TWI513298B - 雙影像感測器影像處理系統及方法 - Google Patents

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Description

雙影像感測器影像處理系統及方法
本發明大體上係關於數位成像裝置，且更特定言之，係關於用於處理使用數位成像裝置之影像感測器所獲得之影像資料的系統及方法。
此章節意欲向讀者介紹可與下文所描述及/或主張之本發明技術之各種態樣相關的此項技術之各種態樣。此論述據信為在向讀者提供背景資訊以促進對本發明之各種態樣之更好理解方面有幫助。因此，應理解，應就此來閱讀此等敍述且不應將其作為對先前技術的承認。
近年來，數位成像裝置已至少部分地歸因於此等裝置針對普通消費者而言變得愈來愈負擔得起而變得日益風行。此外，除了當前在市場上可得之多種獨立數位相機之外，使數位成像裝置整合為另一電子裝置(諸如，桌上型或筆記型電腦、蜂巢式電話或攜帶型媒體播放器)之部分亦並非罕見的。
為了獲取影像資料，大多數數位成像裝置包括影像感測器，該影像感測器提供經組態以將藉由該影像感測器偵測之光轉換為電信號的多個光偵測元件(例如，光偵測器)。影像感測器亦可包括彩色濾光片陣列，該彩色濾光片陣列濾光藉由該影像感測器俘獲之光以俘獲色彩資訊。藉由影像感測器俘獲之影像資料可接著藉由影像處理管線處理，該影像處理管線可將許多各種影像處理操作應用於該影像資料，以產生可經顯示用於在諸如監視器之顯示裝置上檢視的全色影像。
儘管習知影像處理技術通常旨在產生在客觀上及主觀上皆使檢視者愉悅之可檢視影像，但此等習知技術可能不充分地處理藉由成像裝置及/或影像感測器引入的影像資料之錯誤及/或失真。舉例而言，影像感測器上之有缺陷像素(其可歸因於製造缺陷或操作故障)可能未能準確地感測光位準，且若未經校正，則可表明為出現於所得經處理影像中的假影。另外，在影像感測器之邊緣處的光強度減退(其可歸因於透鏡之製造之不完美性)可能不利地影響特性化量測且可導致整體光強度非均一的影像。影像處理管線亦可執行一或多個程序以使影像清晰。然而，習知清晰化技術可能不充分地考慮影像信號中之現有雜訊，或可能不能夠區別影像中之雜訊與邊緣及紋理化區域。在此等例子中，習知清晰化技術可實際上增加雜訊在影像中之出現，此情形通常係不合需要的。
可應用於藉由影像感測器俘獲之影像資料的另一影像處理操作為解馬賽克(demosaicing)操作。因為彩色濾光片陣列通常在每感測器像素一個波長下提供色彩資料，所以通常針對每一色彩通道內插一組完全色彩資料，以便再現全色影像(例如，RGB影像)。習知解馬賽克技術通常在水平或垂直方向上針對丟失的色彩資料而內插值，此通常取決於某一類型的固定臨限值。然而，此等習知解馬賽克技術可能不充分地考慮影像內之邊緣的位置及方向，此情形可導致邊緣假影(諸如，頻疊、棋盤形假影或彩虹形假影)引入至全色影像中(尤其是沿著影像內的對角邊緣)。
因此，當處理藉由數位相機或其他成像裝置獲得之數位影像時，應處理各種考慮因素，以便改良所得影像的外觀。詳言之，下文之本發明之某些態樣可處理上文簡要地提及之缺點中的一或多者。
下文闡述本文所揭示之某些實施例的概述。應理解，此等態樣僅被呈現以向讀者提供此等某些實施例之簡要概述，且此等態樣不意欲限制本發明之範疇。實際上，本發明可涵蓋下文可能未闡述之多種態樣。
本發明提供用於處理使用數位影像感測器所獲取之影像資料的各種技術。根據本發明之態樣，一種此類技術可關於在支援多個影像感測器之系統中處理影像資料。在一實施例中，影像處理系統可包括控制電路，該控制電路經組態以判定裝置係在單感測器模式(一個作用中感測器)抑或雙感測器模式(兩個作用中感測器)中操作。當在單感測器模式中操作時，資料可自作用中感測器之感測器介面直接提供至前端像素處理單元。當在雙感測器模式中操作時，來自第一感測器及第二感測器之影像圖框以交錯方式提供至前端像素處理單元。舉例而言，在一實施例中，來自第一感測器及第二感測器之影像圖框寫入至記憶體，且接著以交錯方式讀出至前端像素處理單元。
上文所提及之特徵的各種改進可關於本發明之各種態樣而存在。其他特徵亦可併入於此等各種態樣中。此等改進及額外特徵可個別地存在或以任何組合而存在。舉例而言，下文關於所說明實施例中之一或多者所論述的各種特徵可單獨地併入至或以任何組合而併入至本發明之上文所描述之態樣中的任一者中。又，上文所呈現之簡要概述僅意欲在不限於所主張之標的的情況下使讀者熟悉本發明之實施例的某些態樣及內容背景。
本專利或申請檔案含有以彩色執行之至少一圖式。具有彩色圖式之本專利或專利申請公開案的複本在請求及支付必要之費用後將由專利局提供。
在閱讀以下實施方式後且在參看圖式後即可更好地理解本發明之各種態樣。
下文將描述本發明之一或多個特定實施例。此等所描述實施例僅為當前所揭示之技術的實例。另外，在致力於提供此等實施例之簡明描述的過程中，本說明書中可能並未描述實際實施之所有特徵。應瞭解，在任何此實際實施之開發中，如在任何工程或設計項目中一樣，必須進行眾多實施特定決策以達成開發者之特定目標(諸如，符合系統相關及商業相關約束)，其可隨著不同實施而變化。此外，應瞭解，此開發努力可能複雜且耗時，但對於具有本發明之益處的一般熟習此項技術者而言仍為設計、製作及製造之常規任務。
當介紹本發明之各種實施例的元件時，數詞「一」及「該」意欲意謂存在元件中之一或多者。術語「包含」、「包括」及「具有」意欲為包括性的，且意謂可存在除所列出元件以外的額外元件。另外，應理解，對本發明之「一實施例」的參考不意欲被解譯為排除亦併有所敍述特徵之額外實施例的存在。
如下文將論述，本發明大體上係關於用於處理經由一或多個影像感測裝置所獲取之影像資料的技術。詳言之，本發明之某些態樣可關於用於偵測及校正有缺陷像素之技術、用於解馬賽克原始影像圖案之技術、用於使用多尺度不清晰遮罩來清晰化照度影像之技術，及用於施加透鏡遮光增益以校正透鏡遮光不規則性之技術。此外，應理解，當前所揭示之技術可應用於靜止影像及移動影像(例如，視訊)兩者，且可用於任何合適類型之成像應用中，諸如，數位相機、具有整合式數位相機之電子裝置、安全或視訊監督系統、醫學成像系統等等。
記住以上要點，圖1為說明電子裝置10之實例的方塊圖，電子裝置10可提供使用上文簡要地提及之影像處理技術中的一或多者來處理影像資料。電子裝置10可為經組態以接收及處理影像資料(諸如，使用一或多個影像感測組件所獲取之資料)的任何類型之電子裝置，諸如，膝上型或桌上型電腦、行動電話、數位媒體播放器或其類似者。僅藉由實例，電子裝置10可為攜帶型電子裝置，諸如，自Apple Inc.(Cupertino,California)可得之一型號的iPod或iPhone。另外，電子裝置10可為桌上型或膝上型電腦，諸如，自Apple Inc.可得之一型號的MacBook、MacBookPro、MacBook Air、iMac、MacMini或Mac Pro。在其他實施例中，電子裝置10亦可為能夠獲取及處理影像資料之來自另一製造商之一型號的電子裝置。
不管其形式(例如，攜帶型或非攜帶型)，應理解，電子裝置10可提供使用上文簡要地論述之影像處理技術中的一或多者來處理影像資料，該等影像處理技術可尤其包括有缺陷像素校正及/或偵測技術、透鏡遮光校正技術、解馬賽克技術或影像清晰化技術。在一些實施例中，電子裝置10可將此等影像處理技術應用於儲存於電子裝置10之記憶體中的影像資料。在其他實施例中，電子裝置10可包括經組態以獲取影像資料之一或多個成像裝置(諸如，整合式或外部數位相機)，該影像資料可接著藉由電子裝置10使用上文所提及之影像處理技術中的一或多者進行處理。下文將在圖3至圖6中進一步論述展示電子裝置10之攜帶型及非攜帶型實施例兩者的實施例。
如圖1所示，電子裝置10可包括有助於裝置10之功能的各種內部及/或外部組件。一般熟習此項技術者應瞭解，圖1所示之各種功能區塊可包含硬體元件(包括電路)、軟體元件(包括儲存於電腦可讀媒體上之電腦程式碼)，或硬體元件與軟體元件兩者之組合。舉例而言，在當前所說明之實施例中，電子裝置10可包括輸入/輸出(I/O)埠12、輸入結構14、一或多個處理器16、記憶體裝置18、非揮發性儲存器20、(多個)擴充卡22、網路連接裝置24、電源26及顯示器28。另外，電子裝置10可包括一或多個成像裝置30(諸如，數位相機)及影像處理電路32。如下文將進一步論述，影像處理電路32可經組態以在處理影像資料時實施上文所論述之影像處理技術中的一或多者。應瞭解，藉由影像處理電路32處理之影像資料可自記憶體18及/或(多個)非揮發性儲存裝置20予以擷取，或可使用成像裝置30予以獲取。
在繼續之前，應理解，圖1所示之裝置10的系統方塊圖意欲為描繪可包括於此裝置10中之各種組件的高階控制圖。亦即，圖1所示之每一個別組件之間的連接線可能未必表示資料在裝置10之各種組件之間流動或傳輸通過的路徑或方向。實際上，如下文所論述，在一些實施例中，所描繪之(多個)處理器16可包括多個處理器，諸如，主處理器(例如，CPU)及專用影像及/或視訊處理器。在此等實施例中，影像資料之處理可主要藉由此等專用處理器處置，由此有效地自主處理器(CPU)卸載此等任務。
關於圖1中之所說明組件中的每一者，I/O埠12可包括經組態以連接至多種外部裝置的埠，該等裝置係諸如，電源、音訊輸出裝置(例如，耳機或頭戴式耳機)，或其他電子裝置(諸如，手持型裝置及/或電腦、印表機、投影儀、外部顯示器、數據機、銜接台等等)。在一實施例中，I/O埠12可經組態以連接至外部成像裝置(諸如，數位相機)，以用於獲取可使用影像處理電路32處理之影像資料。I/O埠12可支援任何合適介面類型，諸如，通用串列匯流排(USB)埠、串列連接埠、IEEE-1394(FireWire)埠、乙太網路或數據機埠，及/或AC/DC電力連接埠。
在一些實施例中，某些I/O埠12可經組態以提供一個以上功能。舉例而言，在一實施例中，I/O埠12可包括來自Apple Inc.之專屬埠，該埠可不僅用以促進資料在電子裝置10與外部來源之間的傳送，而且將裝置10耦接至電力充電介面(諸如，經設計以提供來自電壁式插座之電力的電力配接器)，或經組態以自另一電裝置(諸如，桌上型或膝上型電腦)汲取電力以用於對電源26(其可包括一或多個可再充電電池)充電的介面纜線。因此，I/O埠12可經組態以雙重地充當資料傳送埠及AC/DC電力連接埠兩者，此取決於(例如)經由I/O埠12而耦接至裝置10之外部組件。
輸入結構14可將使用者輸入或回饋提供至(多個)處理器16。舉例而言，輸入結構14可經組態以控制電子裝置10之一或多個功能，諸如，在電子裝置10上執行之應用程式。僅藉由實例，輸入結構14可包括按鈕、滑件、開關、控制板、按鍵、旋鈕、滾輪、鍵盤、滑鼠、觸控板等等，或其某一組合。在一實施例中，輸入結構14可允許使用者導覽在裝置10上所顯示之圖形使用者介面(GUI)。另外，輸入結構14可包括結合顯示器28所提供之觸敏機構。在此等實施例中，使用者可經由觸敏機構而選擇所顯示介面元件或與所顯示介面元件互動。
輸入結構14可包括供將使用者輸入或回饋提供至一或多個處理器16之各種裝置、電路及路徑。此等輸入結構14可經組態以控制裝置10之功能、在裝置10上執行之應用程式，及/或連接至電子裝置10或藉由電子裝置10使用之任何介面或裝置。舉例而言，輸入結構14可允許使用者導覽所顯示之使用者介面或應用程式介面。輸入結構14之實例可包括按鈕、滑件、開關、控制板、按鍵、旋鈕、滾輪、鍵盤、滑鼠、觸控板等等。
在某些實施例中，輸入結構14與顯示裝置28可被一起提供，諸如，在「觸控式螢幕」之狀況下，藉以，結合顯示器28而提供觸敏機構。在此等實施例中，使用者可經由觸敏機構而選擇所顯示介面元件或與所顯示介面元件互動。以此方式，所顯示介面可提供互動式功能性，從而允許使用者藉由觸控顯示器28而導覽所顯示介面。舉例而言，與輸入結構14之使用者互動(諸如，用以與顯示於顯示器28上之使用者或應用程式介面互動)可產生指示使用者輸入之電信號。此等輸入信號可經由合適路徑(諸如，輸入集線器或資料匯流排)而投送至該一或多個處理器16以供進一步處理。
除了處理經由(多個)輸入結構14所接收之各種輸入信號之外，(多個)處理器16亦可控制裝置10之一般操作。舉例而言，(多個)處理器16可提供處理能力以執行作業系統、程式、使用者及應用程式介面，及電子裝置10之任何其他功能。(多個)處理器16可包括一或多個微處理器，諸如，一或多個「一般用途」微處理器、一或多個特殊用途微處理器及/或特殊應用微處理器(ASIC)，或此等處理組件之組合。舉例而言，(多個)處理器16可包括一或多個指令集(例如，RISC)處理器，以及圖形處理器(GPU)、視訊處理器、音訊處理器及/或相關晶片集。應瞭解，(多個)處理器16可耦接至一或多個資料匯流排，以用於在裝置10之各種組件之間傳送資料及指令。在某些實施例中，(多個)處理器16可提供處理能力以在電子裝置10上執行成像應用程式，諸如，自Apple Inc.可得之Photo Booth、Aperture、iPhoto或Preview，或由Apple Inc.所提供且可用於多個型號之iPhone上的「Camera」及/或「Photo」應用程式。
待藉由(多個)處理器16處理之指令或資料可儲存於諸如記憶體裝置18之電腦可讀媒體中。記憶體裝置18可被提供作為揮發性記憶體(諸如，隨機存取記憶體(RAM))，或作為非揮發性記憶體(諸如，唯讀記憶體(ROM))，或作為一或多個RAM裝置與ROM裝置之組合。記憶體18可儲存多種資訊且可用於各種目的。舉例而言，記憶體18可儲存用於電子裝置10之韌體，諸如，基本輸入/輸出系統(BIOS)、作業系統、各種程式、應用程式，或可執行於電子裝置10上之任何其他常式，包括使用者介面函式、處理器函式等等。另外，記憶體18可用於在電子裝置10之操作期間進行緩衝或快取。舉例而言，在一實施例中，記憶體18包括用於隨著視訊資料輸出至顯示器28而緩衝視訊資料之一或多個圖框緩衝器。
除了記憶體裝置18之外，電子裝置10亦可進一步包括用於資料及/或指令之持久儲存的非揮發性儲存器20。非揮發性儲存器20可包括快閃記憶體、硬碟機，或任何其他光學、磁性及/或固態儲存媒體，或其某一組合。因此，儘管為了清楚之目的而在圖1中描繪為單一裝置，但應理解，(多個)非揮發性儲存裝置20可包括結合(多個)處理器16而操作之上文所列出之儲存裝置中的一或多者的組合。非揮發性儲存器20可用以儲存韌體、資料檔案、影像資料、軟體程式及應用程式、無線連接資訊、個人資訊、使用者偏好，及任何其他合適資料。根據本發明之態樣，儲存於非揮發性儲存器20及/或記憶體裝置18中之影像資料可在輸出於顯示器上之前藉由影像處理電路32處理。
圖1所說明之實施例亦可包括一或多個卡插槽或擴充槽。卡插槽可經組態以收納擴充卡22，擴充卡22可用以將功能性(諸如，額外記憶體、I/O功能性或網路連接能力)添加至電子裝置10。此擴充卡22可經由任何類型之合適連接器而連接至裝置，且可相對於電子裝置10之外殼在內部或外部被存取。舉例而言，在一實施例中，擴充卡24可為快閃記憶卡(諸如，SecureDigital(SD)卡、小型或微型SD、CompactFlash卡或其類似者)，或可為PCMCIA裝置。另外，擴充卡24可為供提供行動電話能力之電子裝置10之實施例使用的用戶識別模組(SIM)卡。電子裝置10亦包括網路裝置24，網路裝置24可為可經由無線802.11標準或任何其他合適網路連接標準(諸如區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)(諸如，GSM演進增強型資料速率(EDGE)網路)、3G資料網路或網際網路)而提供網路連接性之網路控制器或網路介面卡(NIC)。在某些實施例中，網路裝置24可提供至線上數位媒體內容提供者(諸如，自Apple Inc.可得之iTunes音樂服務)之連接。
裝置10之電源26可包括對在非攜帶型及攜帶型設定兩者下之裝置10供電的能力。舉例而言，在攜帶型設定下，裝置10可包括用於對裝置10供電之一或多個電池(諸如，Li離子電池)。電池可藉由將裝置10連接至外部電源(諸如，連接至電壁式插座)而再充電。在非攜帶型設定下，電源26可包括電力供應單元(PSU)，該電力供應單元(PSU)經組態以自電壁式插座汲取電力，且將電力分配至非攜帶型電子裝置(諸如，桌上型計算系統)之各種組件。
顯示器28可用以顯示藉由裝置10產生之各種影像，諸如，作業系統之GUI，或藉由影像處理電路32處理之影像資料(包括靜止影像及視訊資料)，如下文將進一步論述。如上文所提及，影像資料可包括使用成像裝置30所獲取之影像資料或自記憶體18及/或非揮發性儲存器20所擷取之影像資料。舉例而言，顯示器28可為任何合適類型之顯示器，諸如，液晶顯示器(LCD)、電漿顯示器，或有機發光二極體(OLED)顯示器。另外，如上文所論述，可結合可充當電子裝置10之控制介面之部分的上文所論述之觸敏機構(例如，觸控式螢幕)而提供顯示器28。
該(等)所說明之成像裝置30可被提供作為經組態以獲取靜止影像及移動影像(例如，視訊)兩者之數位相機。相機30可包括透鏡及經組態以俘獲光且將光轉換為電信號之一或多個影像感測器。僅藉由實例，影像感測器可包括CMOS影像感測器(例如，CMOS作用中像素感測器(APS))或CCD(電荷耦合裝置)感測器。通常，相機30中之影像感測器包括具有像素陣列之積體電路，其中每一像素包括用於感測光之光偵測器。熟習此項技術者應瞭解，成像像素中之光偵測器通常偵測經由相機透鏡所俘獲之光的強度。然而，光偵測器自身通常不能夠偵測所俘獲光之波長，且由此不能夠判定色彩資訊。
因此，影像感測器可進一步包括可上覆於或安置於影像感測器之像素陣列之上以俘獲色彩資訊的彩色濾光片陣列(CFA)。彩色濾光片陣列可包括小彩色濾光片陣列，該等濾光片中之每一者可重疊於影像感測器之各別像素且按照波長來濾光所俘獲之光。因此，當以結合方式使用時，彩色濾光片陣列及光偵測器可關於經由相機所俘獲之光而提供波長及強度資訊兩者，其可表示所俘獲影像。
在一實施例中，彩色濾光片陣列可包括拜耳(Bayer)彩色濾光片陣列，該拜耳彩色濾光片陣列提供為50%綠色元素、25%紅色元素及25%藍色元素之濾光片圖案。舉例而言，圖2展示拜耳CFA之2×2像素區塊包括2個綠色元素(Gr及Gb)、1個紅色元素(R)及1個藍色元素(B)。因此，利用拜耳彩色濾光片陣列之影像感測器可提供關於藉由相機30在綠色、紅色及藍色波長下所接收之光之強度的資訊，藉以，每一影像像素記錄該三種色彩(RGB)中僅一者。此資訊(其可被稱為「原始影像資料」(raw image data)或「原始域」(raw domain)中之資料)可接著使用一或多種解馬賽克技術予以處理以通常藉由針對每一像素內插一組紅色、綠色及藍色值而將原始影像資料轉換為全色影像。如下文將進一步論述，此等解馬賽克技術可藉由影像處理電路32執行。
如上文所提及，影像處理電路32可提供各種影像處理步驟，諸如，有缺陷像素偵測/校正、透鏡遮光校正、解馬賽克，及影像清晰化、雜訊減少、伽瑪校正、影像增強、色彩空間轉換、影像壓縮、色度次取樣，及影像按比例縮放操作等等。在一些實施例中，影像處理電路32可包括邏輯之各種子組件及/或離散單元，該等子組件及/或離散單元共同地形成用於執行各種影像處理步驟中之每一者的影像處理「管線」。此等子組件可使用硬體(例如，數位信號處理器或ASIC)或軟體予以實施，或經由硬體組件與軟體組件之組合而實施。下文將更詳細地論述可藉由影像處理電路32提供之各種影像處理操作，且尤其是論述與有缺陷像素偵測/校正、透鏡遮光校正、解馬賽克及影像清晰化相關的彼等處理操作。
在繼續之前，應注意，儘管下文所論述之各種影像處理技術的各種實施例可利用拜耳CFA，但當前所揭示之技術不意欲在此方面受到限制。實際上，熟習此項技術者應瞭解，本文所提供之影像處理技術可適用於任何合適類型之彩色濾光片陣列，包括RGBW濾光片、CYGM濾光片等等。
再次參考電子裝置10，圖3至圖6說明電子裝置10可採用之各種形式。如上文所提及，電子裝置10可採用電腦(包括通常為攜帶型之電腦(諸如，膝上型、筆記型及平板電腦)以及通常為非攜帶型的電腦(諸如，桌上型電腦、工作台及/或伺服器))，或其他類型之電子裝置(諸如，手持型攜帶型電子裝置(例如，數位媒體播放器或行動電話))的形式。詳言之，圖3及圖4描繪分別呈膝上型電腦40及桌上型電腦50之形式的電子裝置10。圖5及圖6分別展示呈手持型攜帶型裝置60之形式之電子裝置10的前視圖及後視圖。
如圖3所示，所描繪之膝上型電腦40包括外殼42、顯示器28、I/O埠12及輸入結構14。輸入結構14可包括與外殼42整合之鍵盤及觸控板滑鼠。另外，輸入結構14可包括各種其他按鈕及/或開關，該等各種其他按鈕及/或開關可用以與電腦40互動(諸如，對電腦通電或起動電腦)、操作在電腦40上執行之GUI或應用程式，以及調整與電腦40之操作相關的各種其他態樣(例如，聲音音量、顯示亮度等)。電腦40亦可包括如上文所論述之提供至額外裝置之連接性的各種I/O埠12(諸如，FireWire或USB埠)、高清晰度多媒體介面(HDMI)埠，或適於連接至外部裝置的任何其他類型之埠。另外，電腦40可包括網路連接性(例如，網路裝置26)、記憶體(例如，記憶體20)及儲存能力(例如，儲存裝置22)，如上文關於圖1所描述。
此外，在所說明實施例中，膝上型電腦40可包括整合式成像裝置30(例如，相機)。在其他實施例中，代替整合式相機30或除了整合式相機30之外，膝上型電腦40可利用連接至I/O埠12中之一或多者的外部相機(例如，外部USB攝影機或「網路攝影機」)。舉例而言，外部相機可為自Apple Inc.可得之iSight攝影機。相機30(無論是整合式抑或外部式)可提供影像之俘獲及記錄。此等影像可接著藉由使用者使用影像檢視應用程式來檢視，或可藉由其他應用程式來利用，該等其他應用程式包括視訊會議應用程式(諸如，iChat)及影像編輯/檢視應用程式(諸如，Photo Booth、Aperture、iPhoto或Preview)，其自Apple Inc.可得。在某些實施例中，所描繪之膝上型電腦40可為自Apple Inc.可得之一型號的MacBook、MacBookPro、MacBook Air或PowerBook。另外，在一實施例中，電腦40可為攜帶型平板計算裝置，諸如，亦自Apple Inc.可得之一型號的iPad平板電腦。
圖4進一步說明電子裝置10被提供作為桌上型電腦50之實施例。應瞭解，桌上型電腦50可包括可與藉由圖4所示之膝上型電腦40所提供之特徵大體上類似的多個特徵，但可具有大體上更大的整體形狀因子。如圖所示，桌上型電腦50可容納於罩殼42中，罩殼42包括顯示器28以及上文關於圖1所示之方塊圖所論述的各種其他組件。此外，桌上型電腦50可包括外部鍵盤及滑鼠(輸入結構14)，該外部鍵盤及滑鼠可經由一或多個I/O埠12(例如，USB)耦接至電腦50或可無線地(例如，RF、藍芽等)與電腦50通信。桌上型電腦50亦包括可為整合式或外部相機之成像裝置30，如上文所論述。在某些實施例中，所描繪之桌上型電腦50可為自Apple Inc.可得之一型號的iMac、Macmini或Mac Pro。
如進一步所示，顯示器28可經組態以產生可藉由使用者檢視之各種影像。舉例而言，在電腦50之操作期間，顯示器28可顯示允許使用者與作業系統及/或在電腦50上執行之應用程式互動的圖形使用者介面(「GUI」)52。GUI 52可包括顯示裝置28之可顯示全部或一部分的各種層、視窗、螢幕、模板或其他圖形元件。舉例而言，在所描繪實施例中，作業系統GUI 52可包括各種圖形圖示54，其中每一者可對應於可在偵測到使用者選擇後即開啟或執行(經由鍵盤/滑鼠或觸控式螢幕輸入)的各種應用程式。圖示54可顯示於圖示停駐區(dock)56中或顯示於螢幕上之一或多個圖形視窗元件58內。在一些實施例中，圖示54之選擇可導致階層式導覽程序，使得圖示54之選擇導致一螢幕或開啟包括一或多個額外圖示或其他GUI元件的另一圖形視窗。僅藉由實例，顯示於圖4中之作業系統GUI 52可來自自Apple Inc.可得之Mac OS作業系統的一版本。
繼續至圖5及圖6，以攜帶型手持型電子裝置60之形式進一步說明電子裝置10，其可為自Apple Inc.可得之一型號的iPod或iPhone。在所描繪實施例中，手持型裝置60包括罩殼42，罩殼42可用以保護內部組件免受實體損壞且遮蔽其免受電磁干擾。罩殼42可由任何合適之材料或材料之組合形成，諸如塑膠、金屬或複合材料，且可允許電磁輻射(諸如，無線網路連接信號)之某些頻率通過至無線通信電路(例如，網路裝置24)，該無線通信電路可安置於罩殼42內，如圖5所示。
罩殼42亦包括使用者可藉以與手持型裝置60建立介面連接之各種使用者輸入結構14。舉例而言，每一輸入結構14可經組態以在被按壓或致動時控制一或多個各別裝置功能。藉由實例，輸入結構14中之一或多者可經組態以調用待顯示之「首頁」螢幕42或選單，在休眠、喚醒或通電/斷電模式之間雙態觸發，使蜂巢式電話應用程式之響鈴無聲，增大或減小音量輸出等等。應理解，所說明之輸入結構14僅為例示性的，且手持型裝置60可包括以包括按鈕、開關、按鍵、旋鈕、滾輪等等之各種形式存在的任何數目個合適之使用者輸入結構。
如圖5所示，手持型裝置60可包括各種I/O埠12。舉例而言，所描繪之I/O埠12可包括用於傳輸及接收資料檔案或用於對電源26充電之專屬連接埠12a，及用於將裝置60連接至音訊輸出裝置(例如，頭戴式耳機或揚聲器)的音訊連接埠12b。此外，在手持型裝置60提供行動電話功能性之實施例中，裝置60可包括用於收納用戶識別模組(SIM)卡(例如，擴充卡22)的I/O埠12c。
可為LCD、OLED或任何合適類型之顯示器的顯示裝置28可顯示藉由手持型裝置60所產生的各種影像。舉例而言，顯示器28可顯示關於手持型裝置60之一或多種狀態將回饋提供至使用者的各種系統指示器64，諸如電力狀態、信號強度、外部裝置連接等等。顯示器亦可顯示允許使用者與裝置60互動之GUI 52，如上文參看圖4所論述。GUI 52可包括諸如圖示54之圖形元件，該等圖形元件可對應於可在偵測到各別圖示54之使用者選擇後即開啟或執行的各種應用程式。藉由實例，圖示54中之一者可表示相機應用程式66，相機應用程式66可結合相機30(圖5中以假想線展示)使用以用於獲取影像。簡要地參看圖6，說明圖5中所描繪之手持型電子裝置60的後視圖，其將相機30展示為與外殼42整合且位於手持型裝置60的後部上。
如上文所提及，使用相機30所獲取之影像資料可使用影像處理電路32來處理，影像處理電路32可包括硬體(例如，安置於罩殼42內)及/或儲存於裝置60之一或多個儲存裝置(例如，記憶體18或非揮發性儲存器20)上的軟體。使用相機應用程式66及相機30所獲取之影像可儲存於裝置60上(例如，儲存裝置20中)且可在稍後時間使用相片檢視應用程式68來檢視。
手持型裝置60亦可包括各種音訊輸入及輸出元件。舉例而言，音訊輸入/輸出元件(藉由參考數字70大體上描繪)可包括輸入接收器，諸如一或多個麥克風。舉例而言，在手持型裝置60包括行動電話功能性之情況下，輸入接收器可經組態以接收使用者音訊輸入(諸如，使用者之語音)。另外，音訊輸入/輸出元件70可包括一或多個輸出傳輸器。此等輸出傳輸器可包括可用以(諸如)在使用媒體播放器應用程式72播放音樂資料期間將音訊信號傳輸至使用者的一或多個揚聲器。此外，在手持型裝置60包括行動電話應用程式之實施例中，可提供額外音訊輸出傳輸器74，如圖5所示。如同音訊輸入/輸出元件70之輸出傳輸器，輸出傳輸器74亦可包括經組態以將音訊信號(諸如，在電話通話期間所接收之語音資料)傳輸至使用者的一或多個揚聲器。因此，音訊輸入/輸出元件70及74可結合操作以充當電話之音訊接收及傳輸元件。
現已提供關於電子裝置10可採用之各種形式的一些內容背景，本論述現將集中於圖1中所描繪的影像處理電路32。如上文所提及，影像處理電路32可使用硬體及/或軟體組件來實施，且可包括界定影像信號處理(ISP)管線的各種處理單元。詳言之，以下論述可集中於本發明中所闡述之影像處理技術的態樣，尤其是與有缺陷像素偵測/校正技術、透鏡遮光校正技術、解馬賽克技術及影像清晰化技術相關的態樣。
現參看圖7，根據當前所揭示之技術的一實施例，說明描繪可實施為影像處理電路32之部分之若干功能組件的簡化頂階方塊圖。特定言之，圖7意欲說明根據至少一實施例的影像資料可流過影像處理電路32之方式。為了提供影像處理電路32之一般綜述，此處參看圖7提供對此等功能組件操作以處理影像資料之方式的一般描述，同時下文將進一步提供對所說明之功能組件中之每一者以及其各別子組件的更特定描述。
參考所說明實施例，影像處理電路32可包括影像信號處理(ISP)前端處理邏輯80、ISP管道處理邏輯82及控制邏輯84。藉由成像裝置30所俘獲之影像資料可首先藉由ISP前端邏輯80來處理，且經分析以俘獲可用以判定ISP管道邏輯82及/或成像裝置30之一或多個控制參數的影像統計。ISP前端邏輯80可經組態以俘獲來自影像感測器輸入信號之影像資料。舉例而言，如圖7所示，成像裝置30可包括具有一或多個透鏡88及(多個)影像感測器90的相機。如上文所論述，(多個)影像感測器90可包括彩色濾光片陣列(例如，拜耳濾光片)，且可由此提供藉由影像感測器90之每一成像像素所俘獲的光強度及波長資訊兩者以提供可藉由ISP前端邏輯80處理之一組原始影像資料。舉例而言，來自成像裝置30之輸出92可藉由感測器介面94來接收，感測器介面94可接著基於(例如)感測器介面類型將原始影像資料96提供至ISP前端邏輯80。藉由實例，感測器介面94可利用標準行動成像架構(SMIA)介面或者其他串列或並列相機介面，或其某一組合。在某些實施例中，ISP前端邏輯80可在其自己之時脈域內操作，且可將非同步介面提供至感測器介面94以支援不同大小及時序要求的影像感測器。
原始影像資料96可提供至ISP前端邏輯80，且以多個格式逐像素地處理。舉例而言，每一影像像素可具有8、10、12或14個位元之位元深度。ISP前端邏輯80可對原始影像資料96執行一或多個影像處理操作，以及關於影像資料96之收集統計。可以相同的或以不同的位元深度精確度來執行影像處理操作以及統計資料之收集。舉例而言，在一實施例中，可以14位元之精確度來執行原始影像像素資料96之處理。在此等實施例中，藉由ISP前端邏輯80所接收之具有小於14個位元(例如，8位元、10位元、12位元)之位元深度的原始像素資料可升取樣至14位元，以用於影像處理目的。在另一實施例中，統計處理可以8位元之精確度發生，且因此，具有較高之位元深度的原始像素資料可降取樣至8位元格式以用於統計目的。應瞭解，降取樣至8位元可減少硬體大小(例如，面積)，且亦減少統計資料之處理/計算複雜性。另外，原始影像資料可在空間上經平均化以允許統計資料對雜訊為更穩固的。
此外，如圖7所示，ISP前端邏輯80亦可自記憶體108接收像素資料。舉例而言，如藉由參考數字98所示，原始像素資料可自感測器介面94發送至記憶體108。駐留於記憶體108中之原始像素資料可接著提供至ISP前端邏輯80以用於處理，如藉由參考數字100所指示。記憶體108可為記憶體裝置18、儲存裝置20之部分，或可為電子裝置10內之單獨專用記憶體且可包括直接記憶體存取(DMA)特徵。此外，在某些實施例中，ISP前端邏輯80可在其自己之時脈域內操作且將非同步介面提供至感測器介面94，以支援具有不同大小且具有不同時序要求的感測器。
