TWI566970B - Lifting control method of bicycle seat tube - Google Patents

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TWI566970B
TWI566970B TW104130407A TW104130407A TWI566970B TW I566970 B TWI566970 B TW I566970B TW 104130407 A TW104130407 A TW 104130407A TW 104130407 A TW104130407 A TW 104130407A TW I566970 B TWI566970 B TW I566970B
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you-ming Zhang
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自行車座管之升降控制方法
本發明與自行車座管有關,特別是指一種自行車座管之升降控制方法。
自行車之座墊高度除了攸關於騎乘者是否能夠減少運動傷害之外,另外以正確姿勢騎乘自行車才能讓踩踏動作獲取最省力的效果。由於每個人的身材都不一樣,所以座管在結構上大多已經具備有可以調整高度的設計,使得座墊的高度能夠配合不同騎乘者的使用需求來進行適當的調整。
就座管的傳統控制方法來說,主要是先由一控制器啟動一馬達,接著馬達再驅動一氣壓棒,使氣壓棒產生一開閥行程,此時即可開始調整座桿的高度,當座桿調整到適當的高度時,馬達會再驅動氣壓棒產生一閉閥行程,在結束閉閥行程之後即可讓座桿到達定位。然而在前述控制方法中,開閥行程的時間基本上是等同於閉閥行程的時間,所以很難讓座桿在定位過程的靈敏度獲得進一步的提升。
本發明之主要目的在於提供一種自行車座管之升降控制方法,其能提升座桿在定位過程的靈敏度,以增加在調整操作上的便利性。
為了達成上述目的,本發明之升降控制方法包含有下列幾個步驟。第一個步驟對該控制器輸入一開閥指令,該控制器在接收到該開閥指令之後會啟動一馬達,使該馬達驅動一氣壓棒產生一開閥行程;第二個步驟在該氣壓棒沿著該開閥行程到達一開閥位置之後,該控制會控制馬達驅動該氣壓棒產生一閉閥預備行程;第三個步驟對該控制器輸入一閉閥指令,該控制器在接收到該閉閥指令之後會控制該馬達驅動該氣壓棒產生一閉閥行程,使該氣壓棒沿著該閉閥行程到達一閉閥位置。
由上述可知,本發明之升降控制方法可以有效縮短該氣壓棒的閉閥時間,讓座桿在定位過程的靈敏度能夠進一步提升,藉以達到增加操作便利性的目的。
請先參閱第1圖,本發明之升降控制方法是透過一座管總成10來執行,前述座管總成10包含有一座管12、一可軸向位移地穿設於座管12之座桿14、一設於座桿14頂端之座墊16、一設於座管12內之氣壓棒18,以及一設於座桿14內且連接氣壓棒18之馬達20,馬達20具有一驅動軸22與一設於驅動軸22之凸塊26。再如第2及3圖所示,本發明之升降控制方法包含有下列步驟:
步驟a):當要調整座墊16的位置時,由騎乘者對一控制器24輸入一開閥指令,控制器24在接收到開閥指令之後會啟動馬達20,使馬達20藉由一驅動軸22驅動氣壓棒18產生一開閥行程S1,此時的驅動軸22會帶動凸塊26開始轉動。在本實施例中,開閥行程S1的距離假設為2.6公分。
步驟b):當凸塊26之一端碰觸到一微動開關28時,氣壓棒18即位於一開閥位置P1,此時控制器24會立刻控制馬達20反轉,使馬達20驅動氣壓棒18產生一閉閥預備行程S2,閉閥預備行程S2的距離在本實施例中假設為0.6公分,此時的座桿14即可開始升降來調整座墊16的位置。
步驟c):當將座墊16調整到適當的位置時,由騎乘者對控制器24輸入一閉閥指令,控制器24在接收到閉閥指令之後會控制馬達20驅動氣壓棒18產生一閉閥行程S3,閉閥行程S3的距離在本實施例中為2.6公分-0.6公分=2.0公分。藉此,當凸塊26之另一端碰觸到微動開關28時,氣壓棒18即位於閉閥位置P2,此時即完成座桿14的定位。
由上述可知,就習用技術來說,閉閥行程S3的距離會等於開閥行程S1的距離,然而在本發明中,氣壓棒18在開閥行程S1之後緊接著產生閉閥預備行程S2,使得閉閥行程S3的距離會只剩下開閥行程S1的距離減去閉閥預備行程S2的距離,也就是2.6-0.6=2.0公分,此一閉閥距離比習用技術的閉閥距離(亦即2.0公分)來得短,因此,本發明之升降控制方法可以有效縮短氣壓棒18的閉閥時間,讓座桿14在定位過程的靈敏度能夠進一步提升,藉以達到增加操作便利性的目的。
最後在此需要補充說明的是,氣壓棒18從開閥行程S1到閉閥預備行程S2為連續作動,此外,氣壓棒18之一總作動行程(亦即開閥行程S1、閉閥預備行程S2與閉閥行程S3的總和)的長短主要是取決於馬達20的運轉時間、馬達20之驅動軸22的旋轉圈數、馬達20之驅動軸22的旋轉角度或馬達20之驅動軸22的軸向移動距離。
10‧‧‧座管總成
12‧‧‧座管
14‧‧‧座桿
16‧‧‧座墊
18‧‧‧氣壓棒
20‧‧‧馬達
22‧‧‧驅動軸
24‧‧‧控制器
26‧‧‧凸塊
28‧‧‧微動開關
S1‧‧‧開閥行程
S2‧‧‧閉閥預備行程
S3‧‧‧閉閥行程
P1‧‧‧開閥位置
P2‧‧‧閉閥位置
第1圖為執行本發明之座管總成的局部剖視圖。                   第2圖為本發明之方塊圖。                   第3圖為本發明之氣壓棒的作動示意圖。                    第4圖為本發明之馬達的結構示意圖。
18‧‧‧氣壓棒
S1‧‧‧開閥行程
S2‧‧‧閉閥預備行程
S3‧‧‧閉閥行程
P1‧‧‧開閥位置
P2‧‧‧閉閥位置

