TWI539180B - 用於定位埋藏於地下之一資產或一導管或電纜之路徑的系統 - Google Patents

用於定位埋藏於地下之一資產或一導管或電纜之路徑的系統 Download PDF

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Description

用於定位埋藏於地下之一資產或一導管或電纜之路徑的系統
本發明係關於使用於標記固定式資產之磁力標記器。更特定言之,本發明係關於使用磁力標記器來標記埋藏於地下之資產。
管道(諸如,用於水、瓦斯及污水之導管以及用於電話、電力及電視之電纜)皆被埋藏於地下且遍及全世界。知道一管道或其他地下資產之位置通常變得越來越重要。例如,建設公司可能需要在挖掘地基之前確保其不會損壞任何埋藏資產。瓦斯公司關注於在其地下導管洩漏時能夠定位該等地下導管。電話公司可能需要將新的電話電纜連接至現存電纜。在此等例項之各者中,不僅知道一地下資產埋藏於何處係有用的,知道於此埋藏何種資產及誰擁有該資產亦係有用的。
在傳統上已藉由若干不同方法標記地下資產。可在埋藏一資產之後即安裝視覺標記器或其他指示器,但此等標記器可能被丟失、偷竊或毀壞。視覺標記器(諸如,警示帶)亦可安裝於地下,通常埋藏於一地下資產上方的若干英尺處。接著挖掘或開鑿的個體首先接觸該視覺標記器,警告其在該視覺標記器下方或在該視覺標記器附近存在一資產。然而,此等視覺標記器僅在一人開始挖掘之後提供通知,意謂該人在意識到此之前的一段時間內可能在錯誤地方挖掘。
已使用追蹤器電線以電標記一地下管道之路徑。追蹤器電線有時與管道或資產一起埋藏。當以一交流電(AC)信號啟動該追蹤器電線之一端時,該電線傳導電流且輻射一電磁信號。地面上的一分離接收器可偵測該信號且藉此判定該追蹤器電線及對應資產之路徑。若該電線出現斷裂,AC信號無法傳導至斷裂點之另一邊,故在該點之後無法獲得任何資訊。此外,該追蹤器電線需要自地平面接達以便啟動且在到達埋藏資產之大致位準之前不提供視覺警示。
亦已使用被動電感標記器以標記地下資產。此等標記器通常包含位於一保護外殼中的一線圈及一電容器。接著將該電感標記器埋藏在待標記之項目附近。電感標記器係藉由在地下預期發現標記器之區域中產生一磁場而啟動。該磁場與該標記器耦合,且該電感標記器在傳輸循環期間接收及儲存來自耦合磁場之能量。當該傳輸循環結束時,該電感標記器在相同頻率下以一指數衰減振幅再發射信號。地上的一偵測裝置偵測來自標記器之信號且警告使用者存在標記器。
地下警示帶及電感標記器通常根據其標記之公用設施類型而進行色彩編碼。具體言之,瓦斯線標記器為黃色;電話電纜標記器為橙色;廢水標記器為綠色;水導管標記器為藍色;及電力供應標記器為紅色。類似地,電感標記器係藉由將線圈調諧成一特定頻率以表示一特定類型之公用設施而進行頻率編碼。傳統上使用之頻率為:用於瓦斯為83.0 kHz;用於電信為101.4 kHz;用於廢水為121.6 kHz;用於水為145.7 kHz;及用於電力為169.8 kHz。一定位技術員可使用調諧成用於所需公用設施之頻率之一定位器。例如,若一技術員在搜尋電話線,則他必須使用被調諧成101.4 kHz之一定位器。該定位器將僅啟動亦被調諧成該頻率之電感標記器。
影響標記器選擇之因數包含成本、需要識別埋藏之特定資產、需要知道埋藏資產之路徑、該資產之(地下)深度,及所需標記器深度。此等因數在設計用於地下資產之一標記器系統中為重要的。
本發明大體上係關於磁力標記器在標記固定式資產中的使用。如所描述之磁力標記器可為標記埋藏於地下之固定式資產提供一可行低成本選項。磁力標記器可具有提供無需標記器視線之一資產位置之一遠端指示之附加優點。此外,與追蹤器電線相反,若用於磁力標記器之一載體被切斷,則此並不削弱磁力標記器之功能性,此乃因其可為離散的、不連續的。
在一態樣中,本發明係關於一種用於標記埋藏於地下之一資產之物件。該物件包含至少一磁力標記器,且該物件與該資產相關聯。
在另一態樣中,本發明係關於一種用於標記埋藏於地下之一資產之方法。該方法包含:至少提供至少一磁力標記器;提供一載體,其中至少一標記器係附接至該載體;及使該標記器與該資產相關聯。
在另一態樣中,本發明係關於一種用於定位埋藏於地下之一資產之系統。該系統包含一標記組件及一可攜式定位裝置。該標記組件包含至少一磁力標記器,且該定位裝置包含至少一單一天線及一電池。
