TWI528251B - 使用類比輸入及數位輸出的電容性按鍵觸碰感測 - Google Patents

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Description

使用類比輸入及數位輸出的電容性按鍵觸碰感測
本發明係關於感測電容性觸碰按鍵,且更特定言之,關於使用最小數目之數位輸出及類比輸入驅動及感測電容性觸碰按鍵。本發明進一步係關於一種驅動發光二極體(LED)之改良方法,該方法與本文中所述之電容性觸碰按鍵之驅動及感測更相容。該等電容性觸碰按鍵及LED可配置於一矩陣中,且用作許多不同類型設備、電氣及電子設備等之一資訊顯示及控制面板。
本申請案主張由Chien-Yi Lin於2009年9月28日申請之題為「利用數位輸出及類比輸入信號驅動及感測電容性按鍵及LED矩陣(Driving and Sensing Capacitive Key and LED Matrix with Digital-Output and Analog-Input Signals)」之共同擁有之美國專利臨時專利申請案第61/246,169號之優先權,且該案以引用方式併入本文中。
電容性觸碰按鍵感測電子裝置之一工業標準係Microchip Technology Inc.之併入至Microchip Technology Inc.製造之各種微控制器中之充電時間量測單元(CTMU)。見「Microchip application note AN1250(2009)之用於電容性觸碰應用之微晶片CTMU」,其以引用方式併入本文中。該等電容性觸碰按鍵用於偵測一手指或其他物件之存在,該手指或物件當接近觸碰按鍵(例如,利用該手指或物件觸碰該按鍵)時增加該觸碰按鍵之電容。該CTMU需要一恒定電流源、使用電力且佔去積體電路晶片上的寶貴空間。
該CTMU藉由利用一恒定電流源充電有效電容及接著在一特定持續時間之後量測一觸碰按鍵上之電壓而感測該觸碰按鍵之電容之一改變。在該特定持續時間期間充電一較大電容導致該觸碰按鍵上之一較低電壓,接著在相同恒定電流充電及該特定持續時間的情況下充電一較小電容。該CTMU取樣該控制矩陣中之電容性觸碰按鍵之各者上之各自電壓,且當偵測到比一未觸碰按鍵上正常之電壓更低之一電壓時,該CTMU及相關聯軟體偵測該按鍵之致動。
然而,當未觸碰及/或觸碰該觸碰按鍵上之諸如水分(例如,濕氣或水)時,許多因子影響該觸碰按鍵之電容。當僅該觸碰按鍵矩陣之某些按鍵上有水分時,該等按鍵之電容差異可能大至足以引起因水分導致之具有較高電容之此等按鍵之CTMU之錯誤感測。
在用於控制及顯示之許多應用中,與該等電容性觸碰按鍵之各者相關聯之LED亦係所需的。然而,該等LED必須經驅動,且從而需要除了該等觸碰按鍵所需之連接以外之額外連接。多重感測及驅動操作且從而該等LED及觸碰按鍵電路使用共同連接係可能的,但是當兩個按鍵耦合於一起時,該LED部分往往有礙該觸碰按鍵之操作。
將一電容性按鍵矩陣與一積體電路微控制器介接通常需有該微控制器上之複數個類比輸入。此限制當觸碰時可偵測之電容性按鍵之數目。
藉由使用一微控制器之一類比輸入以偵測當觸碰該等電容性按鍵之任何一者或更多者時一電容性按鍵矩陣之電荷之改變而解決前述問題以及達成其他及更多好處。一電容性按鍵上之電荷係由來自該微控制器之數位輸出信號而提供。必須利用類比輸入而感測之該矩陣中之按鍵數目不再受限於該微控制器中可用之類比輸入數目。
