TWI517084B - 路況通報分析系統 - Google Patents

Description

路況通報分析系統

本案係有關於一種分析系統，且特別是有關於一種路況通報分析系統。

現有的路況通報方式是用於回報即時交通狀況，例如在某公路上行車是否順暢，或者在某公路上是否有壅塞狀況，以利駕駛人瞭解即時的交通狀況，進而選擇行車順暢的路段以節省駕駛時間。

然而，現有的路況通報方式無法回報道路狀況，如道路不平整狀況、道路修繕狀況等。因此，駕駛人雖能避開交通壅塞的路段，卻無法避開道路不平整狀況或道路修繕狀況。一旦駕駛人開車行經具有道路狀況的路段，車輛勢必因而產生顛簸狀況，影響駕駛人的行車感受。

由此可見，上述現有的方式，顯然仍存在不便與缺陷，而有待改進。為了解決上述問題，相關領域莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來仍未發展出適當的解決方案。

發明內容旨在提供本揭示內容的簡化摘要，以使閱讀者對本揭示內容具備基本的理解。此發明內容並非本揭示內容的完整概述，且其用意並非在指出本案實施例的重要/關鍵元件或界定本案的範圍。

本案內容之一目的是在提供一種路況通報分析系統，藉以改善存於先前技術的問題。

為達上述目的，本案內容之一技術態樣係關於一種路況通報分析系統，其包含第一行動裝置及伺服器，第一行動裝置包含第一通信單元、加速度偵測器及第一處理器。加速度偵測器在一預設週期內區隔出複數個時間區間，並在各該時間區間中每隔一預設時間偵測加速度，以取得複數個加速度值。第一處理器耦接於第一通信單元及加速度偵測器，第一處理器接收該些加速度值，並根據該些加速度值計算出複數個加速度差值，以得到相應於該複數個時間區間之複數個標準差值，其中每一該加速度差值係為該些加速度值中取得時間相鄰之兩個加速度值的差值。第一處理器將每一該加速度值與每一該標準差值進行比較，且第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些標準差值的該加速度值的對應地點為一路況異常點，並透過第一通信單元傳輸路況異常點。伺服器用以接收並儲存路況異常點。

根據本案一實施例，前述第一處理器將每一該標準 差值乘以一倍數以產生複數個倍數標準差值，並將每一該加速度差值與該些倍數標準差值進行比較，且第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些倍數標準差值的該加速度值的對應地點為該路況異常點。

根據本案另一實施例，前述第一處理器更用以在各該時間區間的該些加速度差值中得到加速度差值的絕對值最大者，進而得到複數個最大絕對加速度差值，其中第一處理器將每一該加速度值與該些最大絕對加速度差值進行比較，且第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些最大絕對加速度差值、及大於半數以上的該些標準差值的該加速度值的對應地點為該路況異常點。

根據本案再一實施例，前述第一處理器將每一該最大絕對加速度差值乘以一倍數以產生複數個倍數絕對加速度差值，並將每一該加速度值與該些倍數絕對加速度差值進行比較，且第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些倍數絕對加速度差值、及大於半數以上的該些標準差值的該加速度值的對應地點為該路況異常點。

根據本案又一實施例，前述第一行動裝置更包含第一定位單元。第一定位單元耦接於第一處理器，並用以取得及提供第一行動裝置之位置予第一處理器，俾使第一處理器取得該些加速度值之相應位置。

根據本案另一實施例，前述第一行動裝置更包含啟動偵測單元。啟動偵測單元用以偵測第一行動裝置所處的車輛是否啟動，若車輛已啟動，則第一行動裝置及伺服器 始啟動運作。

根據本案再一實施例，前述啟動偵測單元更用以偵測第一行動裝置是否處於手持狀態，若第一行動裝置不處於手持狀態且車輛已啟動，則第一行動裝置及伺服器始啟動運作。

根據本案又一實施例，前述第一處理器根據該些加速度差值以計算一平均值，並根據預設週期內的平均值及該些加速度差值以計算該些標準差值。

根據本案另一實施例，前述路況通報分析系統更包含第二行動裝置。第二行動裝置包含第二通信單元、第二定位單元及第二處理器。第二定位單元用以取得第二行動裝置之位置。第二處理器耦接於第二通信單元及第二定位單元，第二處理器用以透過第二通信單元向伺服器取得路況異常點，並由第二定位單元取得第二行動裝置之位置，其中第二處理器於第二行動裝置與路況異常點之距離小於預設距離時，發出警示信號。

