JPH10268058A - 地中埋設物の位置検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】地中埋設物の位置検出方法の検出精度を高め、
かつ識別性を更に備える方法を提供する。 【解決手段】地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波を
発生する、移動可能な電磁波発生手段１と、該手段
（１）からの電磁波の電磁誘導によって応答する地中に
埋設された、少なくとも２つの指向性を有する信号を発
生する情報表示器２と、当該表示器から発生する信号を
検知して、それぞれの信号出力を認識する移動可能な認
識手段３とからなり、情報表示器を、当該表示器から発
信する信号の一方の指向性が電磁波発生手段から発生す
る電磁波の指向性と平行であり、他方の指向性が電磁波
発生手段から発生する電磁波の指向性と垂直となるよう
にして地中に埋設し、前記電磁波発生手段及び認識手段
手段を地表に沿って水平方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、土地や道路など
や埋設管等の地中埋設物の位置や、敷地についての各種
情報等の標示に関するものであり、場所の特定、目印な
どの測量・インフラ関連のシステムにも利用できるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ガス管、水道管等の地中埋設物の位置、
即ち地上対応位置を検知する方法として特公平７−８６
５３３号では、導電性の地中埋設物に電磁誘導により電
流を流し、この誘導電流により発生する磁界を検知して
地中埋設物の位置を検知する方法が提案されている。

【０００３】また、特開平７−３０６０４４号では設置
位置情報標示器に位置情報等を読み出し自在な記録部材
を設けて構成された標示器が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の技術は地中埋設
物の位置の検知する方法において、送信機は、地中埋設
物に対する磁束鎖交状態を可変に構成し、受信機により
磁界分布を測定して、これと所定の円筒状磁界分布のず
れを検知しながら磁束鎖交状態を変化させ、このずれを
最小とするように送信機を調節して、この時の測定磁界
分布により対象とする地中埋設物の位置を検知するもの
である。この方法に従う場合、水道管かあるいはガス管
かの識別ができないこと、管の材質が塩ビ等の場合は検
知できない難点がある。また磁界分布を測定するに際し
て磁気センサーの検知領域にも広がりがあるため、必ず
しも高い精度で位置の特定はできない。

【０００５】また、後者の技術は標示器に位置の情報等
を入れて、地中深く埋設した場合記録部材の検出は受信
機の検出領域に広がりが出るので、位置情報等が判明し
ても実際の位置の特定は地表に標示器を覗かせている場
合を除いてできない。

【０００６】本発明は以上の点を鑑みて創案されたもの
で、本発明は一つの指向性のみしか有さない一つの情報
表示器のみを用いた地中埋設物の位置検知方法の欠点の
改良を図ったもので、即ち、以上のように、地中埋設物
の位置に対応する地表対応位置を高精度に検知し、更に
識別性を備えた検知方法を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、送信機のアンテナより発生する電磁波に方向性が
あることまた情報表示器より発生する電磁波も方向性が
あることに着目し、高精度の位置検出に関し鋭意検討し
た結果、本発明に至った。

【０００８】即ち、本発明は、地表に鉛直方向に指向性
を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段
（１）と、当該手段（１）からの電磁波の電磁誘導によ
って応答する、地中に埋設された、少なくとも２つの指
向性を有する信号を発生する情報表示器（２）と、当該
表示器（２）から発生する信号を検知して、それぞれの
信号出力を認識する、移動可能な認識手段（３）とから
なり、前記情報表示器（２）を、当該表示器（２）から
発信する信号の一方の指向性が手段（１）から発生する
電磁波の指向性と平行であり、他方の指向性が手段
（１）から発生する電磁波の指向性と垂直となるように
して地中に埋設し、前記手段（１）及び手段（３）を地
表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段
（３）で、手段（１）の移動各位置における、地表に鉛
直方向と同水平方向の信号出力値を求め、前記各位置の
信号出力値の比が最大値となるところをもって、情報表
示器（３）の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特
定する、地中埋設物の位置検知方法を提供するものであ
る。

【０００９】具体的に、情報表示器から発生する電磁波
の信号出力は、少なくとも２つの指向性を有する、以下
から選ばれるいずれか一つの情報表示器、又は一つの指
向性しか有さない以下の情報表示器から選ばれる、同一
でも異なっていてもよい、少なくとも２つの情報表示器
の組み合わせによって得られる。

【００１０】（Ａ）ＬＣ共振回路マーカー。 （Ｂ）半導体メモリ素子と通信・メモリ制御要素と周波
数受発信要素から構成され位置情報等が記録された電磁
誘導方式のマーカー。 （Ｃ）バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化され
たバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁
界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または
透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械
的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁
率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するよ
うにしたマーカー。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の作用を、基本概念
を表した図１〜４及び図５〜８に基づいて説明する。図
１〜４が、一つの指向性しか有さない情報表示器を１つ
のみ用いて位置検出を行う基本概念を示した図であり、
図５〜８が、本発明の基本概念を示した図である。図に
おいて、符号１は情報表示器、符号２は地表、符号３
は、電磁波発生手段の一例たる送信アンテナコイルを示
す。

【００１２】指向性を有する電磁波を発生する送信アン
テナコイルの形状は、ループアンテナが好ましく、銅線
等を円形または矩形状に１ターン以上巻いたものが特に
好ましい。送信アンテナコイルより発生する電磁波は、
近接界では低インピダンスとなり、磁気ベクトルが卓越
し、エネルギーは磁界成分とわずかな電界成分によって
構成される。電磁波の指向性はマイクロ波領域より高い
周波数において指向性が特に高くなるが、水分を含む土
中深く浸透する場合は長波の電磁波が好ましい。

【００１３】ここでは電磁波の磁界成分、即ち交流磁界
の場合に関して具体的に作用を説明する。電磁波発生手
段から発せられる地表鉛直方向に指向性を有する電磁波
の一例たる交流磁界の磁束線を実線の矢印で表し、符号
４で示す。情報表示器１の指向性が地面に鉛直の時を
Ｘ、地面に平行の時をＹで示す。

【００１４】符号５は、送信アンテナコイルから発せら
れた電磁波に応答して情報表示器より発生する磁束線
で、点線の矢印で示す。符号６は、情報表示器から発せ
られる信号を検知して、信号出力として認識する認識手
段の一例たる受信アンテナコイルを示すもので、指向性
を有する電磁波を受信する受信アンテナコイルの形状は
ループアンテナが好ましく、送信アンテナコイルと同心
上で、銅線等を円形または矩形状に１ターン以上巻いた
コイル或いはセンターフィードループコイルが好まし
い。