可連同附圖考慮本發明之各種實施例之下列詳細描述而更完全地理解本發明。
該等附圖係經展示以繪示本發明之各種實施例。應理解,在不脫離本發明之範疇之情況下,可利用該等實施例,且可作結構變化。該等圖不一定按比例繪製。用於圖中的相同數字一般指相同組件。然而,應理解,使用一數字來指一給定圖中的一組件不意欲限制另一圖中以相同數字標記的組件。
本發明係關於一種用於標記地下固定式資產之磁力標記器,其可促成用於標記固定式資產之一低成本解決方案。用於標記固定式資產之此一磁力標記器亦可提供用於識別所關注之一項目之存在而無需具體識別資產之一通用標記器。
圖1展示一例示性磁力標記器10之一分解圖。在所繪示之圖中,該標記器10包含一外殼2、共振器片4、在共振器片4上的一蓋6,及安置於蓋6與外殼蓋9之間的磁偏層8。共振器4為具有磁致伸縮性質之一鐵磁材料,諸如,一磁性非晶合金或結晶材料(諸如,由Conway,South Carolina之Metglas公司製造之Metglas 2826 MB、2605SA1或2605S3A),或藉由磁偏層8而磁偏之類似材料,諸如,一永久磁鐵或一磁性硬或半硬金屬帶。因為一磁性硬磁偏層8不容易改變,故可證明其在與本發明一致的應用中是有利的,此乃因其偏置特性在埋藏於地下時不太可能被不經意地改變。磁力標記器10在由調諧成其特性頻率之一交變磁場詢問(interrogate)時以此頻率共振。在此詢問時期期間,能量係以磁能及機械能兩者之形式(顯現為共振器振動)儲存於該標記器10中。當移除詢問場時,該共振器以其共振頻率繼續振動且釋放大量交變磁能,該交變磁能可由一合適的偵測器遠端感測。此一回應警告一定位技術員存在磁力標記器10。
在本發明之範疇內的磁力標記器10可建構為有許多變動。外殼2可為塑膠或任意其他非導電材料。在選擇外殼2之材料時的一重要因數是確保該外殼可維持其形狀或維持與共振器4周圍之間隔,容許共振器4有足夠的空間共振或振動。共振器片4可為一單一共振器片、兩個(如圖1繪示)或三個或更多個共振器片。共振器片4可由特殊磁性材料製成,諸如,Metglas 2826 MB或2605非晶合金或類似材料(諸如,由德國Hanau之Vacuumschmelze GmbH製造之材料)。
共振器4可主要取決於其長度、磁偏場之強度、材料密度及材料楊氏(Young's)模數以任意所需頻率共振。當共振器4可經實體設計以在寬範圍頻率內共振時,可能需要將共振器4調諧成特定頻率。例如,共振器4可經設計以在約25 kHz至45 kHz之範圍內或在約45 kHz至75 kHz之範圍內的一頻率共振。吾人可選擇一範圍內的多個頻率且使用各頻率以編碼一條訊息,諸如,何種類型之資產正被標記。例如,諸頻率可以4 kHz之間隔分離,諸如,46 kHz、50 kHz、54 kHz、58 kHz、62 kHz等等。由於共振器4中的一些自然變動,一給定範圍內的頻率可能與在該範圍內的一目標頻率相關。例如,對於一58 kHz之頻率,在57 kHz至59 kHz之範圍內的任意頻率可與相關聯於一58 kHz之頻率的相同資訊相關聯。
共振器4亦可經設計以在傳統上與特定資產相關聯之頻率下共振(諸如,用於瓦斯為83.0 kHz;用於電信為101.4 kHz;用於廢水為121.6 kHz;用於水為145.7 kHz;及用於電力為169.8 kHz)。或者,該等共振器可經設計以低於58 kHz之頻率共振。具有37 mm之一長度、約0.02 mm至0.03 mm之厚度及約6 mm之寬度之一共振器可回應於約58 kHz之一詢問頻率。回應於約58 kHz之詢問頻率之一例示性共振器為來自總部設於Boca Raton,Florida的Sensormatic Electronics公司之Ultra Strip III。
共振器4之信號強度是確保可在標記器被埋藏於地下後定位該等標記器之一重要因數。共振器4之信號強度取決於下列因數:諸如,共振器4之長度及寬度、共振器材料之體積、由磁偏層賦予共振器之偏磁場、共振器材料之磁力耦合因數k及由該共振器4所經歷之詢問磁場之量值。在一些實施例中,包含於一單一標記器中的多個共振器4可用於改良信號強度。然而,若一共振器4或多個共振器4之組合太厚,則此可抑制一共振器之共振能力。
蓋6可由與外殼2相同之材料或任意其他適當材料製成。蓋6可用於將共振器固定在外殼2內且提供共振器4與磁偏層8之間的一實體分離,保留共振器4回應於一詢問場而振動之能力。
