TWI571225B - 圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法 - Google Patents

圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI571225B
TWI571225B TW100103117A TW100103117A TWI571225B TW I571225 B TWI571225 B TW I571225B TW 100103117 A TW100103117 A TW 100103117A TW 100103117 A TW100103117 A TW 100103117A TW I571225 B TWI571225 B TW I571225B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pattern
light source
observation surface
mirror
sub
Prior art date
Application number
TW100103117A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201231005A (en
Inventor
郭中豐
杜弘民
蕭尚妏
Original Assignee
國立臺灣科技大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 國立臺灣科技大學 filed Critical 國立臺灣科技大學
Priority to TW100103117A priority Critical patent/TWI571225B/zh
Priority to DE102011053129.7A priority patent/DE102011053129B4/de
Publication of TW201231005A publication Critical patent/TW201231005A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI571225B publication Critical patent/TWI571225B/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/267Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
    • A61B1/2673Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes for monitoring movements of vocal chords
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2453Optical details of the proximal end

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法
本發明是有關於一種圖樣投影裝置,且特別是有關於一種適於搭配內視鏡使用之圖樣投影裝置。
臨床上醫生常以喉閃頻內視鏡(strobo-laryngoscope)觀察聲帶(vocal)與聲門(glottal)外觀,例如聲帶長度(vocal length)、聲門面積(glottal area)、聲門周長(glottal perimeter)、聲門開口角度(glottal angle)等生理參數(physiological parameter),並以此做為判斷聲帶或聲門健康與否的參考之一。
以聲門面積(glottal area)為例,一般而言,獲得聲門面積的方式是,將成像於喉閃頻內視鏡(strobo-laryngoscope)之電荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)上的影像,透過各種演算法則,擷取出對應聲門影像之所有畫素(pixels)面積。然而,畫素(pixels)面積並非一般的面積單位(如釐米平方,mm2),其無法直接做為醫生判斷聲門面積(glottal area)之依據。承上述,如何將聲門面積(glottal area)或其他生理參數(physiological parameter)所對應之影像的畫素(pixels)面積或長度或角度精確地轉換為標準的度量衡單位,如平方釐米(mm2)、釐米(mm)、度(degree)等,實為研發者所欲解決的問題之一。
本發明提供一種圖樣投影裝置,其可投射出一圖樣,且搭配內視鏡使用時,內視鏡可以此圖樣可做為觀察物的尺度轉換之參考值。
本發明提供一種圖樣投影裝置,適於搭配內視鏡使用。此圖樣投影裝置包括至少一光源。光源適於發出光束,以在觀察面上形成圖樣,其中位於觀察面上的圖樣之尺寸固定且不隨光源與觀察面之間的距離改變而改變。