【００１５】図１及び３は単一の指向性を持った情報表
示器１つのみが、地面に鉛直に指向性を持たせて埋設さ
れ、移動可能な電磁波発生手段たる送信コイルと、移動
可能な信号出力認識手段たる受信コイルは、地表に沿っ
て水平に、即ち地面に平行に移動する（太い点線矢印）
状態を示している。

【００１６】図１において、送信コイルより発生する磁
束線の地面と鉛直方向のベクトル成分が、指向性Ｘの情
報表示器に磁気エネルギーを与え、送信コイルの中心の
位置に指向性Ｘの情報表示器の位置が一致したとき最も
強く磁気エネルギーが加えられ、送信コイルの中心の位
置にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、
加えられる磁気エネルギーは弱くなっていく。

【００１７】指向性Ｘの情報表示器は、加えられた磁気
エネルギーに対応して、地面に鉛直な指向性をもった磁
束線を発生し、図３に示されるように、受信コイルによ
り検知される。指向性Ｘの情報表示器より磁束線を受信
コイルで切ったときの発生電流は受信コイルの中心の位
置に指向性Ｘの情報表示器の位置が一致したとき最も強
く電流が流れ、受信コイルの中心の位置にその情報表示
器の位置がずれて離れていくに従い、流れる電流は弱く
なっていく。

【００１８】一般的には、この受信コイルに流れる電流
の大きさの最大値付近でもって位置検出が行なわれてい
る。

【００１９】図２及び４は単一の指向性を持った情報表
示器一つのみが、地面に平行に指向性Ｙを持たせて埋設
され、送信コイルと受信コイルは地面に平行に移動する
状態（太い点線矢印）を示している。

【００２０】図２において、送信コイルより発生する磁
束線の地面と平行方向のベクトル成分が指向性Ｙの情報
表示器に磁気エネルギーを与え、送信コイルの中心の位
置に指向性Ｙの情報表示器の位置が一致したとき最も弱
く磁気エネルギーが加えられ、送信コイルの中心の位置
にその情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、加
えられる磁気エネルギーは増加していき、送信コイルの
線の付近で最も増加していき、その後徐々に低下してい
く。

【００２１】指向性Ｙの情報表示器は加えられた磁気エ
ネルギーに対応して、地面に平行な指向性をもった磁束
線を発生し、図４に示されるように、受信コイルにより
検知される。指向性Ｙの情報表示器よりの磁束線を受信
コイルで切ったときの発生電流は受信コイルの中心の位
置にその情報表示器の位置が一致したとき流れる電流値
は極小を示し、受信コイルの中心の位置にその情報表示
器の位置がずれて離れていくに従い流れる電流は増加
し、送信コイルの線の付近で電流値の極大を示し、その
後徐々に低下していく。

【００２２】次に、２種類の指向性を持った情報表示器
を土中に埋設した場合について説明する。図５〜８で
は、便宜的に一つの指向性しか有さない情報表示器を２
つ組み合わせて用いた場合を示している。図５〜８は、
情報表示器の２種類の指向性が、一方の指向性は地面に
鉛直（指向性Ｘ）に、他方の指向性は地面に平行（指向
性Ｙ）になるようにして情報表示器が埋設され、送信コ
イルと受信コイルは地面に平行に移動する状態を示して
いる。

【００２３】後述するように、情報表示器より発生する
指向性Ｘを有する電磁波と、指向性Ｙを有する電磁波と
は互いに干渉することなく受信できることが好ましい。
具体的には、例えば、異なる周波数或いは異なる変調方
式であればよく、識別する手段を有すれば他の方法でも
構わない。

【００２４】図５において、送信コイルより発生する磁
束線の地面と鉛直方向のベクトル成分が、指向性ｘの情
報表示器１１に磁気エネルギーを与え、送信コイルの中
心の位置に情報表示器１１の位置が一致したとき最も強
く磁気エネルギーが加えられ、送信コイルの中心の位置
に情報表示器の位置がずれて離れていくに従い、加えら
れる磁気エネルギーは弱くなっていく。

【００２５】一方、図６において送信コイルより発生す
る磁束線の地面と平行方向のベクトル成分が指向性Ｙの
情報表示器１２に磁気エネルギーを与え、送信コイルの
中心の位置に情報表示器１２の位置が一致したとき最も
弱く磁気エネルギーが加えられ、送信コイルの中心の位
置に情報表示器１２の位置がずれて離れていくに従い、
加えられる磁気エネルギーは増加していき、送信コイル
の線の付近で最も増加していき、その後徐々に低下して
いく。

【００２６】次に、情報表示器１１は加えられた磁気エ
ネルギーに対応して、地面に鉛直な指向性をもった磁束
線を発生し、図７に示されるように、受信コイルにより
検知される。情報表示器１１より磁束線を受信コイルで
切ったときの発生電流は受信コイルの中心の位置に情報
表示器１１の位置が一致したとき最も強く電流が流れ、
受信コイルの中心の位置に情報表示器１１の位置がずれ
て離れていくに従い流れる電流は弱くなっていく。

【００２７】一方、情報表示器１２は加えられた磁気エ
ネルギーに対応して、地面に平行な指向性をもった磁束
線を発生し、図８に示されるように、受信コイルにより
検知される。情報表示器１２よりの磁束線を受信コイル
で切ったときの発生電流は受信コイルの中心の位置に情
報表示器の位置が一致したとき流れる電流値は極小を示
し、受信コイルの中心の位置に情報表示器１２の位置が
ずれて離れていくに従い、流れる電流は増加し、送信コ
イルの線の付近で電流値の極大を示し、その後徐々に低
下していく。

【００２８】従って、信号出力を認識する認識手段たる
受信コイルで、その受信コイルが存在する位置におけ
る、情報表示器から発せられる、地表に鉛直方向の信号
出力値と、同地表に水平方向の信号出力値とをそれぞれ
求めることが出来るわけである。そこで、電磁波発生手
段（１）と信号出力認識手段（３）とを、前記情報表示
器が埋設されている地表に沿って水平に移動させること
により、測定位置一カ所について一組の信号出力値が得
られる。

【００２９】本発明では、次いで、受信コイルから求め
られた測定位置における、地表に鉛直方向の信号出力値
と、同地表に水平方向の信号出力値とを用いて、両者の
比、即ち、「地表に鉛直方向の信号出力値／地表に水平
方向の信号出力値」を求める。

