境所需之物理參數，或者處理裝置220也可透過輸入單元230接收手術參數輸入操作。

影像顯示裝置240可以是液晶顯示器（Liquid Crystal Display；LCD）、薄膜液晶電晶體（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display；TFT-LCD）、發光二極體顯示器（Light-Emitting Diode；LED）、有機發光二極體顯示器（Organic LIGHT-Emitting Diode；OLED）等各式顯示器。在本實施例中，處理裝置220透過影像顯示裝置240呈現手術模擬資訊、物理參數、熱物理參數、溫度分布與熱損傷狀態資訊、手術導引資訊等。

為了方便理解本發明實施例的操作流程，以下將舉諸多實施例詳細說明本發明圖1以及圖2實施例中術前規劃系統100、200的術前規劃方法。

圖3是依據本發明一實施例說明一種術前規劃方法的流程圖。請同時參照圖3，本實施例的術前規劃方法適用於圖1及圖2的術前規劃系統100、200。而為了方便說明，以下實施例將以圖2中的裝置及元件說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

在步驟S310中，影像擷取裝置210擷取醫學影像。擷取醫學影像（例如，CT、MRI或超音波影像等）的詳細說明可參照圖1中影像擷取裝置110的敘述，於此不再贅述。

在步驟S320中，處理裝置220接收來自影像擷取裝置210的醫學影像，並分析此醫學影像以取得多種手術情境所需的物理參數。具體而言，現有的術前規劃及手術導航系統大多會利用醫學影像來輔助手術器械之三維路徑規劃與定位。而針對熱治療手術等能量的資訊，現有技術通常無法隨著不同患者或患部之組織熱傳物理性質的不同而分別提供不同的術前規劃與導航。據此，本發明實施例便是結合手術相關的資料庫，以依據不同醫學影像或量測的物理參數對手術內容進行評估。

在本實施例中，這些手術情境可適用於熱治療手術。處理裝置220可先依據影像擷取裝置100所取得的醫學影像建立可供後續分析的格式，再依據此醫學影像來分辨其組織性質（例如是肌肉、脂肪等），並依據組織性質來建立熱治療手術模擬所需的物理參數。這些物理參數可以是磁、電流、磁導率、熱傳導、比熱等特性，依據不同手術情境而有所不同，本發明實施例不加以限制。而手術情境至少包括多種針具數量、多種針具擺放位置、多種熱治療時間、針具深度、線圈電流、交電頻率、針徑大小等。

針對無文獻資料的參數，在一實施例中，處理裝置220可進一步利用輸入單元230來進行量測參數輸入操作，以取得無文獻資料的物理參數。例如，量測參數輸入操作中的量測參數是以實驗方式或直接對人體進行量取（熱傳逆問題）而得。

在步驟S330中，處理裝置220依據物理參數來模擬多種手術情境以建立手術資料庫。在本實施例中，處理裝置220依據組織熱特性資料庫模擬手術情境。而組織熱特性資料庫包括對應於不同器官的熱物理參數。各器官的熱物理參數至少包括熱傳導係數、熱容值、血液灌注率及新陳代謝熱量等。處理裝置220可分析各針具數量、各針具擺放位置及各熱治療時間，以分別計算對應的手術模擬資訊。接著，處理裝置220將計算的手術模擬資訊輸入至儲存單元中的手術資料庫。而此手術模擬資訊包括這些手術情境的溫度分佈及熱損傷範圍等治療情形。

舉例而言，圖4是一範例說明圖3中步驟S320～S330的流程圖。請參照圖4，處理裝置220可啟動組織溫度分布預測軟體（步驟S410），以分析依據影像擷取裝置210所取得的醫學影像。接著，處理裝置220可藉由輸入單元230接收病灶位置以及治療條件設定之輸入操作（步驟S420），且依據病灶位置以及治療條件設定來執行熱治療演算（步驟S430）。處理裝置220可以利用資料庫程式依據運算結果來建立手術資料庫（步驟S440），於實務上，手術資料庫可選用關聯式資料庫管理系統（如MySQL）來建置。例如，建立磁感應熱治療溫度分佈資料庫。此資料庫可能是經由超級電腦、伺服器或處理裝置220運算各種情況之治療溫度分佈。或者，處理裝置220擬合溫度（例如，離散數據擬合）以預測溫度分佈之經驗公式，並加以實驗驗證。