根據本案再一實施例，前述行動裝置之第二處理器根據計算以標記複數個路況異常點，並透過第二行動裝置之第二通信單元傳輸該些路況異常點予伺服器，其中第二行動裝置每隔一段距離向伺服器取得該些路況異常點中鄰近於第二行動裝置的路況異常點。

因此，根據本案之技術內容，本案實施例藉由提供一種路況通報分析系統，藉以改善現有路況通報方式無法回報道路狀況(如：道路有坑洞)的問題，俾使駕駛人避 開道路不平整地點，因而避免車輛顛簸狀況的產生。

在參閱下文實施方式後，本案所屬技術領域中具有通常知識者當可輕易瞭解本案之基本精神及其他發明目的，以及本案所採用之技術手段與實施態樣。

100‧‧‧行動裝置

110‧‧‧通信單元

120‧‧‧加速度偵測器

130‧‧‧處理器

140‧‧‧定位單元

150‧‧‧啟動偵測單元

200‧‧‧伺服器

300‧‧‧行動裝置

310‧‧‧通信單元

330‧‧‧處理器

340‧‧‧定位單元

為讓本案之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖係繪示依照本案一實施例的一種路況通報分析系統之示意圖。

第2圖係繪示依照本案另一實施例的一種預設週期與時間區間之示意圖。

根據慣常的作業方式，圖中各種特徵與元件並未依比例繪製，其繪製方式是為了以最佳的方式呈現與本案相關的具體特徵與元件。此外，在不同圖式間，以相同或相似的元件符號來指稱相似的元件/部件。

為了使本揭示內容的敘述更加詳盡與完備，下文針對了本案的實施態樣與具體實施例提出了說明性的描述；但這並非實施或運用本案具體實施例的唯一形式。實施方式中涵蓋了多個具體實施例的特徵以及用以建構與操作這些具體實施例的方法步驟與其順序。然而，亦可利用其他具體實施例來達成相同或均等的功能與步驟順序。

除非本說明書另有定義，此處所用的科學與技術詞彙之含義與本案所屬技術領域中具有通常知識者所理解與慣用的意義相同。此外，在不和上下文衝突的情形下，本說明書所用的單數名詞涵蓋該名詞的複數型；而所用的複數名詞時亦涵蓋該名詞的單數型。

第1圖係依照本案一實施例繪示一種路況通報分析系統的示意圖。如圖所示，路況通報分析系統包含行動裝置100及伺服器200。就行動裝置100而言，行動裝置100包含通信單元110、加速度偵測器120及處理器130。於連結關係上，處理器130耦接於通信單元110及加速度偵測器120。然本案並不以第1圖為限，其僅用以例示性地說明本案的一種實現方式。

在使用情況上，行動裝置100可架設於車輛上，其內的加速度偵測器120可在一預設週期內區隔出複數個時間區間，並在各該時間區間中每隔一段預設時間(如：每隔一秒)偵測車輛的加速度，因此，加速度偵測器120可得到車輛於行車路程中的所有加速度值。處理器130用以接收上述加速度值，並根據上述加速度值以計算出複數個加速度差值並得到相應於上述複數個時間區間之複數個標準差值。

舉例而言，若加速度偵測器120偵測到的第一個加速度值以a[0]表示，間隔一秒後，加速度偵測器120偵測到的第二個加速度值以a[1]表示，又間隔一秒後，加速度偵測器120偵測到的第三個加速度值以a[2]表示，則a[0] 與a[1]兩者之偵測時間相鄰，a[1]與a[2]兩者之偵測時間相鄰。處理器130會計算上述加速度值中偵測時間相鄰者之間的加速度差，計算的公式如下所示：A[0]=a[1]-a[0]...公式1

A[1]=a[2]-a[1]...公式2

如上所示，A[0]為第二個加速度值a[1]與第一個加速度值a[0]間的加速度差值，而A[1]為第三個加速度值a[2]與第二個加速度值a[1]間的加速度差值。其餘加速度差之計算方式以此類推。然本案之加速度偵測器120的偵測時間間隔並不以一秒為限，其僅用以例示性地說明本案的一種實現方式，熟習此技藝者當可視實際需求來預設上述偵測時間間隔。

