TWI529471B - 影像穩定模組及成像裝置 - Google Patents

影像穩定模組及成像裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI529471B
TWI529471B TW100117876A TW100117876A TWI529471B TW I529471 B TWI529471 B TW I529471B TW 100117876 A TW100117876 A TW 100117876A TW 100117876 A TW100117876 A TW 100117876A TW I529471 B TWI529471 B TW I529471B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
fixed
frame
image stabilization
movable frame
printed circuit
Prior art date
Application number
TW100117876A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201248294A (en
Inventor
吳定遠
丘祺緯
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻海精密工業股份有限公司 filed Critical 鴻海精密工業股份有限公司
Priority to TW100117876A priority Critical patent/TWI529471B/zh
Priority to US13/214,258 priority patent/US8300106B1/en
Publication of TW201248294A publication Critical patent/TW201248294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI529471B publication Critical patent/TWI529471B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

影像穩定模組及成像裝置
本發明涉及光學防抖技術，尤其涉及一種能夠光學防抖的影像穩定模組及一種具有該影像穩定模組的成像裝置。
隨著數碼相機技術不斷發展，相機的機身往往既小且輕，容易因使用者手震而造成相機的抖動，導致相機成像模糊。因此，現今的數碼相機中通常加入了防手震技術以克服成像模糊的問題。
目前，應用於數碼相機中的防手震技術主要分為兩種：一種係使影像感測器在與鏡頭光軸垂直的平面中運動與相機機身的抖動量對應的量來減少相機的成像模糊；另一種係移動鏡頭系統中的鏡片來補償相機機身的抖動量。此兩種防手震技術均採用用於收容鏡頭的可移動單元、支撐並移動該可移動單元的固定單元、線圈、磁鐵以及固定在機身上且用於檢測相機機身抖動量的角速度感測器。線圈纏繞於可移動單元的外壁，磁鐵裝設於固定單元上且與線圈相對。當給線圈通上電流，線圈與該磁鐵之間產生相互作用力，該可移動單元與影像感測器或鏡片固定並在該作用力的驅動下根據角速度感測器檢測到的抖動量運動，從而減少成像模糊。
然而，組裝線圈時，需手動將銅線纏繞於該可移動單元的外壁以 構成線圈。由於銅線極細，線徑約為0.05毫米，於纏繞中易斷裂。另，繞線完畢後，於退漆焊接製程，預留出的用作導電引線的銅線常易斷裂，不僅降低組裝效率，還會影響組裝良率。
有鑒於此，有必要提供一種能夠提高組裝效率並保證組裝良率的影像穩定模組及一種具有該影像穩定模組的成像裝置。
一種影像穩定模組，其包括一個固定架、一個位於該固定架內且與該固定架間隔的可動架、複數磁鐵、複數印刷電路板製程線圈以及至少一個彈片。該固定架的各側壁均包括一個收容孔、一個位於收容孔內的承靠部以及一個從該承靠部上突起的卡合部。該複數磁鐵分別固定於該可動架的側壁上。該複數印刷電路板製程線圈分別固定於該收容孔內並與該複數磁鐵相對。各印刷電路板製程線圈均開設有一個卡合孔。卡合部與對應的卡合孔卡合，且印刷電路板製程線圈與對應的承靠部貼合。該至少一個彈片分別與該固定架及該可動架相連，且該彈片彈性支撐該可動架在該固定架內並在該可動架運動時發生彈性形變。