磁偏層8可由任意磁性材料製成,其在經磁化以適當地使共振器偏置時具有足夠殘磁且具有足夠矯頑磁力以便在正常操作環境中不發生磁性改變。可購自Marengo,Illinois之Arnold Engineering公司之磁性材料(諸如,ArnokromeTM III)為用於該磁偏層8之一例示性材料,然其他材料可同樣起作用。磁偏層8可具有類似於共振器4之尺寸的尺寸。如同所有的線性或條形磁鐵,磁偏層8具有磁極,每端各一個磁極。
外殼蓋9可由與外殼2相同之材料或任意其他所需材料製成。外殼蓋9可將磁偏層8及共振器4密封且固定在外殼2內。外殼蓋9可藉由任意所需方法(諸如,使用(例如)黏著劑、熱密封或超音波焊接)固定至外殼2。儘管外殼2及外殼蓋9被展示為兩個離散組件,然如熟習此項技術者在閱讀本發明之後認知,一磁力標記器之外殼可採用任意可運作形式。
根據本發明,磁力標記器10可與埋藏於地下之一資產相關聯。包含一磁力標記器10之一物件亦可與一資產相關聯。一標記器或包含一標記器之一物件可與一資產相關聯使得其係實體附接至該資產、併入該資產中、在與該資產相同的垂直面上(無論安置於該資產上方或下方,或自該資產偏移(包含偏移至該資產之側面))。
在一些實施例中,在該標記器或物件未實體附接至該資產之情況下,該標記器或物件可在資產的30 cm、60 cm或1米半徑範圍內。
圖2展示與本發明一致之磁力標記器10之一叢集20。叢集20一般經配置使得來自多個標記器10之信號為附加的。在所繪示之組態中,標記器係以一實質上平行陣列配置。該等標記器10係經定向而使各標記器之磁偏層之磁極性為相同。磁北極22整體面向相同方向且磁南極24彼此面向相同方向(且在與北極22相反之方向上)。在磁力標記器10之一叢集20內,各標記器10較佳地放置於距彼此一適當距離A處。在一實施例中,距離A較佳為大於3 mm。距離A亦可為更長,例如,在3 mm至1 cm之範圍內,或大於1 cm或2 cm或更大。若干因數可影響距離A之一判定。例如,當兩個標記器彼此接近時,一標記器之磁偏層可影響一相鄰標記器,引起共振頻率之移位。另一方面,兩個相鄰或鄰近標記器之間的長距離A可減小所接收之信號振幅。如圖2中所示,一叢集中的標記器可呈一並列組態及一端對端組態或任意其他適當組態之一平行陣列。
圖3A至圖3D展示以各種組態配置之磁力標記器叢集。圖3A展示以一並列平行陣列配置之磁力標記器之一叢集。圖3B展示以一端對端平行陣列配置之磁力標記器之一叢集。圖3C展示以一斜並列平行陣列配置之磁力標記器之一叢集。圖3D展示以一二維平行陣列配置之磁力標記器之一叢集。在此等組態之各者中,當該等標記器10內的磁偏層之磁北極及磁南極處於如圖2中所示之相同方向時,該等標記器之回應可為附加的。如實例章節中進一步討論,此導致來自標記器10之該叢集20之具有比一單一標記器之回應更大信號強度的一累積回應。
圖4展示附接至一載體40之磁力標記器10之兩個叢集20。一載體可為標記器10可附接至其之任意基板或其他物體。例如,一基板可為一警示帶,諸如,由St. Paul,Minnesota之3M公司製造之Scotch Barricade Tape Series 600HS。可使用任意其他可運作基板或載體40,例如,可經建構使得其可固持、容納標記器或使標記器黏著至其且一般為非導電的任意載體。附接至載體40之標記器10可形成與一資產相關聯之一物件。該物件或該等標記器可實體附接至一資產、併入一資產中、在與一資產相同的垂直面上(無論安置於一資產上方或下方,或適度地自一資產偏移(包含偏移至該資產之側面))。
圖5A展示以一實質上平面組態附接至一資產50之磁力標記器58。在此特定組態中,磁力標記器58之叢集20係以一端對端平行組態配置且附接至資產50。資產50可為待追蹤或定位之任意地下資產。例如,其可為一固定式資產,諸如,埋藏於地下之一公用設施導管或電纜。資產50亦可為埋藏於地下之一閥、連接件或任意其他項目。
圖5B展示以一彎曲組態附接至一資產50、圍繞該資產50之周邊而定位之複數個磁力標記器58。磁力標記器58可藉由任意所需方法(諸如,黏著劑54、機械附接系統)附接或可製造成一資產50之結構。資產50可埋藏於地平面52下方。
