TWI531911B - 用於自多個訊框中決定多個候選訊框的方法 - Google Patents

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Description

用於自多個訊框中決定多個候選訊框的方法
本揭示內容是有關於一種圖像訊框管理，且特別是有關於一種具有用於在多個訊框中決定多個候選訊框及重組相片的方法。
近年來，可攜式裝置(例如為手持裝置等)變得越來越先進，且其功能越來越多樣化。舉例而言，手持裝置可具有通訊能力、以電子郵件傳送訊息的能力、影像擷取能力、先進通訊錄管理系統、媒體播放系統以及各種不同的功能。由於這些裝置的功能帶來的方便性逐漸增加，這些裝置逐漸成為日常生活中的必需品。
目前，多個電子裝置提供了一個稱作「連續拍攝」的功能。在連續拍攝模式下，圖像擷取單元(例如為照相機)可在短時間內立即地一張一張擷取多張圖像。也就是說，當連續拍攝的功能被執行時，將執行連續的圖像擷取流程以連續地擷取多張有順序的圖像。此外，多個電子裝置亦可提供一個稱作為「動態連續拍攝合成」的功能。動態連 續拍攝合成可用來重組圖像。在動態連續拍攝合成模式下，相機可被放置於腳架上，並連續擷取具有相同場景的多張圖像。在多張圖像中的移動物件可被取出，並重疊至最後一張圖像，藉此呈現此移動物件的軌跡的動態效果。在最後一張圖像上進行移動物件的重疊可藉由圖像重組演算法來達成。應當瞭解到，圖像重組演算法可為本領域已知的多個處理方式，故其相關描述不再贅述。
傳統上，每一張圖像為在固定的時間間隔內被連續地擷取。若當時間間隔太短或物件的移動速度太快時，如第1A圖所示，在重組的相片上的多個物件可能會具有太大的重疊比例。反之，若當時間間隔太長或物件的移動速度太慢時，如第1B圖所示，在重組的相片上的多個物件可能會過於分散，且在重組的相片上的多個物件的數目可能會不足，導致較難呈現出動態效果。
本發明之一態樣提供一種用於自多個訊框中決定多個候選訊框的方法。其中，多個訊框連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。至少一物件在至少兩個訊框內被偵測。物件的移動速度根據物件在每一訊框的位置以及預設的時間間隔被計算。多個候選訊框根據物件的移動速度自多個訊框中被選擇。
本發明之一態樣提供一種用於自多個訊框中決定多個候選訊框的系統，其包含儲存單元以及處理單元。儲 存單元用於儲存多個訊框，其中每一訊框分別在一時間間隔內被擷取。處理單元在至少兩個訊框內偵測至少一物件。處理單元根據物件在每一訊框內的位置以及時間間隔計算物件的移動速度，並根據物件的移動速度自多個訊框中選擇多個候選訊框。
本發明之一態樣提供一種自多個訊框中重組相片的方法。其中，多個訊框可連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。至少一物件在至少兩個訊框中被偵測。物件的移動速度根據物件在每一訊框的位置以及預設的時間間隔被計算。多個候選訊框根據物件的移動速度自多個訊框中被選擇。組成所選擇的多個候選訊框，以產生一重組相片。
本發明之一態樣提供一種用於自多個訊框中重組相片的系統，其包含儲存單元以及處理單元。儲存單元用於儲存多個訊框，其中每一訊框分別在一時間間隔內被擷取。處理單元在至少兩個訊框內偵測至少一物件。處理單元根據物件在每一訊框內的位置以及時間間隔計算物件的移動速度，並根據物件的移動速度自多個訊框中選擇多個候選訊框。處理單元組成所選擇的多個候選訊框，以產生一重組相片。
於一些實施例中，其中更根據移動速度而查找表格，以取得訊框間隙數，並自多個訊框中根據訊框間隙數以間隔挑選方式，選出候選訊框。於一些實施例中，移動速度越快，訊框間隙數越大。
