TWI521225B - 超音波掃描方法及超音波掃描系統 - Google Patents

超音波掃描方法及超音波掃描系統 Download PDF

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TWI521225B
TWI521225B TW103134314A TW103134314A TWI521225B TW I521225 B TWI521225 B TW I521225B TW 103134314 A TW103134314 A TW 103134314A TW 103134314 A TW103134314 A TW 103134314A TW I521225 B TWI521225 B TW I521225B
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Description

超音波掃描方法及超音波掃描系統
本發明關於一種超音波掃描方法及超音波掃描系統，尤指一種可有效濾除雜訊之超音波掃描方法及超音波掃描系統。
由於超音波掃描具有不破壞材料結構以及人體細胞的特性，因而普遍地被應用於材料領域以及臨床醫學檢測。由於複合影像可提供較佳的解析度，複合影像已廣泛地運用於超音波掃描系統上。複合影像之技術原理必須先自多個不同角度發射與接收超音波訊號，再將對應此多個不同角度之超音波影像合成為一張超音波複合影像。然而，從斜角發射與接收的超音波訊號所產生的超音波影像常會產生旁瓣(side lobe)、假影(artifact)或其它雜訊，進而影響超音波複合影像的準確性。因此，如何有效濾除雜訊便成為超音波掃描技術中的一個重要的研究課題。
本發明的目的之一在於提供一種可有效濾除雜訊之超音波掃描方法及超音波掃描系統，以解決上述問題。
根據一實施例，本發明之超音波掃描方法包含下列步驟：對一標的物朝N個不同角度發出N組超音波訊號且接收自標的物反射及/或散射之N組超音波訊號，其中每一組超音波訊號分別對應N個不同角度的其中之一，且N為大於1之正整數；將N組超音波訊號轉換為N張超音波輸入影像；對N張超音波輸入影像執行一二值化演算法，以得到N張二值化影像；對N張二值化影像進行一比較程序，以判斷N張二值化影像的至少其中之一是否存 在一雜訊；當N張二值化影像中的第i張二值化影像存在雜訊時，將雜訊自對應第i張二值化影像之第i張超音波輸入影像中濾除，其中i為小於或等於N之正整數；以及將N張超音波輸入影像合成為一超音波輸出影像。
根據另一實施例，本發明之超音波掃描系統包含一超音波探頭以及一超音波掃描儀，其中超音波掃描儀與超音波探頭形成通訊。超音波探頭對一標的物朝N個不同角度發出N組超音波訊號且接收自標的物反射及/或散射之N組超音波訊號，其中每一組超音波訊號分別對應N個不同角度的其中之一，且N為大於1之正整數。超音波掃描儀包含一轉換單元、一二值化單元、一比較單元、一雜訊濾除單元以及一影像合成單元。轉換單元將N組超音波訊號轉換為N張超音波輸入影像。二值化單元對N張超音波輸入影像執行一二值化演算法，以得到N張二值化影像。比較單元對N張二值化影像進行一比較程序，以判斷N張二值化影像的至少其中之一是否存在一雜訊。當N張二值化影像中的第i張二值化影像存在雜訊時，雜訊濾除單元將雜訊自對應第i張二值化影像之第i張超音波輸入影像中濾除，其中i為小於或等於N之正整數。影像合成單元用以將N張超音波輸入影像合成為一超音波輸出影像。
綜上所述，本發明係在得到對應多個不同角度之多張超音波輸入影像後，先將此多張超音波輸入影像轉換為多張二值化影像，再對此多張二值化影像進行比較程序，以判斷二值化影像是否存在雜訊。當二值化影像存在雜訊時，本發明即將雜訊自對應此二值化影像之超音波輸入影像中濾除。在將雜訊自超音波輸入影像中濾除後，再將多張超音波輸入影像合成為單一超音波輸出影像。由於本發明在合成超音波輸出影像前即先將雜訊自超音波輸入影像中濾除，因此，合成後之超音波輸出影像便不會受到雜訊影響，可有效提高超音波輸出影像之準確性。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
1‧‧‧超音波掃描系統
3‧‧‧標的物
10‧‧‧超音波探頭
12‧‧‧超音波掃描儀
120‧‧‧轉換單元
122‧‧‧二值化單元
124‧‧‧比較單元
126‧‧‧雜訊濾除單元
128‧‧‧影像合成單元
BI1、BI2、BI3‧‧‧二值化影像
C11-C19、C21-C29、C31-C39‧‧‧區塊
N1、N3‧‧‧雜訊
S1、S2、S3‧‧‧超音波訊號
UI1、UI2、UI3‧‧‧超音波輸入影像
UI4‧‧‧超音波輸出影像