圖6A及圖6B展示以一預定距離自彼此間隔之標記器62之實例。在圖6A中,標記器62係安置於載體60上,其中標記器之間的距離D1為規則的。距離D1可為任意所需距離,例如,D1可在2 cm至5 cm之範圍內、在5 cm至10 cm之範圍內、在10 cm至30 cm之範圍內或在0.3 m至2 m之範圍內或為任意其他所需距離。例示性距離於實例章節中予以進一步討論。距離D1可基於若干因數判定,諸如,一標記器與一定位器之間的一距離、所使用之標記器之數量、是否使用標記器之叢集,及是否需要定位一路徑或離散點。距離D1可用於編碼關於與標記器62相關聯之資產之資訊。例如,不同距離D1可識別不同類型之資產、特定資產是什麼、該資產之深度(若埋藏於地下)、該資產之擁有者,或任意其他所需資訊。
標記器62頻率亦可用於編碼資訊。儘管一單一標記器之頻率可與一特定類型之公用設施相關聯,然標記器亦可被調諧成不同頻率以編碼資訊。例如,在兩個標記器附接至相同資產之一應用中,一第一標記器可被調諧成一頻率f1,且一第二標記器可被調諧成一第二頻率f2。頻率f1及f2可為任意所需頻率。例如,f1可指示所標記資產之類型,諸如,公用設施類型,且f2可指示該資產之擁有者。
圖6B展示以一預定距離自彼此間隔之標記器62之一實例,其中該距離為可變。此等可變距離D2及D3亦可用於編碼資訊,諸如,資產類型、該資產之擁有者、該資產之深度或關於可與標記器62之空間配置相關聯之一資產之任意其他所需資訊。D2及D3可在2 cm至5 cm之範圍內、在5 cm至10 cm之範圍內、在10 cm至30 cm之範圍內或在0.3 m至2 m之範圍內或為任意其他所需距離。
圖7展示一例示性可攜式定位裝置70。在此所繪示之定位裝置70中,一單一天線72用於產生一電磁場及用於偵測一磁力標記器之一回應。在另一實施例中,一天線可用於產生一電磁場且一第二天線可用於偵測一磁力標記器對所產生之場的回應。
電池76對可攜式定位裝置70提供電力。電池76可為(例如)若干普通家用電池(諸如,AA、B或C類型電池)或任意其他類型之電池。手柄74可用於攜載可攜式定位裝置70。在一實施例中,電池76可安置於手柄74內,其可改良該可攜式定位裝置70之重量分佈。
顯示器78可對一使用者提供關於所定位之標記器及標記器相關聯之資產的各種資訊。例如,其可提供關於標記器及資產深度、方向之資訊或關於標記器之其他資訊。一例示性可攜式定位裝置為由美國明尼蘇達州聖保羅市之3M公司銷售之3MTM DynatelTM 1420定位器。在一實施例中,該1420定位器韌體可經程式化以便調諧該天線72以輻射一特定或若干特定所需頻率。
實例
如本發明中所討論,磁力標記器可用於標記埋藏於地下之固定式資產且可藉由一可攜式定位裝置偵測。下文之實例說明使用一單一磁力標記器或磁力標記器之一叢集以標記且最終定位地下資產之可行性。
用於下列實例中的所有磁力標記器遵守Sensormatic Electronics公司(總部設於Boca Raton,Florida)之UltraStrip III電子物件安全標籤之規範。該等磁力標記器安置於一非導電表面上。所有實例中使用的讀取器或定位器皆為購自St. Paul,Minnesota之3M公司之3M DynatelTM 1420 EMS-iD標記器定位器(1420定位器)。可對該1420定位器作韌體修改以將天線調諧至約58 kHz。該1420定位器包含具有一鐵氧體芯之一螺線管繞線圈天線。
為了實驗簡潔之故,於下文實例中提出的所有標記器偵測在自由空氣(free air)中進行。在所包括之頻率下,預期自由空氣中的標記器之信號強度與地下的標記器之信號強度相等。於該等實例中提出的標籤分離之數個定向係置於地下深達92公分之一土層深度以驗證自由空氣量測等同於地下偵測且在自由空氣中獲得的量測內看不到任何信號強度劣化。
如下表中所展示之所有垂直或水平距離皆自一標記器之中央點及/或定位器之天線之中央點量測。垂直距離指示定位器天線在標記器所安置之平面上方的高度。水平距離指示該定位器天線對於一標記器之一側面偏移多遠。個別標記器係經定位使得其之共振帶對於地平面經水平定向且信號強度偵測係由相對於標記器定向在兩個分離定向上的定位器天線實行。在一偵測定向中,該定位器天線平行於該標記器之長度。在第二偵測定向中,該定位器天線正交於該標記器。在此等偵測定向之各者中,該定位器以各種距離定位以評估標記器之信號強度。