【００３０】この様にして、信号出力認識手段（３）
を、移動させ、幾つかの位置について前記した各信号出
力値を測定する様にすれば、各測定位置における前記比
を求めることが出来る。

【００３１】情報表示器１１と情報表示器１２との比を
取った場合、送信コイルの線上付近で極小を示し、理論
的には受信コイルの中心では比は無限大になるので、受
信コイルの中心に向かうに従いその比は増大し、コイル
中心で最大値を示す。

【００３２】特にコイル中心付近の比の増加率が大きい
ので、極めて精度を高く情報表示器の位置を特定するこ
とができる。

【００３３】上記各信号出力値に基づく比を、各測定位
置毎に例えば、方眼紙上にプロットしていくことによ
り、どの測定位置において、当該比が最大となるかが明
確となり、その最大値をもって、地中埋設物の地中埋設
位置に対応する地表埋設位置を特定することが出来る。

【００３４】認識手段（３）の測定精度が一定であれ
ば、位置特定に要する測定位置数を出来るだけ多く取る
ことにより、より高精度の位置特定をすることが出来る
のは当然である。

【００３５】次に、本発明で用いられる情報表示器
（３）について説明する。この表示器（３）としては、
以下の通り、上記した通り、１つの指向性のみを有する
マーカーと、２つ以上の指向性を有するマーカーがいず
れも使用できる。

【００３６】（Ａ）ＬＣ共振回路マーカー。 （Ｂ）半導体メモリ素子と通信・メモリ制御要素と周波
数受発信要素から構成され位置情報等が記録された電磁
誘導方式のマーカー。 （Ｃ）バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化され
たバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁
界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または
透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械
的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁
率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するよ
うにしたマーカー。

【００３７】情報表示器としては、ＬＣ共振回路、水晶
共振回路等の電気的共振回路で構成されたマーカーを用
いることができる。ＬＣ共振回路はコイルとコンデンサ
ーからなる回路系でコイル面の垂直方向が指向性にな
る。従って、共振周波数の異なるＬＣ共振回路のマーカ
ーを組み合わせることにより、本発明の情報表示器とし
ても良い。

【００３８】或いは、電磁誘導方式の非接触通信媒体を
利用したマーカーを用いることができる。即ち、非接触
での送信、受信機能を有し、半導体メモリ素子、通信制
御部及びメモリ制御部から構成されたマーカーを用いる
ことができる。通信媒体は数百KHｚ以下の誘導電磁界
で、送信、受信機能はコイルが用いられる。コイル面の
垂直方向が指向性となり、識別することができる異なっ
た情報のマーカーを組み合わせることにより、本発明の
情報表示器としても良い。

【００３９】或いは、バイアス磁界に対応する磁気パタ
ーンが磁化されたバイアス磁界発生要素と変動する周波
数の入射交番磁界中の特定周波数で機械的に共振して、
磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する高透
磁性金属が機械的に共振しうるように積層された、磁束
密度または透磁率が変化する特定周波数を位置情報等と
して発生するようにした磁気マーカーを用いることがで
きる。特に、磁歪性を有する高透磁性金属がストリップ
状のものが好ましく、ストリップの長辺方向に磁気パタ
ーンが磁化された場合長辺方向が指向性になる。従っ
て、機械的な共振周波数の異なる磁気マーカーを組み合
わせることにより、本発明の情報表示器としても良い。

【００４０】上記に述べたように情報表示器は同一種類
のマーカーを組み合わせることができる。当該磁気マー
カーは電気的にはＬＣ共振回路とは等価であるが、共振
周波数の周波数帯域がＬＣ共振回路のマーカーの多くは
マイクロ波以上に対して磁気マーカーは長波から中波と
周波数が低く、土中を想定した場合、水たまり、落ち葉
等の水分を含んだ層を電磁波が透過することを考える
と、長波から中波が好ましく磁気マーカーが優れてい
る。

【００４１】又、電磁誘導方式の非接触通信媒体を利用
したマーカーは長波から中波を使用しているが、電池等
の電源を有しているものは土中に埋設した場合永続性に
欠ける問題を有している。電源を有していないものは搬
送波を変調して情報を乗せているため共振周波数の有無
で識別する磁気マーカーに比べ読み取り距離が短く、ま
た価格も磁気マーカーに比較して高価である。

【００４２】また、情報表示器は異なる種類のマーカー
を組み合わせても良い。例えば、磁気マーカーとＬＣ共
振回路のマーカーとを組み合わせることができる。情報
量を付加させる為にＬＣ共振回路のマーカーと電磁誘導
方式の非接触通信媒体を利用したマーカーとを組み合わ
せることもできる。或いは磁気マーカーと電磁誘導方式
の非接触通信媒体を利用したマーカーとを組み合わせる
こともできる。

【００４３】ＬＣ共振回路、電磁誘導方式の非接触通信
媒体いずれにしても送受信コイルを指向性が異なるコイ
ルを近接させることにより不必要なコイル間の電磁誘導
を生じノイズの発生要因となり、コイルを必要としない
磁気マーカーとの組み合わせが好ましい。

【００４４】尚、一つの指向性のみを有する上記（Ａ）
〜（Ｃ）のマーカーを２つ用いて、本発明を実施するに
当たっては、以下の組み合わせで、マーカーから発信す
る信号の一方の指向性が手段（１）から発生する電磁波
の指向性と平行であり、他方の指向性が手段（１）から
発生する電磁波の指向性と垂直となるように組み合わせ
て情報表示器を構成することができる。情報表示器は、
一つの指向性のみを有するマーカーを従来通りそれぞれ
別々に作成してから、それらを前記配置となる様に一体
化してもよいし、予め前記配置となる様な形状に作成さ
れた一つの筐体中に前記マーカーの部品を作動可能に包
埋する様にしてもよい。上記（Ａ）〜（Ｃ）のマーカー
以下の組み合わせでは、表示器６として示した組み合わ
せの表示器が最も好ましい。

【００４５】

【表１】

【００４６】また、少なくとも、マーカーから発信する
信号の一方の指向性が手段（１）から発生する電磁波の
指向性と平行であり、他方の指向性が手段（１）から発
生する電磁波の指向性と垂直となるように組み合わされ
た、２つ以上の指向性を有するマーカーの場合には、そ
のままひとつで表示器として使用することが出来る。こ
の様なものとしては、少なくとも、マーカーから発信す
る信号の一方の指向性が手段（１）から発生する電磁波
の指向性と平行であり、他方の指向性が手段（１）から
発生する電磁波の指向性と垂直となるように組み合わさ
れた、２つ以上の指向性を有するマーカー（Ｃ）が好ま
しい。