在本發明的一實施例中,圖樣包括圓形以及橢圓形。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括反射鏡。反射鏡配置於光源所發出之光束傳遞至觀察面的路徑上,且反射鏡適於將光束反射而傳遞至觀察面上。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括光形轉換元件。光形轉換元件配置於光源所發出之光束傳遞至觀察面的路徑上,且光形轉換元件適於將觀察面上的圖樣轉換為一多邊形。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括反射鏡。反射鏡配置於光束傳遞至觀察面的路徑上,其中光束在通過光形轉換元件之後傳遞至反射鏡,且反射鏡適於將光束反射而傳遞至觀察面上。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括分光鏡。分光鏡配置於光源所發出之光束傳遞至觀察面的路徑上,其中分光鏡適於將光束分為第一子光束以及第二子光束,且第一子光束之行進方向與第二子光束之行進方 向平行。
在本發明的一實施例中,當至少一光源的數量為一個時,由分光鏡分出之第一子光束以及第二子光束於觀察面上形成2個獨立光點之圖樣。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括反射鏡。反射鏡配置於光束傳遞至觀察面的路徑上,其中光束在通過分光鏡之後所分出之第一子光束以及第二子光束傳遞至反射鏡,且反射鏡適於將第一子光束以及第二子光束反射而傳遞至觀察面上。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括主反射鏡。主反射鏡配置於光源所發出之光束傳遞至觀察面的路徑上且適於反射此光束,當至少一光源之數量為2個時,其中一個光源所發出之光束傳遞至主反射鏡而形成主反射光束,而另一個光源所發出之光束則傳遞至分光鏡而分為第一子光束以及第二子光束。主反射光束、第一子光束以及第二子光束於觀察面上形成3個獨立光點之圖樣。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括反射鏡。反射鏡配置於光束傳遞至觀察面的路徑上,其中經過主反射鏡反射之主反射光束與由分光鏡所分出之第一子光束以及第二子光束傳遞至反射鏡,且反射鏡適於將主反射光束、第一子光束以及第二子光束反射而傳遞至觀察面上。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括 第一固定裝置。第一固定裝置具有支架部以及主套件。支架部固定光源,主套件與支架部接合,且主套件具有凹槽,凹槽固定分光鏡。
在本發明的一實施例中,主套件可進一步具有散熱槽,而散熱槽之位置與光源之位置相對應。
在本發明的一實施例中,第一固定裝置包括第一夾合部,而第一夾合部適於夾合內視鏡,且第一夾合部與主套件之側壁連接。
在本發明的一實施例中,第一夾合部具有複數個鎖固孔。
在本發明的一實施例中,第一固定裝置可進一步包括第二夾合部,而第二夾合部適於夾合一手持裝置,且第二夾合部與主套件之一側壁及第一夾合部之一側壁連接。
在本發明的一實施例中,第一固定裝置可進一步包括環形部,而環形部與主套件之側壁連接。
在本發明的一實施例中,圖樣投影裝置可進一步包括第二固定裝置,而第二固定裝置具有套筒夾以及引導裝置。套筒夾適於與內視鏡夾合,引導裝置與套筒夾夾合,且引導裝置具有嵌合結構,而嵌合結構嵌入有反射鏡。
在本發明的一實施例中,引導裝置之嵌合結構更嵌入有防霧鏡,其中防霧鏡較反射鏡接近觀察面。
基於上述,本發明之圖樣投影裝置可投射一圖樣於觀察面上,其中位於觀察面上的圖樣尺寸固定且不隨光源與觀察面之間的距離改變而改變。如此一來,使用內視鏡之類的影像擷取裝置在擷取觀察面上的影像時,便可藉由此 尺寸固定且可任意控制其尺寸的圖樣,將觀察面上之觀測影像進行實際尺寸轉換。換言之,本實施例之圖樣投影裝置主要是於觀察面上提供尺寸固定的圖樣,以供後續的影像擷取裝置在擷取觀察面上的觀測影像時,可以此圖樣直接或間接地進行觀測影像之尺度轉換,而獲知觀測影像的大小。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
【第一實施例】
圖1A為本發明一實施例之圖樣投影裝置示意圖。請參照圖1A,本實施例之圖樣投影裝置100,適於搭配內視鏡(圖1A中未繪示)使用。圖樣投影裝置100包括至少一光源102。光源102適於發出光束L,以在觀察面S上形成圖樣P(圖1A中未繪示),其中位於觀察面S上的圖樣P之尺寸固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離D改變而改變。
舉例而言,本實施例之光源102例如為一個雷射二極體(laser diode,LD)或其他適當光源,本實施例之觀察面S例如為聲帶(vocal)表面、聲門(glottal)表面或生物體其他部位之表面。光源102發出光束L,以在觀察面S上形成圖樣P,其中圖樣P之形狀例如為圓形(如圖1B所示)、橢圓形(如圖1C所示)或其他可行之形狀。此圖樣P的面積為已知,且圖樣P的面積單位為標準度量衡面積單位,例如平方釐米 (mm2)。
值得特別注意的是,在本實施例中,光束L之發散角可被精確地控制,而使光束L在觀察面S上形成圖樣P之面積固定,且不隨光源102與觀察面S之間的距離D改變而改變。如此一來,此面積固定之圖樣P的面積便可做為一參考面積,供以計算出觀察面S上其他物體之面積大小,並將觀察面S上其他物體之面積單位轉換為一標準度量衡單位。意即,以圖樣P做為參考尺寸,並以一影像處理演算方法,換算出觀察面S上一觀察物之尺寸。舉例而言,此面積固定之圖樣P可呈現在內視鏡所擷取的影像中,藉由影像處理演算法可計算出此圖樣P的影像畫素,進而計算出此圖樣P在內視鏡所擷取的影像中所佔有的影像畫素比例。這樣一來,便可利用此面積已知且固定之圖樣P計算出觀察面S上其他目標物的實際尺寸。