θ1、θ2、θ3‧‧‧角度
S10-S20、S30-S40、S50-S58‧‧‧步驟
第1圖為根據本發明一實施例之超音波掃描系統的功能方塊圖。
第2圖為以第1圖中的超音波探頭對標的物進行超音波掃描的示意圖。
第3圖為第1圖中的超音波掃描儀根據第2圖中的掃描結果所產生的超音波輸入影像的示意圖。
第4圖為第1圖中的超音波掃描儀將第3圖中的超音波輸入影像轉換為二值化影像的示意圖。
第5圖為第3圖中的超音波輸入影像濾除雜訊後合成為超音波輸出影像的示意圖。
第6圖為根據本發明一實施例之超音波掃描方法的流程圖。
第7圖為第3圖中的每一個超音波輸入影像被分割成對應之九個區塊的示意圖。
第8圖為第6圖中的步驟S14、S16之一實施例的詳細流程圖。
第9圖為第6圖中的步驟S14、S16之另一實施例的詳細流程圖。
請參閱第1圖至第6圖，第1圖為根據本發明一實施例之超音波掃描系統1的功能方塊圖，第2圖為以第1圖中的超音波探頭10對標的物3進行超音波掃描的示意圖，第3圖為第1圖中的超音波掃描儀12根據第2圖中的掃描結果所產生的超音波輸入影像UI1、UI2、UI3的示意圖，第4圖為第1圖中的超音波掃描儀12將第3圖中的超音波輸入影像UI1、UI2、UI3轉換為二值化影像BI1、B12、BI3的示意圖，第5圖為第3圖中的超音波輸入影像UI1、UI2、UI3濾除雜訊後合成為超音波輸出影像UI4的示意圖，第6圖為根據本發明一實施例之超音波掃描方法的流程圖。第6圖中的超音波掃描方法適用於第1圖中的超音波掃描系統1。
如第1圖所示，超音波掃描系統1包含一超音波探頭10以及一超 音波掃描儀12，其中超音波掃描儀12與超音波探頭10形成通訊。超音波掃描儀12可為一電腦或其它具有資料運算、處理與顯示功能之電子裝置。超音波掃描儀12與超音波探頭10可藉由纜線(cable)形成通訊，使得超音波探頭10在對一標的物進行超音波掃描時，可於超音波掃描儀12之顯示器上顯示超音波掃描影像。
於此實施例中，超音波掃描儀12包含一轉換單元120、一二值化單元122、一比較單元124、一雜訊濾除單元126以及一影像合成單元128，其中二值化單元122電性連接於轉換單元120，比較單元124電性連接於二值化單元122，雜訊濾除單元126電性連接於比較單元124，且影像合成單元128電性連接於轉換單元120與雜訊濾除單元126。
如第2圖所示，在以超音波探頭10對一標的物3進行超音波掃描時，操作人員可操作超音波探頭10對標的物3朝N個不同角度發出N組超音波訊號且接收自標的物3反射及/或散射之N組超音波訊號(第6圖中的步驟S10)，其中每一組超音波訊號分別對應N個不同角度的其中之一，且N為大於1之正整數。每一組超音波訊號包含一束至多束的超音波訊號，而每一組超音波訊號所包含的超音波訊號個數視超音波探頭10的規格而定。以第2圖所繪示之實施例為例，超音波探頭10係對標的物3朝三個不同角度θ1、θ2、θ3發出三組超音波訊號S1、S2、S3且接收自標的物3反射及/或散射之三組超音波訊號S1、S2、S3(亦即，N=3)，其中角度θ1可為正30度，角度θ2可為0度，且角度θ3可為負30度，但不以此為限。需說明的是，超音波訊號的發射角度與數量可根據實際應用來決定，不以上述實施例為限。
接著，超音波探頭10將三組超音波訊號S1、S2、S3傳送至超音波掃描儀12。在接收三組超音波訊號S1、S2、S3後，超音波掃描儀12之轉換單元120會將三組超音波訊號S1、S2、S3轉換為三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3(第6圖中的步驟S12)，如第3圖所示。於此實施例中，超音波輸入影像UI1係由對應正30度的角度的超音波訊號S1轉換得到，超音波輸入 影像UI2係由對應0度的角度的超音波訊號S2轉換得到，且超音波輸入影像UI3係由對應負30度的角度的超音波訊號S3轉換得到。
接著，超音波掃描儀12之二值化單元122對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3執行一二值化演算法，以得到N張二值化影像BI1、BI2、BI3(第6圖中的步驟S14)，如第4圖所示。
接著，超音波掃描儀12之比較單元124對三張二值化影像BI1、BI2、BI3進行一比較程序，以判斷三張二值化影像BI1、BI2、BI3的至少其中之一是否存在一雜訊(第6圖中的步驟S16)。當三張二值化影像BI1、BI2、BI3中的第i張二值化影像存在雜訊時，超音波掃描儀12之雜訊濾除單元126將雜訊自對應第i張二值化影像之第i張超音波輸入影像中濾除(第6圖中的步驟S18)，其中i為小於或等於N之正整數。於此實施例中，超音波掃描儀12之比較單元124判斷三張二值化影像BI1、BI2、BI3中的第1張二值化影像BI1存在雜訊N1，且第3張二值化影像BI3存在雜訊N3，如第4圖所示。因此，超音波掃描儀12之雜訊濾除單元126會將雜訊N1自對應第1張二值化影像之第1張超音波輸入影像UI1中濾除，且將雜訊N3自對應第3張二值化影像之第3張超音波輸入影像UI3中濾除。