為使後續操作方式易於理解，需先行說明處理器130所使用的部分參數之意義。請參閱第2圖，其繪示依照本案另一實施例的一種預設週期與時間區間之示意圖。請參閱第2圖，時間區間以標號T1~T12表示，而預設週期以標號P表示。所謂預設週期是指本案之行動裝置100對加速度值進行取樣及統計的週期，例如預設週期的長度可為1小時，本案之行動裝置100會週期性地每隔1小時對加速度值進行取樣及統計。另一方面，時間區間是將預設週期進一步劃分而得，例如將預設週期P的長度1小時劃分為12個時間區間T1~T12，則每一時間區間T1~T12為5分鐘。然本案並不以第2圖為限，其僅用以例示性地說明本案的一種實現方式，在不脫離本案之精神的狀況下，對上述實 現方式進行之潤飾依舊落入本案之專利範圍。

於先行理解處理器130所使用的部分參數之意義後，繼續說明本案之處理器130的操作方式。處理器130可根據上述加速度差值以計算出相應於預設週期P內的複數個時間區間T1~T12之複數個標準差值。舉例而言，處理器130可計算出時間區間T1內所有加速度差值的標準差值，然後計算時間區間T2內所有加速度差值的標準差值，以此類推，而計算出每一時間區間T1~T12的標準差值。

然後，處理器130將每一上述加速度值與上述標準差值進行比較，處理器130標記上述加速度值中大於上述標準差值中半數以上的標準差值的加速度差值(候選加速度值)的對應地點為路況異常點。舉例而言，以上述加速度值a[0]作為候選加速度值，處理器130將候選加速度值a[0]與時間區間T1的標準差值進行比較，接著，將候選加速度值a[0]與時間區間T2的標準差值進行比較，以此類推，而將候選加速度值a[0]與時間區間T1~T12的標準差值逐一進行比較。若候選加速度值a[0]大於時間區間T1~T12的標準差值中半數以上的標準差值，例如，在第2圖之實施例中，具有12個時間區間T1~T12的標準差值，若候選加速度值a[0]大於6個以上之時間區間T1~T12的標準差值，則處理器130標記候選加速度值a[0]的地點為路況異常點。

需說明的是，所謂候選加速度值，表示目前要將複數個加速度值中的一者當作可能發生路況異常的一個候選 者，因而將此加速度值稱為候選加速度值。在本實施例中，可以將所有加速度值列為候選加速度值，並逐一進行判定，以確認哪個加速度值發生路況異常狀況。一旦確認候選加速度值確實有路況異常之狀況，則處理器130標記候選加速度值的地點為路況異常點。此外，前述實施例僅是例示性地將加速度值a[0]作為候選加速度值，以說明判定的流程，在其它實施例中，亦可將加速度值a[1]或加速度值a[2]當作候選加速度值，以判定其是否發生路況異常之狀況。

隨後，處理器130透過通信單元110以無線的方式來傳輸路況異常點給伺服器200。然本案不以上述實施例為限，在不同的狀況下，處理器130亦可透過通信單元110以有線的方式來傳輸路況異常點給伺服器200。伺服器200接收路況異常點，並將路況異常點儲存於其內部之儲存裝置中。如此一來，若道路上有不平整狀況，藉由本案實施例之路況通報分析系統對行車之加速度值進行分析，即可得知並通報路況異常點。例如在某條道路上有坑洞，當架設本案實施例之行動裝置100的車輛行經上述坑洞時，車輛之加速度值會產生較大的變化，而被判定為路況異常點，此時，此路況異常點會被通報至伺服器200。

在一實施例中，處理器130將每一上述標準差值乘以一倍數以產生複數個倍數標準差值，並將每一上述加速度值與每一上述倍數標準差值進行比較。例如處理器130將時間區間T1的標準差值乘以3倍，而得到時間區間T1 的3倍標準差值。隨後，處理器130將加速度值與時間區間T1~T12的3倍標準差值逐一進行比較。