本實施例之圖樣投影裝置100可進一步包括反射鏡104,如圖2中所示。反射鏡104配置於光源102所發出之光束L傳遞至觀察面S的路徑上,且反射鏡104適於將光束L反射而傳遞至觀察面S上。換句話說,本實施例之圖樣投影裝置100可藉由反射鏡104將光束L傳遞至直進光束不易傳遞到的觀察面S上,以形成尺寸固定之圖樣P,進而使本實施例之圖樣投影裝置100之應用性更佳。
此外,本實施例之圖樣投影裝置100亦可進一步地包括光形轉換元件106,如圖3A所示。光形轉換元件106配置於光源102所發出之光束L傳遞至觀察面S的路徑 上,且光形轉換元件106適於將觀察面S上的圖樣P(圖3A中未繪示)轉換為一多邊形。舉例而言,光形轉換元件106例如為具有三角形孔洞之阻擋板,且三角形孔洞之面積小於光束L被阻擋板所截之面積,這樣一來,當光束L經過此光形轉換元件106時便可將觀察面S上的圖樣P轉換為三角形,如圖3B所示。同樣地,亦可藉由此光形轉換元件106將觀察面S上的圖樣P轉換為六邊形或其他任意形狀,如圖3C及圖3D所示,且上述之圖形面積為已知,且其面積單位為標準度量衡面積單位。
這樣一來,當觀察面S上所欲觀測之物體形狀為不規則形狀時,本實施例之圖樣投影裝置100可藉由光形轉換元件106將圖樣P轉換為較接近欲觀測物體形狀之圖形,而更有效率地計算出欲觀測物體之面積大小。另外,並可將欲觀測物體之面積單位轉換為一標準度量衡單位。
當然,上述之包括光形轉換元件106之圖樣投影裝置100亦可進一步包括一反射鏡104,如圖4所示。反射鏡104配置於光束L傳遞至觀察面S的路徑上,其中光束L在通過光形轉換元件106之後傳遞至反射鏡104,且反射鏡104適於將光束L反射而傳遞至觀察面S上。同樣地,反射鏡104可將光束L傳遞至直進光束不易傳遞到的觀察面S上,以形成尺寸固定之圖樣P,進而使本實施例之圖樣投影裝置100之應用性更佳。
【第二實施例】
圖5A為本發明一實施例之圖樣投影裝置示意圖。請參照圖5A,本實施例之圖樣投影裝置100A,適於搭配內視鏡使用。圖樣投影裝置100包括至少一光源102。光源102適於發出光束L,以在觀察面S上形成圖樣P(圖5A中未繪示),其中位於觀察面S上的圖樣P(圖5A中未繪示)之尺寸固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。
本實施例之圖樣投影裝置100A更包括分光鏡108,此分光鏡108配置於光源102所發出之光束L傳遞至觀察面S的路徑上,其中分光鏡108適於將光束L分為第一子光束L1以及第二子光束L2,其中第一子光束L1之行進方向與第二子光束L2之行進方向平行。
舉例而言,當至少一光源102的數量為1個時,此一個光源102發出之光束L傳遞至分光鏡108,此分光鏡108將光束L分為第一子光束L1以及第二子光束L2,且第一子光束L1之行進方向與第二子光束L2之行進方向平行。第一子光束L1與第二子光束L2傳遞至觀察面S,並於觀察面S上形成2個獨立光點Q之圖樣P,如圖5B所示。
值得一提的是,此2個獨立光點Q之圖樣P之尺寸固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。也就是說,此2個獨立光點Q間之距離G固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變,其中2個獨立光點Q間之距離G為已知且其長度單位為標準度量衡長度單位,例如釐米(mm)。如此一來,此長度固定且不隨光源 102與觀察面S之間的距離改變而改變之距離G便可做為一參考長度,供以計算出觀察面S上其他物體之長度並將其他物體長度的單位轉換為一標準度量衡單位。當然,上述之包括分光鏡108之圖樣投影裝置100A亦可進一步包括反射鏡104,如圖6所示。此反射鏡104配置於光束L傳遞至觀察面S的路徑上,其中光束L在通過分光鏡108之後所分出之第一子光束L1以及第二子光束L2傳遞至反射鏡104,且反射鏡104適於將第一子光束L1以及第二子光束L2反射而傳遞至觀察面S上。同樣地,反射鏡104可將光束L傳遞至直進光束較不易傳遞到之觀察面S上,以形成尺寸固定之圖樣P,進而使本實施例之圖樣投影裝置100A之實用性更佳。
此外,當至少一光源102的數量為2個時,此2個光源102、102’發出之光束L、L’傳遞至分光鏡108,此分光鏡108將光束L、L’各自分為第一子光束L1、第二子光束L2以及第三子光束L3、第四子光束L4,其中第一子光束L1之行進方向與第二子光束L2之行進方向平行,第三子光束L3之行進方向與第四子光束L4之行進方向平行。第一子光束L1、第二子光束L2、第三子光束L3以及第四子光束L4傳遞至觀察面S,並於觀察面S上形成4個獨立光點Q之圖樣P,如圖7所示。
