TWI565919B - Solar energy plate chasing the Japanese system and its application - Google Patents

Description

太陽能板追日系統及其應用之追日方法

本發明尤指其提供一種可依據太陽的方位角及高度角，自動控制轉位裝置驅動太陽能板作轉向位移，使太陽能板正對太陽光位置，以獲致最佳之太陽光能，進而提升電能轉換效率之太陽能板追日系統及其應用之追日方法。

在現今，由於科技進步神速，再加上全球經濟的發展、社會的進步和人口的快速成長，而造成地球有限的石化能源日益枯竭，為因應能源危機，迫使人們努力尋求新的替代能源，其中，太陽能由於發電過程中具有無汙染、無噪音等優點，而被廣泛的應用。

請參閱第1圖所示，一般太陽能設備10主要係於一架體11上固定架置一太陽能板12，並使該太陽能板12具有適當的傾斜角度，以獲致較佳的太陽光能，當太陽光照射於太陽能板12時，即利用太陽能板12進行電能轉換，而可輸出電能以供使用；惟，該太陽能板12係固定於一傾斜角度，而太陽的高度角及方位角係會隨著時間及季節的不同不斷的變化，而使該固定式的太陽能板12無法與太陽光隨時保持於最佳的正對位置，進而使得太陽能板12的電能轉換效率不佳。

為解決上述之缺弊，坊間業者即研發太陽能板之追日系統，一般來說，追日系統主要可分為被動式及主動式兩種，以被動式的追日系統為例，其主要係於太陽能板連結設有轉位裝置，並 利用控制器以時間為單位控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，該控制器係設有處理單元及資料庫，其中，該資料庫係依據不同單位時間分別內建有對應太陽軌跡之太陽能板的高度角及方位角等方位參數，而於控制太陽能板作轉向位移時，該控制器之處理單元係於單位時間改變時，即於該資料庫內讀取對應的方位參數，並依據該方位參數控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，而使該太陽能板正對太陽位置，以提升電能轉換效率；惟，該追日系統之控制器係以時間為單位作為控制太陽能板轉向位移的依據(例如以1小時為單位)，導致太陽能板在該單位時間內完全無法隨著太陽軌跡作轉向位移，且隨著季節的不同，太陽方位將會有所變化，而當太陽運行軌跡改變時，該太陽能板實際正對太陽的高度角及方位角即與資料庫內建的方位參數產生差異，因此，該追日系統雖可控制該太陽能板作轉向位移，卻無法隨著季節的變化，使太陽能板與太陽光保持於最佳的正對位置，而無法獲致最佳的電能轉換效率。

另以主動式之追日系統為例，請參閱第2、3圖所示，其係台灣公告第M300282號「太陽能光源追隨系統」新型專利案，其係於一基座20內設有一具轉軸211之步進馬達21，該步進馬達21之轉軸211凸伸出該基座20上方，並於該步進馬達21之轉軸211以一固定的傾斜角度配置一太陽能電池22，而可由該步進馬達21驅動該太陽能電池22轉向位移，另於該基座20之表面上設有複數個圍繞於該太陽能電池22轉向範圍外之光敏電阻23，並於該各光敏電阻23及步進馬達21電性連接一控制單元24；當太陽光於不同方位角位置照射各光敏電阻23時，即利用不同位置之光敏電阻23接收不同強度的太陽光照射，而使該各光敏電阻23之電阻值產生變化，例如，當太陽光由太陽能電池22左側照射時，位於左側處的光敏電阻23接收較強的太陽光照射，而降低其電阻值，該控制單元24即接收及判別各光敏電阻2 3之電阻值訊號，並根據各光敏電阻23之電阻值訊號控制步進馬達21帶動太陽能電池22轉向至最低電阻值之光敏電阻23的方向，而使太陽能電池22朝向太陽，以提升電能轉換效率；惟，該太陽能光源追隨系統係利用各光敏電阻23於接收不同強度的太陽光照射時所產生的電阻值差異，該控制單元24即根據各光敏電阻23之高、低不同電阻值訊號控制步進馬達21帶動太陽能電池22轉向至最低電阻值之光敏電阻23的方向，然而，由於其係於基座20之平面上設有複數個光敏電阻23，因此該複數個光敏電阻23僅能針對太陽光的方位角變化來作感測，而由步進馬達21帶動太陽能電池22轉向面對於太陽光的方位，但是，當太陽光的高度角變化時，該複數個光敏電阻23是無法隨著太陽光的高度角變化來作感測，且該太陽能電池22也是以一固定的傾斜角度配置於轉軸211上，因此該方式是無法使太陽能電池22隨著太陽光的高度角變化來保持於最佳的正對位置，進而降低電能轉換效率。