一種成像裝置，其包括鏡頭模組、影像感測器、基板及如上所述的影像穩定模組。該鏡頭模組收容於該可動架內。該基板固定在該固定架上與該至少一個彈片相反的一側。該影像感測器收容於該固定架內且固定於該基板上。該鏡頭模組的光軸與該影像感測器對準。
相較於先前技術，該影像穩定模組及該成像裝置利用印刷電路板製程線圈之銅線預先已以印刷電路板成型製程製於絕緣材料中，故影像穩定模組組裝過程中，將印刷電路板製程線圈直接固定於 收容孔內即可，相較於採用傳統纏繞銅線於該可移動單元的外壁的組裝過程，既提升了組裝效率，更保證了組裝良率。另外，印刷電路板製程線圈藉由卡合部與對應的卡合孔的卡合來實現快速定位，進一步提升了組裝效率及組裝良率。
100‧‧‧影像穩定模組
10‧‧‧固定架
10a‧‧‧頂面
10b‧‧‧底面
12‧‧‧側壁
120‧‧‧第一收容空間
122‧‧‧收容孔
122a、122b‧‧‧收容孔的側壁
124‧‧‧承靠部
126‧‧‧卡合部
14‧‧‧卡合柱
16‧‧‧支撐柱
20‧‧‧可動架
20a‧‧‧第二收容空間
22‧‧‧頂板
220‧‧‧進光孔
24‧‧‧側板
30‧‧‧彈片
32‧‧‧可動件
322‧‧‧通孔
34‧‧‧固定件
342‧‧‧第一固定部
344‧‧‧第二固定部
36‧‧‧彎折件
362‧‧‧第一彎折部
364‧‧‧第二彎折部
38‧‧‧定位孔
40‧‧‧磁鐵
50‧‧‧印刷電路板製程線圈
52‧‧‧中心孔
54‧‧‧卡合孔
60‧‧‧角速度感測器
200‧‧‧鏡頭模組
300‧‧‧影像感測器
400‧‧‧基板
圖1係本發明第一實施方式提供的影像穩定模組的立體示意圖。
圖2係圖1中的影像穩定模組的分解示意圖。
圖3係本發明第二實施方式提供的成像裝置的剖面示意圖。
下面結合附圖將對本發明實施方式作進一步的詳細說明。
請參閱圖1及圖2，本發明第一實施方式提供的影像穩定模組100包括一個固定架10、一個可動架20、一個彈片30、八個磁鐵40、四個印刷電路板製程線圈50以及一個角速度感測器60。
固定架10大致為長方體框架且具有一個中心軸，其固定於一個電子裝置中，如數碼相機(圖未示)。固定架10包括四個側壁12、四個卡合柱14以及四個支撐柱16。
四個側壁12首尾垂直相接圍成一個第一收容空間120。每個側壁12均包括一個收容孔122、一個承靠部124以及一個卡合部126。每個收容孔122均與第一收容空間120連通。承靠部124位於對應的收容孔122內且垂直收容孔122的一個側壁122a延伸向收容孔122的另一個側壁122b，該兩個側壁122a、122b平行相對。本實施方式中，承靠部124並未到達側壁122b，且承靠部124大約佔據收容孔122五分之一的面積。卡合部126位於對應的承靠部124上 且相對該承靠部124突起。
固定架10還包括一個頂面10a及一個底面10b。頂面10a與底面10b分別位於固定架10相對的兩側。四個卡合柱14從頂面10a上垂直延伸且分佈於頂面10a的四個角落。四個支撐柱16從底面10b上垂直延伸且分佈於底面10b的四個角落。
可動架20大致呈中空的正方體結構，其收容於第一收容空間120內且與固定架10相互間隔。可動架20與固定架10具有同一中心軸。可動架20包括一個頂板22以及四個從該頂板22的四個邊緣垂直向下延伸的側板24。四個側板24首尾垂直相接並與頂板22共同圍成一個第二收容空間20a，該第二收容空間20a用於收容鏡頭模組(圖未示)。頂板22開設有與第二收容空間20a相通的進光孔220。
彈片30大致呈平板狀，其包括一個可動件32、四個固定件34、四個分別連接固定件34與可動件32的彎折件36以及四個開設在彈片30四個角落並與卡合柱14對應的定位孔38。
可動件32具有與可動架20的頂板22大致相同的形狀，即呈矩形。可動件32開設有與進光孔220對應的通孔322。可動件32固定在可動架20的頂板22上，隨著可動架20的運動而運動，且通孔322與進光孔220對準。具體地，通孔322的孔徑比進光孔220的孔徑略大，以不阻擋進入進光孔220的光線。
四個固定件34為彈片30的四條邊，四個卡合柱14分別穿過對應的定位孔38後藉由膠合方式分別固定於固定架10的四個側壁12上。每個固定件34均包括相對彈片30的對應邊的中線對稱的一個第一固定部342及一個第二固定部344。第一固定部342與第二固定部 344均為彈片30的一條邊的不連續兩部份，即第一固定部342與第二固定部344間隔。