在下列實例中所有實驗皆在存在電子背景雜訊的一實驗室中進行。該背景雜訊因實驗室位置、星期、晝夜時間及定位器之定向而改變。因此,列出之所有信號強度偵測包含背景雜訊。為確保考慮到背景雜訊的量測值之精確性,在移除標記器情況下在各定向及距離下實行一第二偵測。換言之,在描述之位置中由(若干)標記器實行一偵測,且接著在將(若干)標記器自該描述之位置移除且將其定位於一遠距離處之情況下實行一第二偵測以便使信號不貢獻於該第二偵測之值。若偵測值改變,則記錄總偵測位準。若在移除標記器之情況下,當相較於標記器在原有位置之讀取值,未觀察到讀取值有任何改變,則推斷:對於該距離及讀取器定向,標記器未產生任何可量測之信號強度,且將所記錄值列為「Bkgd」(背景)。
圖8展示基於一平行定向84及一正交定向86兩者之定位器天線定向之沿著標記器或叢集81之軸82之相對信號強度。如相對於個別實例所更詳細討論,當該等標記器或叢集81平行84於定位器天線(亦即,該定位器天線為水平的)時,最大信號振幅84a大於該定位器天線係正交86於該等標記器或叢集81而定位時的最大信號振幅。對於一平行定向,最大信號振幅出現在一標記器或叢集81正上方。對於一平行組態84,最小信號振幅84b出現在標記器或叢集81位置之間。當該定位器天線正交86(亦即,垂直)於該等標記器或叢集81時,最大信號86a比上述平行組態84更低且最小信號86b比上述平行組態84更大。對於正交組態86,最大信號86a出現在標記器或叢集81之間,而最小信號86b出現在該標記器或叢集81正上方。
實例1:個別標記器
為如圖9A中所示之一單一標記器91及為成一列且在單一標記器91之間具有增加的水平間隔之三個單一標記器91判定信號強度值。如上所述,定位器天線定向平行於及正交於該等標記器91。
於表1中展示定位器天線正交於單一標記器91及正交於以各種間隔成一排之三個單一標記器91之組態之信號強度量測。對於定位器天線正交於該單一標記器91之組態,最小信號強度偵測出現於該標記器91之垂直中點上。最大量測信號強度出現在距離該標記器91之垂直中點的一水平距離處。如表1所展示,所量測之最大信號強度之水平距離隨著該標記器91上方的定位器天線之垂直距離而改變。
對於定位器天線正交於該單一標記器91之定向,儘管自該標記器91之垂直中點起,用於獲得最大信號強度位置所需之水平距離隨著垂直距離增加而增加,然所量測信號強度之整體量值減小。對於三個單一標記器91,在所有的垂直距離上,定位器天線正交於標記器之最大偵測出現在鄰近標記器91之間之水平中間的一位置處。
於表2中展示定位器天線平行於標記器91之組態之信號強度量測。對於定位器天線平行於單一標記器91之組態,最大量測信號強度出現在該標記器91正上方。對於三個成一列之標記器91亦為如此。一單一標記器與平行於該標記器91之定位器天線的最小偵測信號強度出現在距離該標記器91之垂直中點的一水平距離處。如表2中所展示,所量測之最小信號強度之水平距離隨著該標記器91上方的定位器天線之垂直距離而改變。成一列之三個標記器91之最小量測信號強度出現在兩個鄰近標記器91之中間。
實例2:諸標記器成一並列組態之雙標記器叢集
為如圖9B中所示諸標記器成一並列定向之一雙標記器叢集92判定信號強度值。亦為成一列且在標記器叢集92之間具有增加的水平間隔之三個分離之雙標記器叢集92判定信號強度。如上所述,定位器天線定向平行於及正交於標記器叢集92。
於表3中展示定位器天線正交於雙標記器叢集92及正交於以各種間隔成一排之三個雙標記器叢集92之組態之信號強度量測。對於定位器天線正交於該雙標記器叢集92之組態,最小信號強度偵測出現於該雙標記器叢集92之垂直中點上。最大量測信號強度出現在距離該雙標記器叢集92之垂直中點的一水平距離處。如表3所展示,所量測之最大信號強度之水平距離隨著該雙標記器叢集92上方的定位器天線之垂直距離而改變。
對於定位器天線正交於該雙標記器叢集92之定向,儘管自該雙標記器叢集92之垂直中點起,用於獲得最大信號強度位置所需之水平距離隨著垂直距離增加而增加,然所量測信號強度之整體量值減小。對於三個雙標記器叢集92,在所有的垂直距離上,定位器天線正交於標記器之最大偵測出現在鄰近叢集92之間之水平中間的一位置處。
於表4中展示定位器天線平行於該雙標記器叢集92之組態之信號強度量測。對於定位器天線平行於該三個雙標記器叢集92之組態,最大量測信號強度出現在叢集92正上方。成一列之三個雙標記器叢集92之最小量測信號強度出現在兩個鄰近叢集92的中間。
實例3:諸標記器成一端對端組態之雙標記器叢集