根據本發明之一特定實例實施例,感測一電容性觸碰按鍵之致動之一積體電路裝置包括:一類比轉數位轉換器(ADC),其具有一取樣電容器,其中該ADC將該取樣電容器上之一類比電壓轉換為其一數位表示;一數位處理器,其耦合至該ADC之一數位輸出;一開關矩陣,其由該數位處理器控制;一數位驅動器,其由該數位處理器控制;一第一節點,其經調適以耦合至一電容性觸碰按鍵,該第一節點藉由該開關矩陣而耦合至該取樣電容器;一第二節點,其經調適以耦合至該電容性觸碰按鍵,該第二節點藉由該開關矩陣而耦合至該數位驅動器;其中來自該數位驅動器且通過該電容性觸碰按鍵之一電壓脈衝將該取樣電容器充電至與其電容比成比例之一第一電壓,其中當具有相對於一共同電位之一電容之一物件接近該電容性觸碰感測器時,通過該電容性觸碰感測器之該電壓脈衝之一些自該取樣電容器轉移至該共同電位,且藉此當該物件接近該電容性觸碰按鍵時該取樣電容器被充電至一第二電壓,其中該第二電壓小於該第一電壓。
根據本發明之另一特定實例實施例,一種用於感測複數個電容性觸碰按鍵之一或多個之致動之系統包括:複數個電容性觸碰按鍵、具有耦合至該複數個電容性觸碰按鍵之複數個外部連接之一積體電路裝置,該積體電路裝置包括:具有一取樣電容器之一類比轉數位轉換器(ADC),其中該ADC將該取樣電容器上之一類比電壓轉換為其之一數位表示;一數位處理器,其耦合至該ADC之一數位輸出;一開關矩陣,其由該數位處理器控制,其中該複數個外部連接耦合至該開關矩陣;一數位驅動器,其由該數位處理器控制,其中該數位驅動器耦合至該開關矩陣;其中來自該數位驅動器之一電壓脈衝藉由該開關矩陣而耦合至該複數個電容性觸碰按鍵之一選定者,且來自該複數個電容性觸碰按鍵之該選定者之一所得電壓將該取樣電容器充電至與其一電容比成比例之一第一電壓,其中當具有相對於一共同電位之一電容之一物件接近該複數個電容性觸碰按鍵之該選定者時,通過該複數個電容性觸碰按鍵之該選定者之該電壓脈衝之一些自該取樣電容器轉移至該共同電位,且藉此當該物件接近該電容性觸碰按鍵時該取樣電容器被充電至一第二電壓,其中該第二電壓小於該第一電壓。
根據本發明之又一特定實例實施例,一種用於感測配置於P(x)個列及A(y)個行中之複數個電容性觸碰按鍵之任一者之致動的方法包括:將P(x)個列及A(y)個行設定為一邏輯低以放電複數個電容性觸碰按鍵上之任何殘留電荷;耦合該A(y)個行之各者至一類比輸入;為該A(y)個行之各者產生該P(x)個列之各者上之一脈衝;量測與由該等脈衝之各者產生之該複數個電容性觸碰按鍵之各者相關聯之一類比電壓;儲存與該複數個電容性觸碰按鍵之各者相關聯之該等量測類比電壓;判定何時儲存之量測類比電壓之任一者低於一特定電壓臨限值;及指示該複數個電容性觸碰按鍵之哪者具有低於該特定電壓臨限值之相關聯之儲存類比電壓。
現參考圖式,示意性描述特定實例實施例之細節。圖式中之相同元件將由相同數字表示,且類似元件將由具有一不同小寫字母尾碼之相同數字而表示。
參考圖1,描繪根據本發明之一特定實例實施例之一電容性觸碰感測器按鍵致動偵測及LED顯示電路之一示意圖。一積體電路裝置102包括:一類比轉數位轉換器(ADC)104、具有一記憶體(未展示)之一數位處理器106、可為該ADC 104之一部分之一取樣電容器108、數位驅動器114及開關110、112、114及130。開關110及130可為一內部多工器等之一部分。開關112可為該等數位驅動器114之一輸出驅動器,例如圖騰柱連接之三態CMOS、開集極NMOS等。為了說明目的,展示一單一電容性觸碰感測器按鍵118及發光二極體(LED)120。如本文中將描述,複數個電容性觸碰感測器按鍵118及LED120可組態為一控制及顯示面板。該積體電路裝置102可為例如具有類比及數位電路之一混合信號微控制器。
來自一數位驅動器114之一脈衝134施加於該電容性觸碰感測器按鍵118(電容器Ck),且所得電壓脈衝通過該電容性觸碰感測器按鍵118之電容以充電該取樣電容器108(電容器Ca)。該取樣電容器108上之電壓電荷將係由於該電容性觸碰感測器按鍵118及該取樣電容器108之電容比導致之分壓。該取樣電容器108上之所得電壓電荷係藉由該ADC 104而量測。