在接收到原始影像資料96(自感測器介面94)或100(自記憶體108)後，ISP前端邏輯80即可執行一或多個影像處理操作，諸如時間濾波及/或分格化儲存補償濾波。經處理影像資料可接著在被顯示(例如，在顯示裝置28上)之前提供至ISP管道邏輯82(輸出信號109)以用於額外處理，或可發送至記憶體(輸出信號110)。ISP管道邏輯82直接自ISP前端邏輯80抑或自記憶體108接收「前端」處理資料(輸入信號112)，且可提供影像資料在原始域中以及在RGB及YCbCr色彩空間中的額外處理。藉由ISP管道邏輯82所處理之影像資料可接著輸出(信號114)至顯示器28以供使用者檢視，及/或可藉由圖形引擎或GPU進一步處理。另外，來自ISP管道邏輯82之輸出可發送至記憶體108(信號115)且顯示器28可自記憶體108讀取影像資料(信號116)，其在某些實施例中可經組態以實施一或多個圖框緩衝器。此外，在一些實施中，ISP管道邏輯82之輸出亦可提供至壓縮/解壓縮引擎118(信號117)以用於編碼/解碼影像資料。經編碼之影像資料可被儲存且接著稍後在顯示於顯示器28裝置上之前被解壓縮(信號119)。藉由實例，壓縮引擎或「編碼器」118可為用於編碼靜止影像之JPEG壓縮引擎，或用於編碼視訊影像之H.264壓縮引擎，或其某一組合，以及用於解碼影像資料的對應解壓縮引擎。下文將關於圖49至圖79更詳細地論述可提供於ISP管道邏輯82中的關於影像處理操作之額外資訊。又，應注意，ISP管道邏輯82亦可自記憶體108接收原始影像資料，如藉由輸入信號112所描繪。藉由ISP前端邏輯80所判定之統計資料102可提供至控制邏輯單元84。統計資料102可包括(例如)與自動曝光、自動白平衡、自動對焦、閃光偵測、黑階補償(BLC)、透鏡遮光校正等等相關的影像感測器統計。控制邏輯84可包括經組態以執行一或多個常式(例如，韌體)之處理器及/微控制器，該一或多個常式可經組態以基於所接收之統計資料102判定成像裝置30的控制參數104以及ISP管道處理邏輯82之控制參數106。僅藉由實例，控制參數104可包括感測器控制參數(例如，增益、用於曝光控制之整合時間)、相機閃光燈控制參數、透鏡控制參數(例如，用於聚焦或變焦之焦距)，或此等參數之組合。ISP控制參數106可包括用於自動白平衡及色彩調整(例如，在RGB處理期間)之增益等級及色彩校正矩陣(CCM)係數，以及如下文所論述可基於白點平衡參數所判定的透鏡遮光校正參數。在一些實施例中，除了分析統計資料102之外，控制邏輯84亦可分析可儲存於電子裝置10上(例如，在記憶體18或儲存器20中)之歷史統計。
歸因於本文所示之影像處理電路32的一般複雜設計，將ISP前端邏輯80及ISP管道處理邏輯82之論述分為單獨章節可為有益的，如下文所示。特定言之，本申請案之圖8至圖48可關於ISP前端邏輯80之各種實施例及態樣的論述，而本申請案之圖49至圖79可關於ISP管道處理邏輯82之各種實施例及態樣的論述。
ISP前端處理邏輯
圖8為展示根據一實施例的可實施於ISP前端邏輯80中之功能邏輯區塊的更詳細方塊圖。取決於成像裝置30及/或感測器介面94之組態，如上文在圖7中所論述，原始影像資料可藉由一或多個影像感測器90提供至ISP前端邏輯80。在所描繪實施例中，原始影像資料可藉由第一影像感測器90a(Sensor0)及第二影像感測器90b(Sensor1)提供至ISP前端邏輯80。如下文將進一步論述，每一影像感測器90a及90b可經組態以將分格化儲存應用於全解析度影像資料，以便增大影像信號之信雜比。舉例而言，可應用諸如2×2分格化儲存之分格化儲存技術，其可基於相同色彩之四個全解析度影像像素而內插「經分格化儲存」(binned)原始影像像素。在一實施例中，此情形可導致存在與經分格化儲存像素相關聯之四個累積信號分量對單一雜訊分量，由此改良影像資料之信雜比，但減少整體解析度。另外，分格化儲存亦可導致影像資料之不均勻或非均一空間取樣，此情形可使用分格化儲存補償濾波予以校正，如下文將更詳細地論述。
如圖所示，影像感測器90a及90b可分別將原始影像資料提供作為信號Sif0及Sif1。影像感測器90a及90b中之每一者可通常與各別統計處理單元120(StatsPipe0)及122(StatsPipe1)相關聯，該等統計處理單元可經組態以處理影像資料以用於判定一或多組統計(如藉由信號Stats0及Stats1所指示)，包括與自動曝光、自動白平衡、自動聚焦、閃光偵測、黑階補償及透鏡遮光校正等等相關的統計。在某些實施例中，當感測器90a或90b中僅一者在作用中獲取影像時，若需要額外統計，則影像資料可發送至StatsPipe0及StatsPipe1兩者。舉例而言，提供一實例，若StatsPipe0及StatsPipe1皆可用，則StatsPipe0可用以收集一個色彩空間(例如，RGB)之統計，且StatsPipe1可用以收集另一色彩空間(例如，YUV或YCbCr)之統計。亦即，統計處理單元120及122可並行地操作，以收集藉由作用中感測器獲取之影像資料之每一圖框的多組統計。
在本實施例中，在ISP前端80中提供五個非同步資料來源。此等來源包括：(1)來自對應於Sensor0(90a)之感測器介面的直接輸入(被稱為Sif0或Sens0)；(2)來自對應於Sensor1(90b)之感測器介面的直接輸入(被稱為Sif1或Sens1)；(3)來自記憶體108之Sensor0資料輸入(被稱為SifIn0或Sens0DMA)，其可包括DMA介面；(4)來自記憶體108之Sensor1資料輸入(被稱為SifIn1或Sens1DMA)；及(5)具有來自自記憶體108所擷取之Sensor0及Sensor1資料輸入之圖框的一組影像資料(被稱為FeProcIn或ProcInDMA)。ISP前端80亦可包括來自該等來源之影像資料可投送至的多個目的地，其中每一目的地可為記憶體中(例如，108中)之儲存位置抑或處理單元。舉例而言，在本實施例中，ISP前端80包括六個目的地：(1)用於接收記憶體108中之Sensor0資料的Sif0DMA；(2)用於接收記憶體108中之Sensor1資料的Sif1DMA；(3)第一統計處理單元120(StatsPipe0)；(4)第二統計處理單元122(StatsPipe1)；(5)前端像素處理單元(FEProc)130；及(6)至記憶體108或ISP管線82之FeOut(或FEProcOut)(下文更詳細地論述)。在一實施例中，ISP前端80可經組態以使得僅某些目的地針對特定來源係有效的，如下文之表1所示。
舉例而言，根據表1，來源Sens0(Sensor0之感測器介面)可經組態以將資料提供至目的地SIf0DMA(信號134)、StatsPipe0(信號136)、StatsPipe1(信號138)、FEProc(信號140)或FEOut(信號142)。關於FEOut，在一些例子中，來源資料可提供至FEOut以繞過藉由FEProc之像素處理，諸如，出於除錯或測試目的。另外，來源Sens1(Sensor1之感測器介面)可經組態以將資料提供至目的地SIf1DMA(信號144)、StatsPipe0(信號146)、StatsPipe1(信號148)、FEProc(信號150)或FEOut(信號152)，來源Sens0DMA(來自記憶體108之Sensor0資料)可經組態以將資料提供至StatsPipe0(信號154)，來源Sens1DMA(來自記憶體108之Sensor1資料)可經組態以將資料提供至StatsPipe1(信號156)，且來源ProcInDMA(來自記憶體108之Sensor0及Sensor1資料)可經組態以將資料提供至FEProc(信號158)及FEOut(信號160)。
應注意，當前所說明之實施例經組態以使得Sens0DMA(來自記憶體108之Sensor0圖框)及Sens1DMA(來自記憶體108之Sensor1圖框)分別僅提供至StatsPipe0及StatesPipe1。此組態允許ISP前端80在記憶體中保持某一數目個先前圖框(例如，5個圖框)。舉例而言，歸因於使用者使用影像感測器起始俘獲事件(例如，使影像系統自預覽模式轉變至俘獲或記錄模式，或甚至藉由僅接通或初始化影像感測器)之時間與影像場景被俘獲時之時間之間的延遲或滯後，並非使用者意欲俘獲之每一圖框皆可實質上即時地被俘獲及處理。因此，藉由在記憶體108中保持某一數目個先前圖框(例如，自預覽階段)，此等先前圖框可稍後被處理或與實際上回應於俘獲事件所俘獲之圖框並排被處理，由此補償任何此滯後且提供一組更完整的影像資料。
關於圖8之所說明組態，應注意，StatsPipe0 120經組態以接收輸入136(自Sens0)、146(自Sens1)及154(自Sens0DMA)中之一者，如藉由諸如多工器之選擇邏輯124所判定。類似地，選擇邏輯126可自信號138、156及148選擇輸入以提供至StatsPipe1，且選擇邏輯132可自信號140、150及158選擇輸入以提供至FEProc。如上文所提及，統計資料(Stats0及Stats1)可提供至控制邏輯84，以用於判定可用以操作成像裝置30及/或ISP管道處理邏輯82之各種控制參數。應瞭解，圖8所示之選擇邏輯區塊(120、122及132)可藉由任何合適類型之邏輯(諸如，回應於控制信號而選擇多個輸入信號中之一者的多工器)提供。
像素處理單元(FEProc)130可經組態以逐像素地對原始影像資料執行各種影像處理操作。如圖所示，作為目的地處理單元之FEProc 130可藉由選擇邏輯132自Sens0(信號140)、Sens1(信號150)或ProcInDMA(信號158)接收影像資料。FEProc 130亦可在執行像素處理操作時接收及輸出各種信號(例如，Rin、Hin、Hout及Yout-其可表示在時間濾波期間所使用的運動歷史及明度資料)，該等像素處理操作可包括時間濾波及分格化儲存補償濾波，如下文將進一步論述。像素處理單元130之輸出109(FEProcOut)可接著(諸如)經由一或多個先進先出(FIFO)佇列轉遞至ISP管道邏輯82，或可發送至記憶體108。
此外，如圖8所示，除了接收信號140、150及158之外，選擇邏輯132亦可進一步接收信號159及161。信號159可表示來自StatsPipe0之「經預處理」原始影像資料，且信號161可表示來自StatsPipe1之「經預處理」原始影像資料。如下文將論述，統計處理單元中之每一者可在收集統計之前將一或多個預處理操作應用於原始影像資料。在一實施例中，統計處理單元中之每一者可執行一定程度的有缺陷像素偵測/校正、透鏡遮光校正、黑階補償及逆黑階補償。因此，信號159及161可表示已使用前述預處理操作而處理之原始影像資料(如下文將在圖37中更詳細地論述)。因此，選擇邏輯132給予ISP前端處理邏輯80提供來自Sensor0(信號140)及Sensor1(信號150)之未經預處理原始影像資料抑或來自StatsPipe0(信號159)及StatsPipe1(信號161)之經預處理原始影像資料的靈活性。另外，如藉由選擇邏輯單元162及163所示，ISP前端處理邏輯80亦具有將來自Sensor0(信號134)抑或Sensor1(信號144)之未經預處理原始影像資料寫入至記憶體108或將來自StatsPipe0(信號159)或StatsPipe1(信號161)之經預處理原始影像資料寫入至記憶體108的靈活性。
為了控制ISP前端邏輯80之操作，提供前端控制單元164。控制單元164可經組態以初始化及程式化控制暫存器(在本文中被稱為「進行暫存器」(go register))以用於組態及開始影像圖框之處理，且經組態以選擇(多個)適當暫存器組以用於更新雙重緩衝資料暫存器。在一些實施例中，控制單元164亦可提供用以測錄時脈循環、記憶體潛時及服務品質(QOS)資訊的效能監視邏輯。此外，控制單元164亦可控制動態時脈閘控，該動態時脈閘控可用以在來自作用中感測器之輸入佇列中不存在足夠資料時停用至ISP前端0之一或多個部分的時脈。
在使用上文所提及之「進行暫存器」的情況下，控制單元164可能能夠控制處理單元(例如，StatsPipe0、StatsPipe1及FEProc)中之每一者之各種參數的更新，且可與感測器介面建立介面連接以控制處理單元之開始及停止。通常，前端處理單元中之每一者逐圖框地操作。如上文(表1)所論述，至處理單元之輸入可來自感測器介面(Sens0或Sens1)或來自記憶體108。此外，處理單元可利用可儲存於對應資料暫存器中之各種參數及組態資料。在一實施例中，與每一處理單元或目的地相關聯之資料暫存器可分組為形成暫存器組群組的區塊。在圖8之實施例中，七個暫存器組群組可界定於ISP前端中：SIf0、SIf1、StatsPipe0、StatsPipe1、ProcPipe、FEOut及 ProcIn。每一暫存器區塊位址空間經複製以提供兩個暫存器組。僅被雙重緩衝之暫存器在第二組中具現化。若暫存器未被雙重緩衝，則第二組中之位址可映射至第一組中同一暫存器之位址。
對於被雙重緩衝之暫存器，來自一組之暫存器係作用中的且藉由處理單元使用，而來自另一組之暫存器被遮蔽。遮蔽暫存器可藉由控制單元164在當前圖框間隔期間更新，同時硬體正使用作用中暫存器。對哪一組將在特定圖框處用於特定處理單元之判定可藉由進行暫存器中的「NextBk」(下一組)欄位指定，該欄位對應於將影像資料提供至該處理單元的來源。基本上，NextBk為允許控制單元164控制哪一暫存器組在針對後續圖框之觸發事件時變得作用中的欄位。
在詳細地論述進行暫存器之操作之前，圖9提供根據本發明技術的用於逐圖框地處理影像資料之一般方法166。始於步驟168，被資料來源(例如，Sens0、Sens1、Sens0DMA、Sens1DMA 或ProcInDMA)作為目標之目的地處理單元進入閒置狀態。此情形可指示：針對當前圖框之處理完成，且因此，控制單元164可準備處理下一圖框。舉例而言，在步驟170處，更新每一目的地處理單元之可程式化參數。此情形可包括(例如)更新進行暫存器中對應於來源之NextBk欄位，以及更新資料暫存器中對應於目的地單元之任何參數。此後，在步驟172處，觸發事件可使目的地單元置於執行狀態。此外，如在步驟174處所示，被來源作為目標之每一目的地單元完成其針對當前圖框之處理操作，且方法166可隨後返回至步驟168以用於處理下一圖框。
圖10描繪展示可藉由ISP前端之各種目的地單元使用之兩個資料暫存器組176及178的方塊圖視圖。舉例而言，Bank 0(176)可包括資料暫存器1-n(176a-176d)，且Bank 1(178)可包括資料暫存器1-n(178a-178d)。如上文所論述，圖8所示之實施例可利用具有七個暫存器組群組(例如，SIf0、SIf1、StatsPipe0、StatsPipe1、ProcPipe、FEOut及ProcIn)之暫存器組(Bank 0)。因此，在此實施例中，每一暫存器之暫存器區塊位址空間經複製以提供第二暫存器組(Bank 1)。
圖10亦說明可對應於來源中之一者的進行暫存器180。如圖所示，進行暫存器180包括「NextVld」欄位182及上文所提及之「NextBk」欄位184。此等欄位可在開始當前圖框之處理之前被程式化。特定言之，NextVld可指示來自來源之資料待發送至的(多個)目的地。如上文所論述，NextBk可針對作為目標之每一目的地(如藉由NextVld所指示)自Bank0抑或Bank1選擇對應資料暫存器。儘管圖10中未圖示，但進行暫存器180亦可包括在本文中被稱為「進行位元」(gobit)之啟動位元(其可經設定以啟動進行暫存器)。當偵測到針對當前圖框之觸發事件192時，NextVld及NextBk可複寫為對應當前或「作用中」暫存器186之CurrVld欄位188及CurrBk欄位190。在一實施例中，(多個)當前暫存器186可為可藉由硬體設定之唯讀暫存器，同時保持不可存取ISP前端80內之軟體命令。
應瞭解，對於每一ISP前端來源，可提供一對應進行暫存器。出於本發明之目的，對應於上文所論述之來源Sens0、Sens1、Sens0DMA、Sens1DMA及ProcInDMA之進行暫存器可分別被稱為Sens0Go、Sens1Go、Sens0DMAGo、Sens1DMAGo及ProcInDMAGo。如上文所提及，控制單元可利用進行暫存器以控制ISP前端80內之圖框處理的定序。每一進行暫存器含有一NextVld欄位及一NextBk欄位以針對下一圖框分別指示哪些目的地將有效及將使用哪一暫存器組(0或1)。當下一圖框之觸發事件192發生時，NextVld及NextBk欄位複寫至指示當前有效目的地及組號的對應作用中唯讀暫存器186，如上文在圖10中所示。每一來源可經組態以非同步地操作且可將資料發送至其有效目的地中的任一者。此外，應理解，對於每一目的地，通常僅一個來源在當前圖框期間可為作用中的。關於進行暫存器180之啟動及觸發，確證進行暫存器180中之啟動位元或「進行位元」會啟動與相關聯之NextVld及NextBk欄位對應的來源。對於觸發，各種模式取決於來源輸入資料是否係自記憶體(例如，Sens0DMA、Sens1DMA或ProcInDMA)讀取或來源輸入資料是否係來自感測器介面(例如，Sens0或Sens1)而為可用的。舉例而言，若輸入係來自記憶體108，則進行位元自身之啟動可充當觸發事件，此係因為控制單元164已控制何時自記憶體108讀取資料。若影像圖框正藉由感測器介面輸入，則觸發事件可取決於對應進行暫存器相對於來自感測器介面之資料何時被接收而被啟動的時序。根據本實施例，圖11至圖13中展示用於觸發來自感測器介面輸入之時序的三種不同技術。
首先參看圖11，說明第一情形，其中一旦被來源作為目標之所有目的地自繁忙或執行狀態轉變至閒置狀態，觸發隨即發生。此處，資料信號VVALID(196)表示來自來源之影像資料信號。脈衝198表示影像資料之當前圖框，脈衝202表示影像資料之下一圖框，且間隔200表示垂直消隱間隔(VBLANK)200(例如，表示當前圖框198之最後線與下一圖框202之間的時間差)。脈衝198之上升邊緣與下降邊緣之間的時間差表示圖框間隔201。因此，在圖11中，來源可經組態以在所有作為目標之目的地已結束對當前圖框198之處理操作且轉變至閒置狀態時觸發。在此情形中，來源係在目的地完成處理之前被啟動(例如，藉由設定啟動或「進行」位元)，使得來源可在作為目標之目的地變得閒置後即觸發及起始下一圖框202之處理。在垂直消隱間隔200期間，處理單元可經設置及組態以在感測器輸入資料到達之前用於使用藉由進行暫存器所指定之對應於來源之暫存器組的下一圖框202。僅藉由實例，藉由FEProc 130使用之讀取緩衝器可在下一圖框202到達之前被填充。在此狀況下，對應於作用中暫存器組之遮蔽暫存器可在觸發事件之後被更新，由此允許完全圖框間隔設置用於下一圖框(例如，在圖框202之後)的雙重緩衝暫存器。圖12說明第二情形，其中藉由啟動對應於來源之進行暫存器中的進行位元觸發來源。在此「觸發即進行」(trigger-on-go)組態下，被來源作為目標之目的地單元已為閒置的，且進行位元之啟動為觸發事件。此觸發模式可用於未被雙重緩衝之暫存器，且因此，在垂直消隱期間被更新(例如，相對於在圖框間隔201期間更新雙重緩衝陰影暫存器)。
圖13說明第三觸發模式，其中來源在偵測到下一圖框之開始(亦即，上升VSYNC)後即被觸發。然而，應注意，在此模式中，若進行暫存器在下一圖框202已開始處理之後被啟動(藉由設定進行位元)，則來源將使用目標目的地及對應於先前圖框之暫存器組，此係因為CurrVld及CurrBk欄位在目的地開始處理之前未被更新。此情形未留下用於設置目的地處理單元之垂直消隱間隔，且可潛在地導致已捨棄圖框(尤其是在雙感測器模式中操作時)。然而，應注意，若影像處理電路32係在針對每一圖框使用相同暫存器組(例如，目的地(NextVld)及暫存器組(NextBk)未改變)的單感測器模式中操作，則此雙感測器模式可能仍然產生準確操作。現參看圖14，更詳細地說明控制暫存器(或「進行暫存器」)180。進行暫存器180包括啟動「進行」位元204，以及NextVld欄位182及NextBk欄位184。如上文所論述，ISP前端80之每一來源(例如，Sens0、Sens1、Sens0DMA、Sens1DMA或ProcInDMA)可具有對應進行暫存器180。在一實施例中，進行位元204可為單位元欄位，且進行暫存器180可藉由將進行位元204設定為1而啟動。NextVld欄位182可含有數目對應於ISP前端80中目的地之數目的位元。舉例而言，在圖8所示之實施例中，ISP前端包括六個目的地：Sif0DMA、Sif1DMA、StatsPipe0、StatsPipe1、FEProc及FEOut。因此，進行暫存器180可包括在NextVld欄位182中之六個位元，其中一個位元對應於每一目的地，且其中作為目標之目的地被設定為1。類似地，NextBk欄位182可含有數目對應於ISP前端80中資料暫存器之數目的位元。舉例而言，如上文所論述，圖8所示之ISP前端80的實施例可包括七個資料暫存器：SIf0、SIf1、StatsPipe0、StatsPipe1、ProcPipe、FEOut及ProcIn。因此，NextBk欄位184可包括七個位元，其中一個位元對應於每一資料暫存器，且其中對應於Bank0及Bank1之資料暫存器係藉由分別將其各別位元值設定為0或1而選擇。因此，在使用進行暫存器180的情況下，來源在觸發後即精確地知曉哪些目的地單元將接收圖框資料，且哪些暫存器組將用於組態作為目標之目的地單元。
另外，歸因於藉由ISP電路32支援之雙感測器組態，ISP前端可在單感測器組態模式(例如，僅一個感測器獲取資料)中及雙感測器組態模式(例如，兩個感測器獲取資料)中操作。在典型單感測器組態中，來自感測器介面(諸如，Sens0)之輸入資料發送至StatsPipe0(用於統計處理)及FEProc(用於像素處理)。另外，感測器圖框亦可發送至記憶體(SIf0DMA)以供未來處理，如上文所論述。下文在表2中描繪當在單感測器模式中操作時對應於ISP前端80之每一來源之NextVld欄位可被組態之方式的實例。
如上文參看表1所論述，ISP前端80可經組態以使得僅某些目的地針對特定來源係有效的。因此，表2中經標記有「X」之目的地意欲指示：ISP前端80未經組態以允許特定來源將圖框資料發送至彼目的地。對於此等目的地，對應於彼目的地之特定來源之NextVld欄位的位元可始終為0。然而，應理解，此僅為一實施例，且實際上，在其他實施例中，ISP前端80可經組態以使得每一來源能夠將每一可用目的地單元作為目標。上文在表2中所示之組態表示僅Sensor0提供圖框資料的單感測器模式。舉例而言，Sens0Go暫存器指示目的地為SIf0DMA、StatsPipe0及FEProc。因此，當被觸發時，Sensor0影像資料之每一圖框發送至此等三個目的地。如上文所論述，SIf0DMA可將圖框儲存於記憶體108中以供稍後處理，StatsPipe0應用統計處理以判定各種統計資料點，且FEProc使用(例如)時間濾波及分格化儲存補償濾波處理圖框。此外，在需要額外統計(例如，不同色彩空間中之統計)之一些組態中，亦可在單感測器模式期間啟用StatsPipe1(對應NextVld設定為1)。在此等實施例中，Sensor0圖框資料發送至StatsPipe0及StatsPipe1兩者。此外，如本實施例所示，僅單一感測器介面(例如，Sens0或者Sen0)在單感測器模式期間為僅有的作用中來源。
記住此，圖15提供描繪用於在僅單一感測器為作用中(例如，Sensor0)時處理ISP前端80中之圖框資料的方法206之流程圖。儘管方法206說明(詳言之)藉由FEProc130進行之Sensor0圖框資料的處理作為一實例，但應理解，此程序可應用於ISP前端80中的任何其他來源及對應目的地單元。始於步驟208，Sensor0開始獲取影像資料且將所俘獲之圖框發送至ISP前端80。控制單元164可初始化對應於Sens0(Sensor0介面)之進行暫存器的程式化，以判定目標目的地(包括FEProc)及將使用哪些組暫存器，如在步驟210處所示。此後，決策邏輯212判定來源觸發事件是否已發生。如上文所論述，來自感測器介面之圖框資料輸入可利用不同的觸發模式(圖11至圖13)。若未偵測到觸發事件，則程序206繼續等待觸發。一旦觸發發生，下一圖框隨即變為當前圖框，且發送至FEProc(及其他目標目的地)以供在步驟214處處理。可使用基於在Sens0Go暫存器之NextBk欄位中所指定的對應資料暫存器(ProcPipe)之資料參數組態FEProc。在步驟216處完成當前圖框之處理之後，方法206可返回至步驟210，此處針對下一圖框程式化Sens0Go暫存器。當ISP前端80之Sensor0及Sensor1兩者皆為作用中時，統計處理通常保持為直接的，此係因為每一感測器輸入可藉由各別統計區塊StatsPipe0及StatsPipe1處理。然而，因為ISP前端80之所說明實施例僅提供單一像素處理單元(FEProc)，所以FEProc可經組態以在處理對應於Sensor0輸入資料之圖框與對應於Sensor1輸入資料之圖框之間交替。應瞭解，在所說明實施例中，影像圖框係自FEProc讀取以避免如下情況：其中來自一感測器之影像資料被即時處理，而來自另一感測器之影像資料並未即時處理。舉例而言，如下文在表3中所示(表3描繪在ISP前端80在雙感測器模式中操作時每一來源之進行暫存器中的NextVld欄位之一可能組態)，來自每一感測器之輸入資料發送至記憶體(SIf0DMA及SIf1DMA)且發送至對應統計處理單元(StatsPipe0及StatsPipe1)。
記憶體中之感測器圖框自ProcInDMA來源發送至FEProc，使得其基於其對應圖框速率以一速率在Sensor0與Sensor1之間交替。舉例而言，若Sensor0及Sensor1皆以30個圖框/秒(fps)之速率獲取影像資料，則其感測器圖框可以1對1方式交錯。舉例而言，若Sensor0(30 fps)以Sensor1(15 fps)之速率之兩倍的速率獲取影像資料，則交錯可為2對1。亦即，針對Sensor1資料之每一圖框，Sensor0資料之兩個圖框自記憶體讀出。記住此，圖16描繪用於處理具有同時獲取影像資料之兩個感測器的ISP前端80中之圖框資料的方法220。在步驟222處，Sensor0及Sensor1兩者開始獲取影像圖框。應瞭解，Sensor0及Sensor1可使用不同之圖框速率、解析度等等來獲取影像圖框。在步驟224處，將來自Sensor0及Sensor1之所獲取圖框寫入至記憶體108(例如，使用SIf0DMA及SIf1DMA目的地)。接下來，來源ProcInDMA以交替方式自記憶體108讀取圖框資料，如在步驟226處所指示。如所論述，圖框可取決於獲取資料時之圖框速率而在Sensor0資料與Sensor1資料之間交替。在步驟228處，獲取來自ProcInDMA之下一圖框。此後，在步驟230處，取決於下一圖框為Sensor0資料抑或Sensor1資料而程式化對應於來源(此處為ProcInDMA)的進行暫存器之NextVld及NextBk欄位。此後，決策邏輯232判定來源觸發事件是否已發生。如上文所論述，可藉由啟動進行位元(例如，「觸發即進行」模式)而觸發來自記憶體的資料輸入。因此，一旦將進行暫存器之進行位元設定為1，觸發隨即可發生。一旦觸發發生，下一圖框隨即變為當前圖框，且發送至FEProc以供在步驟234處處理。如上文所論述，可使用基於在ProcInDMA進行暫存器之NextBk欄位中所指定的對應資料暫存器(ProcPipe)之資料參數組態FEProc。在步驟236處完成當前圖框之處理之後，方法220可返回至步驟228且繼續。
ISP前端80經組態以處置之另一操作事件係在影像處理期間的組態改變。舉例而言，當ISP前端80自單感測器組態轉變至雙感測器組態或自雙感測器組態轉變至單感測器組態時，此事件可發生。如上文所論述，某些來源之NextVld欄位可取決於一個抑或兩個影像感測器在作用中而可為不同的。因此，當感測器組態改變時，ISP前端控制單元164可在所有目的地單元被新來源作為目標之前釋放該等目的地單元。此情形可避免無效組態(例如，將多個來源指派至一個目的地)。在一實施例中，可藉由以下操作來實現目的地單元之釋放：將所有進行暫存器之NextVld欄位設定為0，由此停用所有目的地，且啟動進行位元。在釋放目的地單元之後，進行暫存器可取決於當前感測器模式而重新組態，且影像處理可繼續。根據一實施例，在圖17中展示用於在單感測器組態與雙感測器組態之間切換的方法240。始於步驟242，識別來自ISP前端80之特定來源之影像資料的下一圖框。在步驟244處，將目標目的地(NextVld)程式化至對應於該來源之進行暫存器中。接下來，在步驟246處，取決於目標目的地，將NextBk程式化為指向與該等目標目的地相關聯之正確資料暫存器。此後，決策邏輯248判定來源觸發事件是否已發生。一旦觸發發生，隨即將下一圖框發送至藉由NextVld所指定之目的地單元且藉由該等目的地單元使用藉由NextBk所指定的對應資料暫存器來處理，如在步驟250處所示。處理繼續直至步驟252為止，在步驟252處當前圖框之處理完成。
隨後，決策邏輯254判定是否存在該來源之目標目的地之改變。如上文所論述，對應於Sens0及Sens1之進行暫存器的NextVld設定可取決於一個感測器抑或兩個感測器在作用中而變化。舉例而言，參看表2，若僅Sensor0為作用中的，則將Sensor0資料發送至SIf0DMA、StatsPipe0及FEProc。然而，參看表3，若Sensor0及Sensor1兩者為作用中的，則並不將Sensor0資料直接發送至FEProc。實情為，如上文所提及，Sensor0及Sensor1資料寫入至記憶體108，且藉由來源ProcInDMA以交替方式讀出至FEProc。因此，若在決策邏輯254處未偵測到目標目的地改變，則控制單元164推斷感測器組態尚未改變，且方法240返回至步驟246，在步驟246處將來源進行暫存器之NextBk欄位程式化為指向用於下一圖框的正確資料暫存器，且繼續。然而，若在決策邏輯254處偵測到目的地改變，則控制單元164判定感測器組態改變已發生。舉例而言，此情形可表示自單感測器模式切換至雙感測器模式，或完全斷開該等感測器。因此，方法240繼續至步驟256，在步驟256處將所有進行暫存器之NextVld欄位的所有位元設定為0，由此有效地停用圖框在下次觸發時至任何目的地的發送。接著，在決策邏輯258處，進行關於是否所有目的地單元已轉變至閒置狀態之判定。若否，則方法240在決策邏輯258處等待，直至所有目的地單元已完成其當前操作為止。接下來，在決策邏輯260處，進行關於影像處理是否繼續之判定。舉例而言，若目的地改變表示Sensor0及Sensor1兩者之撤銷啟動，則影像處理在步驟262處結束。然而，若判定影像處理將繼續，則方法240返回至步驟244且根據當前操作模式(例如，單感測器或雙感測器)程式化進行暫存器的NextVld欄位。如此處所示，藉由參考數字264來全體指代用於清除進行暫存器及目的地欄位的步驟254至262。