有鑑於此，本發明人終究研創出一種太陽能板追日系統及其應用之追日方法，並藉以有效改善先前技術之缺弊，此即為本發明之設計宗旨。

本發明之目的一，係提供一種太陽能板追日系統，該追日系統包含有轉位裝置、感應裝置及控制裝置；該轉位裝置係供連結驅動太陽能板作轉向位移，該感應裝置則於一承板上環佈設有複數個感光元件，並於上方處設有一遮光元件，以產生遮蔽感光元件之陰影區域，使該被遮蔽之感光元件發出一感知訊號，該控制裝置係設有處理單元及資料庫，該處理單元係連結該感應裝置之各感光元件，該資料庫則內建有複數組對應各感光元件之控制轉位裝置作動的位置參數，而於該處理單元接收該被遮蔽之感光元件所發出之感知訊號時，即於該資料庫讀取轉位裝置對應該感光元件的控制 位置參數，並依據該位置參數控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，使該太陽能板可隨著太陽光的方位角及高度角的變化，隨時保持正對於太陽光位置，以獲致最佳之太陽光能，進而達到提升電能轉換效率之實用目的。

本發明之目的二，係提供一種太陽能板追日方法，該追日方法係先於控制裝置之資料庫內建複數組對應各感光元件之控制轉位裝置作動的位置參數，該資料庫的建立係以立竿見影的方式，利用光源於不同方位角及高度角位置照射感應裝置之遮光元件，使該遮光元件於光源的背向位置產生遮蔽感光元件之陰影區域，當第一感光元件被陰影區域遮蔽時，則調控轉位裝置使太陽能板轉向正對於光源的位置，並紀錄該轉位裝置的位置參數，從而建立第一感光元件被陰影區域遮蔽時，該轉位裝置對應的位置參數，接著當第二感光元件被陰影區域遮蔽時，則調控轉位裝置使太陽能板轉向正對於光源的位置，並紀錄該轉位裝置的位置參數，從而建立第二感光元件被陰影區域遮蔽時，該轉位裝置對應的位置參數，進而使資料庫可依序完成建立各感光元件被陰影區域遮蔽時，該轉位裝置對應的位置參數；當該感應裝置之感光元件被該遮光元件所產生之陰影區域完全遮蔽時，該被遮蔽之感光元件即發出一感知訊號至控制裝置，該控制裝置之處理單元即依據該感知訊號於該資料庫進行讀取該轉位裝置對應該被遮蔽之感光元件的位置參數，並依據該位置參數控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，使該太陽能板可隨著太陽光的方位角及高度角的變化，隨時保持正對太陽位置，以獲致最佳之太陽光能，進而達到提升電能轉換效率之實用目的。