若上述加速度值中的候選加速度值大於上述倍數標準差值中半數以上的倍數標準差值，例如候選加速度值a[0]大於6個以上之時間區間的3倍標準差值，則處理器130標記候選加速度值a[0]的地點為路況異常點。然本案並不以上述實施例為限，其僅用以例示性地說明本案的一種實現方式，熟習此技藝者當可視實際需求來調整上述標準差值之倍數。

在另一實施例中，處理器130更能夠在上述各時間區間中的加速度差值中得到加速度差值的絕對值最大者，進而得到複數個最大絕對加速度差值。需說明的是，為判斷出路況異常點，需要找出時間區間T1內加速度變化最劇烈者以作為判斷的基準點。另一方面，由於車輛於加速或減速時之加速度變化可為正值或負值，因此，較不易採用加速度差值的大小來找出加速度變化最劇烈者。為找出時間區間T1內加速度變化最劇烈者，此處直接採用加速度差值之絕對值，如此，可專注於加速度變化的程度而非加速度變化的大小。在時間區間T1內加速度變化最劇烈者，即為加速度差值之絕對值中最大者。接著，處理器130依照上述原理逐一找出時間區間T2~T12內之加速度差值的絕對值最大者，以產生複數個最大絕對加速度差值。

隨後，處理器130將每一上述加速度值與每一上述最大絕對加速度值進行比較，例如處理器130將加速度值 a[0]與時間區間T1之最大絕對加速度差值進行比較，再將加速度值a[0]與時間區間T2之最大絕對加速度差值進行比較，以此類推，而將加速度值a[0]與時間區間T1~T12之最大絕對加速度差值逐一進行比較。若上述加速度值大於時間區間之最大絕對加速度差值的半數以上，且上述加速度值大於上述標準差值中半數以上的標準差值，例如加速度值a[0]大於6個以上之時間區間T1~T12的最大絕對加速度差值，且加速度值a[0]大於6個以上之時間區間T1~T12的標準差值，則處理器130標記加速度值a[0]的對應地點為路況異常點。

在又一實施例中，處理器130將每一上述最大絕對加速度差值乘以一倍數以產生複數個倍數絕對加速度差值，並將每一上述加速度值與每一上述倍數絕對加速度差值進行比較。例如處理器130將時間區間T1的最大絕對加速度差值乘以3倍，而得到時間區間T1的3倍最大絕對加速度差值。隨後，處理器130將加速度值與時間區間T1~T12的3倍最大絕對加速度差值逐一進行比較。

若上述加速度值中的候選加速度值大於上述倍數絕對加速度差值中半數以上的倍數絕對加速度差值，且上述加速度值中的候選加速度值大於上述標準差值中半數以上的標準差值，例如候選加速度值a[0]大於6個以上之時間區間的3倍絕對加速度差值，且候選加速度值a[0]大於6個以上之時間區間的標準差值，則處理器130標記候選加速度值a[0]的對應地點為路況異常點。然本案並不以上述 實施例為限，其僅用以例示性地說明本案的一種實現方式，熟習此技藝者當可視實際需求來調整上述最大絕對加速度差值之倍數。

在一實施例中，請參閱第1圖，行動裝置100更包含定位單元140。此定位單元140耦接於處理器130，並用以取得及提供行動裝置100之位置予處理器130，俾使處理器130取得產生加速度值之相應位置。舉例而言，當加速度偵測器120每隔一預設時間偵測加速度時，定位單元140可相應地每隔上述預設時間取得行動裝置100之位置，加速度偵測器120與定位單元140回傳所取得之資料給處理器130，因此，處理器130可得知所有加速度值的產生位置。

在另一實施例中，請參閱第1圖，行動裝置100更包含啟動偵測單元150。此啟動偵測單元150偵測行動裝置100所處的車輛是否啟動，若車輛已啟動，則行動裝置100及伺服器200才會開始運作。反之，若啟動偵測單元150偵測到車輛未啟動，則行動裝置100及伺服器200不會被啟動，以節省電力及運算資源。

另一方面，行動裝置100之啟動偵測單元150更用以偵測行動裝置100是否處於手持狀態，若行動裝置100不處於手持狀態且車輛已啟動，則行動裝置100及伺服器200才會開始運作。反之，若啟動偵測單元150偵測到行動裝置100處於手持狀態，則行動裝置100及伺服器200不會被啟動，以節省電力及運算資源。