其中，在步驟S441中，處理裝置220可透過架設組織熱特性量測平台，以建構出具有磁（e）、電流（i）、磁導率（μ）、熱傳導（k）、比熱（c）等特性的組織熱特性資料庫。

舉例而言，圖5是範例進一步說明圖4中步驟S441的流程圖。請參照圖5，此流程是針對組織熱特性量測、分析及驗證。在步驟S510中，處理裝置220執行模擬程式。首先，處理裝置220判斷溫度分佈與實驗誤差小於設定值（步驟S512）。接著，處理裝置220設定組織熱傳導係數猜值（步驟S513），利用模擬程式計算組織溫度分佈。透過建立數值分析程式（例如，有限元素法、有限差分法或邊界元素法等）求解熱傳方程式（例如，Pennes熱傳導方程式），且接著判斷溫度分佈與實驗誤差是否小於設定值（步驟S515）。其中，針對實驗數據的產生，處理裝置220可先取得不同背景溫度下量測溫度分布（步驟S521），對溫度資料數位化（步驟S522），且模擬擬合實驗數據（步驟S523），從而產生實驗數據以供步驟S515來進行判斷。

而若溫度分佈與實驗誤差未小於（例如，大於或等於）設定值，則返回步驟S512來重設組織熱傳導係數猜值。換句而言，處理裝置220所執行的模擬程式會在未小於設定值的情況下持續迭代運算（即，重複執行步驟S512～S515）。另一面，若溫度分佈與實驗誤差小於設定值，則完成估算熱傳導係數（步驟S550）。最後，處理裝置220進行熱治療特性模擬分析與實驗驗證（步驟S560）。例如，將熱電偶溫度、熱像儀分布或熱治療範圍等與實驗進行驗證。

請接著參照圖4，處理裝置220可透過磁感應熱治療經驗公式來即時運算（步驟S442），且執行校正程序/訊號儲存/統計運算，以完成手術資料庫的建立（步驟S443）。

另一方面，處理裝置220可透過輸入單元230接收輸入操作，以利用基礎外掛程式來撰寫諸如圖層模組、警示呼叫或各類顯示畫面等資料（步驟S450）。經確認規劃結果（步驟S460）後，處理裝置220可透過影像顯示裝置240來顯示資料顯示介面（步驟S470）。例如，影像顯示裝置240顯示手術模擬資訊中的治療情形。

在建構出手術資料庫之後，處理裝置220可利用輸入單元230接收手術參數輸入操作，且依據手術參數輸入操作以及手術資料庫來提供對應的溫度分布與熱損傷狀態資訊。溫度分布與熱損傷狀態資訊可包括溫度分布以及熱損傷範圍等不同治療情形。具體而言，在實際應用上，以感磁熱治療為例，輸入單元230可接收醫生所輸入諸如線圈電流、交變頻率、針徑、針具深度、時間等手術操作參數。此外，依據不同需求，手術資料庫可能適用於其他類型的熱治療，本發明不以此為限。而處理裝置220便能根據手術資料庫呈現此手術參數下之溫度分佈、燒灼範圍、組織熱損傷範圍、熱損傷範圍與預計治療範圍之差異等溫度分布與熱損傷狀態資訊。

舉例來說，處理裝置220依據下針位置、針具數量等手術參數模擬計算治療範圍，以透過顯示裝置240顯示影像模擬治療範圍與真實醫學影像，從而讓醫生在手術前可從多角度、多層次進行觀察和進行分析比較。

藉此，在手術前的評估過程中，本實施例的術前規劃系統200可提供醫生能更直觀的理解各操作條件下之治療情形，並可獲得治療區與周圍重要結構的空間關係，避免周圍結構熱損傷的發生，以提高診斷的準確性與手術品質和效果。

在另一實施例中，在手術過程中，處理裝置220更能依據溫度分布與熱損傷狀態資訊而透過影像顯示裝置240來提供手術導引資訊。例如，術前規劃系統200可包括另一個影像擷取裝置（未繪示），以拍攝手術影像。而處理裝置220可依據手術影像及手術資料庫對各種操作情形進行評估，且透過影像顯示裝置240呈現對應的手術導引資訊。針對手術過程中的各流程及突發狀況，手術導引資訊能指引醫生進行對應的操作或進行修正。