習知部份：

10‧‧‧太陽能設備

11‧‧‧架體

12‧‧‧太陽能板

20‧‧‧基座

21‧‧‧步進馬達

211‧‧‧轉軸

22‧‧‧太陽能電池

23‧‧‧光敏電阻

24‧‧‧控制單元

本發明部份：

30‧‧‧轉位裝置

30'‧‧‧轉位裝置

30"‧‧‧轉位裝置

31‧‧‧底板

32A‧‧‧第一電動缸

321A‧‧‧第一伸縮桿

32B‧‧‧第二電動缸

321B‧‧‧第二伸縮桿

32C‧‧‧第三電動缸

321C‧‧‧第三伸縮桿

33A‧‧‧萬向接頭

33B‧‧‧萬向接頭

33C‧‧‧萬向接頭

40‧‧‧感應裝置

41‧‧‧底座

42‧‧‧直架桿

421‧‧‧螺孔

422‧‧‧螺栓

43‧‧‧承板

44‧‧‧感光元件

44A‧‧‧第一感光元件

44B‧‧‧第二感光元件

44C‧‧‧第三感光元件

45‧‧‧遮光元件

451‧‧‧桿件

46‧‧‧開關元件

50‧‧‧控制裝置

51‧‧‧處理單元

52‧‧‧資料庫

60‧‧‧電源供應裝置

70‧‧‧啟閉裝置

71‧‧‧光線感應器

72‧‧‧開關器

80‧‧‧太陽能板

80'‧‧‧太陽能板

80"‧‧‧太陽能板

L‧‧‧燈具

S‧‧‧陰影區域

P1‧‧‧太陽位置

P2‧‧‧太陽位置

P3‧‧‧太陽位置

P4‧‧‧太陽位置

第1圖：習知太陽能設備之外觀示意圖。

第2圖：係台灣公告第M300282號新型專利案之使用示意圖(一)。

第3圖：係台灣公告第M300282號新型專利案之使用示意圖(二)。

第4圖：本發明轉位裝置之外觀示意圖。

第5圖：本發明轉位裝置之結構示意圖。

第6圖：本發明感應裝置之外觀示意圖。

第7A圖：本發明感應裝置調整遮光元件位置之使用示意圖(一)。

第7B圖：本發明感應裝置調整遮光元件位置之使用示意圖(二)。

第8圖：本發明控制之架構示意圖。

第9圖：本發明於資料庫內建轉位裝置位置參數之示意圖(一)。

第10圖：本發明於資料庫內建轉位裝置位置參數之示意圖(二)。

第11圖：本發明設置多組轉位裝置之使用示意圖。

第12圖：本發明追日方法之流程圖。

第13圖：本發明感應裝置之動作示意圖(一)。

第14圖：本發明感應裝置之動作示意圖(二)。

第15圖：本發明轉位裝置之動作示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第4~8圖所示，本發明之太陽能板追日系統係包含有至少一轉位裝置30、感應裝置40、控制裝置50、電源供應裝置60及啟閉裝置70；該轉位裝置30(如第4、5圖所示)係設有一底板31，並於該底板31上樞設有複數組具伸縮桿之電動缸，該各電動缸之伸縮桿端部分別設有萬向接頭，以連結該太陽能板80，而於驅動該各電動缸之伸縮桿作相互搭配的伸縮位移時，即帶動該太陽能板80作各種不同角度的轉向位移；於本 實施例中，該轉位裝置30係於該底板31上樞設有具第一伸縮桿321A之第一電動缸32A、具第二伸縮桿321B之第二電動缸32B及具第三伸縮桿321C之第三電動缸32C，其中，該第一電動缸32A之第一伸縮桿321A端部設有萬向接頭33A，該第二電動缸32B之第二伸縮桿321B端部設有萬向接頭33B，該第三電動缸32C之第三伸縮桿321C端部則設有萬向接頭33C，而於驅動該第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C作不同距離的伸縮位移時，即帶動該太陽能板80作各種不同角度的轉向位移；該感應裝置40(如第6圖所示)係於一底座41上固設一中空之直架桿42，並於該直架桿42之頂部設有一承板43，於該承板43之頂面上環佈設有複數個可為光敏電阻之感光元件44，並於該承板43之上方處設有一遮光元件45，而以立竿見影的方式，使該遮光元件45於光源的背向位置可產生遮蔽感光元件44之陰影區域，並使該被遮蔽之感光元件44發出一感知訊號；於本實施例中，該遮光元件45係於下方連接設有一具透光性之桿件451，並使該桿件451穿伸於該直架桿42內，另於該直架桿42上開設至少一螺孔421，以供鎖入一抵頂該遮光元件45之桿件451的螺栓422，而使該遮光元件45固定架置於該承板43之上方處，並可依據海拔高低位置進行調整該遮光元件45的高低位置，以於日出至日落期間，使該遮光元件45所產生之陰影區域皆可落在該承板43之頂面上，亦即如第7A圖所示，當該感應裝置40設置於高海拔位置時，於日出時的太陽位置P1或日落時的太陽位置P2較低，而可將該遮光元件45調整至較低位置，使得該遮光元件45所產生之陰影區域於日出至日落期間皆落在該承板43之頂面上；另如第7B圖所 示，當該感應裝置40設置於低海拔位置時，於日出時的太陽位置P3或日落時的太陽位置P4較高，而可將該遮光元件45調整至較高位置，使得該遮光元件45所產生之陰影區域於日出至日落期間皆落在該承板43之頂面上；另該各感光元件44係分別對應連結有可為繼電器(SSR)之開關元件46，當該各感光元件44於受到太陽光照射時，該開關元件46係為關閉狀態，當任一感光元件44被該遮光元件45所產生之陰影區域遮蔽時，該感光元件44則使該開關元件46開啟，並發出一感知訊號；該控制裝置50係設有處理單元51及資料庫52，該處理單元51係可接收該被遮蔽之感光元件44經由對應之開關元件46所發出之感知訊號，該資料庫52則以立竿見影的方式內建有複數組對應各感光元件44之控制轉位裝置30作動的位置參數，以供該處理單元51依據接收之感知訊號進行讀取轉位裝置30對應該感光元件44之位置參數，並依據該位置參數控制該轉位裝置30之各電動缸32驅動該太陽能板80作轉向位移，使該太陽能板80正對太陽光位置；於本實施例中，該資料庫52內建之複數組位置參數係為驅動該轉位裝置30之第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C的伸縮位移距離，而於驅動該第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C作不同距離的伸縮位移時，即帶動該太陽能板80作各種不同角度的轉向位移，使該太陽能板80之板面垂直於該被遮蔽之感光元件44與遮光元件45的延伸方向(即太陽光之照射方向)，進而使得該太陽能板80之板面可隨著太陽光的方位角及高度角的變化，隨時保持正對太陽位置；該電源供應裝置60係可供輸出驅動該感應裝置40及控制裝置50所需之 電能，該電源供應裝置60係可以插接電源的方式進行充電，或直接由該太陽能板80進行充電；該啟閉裝置70係可控制啟、閉該轉位裝置30、感應裝置40及控制裝置50等裝置作動所需的電源，該啟閉裝置70係於適當位置設有一為光敏電阻之光線感應器71，並於該光線感應器71連接一為繼電器(SSR)之開關器72，而於該光線感應器71感應出無太陽光照射時(如夜晚時)，該開關器72即關閉該電源供應裝置60輸出電能，使該轉位裝置30、感應裝置40及控制裝置50等裝置停止作動，於該光線感應器71感應出有太陽光照射時(如白天時)，該啟閉裝置70則透過開關器72開啟該電源供應裝置60以輸出電源，使該轉位裝置30、感應裝置40及控制裝置50等裝置開始作動。