為如圖9C中所示諸標記器成一端對端定向之一雙標記器叢集93判定信號強度值。亦為成一列且在標記器叢集93之間具有增加的水平間隔之三個分離之雙標記器叢集93判定信號強度。如上所述,定位器天線定向平行於及正交於標記器叢集93。
於表5中展示定位器天線正交於雙標記器叢集93及正交於以各種間隔成一排之三個雙標記器叢集93之組態之信號強度量測。對於定位器天線正交於該雙標記器叢集93之組態,最小信號強度偵測出現於該雙標記器叢集93之垂直中點上。最大量測信號強度出現在距離該雙標記器叢集93之垂直中點的一水平距離處。如表5所展示,所量測之最大信號強度之水平距離隨著該雙標記器叢集93上方的定位器天線之垂直距離而改變。
對於定位器天線正交於該雙標記器叢集93之定向,儘管自該雙標記器叢集93之垂直中點起,用於獲得最大信號強度位置所需之水平距離隨著垂直距離增加而增加,然所量測之信號強度之整體量值減小。對於三個雙標記器叢集93,在所有的垂直距離上,定位器天線正交於標記器之最大偵測出現在鄰近叢集93之間之水平中間的一位置處。
於表6中展示定位器天線平行於該雙標記器叢集93之組態之信號強度量測。對於定位器天線平行於該三個雙標記器叢集93之組態,最大量測信號強度出現在叢集93正上方。成一列之三個雙標記器叢集93之最小量測信號強度出現在兩個鄰近叢集93的中間。
實例4:諸標記器成一並列組態之四標記器叢集
為如圖9D中所示諸標記器成一並列定向之一四標記器叢集94判定信號強度值。亦為成一列且在標記器叢集94之間具有增加的水平間隔之三個分離之四標記器叢集94判定信號強度。如上所述,定位器天線定向平行於及正交於標記器叢集94。
於表7中展示定位器天線正交於四標記器叢集94及正交於以各種間隔成一排之三個四標記器叢集94之組態之信號強度量測。對於定位器天線正交於該四標記器叢集94之組態,最小信號強度偵測出現於四標記器叢集94之垂直中點上。最大量測信號強度出現在距離四標記器叢集94之垂直中點的一水平距離處。如表7所展示,所量測之最大信號強度之水平距離隨著該四標記器叢集94上方的定位器天線之垂直距離而改變。
對於定位器天線正交於該四標記器叢集94之定向,儘管自該四標記器叢集94之垂直中點起,用於獲得最大信號強度位置所需之水平距離隨著垂直距離增加而增加,然所量測之信號強度之整體量值減小。對於三個四標記器叢集94,在所有的垂直距離上,定位器天線正交於標記器之最大偵測出現在鄰近叢集94之間之水平中間的一位置處。
於表8中展示定位器天線平行於該四標記器叢集94之組態之信號強度量測。對於定位器天線平行於該三個四標記器叢集94之組態,最大量測信號強度出現在四標記器叢集94正上方。成一列之三個四標記器叢集94之最小量測信號強度出現在兩個鄰近叢集94的中間。
實例5:諸標記器成一2×2組態之四標記器叢集
為如圖9E中所示諸標記器成一2×2組態之一四標記器叢集95判定信號強度值。亦為成一列且在標記器叢集95之間具有增加的水平間隔之三個分離之四標記器叢集95判定信號強度。如上所述,定位器天線定向平行於及正交於標記器叢集95。
於表9中展示定位器天線正交於四標記器叢集95及正交於以各種間隔成一排之三個四標記器叢集95之組態之信號強度量測。對於定位器天線正交於該四標記器叢集95之組態,最小信號強度偵測出現於四標記器叢集95之垂直中點上。最大量測信號強度出現在距離四標記器叢集95之垂直中點的一水平距離處。如表9所展示,所量測之最大信號強度之水平距離隨著該四標記器叢集95上方的定位器天線之垂直距離而改變。
對於定位器天線正交於該四標記器叢集95之定向,儘管自該四標記器叢集95之垂直中點起,用於獲得最大信號強度位置所需之水平距離隨著垂直距離增加而增加,然所量測之信號強度之整體量值減小。對於三個四標記器叢集95,在所有的垂直距離上,定位器天線正交於標記器之最大偵測出現在鄰近叢集95之間之水平中間的一位置處。
於表10中展示定位器天線平行於該四標記器叢集95之組態之信號強度量測。對於定位器天線平行於該三個四標記器叢集95之組態,最大量測信號強度出現在四標記器叢集95正上方。成一列之三個四標記器叢集95之最小量測信號強度出現在兩個鄰近叢集95的中間。
實例6:諸標記器成一端對端組態之四標記器叢集
為如圖9F中所示諸標記器成一端對端組態之一四標記器叢集96判定信號強度值。亦為成一列且在標記器叢集96之間具有增加的水平間隔之三個分離之四標記器叢集96判定信號強度。如上所述,定位器天線定向平行於及正交於標記器叢集96。