在將雜訊N1、N3分別自超音波輸入影像UI1、UI3中濾除後，超音波掃描儀12之影像合成單元128即會將三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3合成為一超音波輸出影像UI4(第6圖中的步驟S20)，如第5圖所示。最後，超音波掃描儀12之顯示器上即會顯示超音波輸出影像UI4。由於本發明在合成超音波輸出影像UI4前即先將雜訊N1、N3分別自超音波輸入影像UI1、UI3中濾除，因此，合成後之超音波輸出影像UI4便不會受到雜訊N1、N3影響，可有效提高超音波輸出影像UI4之準確性。需說明的是，上述之雜訊N1、N3可為超音波影像中常見的旁瓣(side lobe)、假影(artifact)、白色雜斑或其它雜訊。
請參閱第7圖以及第8圖，第7圖為第3圖中的每一個超音波輸 入影像UI1、UI2、UI3被分割成對應之九個區塊的示意圖，第8圖為第6圖中的步驟S14、S16之一實施例的詳細流程圖。於此實施例中，第6圖中的步驟S14可包含第8圖中的步驟S30-S36，且第6圖中的步驟S16中的比較程序可包含第8圖中的步驟S38-S40。
在超音波掃描儀12之轉換單元120將三組超音波訊號S1、S2、S3轉換為三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3後(第6圖中的步驟S12)，超音波掃描儀12之二值化單元122可先選取三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3的其中之一作為一參考影像(第8圖中的步驟S30)。以此實施例中，本發明可以朝三個不同角度θ1、θ2、θ3其中的最小角度發出之超音波訊號換得到之超音波輸入影像作為上述之參考影像。換言之，對應參考影像之超音波訊號係朝三個不同角度θ1、θ2、θ3其中的最小角度發出，以第2圖所繪示之實施例為例，三個不同角度θ1、θ2、θ3其中的最小角度為等於0度的θ2，因此，超音波掃描儀12之二值化單元122會選取超音波輸入影像UI2作為參考影像。
接著，超音波掃描儀12之二值化單元122可將每一張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3分割成對應之M個區塊(第8圖中的步驟S32)，其中M為正整數。如第7圖所示，超音波掃描儀12之二值化單元122可將每一張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3分割成對應之九個區塊(亦即，M=9)，但不以此為限。超音波掃描儀12之二值化單元122可根據實際應用之需求將每一張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3分割成對應之一或多個區塊。如第7圖所示，超音波輸入影像UI1、UI2、UI3之區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39分別相互對應。
接著，超音波掃描儀12之二值化單元122可將參考影像UI2中各區塊C21-C29的所有像素值平均，以得到九個二值化閥值(第8圖中的步驟S34)。進一步來說，二值化單元122可將區塊C21的所有像素值平均而得到一個二值化閥值，二值化單元122可將區塊C22的所有像素值平均而得到另 一個二值化閥值，以此類推，進而得到九個二值化閥值。
接著，超音波掃描儀12之二值化單元122可以對應各區塊C21-C29之二值化閥值對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39執行二值化演算法，以得到三張二值化影像BI1、BI2、BI3(第8圖中的步驟S36)。進一步來說，二值化單元122可以對應區塊C21之二值化閥值對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C11、C21、C31執行二值化演算法，以對應區塊C22之二值化閥值對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C12、C22、C32執行二值化演算法，以此類推，進而得到三張二值化影像BI1、BI2、BI3。