當一手指致動(例如,實體接觸、觸碰等)該電容性觸碰感測器按鍵118時,創建相對於接地之一分路電容116(Cf),該分路電容降低到達該取樣電容器108之該電壓脈衝之振幅且接著藉由該ADC 104而量測。當該取樣電容器108上所量測之電壓電荷少於一先前量測之電壓電荷及/或一基極參考電壓電荷時,則假設具有相對於接地或共同電壓之電容之一手指或其他物件已致動該電容性觸碰感測器按鍵118。
圖1中所示之實施例之一優點係水分基本上不會影響此電容性觸碰感測器按鍵致動偵測電路,這是因為水分可實際上增加該電容性觸碰感測器按鍵118之電容值Ck,因此導致該取樣電容器108上易於由該ADC 104量測之一較大電壓電荷。圖1中所示之實施例減少成本且致能更快速之偵測次數,這是因為不需要額外電子元件。此外,觸碰偵測可實施於一單一低至高電壓階躍內,例如脈衝134之上升沿,且因此並不一定需要CTMU電容性觸碰偵測電路中所需之耗時的電流集成。
在不需要至該積體電路裝置102之額外連接(接針)的情況下亦可容易實施一LED 120之控制。當需要導通該LED 120時,開關130閉合,一數位驅動器114耦合至該節點128且經控制在一邏輯低處,及來自另一數位驅動器114之一正電壓藉由該節點126施加於該LED 120使得電流通過該LED 120,從而導致來自該LED之光之發射。流過該LED 120之此電流可受限於限流電阻器124。亦可使用該等數位驅動器114之一電流控制電壓源(未展示),因此不需要該限流電阻器124。因此,可以分時多工方式使用例如連接或接針之節點126及128以偵測該電容性觸碰感測器按鍵118之致動以及該LED 120之控制兩者。
將該LED 120如所示反向連接至該驅動信號將藉由該LED 120及該電阻器124之寄生電容而增加該電容性觸碰感測器按鍵118之電容值Ck,從而降低該按鍵之靈敏度。藉由增加與該LED 120及該電阻器124串聯之一高速切換二極體122(D),明顯減少增加之寄生電容影響(引起觸碰靈敏度之降低)。
參考圖2,描繪根據本發明之一特定實例實施例之一電容性觸碰感測器按鍵之平面圖及立視圖之示意圖。該電容性觸碰感測器按鍵118包括在一絕緣基板232之一面上之電容板230及234。該等電容板230及234分別耦合至節點(連接或接針)128及126。當一手指236接近該等電容板230及234時,該手指236之固有電容(圖1之電容器116)將通過該電容性觸碰感測器按鍵118至該取樣電容器108之電壓電荷之一些分路。換言之,該手指分路電容器116轉移指向該取樣電容器108之電壓電荷之一些,從而減少由該ADC 104所量測之所得電壓電荷。
參考圖3,描繪根據本發明之教示之電容性觸碰感測器按鍵之一些連接組態之示意圖。在示意圖(a)中所示之組態中,信號脈衝134自一數位驅動器114之一輸出僅發送至(a)中所示之該等電容性觸碰感測器按鍵之一者(按鍵1)且(a)中所示之該等電容性觸碰感測器按鍵之另一者(按鍵2)不具有耦合至其之脈衝134。在一手指觸碰此等電容性觸碰感測器按鍵之任意者時,由該積體電路裝置102之一類比輸入偵測之電壓位準係高。當一手指觸碰較上按鍵1,同時施加該驅動信號(脈衝134)時,該電壓在該ADC 1類比輸入處明顯降低。然而,當一手指觸碰較低按鍵2,同時施加該驅動信號(脈衝134)時,該電壓在該ADC 1類比輸入處只略微降低。此係因為當一手指觸碰該較上按鍵時,自該驅動信號(脈衝134)發送之電荷僅可藉由該手指觸碰而帶走。基於此觀察,若該驅動信號僅係來自一按鍵矩陣之一列,且該類比輸入偵測到一大電壓降,則可以說該手指觸碰發生於相同列上而不是其他列上。
在示意圖(b)中所示之組態中,信號脈衝134自一數位驅動器114之一輸出發送至該等電容性觸碰感測器按鍵之兩者(按鍵1及2),且它們兩者對於一手指觸碰非常敏感。當一手指觸碰此等按鍵之一者(例如,按鏈1)時,耦合至按鍵1之類比輸入(ADC 1)將感測一明顯電壓降,同時當不存在手指觸碰時耦合至按鍵2之另一類比輸入(ADC 2)將感測一不明顯電壓降。此係因為因該手指引起之額外電容降低該按鍵1對接地之阻抗(手指電容耦合)。藉由組合(a)及(b)之選定連接組態,僅需要使用數位輸出及類比輸入以偵測一電容性按鍵矩陣中之一手指觸碰。