於表11中展示定位器天線正交於四標記器叢集96及正交於以各種間隔成一排之三個四標記器叢集96之組態之信號強度量測。對於定位器天線正交於該四標記器叢集96之組態,最小信號強度偵測出現於四標記器叢集96之垂直中點上。最大量測信號強度出現在距離四標記器叢集96之垂直中點的一水平距離處。如表11所展示,所量測之最大信號強度之水平距離隨著該四標記器叢集96上方的定位器天線之垂直距離而改變。
對於定位器天線正交於該四標記器叢集96之定向,儘管自該四標記器叢集96之垂直中點起,用於獲得最大信號強度位置所需之水平距離隨著垂直距離增加而增加,然所量測之信號強度之整體量值減小。對於三個四標記器叢集96,在所有的垂直距離上,定位器天線正交於標記器之最大偵測出現在鄰近叢集96之間之水平中間的一位置處。
於表12中展示定位器天線平行於該四標記器叢集96之組態之信號強度量測。對於定位器天線平行於該三個四標記器叢集96之組態,最大量測信號強度出現在四標記器叢集96正上方。成一列之三個四標記器叢集96之最小量測信號強度出現在兩個鄰近叢集96的中間。
上文所描述之例示性實施例提供用於標記固定式資產之磁力標記器之各種組態。
從表7中所展示之「定位器天線正交於諸標記器成一並列組態之四標記器叢集」數據,吾人可輕易想像埋藏於約36"深度處且以約每52"間隔之此等叢集而標記且可用一1420定位器沿著一路徑連續定位之一埋藏導管。或者,從表8中所展示之「定位器天線平行於諸標記器成一並列組態之四標記器叢集」數據,吾人可想像埋藏於約48"深度處且以約每48"間隔之此等叢集而標記且可使用天線呈一水平定向的一1420定位器沿著一路徑(儘管在最大信號區域之間具有「零值(null)」信號區域)定位之一導管。以相同方式,吾人可預想標記器及叢集之其他配置以標記且稍後定位所埋藏之資產。
上述實例證實若干顯著結果。儘管使用具有一不同天線設計之一不同定位裝置可導致不同結果,然下列觀測可對理解本發明提供指導。
在如闡述之實例中,對於一給定的定位器天線相對於標記器之空間定向,相較於具有較少或一單一標記器之叢集,具有多個標記器之標記器叢集一般產生更大的信號及更大的偵測範圍。此外,相較於相同標記器/叢集之「定位器天線正交...」空間關係,「定位器天線平行...」空間關係一般產生更高的最大信號。然而,「定位器天線平行...」最小信號小於相同情況之「定位器天線正交...」空間關係之最小信號。換言之,「平行」空間關係在一垂直方向上產生更大的最大信號及偵測範圍。然而,「正交」空間關係趨於隨著標記器或叢集之間的距離增加而具有一更大的偵測範圍。此外,隨著天線與標記器或叢集之間的垂直距離增加,叢集之間的水平分離距離亦可增加。
最後,對於成端對端、並列及組合(或2×2)組態之叢集,存在不同結果。儘管相較於其他兩個組態,並列組態產生一較強信號及因此產生最大偵測範圍,然端對端組態可有其他優點。例如,相較於一並列組態,標記器可更容易地以一端對端組態安裝於具有一小半徑的一資產上。
本發明全文所使用之位置術語(例如,...之上、...之下、...之上方等等)意欲提供相對位置資訊;然而,其並不意欲需要鄰近安置或以任意其他方式限制。例如,當稱層或結構為「安置於另一層或結構之上」時,此片語不意欲限制組裝該等層或結構之順序,而僅指示所提及之層或結構之相對空間關係。此外,所有數值限制應視為由術語「約」修飾。
熟習本發明所屬之技術且受益於在前述描述及相關圖式中提出的教示之技術者將想到本發明之許多修改及其他實施例。因此,應理解,本發明不限於所揭示之特定實施例,且修改及其他實施例意欲包含於隨附申請專利範圍之範疇內。儘管在本文中使用特定術語,然其僅以一通用及描述性意義使用且非用於限制之目的。
2...外殼
4...共振器片/共振器
6...蓋
8...磁偏層
9...外殼蓋
10...磁力標記器
20...磁力標記器之叢集
22...磁北極/北極
24...磁南極
40...載體
50...資產
52...地平面
54...黏著劑
58...磁力標記器
60...載體
62...標記器
70...可攜式定位裝置
72...天線
74...手柄
76...電池
78...顯示器
81...標記器或叢集
82...標記器或叢集之軸
84...平行定向/平行組態
84a...最大信號振幅
84b...最小信號振幅