本發明之一態樣提供一種用於自多個訊框中決定多個候選訊框的方法。其中，多個訊框連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。至少一物件在至少兩個訊框內被偵測。物件的移動速度根據物件在每一訊框的位置以及預設的時間間隔被計算。多個候選訊框根據物件的移動速度自多個訊框中被選擇。對應於物件在多個訊框中的第一訊框與第二訊框中的重疊面積被計算。根據對應於物件的重疊面積而自多個訊框中選擇至少一個候選訊框。
本發明之一態樣提供一種用於自多個訊框中決定多個候選訊框的系統，其包含儲存單元以及處理單元。儲存單元用於儲存多個訊框，其中每一訊框分別在一時間間隔內被擷取。處理單元在至少兩個訊框內偵測至少一物件。處理單元計算對應於物件在多個訊框中的第一訊框與第二訊框中的重疊面積，並根據對應於物件的重疊面積而自多個訊框中選擇多個候選訊框。
本發明之一態樣提供一種自多個訊框中重組相片的方法。其中，多個訊框連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。至少一物件在至少兩個訊框內被偵測。物件的移動速度根據物件在每一訊框的位置以及預設的時間間隔被計算。多個候選訊框根據物件的移動速度自多個訊框中被選擇。對應於物件在多個訊框中的第一訊框與第二訊框中的重疊面積被計算。根據對應於物件的重疊面積而自多個訊框中選擇至少一個候選訊框。組成所選擇的多個候選訊框，以產生一重組相片。
本發明之一態樣提供一種用於自多個訊框中重組相片的系統，其包含儲存單元以及處理單元。儲存單元用於儲存多個訊框，其中每一訊框分別在一時間間隔內被擷取。處理單元在至少兩個訊框內偵測至少一物件。處理單元計算對應於物件在多個訊框中的第一訊框與第二訊框中的重疊面積，並根據對應於物件的重疊面積而自多個訊框中選擇多個候選訊框。處理單元組成所選擇的多個候選訊框，以產生一重組相片。
於一些實施例中，對應於物件的重疊面積被確認是否小於物件的輪廓面積的特定百分率。若對應於物件的重疊面積被確認是小於物件的輪廓面積的特定百分率，第二訊框被選為候選訊框。
於一些實施例中，對應於物件的重疊面積被確認是否等於零。若對應於物件的重疊面積是等於零，則根據物件在每個訊框上的位置以及時間間隔計算物件的移動速度，並根據物件的移動速度自多個訊框中選擇多個候選訊框。
用於自多個訊框中決定多個候選訊框與/或由重組相片的方法可以程式碼(亦即多個可執行的指令)的形式實施於有形的媒介。當程式碼被機器(例如微電腦)讀取與執行時，則此機器可因此成為實施上述多個方法的機器。
任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容所示之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下：
100‧‧‧系統
110‧‧‧儲存單元
120‧‧‧處理單元
300、400、500、600、700、800‧‧‧方法
S310、S320、S330、S340‧‧‧步驟
S410、S420、S430、S440‧‧‧步驟
S510、S520‧‧‧步驟
S610、S620、S630‧‧‧步驟
S710、S720、S730、S740、S750‧‧‧步驟
S810、S820、S830、S840、S850‧‧‧步驟
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1A圖為繪示重組後的圖像上的多個物件具有大的重疊比例的範例之示意圖；第1B為繪示重組後的圖像上的分散的多個物件的範例之示意圖；第2圖為根據本發明之一實施例所繪示一種用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統之示意圖；第3圖為根據本發明之一實施例所繪示一種用於在多個訊框中決定多個候選訊框的方法之流程圖；第4圖為根據本發明之一實施例所繪示一種用於在多個訊框中決定多個候選訊框的方法之流程圖；第5圖為根據本發明之一實施例繪示根據對應物件的重疊面積選擇至少一候選訊框的方法之流程圖；第6圖為根據本發明之另一實施例繪示根據對應物件的重疊面積選擇至少一候選訊框的方法之流程圖；第7圖為根據本發明之一實施例繪示一種在多個訊框中重組相片的方法之流程圖；以及第8圖為根據本發明之另一實施例繪示一種在多個訊框中重組相片的方法之流程圖。