請參閱第8、9、10圖所示，本發明係先於控制裝置50之資料庫52內建複數組對應各感光元件44之控制轉位裝置30作動的位置參數，該資料庫52的建立係以立竿見影的方式，利用一移動式的光源於不同方位角及高度角位置照射感應裝置40之遮光元件45，使該遮光元件45於光源的背向位置產生遮蔽感光元件44之陰影區域，以第一感光元件44A為例，其係以一模擬太陽光之移動式燈具L作為照射該遮光元件45之光源，並使該遮光元件45於燈具L的背向位置產生陰影區域，當該陰影區域遮蔽該感應裝置40之第一感光元件44A時，則調控該轉位裝置30之第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C作不同距離的伸縮位移，以帶動該太陽能板80轉向位移，並使該太陽能板80之板面垂直於該被遮蔽之感光元件44與遮光元件45的延伸方向(即燈具L之照射方向)，即使得太陽能板80正對燈具L，接著將該第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第 二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C的伸縮位移距離紀錄儲存建立於該控制裝置50之資料庫52，進而以立竿見影的方式於該控制裝置50之資料庫52中內建轉位裝置30對應該第一感光元件44A之位置參數，接著再將燈具L作各種高度角及方位角等不同方位的移動，使該遮光元件45之陰影區域逐一遮蔽該感應裝置40之第二感光元件44B、第三感光元件44C．．．等，並分別調控該轉位裝置30之第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C作不同距離的伸縮位移，以帶動該太陽能板80轉向位移，並使該太陽能板80之板面垂直正對燈具L，進而以相同的方式於該控制裝置50之資料庫52中依序完成建立各感光元件被陰影區域遮蔽時，該轉位裝置30對應的位置參數。