四個彎折件36位於可動架20與固定架10之間的間隔的上方，以為彎折件36提供足夠的形變空間。每個彎折件36均包括相對彈片30的對應邊的中線對稱的一個第一彎折部362及一個第二彎折部364。第一彎折部362及第二彎折部364均具有一個彎折處，以使第一彎折部362及第二彎折部364在受力時能均勻形變並產生均勻的回復力。第一彎折部362的一端與第一固定部342連接，另一端與可動件32的一側邊連接。第二彎折部364的一端與第二固定部344連接，另一端與可動件32的一側邊連接。本實施方式中，第一彎折部362與可動件32的連接點及第二彎折部364與可動件32的連接點相同。
本實施方式中，彈片30的數量為一個，可以理解，彈片30的數量可以為兩個，另一個可以以上述相同的方式設置在可動架20的另一側，即兩個彈片30分別位於可動架20相對的兩側。彈片30的數量還可以大於兩個，如三個，四個等。若為四個，則兩兩層疊並以上述相同的方式設置在可動架20的相對的兩側。
八個磁鐵40兩兩一組，共分成四組。每兩個磁鐵40彼此間隔地固設於可動架20的一個側板24上。
印刷電路板製程線圈係指將導電金屬線與絕緣材料以業界印刷電路板製程製成之呈柔性印刷電路板狀之線圈，該導電金屬線嵌設於該絕緣材料中，該導電金屬線的排線軌跡構成線圈圖案。印刷電路板製程線圈的形狀以及該線圈圖案可根據客戶需求設計。當下印刷電路板製程線圈的生產廠商主要有日本旭化成株式會社。 通常，印刷電路板製程線圈可包括1至6層線圈圖案，每層線圈圖案可由銅線製成，且厚度介於30至200微米。同層線圈圖案中各銅線的間距大約為5微米，銅線線徑約為25微米，相鄰兩銅線中心距離約為30微米。
本實施方式中，每個印刷電路板製程線圈50均開設有一個中心孔52及一個卡合孔54。該印刷電路板製程線圈50的線圈圖案以該中心孔52為中心對稱。該卡合孔54與卡合部126對應。卡合部126與對應的卡合孔54卡合，且印刷電路板製程線圈50與對應的承靠部124貼合後，印刷電路板製程線圈50藉由膠合方式固定於收容孔122內並與對應側板24上的磁鐵40相對。在其他實施方式中，該印刷電路板製程線圈50還可藉由卡合方式或螺合方式固定於對應的收容孔122內。
角速度感測器60為陀螺儀，其固定於可動架20的其中一個側板24上，並用於檢測可動架20的抖動量。
工作時，當給印刷電路板製程線圈50通上電流，則印刷電路板製程線圈50與磁鐵40之間產生磁場力，可動架20與裝設於其中的鏡頭模組將在該磁場力的驅動下根據角速度感測器60檢測到的抖動量作補償運動，以補償拍照時數碼相機機身的抖動量，從而減少成像模糊。
請參閱圖3，本發明第二實施方式提供的成像裝置2包括影像穩定模組100、鏡頭模組200、影像感測器300及基板400。鏡頭模組200收容於可動架20的第二收容空間20a內。基板400固定在固定架10上與該彈片30相反的一側，即支撐柱16承載於基板400上。影像感測器300收容於固定架10的第一收容空間120內且固定於基 板400上。該鏡頭模組200的光軸OO’與影像感測器300的中心對準且與固定架10及可動架20的中心軸共軸。
本發明提供的影像穩定模組100及成像裝置2利用印刷電路板製程線圈50之銅線預先已以印刷電路板成型製程製於絕緣材料中，故影像穩定模組100組裝過程中，將印刷電路板製程線圈50直接固定於收容孔122內即可，相較於採用傳統纏繞銅線於該可移動單元的外壁的組裝過程，既提升了組裝效率，更保證了組裝良率。另外，印刷電路板製程線圈50藉由卡合部126與對應的卡合孔54的卡合來實現快速定位，進一步提升了組裝效率及組裝良率。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧影像穩定模組
10‧‧‧固定架
10a‧‧‧頂面
10b‧‧‧底面
12‧‧‧側壁
120‧‧‧第一收容空間
122‧‧‧收容孔
122a、122b‧‧‧收容孔的側壁
124‧‧‧承靠部
126‧‧‧卡合部
14‧‧‧卡合柱
16‧‧‧支撐柱
20‧‧‧可動架
20a‧‧‧第二收容空間
22‧‧‧頂板
220‧‧‧進光孔
24‧‧‧側板
30‧‧‧彈片
32‧‧‧可動件
322‧‧‧通孔
34‧‧‧固定件
342‧‧‧第一固定部
344‧‧‧第二固定部
36‧‧‧彎折件
362‧‧‧第一彎折部
364‧‧‧第二彎折部
38‧‧‧定位孔
40‧‧‧磁鐵
50‧‧‧印刷電路板製程線圈
52‧‧‧中心孔
54‧‧‧卡合孔
60‧‧‧角速度感測器