本揭示內容提供一種用於由多個訊框中決定多個候選訊框以及重組相片的方法與系統。
第2圖為根據本發明之一實施例所繪示一種用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統之示意圖。用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統100可應用於各種電子裝置、可攜式裝置、手持裝置或任何可拍照的裝置，例如為電腦、數位相機、移動電話、智慧型手機、個人數位助理(Personal Digital Assistant,PDA)、全球定位系統(Global Positioning System,GPS)等等。
用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統100包含儲存單元110與處理單元120。儲存單元110用於儲存多個訊框，其中每一訊框分別在一時間間隔內被擷取。需說明的是，在一些實施例中，前述的時間間隔可為預先決定的或是動態定義的。此外，在一些實施例中，多個訊框可自一影片中取得。再者，於一些實施例中，用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統100亦可包含圖像擷取單元(未繪製於第2圖)。圖像擷取單元可為電荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)或互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)，且圖像擷取單元可設置於電子裝置內用於成像的圖像位置上。圖像擷取單元可在預定的總時間區間內連續地擷取多個訊框。於一些實施例中，用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統100亦 可包含顯示單元(未繪製於第2圖)。顯示單元可顯示相關的多個圖像、多個介面以及多個資料，例如為被前述的圖像擷取單元連續擷取的多個訊框。於一些實施例中，顯示單元可為與觸控偵測裝置(未繪製於第2圖)整合的螢幕。觸控偵測裝置具有設置在至少一維方向上的多個感測器，以偵測輸入工具的觸碰與移動。其中，前述的輸入工具可為觸控筆或使用者的手指在觸控偵測介面上的操作。換句話說，使用者可直接經由顯示單元輸入相關的資料。處理單元120可控制用於決定多個候選訊框與/或由多個訊框重組相片的系統100中的多個相關元件，並處理多個圖像訊框以及執行用於決定多個候選訊框與/或由多個訊框重組相片的方法。上述操作將於後述段落進一步地說明。需說明的是，在一些實施例中，用於由多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的系統100可更包含對焦單元(未繪製於第2圖)。在攝影過程中，處理單元120可控制對焦單元以對至少一物件進行對焦。
第3圖為根據本發明之一實施例所繪示一種用於在多個訊框中決定多個候選訊框的方法之流程圖。用於在多個訊框中決定多個候選訊框的方法300可應用於各種電子裝置、可攜式裝置、手持裝置或任何可拍照的裝置，例如為電腦、數位相機、移動電話、智慧型手機、PDA、GPS等等。在此實施例中，用來重組相片的多個候選訊框可被決定。