接著，超音波掃描儀12之比較單元124可將除了參考影像UI2外的每一張超音波輸入影像UI1、UI3之二值化影像BI1、BI3中的區塊C11-C19、C31-C39分別與參考影像UI2之二值化影像BI2中對應的區塊C21-C29進行比較(第8圖中的步驟S38)。當兩對應區塊之像素差異量大於一雜訊濾除閥值時，超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷非參考影像UI2之超音波輸入影像中的區塊存在雜訊(第8圖中的步驟S40)。
以第7圖所繪示之實施例為例，假設雜訊濾除閥值設定為10，且二值化影像BI1與二值化影像BI2之兩對應區塊C11、C21之像素差異量為30，超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI1中的區塊C11存在雜訊N1；同理，假設雜訊濾除閥值設定為10，且二值化影像BI3與二值化影像BI2之兩對應區塊C33、C23之像素差異量為20，超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI3中的區塊C33存在雜訊N3。此外，由於二值化影像BI1與二值化影像BI2之其它對應區塊C12-C19、C22-C29之像素差異量皆為0或小於雜訊濾除閥值，則超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI1中的其它區塊C12-C19皆不存在雜訊；同理，由於二值化影像BI3與二值化影像BI2之其它對應區塊C31-C32、C34-C39、C21-C22、C24-C29之像素差異量皆為0或小於雜訊濾除閥值，則 超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI3中的其它區塊C31-C32、C34-C39皆不存在雜訊。
接著，再執行第6圖中的步驟S18、S20，超音波掃描儀12之影像合成單元128即會將濾除雜訊N1、N3後的三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3合成為超音波輸出影像UI4。
第9圖，第9圖為第6圖中的步驟S14、S16之另一實施例的詳細流程圖。於此實施例中，第6圖中的步驟S14可包含第9圖中的步驟S50-S54，且第6圖中的步驟S16中的比較程序可包含第9圖中的步驟S56-S58。以下同樣利用第7圖搭配第9圖來進行說明。
在超音波掃描儀12之轉換單元120將三組超音波訊號S1、S2、S3轉換為三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3後(第6圖中的步驟S12)，超音波掃描儀12之二值化單元可將每一張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3分割成對應之M個區塊(第9圖中的步驟S50)，其中M為正整數。如第7圖所示，超音波掃描儀12之二值化單元122可將每一張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3分割成對應之九個區塊(亦即，M=9)，但不以此為限。超音波掃描儀12之二值化單元122可根據實際應用之需求將每一張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3分割成對應之一或多個區塊。如第7圖所示，超音波輸入影像UI1、UI2、UI3之區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39分別相互對應。
接著，超音波掃描儀12之二值化單元122可將三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39的所有像素值平均，以得到九個二值化閥值(第8圖中的步驟S52)。進一步來說，二值化單元122可將三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之區塊C11、C21、C31的所有像素值平均而得到一個二值化閥值，二值化單元122可將三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之區塊C12、C22、C32的所有像素值平均而得到另一個二值化閥值，以此類推，進而得到九個二值化閥值。