值得一提的是,此4個獨立光點Q之圖樣P之尺寸固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。換句話說,此4個獨立光點Q所構成之四邊形面積A固定且 不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變,其中4個獨立光點Q所構成之四邊形面積A為已知且其面積單位為標準度量衡面積單位,例如平方釐米(mm2)。如此一來,此面積固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變之四邊形面積A便可做為一參考面積,供以計算出觀察面S上其他物體之面積大小並將其他物體之面積單位轉換為一標準度量衡單位。
當然,本發明並不以上述之實施例為限,在其他實施例中,至少一光源102的數量亦可為其他數量,例如3個、4個、5個…,這些光源102所發出之各光束L經分光鏡108所分出這些光束亦可在觀察面上形成大於4之偶數個獨立光點Q之圖樣P,這些獨立光點Q所構成之圖樣P的面積亦固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。因此這些獨立光點Q所構成之圖樣P的面積亦可做為一參考面積,供以計算出觀察面S上其他物體之面積大小並將其他物體之面積單位轉換為一標準度量衡單位。
另外,本實施例之圖樣投影裝置100A可進一步包括主反射鏡110,如圖8所示。主反射鏡110配置於光源102所發出之光束L傳遞至觀察面S的路徑上且適於反射光束L。當至少一光源之數量為2個時,其中一個光源102’所發出之光束L’傳遞至主反射鏡110而形成主反射光束LR,而另一個光源102所發出之光束L則傳遞至分光鏡104而分為第一子光束L1以及第二子光束L2。主反射光束LR、第一子光束L1以及第二子光束L2於觀察面S上形成3個 獨立光點Q1、Q2、Q3之圖樣P。、
值得一提的是,此3個獨立光點Q1、Q2、Q3之圖樣P之尺寸固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。換句話說,由獨立光點Q1、Q2構成之直線與獨立光點Q2、Q3構成之直線所夾之銳角α,其角度固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變,其中銳角α之角度為已知,且其面積單位為標準度量衡面積單位,例如平方釐米(mm2)。如此一來,此角度固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變之銳角α可做為一參考角度,供以計算出觀察面S上其他物體之角度大小並將其他物體之角度單位轉換為一標準度量衡單位。
圖樣投影裝置100A亦可進一步包括反射鏡104,如圖9所示。此反射鏡104配置於光束L傳遞至觀察面S的路徑上,其中經過主反射鏡110反射之主反射光束LR與由分光鏡108所分出之第一子光束L1以及第二子光束L2傳遞至反射鏡104,且反射鏡104適於將主反射光束LR、第一子光束L1以及第二子光束L2反射而傳遞至觀察面S上。同樣地,反射鏡104可將光束L傳遞至直進光束不易傳遞到的觀察面S上,以形成尺寸固定之圖樣P,進而使本實施例之圖樣投影裝置100A之應用性更佳。
當然,本發明並不以上述實施例為限,在其他實施例中,至少一光源102之數量亦可為其他數量,例如3個、4個、5個…,在這些光源102所發出之這些光束L中,至少有一條光束L經過主反射鏡110,而其餘光束L則經過 分光鏡108。如此一來,這些各自經過主反射鏡110或分光鏡108之光束L,便可在觀察面S上形成大於3之奇數個獨立光點Q之圖樣,且這些獨立光點Q所構成之圖樣P的面積亦固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。因此這些獨立光點Q所構成之圖樣P的面積、長度或角度亦可做為一參考面積、長度或角度,供以計算出觀察面S上其他物體之面積、長度或角度大小並將其他物體之面積、長度或角度的單位轉換為一標準度量衡單位。
【第三實施例】
圖10為本發明一實施例之圖樣投影裝置示意圖。請參照圖10,本實施例之圖樣投影裝置100B,適於搭配內視鏡202使用。圖樣投影裝置100B包括至少一光源102。光源102適於發出光束L,以在觀察面S上形成圖樣P,其中位於觀察面S上的圖樣P之尺寸固定且不隨光源102與觀察面S之間的距離改變而改變。
本實施例之圖樣投影裝置100B可進一步地包括第一固定裝置300,此第一固定裝置300具有支架部310以及主套件320,其中支架部310固定光源102,主套件320與支架部310接合,且主套件具有凹槽322(圖10中未繪示),此凹槽322固定分光鏡108(圖10中未繪示)。舉例而言,支架部310例如為圓柱體,此圓柱體具有一孔洞,用置入光源102,並使光源102所發出可向外傳遞。支架部310之外緣310a的形狀及尺寸與主套件320之內緣320a 的形狀及尺寸接近,因此支架部310可與主套件320緊密接合。
圖11為本發明一實施例之主套件320剖片示意圖。由圖11可清楚的看到主套件320具有凹槽322,在本實施例中,凹槽322適於置入分光鏡108並將此分光鏡108固定。分光鏡108之表面108與光束L之行進方向夾有一適當角度,以使經過分光鏡108之光束L可分為第一子光束L1與第二子光束L2
圖12為本發明一實施例之主套件320立體示意圖。請參照圖12,本實施例之主套件320更具有散熱槽324,此散熱槽324之位置與光源102之位置相對應。進一步地說,此散熱槽324可幫助光源102散熱,以使光源102之發光功率保持穩定。