請參閱第11圖所示，另本發明之太陽能板追日系統係可設置多組轉位裝置30、30'、30"，以分別連結太陽能板80、80'、80"，並由一組感應裝置及控制裝置進行控制各組轉位裝置30、30'、30"帶動各太陽能板80、80'、80"作各種不同角度的同動轉向位移，使各太陽能板80、80'、80"可隨著太陽光的方位角及高度角的變化，隨時保持正對太陽位置，以獲致最佳之太陽光能，進而達到提升電能轉換效率之實用目的。

請參閱第8、12圖所示，本發明太陽能板之追日方法首先執行前置步驟A，其係先於該控制裝置50之資料庫52內建有複數組對應各感光元件44之控制轉位裝置30作動的位置參數；接著執行啟閉步驟B，該啟閉裝置70之光線感應器71感應是否有太陽光照射，若該光線感應器71感應出無太陽光照射時(如夜晚時)，即執行啟閉步驟B之步驟B1，該開關器72關閉該電源 供應裝置60輸出電源，使該轉位裝置30、感應裝置40及控制裝置50等裝置停止作動；若該啟閉裝置70之光線感應器71感應出有太陽光照射時(如白天時)，則執行啟閉步驟B之步驟B2，該開關器72則開啟該電源供應裝置60輸出電源，使該轉位裝置30、感應裝置40及控制裝置50等裝置開始作動；請參閱第8、12、13圖所示，接著執行感應步驟C，該感應裝置40之遮光元件45係於該承板43上以立竿見影的方式產生一陰影區域S，該感應裝置40之各感光元件44感應是否被該陰影區域S遮蔽，若該感應裝置40之各感光元件44未被陰影區域S遮蔽時，即執行該感應步驟C之步驟C1，由於該感應裝置40之各感光元件44未被該遮光元件45所產生之陰影區域S遮蔽，該各感光元件44不會發出感知訊號，而不驅動該轉位裝置30之第一電動缸32A、第二電動缸32B及第三電動缸32C；請參閱第8、12、14圖所示，若該感應裝置40之第一感光元件44A被該遮光元件45所產生之陰影區域S完全遮蔽時，即執行該感應步驟C之步驟C2，該被遮蔽之第一感光元件44A即發出一感知訊號；請參閱第8、12、14、15圖所示，接著執行控制步驟D，該控制裝置50之處理單元51係接收該被遮蔽之第一感光元件44A所發出之感知訊號，並依據該感知訊號於該資料庫52進行讀取轉位裝置30對應該遮蔽之第一感光元件44A的位置參數；接著執行轉向步驟E，該控制裝置50之處理單元51依據轉位裝置30對應該被遮蔽之第一感光元件44A的位置參數，控制驅動該轉位裝置30之第一電動缸32A之第一伸縮桿321A、第二電動缸32B之第二伸縮桿321B及第三電動缸32C之第三伸縮桿321C伸縮位移，以帶動該太陽能板80轉向位移，使該太陽能板80之板面垂直於該被遮蔽之第一感光元件44A與遮光元件45的 延伸方向(即太陽光之照射方向)，並使得該太陽能板80之板面正對太陽位置，以獲致最佳之太陽光能，進而達到提升電能轉換效率之實用效益。

據此，本發明由於係以立竿見影的方式，於控制裝置之資料庫內建複數組對應各感光元件之控制轉位裝置作動的位置參數，且相同以立竿見影的方式，使感應裝置之各感光元件皆可隨著太陽光的方位角及高度角的變化對應發出感知訊號，以供該處理單元依據接收之感知訊號進行讀取轉位裝置對應該感光元件之位置參數，並控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，使該太陽能板可隨著太陽光的方位角及高度角的變化，隨時保持正對於太陽光位置，以獲致最佳之太陽光能，實為一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。

40‧‧‧感應裝置

41‧‧‧底座

42‧‧‧直架桿

421‧‧‧螺孔

422‧‧‧螺栓

43‧‧‧承板

44‧‧‧感光元件

45‧‧‧遮光元件

451‧‧‧桿件

46‧‧‧開關元件

60‧‧‧電源供應裝置

70‧‧‧啟閉裝置

71‧‧‧光線感應器

72‧‧‧開關器

Claims (10)