參考圖4及5,圖4中描繪根據本發明之一特定實例實施例之一電容性觸碰按鍵及LED矩陣之一示意方塊圖,及圖5中描繪圖4中所示之該電容性觸碰按鍵及LED矩陣之一更詳細示意圖。藉由該等按鍵118及LED 120之各者之感測及驅動操作之分時多工,併同該積體電路裝置102之開關矩陣338而經由共同連接(相同裝置接針)感測該等電容性觸碰按鍵118及驅動該等LED 120(圖5中所示)。該開關矩陣338可為例如但不限於一多工器或切換矩陣,例如一通用輸入輸出(GPIO),其容許該積體電路裝置102之任何信號連接成為任意特定時間處之一類比輸入或輸出、一數位輸出或一數位輸入。
現參考圖5,一按鍵致動偵測操作之一實例(例如,感測來自該按鍵矩陣之電壓改變)如下:
1)將所有AN0-AN2及GP0-GP3節點設定為一輸出邏輯低以將所有電容性觸碰按鍵118放電,
2)將AN0-AN2節點自輸出邏輯低改變為類比輸入,
3)驅動來自該GP0節點之一輸出邏輯高(脈衝)且量測在AN(y)類比輸入節點處之類比電壓值,其中x=0,
4)對各AN(y)類比輸入節點重複步驟1)至3),其中y=1或2,以當自該數位輸出GP(x)節點激勵(脈衝)時獲得該AN0-AN2類比輸入節點之各者處之類比電壓值,其中x=0,
5)若該等類比輸入節點AN0-AN2之任意者具有值之一明顯改變(變小),則按下該等電容性按鍵之一或多個,及接著
6)使用來自GP(x)之驅動(脈衝)信號重複步驟1)至5),其中x=1、2或3,以完成所有電容性觸碰按鍵118之掃描。
例如,當藉由一手指觸碰而致動在AN0及GP3之交叉點處之電容性觸碰按鍵118a時,在類比輸入AN0-AN2處之以下電壓遵循來自按時間序列方式之數位輸出GP3-GP0之一脈衝之各自情況:
從以上實例表,AN0上之電壓僅當GP3上有一脈衝時為低。這是因為當GP3上有該脈衝時,在該電容器118a(Ck)之GP3連接側處之電壓將藉由該電容器118a(Ck)之該手指觸碰而降低,且將從而降低連接至該類比輸入(AN0)及進一步耦合至該ADC 104之輸入(見圖1)之該電容器118a(Ck)之另一側上之電壓。
為了導通一LED 120,在按鍵致動偵測操作之間,一列之一GP(x)節點設定為一邏輯低輸出,且一行之一AN(y)節點設定為一邏輯高輸出。其他列及行節點全部可維持於一高Z斷開連接狀態(例如,三態輸出斷開)中。電流將流過在產生光之該GP(x)節點列及該AN(y)節點行之交叉點處之該LED 120。藉由依時變化(分時多工)該等觸碰感測及LED驅動操作,可利用通過該積體電路裝置102之GPIO開關矩陣338之非常相同節點。因此,一三乘四矩陣面板將僅需七(7)個節點(連接),其中三(3)個節點為類比輸入,其他四(4)個為用於觸碰按鍵監視之數位輸出,以及對於LED激勵而言,七(7)個節點全部將藉由該GPIO開關矩陣338而切換為數位輸出。同樣地,一四乘五矩陣將僅需至該積體電路裝置102之九(9)個節點、連接等以用於根據本發明之教示之一控制及顯示面板之觸碰感測及LED驅動兩者。
圖1-5中所示之電路之一優點係當發送該低至高階躍信號(脈衝134)時,電容性觸碰按鍵118(電容器Ck)之阻抗相較於串聯連接之電阻器124及反向偏壓LED 120及高速切換二極體122之阻抗係非常低(小)。因此,當偵測表示一按鍵118之致動(觸碰)之電壓時可忽略該電阻器124、LED 120及二極體124之存在。
雖然已描繪、描述本發明之實施例且藉由參考本發明之實例實施例而界定,但是此等參考並不意為限制本發明,且並不推斷此限制。熟習相關技術且受益於本發明之一般技術者將明白,所揭示之標的物可考慮形式及功能之修飾、替代及類似物。本發明之所繪示及所描述之實施例僅係實例,且係在本發明之範圍內。