此外,本實施例之主套件320更具有第一夾合部326,此第一夾合部326適於夾合內視鏡202,如圖10所示,且第一夾合部326具有複數個鎖固孔326a,此複數個鎖固孔326a適於插入鎖固件,以使內視鏡202與主套件320之第一夾合部326間之夾合更為牢固。另外,主套件320更具有環形部321,此環形部321適於讓光束L通過,如圖10所示。換句話說,此環形部321可避免第一夾合部326之上部326b與下部326c過於接近而阻礙到透過分光鏡108分出之第一子光束L1與第二子光束L2的行進。再者,本實施例之主套件320更具有第二夾合部328,此第二夾合部328適於夾合手持裝置402,如圖10所示,而手持裝置 402可為使用者所握持,以利使用者操作。
本實施例之圖樣投影裝置100B可進一步地包括第二固定裝置500,如圖10所示。第二固定裝置500具有套筒夾520以及引導裝置510。套筒夾520適於與內視鏡202夾合,而引導裝置510與套筒夾520夾合,且引導裝置510具有嵌合結構512(圖10中未繪示),此嵌合結構512(圖10中未繪示)嵌入有反射鏡104。
圖13為本發明一實施例之第二固定裝置500立體示意圖。由圖13可清楚的看到引導裝置510具有嵌合結構512,其中一個具有嵌合結構512b可嵌入反射鏡104,此嵌合結構512b可將反射鏡104之位置固定以使,經過反射鏡104之光束L傳遞至觀察面S。而另一嵌合結構512a可嵌入防霧鏡112,其中防霧鏡112較反射鏡104接近觀察面S。這樣一來,防霧鏡112便可有效地阻擋水氣或生物體之體液(例如唾液)直接接觸到反射鏡104,進而到影響到經過反射鏡104之光束L的強度。
值得一提的是,此第二固定裝置500之外表面較佳的是為光滑表面,以避免第二固定裝置500與生物體接觸時對生物體造成傷害。此外,第二固定裝置500所使用之材質以無毒材質為佳(例如紫外光硬化樹脂),以避免對生物體之健康造成危害。
综上所述,本發明之圖樣投影裝置至少具有以下的優點。首先,藉由投射一圖樣於觀察面上,其中位於觀察面上的圖樣尺寸固定,且圖樣尺寸不隨光源與觀察面之間的 距離改變而改變。如此一來,在使用影像擷取裝置在擷取觀察面上的影像時,便可藉由此尺寸固定的圖樣,對觀察面上之觀測影像進行尺度轉換,以換算觀測影像之實際大小。此外,本實施例之圖樣投影裝置亦透過使用多個固定裝置,用以將影像擷取裝置(如內視鏡)與光源固定,並提供光束之傳遞路徑,其中適當地選擇固定裝置的材料可使此圖樣投影裝置具有較為輕便的重量外,亦可適用於人體內部進行影樣觀測。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100、100A、100B‧‧‧圖樣投影裝置
102、102’‧‧‧光源
104‧‧‧反射鏡
106‧‧‧光形轉換元件
108‧‧‧分光鏡
110‧‧‧主反射鏡
112‧‧‧防霧鏡
202‧‧‧內視鏡
300‧‧‧第一固定裝置
310‧‧‧支架部
310a‧‧‧支架部310外緣
320‧‧‧主套件
320a‧‧‧主套件內緣
321‧‧‧環形部
322‧‧‧凹槽
324‧‧‧散熱槽
326‧‧‧第一夾合部
326a‧‧‧鎖固孔
326b‧‧‧第一夾合部上部
326c‧‧‧第一夾合部下部
326a‧‧‧鎖固孔
328‧‧‧第二夾合部
402‧‧‧手持裝置
500‧‧‧第二固定裝置
510‧‧‧引導裝置
520‧‧‧套筒夾
512、512a、512b‧‧‧嵌合結構
L、L’‧‧‧光束
L1、L2、L3、L4‧‧‧子光束
LR‧‧‧主反射光束
Q、Q1、Q2、Q3‧‧‧獨立光點
S‧‧‧觀察面
P‧‧‧圖樣
D、G‧‧‧距離
α‧‧‧銳角
圖1A、圖2、圖3A、圖4、圖5A、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10為本發明一實施例之圖樣投影裝置的示意圖。
圖1B、圖1C、圖3B、圖3C、圖3D、圖5B為本發明一實施例之圖樣的示意圖。
圖11為本發明一實施例之主套件剖片的示意圖。
圖12為本發明一實施例之主套件立體的示意圖。
圖13為本發明一實施例之第二固定裝置的立體示意圖。
100‧‧‧圖樣投影裝置
102‧‧‧光源
L‧‧‧光束
S‧‧‧觀察面
D‧‧‧距離

Claims (8)

  1. 一種圖樣投影裝置,搭配一內視鏡使用,該圖樣投影裝置包括:至少一光源,發出一光束至一觀察面上,並於該觀察面上形成一圖樣,其中位於該觀察面上的該圖樣之尺寸固定,且不隨該光源與該觀察面之間的距離改變而改變;一分光鏡,配置於該光源所發出之該光束傳遞至該觀察面的路徑上,其中該分光鏡將該光束分為一第一子光束以及一第二子光束,且該第一子光束之行進方向與該第二子光束之行進方向平行;以及一反射鏡,配置於該光源所發出之該光束傳遞至該觀察面的路徑上,且該反射鏡將該光束反射而傳遞至該觀察面上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之圖樣投影裝置,其中該圖樣包括圓形、橢圓形、多邊形、複數個獨立光點之圖樣。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之圖樣投影裝置,更包括一第一固定裝置,該第一固定裝置具有一支架部以及一主套件,該支架部固定該光源,該主套件與該支架部接合,且該主套件具有一凹槽,該凹槽固定一分光鏡。