接下來，圖18藉由提供另一雙感測器操作模式之流程圖(方法265)來展示另一實施例。方法265描繪如下情況：其中一感測器(例如，Sensor0)在作用中獲取影像資料且將影像圖框發送至FEProc 130以供處理，同時亦將影像圖框發送至StatsPipe0及/或記憶體108(Sif0DMA)，而另一感測器(例如，Sensor1)為非作用中的(例如，斷開)，如在步驟266處所示。決策邏輯268接著偵測Sensor1將對下一圖框變為作用中的以將影像資料發送至FEProc的情況。若未滿足此條件，則方法265返回至步驟266。然而，若滿足此條件，則方法265藉由執行動作264(總體而言為圖17之步驟254至262)而繼續進行，藉以，來源之目的地欄位得以清除且在步驟264處重新組態。舉例而言，在步驟264處，可將與Sensor1相關聯之進行暫存器的NextVld欄位程式化為指定FEProc作為目的地，以及StatsPipe1及/或記憶體(Sif1DMA)，而可將與Sensor0相關聯之進行暫存器的NextVld欄位程式化為清除FEProc作為目的地。在此實施例中，儘管藉由Sensor0所俘獲之圖框中的下一圖框未發送至FEProc，但Sensor0可保持為作用中的且繼續將其影像圖框發送至StatsPipe0，如在步驟270處所示，而Sensor1俘獲資料且將資料發送至FEProc以供在步驟272處處理。因此，兩個感測器(Sensor0及Sensor1)可繼續在此「雙感測器」模式中操作，但僅來自一感測器之影像圖框發送至FEProc以供處理。為此實例之目的，將圖框發送至FEProc以供處理之感測器可被稱為「作用中感測器」，未將圖框發送至FEProc但仍將資料發送至統計處理單元的感測器可被稱為「半作用中感測器」，且根本並未獲取資料之感測器可被稱為「非作用中感測器」。
前述技術之一益處在於：因為統計繼續針對半作用中感測器(Sensor0)被獲取，所以在下次半作用中感測器轉變至作用中狀態且當前作用中感測器(Sensor1)轉變至半作用中或非作用中狀態時，半作用中感測器可開始在一圖框內獲取資料，此係因為歸因於影像統計之繼續收集，色彩平衡及曝光參數可已為可用的。此技術可被稱為影像感測器之「熱切換」，且避免與影像感測器之「冷起動」相關聯的缺點(例如，在無統計資訊可用之情況下起動)。此外，為了節省電力，因為每一來源為非同步的(如上文所提及)，所以半作用中感測器可在半作用中週期期間在減少之時脈及/或圖框速率下操作。在繼續圖8之ISP前端邏輯80中所描繪的統計處理及像素處理操作之更詳細描述之前，據信，關於各種ISP圖框區域之定義的簡要介紹將幫助促進對本標的的更好理解。記住此，在圖19中說明可在影像來源圖框內界定之各種圖框區域。提供至影像處理電路32之來源圖框的格式可使用上文所論述之影像塊抑或線性定址模式，如可利用8、10、12或14位元精確度下的像素格式。如圖19所示，影像來源圖框274可包括感測器圖框區域276、原始圖框區域278及作用中區域280。感測器圖框276通常為影像感測器90可提供至影像處理電路32之最大圖框大小。原始圖框區域278可定義為感測器圖框276之發送至ISP前端處理邏輯80的區域。作用中區域280可定義為來源圖框274之一部分，其通常在原始圖框區域278內，針對特定影像處理操作對其執行處理。根據本發明技術之實施例，作用中區域280可為相同的或針對不同之影像處理操作可為不同的。
根據本發明技術之態樣，ISP前端邏輯80僅接收原始圖框278。因此，為本論述之目的，ISP前端處理邏輯80之全域圖框大小可假設為原始圖框大小，如藉由寬度282及高度284判定。在一些實施例中，自感測器圖框276之邊界至原始圖框278的位移可藉由控制邏輯84判定及/或維持。舉例而言，控制邏輯84可包括可基於關於感測器圖框276所指定之輸入參數(諸如，x位移286及y位移288)判定原始圖框區域278的韌體。此外，在一些狀況下，ISP前端邏輯80內之處理單元或ISP管道邏輯82可具有經界定之作用中區域，使得在原始圖框中但在作用中區域280外部的像素將不會被處理，亦即，保持未改變。舉例而言，可基於相對於原始圖框278之x位移294及y位移296而界定具有寬度290及高度292的針對特定處理單元之作用中區域280。此外，在並未特定地界定作用中區域之情況下，影像處理電路32之一實施例可假設作用中區域280與原始圖框278相同(例如，x位移294及y位移296皆等於0)。因此，為對影像資料所執行之影像處理操作的目的，可關於原始圖框278或作用中區域280之邊界定義邊界條件。記住此等要點且參看圖20，根據本發明技術之一實施例，說明ISP前端像素處理邏輯130(先前論述於圖8中)的更詳細視圖。如圖所示，ISP前端像素處理邏輯130包括時間濾波器298及分格化儲存補償濾波器300。時間濾波器298可接收輸入影像信號Sif0、Sif1、FEProcIn，或經預處理影像信號(例如，159、161)中之一者，且可在執行任何額外處理之前對原始像素資料進行操作。舉例而言，時間濾波器298可最初處理影像資料以藉由平均化時間方向上之影像圖框來減少雜訊。分格化儲存補償濾波器300(下文更詳細地論述其)可對來自影像感測器(例如，90a、90b)之經分格化儲存原始影像資料應用按比例縮放及再取樣，以維持影像像素的均勻空間分佈。
時間濾波器298基於運動及亮度特性可為像素適應性的。舉例而言，當像素運動為高時，可減少濾波強度以便避免所得經處理影像中的「尾部」或「重像假影」之出現，而可在偵測到極少運動或未偵測到運動時增大濾波強度。另外，亦可基於亮度資料(例如，明度)來調整濾波強度。舉例而言，隨著影像亮度增加，濾波假影可變得使人眼更易察覺。因此，當像素具有高亮度等級時，可進一步減少濾波強度。在應用時間濾波時，時間濾波器298可接收參考像素資料(Rin)及運動歷史輸入資料(Hin)，參考像素資料(Rin)及運動歷史輸入資料(Hin)可來自先前濾波之圖框或原本圖框。使用此等參數，時間濾波器298可提供運動歷史輸出資料(Hout)及濾波像素輸出(Yout)。濾波像素輸出Yout接著傳遞至分格化儲存補償濾波器300，分格化儲存補償濾波器300可經組態以對濾波像素輸出Yout執行一或多個按比例縮放操作以產生輸出信號FEProcOut。經處理像素資料FEProcOut可接著轉遞至ISP管道處理邏輯82，如上文所論述。
參看圖21，根據第一實施例，說明描繪可藉由圖20所示之時間濾波器執行之時間濾波程序302的程序圖。時間濾波器298可包括2分接頭濾波器，其中至少部分地基於運動及亮度資料以每像素為基礎適應性地調整濾波器係數。舉例而言，可比較輸入像素x(t)(其中變數「t」表示時間值)與先前濾波之圖框或先前原本圖框中的參考像素r(t-1)，以在可含有濾波器係數之運動歷史表(M)304中產生運動索引查找。另外，基於運動歷史輸入資料h(t-1)，可判定對應於當前輸入像素x(t)之運動歷史輸出h(t)。可基於運動差量d(j,i,t)來判定運動歷史輸出h(t)及濾波器係數K，其中(j,i)表示當前像素x(j,i,t)之空間位置的座標。可藉由判定針對相同色彩之三個水平並列像素的原本像素與參考像素之間的三個絕對差量之最大值來計算運動差量d(j,i,t)。舉例而言，簡要地參看圖22，說明對應於原本輸入像素312、313及314之三個並列參考像素308、309及310的空間位置。在一實施例中，可使用以下公式基於此等原本及參考像素來計算運動差量：
下文在圖24中進一步說明描繪用於判定運動差量值之此技術的流程圖。此外，應理解，如上文在方程式1a中(且下文在圖24中)所示的用於計算運動差量值之技術僅意欲提供用於判定運動差量值的一實施例。
在其他實施例中，可評估相同色彩像素的陣列以判定運動差量值。舉例而言，除了在方程式1a中所提及之三個像素之外，用於判定運動差量值之一實施例可包括亦評估在來自上兩列(例如，j-2；假設拜耳圖案)參考像素312、313及314之相同色彩像素與其對應並列像素，以及在來自下兩列(例如，j+2；假設拜耳圖案)參考像素312、313及314的相同色彩像素與其對應並列像素之間的絕對差量。舉例而言，在一實施例中，運動差量值可表達如下：
因此，在藉由方程式1b所描繪之實施例中，可藉由比較在相同色彩像素之3×3陣列與位於該3×3陣列(例如，若計數不同色彩之像素，則實際上為拜耳色彩圖案的5×5陣列)之中心處之當前像素(313)之間的絕對差量來判定運動差量值。應瞭解，可分析當前像素(例如，313)位於陣列之中心處的相同色彩像素之任何合適的二維陣列(例如，包括具有同一列中之所有像素的陣列(例如，方程式1a)或具有同一行中之所有像素的陣列)，以判定運動差量值。此外，儘管運動差量值可被判定為絕對差量之最大值(例如，如方程式1a及1b所示)，但在其他實施例中，運動差量值亦可選擇為絕對差量的均值或中值。另外，前述技術亦可應用於其他類型之彩色濾光片陣列(例如，RGBW、CYGM等)，且不意欲對拜耳圖案為排他性的。
返回參看圖21，一旦判定運動差量值，隨即可藉由對當前像素(例如，處於空間位置(j,i))之運動差量d(t)與運動歷史輸入h(t-1)求和來計算可用以自運動表(M)304選擇濾波器係數K的運動索引查找。舉例而言，濾波器係數K可判定如下：
K =M [d (j,i,t )+h (j,i,t -1)]　(2a)
另外，可使用以下公式來判定運動歷史輸出h(t)：
h (j,i,t )=d (j,i,t )+(1一K)×h (j,i,t -1)　(3a)
接下來，可使用當前輸入像素x(t)之亮度來產生明度表(L)306中的明度索引查找。在一實施例中，明度表可含有可介於0與1之間且可基於明度索引選擇的衰減因子。可藉由將第一濾波器係數K乘以明度衰減因子來計算第二濾波器係數K'，如以下方程式所示：
K '=K ×L [x (j,i,t )]　(4a)
可接著將K'之判定值用作時間濾波器298的濾波係數。如上文所論述，時間濾波器298可為2分接頭濾波器。另外，時間濾波器298可組態為使用先前濾波之圖框的無限脈衝回應(IIR)濾波器或組態為使用先前原本圖框的有限脈衝回應(FIR)濾波器。時間濾波器298可使用以下公式使用當前輸入像素x(t)、參考像素r(t-1)及濾波器係數K'來計算濾波輸出像素y(t)(Yout)：
y (j,i,t )=r (j,i,t -1)+K '(x (j,i,t )-r (j,i,t -1))　(5a)
如上文所論述，可逐像素地執行圖21所示之時間濾波程序302。在一實施例中，同一運動表M及明度表L可用於所有色彩分量(例如，R、G及B)。另外，一些實施例可提供繞過機制，其中可(諸如)回應於來自控制邏輯84之控制信號來繞過時間濾波。此外，如下文將關於圖26及圖27論述，時間濾波器298之一實施例可針對影像資料之每一色彩分量利用單獨的運動及明度表。可鑒於圖23來更好地理解參看圖21及圖22所描述之時間濾波技術的實施例，圖23根據上文所描述之實施例描繪說明方法315的流程圖。方法315始於步驟316，在步驟316處，藉由時間濾波系統302接收位於影像資料之當前圖框之空間位置(j,i)處的當前像素x(t)。在步驟317處，至少部分地基於來自影像資料之先前圖框(例如，緊接在當前圖框前的影像圖框)的一或多個並列參考像素(例如，r(t-1))來判定當前像素x(t)之運動差量值d(t)。用於在步驟317處判定運動差量值d(t)的技術在下文參看圖24被進一步解釋，且可根據如上文所示之方程式1a來執行。一旦獲得來自步驟317之運動差量值d(t)，隨即可使用該運動差量值d(t)及對應於來自先前圖框之空間位置(j,i)的運動歷史輸入值h(t-1)來判定運動表查找索引，如在步驟318中所示。另外，儘管未圖示，但一旦已知運動差量值d(t)，隨即亦可(例如)藉由使用上文所示之方程式3a來判定對應於當前像素x(t)的運動歷史值h(t)。此後，在步驟319處，可使用來自步驟318之運動表查找索引自運動表304選擇第一濾波器係數K。可根據方程式2a來執行運動表查找索引之判定及第一濾波器係數K自運動表的選擇，如上文所示。
接下來，在步驟320處，可自明度表306選擇衰減因子。舉例而言，明度表306可含有在大約0與1之間的範圍內之衰減因子，且可將當前像素x(t)之值用作查找索引而自明度表306選擇衰減因子。一旦選擇衰減因子，隨即可在步驟321處使用所選擇之衰減因子及第一濾波器係數K(來自步驟319)來判定第二濾波器係數K'，如上文在方程式4a中所示。接著，在步驟322處，基於第二濾波器係數K'(來自步驟320)、並列參考像素r(t-1)之值及當前輸入像素x(t)的值來判定對應於該輸入像素x(t)的時間濾波輸出值y(t)。舉例而言，在一實施例中，可根據方程式5a來判定輸出值y(t)，如上文所示。參看圖24，根據一實施例更詳細地說明來自方法315的用於判定運動差量值d(t)之步驟317。詳言之，運動差量值d(t)之判定可通常對應於上文根據方程式1a所描繪的操作。如圖所示，步驟317可包括子步驟324至327。始於子步驟324，識別作為當前輸入像素x(t)的具有相同色彩值之一組三個水平鄰近像素。藉由實例，根據圖22所示之實施例，影像資料可包括拜耳影像資料，且該三個水平鄰近像素可包括當前輸入像素x(t)(313)、在當前輸入像素313之左側的相同色彩之第二像素312，及在當前輸入像素313之右側的相同色彩之第三像素。
接下來，在子步驟325處，識別對應於該所選擇組之三個水平鄰近像素312、313及314的來自先前圖框之三個並列參考像素308、309及310。使用所選擇之像素312、313及314以及該三個並列參考像素308、309及310，在子步驟326處判定在該三個所選擇像素312、313及314中之每一者分別與其對應並列參考像素308、309及310之間的差之絕對值。隨後，在子步驟327處，將來自子步驟326之三個差的最大值選擇為當前輸入像素x(t)的運動差量值d(t)。如上文所論述，圖24(其說明在方程式1a中所示之運動差量值計算技術)僅意欲提供一實施例。實際上，如上文所論述，可使用當前像素定中心於陣列中之相同色彩像素的任何合適之二維陣列來判定運動差量值(例如，方程式1b)。在圖25中進一步描繪用於將時間濾波應用於影像資料之技術的另一實施例。舉例而言，因為針對影像資料之不同色彩分量的信雜比可為不同的，所以可將增益施加至當前像素，使得當前像素在自運動表304及明度表306選擇運動及明度值之前增量。藉由施加係色彩相依之各別增益，信雜比可在不同的色彩分量當中更一致。僅藉由實例，在使用原始拜耳影像資料之實施中，紅色及藍色色彩通道與綠色(Gr及Gb)色彩通道相比可通常為更敏感的。因此，藉由將適當之色彩相依性增益施加至每一經處理像素，在每一色彩分量之間的信號對雜訊變化可通常減少，藉此尤其減少重像假影以及在自動白平衡增益之後跨越不同色彩的一致性。
記住此，圖25提供描繪根據此實施例的用於將時間濾波應用於藉由前端處理單元130所接收之影像資料之方法328的流程圖。始於步驟329，藉由時間濾波系統302接收位於影像資料之當前圖框之空間位置(j,i)處的當前像素x(t)。在步驟330處，至少部分地基於來自影像資料之先前圖框(例如，緊接在當前圖框前的影像圖框)的一或多個並列參考像素(例如，r(t-1))來判定當前像素x(t)之運動差量值d(t)。步驟330可類似於圖23之步驟317，且可利用上文在方程式1中所表示的操作。
接下來，在步驟331處，可使用運動差量值d(t)、對應於來自先前圖框之空間位置(j,i)(例如，對應於並列參考像素r(t-1))的運動歷史輸入值h(t-1)，及與當前像素之色彩相關聯的增益來判定運動表查找索引。此後，在步驟332處，可使用在步驟331處所判定之運動表查找索引自運動表304選擇第一濾波器係數K。僅藉由實例，在一實施例中，濾波器係數K及運動表查找索引可判定如下：
K =M [gain [c ]×(d (j ,i ,t )+h (j ,i ,t -1))]，　(2b)
其中M表示運動表，且其中gain[c]對應於與當前像素之色彩相關聯的增益。另外，儘管圖25中未圖示，但應理解，當前像素之運動歷史輸出值h(t)亦可被判定且可用以將時間濾波應用於後續影像圖框(例如，下一圖框)的並列像素。在本實施例中，可使用以下公式來判定當前像素x(t)之運動歷史輸出h(t)：
h (j ,i ,t )=d (j ,i ,t )+K [h (j ,i ,t -1)-d (j ,i ,t )]　(3b)
接下來，在步驟333處，可使用基於與當前像素x(t)之色彩相關聯的增益(gain[c])所判定之明度表查找索引自明度表306選擇衰減因子。如上文所論述，儲存於明度表中之衰減因子可具有自大約0至1之範圍。此後，在步驟334處，可基於衰減因子(來自步驟333)及第一濾波器係數K(來自步驟332)來計算第二濾波器係數K'。僅藉由實例，在一實施例中，第二濾波器係數K'及明度表查找索引可判定如下：
K '=K ×L [gain [c ]×x (j ,i ,t )]　(4b)
接下來，在步驟335處，基於第二濾波器係數K'(來自步驟334)、並列參考像素r(t-1)之值及當前輸入像素x(t)的值來判定對應於該輸入像素x(t)的時間濾波輸出值y(t)。舉例而言，在一實施例中，輸出值y(t)可判定如下：
y (j ,i ,t )=x (j ,i ,t )+K '(r (j ,i ,t -1)-x (j ,i ,t ))　(5b)
繼續至圖26，描繪時間濾波程序336之另一實施例。此處，可以類似於圖25中所論述之實施例的方式實現時間濾波程序336，惟如下情形除外：代替將色彩相依性增益(例如，gain[c])施加至每一輸入像素且使用共用之運動及明度表，針對每一色彩分量提供單獨的運動及明度表。舉例而言，如圖26所示，運動表304可包括對應於第一色彩之運動表304a、對應於第二色彩之運動表304b及對應於第n色彩的運動表304c，其中n取決於在原始影像資料中存在的色彩之數目。類似地，明度表306可包括對應於第一色彩之明度表306a、對應於第二色彩之明度表306b及對應於第n色彩的運動表304c。因此，在原始影像資料為拜耳影像資料之實施例中，可針對紅色、藍色及綠色色彩分量中之每一者提供三個運動及明度表。如下文所論述，濾波係數K及衰減因子之選擇可取決於針對當前色彩(例如，當前輸入像素之色彩)所選擇的運動及明度表。
在圖27中展示說明用於使用色彩相依性運動及明度表進行時間濾波之另一實施例的方法338。應瞭解，可藉由方法338所使用之各種計算及公式可類似於圖23所示之實施例，但在針對每一色彩選擇特定運動及明度表之情況下，或類似於圖25所示的實施例，藉由色彩相依性運動及明度表之選擇來替換色彩相依性gain[c]的使用。始於步驟339，藉由時間濾波系統336(圖26)接收位於影像資料之當前圖框之空間位置(j,i)處的當前像素x(t)。在步驟340處，至少部分地基於來自影像資料之先前圖框(例如，緊接在當前圖框前的影像圖框)的一或多個並列參考像素(例如，r(t-1))來判定當前像素x(t)之運動差量值d(t)。步驟340可類似於圖23之步驟317，且可利用上文在方程式1中所示的操作。接下來，在步驟341處，可使用運動差量值d(t)及對應於來自先前圖框之空間位置(j,i)(例如，對應於並列參考像素r(t-1))的運動歷史輸入值h(t-1)來判定運動表查找索引。此後，在步驟342處，可基於當前輸入像素之色彩自可用運動表(例如，304a、304b、304c)中之一者選擇第一濾波器係數K。舉例而言，一旦識別適當之運動表，隨即可使用在步驟341中所判定之運動表查找索引來選擇第一濾波器係數K。
在選擇第一濾波器係數K之後，選擇對應於當前色彩之明度表，且基於當前像素x(t)之值自所選擇的明度表選擇衰減因子，如在步驟343處所示。此後，在步驟344處，基於衰減因子(來自步驟343)及第一濾波器係數K(步驟342)來判定第二濾波器係數K'。接下來，在步驟345處，基於第二濾波器係數K'(來自步驟344)、並列參考像素r(t-1)之值及當前輸入像素x(t)的值來判定對應於該輸入像素x(t)的時間濾波輸出值y(t)。儘管圖27所示之技術可能實施而言為更昂貴的(例如，歸因於儲存額外運動及明度表所需的記憶體)，但在一些例子中，其可關於重像假影及在自動白平衡增益之後跨越不同色彩之一致性提供另外的改良。根據其他實施例，藉由時間濾波器298所提供之時間濾波程序可利用色彩相依性增益與用於將時間濾波應用於輸入像素之色彩特定運動及/或明度表的組合。舉例而言，在一個此實施例中，可針對所有色彩分量提供單一運動表，且可基於色彩相依性增益來判定用於自運動表選擇第一濾波係數(K)的運動表查找索引(例如，如圖25所示，步驟331至332)，儘管明度表查找索引可能不具有施加至其之色彩相依性增益，但可用以取決於當前輸入像素之色彩自多個明度表中的一者選擇亮度衰減因子(例如，如圖27所示，步驟343)。或者，在另一實施例中，可提供多個運動表，且運動表查找索引(未施加色彩相依性增益)可用以自對應於當前輸入像素之色彩的運動表選擇第一濾波係數(K)(例如，如圖27所示，步驟342)，同時可針對所有色彩分量提供單一明度表，且其中可基於色彩相依性增益來判定用於選擇亮度衰減因子的明度表查找索引(例如，如圖25所示，步驟333至334)。此外，在利用拜耳彩色濾光片陣列之一實施例中，可針對紅色(R)及藍色(B)色彩分量中之每一者提供一運動表及/或明度表，同時可針對兩個綠色色彩分量(Gr及Gb)提供共同的運動表及/或明度表。時間濾波器298之輸出可隨後發送至分格化儲存補償濾波器(BCF)300，分格化儲存補償濾波器(BCF)300可經組態以處理影像像素以補償歸因於藉由該(等)影像感測器90a或90b進行之分格化儲存所引起的色彩樣本的非線性置放(例如，不均勻空間分佈)，使得可正確地操作取決於色彩樣本之線性置放的在ISP管道邏輯82中之後續影像處理操作(例如，解馬賽克等)。舉例而言，現參看圖28，描繪拜耳影像資料之全解析度樣本346。此可表示藉由耦接至ISP前端處理邏輯80之影像感測器90a(或90b)所俘獲的全解析度樣本原始影像資料。
應瞭解，在某些影像俘獲條件下，將藉由影像感測器90a所俘獲之全解析度影像資料發送至ISP電路32以供處理可能並非實際的。舉例而言，當俘獲視訊資料時，為了自人眼之觀點保留流體移動影像之外觀，可能需要至少大約30個圖框/秒的圖框速率。然而，若全解析度樣本之每一圖框中所含有的像素資料之量超過在以30個圖框/秒取樣時ISP電路32的處理能力，則分格化儲存補償濾波可結合藉由影像感測器90a進行之分格化儲存來應用以減少影像信號的解析度同時亦改良信雜比。舉例而言，如上文所論述，可應用諸如2×2分格化儲存之各種分格化儲存技術來藉由平均化原始圖框278之作用中區域280中之周圍像素的值來產生「經分格化儲存」原始影像像素。
參看圖29，根據一實施例說明影像感測器90a之實施例，其可經組態以分格化儲存圖28之全解析度影像資料346以產生圖30所示的對應之經分格化儲存原始影像資料358。如圖所示，影像感測器90a可俘獲全解析度原始影像資料346。分格化儲存邏輯357可經組態以將分格化儲存應用於全解析度原始影像資料346以產生經分格化儲存原始影像資料358，經分格化儲存原始影像資料358可使用感測器介面94a而提供至ISP前端處理邏輯80，感測器介面94a(如上文所論述)可為SMIA介面或任何其他合適並列或串列相機介面。如圖30所說明，分格化儲存邏輯357可將2×2分格化儲存應用於全解析度原始影像資料346。舉例而言，關於經分格化儲存影像資料358，像素350、352、354及356可形成拜耳圖案，且可藉由平均化來自全解析度原始影像資料346之像素的值予以判定。舉例而言，參看圖28及圖30兩者，經分格化儲存Gr像素350可被判定為全解析度Gr像素350a-350d之平均值或均值。類似地，經分格化儲存R像素352可被判定為全解析度R像素352a-352d之平均值，經分格化儲存B像素354可被判定為全解析度B像素354a-354d之平均值，且經分格化儲存Gb像素356可被判定為全解析度Gb像素356a-356d之平均值。因此，在本實施例中，2×2分格化儲存可提供一組四個全解析度像素，該等像素包括經平均化以導出位於藉由該組四個全解析度像素形成之正方形之中心處之經分格化儲存像素的左上部(例如，350a)、右上部(例如，350b)、左下部(例如，350c)及右下部(例如，350d)像素。因此，圖30所示之經分格化儲存拜耳區塊348含有四個「超級像素」(superpixel)，該等超級像素表示圖28之拜耳區塊348a-348d中所含有的16個像素。
除了減少空間解析度之外，分格化儲存亦提供減少影像信號中之雜訊的附加優點。舉例而言，無論何時將影像感測器(例如，90a)曝光至光信號，皆可存在與影像相關聯的某一量之雜訊，諸如，光子雜訊。此雜訊可為隨機或系統的，且其亦可來自多個來源。因此，可依據信雜比來表達藉由影像感測器俘獲之影像中所含有的資訊之量。舉例而言，每當影像藉由影像感測器90a俘獲且傳送至處理電路(諸如，ISP電路32)時，在像素值中可存在某種程度之雜訊，此係因為讀取及傳送影像資料之程序固有地將「讀取雜訊」引入至影像信號中。此「讀取雜訊」可為隨機的且通常為不可避免的。藉由使用四個像素之平均值，通常可減少雜訊(例如，光子雜訊)而不管雜訊之來源。
因此，當考慮圖28之全解析度影像資料346時，每一拜耳圖案(2×2區塊)348a-348d含有4個像素，該等像素中之每一者含有一信號及雜訊分量。若單獨地讀取在(例如)拜耳區塊348a中之每一像素，則存在四個信號分量及四個雜訊分量。然而，藉由應用分格化儲存(如圖28及圖30所示)以使得四個像素(例如，350a、350b、350c、350d)可藉由經分格化儲存影像資料中之單一像素(例如，350)表示，可將藉由全解析度影像資料346中之四個像素佔據的相同面積讀取為具有雜訊分量之僅一個例子的單一像素，由此改良信雜比。
此外，儘管本實施例將圖29之分格化儲存邏輯357描繪為經組態以應用2×2分格化儲存程序，但應瞭解，分格化儲存邏輯357可經組態以應用任何合適類型的分格化儲存程序，諸如，3×3分格化儲存、垂直分格化儲存、水平分格化儲存，等等。在一些實施例中，影像感測器90a可經組態以在影像俘獲程序期間於不同分格化儲存模式之間選擇。另外，在其他實施例中，影像感測器90a亦可經組態以應用可被稱為「跳過」(skipping)之技術，其中代替平均像素樣本，邏輯357自全解析度資料346僅選擇某些像素(例如，每隔一個像素、每隔3個像素，等等)以輸出至ISP前端80以供處理。此外，儘管圖29中僅展示影像感測器90a，但應瞭解，可以類似方式實施影像感測器90b。亦如圖30所描繪，分格化儲存程序之一效應在於：經分格化儲存像素的空間取樣可能並未相等地間隔。在一些系統中，此空間失真導致頻疊(例如，鋸齒狀邊緣)，其通常為不合需要的。此外，因為ISP管道邏輯82中之某些影像處理步驟可取決於色彩樣本之線性置放以便正確地操作，所以可應用分格化儲存補償濾波器(BCF)300以執行經分格化儲存像素的再取樣及重新定位，使得經分格化儲存像素在空間上均勻地分佈。亦即，BCF 300基本上藉由再取樣樣本(例如，像素)之位置而補償不均勻空間分佈(例如，圖30所示)。舉例而言，圖31說明在藉由BCF 300處理之後經分格化儲存影像資料360的經再取樣部分，其中含有均勻分佈之經再取樣像素362、363、364及365的拜耳區塊361分別對應於來自圖30之經分格化儲存影像資料358的經經分格化儲存像素350、352、354及356。另外，在利用跳過(例如，代替分格化儲存)之實施例中，如上文所提及，圖30所示之空間失真可能不存在。在此狀況下，BCF 300可充當低通濾波器以減少可在藉由影像感測器90a使用跳過時引起的假影(例如，頻疊)。
圖32展示根據一實施例的分格化儲存補償濾波器300之方塊圖。BCF 300可包括分格化儲存補償邏輯366，分格化儲存補償邏輯366可處理經分格化儲存像素358以分別使用水平按比例縮放邏輯368及垂直按比例縮放邏輯370來應用水平及垂直按比例縮放，以再取樣及重新定位經分格化儲存像素358，使得其係以空間均勻分佈而配置，如圖31所示。在一實施例中，藉由BCF 300執行之該(等)按比例縮放操作可使用水平及垂直多分接頭多相濾波予以執行。舉例而言，濾波程序可包括自輸入來源影像資料(例如，藉由影像感測器90a提供之經分格化儲存影像資料358)選擇適當像素、將所選擇像素中之每一者乘以一濾波係數，及對所得值進行加總以在所要目的地處形成輸出像素。用於按比例縮放操作中之像素的選擇(其可包括相同色彩之中心像素及周圍相鄰像素)可使用單獨微分分析器372予以判定，一個微分分析器372用於垂直按比例縮放且一個微分分析器372用於水平按比例縮放。在所描繪實施例中，微分分析器372可為數位微分分析器(DDA)，且可經組態以在垂直及水平方向上於按比例縮放操作期間控制當前輸出像素位置。在本實施例中，第一DDA(被稱為372a)在水平按比例縮放期間用於所有色彩分量，且第二DDA(被稱為372b)在垂直按比例縮放期間用於所有色彩分量。僅藉由實例，可將DDA372提供作為含有2補數定點數之32位元資料暫存器，該數在整數部分中具有16個位元且在小數中具有16個位元。16位元整數部分可用以判定輸出像素之當前位置。DDA372之小數部分可用以判定當前索引或階段，其可基於當前DDA位置之像素間小數位置(例如，對應於輸出像素之空間位置)。索引或階段可用以自一組濾波器係數表374選擇一組適當係數。另外，可使用相同色彩像素而每色彩分量地進行濾波。因此，可不僅基於當前DDA位置之階段而且基於當前像素之色彩來選擇濾波係數。在一實施例中，8個階段可存在於每一輸入像素之間，且因此，垂直及水平按比例縮放組件可利用8深度係數表，使得16位元小數部分的高位序3個位元用以表達當前階段或索引。因此，如本文所使用，術語「原始影像」資料或其類似者應被理解為指代藉由單一感測器(彩色濾光片陣列圖案(例如，拜耳)上覆於該感測器)獲取之多色彩影像資料，彼等資料在一個平面中提供多個色彩分量。在另一實施例中，單獨DDA可用於每一色彩分量。舉例而言，在此等實施例中，BCF 300可自原始影像資料提取R、B、Gr及Gb分量，且處理每一分量作為單獨平面。
在操作中，水平及垂直按比例縮放可包括初始化DDA 372，及使用DDA 372之整數及小數部分來執行多分接頭多相濾波。儘管單獨地且藉由單獨DDA執行，但水平及垂直按比例縮放操作係以類似方式執行。步進值或步長(用於水平按比例縮放之DDAStepX及用於垂直按比例縮放之DDAStepY)判定在判定每一輸出像素之後DDA值(currDDA)累加之量，且使用下一currDDA值來重複多分接頭多相濾波。舉例而言，若步進值小於1，則按比例放大影像，且若步進值大於1，則按比例縮小影像。若步進值等於1，則無按比例縮放發生。此外，應注意，相同或不同步長可用於水平及垂直按比例縮放。輸出像素係藉由BCF 300以與輸入像素相同之次序而產生(例如，使用拜耳圖案)。在本實施例中，輸入像素可基於其排序而分類為偶數或奇數。舉例而言，參看圖33，說明基於各種DDAStep值(列376-380)之輸入像素位置(列375)及對應輸出像素位置之圖形描繪。在此實例中，所描繪列表示原始拜耳影像資料中之一列紅色(R)及綠色(Gr)像素。出於水平濾波目的，列375中在位置0.0處之紅色像素可被認為偶數像素，列375中在位置1.0處之綠色像素可被認為奇數像素，等等。對於輸出像素位置，可基於DDA 372之小數部分(下部16個位元)中的最低有效位元來判定偶數及奇數像素。舉例而言，在假設1.25之DDAStep的情況下，如列377所示，最低有效位元對應於DDA之位元14，此係因為此位元提供0.25之解析度。因此，在DDA位置(currDDA)0.0處之紅色輸出像素可被認為偶數像素(最低有效位元(位元14)為0)，在currDDA 1.0處之綠色輸出像素(位元14為1)，等等。此外，儘管關於在水平方向上之濾波(使用DDAStepX)來論述圖33，但應理解，可關於垂直濾波(使用DDAStepY)以相同方式應用偶數及奇數輸入及輸出像素的判定。在其他實施例中，DDA 372亦可用以追蹤輸入像素之位置(例如，而非追蹤所要輸出像素位置)。此外，應瞭解，可將DDAStepX及DDAStepY設定為相同或不同值。此外，在假設使用拜耳圖案的情況下，應注意，取決於(例如)哪一像素位於作用中區域280內之轉角處，藉由BCF 300使用之開始像素可為Gr、Gb、R或B像素中的任一者。