於再一實施例中，處理器130可根據上述加速度差 值以計算平均值，並根據預設週期內的平均值及上述加速度差值以計算上述標準差值。標準差值之公式如下所示：

在公式3中，Std為標準差值，A[i]為加速度差值，Avg為預設週期內所有加速度差值之平均值。

於又一實施例中，請參閱第1圖，路況通報分析系統更包含行動裝置300，此行動裝置300包含通信單元310、處理器330及定位單元340。於連接關係上，處理器330耦接於通信單元310及定位單元340。於使用情境上，行動裝置300可為任一使用者所採用，並且行動裝置300被架設於上述使用者的車輛上。此行動裝置300之定位單元340可隨時取得行動裝置300所在位置，亦即車輛之位置。然後，行動裝置300之處理器330透過通信單元310向伺服器200取得路況異常點，行動裝置300之處理器330可由定位單元340取得行動裝置300之位置(車輛之位置)。

隨後，處理器330可計算行動裝置300之位置(車輛之位置)與路況異常點之間的距離，當上述距離小於預設距離時，由處理器330發出警示信號給行動裝置100之喇叭、螢幕或任何可供警示之裝置(圖中未示)，而由喇叭發出警告聲響或由螢幕產生警示燈號來警告使用者，以讓使用者避開道路不平整的地點，因而避免車輛顛簸狀況的產生。

在另一實施例中，經行動裝置100之處理器130計 算後，可能會標記出多個路況異常點，並透過行動裝置100之通信單元110傳輸上述路況異常點給伺服器200。伺服器200可將所有路況異常點進行彙整，並儲存於其內之記憶體(圖中未示)。當任一使用者採用行動裝置300時，行動裝置300可每隔一段距離向伺服器200取得上述路況異常點中鄰近於行動裝置300的路況異常點。

舉例而言，行動裝置300可每隔5公里向伺服器200取得路況異常點，這些路況異常點通常與行動裝置300較為接近，例如兩者之距離在10公理以內。這是因為離行動裝置300太遠的路況異常點在短時間之內不會對使用者產生影響，因此，待行動裝置300與路況異常點接近時再取得路況異常點之資料即可，如此可節省路況通報分析系統之整體運算量。隨後，處理器330可根據上述路況異常點與行動裝置300之位置以進行計算，一旦處理器330發現行動裝置300靠近任一路況異常點時，由處理器330發出警示信號以警告使用者。然本案並不以上述實施例為限，其僅用以例示性地說明本案的一種實現方式，熟習此技藝者當可視實際需求來調整上述距離，以獲得較佳的警示效果。

由上述本案實施方式可知，應用本案具有下列優點。本案實施例藉由提供一種路況通報分析系統，藉以改善現有路況通報方式無法回報道路狀況(如：道路有坑洞)的問題，本案之路況通報分析系統可使駕駛人避開道路不平整地點，因而避免車輛顛簸狀況的產生。

再者，本案之路況通報分析系統判斷路況是否異常的方式，並非將加速度值與一固定之標準進行比較，而是採用統計的方式，在一段期間內統計出一相對之標準，以供本案之路況通報分析系統判斷路況是否異常。如此，相對於採用固定標準的比較方式，本案採用相對標準的比較方式更能適應性地根據實際道路狀況來判斷路況異常點，如此，得以進一步提升駕駛人的行車感受。

另外，本案之路況通報分析系統將第2圖所示之預設週期P分為時間區間T1~T12之原因如後。若於時間區間T1內，行動裝置100的加速度偵測器120產生了誤差，由於時間區間T1~T12之間各自獨立，因此，時間區間T1內之誤差並不會影響到其餘11個時間區間T2~T12。由此可知，本案之路況通報分析系統將預設週期分為複數個時間區間的方式，得以確保行動裝置100的加速度偵測器120於任一時間區間產生誤差時，上述時間區間之間不會互相影響到彼此，進而確保了路況通報分析系統判斷路況異常點的準確性。

雖然上文實施方式中揭露了本案的具體實施例，然其並非用以限定本案，本案所屬技術領域中具有通常知識者，在不悖離本案之原理與精神的情形下，當可對其進行各種更動與修飾，因此本案之保護範圍當以附隨申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧行動裝置