102...積體電路裝置
104...類比轉數位轉換器
106...數位處理器
108...取樣電容器
110...開關
112...開關
114...數位驅動器
116...分路電容器
118...電容性觸碰感測器按鍵
118a...電容性觸碰按鍵
118b...電容性觸碰按鍵
118c...電容性觸碰按鍵
118d...電容性觸碰按鍵
118e...電容性觸碰按鍵
118f...電容性觸碰按鍵
118g...電容性觸碰按鍵
118h...電容性觸碰按鍵
118i...電容性觸碰按鍵
118j...電容性觸碰按鍵
118k...電容性觸碰按鍵
118l...電容性觸碰按鍵
120...發光二極體
122...高速切換二極體
124...限流電阻器
126...節點
128...節點
130...開關
132...接地
134...脈衝
230...電容板
232...絕緣基板
234...電容板
236...手指
336...連接
338...GPIO開關矩陣
圖1繪示根據本發明之一特定實例實施例之一電容性觸碰感測器按鍵致動偵測及LED顯示電路之一示意圖;圖2繪示根據本發明之一特定實例實施例之一電容性觸碰感測器按鍵之平面圖及立視圖之示意圖;圖3繪示根據本發明之教示之電容性觸碰感測器按鍵之一些連接組態之示意圖;圖4繪示根據本發明之另一特定實例實施例之一電容性觸碰按鍵及LED矩陣之一示意方塊圖;及圖5繪示圖3中所示之該電容性觸碰按鍵及LED矩陣之一更詳細示意圖。
102...積體電路裝置
104...類比轉數位轉換器
106...數位處理器
108...取樣電容器
110...開關
112...開關
114...數位驅動器
116...分路電容器
118...電容性觸碰感測器按鍵
120...發光二極體
122...高速切換二極體
124...限流電阻器
126...節點
128...節點
130...開關
132...接地
134...脈衝

Claims (20)

  1. 一種感測一電容性觸碰按鍵之致動之積體電路裝置,該積體電路裝置包括:一類比轉數位轉換器(ADC),其具有一取樣電容器,其中該ADC將該取樣電容器上之一類比電壓轉換為其一數位表示;一數位處理器,其耦合至該ADC之一數位輸出;一開關矩陣,其由該數位處理器控制;一數位驅動器,其由該數位處理器控制;一第一節點,其經調適以耦合至一電容性觸碰按鍵,該第一節點藉由該開關矩陣而耦合至該取樣電容器;一第二節點,其經調適以耦合至該電容性觸碰按鍵,該第二節點藉由該開關矩陣而耦合至該數位驅動器;其中來自該數位驅動器且通過該電容性觸碰按鍵之一電壓脈衝將該取樣電容器充電至與其電容比成比例之一第一電壓,其中當具有相對於一共同電位之一電容之一物件接近該電容性觸碰感測器時,通過該電容性觸碰感測器之該電壓脈衝之一些自該取樣電容器轉移至該共同電位,且藉此當該物件接近該電容性觸碰按鍵時該取樣電容器被充電至一第二電壓,其中該第二電壓小於該第一電壓。
  2. 如請求項1之積體電路裝置,其中該物件係一手指。
  3. 如請求項1之積體電路裝置,其中該共同電位基本上係接地電位。
  4. 如請求項1之積體電路裝置,其中該數位處理器將來自該ADC之電壓之數位表示儲存於其之一記憶體中,當儲存於記憶體中之電壓之該等數位表示之至少一者小於其他者時,產生一信號,該信號指示該電容性觸碰按鍵被致動。
  5. 如請求項1之積體電路裝置,其進一步包括串聯連接之一發光二極體(LED)及一高速切換二極體,且該等串聯連接之LED及高速切換二極體係與該電容性觸碰按鍵並聯耦合,其中當該開關矩陣將該第一節點耦合至一邏輯高以及將該第二節點耦合至一邏輯低時,該LED導通。