記住此，偶數/奇數輸入像素用以分別產生偶數/奇數輸出像素。在假定輸出像素位置於偶數與奇數位置之間交替的情況下，藉由分別將DDA捨位至偶數或奇數輸出像素位置之最接近的偶數或奇數輸入像素位置(基於DDAStepX)來判定用於濾波目的之中心來源輸入像素位置(在本文中被稱為「currPixel」)。在DDA 372a經組態以使用16個位元來表示整數且使用16個位元來表示小數之實施例中，可使用下文之方程式6a及6b針對偶數及奇數currDDA位置來判定currPixel：
可基於下式之位元[31:16]來判定偶數輸出像素位置：
(currDDA+1.0) & 0xFFFE.0000　(6a)
可基於下式之位元[31:16]來判定奇數輸出像素位置：
(currDDA)|0x0001.0000　(6b)
基本上，以上方程式呈現捨位操作，藉以，將偶數及奇數輸出像素位置(如藉由currDDA所判定)分別針對currPixel之選擇而捨位至最近的偶數及奇數輸入像素位置。另外，亦可在每一currDDA位置處判定當前索引或階段(currIndex)。如上文所論述，索引或階段值表示輸出像素位置相對於輸入像素位置之小數像素間位置。舉例而言，在一實施例中，可在每一輸入像素位置之間界定8個階段。舉例而言，再次參看圖33，8個索引值0-7提供於在位置0.0處之第一紅色輸入像素與在位置2.0處之下一紅色輸入像素之間。類似地，8個索引值0-7提供於在位置1.0處之第一綠色輸入像素與在位置3.0處之下一綠色輸入像素之間。在一實施例中，可分別針對偶數及奇數輸出像素位置根據下文之方程式7a及7b來判定currIndex值：可基於下式之位元[16:14]來判定偶數輸出像素位置：(currDDA+0.125)　(7a)可基於下式之位元[16:14]來判定奇數輸出像素位置：(currDDA+1.125)　(7b)對於奇數位置，額外的1像素移位等效於將為四之位移加至用於奇數輸出像素位置的係數索引，以考慮不同色彩分量之間相對於DDA 372的索引位移。
一旦已在特定currDDA位置處判定currPixel及currIndex，濾波程序隨即可基於currPixel(所選擇之中心輸入像素)來選擇一或多個相鄰的相同色彩像素。藉由實例，在水平按比例縮放邏輯368包括5分接頭多相濾波器且垂直按比例縮放邏輯370包括3分接頭多相濾波器之實施例中，可針對水平濾波選擇在水平方向上於currPixel之每一側上的兩個相同色彩像素(例如，-2、-1、0、+1、+2)，且可針對垂直濾波選擇在垂直方向上於currPixel之每一側上的一個相同色彩像素(例如，-1、0、+1)。此外，currIndex可用作選擇索引以自濾波器係數表374選擇適當濾波係數以應用於所選擇像素。舉例而言，在使用5分接頭水平/3分接頭垂直濾波實施例的情況下，可針對水平濾波提供五個8深度表，且可針對垂直濾波提供三個8深度表。儘管被說明為BCF 300之部分，但應瞭解，在某些實施例中，濾波器係數表374可儲存於與BCF 300實體地分離之記憶體(諸如，記憶體108)中。在更詳細地論述水平及垂直按比例縮放操作之前，下文之表4展示如使用不同DDAStep值(例如，可應用於DDAStepX或DDAStepY)基於各種DDA位置所判定之currPixel及currIndex值之實例。
為了提供一實例，令吾人假設選擇1.5之DDA步長(DDAStep)(圖33之列378)，其中當前DDA位置(currDDA)始於0，其指示偶數輸出像素位置。為了判定currPixel，可應用方程式6a，如下文所示：currDDA=0.0(偶數)
currPixel(被判定為結果之位元[31:16])=0；因此，在currDDA位置0.0(列378)處，用於濾波之來源輸入中心像素對應於在列375之位置0.0處的紅色輸入像素。為了判定在偶數currDDA 0.0處之currIndex，可應用方程式7a，如下文所示：currDDA=0.0(偶數)
currIndex(被判定為結果之位元[16:14])=[000]=0；因此，在currDDA位置0.0(列378)處，0之currIndex值可用以自濾波器係數表374選擇濾波係數。因此，可基於在currDDA 0.0處所判定之currPixe1及currIndex值來應用濾波(其可取決於DDAStep係在X(水平)抑或Y(垂直)方向上而可為垂直或水平的)，且使DDA 372累加DDAStep(1.5)，且下一currPixe1及currIndex值得以判定。舉例而言，在下一currDDA位置1.5(奇數位置)處，可使用方程式6b判定currPixe1，如下：currDDA=0.0(奇數)
currPixe1(被判定為結果之位元[31:16])=1；因此，在currDDA位置1.5(列378)處，用於濾波之來源輸入中心像素對應於在列375之位置1.0處的綠色輸入像素。此外，可使用方程式7b來判定在奇數currDDA 1.5處之currIndex，如下文所示：currDDA=1.5(奇數)
currIndex(被判定為結果之位元[16:14])=[010]=2；因此，在currDDA位置1.5(列378)處，2之currIndex值可用以自濾波器係數表374選擇適當濾波係數。可由此使用此等currPixel及currIndex值來應用濾波(其可取決於DDAStep係在X(水平)抑或Y(垂直)方向上而可為垂直或水平的)。接下來，再次使DDA 372累加DDAStep(1.5)，從而產生3.0之currDDA值。可使用方程式6a來判定對應於currDDA 3.0之currPixel，如下文所示：currDDA=3.0(偶數)
currPixel(被判定為結果之位元[31:16])=4；因此，在currDDA位置3.0(列378)處，用於濾波之來源輸入中心像素對應於在列375之位置4.0處的紅色輸入像素。接下來，可使用方程式7a來判定在偶數currDDA 3.0處之currIndex，如下文所示：currDDA=3.0(偶數)
currIndex(被判定為結果之位元[16:14])=[100]=4；因此，在currDDA位置3.0(列378)處，4之currIndex值可用以自濾波器係數表374選擇適當濾波係數。應瞭解，可繼續針對每一輸出像素而使DDA 372累加DDAStep，且可使用針對每一currDDA值所判定之currPixel及currIndex來應用濾波(其可取決於DDAStep係在X(水平)抑或Y(垂直)方向上而可為垂直或水平的)。如上文所論述，currIndex可用作選擇索引以自濾波器係數表374選擇適當濾波係數以應用於所選擇像素。濾波程序可包括獲得圍繞中心像素(currPixel)之來源像素值、將所選擇像素中之每一者乘以基於currIndex自濾波器係數表374所選擇之適當濾波係數，及對結果求和以獲得在對應於currDDA之位置處輸出像素之值。此外，因為本實施例在相同色彩像素之間利用8個階段，所以在使用5分接頭水平/3分接頭垂直濾波實施例的情況下，可針對水平濾波提供五個8深度表，且可針對垂直濾波提供三個8深度表。在一實施例中，係數表輸入項中之每一者可包括具有3個整數位元及13個小數位元之16位元2補數定點數。此外，在假設拜耳影像圖案的情況下，在一實施例中，垂直按比例縮放分量可包括四個單獨之3分接頭多相濾波器，每一色彩分量(Gr、R、B及Gb)一個濾波器。3分接頭濾波器中之每一者可使用DDA 372以控制當前中心像素之步進及係數之索引，如上文所描述。類似地，水平按比例縮放分量可包括四個單獨之5分接頭多相濾波器，每一色彩分量(Gr、R、B及Gb)一個濾波器。5分接頭濾波器中之每一者可使用DDA 372以控制當前中心像素之步進(例如，經由DDAStep)及係數之索引。然而，應理解，在其他實施例中，可藉由水平及垂直純量利用更少或更多的分接頭。
對於邊界狀況，用於水平及垂直濾波程序中之像素可取決於當前DDA位置(currDDA)相對於圖框界限(例如，藉由圖19中之作用中區域280界定的界限)之關係。舉例而言，在水平濾波中，若currDDA位置與中心輸入像素之位置(SrcX)及圖框之寬度(SrcWidth)(例如，圖19之作用中區域280的寬度290)相比指示DDA 372接近於界限，使得不存在足夠像素來執行5分接頭濾波，則可重複相同色彩之輸入界限像素。舉例而言，若所選擇之中心輸入像素係在圖框之左側邊緣處，則中心像素可針對水平濾波被複製兩次。若中心輸入像素靠近圖框之左側邊緣，使得僅一個像素在中心輸入像素與左側邊緣之間可用，則出於水平濾波目的，該一個可用像素被複製，以便將兩個像素值提供至中心輸入像素之左側。此外，水平按比例縮放邏輯368可經組態以使得輸入像素(包括原本像素及經複製像素)之數目不能超過輸入寬度。此可表達如下：StartX=(((DDAInitX+0x0001.0000) & 0xFFFE.0000)>>16)EndX=(((DDAInitX+DDAStepX*(BCFOutWidth-1))|0x0001.0000)>>16)EndX-StartX<=SrcWidth-1其中，DDAInitX表示DDA 372之初始位置，DDAStepX表示在水平方向上之DDA步進值，且BCFOutWidth表示藉由BCF 300輸出之圖框的寬度。對於垂直濾波，若currDDA位置與中心輸入像素之位置(SrcY)及圖框之寬度(SrcHeight)(例如，圖19之作用中區域280的寬度290)相比指示DDA 372接近於界限，使得不存在足夠像素來執行3分接頭濾波，則可重複輸入界限像素。此外，垂直按比例縮放邏輯370可經組態以使得輸入像素(包括原本像素及經複製像素)之數目不能超過輸入高度。此可表達如下：StartY=(((DDAInitY+0x0001.0000) & 0xFFFE.0000)>>16)EndY=(((DDAInitY+DDAStepY*(BCFOutHeight-1))|0x0001.0000)>>16)EndY-StartY<=SrcHeight-1其中，DDAInitY表示DDA 372之初始位置，DDAStepY表示在垂直方向上之DDA步進值，且BCFOutHeight表示藉由BCF 300輸出之圖框的寬度。
現參看圖34，描繪根據一實施例的用於將分格化儲存補償濾波應用於藉由前端像素處理單元130所接收之影像資料之方法382的流程圖。應瞭解，圖34所說明之方法382可應用於垂直及水平按比例縮放兩者。始於步驟383，初始化DDA 372，且判定DDA步進值(其可對應於用於水平按比例縮放之DDAStepX及用於垂直按比例縮放的DDAStepY)。接下來，在步驟384處，基於DDAStep判定當前DDA位置(currDDA)。如上文所論述，currDDA可對應於輸出像素位置。使用currDDA，方法382可自可用於分格化儲存補償濾波之輸入像素資料判定中心像素(currPixel)以判定在currDDA處的對應輸出值，如在步驟385處所指示。隨後，在步驟386處，可基於currDDA相對於輸入像素之小數像素間位置(例如，圖33之列375)來判定對應於currDDA的索引(currIndex)。藉由實例，在DDA包括16個整數位元及16個小數位元之實施例中，可根據方程式6a及6b判定currPixel，且可根據方程式7a及7b判定currIndex，如上文所示。儘管16位元整數/16位元小數組態在本文中描述為一實例，但應瞭解，可根據本發明技術利用DDA 372的其他組態。藉由實例，DDA 372之其他實施例可經組態以包括12位元整數部分及20位元小數部分、14位元整數部分及18位元小數部分，等等。一旦判定currPixel及currIndex，隨即可針對多分接頭濾波選擇圍繞currPixel的相同色彩之來源像素，如藉由步驟387所指示。舉例而言，如上文所論述，一實施例可在水平方向上利用5分接頭多相濾波(例如，在currPixel之每一側上選擇2個相同色彩像素)，且可在垂直方向上利用3分接頭多相濾波(例如，在currPixel之每一側上選擇1個相同色彩像素)。接下來，在步驟388處，一旦選擇來源像素，隨即可基於currIndex自BCF 300之濾波器係數表374選擇濾波係數。
此後，在步驟389處，可將濾波應用於來源像素，以判定對應於藉由currDDA所表示之位置的輸出像素之值。舉例而言，在一實施例中，來源像素可乘以其各別濾波係數，且結果可被求和以獲得輸出像素值。在步驟389處應用濾波之方向可取決於DDAStep係在X(水平)抑或Y(垂直)方向上而可為垂直或水平的。最終，在步驟263處，在步驟390處使DDA 372累加DDAStep，且方法382返回至步驟384，藉以，使用本文所論述之分格化儲存補償濾波技術來判定下一輸出像素值。參看圖35，根據一實施例更詳細地說明來自方法382的用於判定currPixel之步驟385。舉例而言，步驟385可包括判定對應於currDDA(來自步驟384)之輸出像素位置係偶數抑或奇數的子步驟392。如上文所論述，可基於DDAStep基於currDDA之最低有效位元判定偶數或奇數輸出像素。舉例而言，在1.25之DDAStep的情況下，1.25之currDDA值可判定為奇數，此係因為最低有效位元(對應於DDA 372之小數部分的位元14)具有值1。針對2.5之currDDA值，位元14為0，由此指示偶數輸出像素位置。
在決策邏輯393處，進行關於對應於currDDA之輸出像素位置係偶數抑或奇數之判定。若輸出像素為偶數，則決策邏輯393繼續至子步驟394，其中藉由使currDDA值累加1且將結果捨位至最近的偶數輸入像素位置而判定currPixel，如藉由上文之方程式6a所表示。若輸出像素為奇數，則決策邏輯393繼續至子步驟395，其中藉由將currDDA值捨位至最近的奇數輸入像素位置而判定currPixel，如藉由上文之方程式6b所表示。可接著將currPixel值應用於方法382之步驟387以選擇用於濾波的來源像素，如上文所論述。亦參看圖36，根據一實施例更詳細地說明來自方法382的用於判定currIndex之步驟386。舉例而言，步驟386可包括判定對應於currDDA(來自步驟384)之輸出像素位置係偶數抑或奇數的子步驟396。可以與圖35之步驟392類似之方式執行此判定。在決策邏輯397處，進行關於對應於currDDA之輸出像素位置係偶數抑或奇數之判定。若輸出像素係偶數，則決策邏輯397繼續至子步驟398，其中藉由使currDDA值累加一個索引步進從而基於DDA 372之最低位序整數位元及兩個最高位序小數位元判定currIndex來判定currIndex。舉例而言，在8個階段提供於每一相同色彩像素之間且DDA包括16個整數位元及16個小數位元之實施例中，一個索引步進可對應於0.125，且currIndex可基於累加0.125之currDDA值的位元[16:14]來判定(例如，方程式7a)。若輸出像素係奇數，則決策邏輯397繼續至子步驟399，其中藉由使currDDA值累加一個索引步進及一個像素移位且基於DDA 372之最低位序整數位元及兩個最高位序小數位元判定currIndex來判定currIndex。因此，在8個階段提供於每一相同色彩像素之間且DDA包括16個整數位元及16個小數位元之實施例中，一個索引步進可對應於0.125，一個像素移位可對應於1.0(至下一相同色彩像素的8個索引步進之移位)，且currIndex可基於累加1.125之currDDA值的位元[16:14]來判定(例如，方程式7b)。
儘管當前所說明之實施例提供BCF 300作為前端像素處理單元130之組件，但其他實施例可將BCF 300併入至ISP管道82之原始影像資料處理管線中，如下文進一步論述，ISP管道82可包括有缺陷像素偵測/校正邏輯、增益/位移/補償區塊、雜訊減少邏輯、透鏡遮光校正邏輯及解馬賽克邏輯。此外，在前述有缺陷像素偵測/校正邏輯、增益/位移/補償區塊、雜訊減少邏輯、透鏡遮光校正邏輯並不依賴於像素之線性置放的實施例中，BCF 300可併有解馬賽克邏輯以執行分格化儲存補償濾波且在解馬賽克之前重新定位像素，此係因為解馬賽克通常依賴於像素的均勻空間定位。舉例而言，在一實施例中，BCF 300可併入於感測器輸入與解馬賽克邏輯之間的任何處，其中時間濾波及/或有缺陷像素偵測/校正在分格化儲存補償之前應用於原始影像資料。如上文所論述，BCF 300之輸出(其可為具有空間均勻分佈之影像資料(例如，圖31之樣本360)的輸出FEProcOut(109))可轉遞至ISP管道處理邏輯82以供另外處理。然而，在將此論述之焦點移至ISP管道處理邏輯82之前，將首先提供可藉由可實施於ISP前端邏輯80中之統計處理單元(例如，122及124)所提供的各種功能性之更詳細描述。返回參考統計處理單元120及122之一般描述，此等單元可經組態以收集關於俘獲且提供原始影像信號(Sif0及Sif1)之影像感測器的各種統計，諸如與自動曝光、自動白平衡、自動聚焦、閃光偵測、黑階補償及透鏡遮光校正等等相關的統計。在進行此時，統計處理單元120及122可首先將一或多種影像處理操作應用於其各別輸入信號Sif0(來自Sensor0)及Sif1(來自Sensor1)。
舉例而言，參看圖37，根據一實施例說明與Sensor0(90a)相關聯之統計處理單元120的更詳細方塊圖視圖。如圖所示，統計處理單元120可包括以下功能區塊：有缺陷像素偵測及校正邏輯460、黑階補償(BLC)邏輯462、透鏡遮光校正邏輯464、逆BLC邏輯466及統計收集邏輯468。下文將論述此等功能區塊中之每一者。此外，應理解，與Sensor1(90b)相關聯之統計處理單元122可以類似方式實施。最初，選擇邏輯124之輸出(例如，Sif0或SifIn0)係藉由前端有缺陷像素校正邏輯460接收。應瞭解，「有缺陷像素」可被理解為指代在該(等)影像感測器90內的未能準確地感測光位準的成像像素。有缺陷像素可歸於多個因素，且可包括「熱」(或洩漏)像素、「卡點(stuck)」像素及「無作用像素」。「熱」像素通常表現為亮於在相同空間位置處提供相同量之光的無缺陷像素。熱像素可歸因於重設失效及/或高洩漏而產生。舉例而言，熱像素可相對於無缺陷像素展現高於正常的電荷洩漏，且由此可表現為亮於無缺陷像素。另外，「無作用」及「卡點」像素可為在製造及/或組裝程序期間污染影像感測器之雜質(諸如，灰塵或其他追蹤材料)的結果，其可引起某些有缺陷像素暗於或亮於無缺陷像素，或可引起有缺陷像素固定於特定值而不管其實際上所曝光至之光的量。另外，無作用及卡點像素亦可由在影像感測器之操作期間發生的電路失效引起。藉由實例，卡點像素可表現為始終接通(例如，完全充電)且由此表現為更亮的，而無作用像素表現為始終斷開。
ISP前端邏輯80中之有缺陷像素偵測及校正(DPDC)邏輯460可在有缺陷像素在統計收集(例如，468)中被考慮之前校正(例如，替換有缺陷像素值)有缺陷像素。在一實施例中，針對每一色彩分量(例如，拜耳圖案之R、B、Gr及Gb)獨立地執行有缺陷像素校正。通常，前端DPDC邏輯460可提供動態缺陷校正，其中有缺陷像素之位置係基於使用相同色彩之相鄰像素所計算的方向性梯度而自動地判定。應理解，在給定時間像素特性化為有缺陷可取決於相鄰像素中之影像資料的意義上，缺陷可為「動態的」。藉由實例，若始終接通為最大亮度的卡點像素之位置係在較亮之色彩或白色為主導之當前影像區域中，則該卡點像素可能不會被視為有缺陷像素。相反地，若卡點像素係在黑色或較暗之色彩為主導的當前影像區域中，則該卡點像素可在藉由DPDC邏輯460處理期間識別為有缺陷像素且相應地校正。DPDC邏輯460可在當前像素之每一側上利用相同色彩的一或多個水平相鄰像素，以使用像素至像素方向性梯度判定當前像素是否有缺陷。若當前像素被識別為有缺陷，則可藉由水平相鄰像素之值來替換有缺陷像素的值。舉例而言，在一實施例中，在原始圖框278(圖19)邊界內部之相同色彩的五個水平相鄰像素被使用，其中該五個水平相鄰像素包括當前像素及任一側上的兩個相鄰像素。因此，如圖38所說明，針對給定色彩分量c及針對當前像素P，可藉由DPDC邏輯460來考慮水平相鄰像素P0、P1、P2及P3。然而，應注意，取決於當前像素P之位置，當計算像素至像素梯度時並未考慮在原始圖框278外部的像素。
舉例而言，如圖38所示，在「左側邊緣」狀況470下，當前像素P係在原始圖框278之最左側邊緣處，且因此，並未考慮在原始圖框278外部之相鄰像素P0及P1，從而僅留下像素P、P2及P3(N=3)。在「左側邊緣+1」狀況472下，當前像素P係遠離原始圖框278之最左側邊緣的一個單位像素，且因此，並未考慮像素P0。此情形僅留下像素P1、P、P2及P3(N=4)。此外，在「居中」狀況474下，在當前像素P之左側上的像素P0及P1以及在當前像素P之右側上的像素P2及P3係在原始圖框278邊界內，且因此，在計算像素至像素梯度時考慮所有相鄰像素P0、P1、P2及P3(N=5)。另外，隨著接近原始圖框278之最右側邊緣，可遇到類似狀況476及478。舉例而言，在「右側邊緣-1」狀況476的情況下，當前像素P係遠離原始圖框278之最右側邊緣的一個單位像素，且因此，並未考慮像素P3(N=4)。類似地，在「右側邊緣」狀況478下，當前像素P係在原始圖框278之最右側邊緣處，且因此，並未考慮相鄰像素P2及P3兩者(N=3)。
在所說明實施例中，針對圖片邊界(例如，原始圖框278)內之每一相鄰像素(k=0至3)，像素至像素梯度可計算如下：G k =abs (P -P k )，0 k 3(僅針對原始圖框內之k )　(8)一旦已判定像素至像素梯度，隨即可藉由DPDC邏輯460執行有缺陷像素偵測如下。首先，假設，若某一數目個其梯度Gk 處於或低於特定臨限值(藉由變數dprTh所表示)，則像素有缺陷。因此，針對每一像素，累積處於或低於臨限值dprTh之在圖片邊界內部的相鄰像素之梯度之數目的計數(C)。藉由實例，針對原始圖框278內部之每一相鄰像素，處於或低於臨限值dprTh之梯度Gk 的所累積計數C可計算如下：
0 k 3(僅針對原始圖框內之k )
應瞭解，取決於色彩分量，臨限值dprTh可變化。接下來，若所累積計數C被判定為小於或等於最大計數(藉由變數dprMaxC所表示)，則像素可被認為有缺陷。下文表達此邏輯：若(C dprMaxC)，則像素有缺陷。　(10)使用多個替換慣例來替換有缺陷像素。舉例而言，在一實施例中，有缺陷像素可藉由在其緊左側之像素P1來替換。在邊界條件(例如，P1係在原始圖框278外部)下，有缺陷像素可藉由其緊右側之像素P2來替換。此外，應理解，可針對接連之有缺陷像素偵測操作來保持或傳播替換值。舉例而言，參考圖38所示之該組水平像素，若P0或P1先前藉由DPDC邏輯460識別為有缺陷像素，則其對應替換值可用於當前像素P的有缺陷像素偵測及替換。
為了概述上文所論述之有缺陷像素偵測及校正技術，描繪此程序之流程圖提供於圖39中且藉由參考數字480指代。如圖所示，程序480始於步驟482，在步驟482處接收當前像素(P)且識別一組相鄰像素。根據上文所描述之實施例，相鄰像素可包括來自當前像素之相反側的相同色彩分量之兩個水平像素(例如，P0、P1、P2及P3)。接下來，在步驟484處，關於原始圖框278內之每一相鄰像素計算水平像素至像素梯度，如上文之方程式8中所描述。此後，在步驟486處，判定小於或等於特定臨限值dprTh的梯度之數目的計數C。如在決策邏輯488處所示，若C小於或等於dprMaxC，則處理480繼續至步驟490，且將當前像素識別為有缺陷。接著在步驟492處使用替換值來校正有缺陷像素。另外，返回參考決策邏輯488，若C大於dprMaxC，則程序繼續至步驟494，且將當前像素識別為無缺陷，且其值並未改變。應注意，在ISP前端統計處理期間所應用之有缺陷像素偵測/校正技術可比在ISP管道邏輯82中所執行的有缺陷像素偵測/校正不穩固。舉例而言，如下文將更詳細地論述，除了動態缺陷校正之外，在ISP管道邏輯82中所執行的有缺陷像素偵測/校正亦進一步提供固定缺陷校正，其中有缺陷像素的位置係先驗已知的且載入於一或多個缺陷表中。此外，ISP管道邏輯82中之動態缺陷校正亦可考慮在水平及垂直方向兩者上的像素梯度，且亦可提供斑點(speckling)之偵測/校正，如下文將論述。
返回至圖37，接著將DPDC邏輯460之輸出傳遞至黑階補償(BLC)邏輯462。BLC邏輯462可對用於統計收集之像素針對每一色彩分量「c」(例如，拜耳之R、B、Gr及Gb)獨立地提供數位增益、位移及裁剪。舉例而言，如藉由以下運算來表達，當前像素之輸入值首先位移有正負號之值，且接著乘以增益。Y =(X +O [c ])×G [c ]，　(11)其中X表示針對給定色彩分量c(例如，R、B、Gr或Gb)之輸入像素值，O[c]表示針對當前色彩分量c的有正負號之16位元位移，且G[c]表示色彩分量c之增益值。在一實施例中，增益G[c]可為具有2個整數位元及14個小數位元之16位元無正負號數(例如，浮點表示中的2.14)，且可藉由捨位來施加增益G[c]。僅藉由實例，增益G[c]可具有介於0至4X(例如，輸入像素值的4倍)之間的範圍。
接下來，如藉由下文之方程式12所示，計算值Y(其為有正負號的)可接著裁剪為最小值及最大值範圍：Y =(Y <min[c])？min[c]：(Y >max[c])？max[c]：Y 　(12)變數min[c]及max[c]可分別表示針對最小及最大輸出值的有正負號之16位元「裁剪值」。在一實施例中，BLC邏輯462亦可經組態以每色彩分量地維持分別剪裁至高於及低於最大值及最小值之像素之數目的計數。
隨後，將BLC邏輯462之輸出轉遞至透鏡遮光校正(LSC)邏輯464。LSC邏輯464可經組態以每像素地施加適當增益以補償強度下降，其通常與自成像裝置30之透鏡88之光學中心的距離粗略地成比例。應瞭解，此等下降可為透鏡之幾何光學的結果。藉由實例，具有理想之光學性質的透鏡可模型化為入射角之餘弦的四次冪cos4 (θ)，稱為cos4 定律。然而，因為透鏡製造並非完美的，所以透鏡中之各種不規則性可引起光學性質偏離所假設的cos4 模型。舉例而言，透鏡之較薄邊緣通常展現最多的不規則性。另外，透鏡遮光圖案中之不規則性亦可為並未與彩色陣列濾光片完全對準之影像感測器內的微透鏡陣列之結果。此外，在一些透鏡中之紅外線(IR)濾光片可使得下降為照明體相依的，且因此，可取決於偵測到之光源來調適透鏡遮光增益。參看圖40，說明描繪針對典型透鏡之光強度對像素位置的三維量變曲線496。如圖所示，靠近透鏡之中心498的光強度逐漸朝向透鏡之轉角或邊緣500下降。圖40中所描繪之透鏡遮光不規則性可藉由圖41更好地說明，圖41展示展現光強度朝向轉角及邊緣之下降的影像502之有色圖式。特定言之，應注意，在影像之近似中心處的光強度表現為亮於影像之轉角及/或邊緣處的光強度。根據本發明技術之實施例，透鏡遮光校正增益可被指定為每色彩通道(例如，拜耳濾光片之Gr、R、B、Gb)之增益的二維柵格。增益柵格點可以固定水平及垂直間隔分佈於原始圖框278(圖19)內。如上文在圖19中所論述，原始圖框278可包括作用中區域280，作用中區域280界定針對特定影像處理操作對其執行處理的區域。關於透鏡遮光校正操作，作用中處理區域(其可稱為LSC區域)界定於原始圖框區域278內。如下文將論述，LSC區域必須完全在增益柵格邊界內部或在增益柵格邊界處，否則結果可為未定義的。
舉例而言，參看圖42，展示可界定於原始圖框278內之LSC區域504及增益柵格506。LSC區域504可具有寬度508及高度510，且可藉由x位移512及y位移514相對於原始圖框278之邊界來界定。亦提供自柵格增益506之基礎520至LSC區域504中之第一像素522的柵格位移(例如，柵格x位移516及柵格y位移518)。此等位移可針對給定色彩分量處於第一柵格間隔內。可分別針對每一色彩通道獨立地指定水平(x方向)柵格點間隔524及垂直(y方向)柵格點間隔526。
如上文所論述，在假設拜耳彩色濾光片陣列之使用的情況下，可定義柵格增益之4個色彩通道(R、B、Gr及Gb)。在一實施例中，總共4K(4096)個柵格點可為可用的，且針對每一色彩通道，可(諸如)藉由使用指標來提供柵格增益之開始位置的基本位址。此外，水平(524)及垂直(526)柵格點間隔可依據在一個色彩平面之解析度下的像素界定，且在某些實施例中，可在水平及垂直方向上針對藉由2的冪(諸如，藉由8、16、32、64或128等)所分離之柵格點間隔來提供。應瞭解，藉由利用2的冪，可達成使用移位(例如，除法)及加法運算之增益內插的有效實施。使用此等參數，正當影像感測器修剪區域改變時，可使用相同的增益值。舉例而言，僅少數參數需要被更新以對準柵格點與經修剪區域(例如，更新柵格位移524及526)而非更新所有柵格增益值。僅藉由實例，當在數位變焦操作期間使用修剪時，此可為有用的。此外，儘管圖42之實施例所示的增益柵格506描繪為具有大體上相等間隔之柵格點，但應理解，在其他實施例中，柵格點可能未必相等地間隔。舉例而言，在一些實施例中，柵格點可不均勻地(例如，以對數形式)分佈，使得柵格點較少集中於LSC區域504的中心，但朝向LSC區域504之轉角更集中，通常在透鏡遮光失真更顯著之處。
根據當前所揭示之透鏡遮光校正技術，當當前像素位置位於LSC區域504之外部時，不施加增益(例如，像素未改變地通過)。當當前像素位置係處於增益柵格位置處時，可使用在彼特定柵格點處的增益值。然而，當當前像素位置係處於柵格點之間時，可使用雙線性內插來內插增益。下文提供針對圖43上之像素位置「G」內插增益的一實例。如圖43所示，像素G係在柵格點G0、G1、G2及G3之間，柵格點G0、G1、G2及G3可分別對應於相對於當前像素位置G之左頂部、右頂部、左底部及右底部增益。柵格間隔之水平及垂直大小係分別藉由X及Y表示。另外，ii及jj分別表示相對於左頂部增益G0之位置的水平及垂直像素位移。基於此等因子，對應於位置G之增益可由此內插如下：
上文之方程式13a中的項可接著組合以獲得以下表達：