Claims (9)

  1. 一種影像穩定模組，包括：一個固定架，該固定架的各側壁均包括一個收容孔、一個位於收容孔內的承靠部以及一個從該承靠部上突起的卡合部；一個位於該固定架內且與該固定架間隔的可動架；複數磁鐵，分別固定於該可動架的側壁上；複數固定於該收容孔內並與該複數磁鐵相對的印刷電路板製程線圈，各印刷電路板製程線圈均開設有一個卡合孔，該卡合部與對應的卡合孔卡合，該印刷電路板製程線圈與對應的承靠部貼合；以及至少一個彈片，該至少一個彈片分別與該固定架及該可動架相連，且該至少一個彈片彈性支撐該可動架在該固定架內並在該可動架運動時發生彈性形變。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之影像穩定模組，其中，該可動架包括四個側壁，每個側壁上固設有兩個磁鐵。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之影像穩定模組，其中，該固定架包括四個側壁，各印刷電路板製程線圈藉由膠合方式固定於對應的收容孔內。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之影像穩定模組，其中，該固定架包括四個側壁，各印刷電路板製程線圈藉由卡合方式固定於對應的收容孔內。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之影像穩定模組，其中，該固定架包括四個側壁，各印刷電路板製程線圈藉由螺合方式固定於對應的收容孔內。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之影像穩定模組，其中，該至少一個彈片包括固定件、可動件以及連接該可動件與該固定件的彎折件，該固定件固定在該固定架上，該可動件固定在該可動架上並牽引該可動架。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之影像穩定模組，其中，該影像穩定模組還包括一個角速度感測器，該角速度感測器固定於該可動架上並用於檢測該可動架的抖動量。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之影像穩定模組，其中，該角速度感測器為陀螺儀。
  9. 一種成像裝置，其包括鏡頭模組、影像感測器、基板及如申請專利範圍第1-8項任一項所述的影像穩定模組，該鏡頭模組收容於該可動架內，該基板固定在該固定架上與該至少一個彈片相反的一側，該影像感測器收容於該固定架內且固定於該基板上，該鏡頭模組的光軸與該影像感測器對準。
TW100117876A 2011-05-20 2011-05-20 影像穩定模組及成像裝置 TWI529471B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100117876A TWI529471B (zh) 2011-05-20 2011-05-20 影像穩定模組及成像裝置
US13/214,258 US8300106B1 (en) 2011-05-20 2011-08-22 Image stabilizer and image capturing device having same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100117876A TWI529471B (zh) 2011-05-20 2011-05-20 影像穩定模組及成像裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201248294A TW201248294A (en) 2012-12-01
TWI529471B true TWI529471B (zh) 2016-04-11

Family

ID=47181924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100117876A TWI529471B (zh) 2011-05-20 2011-05-20 影像穩定模組及成像裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8300106B1 (zh)
TW (1) TWI529471B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI826856B (zh) * 2021-08-27 2023-12-21 大陸商慶鼎精密電子（淮安）有限公司 鏡頭模組以及鏡頭模組的製作方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3101890B1 (en) * 2015-06-03 2017-11-22 Axis AB A mechanism and a method for optical image stabilization
JP6542059B2 (ja) * 2015-07-23 2019-07-10 アルプスアルパイン株式会社 レンズ駆動装置
CN113163070B (zh) 2020-01-07 2023-09-12 三赢科技（深圳）有限公司 相机模组

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4483869B2 (ja) * 2007-02-01 2010-06-16 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
CN102004366B (zh) * 2009-09-02 2013-11-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像稳定模组、取像模组及电子装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI826856B (zh) * 2021-08-27 2023-12-21 大陸商慶鼎精密電子（淮安）有限公司 鏡頭模組以及鏡頭模組的製作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20120293673A1 (en) 2012-11-22
TW201248294A (en) 2012-12-01
US8300106B1 (en) 2012-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7132401B2 (ja) レンズ駆動モジュール
US9910291B2 (en) Camera lens module having auto-focusing and optical image stabilizing functions
USRE44371E1 (en) Camera module
KR101504024B1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR101148581B1 (ko) 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR102003043B1 (ko) 연성 인쇄회로기판 및 이를 구비한 소형 카메라 장치
US11418687B2 (en) Camera module and optical device comprising same
US11256063B2 (en) Optical component driving mechanism
US20200033699A1 (en) Camera module
KR20150042681A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자 기기
CN115128761B (zh) 透镜移动设备、包括该设备的相机模块和光学仪器
US8514327B2 (en) Voice coil motor and camera module using same
JP2016110072A (ja) レンズ駆動装置
JP2013120248A (ja) 光学防振装置の弾性支持構造、及びそれを用いた光学防振装置
US11885976B2 (en) Optical module
US11314038B2 (en) Optical module
TWI529471B (zh) 影像穩定模組及成像裝置
CN220357350U (zh) 光学元件驱动机构
TWI491161B (zh) 致動器及具有該致動器之相機模組
CN108508568B (zh) 透镜驱动装置及其底座
CN102799046B (zh) 影像稳定模组及成像装置
US20200033558A1 (en) Optical element driving system and mechanism thereof
KR20170135151A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기
CN113514930B (zh) 一种具有镭雕导电线路的自动对焦防抖潜望马达
CN113784047B (zh) 透镜装置的防抖机构、驱动、摄像装置及电子设备