  6. 如請求項5之積體電路裝置,其中產生來自該數位驅動器之電壓脈衝,且在交替持續時間期間導通該LED。
  7. 如請求項5之積體電路裝置,其中該電容性觸碰按鍵及該LED使用共同連接。
  8. 如請求項1之積體電路裝置,其中該積體電路裝置係一混合信號微控制器。
  9. 一種用於感測複數個電容性觸碰按鍵之一或多個之致動的系統,該系統包括:複數個電容性觸碰按鍵,具有耦合至該複數個電容性觸碰按鍵之複數個外部連接之一積體電路裝置,該積體電路裝置包括:具有一取樣電容器之一類比轉數位轉換器(ADC),其中該ADC將該取樣電容器上之一類比電壓轉換為其之一數位表示;一數位處理器,其耦合至該ADC之一數位輸出;一開關矩陣,其由該數位處理器控制,其中該複數個外部連接耦合至該開關矩陣;一數位驅動器,其由該數位處理器控制,其中該數位驅動器耦合至該開關矩陣;其中來自該數位驅動器之一電壓脈衝藉由該開關矩陣而耦合至該複數個電容性觸碰按鍵之一選定者,且來自該複數個電容性觸碰按鍵之該選定者之一所得電壓將該取樣電容器充電至與其一電容比成比例之一第一電壓,其中當具有相對於一共同電位之一電容之一物件接近該複數個電容性觸碰按鍵之該選定者時,通過該複數個電容性觸碰按鍵之該選定者之該電壓脈衝之一些自該取樣電容器轉移至該共同電位,且藉此當該物件接近該電容性觸碰按鍵時該取樣電容器被充電至一第二電壓,其中該第二電壓小於該第一電壓。
  10. 如請求項9之系統,其中該物件係一手指。
  11. 如請求項9之系統,其中該共同電位基本上係接地電位。
  12. 如請求項9之系統,其中該數位處理器將來自該複數個電容性觸碰按鍵之各者之ADC之電壓之數位表示儲存於其一記憶體中,其中當藉由該ADC取樣之一電壓之一數位表示小於儲存於記憶體中之電壓表示之一各自者時,產生一信號,該信號指示該複數個電容性觸碰按鍵之一相關聯者被致動。
  13. 如請求項9之系統,其進一步包括複數個發光二極體(LED)及複數個高速切換二極體,其中當該開關矩陣將邏輯高及邏輯低位準耦合至該複數個LED之該選定者時導通該複數個LED之一選定者,以便使電流流過,其中該複數個發光二極體(LED)係與該複數個高速切換二極體之各自者串聯連接,且高速切換二極體係與該複數個電容性觸碰按鍵之各自者並聯耦合。
  14. 如請求項13之系統,其中產生來自該數位驅動器之電壓脈衝,且在交替持續時間期間導通該LED。
  15. 如請求項13之系統,其中該複數個電容性觸碰感測器及該複數個LED之各自者耦合至相同外部連接。
  16. 如請求項9之系統,其中該積體電路裝置係一混合信號微控制器。
  17. 一種用於感測配置於P(x)個列及A(y)個行中之複數個電容性觸碰按鍵之任一者之致動的方法,該方法包括以下步驟:將P(x)個列及A(y)個行設定為一邏輯低以放電複數個電容性觸碰按鍵上之任何殘留電荷;耦合該A(y)個行之各者至一類比輸入;為該A(y)個行之各者產生該P(x)個列之各者上之一脈衝;量測與由該等脈衝之各者產生之該複數個電容性觸碰按鍵之各者相關聯之一類比電壓;儲存與該複數個電容性觸碰按鍵之各者相關聯之該等量測類比電壓;判定何時該等儲存之量測類比電壓之任一者低於一特定電壓臨限值;及指示該複數個電容性觸碰按鍵之哪者具有低於該特定電壓臨限值之相關聯之儲存類比電壓。
  18. 如請求項17之方法,其中該量測該等類比電壓之步驟係利用一類比轉數位轉換器(ADC)而完成,該類比轉數位轉換器將該等量測之類比電壓之各者轉換為數位電壓值。
  19. 如請求項18之方法,其中該等數位電壓值儲存於一記憶體中。
  20. 如請求項19之方法,其中該判定何時該等所儲存之量測類比電壓之任一者低於一特定電壓臨限值之步驟係利用一微控制器及儲存於該記憶體中之該等數位電壓值而完成。
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