在一實施例中，可累加地執行內插方法，而非在每一像素處使用乘數，由此減少計算複雜性。舉例而言，項(ii)(jj)可使用可在增益柵格506之位置(0,0)處初始化為0的加法器而實現，且每當將當前行數增大達一個像素時使項(ii)(jj)累加當前列數。如上文所論述，由於可將X及Y之值選擇為2的冪，故可使用簡單移位運算來實現增益內插。因此，僅在柵格點G0(而非在每一像素處)需要乘數，且僅需要加法運算來判定剩餘像素之內插增益。在某些實施例中，在柵格點之間的增益之內插可使用14位元精確度，且柵格增益可為具有2個整數位元及8個小數位元的無正負號之10位元值(例如，2.8浮點表示)。在使用此慣例的情況下，增益可具有介於0與4X之間的範圍，且在柵格點之間的增益解析度可為1/256。透鏡遮光校正技術可藉由圖44所示之程序528進一步說明。如圖所示，程序528始於步驟530，在步驟530處相對於圖42之LSC區域504的邊界判定當前像素之位置。接下來，決策邏輯532判定當前像素位置是否係在LSC區域504內。若當前像素位置係在LSC區域504外部，則程序528繼續至步驟534，且無增益施加至當前像素(例如，像素未改變地通過)。
若當前像素位置係在LSC區域504內，則程序528繼續至決策邏輯536，在決策邏輯536處進一步判定當前像素位置是否對應於增益柵格504內的柵格點。若當前像素位置對應於柵格點，則選擇在彼柵格點處之增益值且將其施加至當前像素，如在步驟538處所示。若當前像素位置不對應於柵格點，則程序528繼續至步驟540，且基於定界柵格點(例如，圖43之G0、G1、G2及G3)來內插增益。舉例而言，可根據方程式13a及13b來計算內插增益，如上文所論述。此後，程序528在步驟542處結束，在步驟542處將來自步驟540之內插增益施加至當前像素。應瞭解，可針對影像資料之每一像素重複程序528。舉例而言，如圖45所示，說明描繪可施加至LSC區域(例如，504)內之每一像素位置之增益的三維量變曲線。如圖所示，歸因於在影像之轉角544處之光強度的較大下降，施加於該等轉角處的增益可通常大於施加至影像之中心546的增益，如圖40及圖41所示。在使用當前所描述之透鏡遮光校正技術的情況下，可減少或實質上消除影像中之光強度下降的出現。舉例而言，圖46提供來自圖41之影像502之有色圖式可在透鏡遮光校正被應用之後出現之方式的實例。如圖所示，與來自圖41之原本影像相比，整體光強度通常跨越影像更均一。特定言之，在影像之近似中心處的光強度可實質上等於在影像之轉角及/或邊緣處的光強度值。另外，如上文所提及，在一些實施例中，內插增益計算(方程式13a及13b)可藉由利用依序行及列累加結構而用柵格點之間的加性「差量」進行替換。應瞭解，此情形減少計算複雜性。
在其他實施例中，除了使用柵格增益之外，亦使用隨自影像中心之距離而按比例縮放的每色彩分量之全域增益。影像之中心可被提供作為輸入參數，且可藉由分析均一照明之影像中每一影像像素的光強度振幅予以估計。在所識別之中心像素與當前像素之間的徑向距離可接著用以獲得線性按比例縮放之徑向增益Gr ，如下文所示：G r =G p [c ]×R ，　(14)其中Gp [c]表示每一色彩分量c(例如，拜耳圖案之R、B、Gr及Gb分量)之全域增益參數，且其中R表示在中心像素與當前像素之間的徑向距離。參看圖47，其展示上文所論述之LSC區域504，距離R可使用若干技術予以計算或估計。如圖所示，對應於影像中心之像素C可具有座標(x0 ,y0 )，且當前像素G可具有座標(xG ,yG )。在一實施例中，LSC邏輯464可使用以下方程式來計算距離R：
在另一實施例中，下文所示之較簡單之估計公式可用以獲得R之估計值。
R =α×max(abs (x G -x 0 ),abs (y G -y 0 ))+β×min(abs (x G -x 0 ),abs (y G -y 0 ))(16)
在方程式16中，估計係數α及β可按比例縮放為8位元值。僅藉由實例，在一實施例中，α可等於大約123/128且β可等於大約51/128以提供R之估計值。在使用此等係數值的情況下，最大誤差可為大約4%，其中中值誤差為大約1.3%。因此，即使估計技術可比在判定R時利用計算技術(方程式15)稍微不準確，誤差容限仍足夠低以使得估計值或R適於針對當前透鏡遮光校正技術來判定徑向增益分量。
徑向增益Gr 可接著乘以當前像素之內插柵格增益值G(方程式13a及13b)，以判定可施加至當前像素之總增益。輸出像素Y係藉由將輸入像素值X乘以總增益而獲得，如下文所示：
Y =(G ×G r ×X )　(17)
因此，根據本發明技術，可僅使用內插增益、內插增益及徑向增益分量兩者來執行透鏡遮光校正。或者，亦可僅使用徑向增益而結合補償徑向近似誤差之徑向柵格表來實現透鏡遮光校正。舉例而言，代替矩形增益柵格506(如圖42所示)，可提供具有在徑向及角方向上定義增益之複數個柵格點的徑向增益柵格。因此，當判定施加至在LSC區域504內並不與徑向柵格點中之一者對準之像素的增益時，可使用圍封像素之四個柵格點來應用內插以判定適當的內插透鏡遮光增益。參看圖48，藉由程序548說明在透鏡遮光校正中內插及徑向增益分量之使用。應注意，程序548可包括類似於上文在圖44中所描述之程序528的步驟。因此，已藉由相似參考數字而對此等步驟編號。始於步驟530，接收當前像素且判定其相對於LSC區域504之位置。接下來，決策邏輯532判定當前像素位置是否係在LSC區域504內。若當前像素位置係在LSC區域504外部，則程序548繼續至步驟534，且無增益施加至當前像素(例如，像素未改變地通過)。芳當前像素位置係在LSC區域504內，則程序548可同時繼續至步驟550及決策邏輯536。首先參考步驟550，擷取識別影像之中心的資料。如上文所論述，判定影像之中心可包括在均一照明下分析像素之光強度振幅。舉例而言，此分析可在校準期間發生。因此，應理解，步驟550未必涵蓋重複地計算用於處理每一像素之影像的中心，而可指代擷取先前所判定之影像中心的資料(例如，座標)。一旦識別影像之中心，程序548隨即可繼續至步驟552，其中判定在影像中心與當前像素位置之間的距離(R)。如上文所論述，可計算(方程式15)或估計(方程式16)R之值。接著，在步驟554處，可使用對應於當前像素之色彩分量的距離R及全域增益參數來計算徑向增益分量Gr (方程式14)。徑向增益分量Gr 可用以判定總增益，如下文將在步驟558中論述。
返回參考決策邏輯536，判定當前像素位置是否對應於增益柵格504內之柵格點。若當前像素位置對應於柵格點，則判定在彼柵格點處之增益值，如在步驟556處所示。若當前像素位置不對應於柵格點，則程序548繼續至步驟540，且基於定界柵格點(例如，圖43之G0、G1、G2及G3)來計算內插增益。舉例而言，可根據方程式13a及13b來計算內插增益，如上文所論述。接下來，在步驟558處，基於在步驟554處所判定之徑向增益以及柵格增益(步驟556)或內插增益(540)中之一者來判定總增益。應瞭解，此可取決於決策邏輯536在程序548期間採取哪一分支。接著將總增益施加至當前像素，如在步驟560處所示。又，應注意，如同程序528，亦可針對影像資料之每一像素重複程序548。徑向增益結合柵格增益之使用可提供各種優點。舉例而言，使用徑向增益允許針對所有色彩分量使用單一共同增益柵格。此情形可極大地減少儲存每一色彩分量之單獨增益柵格所需要的總儲存空間。舉例而言，在拜耳影像感測器中，針對R、B、Gr及Gb分量中之每一者使用單一增益柵格可將增益柵格資料減少達大約75%。應瞭解，柵格增益資料之此減少可減小實施成本，此係因為柵格增益資料表可考慮影像處理硬體中之記憶體或晶片面積的顯著部分。此外，取決於硬體實施，單一組之增益柵格值的使用可提供其他優點，諸如，減少整體晶片面積(例如，諸如當增益柵格值儲存於晶片上記憶體中時)，及減少記憶體頻寬要求(例如，諸如當增益柵格值儲存於晶片外外部記憶體中時)。在詳盡地描述圖37所示之透鏡遮光校正邏輯464的功能性後，隨後將LSC邏輯464之輸出轉遞至逆黑階補償(IBLC)邏輯466。IBLC邏輯466針對每一色彩分量(例如，R、B、Gr及Gb)獨立地提供增益、位移及裁剪，且通常執行BLC邏輯462之逆功能。舉例而言，如藉由以下運算所示，輸入像素之值首先乘以增益且接著位移達有正負號之值。
Y =(X ×G [c ])+O [c ]，　(18)
其中X表示針對給定色彩分量c(例如，R、B、Gr或Gb)之輸入像素值，O[c]表示當前色彩分量c的有正負號之16位元位移，且G[c]表示色彩分量c之增益值。在一實施例中，增益G[c]可具有介於大約0至4X(為輸入像素值X的4倍)之間的範圍。應注意，此等變數可為上文在方程式11中所論述之相同變數。可使用(例如)方程式12將計算值Y裁剪至最小值及最大值範圍。在一實施例中，IBLC邏輯466可經組態以每色彩分量地維持分別剪裁至高於及低於最大值及最小值之像素之數目的計數。此後，IBLC邏輯466之輸出藉由統計收集區塊468接收，統計收集區塊468可提供關於該(等)影像感測器90之各種統計資料點的收集，諸如，與自動曝光(AE)、自動白平衡(AWB)、自動聚焦(AF)、閃光偵測等等相關的資料點。下文提供論述AWB、AE及AF之顯著性的簡要綜述。
關於白平衡，在每一像素處之影像感測器回應可取決於照明源，此係因為光源係自影像場景中之物件反射。因此，記錄於影像場景中之每一像素值與光源之色溫相關。當在低色溫下照明白物件時，其在所俘獲影像中可表現為微紅。相反地，在高色溫下所照明之白物件可在所俘獲影像中表現為微藍。因此，白平衡之目標係調整RGB值，使得影像對人眼表現為如同其係在規範光下取得。因此，在與白平衡相關之成像統計的內容背景中，收集關於白物件之色彩資訊以判定光源之色溫。一般而言，白平衡演算法可包括兩個主步驟。第一，估計光源之色溫。第二，使用所估計之色溫以調整色彩增益值及/或判定/調整色彩校正矩陣之係數。此等增益可為類比與數位影像感測器增益以及ISP數位增益之組合。接下來，自動曝光通常指代調整像素整合時間及增益以控制所俘獲影像之照度的程序。舉例而言，自動曝光可控制藉由該(等)影像感測器設定整合時間所俘獲的來自場景之光之量。此外，自動聚焦可指代判定透鏡之最佳焦距，以便實質上最佳化影像之聚焦。因此，可經由統計收集區塊468而尤其判定及收集此等各種類型之統計。如圖所示，統計收集區塊468之輸出STATS0可發送至記憶體108且投送至控制邏輯84，或者，可直接發送至控制邏輯84。如上文所論述，控制邏輯84可處理所收集之統計資料，以判定用於控制成像裝置30及/或影像處理電路32之一或多個控制參數。舉例而言，此等控制參數可包括用於操作影像感測器90之透鏡的參數(例如，焦距調整參數)、影像感測器參數(例如，類比及/或數位增益、整合時間)，以及ISP管道處理參數(例如，數位增益值、色彩校正矩陣(CCM)係數)。另外，如上文所提及，在某些實施例中，統計處理可以8位元之精確度發生，且因此，具有較高位元深度之原始像素資料可降取樣至8位元格式以用於統計目的。如上文所論述，降取樣至8位元(或任何其他較低位元解析度)可減少硬體大小(例如，面積)且亦減少處理複雜性，以及允許統計資料對雜訊而言更穩固(例如，使用影像資料之空間平均化)。
在繼續進行自ISP前端邏輯80下游之ISP管道邏輯82之詳細論述之前，應理解，統計處理單元120及122中各種功能邏輯區塊(例如，邏輯區塊460、462、464、466及468)以及ISP前端像素處理單元130中各種功能邏輯區塊(例如，邏輯區塊298及300)之配置意欲說明本發明技術之僅一個實施例。實際上，在其他實施例中，本文所說明之邏輯區塊可以不同排序進行配置，或可包括可執行本文並未特定地描述之額外影像處理功能的額外邏輯區塊。此外，應理解，在統計處理單元(例如，120及122)中所執行之影像處理操作(諸如，透鏡遮光校正、有缺陷像素偵測/校正及黑階補償)執行於統計處理單元內以用於收集統計資料之目的。因此，對藉由統計處理單元接收之影像資料所執行的處理操作實際上未反映於自ISP前端像素處理邏輯130輸出且轉遞至ISP管道處理邏輯82之影像信號109(FEProcOut)中。在繼續之前，亦應注意，在足夠處理時間及在本文所描述之各種操作之處理要求中許多要求之間的類似性的情況下，有可能重新組態本文所示之功能區塊而以依序方式而非管線本質來執行影像處理。應理解，此情形可進一步減少整體硬體實施成本，而且亦可增大至外部記憶體之頻寬(例如，以快取/儲存中間結果/資料)。
ISP管線(「管道」)處理邏輯 已在上文詳細地描述了ISP前端邏輯80，本論述現將會將焦點移至ISP管道處理邏輯82。通常，ISP管道邏輯82之功能係接收原始影像資料(其可自ISP前端邏輯80提供或自記憶體108擷取)，及執行額外影像處理操作(亦即，在將影像資料輸出至顯示裝置28之前)。在圖49中描繪展示ISP管道邏輯82之一實施例的方塊圖。如所說明，ISP管道邏輯82可包括原始處理邏輯562、RGB處理邏輯564及YCbCr處理邏輯566。原始處理邏輯562可執行各種影像處理操作，諸如有缺陷像素偵測及校正、透鏡遮光校正、解馬賽克，以及施加用於自動白平衡之增益及/或設定黑階，如下文將進一步論述。如本實施例所示，至原始處理邏輯562之輸入信號570可為來自ISP前端邏輯80之原始像素輸出109(信號FEProcOut)或來自記憶體108的原始像素資料112，此取決於選擇邏輯568的當前組態。由於執行於原始處理邏輯562內之解馬賽克操作，影像信號輸出572可處於RGB域中，且可隨後轉遞至RGB處理邏輯564。舉例而言，如圖49所示，RGB處理邏輯564接收信號578，信號578可為來自記憶體108之輸出信號572或RGB影像信號574，此取決於選擇邏輯576的當前組態。RGB處理邏輯564可提供各種RGB色彩調整操作，包括色彩校正(例如，使用色彩校正矩陣)、用於自動白平衡之色彩增益的施加，以及全域色調映射，如下文將進一步論述。RGB處理邏輯566亦可提供RGB影像資料至YCbCr(明度/色度)色彩空間之色彩空間轉換。因此，影像信號輸出580可處於YCbCr域中，且可隨後轉遞至YCbCr處理邏輯566。
舉例而言，如圖49所示，YCbCr處理邏輯566接收信號586，信號586可為來自RGB處理邏輯564之輸出信號580或來自記憶體108的YCbCr信號582，此取決於選擇邏輯584的當前組態。如下文將更詳細地論述，YCbCr處理邏輯566可在YCbCr色彩空間中提供影像處理操作，包括按比例縮放，色度抑制，明度清晰化，亮度、對比度及色彩(BCC)調整，YCbCr伽瑪映射，色度整數倍降低取樣(chroma decimation)等等。YCbCr處理邏輯566之影像信號輸出588可發送至記憶體108，或可自ISP管道處理邏輯82輸出為影像信號114(圖7)。影像信號114可發送至顯示裝置28(直接抑或經由記憶體108)以供使用者檢視，或可使用壓縮引擎(例如，編碼器118)、CPU/GPU、圖形引擎或其類似者進一步處理。根據本發明技術之實施例，ISP管道邏輯82可支援呈8位元、10位元、12位元或14位元之原始像素資料的處理。舉例而言，在一實施例中，8位元、10位元或12位元輸入資料可在原始處理邏輯562之輸入端處轉換為14位元，且原始處理及RGB處理操作可以14位元精確度執行。在後面的實施例中，14位元影像資料可在RGB資料轉換至YCbCr色彩空間之前降取樣至10位元，且YCbCr處理(邏輯566)可以10位元精確度執行。
為了提供藉由ISP管道處理邏輯82所提供之各種功能的全面描述，下文將依序地論述原始處理邏輯562、RGB處理邏輯564及YCbCr處理邏輯566，以及用於執行可在邏輯562、564及566之每一各別單元中實施的各種影像處理操作之內部邏輯中的每一者，以原始處理邏輯562開始。舉例而言，現參看圖50，根據本發明技術之一實施例，說明展示原始處理邏輯562之一實施例之更詳細視圖的方塊圖。如圖所示，原始處理邏輯562包括增益、位移及箝位(GOC)邏輯590、有缺陷像素偵測/校正(DPDC)邏輯592、雜訊減少邏輯594、透鏡遮光校正邏輯596、GOC邏輯598及解馬賽克邏輯600。此外，儘管下文所論述之實例假設使用具有該(等)影像感測器90之拜耳彩色濾光片陣列，但應理解，本發明技術之其他實施例亦可利用不同類型的彩色濾光片。輸入信號570(其可為原始影像信號)首先藉由增益、位移及箝位(GOC)邏輯590接收。GOC邏輯590可相對於ISP前端邏輯80之統計處理單元120的BLC邏輯462提供類似功能且可以類似方式實施，如上文在圖37中所論述。舉例而言，GOC邏輯590可針對拜耳影像感測器之每一色彩分量R、B、Gr及Gb獨立地提供數位增益、位移及箝位(裁剪)。特定言之，GOC邏輯590可執行自動白平衡或設定原始影像資料之黑階。此外，在一些實施例中，GOC邏輯590亦可用以校正或補償在Gr色彩分量與Gb色彩分量之間的位移。
在運算中，當前像素之輸入值首先位移有正負號之值且乘以增益。此運算可使用上文之方程式11所示之公式來執行，其中X表示針對給定色彩分量R、B、Gr或Gb之輸入像素值，O[c]表示針對當前色彩分量c的有正負號之16位元位移，且G[c]表示色彩分量c的增益值。可先前在統計處理期間(例如，在ISP前端區塊80中)判定G[c]的值。在一實施例中，增益G[c]可為具有2個整數位元及14個小數位元之16位元無正負號數(例如，2.14浮點表示)，且可藉由捨位來施加增益G[c]。僅藉由實例，增益G[c]可具有介於0至4X之間的範圍。來自方程式11之計算像素值Y(其包括增益G[c]及位移O[c])接著根據方程式12裁剪至最小值及最大值範圍。如上文所論述，變數min[c]及max[c]可分別表示針對最小及最大輸出值的有正負號之16位元「裁剪值」。在一實施例中，GOC邏輯590亦可經組態以針對每一色彩分量維持分別剪裁至高於及低於最大值及最小值範圍之像素之數目的計數。
隨後，將GOC邏輯590之輸出轉遞至有缺陷像素偵測及校正邏輯592。如上文參看圖37(DPDC邏輯460)所論述，有缺陷像素可歸於多個因素，且可包括「熱」(或洩漏)像素、「卡點」像素及「無作用像素」，其中熱像素相對於無缺陷像素展現高於正常的電荷洩漏，且由此可表現為亮於無缺陷像素，且其中卡點像素表現為始終接通(例如，完全充電)且由此表現為更亮的，而無作用像素表現為始終斷開。因而，可能需要具有足夠穩固以識別且定址不同類型之失效情形的像素偵測方案。特定言之，與前端DPDC邏輯460(其可僅提供動態缺陷偵測/校正)相比，管道DPDC邏輯592可提供固定或靜態缺陷偵測/校正、動態缺陷偵測/校正以及斑點移除。根據當前所揭示之技術的實施例，藉由DPDC邏輯592所執行之有缺陷像素校正/偵測可針對每一色彩分量(例如，R、B、Gr及Gb)獨立地發生，且可包括用於偵測有缺陷像素以及用於校正偵測到之有缺陷像素的各種操作。舉例而言，在一實施例中，有缺陷像素偵測操作可提供靜態缺陷、動態缺陷之偵測以及斑點之偵測，斑點可指代可存在於成像感測器中的電干擾或雜訊(例如，光子雜訊)。藉由類推，斑點可作為看上去隨機之雜訊假影而出現於影像上，此類似於靜態缺陷可出現於顯示器(諸如，電視顯示器)上的方式。此外，如上文所提及，在給定時間像素特性化為有缺陷可取決於相鄰像素中之影像資料的意義上，動態缺陷校正被視為動態的。舉例而言，若始終接通為最大亮度的卡點像素之位置係在亮白色為主導之當前影像區域中，則該卡點像素可能不會被視為有缺陷像素。相反地，若卡點像素係在黑色或較暗之色彩為主導的當前影像區域中，則該卡點像素可在藉由DPDC邏輯592處理期間識別為有缺陷像素且相應地校正。
關於靜態缺陷偵測，比較每一像素之位置與靜態缺陷表，該靜態缺陷表可儲存對應於已知為有缺陷之像素之位置的資料。舉例而言，在一實施例中，DPDC邏輯592可監視有缺陷像素之偵測(例如，使用計數器機構或暫存器)，且若特定像素被觀測為重複地失效，則彼像素之位置儲存至靜態缺陷表中。因此，在靜態缺陷偵測期間，若判定當前像素之位置係在靜態缺陷表中，則將當前像素識別為有缺陷像素，且替換值得以判定且暫時儲存。在一實施例中，替換值可為相同色彩分量之先前像素(基於掃描次序)的值。替換值可用以在動態/斑點缺陷偵測及校正期間校正靜態缺陷，如下文將論述。另外，若先前像素係在原始圖框278(圖19)外部，則並不使用其值，且可在動態缺陷校正程序期間校正該靜態缺陷。此外，歸因於記憶體考慮因素，靜態缺陷表可儲存有限數目個位置輸入項。舉例而言，在一實施例中，靜態缺陷表可實施為經組態以針對每兩行影像資料儲存總共16個位置的FIFO佇列。然而，將使用先前像素替換值(而非經由下文所論述之動態缺陷偵測程序)來校正在靜態缺陷表中所定義的位置。如上文所提及，本發明技術之實施例亦可提供隨時間而間歇地更新靜態缺陷表。實施例可提供待實施於晶片上記憶體或晶片外記憶體中的靜態缺陷表。應瞭解，使用晶片上實施可增大整體晶片面積/大小，而使用晶片外實施可減少晶片面積/大小，但增大記憶體頻寬要求。因此，應理解，靜態缺陷表可取決於特定實施要求(亦即，待儲存於靜態缺陷表內之像素的總數目)而實施於晶片上抑或晶片外。
動態缺陷及斑點偵測程序可相對於上文所論述之靜態缺陷偵測程序時間移位。舉例而言，在一實施例中，動態缺陷及斑點偵測程序可在靜態缺陷偵測程序已分析兩個掃描行(例如，列)之像素之後開始。應瞭解，此情形允許靜態缺陷之識別及其各別替換值在動態/斑點偵測發生之前被判定。舉例而言，在動態/斑點偵測程序期間，若當前像素先前被標記為靜態缺陷，則並非應用動態/斑點偵測操作，而是使用先前所估定之替換值來簡單地校正靜態缺陷。關於動態缺陷及斑點偵測，此等程序可依序地或並行地發生。藉由DPDC邏輯592所執行之動態缺陷及斑點偵測及校正可依賴於使用像素至像素方向梯度的適應性邊緣偵測。在一實施例中，DPDC邏輯592可選擇當前像素之在原始圖框278(圖19)內的具有相同色彩分量的八個緊鄰者。換言之，當前像素及其八個緊鄰者P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6及P7可形成3×3區域，如下文在圖51中所示。
然而，應注意，取決於當前像素P之位置，當計算像素至像素梯度時並未考慮在原始圖框278外部的像素。舉例而言，關於圖51所示之「左頂部」狀況602，當前像素P係在原始圖框278之左頂部轉角，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P0、P1、P2、P3及P5，從而僅留下像素P4、P6及P7(N=3)。在「頂部」狀況604下，當前像素P係在原始圖框278之最頂邊緣處，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P0、P1及P2，從而僅留下像素P3、P4、P5、P6及P7(N=5)。接下來，在「右頂部」狀況606下，當前像素P係在原始圖框278之右頂部轉角，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P0、P1、P2、P4及P7，從而僅留下像素P3、P5及P6(N=3)。在「左側」狀況608下，當前像素P係在原始圖框278之最左側邊緣處，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P0、P3及P5，從而僅留下像素P1、P2、P4、P6及P7(N=5)。在「中心」狀況610下，所有像素P0-P7處於原始圖框278內，且由此用於判定像素至像素梯度(N=8)。在「右側」狀況612下，當前像素P係在原始圖框278之最右側邊緣處，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P2、P4及P7，從而僅留下像素P0、P1、P3、P5及P6(N=5)。另外，在「左底部」狀況614下，當前像素P係在原始圖框278之左底部轉角，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P0、P3、P5、P6及P7，從而僅留下像素P1、P2及P4(N=3)。在「底部」狀況616下，當前像素P係在原始圖框278之最底邊緣處，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P5、P6及P7，從而僅留下像素P0、P1、P2、P3及P4(N=5)。最終，在「右底部」狀況618下，當前像素P係在原始圖框278之右底部轉角，且因此，並未考慮在原始圖框278之外部的相鄰像素P2、P4、P5、P6及P7，從而僅留下像素P0、P1及P3(N=3)。
因此，取決於當前像素P之位置，在判定像素至像素梯度時所使用之像素的數目可為3、5或8。在所說明實施例中，針對圖片邊界(例如，原始圖框278)內之每一相鄰像素(k=0至7)，像素至像素梯度可計算如下：
G k =abs (P -P k )，0 k 7(僅針對原始圖框內之k )　(19)
另外，平均梯度Gav 可計算為當前像素與其周圍像素之平均值Pav 之間的差，如藉由下文之方程式所示：
，其中N=3、5或8(取決於像素位置)　(20a)
G av =abs (P -P av )　(20b)
可在判定動態缺陷狀況時使用像素至像素梯度值(方程式19)，且可在識別斑點狀況時使用相鄰像素之平均值(方程式20a及20b)，如下文進一步論述。在一實施例中，動態缺陷偵測可藉由DPDC邏輯592執行如下。首先，假設，若某一數目個梯度Gk 處於或低於藉由變數dynTh表示之特定臨限值(動態缺陷臨限值)，則像素有缺陷。因此，針對每一像素，累積處於或低於臨限值dynTh之在圖片邊界內部的相鄰像素之梯度之數目的計數(C)。臨限值dynTh可為固定臨限值分量與可取決於呈現周圍像素之「活動」之動態臨限值分量的組合。舉例而言，在一實施例中，dynTh之動態臨限值分量可藉由基於對平均像素值Pav (方程式20a)與每一相鄰像素之間的絕對差求和計算高頻分量值Phf 來判定，如下文所說明：
，其中N=3、5或8　(20c)
在像素位於影像轉角處(N=3)或影像邊緣處(N=5)之例子中，Phf 可分別乘以8/3或8/5。應瞭解，此情形確保高頻分量Phf 係基於八個相鄰像素(N=8)來正規化。
一旦判定Phf ，隨即可如下文所示而計算動態缺陷偵測臨限值dynTh：
dynTh=dynTh1 +(dynTh2 ×Phf )，　(21)
其中dynTh1 表示固定臨限值分量，且其中dynTh2 表示動態臨限值分量，且在方程式21中為Phf 的乘數。可針對每一色彩分量提供不同之固定臨限值分量dynTh1 ，但針對相同色彩之每一像素，dynTh1 為相同的。僅藉由實例，可設定dynTh1 ，使得其至少高於影像中之雜訊的方差。可基於影像之一些特性來判定動態臨限值分量dynTh2 。舉例而言，在一實施例中，可使用關於曝光及/或感測器整合時間之所儲存經驗資料來判定dynTh2 。經驗資料可在影像感測器(例如，90)之校準期間被判定，且可使可針對dynTh2 所選擇之動態臨限值分量值與多個資料點中的每一者相關聯。因此，基於當前曝光及/或感測器整合時間值(其可在ISP前端邏輯80中之統計處理期間判定)，可藉由自所儲存經驗資料選擇對應於當前曝光及/或感測器整合時間值之動態臨限值分量值來判定dynTh2 。另外，若當前曝光及/或感測器整合時間值並不直接對應於經驗資料點中之一者，則可藉由內插與當前曝光及/或感測器整合時間值在其間下降之資料點相關聯的動態臨限值分量值來判定dynTh2 。此外，如同固定臨限值分量dynTh1 ，動態臨限值分量dynTh2 可針對每一色彩分量具有不同值。因此，複合臨限值dynTh可針對每一色彩分量(例如，R、B、Gr、Gb)而變化。如上文所提及，針對每一像素，判定處於或低於臨限值dynTh之在圖片邊界內部的相鄰像素之梯度之數目的計數C。舉例而言，針對原始圖框278內之每一相鄰像素，處於或低於臨限值dynTh之梯度Gk 的所累積計數C可計算如下：
0 k 7(僅針對原始圖框內之k )
接下來，若所累積計數C被判定為小於或等於最大計數(藉由變數dynMaxC所表示)，則像素可被認為係動態缺陷。在一實施例中，可針對N=3(轉角)、N=5(邊緣)及N=8情況來提供dynMaxC的不同值。下文表達此邏輯：若(C dynMaxC)，則當前像素P有缺陷。　(23)如上文所提及，有缺陷像素之位置可儲存至靜態缺陷表中。在一些實施例中，在當前像素之動態缺陷偵測期間所計算的最小梯度值(min(Gk ))可被儲存且可用以排序有缺陷像素，使得較大之最小梯度值指示缺陷的較大「嚴重度」且應在校正較不嚴重之缺陷之前在像素校正期間被校正。在一實施例中，像素可能需要在儲存至靜態缺陷表中之前在多個成像圖框之上處理(諸如，藉由隨時間而濾波有缺陷像素的位置)。在後面的實施例中，僅在缺陷在相同位置出現於特定數目個連續影像中時，可將有缺陷像素之位置儲存至靜態缺陷表中。此外，在一些實施例中，靜態缺陷表可經組態以基於最小梯度值來排序所儲存的有缺陷像素位置。舉例而言，最高之最小梯度值可指示較大「嚴重度」的缺陷。藉由以此方式排序位置，可設定靜態缺陷校正之優先權，使得首先校正最嚴重或重要的缺陷。另外，靜態缺陷表可隨時間而更新以包括新近偵測到的靜態缺陷，且基於其各別最小梯度值來相應地對其排序。
可與上文所描述之動態缺陷偵測程序並行發生的斑點偵測可藉由判定值Gav (方程式20b)是否高於斑點偵測臨限值spkTh而執行。如同動態缺陷臨限值dynTh，斑點臨限值spkTh亦可包括固定及動態分量，分別由spkTh1 及spkTh2 指代。一般而言，與dynTh1 及dynTh2 值相比可更「主動地」設定固定及動態分量spkTh1 及spkTh2 ，以便避免錯誤地偵測在可經更重地紋理化的影像及其他(諸如，文字、植物、某些織物圖案等)之區域中的斑點。因此，在一實施例中，動態斑點臨限值分量spkTh2 可針對影像之高紋理區域增大，且針對「較平坦」或更均一之區域減小。可如下文所示而計算斑點偵測臨限值spkTh：spkTh=spkTh1 +(spkTh2 ×Phf )，　(24)其中spkTh1 表示固定臨限值分量，且其中spkTh2 表示動態臨限值分量。可接著根據以下表達來判定斑點之偵測：若(G av >spkTh)，則當前像素P為有斑點的。　(25)一旦已識別有缺陷像素，DPDC邏輯592隨即可取決於偵測到之缺陷的類型而應用像素校正操作。舉例而言，若有缺陷像素被識別為靜態缺陷，則該像素係藉由所儲存之替換值替換，如上文所論述(例如，相同色彩分量之先前像素的值)。若像素被識別為動態缺陷抑或斑點，則可如下執行像素校正。首先，梯度被計算為在中心像素與針對四個方向(水平(h)方向、垂直(v)方向、對角正方向(dp)及對角負方向(dn))之第一相鄰像素及第二相鄰像素(例如，方程式19之G k 的計算)之間的絕對差之總和，如下文所示：
G h =G 3 +G 4 　(26)
G v =G 1 +G 6 　(27)
G dp =G 2 +G 5 　(28)
G dn =G 0 +G 7 　(29)
接下來，可經由與具有最小值之方向性梯度Gh 、Gv 、Gdp 及Gdn 相關聯的兩個相鄰像素之線性內插來判定校正像素值PC 。舉例而言，在一實施例中，下文之邏輯敍述可表達PC 之計算：若(min==G h )　(30)
否則若(min==G v )
否則若(min==G dp )
否則若(min==G dn )