【００４７】一つの指向性のみを有するマーカーを二つ
以上組み合わせて情報表示器とする場合においても、二
つ以上の指向性を有するマーカーを一つ用いて情報表示
器とする場合においても、いずれの場合でも、磁気マー
カー（Ｃ）を用いるのが最適である。

【００４８】ここでは、最も好適な磁気マーカー（Ｃ）
を用いた情報表示体について説明を進める。

【００４９】この磁気マーカーの特徴は、低い周波数か
ら高い周波数に向けて、或いは高い周波数から低い周波
数に向けて、磁界を形成する周波数を徐々に変化させる
ようにした、変動する入射交流磁界にたいして、或いは
バースト性の全周波数を有する白色ノイズの交流磁界に
たいして、磁界発生要素にバイアス磁界に対応する磁気
パターンが磁化されている状態においては、磁束密度ま
たは透磁率が変化する、少なくとも一つの所定周波数を
識別信号として発生して応答するようにした点にある。

【００５０】尚、磁界発生要素が磁化されていない状態
においては、バイアス磁界が生じないから、前記変動す
る入射交番磁界にたいして、磁束密度または透磁率が変
化する、所定周波数に基づく出力信号は、磁歪性を有す
る高透磁性金属からは、発生しない。

【００５１】磁気マーカーの構成を、一例である図９に
基づいて説明する。バイアス磁界に対応する磁気パター
ンが磁化されたバイアス磁界発生要素２１と変動する周
波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械的に共振し
て、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪性を有する
高透磁性金属２２が機械的に共振しうるように積層され
ている。

【００５２】バイアス磁界発生要素２１としては、前記
高透磁性金属２２より保磁力が高い平板状の硬質磁性材
料のストリップを使用することができる。具体的には、
ＳＡＥ１０９５鋼、バイカロイ、アーノクロム、ステン
レス鋼、ニッケル、フェライト、軟鉄等の強磁性材料の
薄体が使用できる。または、バリウムフェライト等の酸
化鉄系の磁性粉等を練り込んだ成形加工物によるハウジ
ングを使用することができる。

【００５３】または、結合剤中に飽和磁束密度が７０em
u／g以上の磁性粉を分散して形成される乾燥塗膜を用い
ても良い。或いは、上記以外の材料であっても、磁気パ
ターンをバイアス磁性要素２１に磁化したとき発生する
バイアス磁界強度が磁歪性を有する高透磁性金属２２の
磁気歪みを生じさせるものは使用することができる。

【００５４】非磁性筐体２３としては、公知慣用の合成
樹脂製のものがいずれも使用できるが、例えばポリスチ
レン、ポリメチルメタクリレート、ＡＢＳ、塩化ビニ
ル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネー
ト、ＰＥＴ、ＰＢＴ、ＰＰＳ等があげられる。

【００５５】磁歪性を有する高透磁性金属２２が機械的
に共振して、磁束密度及び透磁率が急激に変化する所定
周波数は、その金属の長さに固有のものであり、次の式
で定義される

【００５６】

【式１】ｆｎ＝ｎ／２Ｌ・√（Ｄ／ρ）

【００５７】但し式中、ｎは整数、Ｌは金属２２の長
さ、Ｄは金属のヤング率、ρは金属の密度である。

【００５８】バイアス磁界が与えられ、且つ外部から付
与される変動する周波数の中で予め決められた周波数の
交番磁界に応答する上記金属２２としては、磁歪性を有
する高透磁性の金属材料がいずれも使用でき、磁歪が１
５ｐｐｍ以上である強磁性金属が好ましく、なかでも前
記且つ透磁率が１００以上のものがより好ましい。具体
的には、例えば１ＫＨｚで最大磁界強度が０．２５エル
ステッドの時、１０００以上となるものが特に好まし
い。

【００５９】このような金属２２としては、アライドシ
グナル社製の非晶質金属、例えばメトグラス「２６０５
ＳＣ」、「２６０５ＣＯ」、「２８２６ＭＢ」、バキュ
ウムシュメルツ社製の非晶質金属「ＶＩＲＯＶＡＣ４０
４０」等があげられる。

【００６０】金属２２の形状は、特に限定されるもので
なく、例えば台形、平行四辺形、六角形等の変形板状、
ストリップ状、ワイヤー状等の細長い短冊状があるが、
後者短冊状が好ましい。

【００６１】その形状から生じる反磁界及び非線形振動
の影響を少なくするために、好ましくは長方形がよく、
長辺のみの振動方向を得るためには、長辺と短辺との比
が１５以上とすることが好ましい。

【００６２】更に長さの異なる長辺を持つ金属２２の組
み合わせを行うことにより、マーカーの識別の容量が大
幅に向上する。ちなみに、図に示される金属の形状はス
トリップ状である。その厚さとしては、１５〜３５μｍ
であることが好ましい。

【００６３】マーカーを実際に使用するにあたっては、
上記した通り、金属２２には、磁界発生要素２１からバ
イアス磁界を与えるようにする。磁界発生要素２１が予
め磁化されている永久磁石である場合には、そのまま用
いればよいが、磁化されていないものの場合には、例え
ば当該磁界発生要素２１を等間隔に多分する様に磁化し
て、バイアス磁界が発生する様にする。尚、金属２２の
機械的な共振が出来るだけ大きくなるように、最適の強
度のバイアス磁界を選択することが好ましい。

【００６４】情報表示器の作成は、基本的には互いに異
なる、一つの指向性を有する前記磁気マーカー（Ｃ）の
指向性が垂直となる様に２つ以上のマーカーを組み合わ
せた表示器を用いる、又は、２つ以上の指向性を有し、
それらの指向性が垂直となっているマーカーの一つを情
報表示器として用いることが好ましい。

【００６５】具体的には、図１０に示すように、地表の
直線上の位置検出の場合、磁気マーカーの数は少なくと
も２つで且つそれぞれ異なる周波数で共振するものが良
く、組込形態はＴ字型、十字型、Ｌ字型何れの形態でも
構わなく、地中埋設に際しては前記直線上にいずれかの
磁気マーカーが地表に平行で且つ一致させることが好ま
しい。