為了讓本領域具通常知識者能明瞭本發明的操作流程，以下另舉一情境說明。圖6是依據本發明另一實施例說明一種術前規劃方法的流程圖。請同時參照圖6，本實施例的術前規劃方法例如至少可適用於圖1及圖2中的術前規劃系統100、200。而為了方便說明，以下實施例將以圖2中的裝置及元件說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

首先，影像擷取裝置210取得醫學影像（步驟S610）。此醫學影像例如是CT、MRI或超音波影像等。處理裝置220接著建立可供工程分析格式（步驟S620），且分辨醫學影像的組織性質（例如肌肉、脂肪等），並建立熱治療手術模擬所需物理參數（例如，磁（e）、電流（i）、磁導率（μ）、熱傳導（k）、比熱（c）等）。而若無文獻資料之參數，則以實驗方式量取（步驟S630）。處理裝置220模擬不同熱治療情形（針具數量、針具位置與熱治療時間等）以建立組織熱特性資料庫（步驟S640）。處理裝置220可利用模擬的組織熱特性資料庫建立熱治療手術的「專家系統」（即，包括手術模擬資訊的手術資料庫）。當醫生輸入手術操作參數（針具數量、針具位置與熱治療時間等）時，影像顯示裝置240便能依據手術資料庫呈現此操作條件下之溫度分布、燒灼範圍等溫度分布與熱損傷狀態資訊（步驟S650）。透過影像顯示裝置240呈現手術模擬資訊及溫度分布與熱損傷狀態資訊，可讓醫生與病患都能更清楚手術流程。而在手術過程中，術前規劃系統200能提供即時手術導引系統，讓醫生於手術前或手術中能依據手術導引資訊而更清楚下針位置與治療範圍，進而有利於醫生即時修正手術操作（步驟S660）。

綜上所述，本發明實施例提供術前規劃系統以及術前規劃方法，其術分析諸如超音波、CT、MRI等醫學影像，以基於組織熱特性資料庫建立具有多種手術情境的手術資料庫。此外，本發明實施例亦能接收手術參數操作，以提供對應的溫度分布與熱損傷狀態資訊。此溫度分布與熱損傷狀態資訊不論是在術前能提供醫生與病患了解手術情況，更能在手術過程中提供手術導引資訊。藉此，透過結合醫學影像、組熱特性資料庫、熱治療手術資料庫、溫度分布與熱損傷狀態資訊而形成的術前規劃系統，其能將模擬計算之手術模擬資訊提供給醫生來與真實醫學影像進行比較，從而理解治療情形、治療區與周圍重要結構的空間關係，以降低對周圍結構造成熱損傷的機會。此外，本發明實施例更能提高診斷的準確性與手術品質和效果，進而供醫生作為在手術前或手術中評估及引導的重要參考。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、200‧‧‧術前規劃系統

110、210‧‧‧影像擷取裝置

120、220‧‧‧處理裝置

230‧‧‧輸入單元

240‧‧‧影像顯示裝置

S310、S320、S330、S410、S420、S430、S440、S441、S442、S443、S450、S460、S470、S510、S515、S512、S513、S521、S522、S523、S550、S610、S620、S630、S640、S650、S660‧‧‧步驟

圖1是依據本發明一實施例說明一術前規劃系統的裝置方塊圖。 圖2是依據本發明另一實施例說明一種術前規劃系統的裝置方塊圖。 圖3是依據本發明一實施例說明一種術前規劃方法的流程圖。 圖4是一範例說明圖3中步驟S320～S330的流程圖。 圖5是範例進一步說明圖4中步驟S441的流程圖。 圖6是依據本發明另一實施例說明一種術前規劃方法的流程圖。

200‧‧‧術前規劃系統

210‧‧‧影像擷取裝置

220‧‧‧處理裝置

230‧‧‧輸入單元

240‧‧‧影像顯示裝置

Claims (12)