於步驟S310中，多個訊框被取得。在一些實施例 中，多個訊框可連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。在一些實施例中，多個訊框可自一影片中取得。於步驟S320中，在至少兩個訊框內偵測至少一物件。舉例而言，可在第一個連續的兩個訊框內進行偵測。在一些實施例中，可藉由將前述的至少兩個訊框轉換成多個灰階訊框來取得前述的至少一物件，並將多個灰階訊框互相相減以取得前述物件的輪廓。於步驟S330中，根據前述物件在每一訊框的位置以及預設的時間間隔計算物件的移動速度。在一些實施例中，一旦偵測到物件的輪廓，可基於物件的輪廓計算物件的輪廓面積，可基於輪廓面積計算輪廓面積的重心位置，且並可基於輪廓面積的重心位置進行計算物件的移動速度。於步驟S340中，根據物件的移動速度自多個訊框中選擇多個候選訊框。在一些實施例中，可根據物件的移動速度查找一表格，以取得訊框間隙數。如此，可自多個訊框中根據訊框間隙數以間隔挑選方式，選出候選訊框。在前述的表格中，移動速度越大，訊框間隙數越大。需說明的是，訊框間隙數的實際數值可根據不同應用與需求彈性設計。此外，前述所選擇到的多個候選訊框可用來重組相片。
第4圖為根據本發明之一實施例所繪示一種用於在多個訊框中決定多個候選訊框的方法之流程圖。用於在多個訊框中決定多個候選訊框的方法400可應用於各種電子裝置、可攜式裝置、手持裝置或任何可拍照的裝置，例如為電腦、數位相機、移動電話、智慧型手機、PDA、GPS 等等。在此實施例中，用來重組相片的多個候選訊框可被決定。
於步驟S410中，多個訊框被取得。在一些實施例中，多個訊框可連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。在一些實施例中，多個訊框可自一影片中取得。於步驟S420中，在至少兩個訊框內偵測至少一物件。舉例而言，可在第一個連續的兩個訊框內進行偵測。在一些實施例中，可藉由將前述的至少兩個訊框轉換成多個灰階訊框來取得前述的至少一物件，並將多個灰階訊框互相相減以取得前述物件的輪廓。於步驟S430中，計算對應於前述物件在兩個訊框(例如為多個訊框中的第一訊框與第二訊框)中的重疊面積。在一些實施例中，一旦偵測到物件的輪廓，可基於物件的輪廓計算物件的面積與位置，且可據此計算前述的重疊面積。於步驟S440中，根據重疊面積選擇至少一候選訊框。前述所選擇到的多個候選訊框可用來重組相片。
第5圖為根據本發明之一實施例繪示根據對應物件的重疊面積選擇至少一候選訊框的方法之流程圖。在步驟S501中，確認在兩個訊框(例如多個訊框中的第一訊框與第二訊框)中對應於物件的重疊面積是否小於物件的輪廓面積的一特定百分率。若重疊面積是小於物件的輪廓面積的特定百分率，則執行步驟S520。在步驟S520中，選擇後方的訊框(例如為前述的第二訊框)為候選訊框。而若重疊面積不小於物件的輪廓面積的特定百分率，則此方法500 之操作完成。應當瞭解到，在後續的流程中，當第二訊框並未選擇為候選訊框時，對應於物件在第一訊框與下一次要訊框(例如為第三訊框)的重疊面積可被計算，以相應決定候選訊框。或者，當第二訊框被選擇為候選訊框時，對應於物件在第二訊框與下一次要訊框(例如為第三訊框)的重疊面積可被計算，以相應決定候選訊框。當方法500的流程可重複執行，直到所有的訊框皆被測試過。