Claims (4)

  1. 一種自行車座管之升降控制方法,包含有:a)對一控制器輸入一開閥指令,該控制器在接收到該開閥指令之後會啟動一馬達,使該馬達驅動一氣壓棒產生一開閥行程;b)在該氣壓棒沿著該開閥行程到達一開閥位置之後,該控制器會控制該馬達驅動該氣壓棒產生一閉閥預備行程;以及c)對該控制器輸入一閉閥指令,該控制器在接收到該閉閥指令之後會控制該馬達驅動該氣壓棒產生一閉閥行程,使該氣壓棒沿著該閉閥行程到達一閉閥位置;其中,透過該氣壓棒產生的該閉閥預備行程,使得該閉閥行程的距離小於該開閥行程的距離。
  2. 如請求項1所述之自行車座管之升降控制方法,其中該氣壓棒之一總作動行程的長短取決於該馬達的運轉時間、該馬達之一驅動軸的旋轉圈數、該馬達之一驅動軸的旋轉角度或該馬達之一驅動軸的軸向移動距離,該總作動行程為該開閥行程、該閉閥預備行程,以及該閉閥行程的總和。
  3. 如請求項1所述之自行車座管之升降控制方法,其中從該開閥行程到該閉閥預備行程為連續作動。
  4. 如請求項1所述之自行車座管之升降控制方法,其中該馬達具有一驅動軸、一設於該驅動軸之凸塊及一微動開關,當該凸塊 之一端碰觸到該微動開關時,該氣壓棒位於該開閥位置,當該凸塊之另一端碰觸到該微動開關時,該氣壓棒位於該閉閥位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201345785A (zh) * 2009-09-04 2013-11-16 Shimano Kk 自行車座椅高度調整方法
CN104443129A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 重庆电讯职业学院 自行车座椅的自动升降装置、自动升降方法以及自行车

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