藉由DPDC邏輯592所實施之像素校正技術亦可提供在邊界條件下之例外。舉例而言，若與所選擇之內插方向相關聯之兩個相鄰像素中的一者係在原始圖框外部，則實情為取代在原始圖框內之相鄰像素的值。因此，使用此技術，校正像素值將等效於原始圖框內之相鄰像素的值。應注意，藉由DPDC邏輯592在ISP管道處理期間所應用之有缺陷像素偵測/校正技術與ISP前端邏輯80中的DPDC邏輯460相比更穩固。如上文之實施例中所論述，DPDC邏輯460使用僅在水平方向上之相鄰像素僅執行動態缺陷偵測及校正，而DPDC邏輯592使用在水平及垂直方向兩者上之相鄰像素提供靜態缺陷、動態缺陷以及斑點的偵測及校正。應瞭解，使用靜態缺陷表之有缺陷像素之位置的儲存可提供具有較低之記憶體要求的有缺陷像素之時間濾波。舉例而言，與儲存全部影像且應用時間濾波以隨時間而識別靜態缺陷的許多習知技術相比，本發明技術之實施例僅儲存有缺陷像素的位置(其可通常使用儲存整個影像圖框所需之記憶體的僅一分數來進行)。此外，如上文所論述，最小梯度值(min(Gk ))之儲存允許優先化校正有缺陷像素之位置次序(例如，以將最可見之彼等位置開始)的靜態缺陷表之有效使用。
另外，包括動態分量(例如，dynTh2 及spkTh2 )之臨限值的使用可幫助減少錯誤缺陷偵測，在處理影像(例如，文字、植物、某些織物圖案等)之高紋理區域時在習知影像處理系統中常常遇到的問題。此外，用於像素校正之方向性梯度(例如，h、v、dp、dn)的使用可在錯誤缺陷偵測發生時減少視覺假影之出現。舉例而言，在最小梯度方向上濾波可產生仍在大多數狀況下(甚至在錯誤偵測之狀況下)產生可接受之結果的校正。另外，當前像素P在梯度計算中之包括可改良梯度偵測之準確度(尤其在熱像素之狀況下)。藉由DPDC邏輯592所實施之上文所論述之有缺陷像素偵測及校正技術可藉由圖52至圖54中所提供的一系列流程圖來概述。舉例而言，首先參看圖52，說明用於偵測靜態缺陷之程序620。最初始於步驟622，在第一時間T0 處接收輸入像素P。接下來，在步驟624處，比較像素P之位置與儲存於靜態缺陷表中的值。決策邏輯626判定是否在靜態缺陷表中找到像素P之位置。若P之位置係在靜態缺陷表中，則程序620繼續至步驟628，其中將像素P標記為靜態缺陷且判定替換值。如上文所論述，替換值可基於相同色彩分量之先前像素(以掃描次序)的值來判定。程序620接著繼續至步驟630，在步驟630處程序620繼續進行至圖53所說明之動態及斑點偵測程序640。另外，若在決策邏輯626處，判定像素P之位置並不在靜態缺陷表中，則程序620繼續進行至步驟630而不執行步驟628。
繼續至圖53，在時間T1接收輸入像素P(如藉由步驟642所示)，以供處理以判定是否存在動態缺陷或斑點。時間T1可表示相對於圖52之靜態缺陷偵測程序620的時間移位。如上文所論述，動態缺陷及斑點偵測程序可在靜態缺陷偵測程序已分析兩個掃描行(例如，列)之像素之後開始，由此允許在動態/斑點偵測發生之前判定用於識別靜態缺陷及其各別替換值的時間。決策邏輯644判定是否先前將輸入像素P標記為靜態缺陷(例如，藉由程序620之步驟628)。若將P標記為靜態缺陷，則程序640可繼續至圖54所示之像素校正程序且可繞過圖53所示之步驟的剩餘部分。若決策邏輯644判定輸入像素P並非靜態缺陷，則程序繼續至步驟646，且識別可在動態缺陷及斑點程序中使用的相鄰像素。舉例而言，根據上文所論述且圖51所說明之實施例，相鄰像素可包括像素P之緊鄰的8個相鄰者(例如，P0-P7)，由此形成3×3像素區域。接下來，在步驟648處，關於原始圖框278內之每一相鄰像素計算像素至像素梯度，如上文之方程式19中所描述。另外，平均梯度(Gav )可計算為當前像素與其周圍像素之平均值之間的差，如方程式20a及20b所示。
程序640接著出現分支至用於動態缺陷偵測之步驟650及用於斑點偵測之決策邏輯658。如上文所提及，在一些實施例中，動態缺陷偵測及斑點偵測可並行地發生。在步驟650處，判定小於或等於臨限值dynTh的梯度之數目的計數C。如上文所描述，臨限值dynTh可包括固定及動態分量，且在一實施例中可根據上文之方程式21來判定。若C小於或等於最大計數dynMaxC，則程序640繼續至步驟656，且將當前像素標記為動態缺陷。此後，程序640可繼續至圖54所示之像素校正程序，下文將論述該像素校正程序。在步驟648之後返回該分支，針對斑點偵測，決策邏輯658判定平均梯度Gav 是否大於斑點偵測臨限值spkTh，該斑點偵測臨限值spkTh亦可包括固定及動態分量。若Gav 大於臨限值spkTh，則在步驟660處將像素P標記為含有斑點，且此後，程序640繼續至圖54以用於有斑點像素的校正。此外，若決策邏輯區塊652及658中之兩者的輸出為「否」，則此指示像素P不含有動態缺陷、斑點或甚至靜態缺陷(決策邏輯644)。因此，當決策邏輯652及658之輸出皆為「否」時，程序640可在步驟654處結束，藉以，像素P未改變地通過，此係因為未偵測到缺陷(例如，靜態、動態或斑點)。繼續至圖54，提供根據上文所描述之技術的像素校正程序670。在步驟672處，自圖53之程序640接收輸入像素P。應注意，像素P可藉由程序670自步驟644(靜態缺陷)或自步驟656(動態缺陷)及660(斑點缺陷)接收。決策邏輯674接著判定是否將像素P標記為靜態缺陷。若像素P為靜態缺陷，則程序670繼續且在步驟676處結束，藉以，使用在步驟628(圖52)處所判定之替換值來校正該靜態缺陷。
若並未將像素P識別為靜態缺陷，則程序670自決策邏輯674繼續至步驟678，且計算方向性梯度。舉例而言，如上文參考方程式26-29所論述，梯度可計算為中心像素與針對四個方向(h、v、dp及dn)之第一相鄰像素及第二相鄰像素之間的絕對差之總和。接下來，在步驟680處，識別具有最小值之方向性梯度，且此後，決策邏輯682估定與最小梯度相關聯之兩個相鄰像素中之一者是否位於影像圖框(例如，原始圖框278)外部。若兩個相鄰像素係在影像圖框內，則程序670繼續至步驟684，且藉由將線性內插應用於該兩個相鄰像素的值而判定像素校正值(PC )，如藉由方程式30所說明。此後，可使用內插像素校正值PC 來校正輸入像素P，如在步驟690處所示。返回至決策邏輯682，若判定該兩個相鄰像素中之一者位於影像圖框(例如，原始圖框165)外部，則代替使用外部像素(Pout)之值，DPDC邏輯592可藉由處於影像圖框內部之另一相鄰像素(Pin)的值來取代Pout之值，如在步驟686處所示。此後，在步驟688處，藉由內插Pin之值及Pout之取代值來判定像素校正值PC 。換言之，在此狀況下，PC 可等效於Pin之值。在步驟690處結束，使用值PC 來校正像素P。在繼續之前，應理解，本文參考DPDC邏輯592所論述之特定有缺陷像素偵測及校正程序意欲僅反映本發明技術之一可能實施例。實際上，取決於設計及/或成本約束，多個變化係可能的，且可添加或移除特徵以使得缺陷偵測/校正邏輯之整體複雜性及穩固性介於實施於ISP前端區塊80中之較簡單的偵測/校正邏輯460與此處參考DPDC邏輯592所論述的缺陷偵測/校正邏輯之間。
返回參看圖50，經校正之像素資料係自DPDC邏輯592輸出，且接著藉由雜訊減少邏輯594接收以供進一步處理。在一實施例中，雜訊減少邏輯594可經組態以實施二維邊緣適應性低通濾波，以減少影像資料中之雜訊同時維持細節及紋理。可基於當前照明位準來設定(例如，藉由控制邏輯84)邊緣適應性臨限值，使得濾波可在低光條件下加強。此外，如上文關於dynTh及spkTh值之判定簡要地提及，可針對給定感測器提前判定雜訊方差使得可將雜訊減少臨限值設定為剛好高於雜訊方差，使得在雜訊減少處理期間，在不顯著影響場景之紋理及細節(例如，避免/減少錯誤偵測)的情況下減少雜訊。在假設拜耳彩色濾光片實施的情況下，雜訊減少邏輯594可使用可分離之7分接頭水平濾波器及5分接頭垂直濾波器獨立地處理每一色彩分量Gr、R、B及Gb。在一實施例中，雜訊減少程序可藉由對綠色分量(Gb及Gr)校正非均一性，且接著執行水平濾波及垂直濾波而執行。
通常，在給定均一照明之平坦表面的情況下，綠色非均一性(GNU)之特徵為Gr與Gb像素之間的稍微亮度差異。在不校正或補償此非均一性之情況下，某些假影(諸如，「迷宮」假影)可在解馬賽克之後出現於全色影像中。在綠色非均一性程序期間可包括針對原始拜耳影像資料中之每一綠色像素，判定在當前綠色像素(G1)與在當前像素之右側及下方的綠色像素(G2)之間的絕對差是否小於GNU校正臨限值(gnuTh)。圖55說明G1及G2像素在拜耳圖案之2×2區域中的位置。如圖所示，像素定界G1之色彩可取決於當前綠色像素係Gb抑或Gr像素。舉例而言，若G1係Gr，則G2係Gb，在G1右側之像素為R(紅色)，且在G1下方之像素為B(藍色)。或者，若G1係Gb，則G2係Gr，且在G1右側之像素為B，而在G1下方之像素為R。若G1與G2之間的絕對差小於GNU校正臨限值，則藉由G1及G2之平均值來替換當前綠色像素G1，如藉由下文之邏輯所示：若(abs(G1-G2)gnuTh)；則　(31)應瞭解，以此方式應用綠色非均一性校正可幫助防止G1及G2像素跨越邊緣被平均化，由此改良及/或保持清晰度。在綠色非均一性校正之後應用水平濾波，且水平濾波可在一實施例中提供7分接頭水平濾波器。計算跨越每一濾波器分接頭之邊緣的梯度，且若其高於水平邊緣臨限值(horzTh)，則濾波器分接頭摺疊至中心像素，如下文將說明。水平濾波器可針對每一色彩分量(R、B、Gr、Gb)獨立地處理影像資料，且可使用未濾波值作為輸入值。
藉由實例，圖56展示一組水平像素P0至P6之圖形描繪，其中中心分接頭位於P3處。基於圖56所示之像素，每一濾波器分接頭之邊緣梯度可計算如下：Eh0=abs(P0-P1)　(32)Eh1=abs(P1-P2)　(33)Eh2=abs(P2-P3)　(34)Eh3=abs(P3-P4)　(35)Eh4=abs(P4-P5)　(36)Eh5=abs(P5-P6)　(37)邊緣梯度Eh0-Eh5可接著藉由水平濾波器組件利用來使用下文在方程式38中所示之公式判定水平濾波輸出Phorz ：
其中horzTh[c]為每一色彩分量c(例如，R、B、Gr及Gb)之水平邊緣臨限值，且其中C0-C6分別為對應於像素P0-P6的濾波器分接頭係數。水平濾波器輸出Phorz 可施加於中心像素P3位置處。在一實施例中，濾波器分接頭係數C0-C6可為具有3個整數位元及13個小數位元的16位元之2補數值(浮點中之3.13)。此外，應注意，濾波器分接頭係數C0-C6不必相對於中心像素P3對稱。
在綠色非均一性校正及水平濾波程序之後，亦藉由雜訊減少邏輯594應用垂直濾波。在一實施例中，垂直濾波器操作可提供5分接頭濾波器，如圖57所示，其中垂直濾波器之中心分接頭位於P2處。垂直濾波程序可以與上文所描述之水平濾波程序類似的方式發生。舉例而言，計算跨越每一濾波器分接頭之邊緣的梯度，且若其高於垂直邊緣臨限值(vertTh)，則濾波器分接頭摺疊至中心像素P2。垂直濾波器可針對每一色彩分量(R、B、Gr、Gb)獨立地處理影像資料，且可使用未濾波值作為輸入值。基於圖57所示之像素，每一濾波器分接頭之垂直邊緣梯度可計算如下：Ev0=abs(P0-P1)　(39)Ev1=abs(P1-P2)　(40)Ev2=abs(P2-P3)　(41)Ev3=abs(P3-P4)　(42)邊緣梯度Ev0-Ev5可接著藉由垂直濾波器利用來使用下文在方程式43中所示之公式判定垂直濾波輸出Pvert ：
其中vertTh[c]為每一色彩分量c(例如，R、B、Gr及Gb)之垂直邊緣臨限值，且其中C0-C4分別為對應於圖57之像素P0-P4的濾波器分接頭係數。垂直濾波器輸出Pvert 可施加於中心像素P2位置處。在一實施例中，濾波器分接頭係數C0-C4可為具有3個整數位元及13個小數位元的16位元之2補數值(浮點中之3.13)。此外，應注意，濾波器分接頭係數C0-C4不必相對於中心像素P2對稱。
另外，關於邊界條件，當相鄰像素係在原始圖框278(圖19)之外部時，邊界外像素之值經複製，其中相同色彩像素之值處於原始圖框的邊緣處。此慣例可針對水平及垂直濾波操作兩者來實施。藉由實例，再次參看圖56，在水平濾波之狀況下，若像素P2為在原始圖框之最左側邊緣處的邊緣像素，且像素P0及P1係在原始圖框外部，則藉由像素P2之值來取代像素P0及P1的值以用於水平濾波。再次返回參看圖50所示之原始處理邏輯562的方塊圖，雜訊減少邏輯594之輸出隨後發送至透鏡遮光校正(LSC)邏輯596以供處理。如上文所論述，透鏡遮光校正技術可包括以每像素為基礎來施加適當之增益以補償光強度之下降(其可為透鏡之幾何光學的結果)、製造之不完美性、微透鏡陣列及彩色陣列濾光片之對準不良，等等。此外，在一些透鏡中之紅外線(IR)濾光片可使得下降為照明體相依的，且因此，可取決於偵測到之光源來調適透鏡遮光增益。在所描繪實施例中，ISP管道82之LSC邏輯596可以與ISP前端區塊80之LSC邏輯464類似的方式實施，且由此提供大體上相同的功能，如上文參看圖40至圖48所論述。因此，為了避免冗餘，應理解，當前所說明之實施例的LSC邏輯596經組態而以與LSC邏輯460大體上相同的方式操作，且因而，此處將不重複上文所提供之透鏡遮光校正技術的描述。然而，為了大體上概述，應理解，LSC邏輯596可獨立地處理原始像素資料串流之每一色彩分量以判定施加至當前像素的增益。根據上文所論述之實施例，可基於跨越成像圖框所分佈之一組所界定的增益柵格點來判定透鏡遮光校正增益，其中在每一柵格點之間的間隔係藉由多個像素(例如，8個像素、16個像素等)界定。若當前像素之位置對應於柵格點，則與彼柵格點相關聯的增益值施加至當前像素。然而，若當前像素之位置係在柵格點(例如，圖43之G0、G1、G2及G3)之間，則可藉由柵格點(當前像素位於其間)之內插來計算LSC增益值(方程式13a及13b)。此程序係藉由圖44之程序528來描繪。此外，如上文關於圖42所提及，在一些實施例中，柵格點可不均勻地(例如，以對數形式)分佈，使得柵格點較少集中於LSC區域504的中心，但朝向LSC區域504之轉角更集中，通常在透鏡遮光失真更顯著之處。
另外，如上文參看圖47及圖48所論述，LSC邏輯596亦可施加具有柵格增益值之徑向增益分量。可基於當前像素距影像中心之距離來判定徑向增益分量(方程式14-16)。如所提及，使用徑向增益允許針對所有色彩分量使用單一共同增益柵格，其可極大地減少儲存用於每一色彩分量之單獨增益柵格所需的總儲存空間。柵格增益資料之此減少可減小實施成本，此係因為柵格增益資料表可佔據影像處理硬體中之記憶體或晶片面積的顯著部分。接下來，再次參看圖50之原始處理邏輯方塊圖562，接著將LSC邏輯596之輸出傳遞至第二增益、位移及箝位(GOC)區塊598。GOC邏輯598可在解馬賽克(藉由邏輯區塊600)之前被應用，且可用以對LSC邏輯596之輸出執行自動白平衡。在所描繪實施例中，GOC邏輯598可以與GOC邏輯590(及BLC邏輯462)相同的方式實施。因此，根據上文之方程式11，藉由GOC邏輯598所接收之輸入首先位移有正負號的值且接著乘以增益。所得值接著根據方程式12裁剪至最小值及最大值範圍。此後，GOC邏輯598之輸出轉遞至解馬賽克邏輯600以供處理，以基於原始拜耳輸入資料產生全色(RGB)影像。應瞭解，在每一像素經濾光以僅獲取單一色彩分量之意義上，使用彩色濾光片陣列(諸如，拜耳濾光片)之影像感測器的原始輸出為「不完整的」。因此，單獨針對個別像素所收集之資料不足以判定色彩。因此，解馬賽克技術可用以藉由針對每一像素內插丟失之色彩資料而自原始拜耳資料產生全色影像。
現參看圖58，說明提供關於解馬賽克可應用於原始拜耳影像圖案694以產生全色RGB之方式之一般綜述的圖形程序流程692。如圖所示，原始拜耳影像694之4×4部分696可針對每一色彩分量包括單獨通道，包括綠色通道698、紅色通道700及藍色通道702。因為拜耳感測器中之每一成像像素僅獲取一色彩之資料，所以每一色彩通道698、700及702之色彩資料可為不完整的，如藉由「?」符號所指示。藉由應用解馬賽克技術704，可內插來自每一通道之丟失的色彩樣本。舉例而言，如藉由參考數字706所示，內插資料G'可用以填充綠色通道上之丟失的樣本。類似地，內插資料R'可(結合內插資料G'706)用以填充紅色通道上之丟失的樣本(708)，且內插資料B'可(結合內插資料G'706)用以填充藍色通道上之丟失的樣本(710)。因此，由於解馬賽克程序，每一色彩通道(R、G、B)將具有一組完全的色彩資料，其可接著用以重新建構全色RGB影像712。現將根據一實施例描述可藉由解馬賽克邏輯600實施的解馬賽克技術。在綠色通道上，可使用低通方向性濾波器對已知的綠色樣本內插丟失的色彩樣本，且使用高通(或梯度)濾波器對鄰近之色彩通道(例如，紅色及藍色)內插丟失的色彩樣本。針對紅色及藍色通道，丟失的色彩樣本可以類似方式內插，但藉由使用低通濾波對已知的紅色或藍色值進行，且藉由使用高通濾波對共同定位之內插的綠色值進行。此外，在一實施例中，對綠色通道之解馬賽克可基於原本拜耳色彩資料利用5×5像素區塊邊緣適應性濾波器。如下文將進一步論述，邊緣適應性濾波器之使用可基於水平及垂直濾波值之梯度來提供連續加權，其減少在習知解馬賽克技術中常見之某些假影(諸如，頻疊、「棋盤形」或「彩虹」假影)的出現。
在對綠色通道解馬賽克期間，使用拜耳影像圖案之綠色像素(Gr及Gb像素)的原本值。然而，為了獲得綠色通道之一組完全資料，可在拜耳影像圖案之紅色及藍色像素處內插綠色像素值。根據本發明技術，首先基於上文所提及之5×5像素區塊在紅色及藍色像素處計算水平及垂直能量分量(分別稱為Eh及Ev)。Eh及Ev之值可用以自水平及垂直濾波步驟獲得邊緣加權之濾波值，如下文進一步論述。藉由實例，圖59說明定中心於5×5像素區塊中於位置(j,i)處之紅色像素的Eh及Ev值之計算，其中j對應於一列且i對應於一行。如圖所示，Eh之計算考慮5×5像素區塊之中間三列(j-1、j、j+1)，且Ev之計算考慮5×5像素區塊的中間三行(i-1、i、i+1)。為了計算Eh，乘以對應係數(例如，針對行i-2及i+2為-1；針對行i為2)之紅色行(i-2、i、i+2)中的像素中之每一者之總和的絕對值與乘以對應係數(例如，針對行i-1為1；針對行i+1為-1)之藍色行(i-1、i+1)中的像素中之每一者之總和的絕對值求和。為了計算Ev，乘以對應係數(例如，針對列j-2及j+2為-1；針對列j為2)之紅色列(j-2、j、j+2)中的像素中之每一者之總和的絕對值與乘以對應係數(例如，針對列j-1為1；針對列j+1為-1)之藍色列(j-1、j+1)中的像素中之每一者之總和的絕對值求和。此等計算係藉由下文之方程式44及45說明：
因此，總能量總和可表達為：Eh+Ev。此外，儘管圖59所示之實例說明在(j，i)處之紅色中心像素之Eh及Ev的計算，但應理解，可針對藍色中心像素以類似方式判定Eh及Ev值。接下來，可將水平及垂直濾波應用於拜耳圖案以獲得垂直及水平濾波值Gh及Gv，其可分別表示在水平及垂直方向上之內插綠色值。除了使用鄰近色彩(R或B)之方向性梯度來在丟失之綠色樣本的位置處獲得高頻信號之外，亦可對已知的相鄰綠色樣本使用低通濾波器來判定濾波值Gh及Gv。舉例而言，參看圖60，現將說明用於判定Gh之水平內插的一實例。如圖60所示，可在判定Gh時考慮拜耳影像之紅色行714的五個水平像素(R0、G1、R2、G3及R4)，其中R2假設為在(j,i)處的中心像素。與此等五個像素中之每一者相關聯的濾波係數係藉由參考數字716指示。因此，用於中心像素R2之綠色值(稱為G2')的內插可判定如下：
各種數學運算可接著用以產生在下文之方程式47及48中所示之G2'的表達：
因此，參看圖60及上文之方程式46-48，在(j,i)處之綠色值之水平內插的一般表達可導出為：
垂直濾波分量Gv可以與Gh類似之方式判定。舉例而言，參看圖61，可在判定Gv時考慮拜耳影像之紅色行718的五個垂直像素(R0、G1、R2、G3及R4)及其各別濾波係數720，其中R2假設為在(j,i)處的中心像素。在垂直方向上對已知的綠色樣本使用低通濾波且對紅色通道使用高通濾波，可針對Gv導出以下表達：
儘管本文所論述之實例已展示綠色值對紅色像素之內插，但應理解，在方程式49及50中所闡述之表達亦可用於綠色值針對藍色像素的水平及垂直內插中。可藉由以上文所論述之能量分量(Eh及Ev)對水平及垂直濾波器輸出(Gh及Gv)加權以產生以下方程式而判定中心像素(j,i)的最終內插綠色值G'：
如上文所論述，能量分量Eh及Ev可提供水平及垂直濾波器輸出Gh及Gv之邊緣適應性加權，其可幫助在經重新建構之RGB影像中減少影像假影(諸如，彩虹、頻疊或棋盤形假影)。另外，解馬賽克邏輯600可提供藉由將Eh及Ev值各自設定為1而繞過邊緣適應性加權特徵的選項，使得Gh及Gv得以相等地加權。在一實施例中，上文之方程式51所示的水平及垂直加權係數可經量化以將加權係數之精確度減少至一組「粗略」值。舉例而言，在一實施例中，加權係數可經量化至八個可能之權重比：1/8、2/8、3/8、4/8、5/8、6/8、7/8及8/8。其他實施例可將加權係數量化為16個值(例如，1/16至16/16)、32個值(1/32至32/32)，等等。應瞭解，與使用全精確度值(例如，32位元浮點值)相比，在判定加權係數且將加權係數應用於水平及垂直濾波器輸出時，加權係數之量化可減少實施複雜性。在其他實施例中，除了判定且使用水平及垂直能量分量以將加權係數應用於水平(Gh)及垂直(Gv)濾波值之外，當前所揭示之技術亦可判定且利用在對角正及對角負方向上的能量分量。舉例而言，在此等實施例中，亦可在對角正及對角負方向上應用濾波。濾波器輸出之加權可包括選擇兩個最高能量分量，且使用所選擇之能量分量來對其各別濾波器輸出加權。舉例而言，在假設該兩個最高能量分量對應於垂直及對角正方向的的情況下，垂直及對角正能量分量用以對垂直及對角正濾波器輸出加權以判定內插綠色值(例如，在拜耳圖案中之紅色或藍色像素位置處)。
接下來，對紅色及藍色通道之解馬賽克可藉由在拜耳影像圖案之綠色像素處內插紅色及藍色值、在拜耳影像圖案之藍色像素處內插紅色值，且在拜耳影像圖案之紅色像素處內插藍色值來執行。根據當前論述之技術，可基於已知的相鄰之紅色及藍色像素使用低通濾波且基於共同定位之綠色像素值使用高通濾波來內插丟失的紅色及藍色像素值，該等綠色像素值取決於當前像素之位置可為原本或內插值(來自上文所論述之綠色通道解馬賽克程序)。因此，關於此等實施例，應理解，可首先執行丟失之綠色值的內插，使得一組完整的綠色值(原本及內插值兩者)在內插丟失之紅色及藍色樣本時可用。可參看圖62描述紅色及藍色像素值之內插，圖62說明紅色及藍色解馬賽克可應用於之拜耳影像圖案的各種3×3區塊，以及可在對綠色通道解馬賽克期間已獲得之內插綠色值(藉由G'所指定)。首先參考區塊722，用於Gr像素(G11 )之內插紅色值R'11 可判定如下：
其中G'10 及G'12 表示內插綠色值，如藉由參考數字730所示。類似地，用於Gr像素(G11 )之內插藍色值B'11 可判定如下：
其中G'01 及G'21 表示內插綠色值(730)。接下來，參考中心像素係Gb像素(G11 )之像素區塊724，內插紅色值R'11 及藍色值B'11 可如下文之方程式54及55所示而判定：
此外，參考像素區塊726，紅色值對藍色像素B11 之內插可判定如下：
其中G'00 、G'02 、G'11 、G'20 及G'22 表示內插綠色值，如藉由參考數字732所示。最終，藍色值對紅色像素之內插(如藉由像素區塊728所示)可計算如下：
儘管上文所論述之實施例依賴於色彩差異(例如，梯度)用於判定紅色及藍色內插值，但另一實施例可使用色彩比率來提供內插之紅色及藍色值。舉例而言，內插綠色值(區塊730及732)可用以獲得拜耳影像圖案之紅色及藍色像素位置處的色彩比率，且該等比率之線性內插可用以判定丟失之色彩樣本的內插色彩比率。綠色值(其可為內插值或原本值)可乘以內插色彩比率以獲得最終內插色彩值。舉例而言，可根據下文之公式來執行使用色彩比率之紅色及藍色像素值的內插，其中方程式58及59展示Gr像素之紅色及藍色值的內插，方程式60及61展示Gb像素之紅色及藍色值的內插，方程式62展示紅色值對藍色像素之內插，且方程式63展示藍色值對紅色像素的內插：
(當G 11 為Gr像素時所內插之R' 11 )
(當G 11 為Gr像素時所內插之B' 11 )
(當G 11 為Gb像素時所內插之R' 11 )
(當G 11 為Gb像素時所內插之B' 11 )
(對藍色像素B 11 所內插之R' 11 )
(對紅色像素R 11 所內插之B' 11 )
一旦已針對來自拜耳影像圖案之每一影像像素內插丟失之色彩樣本，隨即可組合紅色、藍色及綠色通道中之每一者之色彩值的完整樣本(例如，圖58之706、708及710)以產生全色RGB影像。舉例而言，返回參看圖49及圖50，原始像素處理邏輯562之輸出572可為呈8、10、12或14位元格式之RGB影像信號。現參看圖63至圖66，說明說明根據所揭示實施例的用於解馬賽克原始拜耳影像圖案之程序的各種流程圖。特定言之，圖63之程序740描繪將針對給定輸入像素P內插哪些色彩分量的判定。基於藉由程序740之判定，可執行(例如，藉由解馬賽克邏輯600)用於內插綠色值之程序750(圖64)、用於內插紅色值之程序762(圖65)或用於內插藍色值之程序774(圖66)中的一或多者。以圖63開始，程序740在步驟741處在接收輸入像素P時開始。決策邏輯742判定輸入像素之色彩。舉例而言，此可取決於拜耳影像圖案內之像素的位置。因此，若P被識別為綠色像素(例如，Gr或Gb)，則程序740繼續進行至步驟744以獲得用於P之內插的紅色及藍色值。此可包括(例如)分別繼續至圖65及圖66之程序762及774。若P被識別為紅色像素，則程序740繼續進行至步驟746以獲得用於P之內插的綠色及藍色值。此可包括分別進一步執行圖64及圖66之程序750及774。另外，若P被識別為藍色像素，則程序740繼續進行至步驟748以獲得用於P之內插的綠色及紅色值。此可包括分別進一步執行圖64及圖65之程序750及762。下文進一步描述程序750、762及774中之每一者。
用於判定用於輸入像素P之內插綠色值的程序750說明於圖64中且包括步驟752-760。在步驟752處，接收輸入像素P(例如，自程序740)。接下來，在步驟754處，識別形成5×5像素區塊之一組相鄰像素，其中P為5×5區塊之中心。此後，在步驟756處分析像素區塊以判定水平及垂直能量分量。舉例而言，可分別根據用於計算Eh及Ev之方程式44及45來判定水平及垂直能量分量。如所論述，能量分量Eh及Ev可用作加權係數以提供邊緣適應性濾波，且因此，減少某些解馬賽克假影在最終影像中的出現。在步驟758處，在水平及垂直方向上應用低通濾波及高通濾波以判定水平及垂直濾波輸出。舉例而言，可根據方程式49及50來計算水平及垂直濾波輸出Gh及Gv。接下來，程序740繼續至步驟760，在步驟760處基於以能量分量Eh及Ev加權之Gh及Gv值來內插內插綠色值G'，如方程式51所示。接下來，關於圖65之程序762，紅色值之內插可始於步驟764，在步驟764處接收輸入像素P(例如，自程序740)。在步驟766處，識別形成3×3像素區塊之一組相鄰像素，其中P為3×3區塊之中心。此後，在步驟768處對3×3區塊內之相鄰紅色像素應用低通濾波，且對共同定位之綠色相鄰值應用高通濾波(步驟770)，該等綠色相鄰值可為藉由拜耳影像感測器所俘獲之原本綠色值，或內插值(例如，經由圖64之程序750所判定)。可基於低通及高通濾波輸出來判定用於P之內插紅色值R'，如在步驟772處所示。取決於P之色彩，可根據方程式52、54或56中之一者來判定R'。
關於藍色值之內插，可應用圖66之程序774。步驟776及778與程序762(圖65)之步驟764及766大體上相同。在步驟780處，對3×3內之相鄰藍色像素應用低通濾波，且在步驟782處，對共同定位之綠色相鄰值應用高通濾波，該等綠色相鄰值可為藉由拜耳影像感測器所俘獲之原本綠色值，或內插值(例如，經由圖64之程序750所判定)。可基於低通及高通濾波輸出來判定用於P之內插藍色值B'，如在步驟784處所示。取決於P之色彩，可根據方程式53、55或57中之一者來判定B'。此外，如上文所提及，可使用色彩差異(方程式52-57)或色彩比率(方程式58-63)來判定紅色及藍色值的內插。又，應理解，可首先執行丟失之綠色值的內插，使得一組完整的綠色值(原本及內插值兩者)在內插丟失之紅色及藍色樣本時可用。舉例而言，圖64之程序750可在分別執行圖65及圖66之程序762及774之前應用於內插所有丟失的綠色樣本。
參看圖67至圖70，提供藉由ISP管道82中之原始像素處理邏輯562處理之影像之有色圖式的實例。圖67描繪原本影像場景786，其可藉由成像裝置30之影像感測器90俘獲。圖68展示原始拜耳影像788，其可表示藉由影像感測器90俘獲之原始像素資料。如上文所提及，習知解馬賽克技術可能不提供基於影像資料中之邊緣(例如，在兩種或兩種以上色彩之區域之間的界限)之偵測的適應性濾波，此情形可能不合需要地在所得的經重新建構之全色RGB影像中產生假影。舉例而言，圖69展示使用習知解馬賽克技術所重新建構之RGB影像790，且可包括假影，諸如，在邊緣794處之「棋盤形」假影792。然而，在比較影像790與圖70之RGB影像796(其可為使用上文所描述之解馬賽克技術所重新建構之影像的實例)的情況下，可看出，存在於圖69中之棋盤形假影792不存在，或至少其出現在邊緣794處實質上減少。因此，圖67至圖70所示之影像意欲說明本文所揭示之解馬賽克技術勝於習知方法的至少一優點。返回參看圖49，在現已詳盡地描述原始像素處理邏輯562之操作(其可輸出RGB影像信號572)後，本論述現將集中於描述藉由RGB處理邏輯564對RGB影像信號572之處理。如圖所示，RGB影像信號572可發送至選擇邏輯576及/或記憶體108。RGB處理邏輯564可接收輸入信號578，其可為來自信號572或來自記憶體108之RGB影像資料(如藉由信號574所示)，此取決於選擇邏輯576之組態。RGB影像資料578可藉由RGB處理邏輯564處理以執行色彩調整操作，包括色彩校正(例如，使用色彩校正矩陣)、用於自動白平衡之色彩增益施加，以及全域色調映射，等等。在圖71中說明描繪RGB處理邏輯564之實施例之更詳細視圖的方塊圖。如圖所示，RGB處理邏輯564包括增益、位移及箝位(GOC)邏輯800、RGB色彩校正邏輯802、GOC邏輯804、RGB伽瑪調整邏輯，及色彩空間轉換邏輯808。輸入信號578首先係藉由增益、位移及箝位(GOC)邏輯800接收。在所說明實施例中，GOC邏輯800可施加增益以在藉由色彩校正邏輯802處理之前對R、G或B色彩通道中之一或多者執行自動白平衡。
GOC邏輯800可類似於原始像素處理邏輯562之GOC邏輯590，惟處理RGB域之色彩分量而非拜耳影像資料之R、B、Gr及Gb分量除外。在運算中，當前像素之輸入值首先位移達有正負號之值O[c]且乘以增益G[c]，如上文之方程式11所示，其中c表示R、G及B。如上文所論述，增益G[c]可為具有2個整數位元及14個小數位元之16位元無正負號數(例如，2.14浮點表示)，且可先前在統計處理(例如，在ISP前端區塊80中)期間判定增益G[c]之值。計算像素值Y(基於方程式11)接著根據方程式12而裁剪至最小值及最大值範圍。如上文所論述，變數min[c]及max[c]可分別表示針對最小及最大輸出值的有正負號之16位元「裁剪值」。在一實施例中，GOC邏輯800亦可經組態以針對每一色彩分量R、G及B維持分別剪裁至高於及低於最大值及最小值之像素之數目的計數。GOC邏輯800之輸出接著轉遞至色彩校正邏輯802。根據當前所揭示之技術，色彩校正邏輯802可經組態以使用色彩校正矩陣(CCM)而將色彩校正應用於RGB影像資料。在一實施例中，CCM可為3×3 RGB變換矩陣，但在其他實施例中亦可使用其他尺寸之矩陣(例如，4×3等等)。因此，對具有R、G及B分量之輸入像素執行色彩校正的程序可表達如下：