第6圖為根據本發明之另一實施例繪示根據對應物件的重疊面積選擇至少一候選訊框的方法之流程圖。於步驟S610中，確認對應於物件在兩個訊框(例如多個訊框中的第一訊框與第二訊框)中的重疊面積是否等於零。若重疊面積是等於零，則執行步驟S620。於步驟S620中，根據物件在兩個訊框內的多個位置以及預定的時間間隔計算物件的移動速度。在一些實施例中，一旦偵測到物件的輪廓，可相應的計算輪廓面積、輪廓面積的重心以及物件的移動速度。於步驟S630中，根據物件的移動速度而自多個訊框中選擇多個候選訊框。在一些實施例中，可根據物件的移動速度而查找一表格，以取得一訊框間隙數，並自多個訊框中根據訊框間隙數以間隔挑選方式，選出候選訊框。在前述的表格中，移動速度越大，訊框間隙數越大。需說明的是，訊框間隙數的實際數值可根據不同應用與需求彈性設計。此外，前述所選擇到的多個候選訊框可用來重組相片。若當重疊面積不等於零，則方法600的操作已執行完畢。應當瞭解到，在後續的流程中，當重疊面積不 等於零時，對應於物件在第一訊框與下一次要訊框(例如為第三訊框)的重疊面積可被計算，以相應決定候選訊框。此方法600的流程可重複執行，直到所有的訊框皆被測試過。
第7圖為根據本發明之一實施例繪示一種在多個訊框中重組相片的方法之流程圖。用於在多個訊框中重組相片的方法700可應用於各種電子裝置、可攜式裝置、手持裝置或任何可拍照的裝置，例如為電腦、數位相機、移動電話、智慧型手機、PDA、GPS等等。在此實施例中，多個候選訊框可被決定，並用來重組相片。
於步驟S710，多個訊框被取得。在一些實施例中，多個訊框可連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。在一些實施例中，多個訊框可自一影片中取得。於步驟S720中，在至少兩個訊框中偵測至少一物件。例如為在第一個連續的兩個訊框中進行偵測。在一些實施例中，可藉由將前述的至少兩個訊框轉換成多個灰階訊框來取得前述的至少一物件，並將多個灰階訊框互相相減以取得前述物件的輪廓。在步驟S730中，根據物件在每一訊框的多個位置以及預定的時間間隔計算物件的移動速度。在一些實施例中，一旦偵測到物件的輪廓，可相應的計算輪廓面積、輪廓面積的重心以及物件的移動速度。於步驟S740中，根據物件的移動速度而自多個訊框中選擇多個候選訊框。在一些實施例中，可根據物件的移動速度而查找一表格，以取得一訊框間隙數，並自多個訊框中根據訊框間隙數以間隔挑選方式選出候選訊框。在前述的表格中，移動速度越大， 訊框間隙數越大。需說明的是，訊框間隙數的實際數值可根據不同應用與需求彈性設計。於步驟S750中，被選擇的多個候選訊框被組成，以產生一重組相片。應當瞭解的是，將多個候選訊框進行組成的操作可藉由圖像重組演算法執行。其中，圖像重組演算法可為本領域已知的各種處理方式，故其相關描述不再贅述。
第8圖為根據本發明之另一實施例繪示一種在多個訊框中重組相片的方法之流程圖。用於在多個訊框中重組相片的方法800可應用於各種電子裝置、可攜式裝置、手持裝置或任何可拍照的裝置，例如為電腦、數位相機、移動電話、智慧型手機、PDA、GPS等等。在此實施例中，多個候選訊框可被決定，並用來重組相片。
於步驟S810，多個訊框被取得。在一些實施例中，多個訊框可連續地並分別在一預定時間間隔內被擷取。在一些實施例中，多個訊框可自一影片中取得。於步驟S820中，在至少兩個訊框中偵測至少一物件。例如為在第一個連續的兩個訊框中進行偵測。在一些實施例中，可藉由將前述的至少兩個訊框轉換成多個灰階訊框來取得前述的至少一物件，並將多個灰階訊框互相相減以取得前述物件的輪廓。在步驟S830中，計算對應於前述物件在兩個訊框(例如為多個訊框中的第一訊框與第二訊框)中的重疊面積。在一些實施例中，一旦偵測到物件的輪廓，可被輪廓的面積與位置，且亦可計算重疊面積。於步驟S840中，根據重疊面積選擇至少一候選訊框。在一些實施例中，可確認重疊 面積是否小於物件的輪廓面積的特定百分率。若重疊面積小於物件的輪廓面積的特定百分率，則可將第二訊框選擇為候選訊框。在一些實施例中，可確認重疊面積是否等於零。若重疊面積是等於零，則根據物件在每一訊框內的多個位置以及預定的時間間隔計算物件的移動速度，並根據物件的移動速度自多個訊框中選出多個候選訊框。在多個訊框皆被測試後，於步驟S850中，組成多個被選擇的候選訊框，以產生一重組相片。應當瞭解的是，將多個候選訊框進行組成的操作可藉由圖像重組演算法執行。其中，圖像重組演算法可為本領域已知的各種處理方式，故其相關描述不再贅述。