86...正交定向/正交組態
86a...最大信號
86b...最小信號
91...單一標記器
92...雙標記器叢集
93...雙標記器叢集
94...四標記器叢集
95...四標記器叢集
96...四標記器叢集
A...距離
D1...標記器之間的距離
D2...距離
D3...距離
圖1展示一例示性磁力標記器之一分解圖;
圖2展示磁力標記器之一叢集;
圖3A展示以一並列平行陣列配置之磁力標記器之一叢集;
圖3B展示以一端對端平行陣列配置之磁力標記器之一叢集;
圖3C展示以一斜並列平行陣列配置之磁力標記器之一叢集;
圖3D展示以一多向平行陣列配置之磁力標記器之一叢集;
圖4展示附接至一載體之磁力標記器的兩個叢集;
圖5A展示以一實質上平面組態附接至一資產之一磁力標記器;
圖5B展示以一彎曲組態附接至一資產之複數個磁力標記器;
圖6A展示以一預定距離自彼此間隔之標記器之一實例,其中該距離為規則的;
圖6B展示以一預定距離自彼此間隔之標記器之一實例,其中該距離為可變;
圖7展示一例示性可攜式定位裝置;
圖8展示基於一平行定向及一正交定向兩者之定位器天線定向之標記器或叢集之相對信號強度;及
圖9A至圖9F展示實例中使用的各種標記器組態。
10...磁力標記器
20...磁力標記器之叢集
40...載體

Claims (18)

  1. 一種用於定位埋藏於地下之一資產之系統,該系統包括:一設置於一載體上的磁力標記器之第一叢集;一設置於該載體上的磁力標記器之第二叢集,其中每一叢集包含至少兩個磁力標記器,其中一中間空間在該第一叢集及該第二叢集之間設於該載體上,其中分隔該第一叢集及該第二叢集的一距離大於分隔在該第一叢集之中的每一磁力標記器的一距離;及一可攜式定位裝置,其中該定位裝置包含至少一單一天線及一電池。
  2. 如請求項1之系統,其中每一叢集之該等磁力標記器係以一平行陣列配置。
  3. 如請求項2之系統,其中該等叢集內的各磁力標記器之磁偏層極性為相同。
  4. 如請求項1之系統,其中該載體係經配置使得其處於一平面組態或一彎曲組態。
  5. 如請求項1之系統,其中一第一磁力標記器經調諧成一第一頻率且一第二磁力標記器經調諧成一第二頻率,其中該第一頻率不同於該第二頻率。
  6. 如請求項1之系統,其中至少一磁力標記器經調諧成在57kHz至59kHz之範圍內的一共振頻率。
  7. 如請求項1之系統,其中定位器提供關於該資產的一路經之資訊。
  8. 如請求項1之系統,其中該分隔該第一叢集及該第二叢集的該距離為一固定距離。
  9. 如請求項1之系統,其中磁力標記器的該第一叢集的每一標記器係以一並列平行陣列配置。
  10. 如請求項1之系統,其中磁力標記器的該第一叢集的每一標記器係以一端對端平行陣列配置。
  11. 如請求項1之系統,其中該資產包含一導管。
  12. 如請求項11之系統,其中該定位器提供關於該導管之一路徑之資訊。
  13. 如請求項1之系統,其進一步包括一設置於該載體上的磁力標記器之第三叢集,其中分隔每一叢集的距離為一固定距離。
  14. 如請求項1之系統,其中該載體與該埋藏資產相關聯。
  15. 如請求項1之系統,其中該載體設置於地底下離該資產1米之內。
  16. 如請求項1之系統,其中該載體包含一大致非導電基板。
  17. 一種用於定位埋藏於地下之一資產之系統,該系統包括:一設置於一載體上的磁力標記器之第一叢集;一設置於該載體上的磁力標記器之第二叢集,其中每一叢集包含至少兩個磁力標記器,其中分隔該第一叢集及該第二叢集的一距離大於分隔在該第一叢集之中的每一磁力標記器的一距離;及 一可攜式定位裝置,其中該定位裝置包含至少一單一天線及一電池,其中該載體設置於地底下離該資產1米之內。
  18. 一種用於定位埋藏於地下之一導管或電纜之系統,該系統包括:一設置於一載體上的磁力標記器之第一叢集;一設置於該載體上的磁力標記器之第二叢集,其中每一叢集包含至少兩個磁力標記器,其中一中間空間在該第一叢集及該第二叢集之間設於該載體上,其中分隔該第一叢集及該第二叢集的一距離大於分隔在該第一叢集之中的每一磁力標記器的一距離;及一可攜式定位裝置,其中該定位裝置包含至少一單一天線及一電池,其中該載體與該埋藏之導管或電纜相關聯。
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