接著，超音波掃描儀12之二值化單元122可以對應各區塊 C11-C19、C21-C29、C31-C39之二值化閥值對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39執行二值化演算法，以得到三張二值化影像BI1、BI2、BI3(第9圖中的步驟S54)。進一步來說，二值化單元122可以對應區塊C11、C21、C31之二值化閥值對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C11、C21、C31執行二值化演算法，以對應區塊C12、C22、C32之二值化閥值對三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中對應之各區塊C12、C22、C32執行二值化演算法，以此類推，進而得到三張二值化影像BI1、BI2、BI3。
接著，超音波掃描儀12之比較單元124可將二值化影像BI1、BI2、BI3中對應的區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39相互進行比較(第9圖中的步驟S56)。當區塊C11-C19、C21-C29、C31-C39中的一特定區塊與其它對應的區塊之像素差異量皆大於一雜訊濾除閥值時，超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷此特定區塊存在雜訊(第9圖中的步驟S58)。
以第7圖所繪示之實施例為例，假設雜訊濾除閥值設定為10，二值化影像BI1與二值化影像BI2之兩對應區塊C11、C21之像素差異量為30，二值化影像BI1與二值化影像BI3之兩對應區塊C11、C31之像素差異量為30，且二值化影像BI2與二值化影像BI3之兩對應區塊C21、C31之像素差異量為0或小於雜訊濾除閥值，由於區塊C11與其它對應的區塊C21、C31之像素差異量皆大於雜訊濾除閥值，超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI1中的特定區塊C11存在雜訊N1；同理，假設雜訊濾除閥值設定為10，二值化影像BI1與二值化影像BI2之兩對應區塊C13、C23之像素差異量為0或小於雜訊濾除閥值，二值化影像BI1與二值化影像BI3之兩對應區塊C13、C33之像素差異量為20，且二值化影像BI2與二值化影像BI3之兩對應區塊C23、C33之像素差異量為20，由於區塊C33與其它對應的區塊C13、C23之像素差異量皆大於雜訊濾除閥值，超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI3中的特定區塊C33存在雜訊N3。 此外，由於二值化影像BI1、BI2、BI3之其它對應區塊C12、C14-C19、C22、C24-C29、C32、C34-C39之像素差異量皆為0或小於雜訊濾除閥值，則超音波掃描儀12之比較單元124即會判斷超音波輸入影像UI1、UI2、UI3中的其它區塊C12、C14-C19、C22、C24-C29、C32、C34-C39皆不存在雜訊。
接著，再執行第6圖中的步驟S18、S20，超音波掃描儀12之影像合成單元128即會將濾除雜訊N1、N3後的三張超音波輸入影像UI1、UI2、UI3合成為超音波輸出影像UI4。
需說明的是，第6圖所示之步驟S10-S20、第8圖所示之步驟S30-S40以及第9圖所示之步驟S50-S58之控制邏輯可以軟體設計來實現。當然，控制邏輯中的各個部分或功能皆可透過軟體、硬體或軟硬體的組合來實現。此外，第1圖所示之轉換單元120、二值化單元122、比較單元124、雜訊濾除單元126與影像合成單元128可以電路設計來實現。
綜上所述，本發明係在得到對應多個不同角度之多張超音波輸入影像後，先將此多張超音波輸入影像轉換為多張二值化影像，再對此多張二值化影像進行比較程序，以判斷二值化影像是否存在雜訊。當二值化影像存在雜訊時，本發明即將雜訊自對應此二值化影像之超音波輸入影像中濾除。在將雜訊自超音波輸入影像中濾除後，再將多張超音波輸入影像合成為單一超音波輸出影像。由於本發明在合成超音波輸出影像前即先將雜訊自超音波輸入影像中濾除，因此，合成後之超音波輸出影像便不會受到雜訊影響，可有效提高超音波輸出影像之準確性。於上述之比較程序中，本發明可根據實際應用之需求，自多張超音波輸入影像中選取一張超音波輸入影像作為比較基準之參考影像，或是以多張超音波輸入影像兩兩相互比較，以判斷二值化影像是否存在雜訊。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
S10-S20‧‧‧步驟

Claims (10)