其中R、G及B表示輸入像素之當前紅色、綠色及藍色值，CCM00-CCM22表示色彩校正矩陣之係數，且R'、G'及B'表示輸入像素的經校正之紅色、綠色及藍色值。因此，校正色彩值可根據下文之方程式65-67予以計算：R '=(CCM 00×R )+(CCM 01×G )+(CCM 02×B )　(65)G '=(CCM 10×R )+(CCM 11×G )+(CCM 12×B )　(66)B '=(CCM 20×R )+(CCM 21×G )+(CCM 22×B )　(67)可在ISP前端區塊80中之統計處理期間判定CCM之係數(CCM00-CCM22)，如上文所論述。在一實施例中，可選擇針對給定色彩通道之係數，使得彼等係數(例如，用於紅色校正之CCM00、CCM01及CCM02)之總和等於1，此情形可幫助維持亮度及色彩平衡。此外，通常選擇係數，使得正增益施加至經校正之色彩。舉例而言，在紅色校正之情況下，係數CCM00可大於1，而係數CCM01及CCM02中之一者或兩者可小於1。以此方式設定係數可增強所得經校正R'值中之紅色(R)分量，同時減去藍色(B)及綠色(G)分量中之一些。應瞭解，此情形可解決可在原本拜耳影像之獲取期間發生之色彩重疊的問題，此係因為用於特定有色像素之經濾光之光的一部分可「滲入」(bleed)至不同色彩之相鄰像素中。在一實施例中，可將CCM之係數提供作為具有4個整數位元及12個小數位元之16位元2補數(以浮點表達為4.12)。另外，色彩校正邏輯802可在所計算之經校正色彩值超過最大值或低於最小值時提供該等值之裁剪。
RGB色彩校正邏輯802之輸出接著傳遞至另一GOC邏輯區塊804。GOC邏輯804可以與GOC邏輯800相同的方式予以實施，且因此，此處將不重複所提供之增益、位移及箝位功能的詳細描述。在一實施例中，在色彩校正之後應用GOC邏輯804可基於經校正色彩值而提供影像資料之自動白平衡，且亦可調整紅色對綠色及藍色對綠色比率之感測器變化。接下來，GOC邏輯804之輸出發送至RGB伽瑪調整邏輯806以供進一步處理。舉例而言，RGB伽瑪調整邏輯806可提供伽瑪校正、色調映射、直方圖匹配等等。根據所揭示實施例，伽瑪調整邏輯806可提供輸入RGB值至對應輸出RGB值之映射。舉例而言，伽瑪調整邏輯可提供一組三個查找表，R、G及B分量中之每一者一個表。藉由實例，每一查找表可經組態以儲存10位元值之256個輸入項，每一值表示一輸出位準。表輸入項可均勻地分佈於輸入像素值之範圍內，使得當輸入值落在兩個輸入項之間時，可線性地內插輸出值。在一實施例中，可複製R、G及B之三個查找表中的每一者，使得該等查找表被「雙重緩衝」於記憶體中，由此允許在處理期間使用一個表，同時更新其複本。基於上文所論述之10位元輸出值，應注意，由於本實施例中之伽瑪校正程序，14位元RGB影像信號有效地降取樣至10個位元。
伽瑪調整邏輯806之輸出可發送至記憶體108及/或色彩空間轉換邏輯808。色彩空間轉換(CSC)邏輯808可經組態以將來自伽瑪調整邏輯806之RGB輸出轉換為YCbCr格式，其中Y表示明度分量，Cb表示藍色差異色度分量，且Cr表示紅色差異色度分量，其中每一者可由於在伽瑪調整操作期間RGB資料自14位元至10位元之位元深度轉換而呈10位元格式。如上文所論述，在一實施例中，伽瑪調整邏輯806之RGB輸出可降取樣至10位元且由此藉由CSC邏輯808轉換為10位元YCbCr值，其可接著轉遞至YCbCr處理邏輯566，下文將進一步論述此情形。可使用色彩空間轉換矩陣(CSCM)來執行自RGB域至YCbCr色彩空間之轉換。舉例而言，在一實施例中，CSCM可為3×3變換矩陣。可根據已知轉換方程式(諸如，BT.601及BT.709標準)來設定CSCM之係數。另外，CSCM係數可基於輸入及輸出之所要範圍而為靈活的。因此，在一些實施例中，可基於在ISP前端區塊80中之統計處理期間所收集的資料來判定及程式化CSCM係數。對RGB輸入像素執行YCbCr色彩空間轉換的程序可表達如下：
其中R、G及B表示呈10位元形式之輸入像素的當前紅色、綠色及藍色值(例如，如藉由伽瑪調整邏輯806處理)，CSCM00-CSCM22表示色彩空間轉換矩陣之係數，且Y、Cb及Cr表示輸入像素之所得明度及色度分量。因此，Y、Cb及Cr之值可根據下文之方程式69-71予以計算：Y =(CSCM 00×R )+(CSCM 01×G )+(CSCM 02×B )　(69)Cb =(CSCM 10×R )+(CSCM 11×G )+(CSCM 12×B )　(70)Cr =(CSCM 20×R )+(CSCM 21×G )+(CSCM 22×B )　(71)在色彩空間轉換操作之後，所得YCbCr值可自CSC邏輯808輸出作為信號580，其可藉由YCbCr處理邏輯566處理，如下文將論述。在一實施例中，CSCM之係數可為具有4個整數位元及12個小數位元之16位元2補數(4.12)。在另一實施例中，CSC邏輯808可經進一步組態以將位移施加至Y、Cb及Cr值中之每一者，且將所得值裁剪至最小及最大值。僅藉由實例，在假設YCbCr值呈10位元形式的情況下，位移可在-512至512之範圍內，且最小值及最大值可分別為0及1023。再次返回參看圖49中之ISP管道邏輯82的方塊圖，YCbCr信號580可發送至選擇邏輯584及/或記憶體108。YCbCr處理邏輯566可接收輸入信號586，其可為來自信號580或來自記憶體108之YCbCr影像資料(如藉由信號582所示)，此取決於選擇邏輯584之組態。YCbCr影像資料586可接著藉由YCbCr處理邏輯566處理以用於明度清晰化、色度抑制、色度雜訊減少、色度雜訊減少，以及亮度、對比度及色彩調整，等等。此外，YCbCr處理邏輯566可提供在水平及垂直方向兩者上經處理影像資料之伽瑪映射及按比例縮放。
在圖72中說明描繪YCbCr處理邏輯566之一實施例之更詳細視圖的方塊圖。如圖所示，YCbCr處理邏輯566包括影像清晰化邏輯810、用於調整亮度、對比度及/或色彩之邏輯812、YCbCr伽瑪調整邏輯814、色度整數倍降低取樣邏輯816及按比例縮放邏輯818。YCbCr處理邏輯566可經組態以使用1平面、2平面或3平面記憶體組態處理呈4:4:4、4:2:2或4:2:0格式之像素資料。此外，在一實施例中，YCbCr輸入信號586可提供明度及色度資訊作為10位元值。應瞭解，對1平面、2平面或3平面之參考指代在圖片記憶體中所利用之成像平面的數目。舉例而言，以3平面格式，Y、Cb及Cr分量中之每一者可利用單獨的各別記憶體平面。以2平面格式，可針對明度分量(Y)提供第一平面，且可針對色度分量(Cb及Cr)提供交錯Cb與Cr樣本的第二平面。以1平面格式，記憶體中之單一平面與明度及色度樣本交錯。此外，關於4:4:4、4:2:2及4:2:0格式，可瞭解，4:4:4格式指代該三個YCbCr分量中之每一者係以相同速率取樣之取樣格式。以4:2:2格式，色度分量Cb及Cr係以明度分量Y之取樣速率之一半次取樣，由此在水平方向上將色度分量Cb及Cr的解析度減少一半。類似地，4:2:0格式在垂直及水平方向兩者上次取樣色度分量Cb及Cr。
YCbCr資訊之處理可發生於在來源緩衝器內所界定之作用中來源區域內，其中該作用中來源區域含有「有效」像素資料。舉例而言，參看圖73，說明具有界定於其中之作用中來源區域822的來源緩衝器820。在所說明實例中，來源緩衝器可表示提供10位元值之來源像素的4:4:41平面格式。可針對明度(Y)樣本及色度樣本(Cb及Cr)個別地指定作用中來源區域822。因此，應理解，作用中來源區域822可實際上包括用於明度及色度樣本之多個作用中來源區域。可基於自來源緩衝器之基本位址(0,0)824的位移來判定用於明度及色度之作用中來源區域822的開始。舉例而言，可藉由相對於基本位址824之x位移830及y位移834來界定明度作用中來源區域之開始位置(Lm_X,Lm_Y)826。類似地，可藉由相對於基本位址824之x位移832及y位移836來界定色度作用中來源區域之開始位置(Ch_X,Ch_Y)828。應注意，在本實例中，分別用於明度及色度之y位移832及836可相等。基於開始位置826，明度作用中來源區域可藉由寬度838及高度840來界定，寬度838及高度840中之每一者可分別表示在x及y方向上的明度樣本之數目。另外，基於開始位置828，色度作用中來源區域可藉由寬度842及高度844來界定，寬度842及高度844中之每一者可分別表示在x及y方向上的色度樣本之數目。圖74進一步提供展示明度及色度樣本之作用中來源區域可以兩平面格式判定之方式的實例。舉例而言，如圖所示，可藉由由相對於開始位置826之寬度838及高度840所指定之區域在第一來源緩衝器820(具有基本位址824)中界定明度作用中來源區域822。色度作用中來源區域848可界定於第二來源緩衝器846(具有基本位址706)中，作為藉由相對於開始位置828之寬度842及高度844所指定的區域。
記住以上要點且返回參看圖72，YCbCr信號586首先藉由影像清晰化邏輯810接收。影像清晰化邏輯810可經組態以執行圖片清晰化及邊緣增強處理以累加影像中的紋理及邊緣細節。應瞭解，影像清晰化可改良所感知的影像解析度。然而，通常需要使影像中之現有雜訊並不偵測為紋理及/或邊緣，且由此不在清晰化程序期間放大。根據本發明技術，影像清晰化邏輯810可對YCbCr信號之明度(Y)分量使用多尺度不清晰遮罩濾波器執行圖片清晰化。在一實施例中，可提供差異尺度大小之兩個或兩個以上低通高斯濾波器。舉例而言，在提供兩個高斯濾波器之實施例中，自具有第二半徑(y)之第二高斯濾波器的輸出減去具有第一半徑(x)之第一高斯濾波器的輸出(例如，高斯模糊)，其中x大於y，以產生不清晰遮罩。另外，亦可藉由自Y輸入減去高斯濾波器之輸出而獲得不清晰遮罩。在某些實施例中，技術亦可提供可使用不清晰遮罩執行之適應性核化臨限值(coring threshold)比較操作，使得基於該(等)比較之結果，增益量可加至基本影像，該基本影像可選擇為原本Y輸入影像或高斯濾波器中之一者的輸出，以產生最終輸出。
參看圖75，說明描繪根據當前所揭示之技術之實施例的用於執行影像清晰化之例示性邏輯850的方塊圖。邏輯850表示可應用於輸入明度影像Yin之多尺度不清晰濾波遮罩。舉例而言，如圖所示，Yin係藉由兩個低通高斯濾波器852(G1)及854(G2)接收且處理。在本實例中，濾波器852可為3×3濾波器，且濾波器854可為5×5濾波器。然而，應瞭解，在額外實施例中，亦可使用包括不同尺度之濾波器的兩個以上高斯濾波器(例如，7×7、9×9等)。應瞭解，歸因於低通濾波程序，高頻分量(其通常對應於雜訊)可自G1及G2之輸出移除以產生「不清晰」影像(G1out及G2out)。如下文將論述，使用不清晰輸入影像作為基本影像允許作為清晰化濾波器之部分的雜訊減少。3×3高斯濾波器852及5×5高斯濾波器854可如下文所示而定義：
僅藉由實例，高斯濾波器G1及G2之值可在一實施例中選擇如下：
基於Yin、G1out及G2out，可產生三個不清晰遮罩Sharp1、Sharp2及Sharp3。Sharp1可被判定為自高斯濾波器852之不清晰影像G1out減去高斯濾波器854之不清晰影像G2out。因為Sharp1基本上為兩個低通濾波器之間的差，所以其可稱為「中頻帶」遮罩，此係因為較高頻率之雜訊分量已在G1out及G2out不清晰影像中被濾出。另外，可藉由自輸入明度影像Yin減去G2out而計算Sharp2，且可藉由自輸入明度影像Yin減去G1out而計算Sharp3。如下文將論述，可使用不清晰遮罩Sharp1、Sharp2及Sharp3來應用適應性臨限值核化方案。
參考選擇邏輯856，可基於控制信號UnsharpSel選擇基本影像。在所說明實施例中，基本影像可為輸入影像Yin抑或濾波輸出G1out或G2out。應瞭解，當原本影像具有高雜訊方差(例如，幾乎與信號方差一樣高)時，在清晰化時使用原本影像Yin作為基本影像可能不會在清晰化期間充分地提供雜訊分量的減少。因此，當在輸入影像中偵測到特定臨限值之雜訊含量時，選擇邏輯856可經調適以選擇低通濾波輸出G1out或G2out中之一者(已自其減少可包括雜訊的高頻含量)。在一實施例中，可藉由分析在ISP前端區塊80中之統計處理期間所獲取的統計資料而判定控制信號UnsharpSel之值以判定影像的雜訊含量。藉由實例，若輸入影像Yin具有低雜訊含量，使得將可能由於清晰化程序而不會增加表觀雜訊，則可將輸入影像Yin選擇為基本影像(例如，UnsharpSel=0)。若輸入影像Yin被判定為含有顯著位準之雜訊，使得清晰化程序可放大雜訊，則可選擇濾波影像G1out或G2out中之一者(例如，分別地，UnsharpSel=1或2)。因此，藉由應用用於選擇基本影像之適應性技術，邏輯850基本上提供雜訊減少功能。
接下來，可根據適應性核化臨限值方案將增益施加至Sharp1、Sharp2及Sharp3遮罩中之一或多者，如下文所描述。接下來，可藉由比較器區塊858、860及862來比較不清晰值Sharp1、Sharp2及Sharp3與各種臨限值SharpThd1、SharpThd2及SharpThd3(未必分別)。舉例而言，總是在比較器區塊858處比較Sharp1值與SharpThd1。關於比較器區塊860，可比較臨限值SharpThd2與Sharp1抑或Sharp2，此取決於選擇邏輯866。舉例而言，選擇邏輯866可取決於控制信號SharpCmp2之狀態而選擇Sharp1或Sharp2(例如，SharpCmp2=1選擇Sharp1；SharpCmp2=0選擇Sharp2)。舉例而言，在一實施例中，可取決於輸入影像(Yin)之雜訊方差/含量而判定SharpCmp2的狀態。
在所說明實施例中，設定SharpCmp2及SharpCmp3值以選擇Sharp1通常為較佳的，除非偵測到影像資料具有相對低的雜訊量。此係因為係高斯低通濾波器G1及G2之輸出之間的差之Sharp1通常對雜訊較不敏感，且由此可幫助減少SharpAmt1、SharpAmt2及SharpAmt3值歸因於「有雜訊」影像資料中之雜訊位準波動而變化的量。舉例而言，若原本影像具有高雜訊方差，則在使用固定臨限值時可能不會捕捉到高頻分量中之一些，且由此其可在清晰化程序期間放大。因此，若輸入影像之雜訊含量係高的，則雜訊含量中之一些可存在於Sharp2中。在此等情形中，SharpCmp2可設定為1以選擇中頻帶遮罩Sharp1，中頻帶遮罩Sharp1如上文所論述歸因於為兩個低通濾波器輸出之間的差而具有減少的高頻含量且由此對雜訊較不敏感。
應瞭解，可藉由選擇邏輯864在SharpCmp3之控制下將類似程序應用於Sharp1抑或Sharp3的選擇。在一實施例中，SharpCmp2及SharpCmp3可藉由預設而設定為1(例如，使用Sharp1)，且僅針對識別為具有大體上低之雜訊方差的彼等輸入影像設定為0。此情形基本上提供適應性核化臨限值方案，其中比較值(Sharp1、Sharp2或Sharp3)之選擇基於輸入影像之雜訊方差為適應性的。
基於比較器區塊858、860及862之輸出，可藉由將有增益之不清晰遮罩應用於基本影像(例如，經由邏輯856選擇)而判定清晰化之輸出影像Ysharp。舉例而言，首先參考比較器區塊862，比較SharpThd3與藉由選擇邏輯864所提供之B輸入，B輸入在本文中應稱為「SharpAbs」且可取決於SharpCmp3之狀態而等於Sharp1抑或Sharp3。若SharpAbs大於臨限值SharpThd3，則將增益SharpAmt3施加至Sharp3，且所得值加至基本影像。若SharpAbs小於臨限值SharpThd3，則可施加衰減增益Att3。在一實施例中，衰減增益Att3可判定如下：
其中，SharpAbs係Sharp1抑或Sharp3，如藉由選擇邏輯864判定。與完全增益(SharpAmt3)抑或衰減增益(Att3)求和之基本影像的選擇係藉由選擇邏輯868基於比較器區塊862之輸出執行。應瞭解，衰減增益之使用可解決以下情形：SharpAbs不大於臨限值(例如，SharpThd3)，但儘管如此影像之雜訊方差仍接近給定臨限值。此情形可幫助減少清晰與不清晰像素之間的顯著過渡。舉例而言，若在此情形下在無衰減增益的情況下傳遞影像資料，則所得像素可表現為有缺陷像素(例如，卡點像素)。
接下來，可關於比較器區塊860應用類似程序。舉例而言，取決於SharpCmp2之狀態，選擇邏輯866可提供Sharp1抑或Sharp2作為至比較器區塊860之輸入，比較該輸入與臨限值SharpThd2。取決於比較器區塊860之輸出，增益SharpAmt2抑或基於SharpAmt2之衰減增益Att2施加至Sharp2且加至上文所論述之選擇邏輯868的輸出。應瞭解，可以類似於上文之方程式72之方式計算衰減增益Att2，惟增益SharpAmt2及臨限值SharpThd2係關於SharpAbs(其可選擇為Sharp1抑或Sharp2)而施加除外。
此後，增益SharpAmt1或衰減增益Att1施加至Sharp1，且所得值與選擇邏輯870的輸出求和以產生清晰化之像素輸出Ysharp(自選擇邏輯872)。施加增益SharpAmt1抑或衰減增益Att1之選擇可基於比較器區塊858之輸出而判定，比較器區塊858比較Sharp1與臨限值SharpThd1。又，可以類似於上文之方程式72之方式判定衰減增益Att1，惟增益SharpAmt1及臨限值SharpThd1係關於Sharp1而施加除外。使用該三個遮罩中之每一者所按比例縮放的所得清晰化像素值加至輸入像素Yin以產生清晰化之輸出Ysharp，輸出Ysharp在一實施例中可裁剪至10個位元(假設YCbCr處理以10位元精確度發生)。
應瞭解，與習知不清晰遮蔽技術相比，本發明中所闡述之影像清晰化技術可提供改良紋理及邊緣的增強同時亦減少輸出影像中之雜訊。詳言之，本發明技術在如下應用中係非常合適的：使用(例如)CMOS影像感測器所俘獲之影像展現不良的信雜比(諸如，使用整合至攜帶型裝置(例如，行動電話)中之較低解析度相機在低照明條件下所獲取的影像)。舉例而言，當雜訊方差與信號方差相當時，難以使用固定臨限值以用於清晰化，此係因為雜訊分量中之一些可連同紋理及邊緣一起清晰化。因此，本文所提供之技術(如上文所論述)可使用多尺度高斯濾波器對來自輸入影像之雜訊濾波以自不清晰影像(例如，G1out及G2out)提取特徵，以便提供亦展現減少之雜訊含量的清晰化之影像。
在繼續之前，應理解，所說明之邏輯850意欲提供本發明技術之僅一例示性實施例。在其他實施例中，額外或較少之特徵可藉由影像清晰化邏輯810提供。舉例而言，在一些實施例中，並非施加衰減增益，而是邏輯850可僅傳遞基本值。另外，一些實施例可能不包括選擇邏輯區塊864、866或856。舉例而言，比較器區塊860及862可僅分別接收Sharp2及Sharp3值，而非分別接收來自選擇邏輯區塊864及866的選擇輸出。儘管此等實施例可能並未提供如圖75所示之實施一樣穩固的清晰化及/或雜訊減少特徵，但應瞭解，此等設計選擇可為成本及/或商業相關約束的結果。
在本實施例中，一旦獲得清晰化之影像輸出YSharp，影像清晰化邏輯810隨即亦可提供邊緣增強及色度抑制特徵。下文現將論述此等額外特徵中之每一者。首先參看圖76，根據一實施例說明用於執行可在圖75之清晰化邏輯850下游實施的邊緣增強之例示性邏輯874。如圖所示，原本輸入值Yin係藉由索貝爾(Sobel)濾波器876處理以供邊緣偵測。索貝爾濾波器876可基於原本影像之3×3像素區塊(下文稱為「A」)判定梯度值YEdge，其中Yin為3×3區塊的中心像素。在一實施例中，索貝爾濾波器876可藉由對原本影像資料捲繞以偵測水平及垂直方向上之改變而計算YEdge。此程序係在下文於方程式73-75中展示。
G x =S x ×A ，　(73)
G y =S y ×A ，　(74)
YEdge =G x ×G y ，　(75)
其中Sx 及Sy 分別表示用於在水平及垂直方向上之梯度邊緣強度偵測的矩陣運算子，且其中Gx 及Gy 分別表示含有水平及垂直改變導出物的梯度影像。因此，將輸出YEdge判定為Gx 與Gy 的乘積。
YEdge接著連同中頻帶Sharp1遮罩一起由選擇邏輯880接收，如上文在圖75中所論述。基於控制信號EdgeCmp，在比較器區塊878處，比較Sharp1抑或YEdge與臨限值EdgeThd。可(例如)基於影像之雜訊含量來判定EdgeCmp之狀態，由此提供用於邊緣偵測及增強的適應性核化臨限值方案。接下來，可將比較器區塊878之輸出提供至選擇邏輯882，且可施加完全增益抑或衰減增益。舉例而言，當至比較器區塊878之所選擇B輸入(Sharp1或YEdge)高於EdgeThd時，YEdge乘以邊緣增益EdgeAmt，以判定待施加之邊緣增強的量。若在比較器區塊878處之B輸入小於EdgeThd，則衰減邊緣增益AttEdge可被施加以避免在邊緣增強像素與原本像素之間的顯著過渡。應瞭解，可以與上文之方程式72所示類似的方式來計算AttEdge，但其中EdgeAmt及EdgeThd係取決於選擇邏輯880的輸出而施加至「SharpAbs」(其可為Sharp1或YEdge)。因此，使用增益(EdgeAmt)抑或衰減增益(AttEdge)所增強之邊緣像素可加至YSharp(圖75之邏輯850的輸出)以獲得邊緣增強之輸出像素Yout，邊緣增強之輸出像素Yout在一實施例中可裁剪至10個位元(假設YCbCr處理以10位元精確度發生)。
關於藉由影像清晰化邏輯810所提供之色度抑制特徵，此等特徵可在明度邊緣處使色度衰減。通常，可藉由取決於自明度清晰化及/或上文所論述之邊緣增強步驟所獲得的值(YSharp、Yout)施加小於1之色度增益(衰減因子)而執行色度抑制。藉由實例，圖77展示曲線圖890，曲線圖890包括表示可針對對應清晰化明度值(YSharp)所選擇之色度增益的曲線892。藉由曲線圖890所表示之資料可實施為YSharp值及介於0與1之間的對應色度增益(衰減因子)的查找表。查找表係用以近似曲線892。針對共同定位於查找表中之兩個衰減因子之間的YSharp值，線性內插可應用於對應於高於及低於當前YSharp值之YSharp值的兩個衰減因子。此外，在其他實施例中，輸入明度值亦可選擇為藉由邏輯850所判定之Sharp1、Sharp2或Sharp3值中的一者(如上文在圖75中所論述)，或藉由邏輯874所判定之YEdge值(如在圖76中所論述)。
接下來，藉由亮度、對比度及色彩(BCC)調整邏輯812來處理影像清晰化邏輯810(圖72)之輸出。在圖78中說明描繪BCC調整邏輯812之一實施例的功能方塊圖。如圖所示，邏輯812包括亮度及對比度處理區塊894、全域色調控制區塊896及飽和度控制區塊898。當前所說明之實施例提供YCbCr資料以10位元精確度之處理，但其他實施例可利用不同的位元深度。下文論述區塊894、896及898中之每一者的功能。
首先參考亮度及對比度處理區塊894，首先自明度(Y)資料減去位移YOffset以將黑階設定為零。進行此以確保對比度調整不會更改黑階。接下來，明度值乘以對比度增益值以應用對比度控制。藉由實例，對比度增益值可為具有2個整數位元及10個小數位元之12位元無正負號數，由此提供高達像素值之4倍的對比度增益範圍。此後，可藉由自明度資料加上(或減去)亮度位移值而實施亮度調整。藉由實例，本實施例中之亮度位移可為具有介於-512至+512之間的範圍之10位元2補數值。此外，應注意，亮度調整係在對比度調整之後執行，以便避免在改變對比度時使DC位移變化。此後，將初始YOffset加回至經調整之明度資料以重新定位黑階。
區塊896及898基於Cb及Cr資料之色調特性而提供色彩調整。如圖所示，位移512(假設10位元處理)首先自Cb及Cr資料減去以將範圍定位至大約零。接著根據以下方程式來調整色調：
Cbadj =Cb cos(θ)+Cr sin(θ)，　(76)
Cradj =Cr cos(θ)-Cb sin(θ)，　(77)
其中Cbadj 及Cradj 表示經調整之Cb及Cr值，且其中θ表示色調角度，其可計算如下：
以上運算係藉由全域色調控制區塊896內之邏輯描繪，且可藉由以下矩陣運算來表示：
其中Ka=cos(θ)、Kb=sin(θ)，且θ係在上文於方程式78中定義。
接下來，飽和度控制可應用於Cbadj 及Cradj 值，如藉由飽和度控制區塊898所示。在所說明實施例中，藉由針對Cb及Cr值中之每一者施加全域飽和度乘數及基於色調之飽和度乘數來執行飽和度控制。基於色調之飽和度控制可改良色彩之複製(reproduction)。色彩之色調可表示於YCbCr色彩空間中，如藉由圖79中之色輪圖904所示。應瞭解，可藉由將HSV色彩空間(色調、飽和度及強度)中之相同色輪移位大約109度而導出YCbCr色調及飽和度色輪904。如圖所示，圖904包括表示在0至1之範圍內之飽和度乘數(S)的圓周值，以及表示θ(如上文所定義，在介於0至360°之間的範圍內)之角度值。每一θ可表示不同之色彩(例如，49°=洋紅色、109°=紅色、229°=綠色等)。在特定色調角度θ下之色彩的色調可藉由選擇適當之飽和度乘數S而調整。
返回參看圖78，色調角度θ(在全域色調控制區塊896中所計算)可用作Cb飽和度查找表900及Cr飽和度查找表902的索引。在一實施例中，飽和度查找表900及902可含有在自0變化至360°之色調中均勻分佈的256個飽和度值(例如，第一查找表輸入項處於0°且最後輸入項處於360°)，且可經由查找表中之飽和度值恰好在當前色調角度θ下方及上方的線性內插而判定在給定像素處的飽和度值S。藉由將全域飽和度值(其可為針對Cb及Cr中之每一者的全域常數)與所判定之基於色調的飽和度值相乘來獲得針對Cb及Cr分量中之每一者的最終飽和度值。因此，可藉由將Cbadj 及Cradj 與其各別最終飽和度值相乘來判定最終經校正Cb'及Cr'值，如在基於色調之飽和度控制區塊898中所示。
此後，將BCC邏輯812之輸出傳遞至YCbCr伽瑪調整邏輯814，如圖72所示。在一實施例中，伽瑪調整邏輯814可針對Y、Cb及Cr通道提供非線性映射功能。舉例而言，輸入Y、Cb及Cr值映射至對應輸出值。又，在假設YCbCr資料係以10位元處理的情況下，可利用內插10位元256輸入項查找表。可提供三個此等查找表，其中Y、Cb及Cr通道中之每一者有一個查找表。該256個輸入項中之每一者可均勻地分佈，且輸出可藉由映射至索引之輸出值恰好在當前輸入索引上方及下方的線性內插而判定。在一些實施例中，亦可使用具有1024個輸入項(用於10位元資料)之非內插查找表，但其可具有顯著更大的記憶體要求。應瞭解，藉由調整查找表之輸出值，YCbCr伽瑪調整功能亦可用以執行某些影像濾波器效應，諸如黑白、棕色色調、負影像、曝曬等等。
接下來，色度整數倍降低取樣可藉由色度整數倍降低取樣邏輯816應用於伽瑪調整邏輯814的輸出。在一實施例中，色度整數倍降低取樣邏輯816可經組態以執行水平整數倍降低取樣而將YCbCr資料自4:4:4格式轉換至4:2:2格式，其中色度(Cr及Cr)資訊係以明度資料之半速率次取樣。僅藉由實例，可藉由將7分接頭低通濾波器(諸如，半頻帶蘭索士(lanczos)濾波器)應用於一組7個水平像素而執行整數倍降低取樣，如下文所示：
其中in(i)表示輸入像素(Cb或Cr)，且C0-C6表示7分接頭濾波器之濾波係數。每一輸入像素具有獨立的濾波器係數(C0-C6)，以允許色度濾波樣本之靈活性相位位移。
此外，在一些例子中，色度整數倍降低取樣亦可在無濾波之情況下執行。當來源影像最初以4:2:2格式接收但升取樣至4:4:4格式以供YCbCr處理時，此可為有用的。在此狀況下，所得的經整數倍降低取樣之4:2:2影像與原本影像相同。
隨後，自色度整數倍降低取樣邏輯816所輸出之YCbCr資料可在自YCbCr處理區塊566輸出之前使用按比例縮放邏輯818來按比例縮放。按比例縮放邏輯818之功能可類似於在前端像素處理單元130之分格化儲存補償濾波器300中的按比例縮放邏輯368、370之功能性，如上文參看圖28所論述。舉例而言，按比例縮放邏輯818可執行水平及垂直按比例縮放作為兩個步驟。在一實施例中，5分接頭多相濾波器可用於垂直按比例縮放，且9分接頭多相濾波器可用於水平按比例縮放。多分接頭多相濾波器可將自來源影像所選擇之像素乘以加權因子(例如，濾波器係數)，且接著對輸出求和以形成目的地像素。所選擇之像素可取決於當前像素位置及濾波器分接頭之數目而選擇。舉例而言，在垂直5分接頭濾波器之情況下，當前像素之每一垂直側上的兩個相鄰像素可被選擇，且在水平9分接頭濾波器之情況下，當前像素之每一水平側上的四個相鄰像素可被選擇。濾波係數可自查找表提供，且可藉由當前像素間小數位置判定。接著自YCbCr處理區塊566輸出按比例縮放邏輯818之輸出588。
返回至圖49，經處理之輸出信號588可發送至記憶體108，或可作為影像信號114自ISP管道處理邏輯82輸出至顯示硬體(例如，顯示器28)以供使用者檢視，或至壓縮引擎(例如，編碼器118)。在一些實施例中，影像信號114可藉由圖形處理單元及/或壓縮引擎進一步處理，且在解壓縮且提供至顯示器之前被儲存。另外，一或多個圖框緩衝器亦可被提供以控制輸出至顯示器之影像資料的緩衝，尤其關於視訊影像資料。
應理解，僅藉由實例在本文中提供上文所描述且尤其與有缺陷像素偵測及校正、透鏡遮光校正、解馬賽克及影像清晰化相關的各種影像處理技術。因此，應理解，本發明不應被解釋為僅限於上文所提供之實例。實際上，本文所描繪之例示性邏輯在其他實施例中可經受多個變化及/或額外特徵。此外，應瞭解，可以任何合適之方式來實施上文所論述之技術。舉例而言，影像處理電路32且尤其是ISP前端區塊80及ISP管道區塊82之組件可使用硬體(例如，合適組態之電路)、軟體(例如，經由包括儲存於一或多個有形電腦可讀媒體上之可執行程式碼的電腦程式)，或經由使用硬體元件與軟體元件兩者之組合來實施。
已藉由實例展示上文所描述之特定實施例，且應理解，此等實施例可能易受各種修改及替代性形式影響。應進一步理解，申請專利範圍不意欲限於所揭示之特定形式，而是涵蓋屬於本發明之精神及範疇的所有修改、等效物及替代。
10．．．系統/電子裝置
12．．．輸入/輸出(I/O)埠
12a．．．專屬連接埠
12b．．．音訊連接埠
12c．．．I/O埠
14．．．輸入結構
16．．．處理器
18．．．記憶體裝置/記憶體
20．．．非揮發性儲存器/非揮發性儲存裝置/記憶體
22．．．擴充卡/儲存裝置
24．．．網路連接裝置/網路裝置
26．．．電源
28．．．顯示器/顯示裝置
30．．．成像裝置/相機
32．．．影像處理系統/影像處理電路
40．．．膝上型電腦
42．．．外殼/罩殼/「首頁」螢幕
50．．．桌上型電腦
52．．．圖形使用者介面(「GUI」)
54．．．圖形圖示
56．．．圖示停駐區
58．．．圖形視窗元件
60．．．手持型攜帶型裝置/攜帶型手持型電子裝置
64．．．系統指示器
66．．．相機應用程式
68．．．相片檢視應用程式
70．．．音訊輸入/輸出元件
72．．．媒體播放器應用程式
74．．．音訊輸出傳輸器/音訊輸入/輸出元件