1. 一種熱治療術前規劃系統，包括：一影像擷取裝置，用以擷取一醫學影像；以及一處理裝置，耦接該影像擷取裝置，其中該處理裝置分析該醫學影像以分辨一組織性質，並依據該組織性質取得多種手術情境所需之多個物理參數，並依據該些物理參數模擬該些手術情境以建立一手術資料庫，其中該處理裝置包括一組織熱特性資料庫，且該處理裝置依據該組織熱特性資料庫模擬該些手術情境，其中該處理裝置更依據該些手術情境分別計算對應的一手術模擬資訊，並且該手術模擬資訊包括各該些手術情境的一溫度分佈及一熱損傷範圍，其中該處理裝置判斷該溫度分佈以及一實驗誤差是否小於一設定值，以進行驗證。
2. 如申請專利範圍第1項所述的熱治療術前規劃系統，其中該些手術情境至少包括多種針具數量、多種針具擺放位置及多種熱治療時間，而該處理裝置分析各該些針具數量、各該些針具擺放位置及各該些熱治療時間，以分別計算對應的該手術模擬資訊，且將該手術模擬資訊輸入至該手術資料庫。
3. 如申請專利範圍第1項所述的熱治療術前規劃系統，其中該組織熱特性資料庫包括對應於多個器官的多個熱物理參數，而各該些器官的該些熱物理參數至少包括一熱傳導係數、一熱容值、一血液灌注率及一新陳代謝熱量。
4. 如申請專利範圍第1項所述的熱治療術前規劃系統，其中該處理裝置透過一輸入單元接收一量測參數輸入操作，以取得該些物理參數。
5. 如申請專利範圍第1項所述的熱治療術前規劃系統，其中該處理裝置透過一輸入單元接收一手術參數輸入操作，且依據該手術參數輸入操作及該手術資料庫提供對應的一溫度分布與熱損傷狀態資訊，其中該溫度分布與熱損傷狀態資訊包括該溫度分佈及該熱損傷範圍。
6. 如申請專利範圍第5項所述的熱治療術前規劃系統，更包括：一影像顯示裝置，耦接該處理裝置，其中該處理裝置透過該影像顯示裝置而依據該溫度分布與熱損傷狀態資訊提供一手術導引資訊。
7. 一種熱治療術前規劃方法，適用於一熱治療術前規劃系統，該熱治療術前規劃系統包括一影像擷取裝置以及一處理裝置，其中該熱治療術前規劃方法包括：擷取一醫學影像；分析該醫學影像以分辨一組織性質，並依據該組織性質取得多種手術情境所需之多個物理參數；依據該些物理參數模擬該些手術情境以建立一手術資料庫，並且依據一組織熱特性資料庫模擬該些手術情境；以及 依據該些手術情境分別計算對應的一手術模擬資訊，該手術模擬資訊包括各該些手術情境的一溫度分布及一熱損傷範圍，並且判斷該溫度分佈以及一實驗誤差是否小於一設定值，以進行驗證。
8. 如申請專利範圍第7項所述的熱治療術前規劃方法，其中該些手術情境至少包括多種針具數量、多種針具擺放位置及多種熱治療時間，而依據該些物理參數模擬該些手術情境以建立該手術資料庫的步驟，包括：分析各該些針具數量、各該些針具擺放位置及各該些熱治療時間，以分別計算對應的該手術模擬資訊；以及將該手術模擬資訊輸入至該手術資料庫。
9. 如申請專利範圍第8項所述的熱治療術前規劃方法，其中該組織熱特性資料庫包括對應於多個器官的多個熱物理參數，而各該些器官的該些熱物理參數至少包括一熱傳導係數、一熱容值、一血液灌注率及一新陳代謝熱量。
10. 如申請專利範圍第8項所述的熱治療術前規劃方法，其中分析該醫學影像以取得該些手術情境所需之該些物理參數的步驟，更包括：接收一量測參數輸入操作，以取得該些物理參數。
11. 如申請專利範圍第7項所述的熱治療術前規劃方法，其中分析該醫學影像以取得該些手術情境所需之該些物理參數的步驟，包括： 接收一手術參數輸入操作；以及依據該手術參數輸入操作及該手術資料庫提供對應的一溫度分布與熱損傷狀態資訊，其中該溫度分布與熱損傷狀態資訊包括該溫度分佈及該熱損傷範圍。
12. 如申請專利範圍第11項所述的熱治療術前規劃方法，其中依據該手術參數輸入操作及該手術資料庫提供對應的該溫度分布與熱損傷狀態資訊之後，更包括：依據該溫度分布與熱損傷狀態資訊提供一手術導引資訊。