【００６６】地表の平面上の位置検出の場合、磁気マー
カーの数は少なくとも３つで且つそれぞれ異なる周波数
で共振するものが良く、組込形態は、図１１に示すよう
に、地表の平面に平行な指向性を持つマーカー１２及び
１２’の投影図がＴ字型、十字型、Ｌ字型となり、投影
された２つのマーカーに対し垂直に指向性を持つように
残りのマーカー１１を組み込んでも良い。地表の表面に
投影される２つのマーカー１２及び１２’は地表に平行
であり、お互いに垂直であることが好ましい。

【００６７】磁気マーカーの組込に際しては、組込形態
を維持できるように地中に埋設しても構わないが、組込
形態を維持できるように公知慣用の接着剤または粘着剤
で固定しても良い。

【００６８】接着剤としては、例えば、塩化ビニル−プ
ロピオン酸共重合体、ゴム系樹脂、シアノアクリレート
樹脂、セルロース系樹脂、アイオノマー樹脂、ポリオレ
フィン系樹脂、ポリウレタン樹脂等があげられ、粘着剤
に使用する材料としては、例えば塩化ビニル樹脂、酢酸
ビニル樹脂、塩化ビニル／酢酸ビニル共重合体、エチレ
ン／酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル／プロピオン酸共
重合体、ゴム系樹脂、アクリル共重合体樹脂、シアノア
クリレート樹脂、セルロース系樹脂、アイオノマー樹
脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエ
ステル樹脂、ポリアミド樹脂、アクリロニトリルブタジ
エン樹脂、天然ゴム、ロジン等があげられる。

【００６９】或いは、組込形態を維持できるようなハウ
ジングを作成しても良い。例えば、公知慣用の樹脂フィ
ルムの所定の形態の浅絞り成形材と蓋材とを磁気マーカ
ー組込後、インパルスシール、超音波融着、高周波ウエ
ルダーによる融着しても良い。

【００７０】樹脂フィルムとして使用できる材料は、例
えば、ポリエチレンフィルム、ポリプロピレンフィル
ム、ポリ塩化ビニルフィルム、ポリ塩化ビニリデンフィ
ルム、ポリエチレンナフタレートフィルム、ポリビニル
アルコールフィルム、ポリエチレンテレフタレート（Ｐ
ＥＴ）フィルム、ポリカーボネートフィルム、ナイロン
フィルム、ポリスチレンフィルム、エチレン酢酸ビニル
共重合体フィルム、エチレンビニル共重合体フィルム等
からなるプラスチックフィルムまたはシート；若しくは
アルミニウムなどの非磁性金属；紙、含浸紙；これらの
各材料からなる複合体が挙げられ、これら以外の材料で
あっても、必要な強度、構成等を備えていれば、特に制
限なく使用できる。

【００７１】または、公知慣用の樹脂により所定の形態
の成形加工によるハウジングを作成し磁気マーカーを組
み込んでも良い。ハウジングの外観として既存のプラス
チック杭等を利用することもできる。樹脂としては、例
えば、ポリスチレン、ポリメチルメタクリレート、ＡＢ
Ｓ、塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ
カーボネート、ＰＥＴ、ＰＢＴ、ＰＰＳ等が使用でき
る。

【００７２】本発明の位置検出方法では、移動可能な電
磁波発生手段たる、送信アンテナコイルから指向性を有
する電磁波を発生させ、一方、情報表示器から発生する
指向性を有する電磁波を検知できる、移動可能な信号出
力認識手段たる、受信アンテナコイルからなる公知慣用
の検知システムを用いれば、情報表示器の位置を検知す
ることが出来る。

【００７３】この際に、表示器の電磁波が指向性を少な
くとも２つ有し、その一方の指向性が送信コイルから発
生する電磁波の指向性と平行であり、他方の指向性が送
信こいるから発生する電磁波の指向性と垂直となるよう
にして地中に埋設された情報表示器のそれぞれの信号出
力を測定すれば、複数の測定位置における、対応するそ
の比の各値のうちの最大値により地中埋設位置に対応す
る地表埋設位置を特定すればよい。

【００７４】本発明の情報表示器の位置検知方法は、上
記した通り、次の通りである。地表に鉛直方向に指向性
を有する電磁波を発生する、移動可能な電磁波発生手段
（１）と、当該手段（１）からの電磁波の電磁誘導によ
って応答する、地中に埋設された、少なくとも２つの指
向性を有する信号を発生する情報表示器（２）と、当該
表示器（２）から発生する信号を検知して、それぞれの
信号出力を認識する、移動可能な認識手段（３）とから
なり、前記情報表示器（２）を、当該表示器（２）から
発信する信号の一方の指向性が手段（１）から発生する
電磁波の指向性と平行であり、他方の指向性が手段
（１）から発生する電磁波の指向性と垂直となるように
して地中に埋設し、前記手段（１）及び手段（３）を地
表に沿って水平方向に移動させることにより、前記手段
（３）で、手段（１）の移動各位置における、地表に鉛
直方向と同水平方向の信号出力値を求め、前記各位置の
信号出力値の比が最大値となるところをもって、情報表
示器（３）の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特
定する、地中埋設物の位置検知方法。

【００７５】尚、情報表示器（２）は、手段（１）から
発生するそれぞれの指向性に対応して、情報表示器
（Ａ）は、所定周波数で電気的に共振し、情報表示器
（Ｂ）は、搬送波を有し、或いは情報表示器（Ｃ）
は、機械的に共振して、磁束密度及び透磁率が変化す
ることにより応答する。

【００７６】更に、具体的に最も好適な前記磁気マーカ
ー（Ｃ）なる情報表示器を用いた好適な位置検知方法
は、次の通りである。

【００７７】周波数を掃引し、変動する周波数を発生さ
せる、地表に鉛直方向に指向性を有する、移動可能な入
射交流磁界発生手段（１’）と、手段（１’）から発生
する周波数のうちのそれぞれの指向性に対応した所定周
波数で機械的に共振して、磁束密度及び透磁率が変化す
る、地中に埋設された、少なくとも２つの指向性を有す
る信号を発生する情報表示器（２’）と当該表示器
（２’）が所定周波数で共振するのを検知して、それぞ
れの信号出力を認識する、移動可能な認識手段（３’）
とからなり、前記情報表示器（２’）を、当該表示器
（２’）から発信する共振周波数の一方の指向性が、手
段（１’）から発生する共振周波数の指向性と平行であ
り、他方の指向性が手段（１’）から発生する共振周波
数の指向性と垂直となるようにして地中に埋設し、前記
手段（１’）及び手段（３’）を地表に沿って水平方向
に移動させることにより、前記手段（３’）で、手段
（１’）の移動各位置における、地表に鉛直方向と同水
平方向に対応する所定周波数で共振する信号出力値を、
多数の測定位置において求め、前記各位置の信号出力値
の比が最大値となるところをもって、情報表示器
（３’）の地中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定
する、地中埋設物の位置検知方法。