因此，本發明所示的用於決定多個候選訊框與/或由多個訊框重組相片的方法與系統可根據物件的移動速度與/或物件在多個訊框中的重疊面積，而自連續擷取到的多個訊框中選擇適當的訊框來相應產生一重組相片。因此，移動的物件的軌跡的動態效果得以改善。
此外，用於自多個訊框中決定多個候選訊框與/或重組相片的方法可以程式碼(亦即多個可執行的指令)的形式實施於有形的媒介，例如為軟碟、光碟、硬碟或任一機器可讀取儲存媒介。其中，當程式碼被機器(例如微電腦)讀取與執行時，則此機器可因此成為實施上述多個方法的機器。上述的多個方法亦可以程式碼的形式而經由光纖傳輸或其他的傳輸方式在一些傳輸媒介進行傳輸。其中，前述傳輸媒介可為導電線、纜線等等。當程式碼被機器(例如 微電腦)讀取與執行時，則此機器可因此成為實施已揭露的多個方法的機器。當實施在通常用途的處理器上時，程式碼與處理器的組合提供了一個特殊裝置，此特殊裝置用以實現類似於特定邏輯電路的操作功能。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
300‧‧‧方法
S310、S320、S330、S340‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種用以在複數個訊框中決定複數個候選訊框的方法，包含：取得該些訊框，其中該些訊框分別依一時間間隔被擷取；在該些訊框中至少二者內偵測至少一物件；根據該物件在每一該些訊框內的位置與該時間間隔計算該物件的一移動速度；以及根據該移動速度自該些訊框內選擇該些候選訊框。
  2. 如請求項1所述之方法，其中偵測該至少一物件的步驟包含：將該些訊框中之該至少二者轉換至複數個灰階訊框；以及將該些灰階訊框互相相減，以取得該至少一物件的一輪廓。
  3. 如請求項1所述之方法，其中選擇該些候選訊框的步驟包含：根據該移動速度而查找一表格，以取得一訊框間隙數；以及自該些訊框中根據該訊框間隙數以間隔挑選方式，選出該些候選訊框。
  4. 如請求項3所述之方法，其中該移動速度越快，該訊框間隙數越大。
  5. 如請求項1所述之方法，更包含：拍攝一影片，其中該些訊框自該影片中取得。
  6. 一種用以在複數個訊框中決定複數個候選訊框的方法，包含：取得該些訊框，其中每一訊框分別在一時間間隔內被擷取；在該些訊框中至少二者偵測至少一物件；計算對應於該物件在該些訊框中之一第一訊框與該些訊框中之一第二訊框的一重疊面積；以及根據該重疊面積選擇該些候選訊框中至少一者。
  7. 如請求項6所述之方法，其中選擇該至少一候選訊框的步驟包含：確定該重疊面積是否小於該物件的一輪廓面積的一特定百分率；以及當該重疊面積是小於該物件的該輪廓面積的該特定百分率時，選擇該第二訊框為該些候選訊框中的該至少一者。
  8. 如請求項6所述之方法，其中選擇該至少一候選訊框的步驟包含：確定該重疊面積是否等於零； 當該重疊面積是等於零時，根據該物件在每一該些訊框上的位置與該時間間隔計算該物件的一移動速度；以及根據該物件的該移動速度自該些訊框中選擇該些候選訊框。
  9. 如請求項6所述之方法，其中選擇偵測該至少一物件的步驟包含：將該些訊框中之該至少二者轉換至複數個灰階訊框；以及將該些灰階訊框互相相減，以取得該物件的一輪廓。
  10. 如請求項8所述之方法，其中根據該移動速度選擇該些候選訊框的步驟包含：根據該物件的該移動速度而查找一表格，以取得一訊框間隙數；以及自該些訊框中根據該訊框間隙數以間隔挑選方式，選出該些候選訊框。
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