80．．．前端像素處理單元/影像信號處理(ISP)前端處理邏輯
82．．．ISP管道處理邏輯
84．．．控制邏輯/控制邏輯單元
88．．．透鏡
90．．．數位影像感測器
90a．．．第一感測器/第一影像感測器
90b．．．第二感測器/第二影像感測器
92．．．輸出
94．．．感測器介面
94a．．．感測器介面
96．．．原始影像資料/原始影像像素資料
98．．．原始像素資料
100．．．原始影像資料
102．．．統計資料
104．．．控制參數
106．．．控制參數
108．．．記憶體
109．．．輸出信號
110．．．輸出信號
112．．．輸入信號
114．．．信號
115．．．信號
116．．．信號
117．．．信號
118．．．壓縮/解壓縮引擎/壓縮引擎或「編碼器」
119．．．信號
120．．．統計處理單元/選擇邏輯區塊
122．．．統計處理單元/選擇邏輯區塊
124．．．選擇邏輯
126．．．選擇邏輯
130．．．前端像素處理單元(FEProc)
132．．．選擇邏輯/選擇邏輯區塊
134．．．信號
136．．．信號/輸入
138．．．信號
140．．．信號
142．．．信號
144．．．信號
146．．．信號/輸入
148．．．信號
150．．．信號
152．．．信號
154．．．信號/輸入
156．．．信號
158．．．信號
159．．．經預處理影像信號
160．．．信號
161．．．經預處理影像信號
162．．．選擇邏輯單元
163．．．選擇邏輯單元
164．．．前端控制單元
176．．．資料暫存器組
176a．．．資料暫存器1
176b．．．資料暫存器2
176c．．．資料暫存器3
176d．．．資料暫存器n
178．．．資料暫存器組
178a．．．資料暫存器1
178b．．．資料暫存器2
178c．．．資料暫存器3
178d．．．資料暫存器n
180．．．進行暫存器/控制暫存器
182．．．「NextVld」欄位
184．．．「NextBk」欄位
186．．．當前或「作用中」暫存器/作用中唯讀暫存器
188．．．CurrVld欄位
190．．．CurrBk欄位
192．．．觸發事件
196．．．資料信號VVALID
198．．．脈衝/當前圖框
200．．．間隔/垂直清空間隔(VBLANK)
201．．．圖框間隔
202．．．脈衝/下一圖框
204．．．「進行」位元
274．．．影像來源圖框
276．．．感測器圖框區域
278．．．原始圖框區域
280．．．作用中區域
282．．．寬度
284．．．高度
286．．．x位移
288．．．y位移
290．．．寬度
292．．．高度
294．．．x位移
296．．．y位移
298．．．時間濾波器
300．．．分格化儲存補償濾波器
302．．．時間濾波程序/時間濾波系統
304．．．運動歷史表(M)
304a．．．運動表
304b．．．運動表
304c．．．運動表
306．．．明度表(L)
306a．．．明度表
306b．．．明度表
306c．．．明度表
308．．．參考像素
309．．．參考像素
310．．．參考像素
312．．．原本輸入像素
313．．．原本輸入像素
314．．．原本輸入像素
336．．．時間濾波程序/時間濾波系統
346．．．全解析度樣本/全解析度影像資料
348．．．經分格化儲存拜耳區塊
348a．．．拜耳區塊/拜耳圖案
348b．．．拜耳區塊/拜耳圖案
348c．．．拜耳區塊/拜耳圖案
348d．．．拜耳區塊/拜耳圖案
350．．．經分格化儲存Gr像素
350a．．．全解析度Gr像素
350b．．．全解析度Gr像素
350c．．．全解析度Gr像素
350d．．．全解析度Gr像素
352．．．經分格化儲存R像素
352a．．．全解析度R像素
352b．．．全解析度R像素
352c．．．全解析度R像素
352d．．．全解析度R像素
354．．．經分格化儲存B像素
354a．．．全解析度B像素
354b．．．全解析度B像素
354c．．．全解析度B像素
354d．．．全解析度B像素
356．．．經分格化儲存Gb像素
356a．．．全解析度Gb像素
356b．．．全解析度Gb像素
356c．．．全解析度Gb像素
356d．．．全解析度Gb像素
357．．．分格化儲存邏輯
358．．．經分格化儲存原始影像資料
360．．．樣本
361．．．拜耳區塊
362．．．經再取樣像素
363．．．經再取樣像素
364．．．經再取樣像素
365．．．經再取樣像素
366．．．分格化儲存補償邏輯
368．．．水平按比例縮放邏輯
370．．．垂直按比例縮放邏輯
372．．．微分分析器
372a．．．第一DDA
372b．．．第二DDA
374．．．濾波器係數表
375．．．列
376．．．列
377．．．列
378．．．列
379．．．列
380．．．列
460．．．有缺陷像素偵測及校正邏輯
462．．．黑階補償(BLC)邏輯
464．．．透鏡遮光校正邏輯
466．．．逆BLC邏輯
468．．．統計收集邏輯/統計收集區塊
470．．．「左側邊緣」狀況
472．．．「左側邊緣+1」狀況
474．．．「居中」狀況
476．．．「右側邊緣-1」狀況
478．．．「右側邊緣」狀況
496．．．三維量變曲線
498．．．中心
500．．．轉角或邊緣
502．．．影像
504．．．LSC區域
506．．．增益柵格
508．．．寬度
510．．．高度
512．．．x位移
514．．．y位移
516．．．柵格x位移
518．．．柵格y位移
520．．．基礎
522．．．第一像素
524．．．水平(x方向)柵格點間隔
526．．．垂直(y方向)柵格點間隔
544．．．轉角
546．．．中心
562．．．原始處理邏輯
564．．．RGB處理邏輯
566．．．YCbCr處理邏輯
568．．．選擇邏輯
570．．．輸入信號
572．．．影像信號輸出/輸出信號
574．．．RGB影像信號
576．．．選擇邏輯
578．．．信號
580．．．影像信號輸出/輸出信號
582．．．YCbCr信號
584．．．選擇邏輯
586．．．信號
588．．．影像信號輸出
590．．．增益、位移及箝位(GOC)邏輯
592．．．有缺陷像素偵測/校正(DPDC)邏輯
594．．．雜訊減少邏輯
596．．．透鏡遮光校正邏輯
598．．．GOC邏輯/第二增益、位移及箝位(GOC)區塊
600．．．解馬賽克邏輯
602．．．「左頂部」狀況
604．．．「頂部」狀況
606．．．「右頂部」狀況
608．．．「左側」狀況
610．．．「中心」狀況
612．．．「右側」狀況
614．．．「左底部」狀況
616．．．「底部」狀況
618．．．「右底部」狀況
692．．．圖形程序流程
694．．．原始拜耳影像圖案
696．．．4×4部分
698．．．綠色通道
700．．．紅色通道
702．．．藍色通道
704．．．解馬賽克技術
706．．．內插資料G'
708．．．內插資料R'
710．．．內插資料B'
712．．．全色RGB影像
714．．．紅色行
716．．．濾波係數
718．．．紅色行
720．．．濾波係數
722．．．區塊
724．．．像素區塊
726．．．像素區塊
728．．．像素區塊
730．．．內插綠色值
732．．．內插綠色值
786．．．原本影像場景
788．．．原始拜耳影像
790．．．RGB影像
792．．．「棋盤形」假影
794．．．邊緣
796．．．RGB影像
800．．．增益、位移及箝位(GOC)邏輯
802．．．RGB色彩校正邏輯
804．．．GOC邏輯
806．．．RGB伽瑪調整邏輯
808．．．色彩空間轉換邏輯
810．．．影像清晰化邏輯
812．．．用於調整亮度、對比度及/或色彩之邏輯
814．．．YCbCr伽瑪調整邏輯
816．．．色度整數倍降低取樣邏輯
818．．．按比例縮放邏輯
820．．．來源緩衝器/第一來源緩衝器
822．．．作用中來源區域/明度作用中來源區域
824．．．基本位址(0,0)
826．．．開始位置(Lm_X,Lm_Y)
828．．．開始位置(Ch_X,Ch_Y)
830．．．x位移
832．．．x位移
834．．．y位移
836．．．y位移
838．．．寬度
840．．．高度
842．．．寬度
844．．．高度
846．．．第二來源緩衝器
848．．．色度作用中來源區域
850．．．邏輯
852．．．低通高斯濾波器(G1)
854．．．低通高斯濾波器(G2)
856．．．選擇邏輯
858．．．比較器區塊
860．．．比較器區塊
862．．．比較器區塊
864．．．選擇邏輯
866．．．選擇邏輯
868．．．選擇邏輯
870．．．選擇邏輯
872．．．選擇邏輯
874．．．邏輯
876．．．索貝爾濾波器
878．．．比較器區塊
880．．．選擇邏輯
882．．．選擇邏輯
890．．．曲線圖
892．．．曲線
894．．．亮度及對比度處理區塊
896．．．全域色調控制區塊
898．．．飽和度控制區塊
900．．．Cb飽和度查找表
902．．．Cr飽和度查找表
904．．．色輪圖/YCbCr色調及飽和度色輪
Sharp1．．．不清晰遮罩
Sharp2．．．不清晰遮罩
Sharp3．．．不清晰遮罩
圖1為描繪電子裝置之一實例之組件的簡化方塊圖，該電子裝置包括經組態以實施本發明中所闡述之影像處理技術中之一或多者的成像裝置及影像處理電路；
圖2展示可實施於圖1之成像裝置中的拜耳彩色濾光片陣列之2×2像素區塊的圖形表示；
圖3為根據本發明之態樣的呈膝上型計算裝置之形式的圖1之電子裝置的透視圖；
圖4為根據本發明之態樣的呈桌上型計算裝置之形式的圖1之電子裝置的前視圖；
圖5為根據本發明之態樣的呈手持型攜帶型電子裝置之形式的圖1之電子裝置的前視圖；
圖6為圖5所示之電子裝置的後視圖；
圖7為說明根據本發明之態樣的可實施於圖1之影像處理電路中的前端影像信號處理(ISP)邏輯及ISP管道處理邏輯之方塊圖；
圖8為展示根據本發明之態樣的圖7之ISP前端邏輯之一實施例的更詳細方塊圖；
圖9為描繪根據一實施例的用於處理圖8之ISP前端邏輯中之影像資料的方法之流程圖；
圖10為說明根據一實施例的可用於處理ISP前端邏輯中之影像資料的雙重緩衝暫存器及控制暫存器之一組態的方塊圖；
圖11至圖13為描繪根據本發明技術之實施例的用於觸發影像圖框之處理之不同模式的時序圖；
圖14為根據一實施例更詳細地描繪控制暫存器的圖式；
圖15為描繪用於在圖8之ISP前端邏輯係在單感測器模式中操作時使用前端像素處理單元來處理影像圖框之方法的流程圖；
圖16為描繪用於在圖8之ISP前端邏輯係在雙感測器模式中操作時使用前端像素處理單元來處理影像圖框之方法的流程圖；
圖17為描繪用於在圖8之ISP前端邏輯係在雙感測器模式中操作時使用前端像素處理單元來處理影像圖框之方法的流程圖；
圖18為描繪根據一實施例的兩個影像感測器為作用中之方法的流程圖，但其中第一影像感測器正將影像圖框發送至前端像素處理單元，而第二影像感測器正將影像圖框發送至統計處理單元，使得在第二影像感測器於稍後時間繼續將影像圖框發送至前端像素處理單元時第二感測器之成像統計立即可用；
圖19為根據本發明之態樣的可界定於藉由影像感測器所俘獲之來源影像圖框內之各種成像區域的圖形描繪；
圖20為提供根據本發明之態樣的如圖8之ISP前端邏輯中所示的ISP前端像素處理單元之一實施例之更詳細視圖的方塊圖；
圖21為說明根據一實施例的時間濾波可應用於藉由圖20所示之ISP前端像素處理單元所接收之影像像素資料的方式之程序圖；
圖22說明可用以判定圖21所示之時間濾波程序之一或多個參數的一組參考影像像素及一組對應當前影像像素；
圖23為說明根據一實施例的用於將時間濾波應用於一組影像資料之當前影像像素之程序的流程圖；
圖24為展示根據一實施例的用於計算運動差量值以供圖23之當前影像像素之時間濾波使用的技術之流程圖；
圖25為說明根據另一實施例的用於將時間濾波應用於包括影像資料之每一色彩分量之不同增益的使用的一組影像資料之當前影像像素之另一程序的流程圖；
圖26為說明根據另一實施例的時間濾波技術利用藉由圖20所示之ISP前端像素處理單元所接收的影像像素資料之每一色彩分量之單獨運動及明度表的方式之程序圖；
圖27為說明根據另一實施例的用於將時間濾波應用於使用圖26所示之運動及明度表的一組影像資料之當前影像像素之程序的流程圖；
圖28描繪根據本發明之態樣的可藉由影像感測器俘獲之全解析度原始影像資料的樣本；
圖29說明根據本發明之一實施例的影像感測器，該影像感測器可經組態以將分格化儲存應用於圖28之全解析度原始影像資料以輸出經分格化儲存原始影像資料的樣本；
圖30描繪根據本發明之態樣的可藉由圖29之影像感測器提供之經分格化儲存原始影像資料的樣本；
圖31描繪根據本發明之態樣的在被再取樣之後藉由分格化儲存補償濾波器提供之來自圖30的經分格化儲存原始影像資料；
圖32描繪根據一實施例的可實施於圖20之ISP前端像素處理單元中的分格化儲存補償濾波器；
圖33為根據本發明之態樣的可應用於微分分析器以選擇用於分格化儲存補償濾波之中心輸入像素及索引/階段的各種步長之圖形描繪；
圖34為說明根據一實施例的用於使用圖32之分格化儲存補償濾波器來按比例縮放影像資料之程序的流程圖；
圖35為說明根據一實施例的用於判定針對藉由圖32之分格化儲存補償濾波器所進行之水平及垂直濾波的當前輸入來源中心像素之程序的流程圖；
圖36為說明根據一實施例的用於判定針對藉由圖32之分格化儲存補償濾波器所進行之水平及垂直濾波的用於選擇濾波係數之索引之程序的流程圖；
圖37為展示根據本發明之態樣的如圖8所示的可實施於ISP前端處理邏輯中之統計處理單元之一實施例的更詳細方塊圖；
圖38展示根據本發明之態樣的可在藉由圖37之統計處理單元所進行的統計處理期間應用用於偵測及校正有缺陷像素之技術時考慮的各種影像圖框邊界狀況；
圖39為說明根據一實施例的用於在統計處理期間執行有缺陷像素偵測及校正之程序的流程圖；
圖40展示描繪成像裝置之習知透鏡之光強度對像素位置的三維量變曲線；
圖41為展現跨越影像之非均一光強度的有色圖式，該非均一光強度可為透鏡遮光不規則性的結果；
圖42為根據本發明之態樣的包括透鏡遮光校正區域及增益柵格之原始成像圖框的圖形說明；
圖43說明根據本發明之態樣的藉由四個定界柵格增益點所封閉之影像像素之增益值的內插；
圖44為說明根據本發明技術之一實施例的用於判定可在透鏡遮光校正操作期間應用於成像像素之內插增益值之程序的流程圖；
圖45為描繪根據本發明之態樣的可在執行透鏡遮光校正時應用於展現圖40所示之光強度特性之影像的內插增益值的三維量變曲線；
圖46展示根據本發明之態樣的在透鏡遮光校正操作被應用之後展現改良之光強度均一性的來自圖41之有色圖式；
圖47用圖形說明根據一實施例的在當前像素與影像之中心之間的徑向距離可計算且用以判定用於透鏡遮光校正之徑向增益分量的方式；
圖48為說明根據本發明技術之一實施例的來自增益柵格之徑向增益及內插增益藉以用以判定可在透鏡遮光校正操作期間應用於成像像素之總增益之程序的流程圖；
圖49為展示根據本發明之態樣的圖7之ISP管道處理邏輯之一實施例的方塊圖；
圖50為展示根據本發明之態樣的可實施於圖49之ISP管道處理邏輯中的原始像素處理區塊之一實施例的更詳細視圖；
圖51展示根據本發明之態樣的可在藉由圖50所示之原始像素處理區塊所進行的處理期間應用用於偵測及校正有缺陷像素之技術時考慮的各種影像圖框邊界狀況；
圖52至圖54為描繪根據一實施例的可執行於圖50之原始像素處理區塊中的用於偵測及校正有缺陷像素之各種程序的流程圖；
圖55展示根據本發明之態樣的可在藉由圖50之原始像素處理邏輯所進行的處理期間應用綠色非均一性校正技術時內插之拜耳影像感測器之2×2像素區塊中的兩個綠色像素的位置；
圖56說明根據本發明之態樣的包括中心像素及可用作雜訊減少之水平濾波程序之部分的相關聯水平相鄰像素之一組像素；
圖57說明根據本發明之態樣的包括中心像素及可用作雜訊減少之垂直濾波程序之部分的相關聯垂直相鄰像素之一組像素；
圖58為描繪解馬賽克可應用於原始拜耳影像圖案以產生全色RGB影像之方式的簡化流程圖；
圖59描繪根據一實施例的可在拜耳影像圖案之解馬賽克期間針對內插綠色值導出水平能量分量及垂直能量分量所自的拜耳影像圖案之一組像素；
圖60展示根據本發明技術之態樣的濾波可在拜耳影像圖案之解馬賽克期間所應用於以判定內插綠色值之水平分量的一組水平像素；
圖61展示根據本發明技術之態樣的濾波可在拜耳影像圖案之解馬賽克期間所應用於以判定內插綠色值之垂直分量的一組垂直像素；
圖62展示根據本發明技術之態樣的濾波可在拜耳影像圖案之解馬賽克期間所應用於以判定內插紅色值及內插藍色值的各種3×3像素區塊；
圖63至圖66提供描繪根據一實施例的用於在拜耳影像圖案之解馬賽克期間內插綠色、紅色及藍色值之各種程序的流程圖；
圖67展示可藉由影像感測器俘獲且根據本文所揭示之解馬賽克技術之態樣處理之原本影像場景的有色圖式；
圖68展示圖67所示之影像場景之拜耳影像圖案的有色圖式；
圖69展示使用習知解馬賽克技術基於圖68之拜耳影像圖案所重新建構之RGB影像的有色圖式；
圖70展示根據本文所揭示之解馬賽克技術之態樣自圖68的拜耳影像圖案所重新建構之RGB影像的有色圖式；
圖71為展示根據本發明之態樣的可實施於圖49之ISP管道處理邏輯中的RGB處理區塊之一實施例的更詳細視圖；
圖72為展示根據本發明之態樣的可實施於圖49之ISP管道處理邏輯中的YCbCr處理區塊之一實施例的更詳細視圖；
圖73為根據本發明之態樣的如界定於使用1平面格式之來源緩衝器內的明度及色度之作用中來源區域的圖形描繪；
圖74為根據本發明之態樣的如界定於使用2平面格式之來源緩衝器內的明度及色度之作用中來源區域的圖形描繪；
圖75為說明根據一實施例的如圖72所示之可實施於YCbCr處理區塊中之影像清晰化邏輯的方塊圖；
圖76為說明根據一實施例的如圖72所示之可實施於YCbCr處理區塊中之邊緣增強邏輯的方塊圖；
圖77為展示根據本發明之態樣的色度衰減因子對清晰化明度值之關係的曲線圖；
圖78為說明根據一實施例的如圖72所示之可實施於YCbCr處理區塊中之影像亮度、對比度及色彩(BCC)調整邏輯的方塊圖；及
圖79展示在YCbCr色彩空間中之色調及飽和度色輪，該色調及飽和度色輪界定可在圖78所示之BCC調整邏輯中的色彩調整期間應用之各種色調角及飽和度值。
80．．．前端像素處理單元/影像信號處理(ISP)前端處理邏輯
82．．．ISP管道處理邏輯
90a．．．第一感測器/第一影像感測器
90b．．．第二感測器/第二影像感測器
98．．．原始像素資料
108．．．記憶體
109．．．輸出信號
120．．．統計處理單元/選擇邏輯區塊
122．．．統計處理單元/選擇邏輯區塊
124．．．選擇邏輯
126．．．選擇邏輯
130．．．前端像素處理單元(FEProc)
132．．．選擇邏輯/選擇邏輯區塊
134．．．信號
136．．．信號/輸入
138．．．信號
140．．．信號
142．．．信號
144．．．信號
146．．．信號/輸入
148．．．信號
150．．．信號
152．．．信號
154．．．信號/輸入
156．．．信號
158．．．信號
159．．．經預處理影像信號
160．．．信號
161．．．經預處理影像信號
162．．．選擇邏輯單元
163．．．選擇邏輯單元
164．．．前端控制單元

Claims (25)

  1. 一種影像信號處理系統，其包含：前端處理邏輯，其包含：一第一輸入端，其經組態以自一第一影像感測器接收影像資料；一第二輸入端，其經組態以自一第二影像感測器接收影像資料；一前端像素處理單元，其經組態以逐圖框地處理自該第一影像感測器及該第二影像感測器所接收之該影像資料；及一前端控制單元，其經組態以在該第一影像感測器及該第二影像感測器中僅一者為作用中時於一單感測器模式中自動操作該前端處理邏輯，且在該第一影像感測器及該第二影像感測器中之兩者為作用中時於一雙感測器模式中自動操作該前端處理邏輯，從而在不接收指示是否該前端處理邏輯係於該單感測器模式中或於該雙感測器模式中之一輸入下操作該前端處理邏輯；其中當在該單感測器模式中操作時，藉由該作用中感測器獲取之影像圖框直接提供至該前端像素處理單元以供該作用中感測器之一感測器介面處理；且其中當在該雙感測器模式中操作時，藉由該第一感測器獲取之影像圖框及藉由該第二感測器獲取之影像圖框以一交錯方式提供至該前端像素處理單元，使得 一單一前端像素處理單元能夠處理接收自該第一影像感測器及第二影像感測器之該影像資料。
  2. 如請求項1之影像信號處理系統，其中該第一影像感測器包含一第一感測器介面，其中該第二影像感測器包含一第二感測器介面，且其中該第一感測器介面及該第二感測器介面各自與一各別控制暫存器相關聯。
  3. 如請求項1之影像信號處理系統，其中每一各別控制暫存器包含一目的地欄位、一暫存器組欄位及一啟動位元。
  4. 如請求項3之影像信號處理系統，其中當在該單感測器模式中操作時，該前端控制單元經組態以藉由以下操作來程式化與該作用中感測器相關聯之該控制暫存器：將一組目的地值寫入至該目的地欄位，其中該組目的地值定義在該前端處理邏輯內的將接收藉由該作用中感測器獲取之該影像資料之一或多個目的地單元，且其中該一或多個目的地單元包括該前端像素處理單元；及將一組暫存器組值寫入至該暫存器組欄位，其中該組暫存器組值定義來自第一暫存器組及第二暫存器組的可用於組態該一或多個目的地單元之一或多個資料暫存器。
  5. 如請求項4之影像處理系統，其中該前端控制單元經組態以：在一當前影像圖框係藉由將該啟動位元設定為一值1而處理的同時啟動與作用中感測器相關聯之該控制暫存器；等待一觸發事件；且在偵測到該觸發事件時， 藉由將一下一影像圖框發送至藉由該組目的地值定義之該等目的地單元以供處理來起始該下一影像圖框之該處理。
  6. 如請求項3之影像處理系統，其中當在該雙感測器模式中操作時，該前端控制單元經組態以藉由以下操作來程式化與該第一影像感測器及該第二影像感測器相關聯之該等控制暫存器：對於與該第一影像感測器相關聯之該控制暫存器，將一組目的地值寫入至該目的地欄位，其中該組目的地值定義在該前端處理邏輯內的將接收藉由該第一影像感測器獲取之該影像資料之一或多個目的地單元，且其中該一或多個目的地單元包括一記憶體裝置，且將一組暫存器組值寫入至該暫存器欄位，其中該組暫存器組值定義來自第一暫存器組及第二暫存器組的可用於組態藉由該組目的地值定義之該一或多個目的地單元之一或多個資料暫存器；及對於與該第二影像感測器相關聯之該控制暫存器，將一組目的地值寫入至該目的地欄位，其中該組目的地值定義在該前端處理邏輯內的將接收藉由該第二影像感測器獲取之該影像資料之一或多個目的地單元，且其中該一或多個目的地單元包括該記憶體裝置，且將一組暫存器組值寫入至該暫存器欄位，其中該組暫存器組值定義來自第一暫存器組及第二暫存器組的可用於組態該一或多個目的地單元之一或多個資料暫存器。
  7. 如請求項6之影像信號處理系統，其中在一觸發事件後，隨即將藉由該第一影像感測器獲取之一當前圖框及藉由該第二影像感測器獲取之一當前圖框寫入至該記憶體裝置。
  8. 如請求項6之影像處理系統，其包含與該記憶體相關聯之一控制暫存器，其中與該記憶體相關聯之該控制暫存器係藉由該前端控制單元程式化，使得藉由該第一影像感測器及該第二影像感測器獲取之該等影像圖框可被讀出該記憶體之外且以該交錯方式提供至該前端像素處理單元。
  9. 如請求項7之影像信號處理系統，其中藉由該第一影像感測器獲取之該等影像圖框與藉由該第二感測器獲取之該等影像圖框交錯的比率至少部分地取決於藉由該第一影像感測器獲取之該影像資料的圖框速率及藉由該第二影像感測器獲取之該影像資料的圖框速率。
  10. 如請求項6之影像信號處理系統，其中該前端像素處理單元包含：一第一統計處理單元，其經組態以處理影像資料以獲得一或多組影像統計；一第二統計處理單元，其經組態以處理影像資料以獲得一或多組影像統計；其中當在該雙感測器模式中操作時，藉由儲存於與該第一影像感測器相關聯之該控制暫存器中之該組目的地值指定的該一或多個目的地另外包括該第一統計處理單 元，且藉由儲存於與該第二影像感測器相關聯之該控制暫存器中之該組目的地值指定的該一或多個目的地另外包括該第二統計處理單元。
  11. 一種用於在具有複數個影像輸入來源之一影像信號處理(ISP)系統之一前端處理電路中處理影像資料之方法，該等影像輸入來源包括第一影像感測器及第二影像感測器，該方法包含：使用一控制單元以判定該前端處理電路係在一單感測器模式抑或一第一雙感測器模式中操作，其中該第一影像感測器及該第二影像感測器中僅一者在該單感測器模式中係作用中的，且其中該第一影像感測器及該第二影像感測器中之兩者在該第一雙感測器模式中係作用中的；若該前端處理電路係在該單感測器模式中操作，則藉由程式化與該作用中影像感測器相關聯之一控制暫存器來自動處理藉由該作用中影像感測器獲取之影像圖框以定義用於處理一影像圖框之一或多個目的地及資料暫存器、自動啟動與該作用中影像感測器相關聯之該控制暫存器，且在偵測到針對該影像圖框之一觸發事件後，隨即將該影像圖框自動發送至在該控制暫存器中所定義之該等目的地，該等目的地包括經組態以處理該影像圖框之至少一前端像素處理單元；及若該前端處理電路係在該第一雙感測器模式中操作，則自動程式化與該第一影像感測器相關聯之一控制暫存 器以使藉由該第一影像感測器獲取之影像圖框寫入至一記憶體裝置、自動程式化與該第二影像感測器相關聯之一控制暫存器以使藉由該第二影像感測器獲取之影像圖框寫入至該記憶體裝置、自動程式化與該記憶體裝置相關聯之一控制暫存器以定義用於處理自該記憶體裝置所讀出之影像圖框的一或多個目的地及資料暫存器、自動啟動與該記憶體裝置相關聯之該控制暫存器，且在偵測到針對後續影像圖框之一觸發事件後，隨即將該後續影像圖框自動發送至在與該記憶體裝置相關聯之該控制暫存器中所定義的該等目的地，該等目的地包括經組態以處理該後續影像圖框之至少該前端像素處理單元，其中自該記憶體所讀出之該等影像圖框包含以一交錯方式而配置的藉由該第一影像感測器及該第二影像感測器獲取之影像圖框。
  12. 如請求項11之方法，其中該前端處理電路經進一步組態以在一第二雙感測器模式中操作，其中該第一影像感測器在該第二雙感測器模式中係作用中的且該第二影像感測器在該第二雙感測器模式中係半作用中的；且其中若該前端處理電路係在該第一雙感測器模式中操作，則與該第一影像感測器相關聯之該控制暫存器經程式化以使藉由該第一影像感測器獲取之影像圖框發送至該前端像素處理單元，且其中與該第二影像感測器相關聯之該控制暫存器經程式化以使藉由該第二影像感測器獲取之影像圖框發送至一統計處理單元，而非該前端像 素處理單元。
  13. 如請求項11之方法，其中當在該單感測器模式中操作時，一旦藉由與該作用中影像感測器相關聯之該控制暫存器指定的該等目的地轉變至一閒置狀態，該觸發事件隨即發生。
  14. 如請求項11之方法，其中藉由與該作用中影像感測器相關聯之該控制暫存器指定的該等資料暫存器中之至少一者與一對應陰影暫存器相關聯，其中在使用該至少一資料暫存器之內容來處理當前影像圖框的同時，可針對一後續影像圖框來更新該陰影暫存器之內容。
  15. 如請求項11之方法，其中當在該雙感測器模式中操作時，在啟動與該記憶體裝置相關聯之該控制暫存器的一啟動位元時，該觸發事件發生。
  16. 如請求項11之方法，其中該前端處理電路中之該複數個輸入影像來源包含非同步影像來源。
  17. 如請求項11之方法，其包含：偵測供該前端處理電路當前操作之該模式是否改變；若該模式改變，則程式化與該前端處理電路之該等影像輸入來源相關聯的所有控制暫存器，使得每一影像輸入來源未經組態以將影像資料發送至任何目的地單元；在偵測到一對應觸發事件後隨即觸發每一影像輸入來源；判定所有目的地單元是否處於一閒置狀態；及若所有目的地單元處於該閒置狀態，則基於該當前模 式而繼續處理該影像資料。
  18. 一種有形電腦可讀儲存媒體，一或多個該有形電腦可讀儲存媒體經編碼有用於供一處理器執行之指令，該等指令包含：用以藉由寫入定義一影像信號前端處理單元之一或多個目的地單元之一組目的地位元及定義一或多個資料暫存器之一組暫存器位元而程式化與一影像資料來源相關聯之一控制暫存器的程式碼；用以啟動該控制暫存器的程式碼；用以偵測一觸發事件的程式碼；及用以在偵測到該觸發事件後隨即將一當前影像圖框自該影像資料來源發送至該一或多個目的地單元的程式碼，其中該一或多個目的地單元經組態以處理或儲存該當前影像圖框。
  19. 如請求項18之一或多個有形電腦可讀儲存媒體，其包含用以基於該等資料暫存器中之一各別資料暫存器來組態該一或多個目的地單元中之每一者的程式碼。
  20. 如請求項18之一或多個有形電腦可讀儲存媒體，其中該一或多個暫存器包含在另一暫存器組中之至少一對應雙重緩衝暫存器，且其中該一或多個有形電腦可讀儲存媒體包含用以在處理該當前影像圖框的同時更新在該另一暫存器組中之該對應雙重緩衝暫存器的程式碼。
  21. 如請求項18之一或多個有形電腦可讀儲存媒體，其包含用以在該前端處理單元係在一單感測器模式中操作時將 該當前影像圖框直接自該作用中感測器之一感測器介面發送至一前端像素處理單元的程式碼。
  22. 如請求項18之一或多個有形電腦可讀儲存媒體，其包含：用以在該前端處理單元係在一雙感測器模式中操作時將該當前影像圖框發送至一記憶體的程式碼；及用以使儲存於該記憶體中之該等影像圖框被讀出的程式碼，其中自該記憶體所讀出之該等影像圖框包含藉由一第一影像感測器及一第二影像感測器獲取之影像圖框，且其中藉由該第一影像感測器及該第二影像感測器獲取之該等影像圖框係以一交替方式被讀出。
  23. 一種電子裝置，其包含：一第一數位影像感測器，其具有一第一感測器介面；一第二數位影像感測器，其具有一第二感測器介面；一記憶體裝置；一顯示裝置，其經組態以顯示對應於藉由該第一數位影像感測器或該第二數位影像感測器獲取之原始影像資料之一或多個影像場景之一視覺表示；及一成像信號處理系統，其包含：前端處理邏輯，其包含：一第一輸入端，其經組態以自一第一感測器介面接收影像資料；一第二輸入端，其經組態以自該第二感測器介面接收影像資料； 一前端像素處理單元，其經組態以逐圖框地處理自該第一感測器介面及該第二感測器介面所接收之該影像資料；及一前端控制單元，其經組態以在該第一影像感測器及該第二影像感測器中僅一者為作用中時於一單感測器模式中自動操作該前端處理邏輯，且在該第一影像感測器及該第二影像感測器中之兩者為作用中時於一雙感測器模式中自動操作該前端處理邏輯使得一單一前端像素處理單元能夠處理接收自該第一影像感測器及第二影像感測器之該影像資料，從而在不接收指示是否該前端處理邏輯係於該單感測器模式中或於該雙感測器模式中之一輸入下操作該前端處理邏輯。
  24. 如請求項23之電子裝置，其中當在該單感測器模式中操作時，藉由該作用中感測器獲取之影像圖框直接提供至該前端像素處理單元以供該作用中感測器之該感測器介面處理；且其中當在該雙感測器模式中操作時，藉由該第一感測器獲取之影像圖框及藉由該第二感測器獲取之影像圖框首先發送至該記憶體裝置且隨後以一交替方式讀出至該前端像素處理單元。
  25. 如請求項23之電子裝置，其中該第一數位影像感測器及該第二數位影像感測器包含與該電子裝置整合之一數位相機、經由該介面而耦接至該電子裝置之一外部數位相機或其某一組合中的至少一者。
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