【００７８】上記した手段（１）、手段（３）及び所定
周波数で共振する磁気マーカーを識別する手段を含む、
磁気マーカーの識別を具現化した検知装置としては、公
知慣用のものが使用できるが、例えば、入射交流磁界発
生手段（２）、例えば通常のコイルと電源とからなる磁
界発生装置等の、適宜の磁界発生手段によって変動する
交流磁界が発生させられ、検知領域（１）に印加される
ものが挙げられる。

【００７９】この様なものとしては、特開昭６２−６７
４８５号、特開昭６２−６７４８６号、特開昭６２−６
９１８３号、特開昭６２−６９１８４号、特開昭６２−
９００３９号等の各公報に開示されているものを挙げる
ことができる。

【００８０】本発明においては、検知識別の精度をあげ
るため、発生する交番磁界と検出信号の同期等を調整し
てもよい。周波数は小さい方から大きい方へ、或いは大
きい方から小さい方へ向かって変動させるか、または、
バースト性の広帯域の周波数を含む白色ノイズでも構わ
ない。

【００８１】図１２に、指向性が地表に鉛直方向と水平
方向に対応する所定周波数で共振する信号出力の比の最
大値により地中埋設位置を特定する位置検知方法の一例
を示した。

【００８２】まず装置１００は、入射交流磁界発生手段
（２）の一例であり、周波数を掃引ができる正弦波信号
を発生するための発振器１０１、該正弦波信号を増幅す
る出力増幅器１０２、及び増幅された正弦波信号を情報
表示器中の磁気マーカーの金属に交流磁界を加えること
ができる励磁コイル１０３とからなる。

【００８３】装置２００は、検知手段（４）の一例であ
り、励磁コイル１０３の内側に同軸配置された検出コイ
ル２０１と情報表示器内の磁気マーカーが機械的に共振
する周波数を検知して応答信号の振幅が測定できる装置
２０３、例えばスペクトラムアナライザー等、と指向性
が地表に鉛直方向と水平方向に対応する所定共振周波数
の信号出力即ち振幅の比を計算する地中埋設位置に対応
した地表埋設位置の検知装置２０３とからなる。

【００８４】磁気マーカーの磁界発生要素は、例えば磁
気エンコーダーなどを用いて磁化させられ、目的とする
バイアス磁界に対応する所定の磁気パターンを有してい
ることにより、そのマーカー中の磁歪性金属は入射交番
磁界中の変動する周波数のうち、前記磁気パターンに従
った前記式（１）の周波数で共振する。

【００８５】従って、磁気パターンが磁化されたマーカ
ーが存在する検知領域で、入射交番磁界の周波数を掃引
すると特徴的な信号が生じる。これは、交番磁界及び磁
気パターンが磁化された磁界発生要素の発生するバイア
ス磁界が磁歪を示す金属に導入されると、エネルギーは
交番磁界の周波数に応じて磁気エネルギー及び機械エネ
ルギーに交互に蓄積され、放出されるからである。蓄積
及び放出される磁気エネルギーはその物質の機械的共振
周波数において最大となる。

【００８６】このエネルギーの蓄積及び放出により、磁
歪性金属の透磁率すなわち磁束密度の変化を介して、位
置検知手段（４）の一構成要素である、例えば検出コイ
ルに電流が誘導される。従って、検出コイル２０１に誘
起される出力信号の指向性が地表に鉛直方向と水平方向
に対応する特有の周波数成分の振幅を調べ、その比を計
算し、その最大値の位置を特定することによって、地中
埋設位置に対応した地表埋設位置を特定することが出来
る。

【００８７】前記一例として示した装置の場合、発振器
１０１の励磁周波数及び検出コイル２０１の検出帯域
は、１０ＫＨｚ〜５ＭＨｚの範囲とすることが望まし
い。励磁コイル１０３内に発生する交流磁界の強さは１
０エルステッド以下とするのがよく、この程度の磁界で
はバイアス磁界発生要素に磁化された磁気パターンを消
去したり、減衰させたりすることはない。

【００８８】本発明の地中埋設物に対応した地表埋設位
置の位置検知方法によれば、極めて精度を高く情報表示
器の地表位置を特定することができるだけでなく、地表
位置に関する情報も提供することができる。

【００８９】

【実施例】以下、実施例を用いて、本発明を更に詳細に
説明する。厚さ３０μｍのＦｅ−Ｎｉ−Ｍｏ−Ｂ系の
「メトグラス２８２６ＭＢ」（アライド・シグナル社
製）を幅２ｍｍ、長さ７５ｍｍの長方形に裁断して、磁
歪性金属のストリップを作成した。

【００９０】次に図９に示す形状のポリカーボネート材
の非磁性筐体２３を作成し、前記磁歪性金属のストリッ
プを非磁性筐体の溝に格納した。

【００９１】保磁力１５５０エルステッド、飽和磁束密
度１２０ｅｍｕ／ｇのメタル磁性粉「ＨＪ−８」（同和
鉱業（株）製）を用いて、厚さ３０μｍの磁性塗膜を有
する厚さ５０μｍのＰＥＴからなる非磁性支持体を、幅
１０ｍｍ、長さ８５ｍｍのストリップ状に配向方向に沿
って切り出し、厚さ５０μｍのＰＥＴフィルム面が磁歪
性金属のストリップに面する様にして、そのフイルム面
を、接着剤を用いて磁歪性金属のストリップが格納され
ている非磁性筐体に、貼り合わせて、バイアス磁界に対
応する磁気パターンが未だ磁化されていない、磁気マー
カーを２ヶ作成した。

【００９２】この磁気マーカーの一つは、励磁磁界を受
けたとき地表に鉛直方向に４次高調波が発生するよう
に、磁気エンコーダーで、７５／４ｍｍ間隔に矩形波パ
ターンを、塗膜磁気層の磁化が飽和するように磁化し
た。残りのマーカーには、励磁磁界を受けたとき地表に
平行方向に５次高調波が発生するように、磁気エンコー
ダーで、７５／５ｍｍ間隔に矩形波パターンを、塗膜磁
気層の磁化が飽和するように磁化した。