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之圖樣投影裝置,其中該主套件更具有一第一夾合部,該第一夾合部夾合該內視鏡。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之圖樣投影裝置,其中 該主套件更具有一第二夾合部,該第二夾合部夾合一手持裝置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之圖樣投影裝置,更包括一第二固定裝置,該第二固定裝置具有一套筒夾以及一引導裝置,該套筒夾與該內視鏡夾合,該引導裝置與該套筒夾夾合,且該引導裝置具有一嵌合結構,該嵌合結構嵌入有一反射鏡。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之圖樣投影裝置,其中該引導裝置之該嵌合結構更嵌入有一防霧鏡,其中該防霧鏡較該反射鏡接近該觀察面。
  8. 一種圖樣尺寸計算方法,包括:以一圖樣投影裝置,投影一圖樣至一觀察面,該圖樣投影裝置,搭配一內視鏡使用,該圖樣投影裝置包括:至少一光源,發出一光束至該觀察面上,並於該觀察面上形成該圖樣,其中位於該觀察面上的該圖樣之尺寸固定,且不隨該光源與該觀察面之間的距離改變而改變;以該圖樣做為一參考尺寸,並以一影像處理演算方法,換算出該觀察面上一觀察物之尺寸。
TW100103117A 2011-01-27 2011-01-27 圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法 TWI571225B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100103117A TWI571225B (zh) 2011-01-27 2011-01-27 圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法
DE102011053129.7A DE102011053129B4 (de) 2011-01-27 2011-08-31 Musterprojektionsvorrichtung und Verfahren zur Abmessungsberechnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100103117A TWI571225B (zh) 2011-01-27 2011-01-27 圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201231005A TW201231005A (en) 2012-08-01
TWI571225B true TWI571225B (zh) 2017-02-21

Family

ID=46511478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100103117A TWI571225B (zh) 2011-01-27 2011-01-27 圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011053129B4 (zh)
TW (1) TWI571225B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107633630B (zh) * 2016-07-19 2019-12-27 合盈光电科技股份有限公司 互动与安全警示系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6432043B2 (en) * 2000-07-19 2002-08-13 Nihon Kohden Corporation Endoscope
TWI279526B (en) * 2006-04-11 2007-04-21 Ming-Chih Lu Distance measurement system and method
TWM387647U (en) * 2009-11-04 2010-09-01 Medical Intubation Tech Corporation Endoscope device for non-contact measurement

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS589923B2 (ja) 1976-07-20 1983-02-23 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡における自動焦点装置
DE2847561A1 (de) 1978-11-02 1980-05-08 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zum messen von objektlaengen in koerperhoehlen unter beobachtung
JPH02113217A (ja) 1988-10-24 1990-04-25 Toshiba Corp 計測内視鏡装置