110‧‧‧通信單元

120‧‧‧加速度偵測器

130‧‧‧處理器

140‧‧‧定位單元

150‧‧‧啟動偵測單元

200‧‧‧伺服器

300‧‧‧行動裝置

310‧‧‧通信單元

330‧‧‧處理器

340‧‧‧定位單元

Claims (10)

1. 一種路況通報分析系統，包含：一第一行動裝置，包含：一第一通信單元；一加速度偵測器，用以在一預設週期內區隔出複數個時間區間，並在各該時間區間中每隔一預設時間偵測一加速度，以取得複數個加速度值；以及一第一處理器，耦接於該第一通信單元及該加速度偵測器，用以接收該些加速度值，並根據該些加速度值計算出複數個加速度差值，以得到相應於該複數個時間區間之複數個標準差值，其中每一該加速度差值係為該些加速度值中取得時間點相鄰之兩個加速度值的差值，其中該第一處理器將每一該加速度值與該些標準差值進行比較，且該第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些標準差值的該加速度值的對應地點為一路況異常點，並透過該第一通信單元傳輸該路況異常點；以及一伺服器，用以接收並儲存該路況異常點。
2. 如請求項1所述之路況通報分析系統，其中該第一處理器將每一該標準差值乘以一倍數以產生複數個倍數標準差值，並將每一該加速度值與該些倍數標準差值進行比較，且該第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上 的該些倍數標準差值的該加速度值的對應地點為該路況異常點。
3. 如請求項1所述之路況通報分析系統，其中該第一處理器更用以在各該時間區間的該些加速度差值中得到加速度差值的絕對值最大者，進而得到複數個最大絕對加速度差值，其中該第一處理器將每一該加速度值與該些最大絕對加速度差值進行比較，且該第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些最大絕對加速度差值、及大於半數以上的該些標準差值的該加速度值的對應地點為該路況異常點。
4. 如請求項3所述之路況通報分析系統，其中該第一處理器將每一該最大絕對加速度差值乘以一倍數以產生複數個倍數絕對加速度差值，並將每一該加速度值與該些倍數絕對加速度差值進行比較，且該第一處理器標記該些加速度值中大於半數以上的該些倍數絕對加速度差值、及大於半數以上的該些標準差值的該加速度值的對應地點為該路況異常點。
5. 如請求項1至4任一項所述之路況通報分析系統，其中該第一行動裝置更包含：一第一定位單元，耦接於該第一處理器，並用以取得 及提供該第一行動裝置之位置予該第一處理器，俾使該第一處理器取得該些加速度值之相應位置。
6. 如請求項1至4任一項所述之路況通報分析系統，其中該第一行動裝置更包含：一啟動偵測單元，用以偵測該第一行動裝置所處的車輛是否啟動，若該車輛已啟動，則該第一行動裝置及該伺服器始啟動運作。
7. 如請求項6所述之路況通報分析系統，其中該啟動偵測單元更用以偵測該第一行動裝置是否處於手持狀態，若該第一行動裝置不處於手持狀態且該車輛已啟動，則該第一行動裝置及該伺服器始啟動運作。
8. 如請求項1至4任一項所述之路況通報分析系統，其中該第一處理器根據該些加速度差值以計算一平均值，並根據該預設週期內的該平均值及該些加速度差值以計算該些標準差值。
9. 如請求項1所述之路況通報分析系統，更包含：一第二行動裝置，包含：一第二通信單元；一第二定位單元，用以取得該第二行動裝置之位 置；以及一第二處理器，耦接於該第二通信單元及該第二定位單元，用以透過該第二通信單元向該伺服器取得該路況異常點，並由該第二定位單元取得該第二行動裝置之位置，其中該第二處理器於該第二行動裝置與該路況異常點之距離小於一預設距離時，發出一警示信號。
10. 如請求項9所述之路況通報分析系統，其中該第二行動裝置之該第二處理器根據計算以標記複數個路況異常點，並透過該第二行動裝置之該第二通信單元傳輸該些路況異常點予該伺服器，其中該第二行動裝置每隔一段距離向該伺服器取得該些路況異常點中鄰近於該第二行動裝置的路況異常點。