【００９３】次に、図１３に示すようなＴ字型の浅絞り
の２５０μｍ厚のバレックス（三井東圧（株）製）のト
レイ２４と蓋材２５を作成した。トレイの地表に鉛直方
向の溝に４次高調波が発生する磁気マーカー、トレイの
地表に平行方向の溝に５次高調波が発生する磁気マーカ
ーを格納し、蓋材により蓋をした後、トレイの周囲を高
周波ウエルダーにて融着し情報表示器を得た。

【００９４】次に、図１２に示したように、指向性が地
表に鉛直方向と水平方向に対応する所定周波数で共振す
る信号出力の比の最大値により地中埋設位置に対応した
地表埋設位置を特定する位置検出システムを作成した。

【００９５】内径５８０ｍｍの円形コアに直径２ｍｍの
銅線を２回巻いて励磁コイルを作成した。そして、内径
３００ｍｍの円形コアに直径１ｍｍの銅線を２０回巻い
たものを用意し検出コイルとした。励磁コイルと検出コ
イルとが同軸同一面になるようにして、一体型送受信コ
イルを作成した。

【００９６】次に、周波数帯域が８０ＫＨｚから１６０
ＫＨｚ、実効電流が５．４Ａのパルス状の送信電流を加
えることができ、３次高調波に対応する８９ＫＨｚ、４
次高調波に対応する１２０ＫＨｚ、５次高調波に対応す
る１４８ＫＨｚ、……、１０次高調波に対応する２９０
ＫＨｚにおいて、磁気マーカーに励磁磁界が加えられた
時、磁気マーカーのそれぞれの高調波の信号出力即ち振
幅が得られる検知装置を作成した。

【００９７】信号処理として、サンプリングする周波数
の信号出力の大きさ順に並べた時、（サンプリングする
周波数の個数＋１）番目の信号出力をノイズレベルとし
て扱い、サンプリング周波数の信号出力とノイズレベル
の比が３以上の場合、磁気マーカーよりの信号として認
識することとした。次に、指向性が地表に鉛直方向であ
る所定周波数の信号出力と指向性が地表に平行方向であ
る所定周波数の信号出力との比が計算できるようにし
た。

【００９８】本実施例の場合、４次高調波に対応する１
２０ＫＨｚの信号出力が指向性が地表に鉛直方向である
所定周波数の信号出力となり、５次高調波に対応する１
４８ＫＨｚが指向性が地表に平行方向である所定周波数
の信号出力となる。ノイズレベルはサンプリングする周
波数の信号出力の大きさ順に並べた時の３番目の信号出
力となる。

【００９９】次に、本実施例で作成した情報表示器をそ
の上端が地表より３０ｃｍの深さになるように埋設し、
地中埋設位置に対応する地表埋設点より２ｍ離れた場所
より４次高調波、５次高調波の信号出力及びノイズレベ
ルを測定した。その結果、０．５ｍ以上離れている場合
は信号が得られず、０．５ｍ以内の測定結果を図１６に
示した。

【０１００】指向性が地表に鉛直方向である所定周波数
の信号出力とノイズレベルとの比を測定し、その結果を
図１４に示した。

【０１０１】指向性が地表に平行方向である所定周波数
の信号出力とノイズレベルとの比を測定し、その結果を
図１５に示した。

【０１０２】指向性が地表に鉛直方向である所定周波数
の信号出力と指向性が地表に平行方向である所定周波数
の信号出力との比を測定し、その結果を図１６に示し
た。

【０１０３】この結果より、本実施例の場合、情報表示
器の埋設物の地表に対応する位置が±数センチ以内の精
度で検知されることが分かる。

【０１０４】

【発明の効果】従来の一般的なマーカー、例えば、ＬＣ
共振回路で代表されるマーカーの場合、図１４に示され
る様に、一つの指向性しか有さない単一のマーカーを用
いるので、マーカー位置は±数十センチ以内の精度で検
知されて埋設位置の特定がなされる。しかし、この場
合、ノイズレベルが上がることにより、検知精度は悪化
する問題を有している。

【０１０５】それに比較し、本発明の情報表示器は、鋭
敏な指向性を少なくとも２つ以上有し、かつそれらが特
定配置となる様に保たれているので、埋設物位置が±数
センチ以内の精度で検知されて埋設位置の特定がなさ
れ、特にノイズレベルに関わらず検知できる優位性を示
す。

【０１０６】更に、指向性が地表に平行方向である所定
周波数の信号出力は送信コイルのコイル線位置付近で極
大を示すので、送信コイルが情報表示器埋設位置に対応
する地表位置に近づくと、その存在検知を促す情報を示
すことができる長所がある。

【０１０７】更に、指向性が地表に鉛直方向である所定
周波数は本実施例では単一の周波数で行ったが、複数の
周波数の組合せを用いれば、識別性を情報表示器に与え
ることができる。

【０１０８】また、非接触での送信、受信機能を有し、
半導体メモリ素子、通信制御部及びメモリ制御部から構
成されたマーカーを、指向性が地表に鉛直方向に設置す
れば、相当データ容量を必要とする位置に関する情報、
例えば、緯度、経度、番地等を組み入れることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に鉛
直に指向性を持たせて埋設され、送信コイルは地面に平
行に移動する（太い点線矢印）状態を示す本発明の基本
概念を表した模式的説明図。

【図２】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平
行に指向性を持たせて埋設され、送信コイルは地面に平
行に移動する（太い点線矢印）状態を示す本発明の基本
概念を表した模式的説明図。

【図３】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に鉛
直に指向性を持たせて埋設され、受信コイルは地面に平
行に移動する（太い点線矢印）状態を示す本発明の基本
概念を表した模式的説明図。

【図４】単一の指向性を持った情報表示器が、地面に平
行に指向性を持たせて埋設され、受信コイルは地面に平
行に移動する（太い点線矢印）状態を示す本発明の基本
概念を表した模式的説明図。

【図５】情報表示器の２種類の指向性が、一方の指向性
は地面に鉛直（指向性Ｘ）に、他方の指向性は地面に平
行（指向性Ｙ）になるようにして情報表示器が埋設さ
れ、送信コイルは地面に平行に移動する状態を示す本発
明の基本概念を表した模式的説明図。

【図６】情報表示器の２種類の指向性が、一方の指向性
は地面に鉛直（指向性Ｘ）に、他方の指向性は地面に平
行（指向性Ｙ）になるようにして情報表示器が埋設さ
れ、送信コイルは地面に平行に移動する状態を示す本発
明の基本概念を表した模式的説明図。