DE19511978C2 (de) 1995-04-02 2003-10-16 Storz Karl Gmbh & Co Kg Endoskopisches Verfahren zur Messung von Längen bzw. Abständen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE202004012992U1 (de) 2004-08-19 2005-12-29 Storz Endoskop Produktions Gmbh Endoskopisches Video-Meßsystem

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6432043B2 (en) * 2000-07-19 2002-08-13 Nihon Kohden Corporation Endoscope
TWI279526B (en) * 2006-04-11 2007-04-21 Ming-Chih Lu Distance measurement system and method
TWM387647U (en) * 2009-11-04 2010-09-01 Medical Intubation Tech Corporation Endoscope device for non-contact measurement

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011053129A1 (de) 2012-08-02
TW201231005A (en) 2012-08-01
DE102011053129B4 (de) 2019-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10835128B2 (en) Apparatus for dental confocal imaging
US8570530B2 (en) Apparatus for dental surface shape and shade imaging
US11382559B2 (en) Dental surface imaging apparatus using laser projection
US20100268069A1 (en) Dental surface imaging using polarized fringe projection
US9025164B2 (en) Method for ascertaining material characteristics of an object
JP2017534325A5 (zh)
RU2017115215A (ru) Оптический датчик жизненных показателей
WO2009050708A3 (en) Device, system and method for estimating the size of an object in a body lumen
JP2011007775A5 (zh)
EP3005938A3 (en) Surgical microscopy system having an optical coherence tomography facility
EP2713095A3 (en) Vehicle illumination apparatus
EP2404545A3 (en) Fundus photographing apparatus
WO2007074462A3 (en) System device and method for estimating the size of an object in a body lumen
ATE554416T1 (de) Kalibriervorrichtung und laser-scanning-mikroskop mit einer derartigen kalibriervorrichtung
JP2014146542A5 (zh)
EP4365576A3 (en) Optical measurement device including internal spectral reference
US20130206971A1 (en) Optical measurement system, optical measurement apparatus, calibration member, and calibration method
EP4351130A3 (en) Light emitting device
JP2018538107A (ja) 発光体を使用して物体距離及びターゲット寸法を測定する方法、システム、及びコンピュータプログラム製品
TWI571225B (zh) 圖樣投影裝置及圖樣尺寸計算方法
JP2005283580A (ja) 線状の光学マークを描くための装置
TWI644078B (zh) 狹縫光源及具有狹縫光源的視覺檢查裝置
JP2016218385A5 (zh)
WO2016024487A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP2006030296A5 (zh)