1. 一種太陽能板追日系統，其包含有：至少一轉位裝置：係連結太陽能板，以驅動該太陽能板作轉向位移；感應裝置：係於一承板上環佈設有複數個感光元件，並於該承板之上方處設有一遮光元件，以產生遮蔽感光元件之陰影區域，並以該陰影區域使該被遮蔽之感光元件發出感知訊號；控制裝置：係設有處理單元及資料庫，該處理單元係連結該感應裝置之各感光元件，以接收該各感光元件所發出的感知訊號，該資料庫則內建有複數組對應該各感光元件之控制該轉位裝置作動的位置參數，以供該處理單元依據接收之感知訊號進行讀取該轉位裝置對應該感光元件之位置參數，並依據該位置參數控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，使該太陽能板正對太陽位置；電源供應裝置：係輸出驅動該轉位裝置、該感應裝置及該控制裝置作動所需之電源。
2. 依申請專利範圍第1項所述之太陽能板追日系統，其中，該轉位裝置係設有一底板，並於該底板上樞設有具第一伸縮桿之第一電動缸、具第二伸縮桿之第二電動缸及具第三伸縮桿之第三電動缸，該第一、二、三電動缸之第一、二、三伸縮桿端部分別設有萬向接頭，以連結該太陽能板。
3. 依申請專利範圍第1項所述之太陽能板追日系統，其中，該感應裝置係於一底座上固設一直架桿，並於該直架桿之頂部設有該承板。
4. 依申請專利範圍第3項所述之太陽能板追日系統，其中，該感應裝置之遮光元件係於下方連接設有一具透光性之桿件，並使該桿件穿伸於該直架桿內，另於該直架桿上開設開設至少一螺孔，以供鎖入一抵頂該遮光元件之桿件的螺栓。
5. 依申請專利範圍第1項所述之太陽能板追日系統，其中，該感應裝置之感光元件係為光敏電阻，並於該各感光元件分別連結有可為繼電器之開關元件。
6. 依申請專利範圍第1項所述之太陽能板追日系統，其中，該電源供應裝置係以插接電源的方式進行充電，或直接由該太陽能板進行充電。
7. 依申請專利範圍第1項所述之太陽能板追日系統，更包含一啟閉裝置，以供控制啟、閉該轉位裝置、該感應裝置及該控制裝置作動，該啟閉裝置係設有一為光敏電阻之光線感應器，並於該光線感應器連接一為繼電器之開關器。
8. 一種依申請專利範圍第1項所述之太陽能板追日系統之追日方法，其包含有：前置步驟：於該控制裝置之資料庫內建有複數組對應該各感光元件之控制該轉位裝置作動的位置參數，該資料庫的建立係利用光源於不同方位角及高度角位置照射該感應裝置之遮光元件，使該遮光元件於該光源的背向位置產生遮蔽感光元件之陰影區域，當一感光元件被該陰影區域遮蔽時，則調控該轉位裝置使該太陽能板轉向正對於該光源的位置，並紀錄該轉位裝置的位置參數，從而建立該感光元件被該陰影區域遮蔽時，該轉位裝置對應的位置參數；感應步驟：該感應裝置之遮光元件於該承板上產生該陰影區 域，並以該陰影區域使該感應裝置被遮蔽之感光元件發出感知訊號；控制步驟：該控制裝置之處理單元係於接收該感應裝置被遮蔽之感光元件所發出之感知訊號後，依據該感知訊號於該資料庫進行讀取該轉位裝置對應該被遮蔽之感光元件的位置參數；轉向步驟：該控制裝置之處理單元依據該轉位裝置對應該感應裝置被遮蔽之感光元件的位置參數，控制該轉位裝置驅動該太陽能板作轉向位移，使該太陽能板之板面正對太陽位置。
9. 依申請專利範圍第8項所述之追日方法，其中，該前置步驟係以一模擬太陽光之移動式燈具作為照射該感應裝置之遮光元件的光源。
10. 依申請專利範圍第8項所述之追日方法，更包含於該前置步驟後接著執行啟閉步驟，該啟閉步驟係以一啟閉裝置之光線感應器感應太陽光，以控制開啟該電源供應裝置輸出電源，使該轉位裝置、該感應裝置及該控制裝置開始作動。