  1. 一種超音波掃描方法，包含下列步驟：對一標的物朝N個不同角度發出N組超音波訊號且接收自該標的物反射及/或散射之該N組超音波訊號，其中每一該超音波訊號分別對應該N個不同角度的其中之一，且N為大於1之正整數；將該N組超音波訊號轉換為N張超音波輸入影像；對該N張超音波輸入影像執行一二值化演算法，以得到N張二值化影像；對該N張二值化影像進行一比較程序，以判斷該N張二值化影像的至少其中之一是否存在一雜訊；當該N張二值化影像中的第i張二值化影像存在該雜訊時，將該雜訊自對應該第i張二值化影像之第i張超音波輸入影像中濾除，其中i為小於或等於N之正整數；以及將該N張超音波輸入影像合成為一超音波輸出影像。
  2. 如請求項1所述之超音波掃描方法，另包含下列步驟：在將該N組超音波訊號轉換為N張超音波輸入影像後，選取該N張超音波輸入影像的其中之一作為一參考影像；將每一該超音波輸入影像分割成對應之M個區塊，其中M為正整數；將該參考影像中各該區塊的所有像素值平均，以得到M個二值化閥值；以及以對應各該區塊之該二值化閥值對該N張超音波輸入影像中對應之各該區塊執行該二值化演算法，以得到該N張二值化影像；其中，該比較程序包含下列步驟：將除了該參考影像外的每一該超音波輸入影像之該二值化影像中的該等區塊分別與該參考影像之該二值化影像中對應的該等區塊進行比 較；以及當兩對應區塊之像素差異量大於一雜訊濾除閥值時，判斷非該參考影像之該超音波輸入影像中的該區塊存在該雜訊。
  3. 如請求項2所述之超音波掃描方法，其中對應該參考影像之該超音波訊號係朝該N個不同角度其中的最小角度發出。
  4. 如請求項3所述之超音波掃描方法，其中該最小角度為0度。
  5. 如請求項1所述之超音波掃描方法，另包含下列步驟：將每一該超音波輸入影像分割成對應之M個區塊，其中M為正整數；將該N張超音波輸入影像中對應之各該區塊的所有像素值平均，以得到M個二值化閥值；以及以對應各該區塊之該二值化閥值對該N張超音波輸入影像中對應之各該區塊執行該二值化演算法，以得到該N張二值化影像；其中，該比較程序包含下列步驟：將該等二值化影像中對應的該等區塊相互進行比較；以及當該等區塊中的一特定區塊與其它對應的區塊之像素差異量皆大於一雜訊濾除閥值時，判斷該特定區塊存在該雜訊。
  6. 一種超音波掃描系統，包含：一超音波探頭，對一標的物朝N個不同角度發出N組超音波訊號且接收自該標的物反射及/或散射之該N組超音波訊號，其中每一該超音波訊號分別對應該N個不同角度的其中之一，且N為大於1之正整數；以及一超音波掃描儀，與該超音波探頭形成通訊，該超音波掃描儀包含：一轉換單元，將該N組超音波訊號轉換為N張超音波輸入影像；一二值化單元，對該N張超音波輸入影像執行一二值化演算法，以得到N張二值化影像；一比較單元，對該N張二值化影像進行一比較程序，以判斷該N張 二值化影像的至少其中之一是否存在一雜訊；一雜訊濾除單元，當該N張二值化影像中的第i張二值化影像存在該雜訊時，該雜訊濾除單元將該雜訊自對應該第i張二值化影像之第i張超音波輸入影像中濾除，其中i為小於或等於N之正整數；以及一影像合成單元，用以將該N張超音波輸入影像合成為一超音波輸出影像。
  7. 如請求項6所述之超音波掃描系統，其中該二值化單元選取該N張超音波輸入影像的其中之一作為一參考影像，將每一該超音波輸入影像分割成對應之M個區塊，將該參考影像中各該區塊的所有像素值平均，以得到M個二值化閥值，且以對應各該區塊之該二值化閥值對該N張超音波輸入影像中對應之各該區塊執行該二值化演算法，以得到該N張二值化影像，其中M為正整數；該比較程序包含下列步驟：該比較單元將除了該參考影像外的每一該超音波輸入影像之該二值化影像中的該等區塊分別與該參考影像之該二值化影像中對應的該等區塊進行比較；以及當兩對應區塊之像素差異量大於一雜訊濾除閥值時，該比較單元判斷非該參考影像之該超音波輸入影像中的該區塊存在該雜訊。
  8. 如請求項7所述之超音波掃描系統，其中對應該參考影像之該超音波訊號係朝該N個不同角度其中的最小角度發出。
  9. 如請求項8所述之超音波掃描系統，其中該最小角度為0度。
  10. 如請求項6所述之超音波掃描系統，其中該二值化單元將每一該超音波輸入影像分割成對應之M個區塊，將該N張超音波輸入影像中對應之各該區塊的所有像素值平均，以得到M個二值化閥值，且以對應各該區塊之該二值化閥值對該N張超音波輸入影像中對應之各該區塊執行該二值化演算法，以得到該N張二值化影像，其中M為正整數；該比較程序包 含下列步驟：該比較單元將該等二值化影像中對應的該等區塊相互進行比較；以及當該等區塊中的一特定區塊與其它對應的區塊之像素差異量皆大於一雜訊濾除閥值時，該比較單元判斷該特定區塊存在該雜訊。
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