【図７】情報表示器の２種類の指向性が、一方の指向性
は地面に鉛直（指向性Ｘ）に、他方の指向性は地面に平
行（指向性Ｙ）になるようにして情報表示器が埋設さ
れ、受信コイルは地面に平行に移動する状態を示す本発
明の基本概念を表した模式的説明図。

【図８】情報表示器の２種類の指向性が、一方の指向性
は地面に鉛直（指向性Ｘ）に、他方の指向性は地面に平
行（指向性Ｙ）になるようにして情報表示器が埋設さ
れ、受信コイルは地面に平行に移動する状態を示す本発
明の基本概念を表した模式的説明図。

【図９】磁気マーカーの構成の一例を表した図。

【図１０】地表の直線上の位置検出の場合の情報表示器
の作成例を示した図。

【図１１】地表の平面上の位置検出の場合の情報表示器
の作成例を示した図。

【図１２】指向性が地表に鉛直方向と水平方向に対応す
る所定周波数で共振する信号出力の比の最大値により地
中埋設位置を特定する位置検知方法の一例を示した模式
的説明図。

【図１３】実施例で作成したＴ字型の浅絞りの２５０μ
ｍ厚の三井東圧（株）製バレックスのトレイと蓋材の構
成図。

【図１４】指向性が地表に鉛直方向である所定周波数の
信号出力とノイズレベルとの比を測定した結果を示した
図。

【図１５】指向性が地表に平行方向である所定周波数の
信号出力とノイズレベルとの比を測定した結果を示した
図。

【図１６】指向性が地表に鉛直方向である所定周波数の
信号出力と指向性が地表に平行方向である所定周波数の
信号出力との比を測定した結果を示した図。

【符号の説明】

１ 情報表示器 ２ 地表 ３ 送信アンテナコイル ４ 送信アンテナコイルから発生する交流磁界の磁束線 Ｘ 情報表示器の指向性が地面に鉛直の状態を示す。 Ｙ 情報表示器の指向性が地面に平行の状態を示す。 ５ 情報表示器より発生する磁束線 ６ 受信アンテナコイル １１ 指向性Ｘの情報表示器 １２ 指向性Ｙの情報表示器 １２’指向性Ｘと指向性Ｙに垂直な指向性の情報表示器 ２１ バイアス磁界発生要素 ２２ 磁歪性を有する高透磁性金属 ２３ 非磁性筐体 ２４ トレイ ２５ 蓋材 （１） 検知領域 １００ 入射交流磁界発生手段（２）の装置の一例 １０１ 正弦波信号を発生するための発振器 １０２ 出力増幅器 １０３ 励磁コイル ２００ 検知手段（４）の装置の一例 ２０１ 検出コイル２０１ ２０２ 共振する周波数を検知して応答信号の振幅が測
定できる装置 ２０３ 地表埋設位置の検知装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地表に鉛直方向に指向性を有する電磁波
   を発生する、移動可能な電磁波発生手段（１）と、当該
   手段（１）からの電磁波の電磁誘導によって応答する、
   地中に埋設された、少なくとも２つの指向性を有する信
   号を発生する情報表示器（２）と、当該表示器（２）か
   ら発生する信号を検知して、それぞれの信号出力を認識
   する、移動可能な認識手段（３）とからなり、前記情報
   表示器（２）を、当該表示器（２）から発信する信号の
   一方の指向性が手段（１）から発生する電磁波の指向性
   と平行であり、他方の指向性が手段（１）から発生する
   電磁波の指向性と垂直となるようにして地中に埋設し、
   前記手段（１）及び手段（３）を地表に沿って水平方向
   に移動させることにより、前記手段（３）で、手段
   （１）の移動各位置における、地表に鉛直方向と同水平
   方向の信号出力値を求め、前記各位置の信号出力値の比
   が最大値となるところをもって、情報表示器（３）の地
   中埋設位置に対応する地表埋設位置を特定する、地中埋
   設物の位置検知方法。
2. 【請求項２】 情報表示器（２）が、以下のいずれかで
   ある、請求項１記載の地中埋設物に対応する地表埋設位
   置の検知方法。 （Ａ）ＬＣ共振回路マーカー。 （Ｂ）半導体メモリ素子と通信・メモリ制御要素と周波
   数受発信要素から構成され位置情報等が記録された電磁
   誘導方式のマーカー。 （Ｃ）バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化され
   たバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁
   界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または
   透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械
   的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁
   率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するよ
   うにしたマーカー。
3. 【請求項３】 情報表示器（２）が、バイアス磁界に対
   応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素
   と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械
   的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪
   性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積
   層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数
   を位置情報等として発生するようにした、少なくとも２
   つの指向性を有する信号を発生するマーカーである請求
   項２記載の地中埋設物に対応する地表埋設位置の検知方
   法。
4. 【請求項４】 情報表示器（２）として、単一の指向性
   の信号しか発生しない、同一でも異なっていてもよい、
   以下のマーカーの少なくとも２つを選択し、かつ、各マ
   ーカーを、当該表示器（２）から発信する信号の一方の
   指向性が手段（１）から発生する電磁波の指向性と平行
   であり、他方の指向性が手段（１）から発生する電磁波
   の指向性と垂直となるように構成した情報表示器を用い
   る請求項１記載の地中埋設物に対応する地表埋設位置の
   検知方法。 （Ａ）ＬＣ共振回路マーカー。 （Ｂ）半導体メモリ素子と通信・メモリ制御要素と周波
   数受発信要素から構成され位置情報等が記録された電磁
   誘導方式のマーカー。 （Ｃ）バイアス磁界に対応する磁気パターンが磁化され
   たバイアス磁界発生要素と変動する周波数の入射交流磁
   界中の特定周波数で機械的に共振して、磁束密度または
   透磁率が変化する、磁歪性を有する高透磁性金属が機械
   的に共振しうるように積層された、磁束密度または透磁
   率が変化する特定周波数を位置情報等として発生するよ
   うにしたマーカー。
5. 【請求項５】 情報表示器（２）が、バイアス磁界に対
   応する磁気パターンが磁化されたバイアス磁界発生要素
   と変動する周波数の入射交流磁界中の特定周波数で機械
   的に共振して、磁束密度または透磁率が変化する、磁歪
   性を有する高透磁性金属が機械的に共振しうるように積
   層された、磁束密度または透磁率が変化する特定周波数
   を位置情報等として発生するようにした、単一の指向性
   の信号しか発生しない、少なくとも２つの全て前記した
   のと同一のマーカーからなる請求項４記載の地中埋設物
   に対応する地表埋設位置の検知方法。